JP2007535289A5 - - Google Patents

Claims (28)

1. モータの相巻線を付勢するためにその相巻線に接続された付勢回路と、
   励起電流のプロフィールに対応する制御信号を発生するためのコントローラであって、前記制御信号を前記付勢回路に印加して前記相巻線の付勢を制御するようなコントローラと、
   を備え、前記コントローラは、モータトルク及びモータ速度に対するモータ制御の特定目標を達成するのに最適な励起電流のプロフィールを適応式に決定する、電気モータのための制御システム。
2. 前記コントローラは、異なる形式の励起電流プロフィールの分析に基づいて最適なプロフィールを決定するように構成される、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記コントローラは、変化するトルク及び速度値において特定目標を達成するための最適なプロフィールを決定するように構成される、請求項１に記載の制御システム。
4. 前記最適な励起電流プロフィールは、励起電流プロフィールパラメータの変化値に基づいて決定される、請求項１に記載の制御システム。
5. 所与のトルク及び速度において特定目標を達成するのに最適な所定の励起電流プロフィールを前記コントローラに供給するための少なくとも１つの励起電流プロフィールルックアップテーブルを更に備えた、請求項１に記載の制御システム。
6. 異なるモータ制御目標に最適な励起電流プロフィールを含む多数の励起電流プロフィールルックアップテーブルを更に備えた、請求項１に記載の制御システム。
7. 前記多数の励起電流プロフィールルックアップテーブルの各々は、特定のモータ制御目標を達成するのに最適な励起電流プロフィールを記憶するために指定される、請求項６に記載の制御システム。
8. 前記コントローラは、正弦波の励起電流プロフィールに対応する制御信号を発生するように構成される、請求項１に記載の制御システム。
9. 前記コントローラは、位相進みをもつ正弦波波形で表わされた励起電流プロフィールに対応する制御信号を発生するように構成される、請求項１に記載の制御システム。
10. 前記コントローラは、奇数高調波をもつ正弦波波形で表わされた励起電流プロフィールに対応する制御信号を発生するように構成される、請求項１に記載の制御システム。
11. 前記コントローラは、任意の波形で表わされた励起電流プロフィールに対応する制御信号を発生するように構成される、請求項１に記載の制御システム。
12. 前記コントローラは、方形波波形で表わされた励起電流プロフィールに対応する制御信号を発生するように構成される、請求項１に記載の制御システム。
13. 前記コントローラは、方形波パルスで表わされた励起電流プロフィールに対応する制御信号を発生するように構成される、請求項１に記載の制御システム。
14. 前記コントローラは、台形波形で表わされた励起電流プロフィールに対応する制御信号を発生するように構成される、請求項１に記載の制御システム。
15. 前記コントローラは、デッドゾーンをもつ台形波形で表わされた励起電流プロフィールに対応する制御信号を発生するように構成される、請求項１に記載の制御システム。
16. モータトルク及びモータ速度をリアルタイムで前記コントローラに供給するためのデータ収集システムを更に備えた、請求項１に記載の制御システム。
17. 前記付勢回路は、電源から前記相巻線へ励起電流を与えるように構成される、請求項１に記載の制御システム。
18. モータを制御する方法において、
    励起電流プロフィールの第１の形式を選択するステップと、
    モータトルク及びモータ速度の組み合せの第１の値をセットするステップと、
    前記第１の値において前記第１の形式の励起電流プロフィールに対してモータ制御の特定目標を表わす値を決定するステップと、
    前記第１の値を所定の増分量だけ増加させることによって次の値をセットするステップと、
    前記次の値において前記第１の形式の励起電流プロフィールに対してモータ制御の特定目標を表わす値を決定するステップと、
    励起電流プロフィールの次の形式を選択するステップと、
    前記第１の値及び次の値において前記次の形式の励起電流プロフィールに対する特定目標を表わす値を決定するステップと、
    前記第１の値及び次の値において前記励起電流プロフィールの第１の形式及び次の形式に対する特定目標を表わす値に基づいて、前記モータトルク及びモータ速度の組み合せの所与の値において特定目標を達成するのに最適な励起電流プロフィールを決定するステップと、
    を備えた方法。
19. 所与のモータトルク及びモータ速度の組み合せに対する特定目標を達成するのに最適な励起電流プロフィールを選択することによりモータ動作中にモータを適応制御するステップを更に備えた、請求項１８に記載の方法。
20. 前記最適な励起電流プロフィールは、異なるモータ制御目標に対して選択される、請求項１８に記載の方法。
21. 前記特定目標を表わす値は、トルク及び速度の種々の組み合せに対して決定される、請求項１８に記載の方法。
22. 前記特定目標を表わす値は、前記第１の形式及び次の形式の励起プロフィールの種々のパラメータに対して決定される、請求項１８に記載の方法。
23. ある範囲の速度及びトルクにわたって動作できる多相モータのための適応制御システムであって、前記モータは、複数の固定子相要素及び回転子を有し、各固定子相要素はコア素子に形成された相巻線を含むような適応制御システムにおいて、
    前記固定子相巻線に接続された付勢回路であって、各相巻線を付勢するためにそれを電源に選択的に接続するための付勢回路と、
    モータ制御の特定目標を達成するのに最適な励起電流のプロフィールに対応する制御信号を発生するためのコントローラであって、前記制御信号を、前記相巻線を付勢する前記付勢回路に印加するようなコントローラと、
    モータトルク及びモータ速度の種々の組み合せにおいて特定目標を達成するのに最適な複数の選択可能な励起電流プロフィールが記憶された励起電流プロフィールメモリであって、モータ速度及びモータトルクの現在組み合せに適した前記最適な電流プロフィールの１つを選択するために前記コントローラによりアクセスできるメモリと、
    を備えた適応制御システム。
24. 前記励起電流プロフィールメモリは、トルク及び速度の種々の組み合せにおいて異なるモータ制御目標を達成するのに最適な励起電流プロフィールを含むルックアップテーブルを備えた、請求項２３に記載のシステム。
25. 前記モータ制御目標は、モータの最大効率を含む、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記モータ制御目標は、モータの最大トルクを含む、請求項２４に記載のシステム。
27. 前記モータ制御目標は、モータの最小トルクリプルを含む、請求項２４に記載のシステム。
28. 前記モータ制御目標は、モータの最小コアロスを含む、請求項２４に記載のシステム。