JP2021197784A - ロータの製造方法およびロータ製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁石孔に磁石を挿入する、ロータの製造方法およびロータ製造装置を提供する。【解決手段】ロータの製造方法は、第１開口部および第２開口部を有する磁石孔に挿間部材としてのシート１４を挿入する挿間部材挿入工程を備える。製造方法は、第２開口部から外部へ出ている挿間部材に磁石１３を固定する固定工程を備える。製造方法は、第１開口部から外部へ出ている挿間部材を、ロータコアから遠ざかる方向へ引っ張ることにより、挿間部材に固定されている磁石を、第２開口部から磁石孔の内部に挿入する磁石挿入工程を備える。製造方法は、第１開口部から外部へ出ている挿間部材を切断する切断工程を備える。【選択図】図３

Description

本明細書は、ロータの製造方法およびロータ製造装置を開示する。

特許文献１には、ロータコアの磁石孔に磁石を挿入する、ロータの製造方法が開示されている。具体的には、シート状や紐状の挿間部材を巻き込みながら、磁石を磁石孔内に押し込む。

特開２０１４−２２２９６４号公報

磁石を磁石孔に押し込むと、磁石孔内壁と挿間部材との摩擦により、挿間部材が内壁に引っかかってしまう場合がある。特許文献１の製造方法では、挿間部材が引っかかっている状態で、磁石がさらに押し込まれてしまう場合がある。その結果、挿間部材に損傷が発生してしまう場合がある。

本明細書が開示するロータの製造方法は、ロータコアの磁石孔に磁石を挿入する方法である。製造方法は、第１開口部および第２開口部を有する磁石孔に挿間部材を挿入する挿間部材挿入工程を備える。製造方法は、第２開口部から外部へ出ている挿間部材に磁石を固定する固定工程を備える。製造方法は、第１開口部から外部へ出ている挿間部材を、ロータコアから遠ざかる方向へ引っ張ることにより、挿間部材に固定されている磁石を、第２開口部から磁石孔の内部に挿入する磁石挿入工程を備える。製造方法は、第１開口部から外部へ出ている挿間部材を切断する切断工程を備える。

このロータの製造方法では、磁石に固定されている挿間部材を引っ張ることにより、磁石および挿間部材を磁石孔に挿入する。磁石に直接力を加えるのではなく、挿間部材を介して磁石に力を加えることで、両者を必ず一体で挿入することが可能となる。従って挿入中において、挿間部材が磁石孔の内壁に引っかかることで移動を停止した場合には、磁石の移動も停止させることができる。挿間部材が引っかかっている状態で磁石だけがさらに押し込まれてしまうという事態が発生しないため、挿間部材に損傷が発生しない。

磁石孔の中心軸方向は、鉛直方向に対して角度を有していてもよい。磁石孔は、対向する２つの内壁面のうち、鉛直方向に対して下側に位置する下側内壁面を有していてもよい。磁石挿入工程は、磁石の下面が挿間部材を介して下側内壁面に接触している状態で行われてもよい。これにより、磁石の下面に配置されている挿間部材の下面を、下側内壁面に重力で押し付けることができる。挿間部材の下面の位置と下側内壁面の位置とが一致するように、自己整合的に位置合わせを行うことができる。

下側内壁面と平行な基準面を備える作業台が、第２開口部の近傍に配置されていてもよい。挿間部材挿入工程では、基準面に挿間部材が接触しているとともに、下側内壁面に挿間部材が接触している状態が形成されてもよい。固定工程では、磁石の下面が挿間部材を介して基準面に接触している状態が形成されてもよい。磁石挿入工程では、挿間部材が下側内壁面に接触している状態を維持しながら挿間部材が引っ張られてもよい。これにより、挿間部材の下面の位置と下側内壁面の位置とが自己整合的に位置合わせされた状態で、磁石を磁石孔に挿入することができる。

磁石は略直方体の形状を有していてもよい。磁石は、下面と、下面と反対側の面である上面と、磁石孔の中心軸に垂直な面であって磁石孔からより遠い位置に配置されている第１側面と、を備えていてもよい。固定工程では、挿間部材は、磁石の上面と第１側面と下面を覆うように磁石に固定されてもよい。これにより、挿間部材が基準面および下側内壁面に接触している状態を形成することができる。

固定工程では、接着剤により、上面と第１側面と下面との少なくとも一部に挿間部材が接着されてもよい。これにより、挿間部材に磁石を固定することができる。

本明細書が開示するロータ製造装置は、ロータコアを固定するロータコア固定手段を備える。ロータ製造装置は、ロータコアに備えられている磁石孔であって、第１開口部および第２開口部を有する磁石孔に挿間部材を挿入する挿間部材挿入手段を備える。ロータ製造装置は、第２開口部から外部へ出ている挿間部材に磁石を固定する磁石固定手段を備える。ロータ製造装置は、第１開口部から外部へ出ている挿間部材を、ロータコアから遠ざかる方向へ引っ張ることにより、挿間部材に固定されている磁石を、第２開口部から磁石孔の内部に挿入する磁石挿入手段を備える。ロータ製造装置は、第１開口部から外部へ出ている挿間部材を切断する切断手段を備える。これにより、挿間部材が引っかかっている状態で磁石だけがさらに押し込まれてしまうという事態が発生しないため、挿間部材に損傷が発生しない。

