JP2021510596A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 食品調理機の回転速度増大制御方法であって、
   前記食品調理機は、調理容器、駆動モータ及び食物を処理するための食品処理部材を含み、
   前記調理容器内に食物を盛るための食物収容室が形成され、前記食品処理部材が前記食物収容室内に入り込み、且つ前記駆動モータの駆動で前記調理容器に対して回転し、
   前記回転速度増大制御方法は、
   前記食品調理機が無負荷又は軽負荷状態にあるとき、回転速度指令を取得するステップと、
   前記駆動モータの目標回転速度を取得するように前記回転速度指令を解析するとともに、前記駆動モータを制御するように前記目標回転速度に基づいてＰＷＭ制御信号を生成するステップと、
   前記駆動モータを制御する過程で、前記ＰＷＭ制御信号のデューティ比が１に達するまで、ステップ増分方式で前記ＰＷＭ制御信号のデューティ比を段階的に増大させるとともに、前記駆動モータの回転速度を速やかに上昇させるように前記駆動モータに対して弱め界磁制御を行うステップと、を含む、
   ことを特徴とする食品調理機の回転速度増大制御方法。
2. 前記駆動モータに対して弱め界磁制御を行う過程で、前記駆動モータのロータ磁界を弱めるように、ホール進角を大きくすることにより前記駆動モータのステータ巻線に逆方向の磁界を発生させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の食品調理機の回転速度増大制御方法。
3. 前記ホール進角は最大で５０°まで増加し、
   前記駆動モータはブラシレス直流モータである、
   ことを特徴とする請求項２に記載の食品調理機の回転速度増大制御方法。
4. コンピュータプログラムが記憶されている非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、
   該プログラムがプロセッサに実行される際に請求項１〜３のいずれか一項に記載の食品調理機の回転速度増大制御方法を実現する、
   ことを特徴とする非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
5. 食品調理機の回転速度増大制御装置であって、
   前記食品調理機は、調理容器、駆動モータ及び食物を処理するための食品処理部材を含み、
   前記調理容器内に食物を盛るための食物収容室が形成され、前記食品処理部材が前記食物収容室内に入り込み、且つ前記駆動モータの駆動で前記調理容器に対して回転し、
   前記回転速度増大制御装置は、
   前記食品調理機が無負荷又は軽負荷状態にあるとき、回転速度指令を取得するための指令取得モジュールと、
   前記駆動モータの目標回転速度を取得するように前記回転速度指令を解析するとともに、前記駆動モータを制御するように前記目標回転速度に基づいてＰＷＭ制御信号を生成し、及び前記駆動モータを制御する過程で、前記ＰＷＭ制御信号のデューティ比が１に達するまで、ステップ増分方式で前記ＰＷＭ制御信号のデューティ比を段階的に増大させるとともに、前記駆動モータの回転速度を速やかに上昇させるように前記駆動モータに対して弱め界磁制御を行うための制御モジュールと、を含む、
   ことを特徴とする食品調理機の回転速度増大制御装置。
6. 前記制御モジュールはさらに、前記駆動モータに対して弱め界磁制御を行う過程で、前記駆動モータのロータ磁界を弱めるように、ホール進角を大きくすることにより前記駆動モータのステータ巻線に逆方向の磁界を発生させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の食品調理機の回転速度増大制御装置。
7. 前記ホール進角は最大で５０°まで増加し、
   前記駆動モータはブラシレス直流モータである、
   ことを特徴とする請求項６に記載の食品調理機の回転速度増大制御装置。
8. 請求項５〜７のいずれか一項に記載の食品調理機の回転速度増大制御装置を含む、
   ことを特徴とする食品調理機。
9. 食品調理機であって、
   前記食品調理機は、調理容器、駆動モータ及び食物を処理するための食品処理部材を含み、
   前記調理容器内に食物を盛るための食物収容室が形成され、前記食品処理部材が前記食物収容室内に入り込み、且つ前記駆動モータの駆動で前記調理容器に対して回転し、
   前記食品調理機は、
   メモリ、
   プロセッサ、及び
   前記メモリに記憶され、かつ前記プロセッサ上で動作可能な食品調理機の回転速度増大制御プログラムをさらに含み、
   前記回転速度増大制御プログラムが前記プロセッサに実行される際に請求項１〜４のいずれか一項に記載の食品調理機の回転速度増大制御方法を実現する、
   ことを特徴とする食品調理機。
10. 前記駆動モータは、
    環状のステータヨーク部と、複数のステータティース部とを含むステータコアであって、前記ステータヨーク部の幅がＷであり、複数の前記ステータティース部が前記ステータヨーク部の内周面に設けられ、隣接する２つの前記ステータティース部の間にステータスロットが形成され、複数の前記ステータティース部によって前記ステータヨーク部と同軸になるステータ孔が規定され、各前記ステータティース部が前記ステータヨーク部と連結されるステータティース部本体及び前記ステータティース部本体の内端に設けられるステータティースシューを含み、各前記ステータティース部本体の幅がＶであり、Ｗ：Ｖ＝０．６〜０．７であるステータコアと、
    前記ステータ孔内に回転可能に設けられ、且つ前記ステータ孔と同軸になるロータコアと、を含む、
    ことを特徴とする請求項９に記載の食品調理機。
11. 前記駆動モータは、
    環状のステータヨーク部と、前記ステータヨーク部の内周面に設けられる複数のステータティース部とを含むステータコアであって、隣接する２つの前記ステータティース部の間にステータスロットが形成され、複数の前記ステータティース部によって前記ステータヨーク部と同軸になるステータ孔が規定され、前記ステータヨーク部の最大径方向寸法がＤであるステータコアと、
    前記ステータ孔内に回転可能に設けられ、且つ前記ステータ孔と同軸になり、最大径方向寸法がｄであり、Ｄ及びｄが０．４≦ｄ／Ｄ≦０．５５を満たすロータコアと、を含む、
    ことを特徴とする請求項９に記載の食品調理機。