JP2021513080A - ガラスシートを検査するための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ガラスシートのエッジを検査するための装置であって、
上記装置は:
上記ガラスシートのエッジ部分を上記ガラスシートに対して斜めの方向に照明するよう配設された光源と、上記エッジ部分の画像を取得するために配設されたカメラとを備える、光学系;及び
上記カメラから上記画像を受信し、上記画像を処理して、上記ガラスシートのエッジ欠陥を検出するよう構成された、画像処理デバイス
を備える、装置。
上記ガラスシートを搬送するよう構成された輸送デバイスを更に備え、
上記光学系は、上記輸送デバイスの一方の側に配設される、実施形態1に記載の装置。
上記カメラは、上記カメラの焦点面が上記ガラスシートに対して平行になるように上記カメラの上記焦点面の配向を調整するよう構成された、傾斜部分を備える、実施形態1に記載の装置。
上記光学系は、第1の鏡を更に備え、
上記第1の鏡及び上記カメラは、上記カメラの上記焦点面が上記ガラスシートに対して平行になるように配向される、実施形態1に記載の装置。
上記光学系は、第2の鏡を更に備え、
上記第2の鏡及び上記光源は、上記光源から放出された光が上記第2の鏡に反射されて、上記ガラスシートに、上記ガラスシートに対して斜めの方向に入射するように配向される、実施形態4に記載の装置。
上記カメラはテレセントリックレンズを備え、
上記光源はテレセントリック光源を備える、実施形態1に記載の装置。
ガラスシートのエッジを検査する方法であって、
上記方法は:
上記ガラスシートの画像を取得するステップ;
上記画像から上記ガラスシートのエッジラインを検出するステップ;
上記エッジラインから基準ラインを検出するステップ;並びに
上記エッジラインと基準ラインとを比較することによって上記ガラスシートのエッジ欠陥を検出するステップ
を含む、方法。
上記ガラスシートの上記画像を取得する上記ステップは、上記ガラスシートの複数の部分の複数の部分画像を取得するステップを含む、実施形態7に記載の方法。
上記エッジラインを検出する上記ステップは、各上記部分画像から各部分エッジラインを検出するステップを含む、実施形態8に記載の方法。
上記エッジラインを検出する上記ステップは、上記部分エッジラインを1つのエッジラインにまとめるステップを更に含む、実施形態9に記載の方法。
上記基準ラインを検出する上記ステップは、上記エッジラインにラインフィッティングを適用するステップを含む、実施形態7に記載の方法。
上記ラインフィッティングは、ランダムサンプルコンセンサス法を採用する、実施形態11に記載の方法。
上記エッジラインは、上記ガラスシートの複数のエッジのうちの1つに対応する、実施形態7に記載の方法。
上記エッジ欠陥を検出する上記ステップは、上記エッジ欠陥のタイプ、上記エッジ欠陥のサイズ、及び上記エッジ欠陥の位置のうちの少なくとも1つを検出するステップを含む、実施形態7に記載の方法。
ガラスシートのエッジを検査する方法であって、
上記方法は:
輸送デバイスによって搬送されるガラスシートの画像を取得するステップ;
上記画像から上記ガラスシートのエッジラインを検出するステップ;
上記エッジラインから基準ラインを検出するステップ;
上記エッジラインと上記基準ラインとを比較することによって上記ガラスシートのエッジ欠陥を検出するステップ;及び
上記エッジ欠陥のサイズが所定の値より大きい場合に、上記ガラスシートを欠陥品と判定するステップ
を含む、方法。
上記画像を取得する上記ステップは、固定カメラを用いて、所定の時間間隔で、上記輸送デバイスによって搬送される上記ガラスシートの部分画像を順次取得するステップを含む、実施形態15に記載の方法。
上記ガラスシートが欠陥品と判定された場合に上記ガラスシートの搬送を停止するステップを更に含む、実施形態15に記載の方法。
上記所定の値は、上記エッジ欠陥の位置に応じたものである、実施形態15に記載の方法。
上記ガラスシートは複数の領域からなり、
上記所定の値は、上記エッジ欠陥が存在する上記領域に応じたものである、実施形態18に記載の方法。
上記所定の値は、上記エッジ欠陥のタイプに応じたものである、実施形態15に記載の方法。
110 輸送デバイス
120、120a 光学系
121 第1の鏡
122 第2の鏡
123 カメラ
123L レンズ
123S センサ部分
123T 傾斜部分
124 光源
130 画像処理デバイス
300 装置
340 コントローラ
350 警告デバイス
360 入力デバイス
Claims (10)
- ガラスシートのエッジを検査するための装置であって、
前記装置は:
前記ガラスシートのエッジ部分を前記ガラスシートに対して斜めの方向に照明するよう配設された光源と、前記エッジ部分の画像を取得するために配設されたカメラとを備える、光学系;及び
前記カメラから前記画像を受信し、前記画像を処理して、前記ガラスシートのエッジ欠陥を検出するよう構成された、画像処理デバイス
を備える、装置。 - 前記ガラスシートを搬送するよう構成された輸送デバイスを更に備え、
前記光学系は、前記輸送デバイスの一方の側に配設される、請求項1に記載の装置。 - 前記カメラは、前記カメラの焦点面が前記ガラスシートに対して平行になるように前記カメラの前記焦点面の配向を調整するよう構成された、傾斜部分を備える、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記光学系は、第1の鏡を更に備え、
前記第1の鏡及び前記カメラは、前記カメラの前記焦点面が前記ガラスシートに対して平行になるように配向される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。 - 前記光学系は、第2の鏡を更に備え、
前記第2の鏡及び前記光源は、前記光源から放出された光が前記第2の鏡に反射されて、前記ガラスシートに、前記ガラスシートに対して斜めの方向に入射するように配向される、請求項4に記載の装置。 - ガラスシートのエッジを検査する方法であって、
前記方法は:
前記ガラスシートの画像を取得するステップ;
前記画像から前記ガラスシートのエッジラインを検出するステップ;
前記エッジラインから基準ラインを検出するステップ;並びに
前記エッジラインと基準ラインとを比較することによって前記ガラスシートのエッジ欠陥を検出するステップ
を含む、方法。 - 前記ガラスシートの前記画像を取得する前記ステップは、前記ガラスシートの複数の部分の複数の部分画像を取得するステップを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記エッジラインを検出する前記ステップは、各前記部分画像から各部分エッジラインを検出するステップを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記エッジラインを検出する前記ステップは、前記部分エッジラインを1つのエッジラインにまとめるステップを更に含む、請求項8に記載の方法。
- ガラスシートのエッジを検査する方法であって、
前記方法は:
輸送デバイスによって搬送されるガラスシートの画像を取得するステップ;
前記画像から前記ガラスシートのエッジラインを検出するステップ;
前記エッジラインから基準ラインを検出するステップ;
前記エッジラインと前記基準ラインとを比較することによって前記ガラスシートのエッジ欠陥を検出するステップ;及び
前記エッジ欠陥のサイズが所定の値より大きい場合に、前記ガラスシートを欠陥品と判定するステップ
を含む、方法。
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