ロータコア固定手段は、磁石孔の中心軸方向が鉛直方向に対して角度を有するようにロータコアを固定することで、磁石孔が、対向する２つの内壁面のうち鉛直方向に対して下側に位置する下側内壁面を有するようにロータコアを固定してもよい。ロータ製造装置は、第２開口部の近傍に配置されているとともに下側内壁面と平行な基準面を備える作業台をさらに備えていてもよい。挿間部材挿入手段は、基準面に挿間部材が接触しているとともに、下側内壁面に挿間部材が接触している状態を形成するように、挿間部材を挿入してもよい。磁石固定手段は、磁石の下面が挿間部材を介して基準面に接触している状態を形成するように、挿間部材に磁石を固定してもよい。磁石挿入手段は、挿間部材が下側内壁面に接触している状態を維持しながら挿間部材が引っ張られるように、挿間部材を引っ張ってもよい。これにより、挿間部材の下面の位置と下側内壁面の位置とが自己整合的に位置合わせされた状態で、磁石を磁石孔に挿入することができる。

磁石は略直方体の形状を有していてもよい。磁石は、下面と、下面と反対側の面である上面と、磁石孔の中心軸に垂直な面であって磁石孔からより遠い位置に配置されている第１側面と、を備えていてもよい。磁石固定手段は、挿間部材が磁石の上面と第１側面と下面を覆うように、挿間部材に磁石を固定してもよい。これにより、挿間部材が基準面および下側内壁面に接触している状態を形成することができる。

磁石固定手段は、接着剤により、上面と第１側面と下面との少なくとも一部に挿間部材を接着してもよい。これにより、挿間部材に磁石を固定することができる。本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は、以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

ロータコア１０の概略平面図である。 図１のII−II線における断面図である。 ロータ製造装置１の概略側面図である。 ロータ製造装置１の動作を説明するフローチャートである。 ロータ製造装置１の動作を説明するための一部拡大図である。 ロータ製造装置１の動作を説明するための一部拡大図である。 ロータ製造装置１の動作を説明するための一部拡大図である。 ロータ製造装置１の動作を説明するための一部拡大図である。 ロータ製造装置１の動作を説明するための一部拡大図である。 ロータ製造装置１の動作を説明するための一部拡大図である。 課題を説明する図である。 磁石挿入工程の変形例を示す図である。 切断手段の変形例を示す図である。

（ロータの構造）
図１に、ロータコア１０の概略平面図を示す。図２に、図１のII−II線における断面図を示す。ロータコア１０は、磁石孔１２、磁石１３、シート１４、シャフト孔１５、を備えている。シャフト孔１５は、不図示のシャフトが取付けられる部位である。ロータコア１０は、回転軸ＲＡを中心として回転する部材である。図２に示すように、ロータコア１０は、複数の電磁鋼板１１を回転軸ＲＡ方向に積層して形成されている。ロータコア１０は、＋ｘ方向側に第１面１０ａを備え、−ｘ方向側に第２面１０ｂを備える。

磁石孔１２は、磁石１３を挿入する空間である。磁石孔１２は、回転軸ＲＡを中心とした円周方向に等間隔に並べて、複数配置されている。磁石孔１２は、ｘ軸方向から見たときの平面視（図１）において、略矩形に形成されている。磁石孔１２は、ロータコア１０をｘ方向に貫通するように形成されている。磁石孔１２は、第１面１０ａに第１開口部ＡＰ１を備え、第２面１０ｂに第２開口部ＡＰ２を備えている。磁石孔１２は、上側内壁面１２Ｕと、下側内壁面１２Ｌとを備えている。上側内壁面１２Ｕは、対向する２つの内壁面のうち、ロータコア１０の外周に近い側の内壁面である。下側内壁面１２Ｌは、回転軸ＲＡに近い側の内壁面である。

下側内壁面１２Ｌや上側内壁面１２Ｕは、摩擦係数が大きい。これは、ロータコア１０はプレスによって製造され、電磁鋼板１１を重ねているため、板間には凹凸が存在するためである。従って、上側内壁面１２Ｕおよび下側内壁面１２Ｌに露出している、複数の電磁鋼板１１の端面は、バリを除去することが望ましい。または、バリの突出方向が、後述する磁石挿入工程（Ｓ６０）の挿入方向（＋ｘ方向）と同一方向であることが好ましい。

磁石１３は永久磁石である。磁石１３は、略直方体の形状を有している。図２に示すように、磁石１３は、シート１４が巻き付けられている状態で、複数の磁石孔１２の各々に収容されている。磁石１３は、下面１３Ｌ、上面１３Ｕ、第１側面１３Ｓ１、第２側面１３Ｓ２、を備えている。下面１３Ｌは、磁石１３が磁石孔１２に収容されている場合に、下側内壁面１２Ｌと対向する面である。上面１３Ｕは、下面１３Ｌと反対側の面である。第１側面１３Ｓ１は、磁石１３が磁石孔１２に収容されている場合に、第２開口部ＡＰ２側に位置する面である。第２側面１３Ｓ２は、第１側面１３Ｓ１と反対側の面である。第２側面１３Ｓ２は、接着剤５４によってシート１４に接着されている。

シート１４は、磁石孔１２の内壁面と磁石１３との間に配置される、挿間部材である。シート１４は、ロータコア１０との導通による鉄損悪化を避けるため、絶縁体であることが好ましい。またシート１４は、耐熱性を有することが好ましい。また後述するシート挿入工程（Ｓ２０）や磁石挿入工程（Ｓ６０）での挿入抵抗を低減するために、シート１４は、摩擦係数が小さいことが好ましい。シート１４は、加熱や化学変化等により発泡（膨張）する性質を有する。シート１４は、例えば、加熱により発泡するカプセルを含有した熱可塑性樹脂シートである。シート１４は、熱硬化性樹脂でも良いし、ガラス繊維などのフィラーを含んでも良い。後述するように、発泡前のシート１４に磁石１３が覆われた状態で、磁石１３を磁石孔１２に挿入する。その後、シート１４を発泡させることにより、磁石孔１２の内壁と磁石１３との間に摩擦力を発生させることができる。磁石１３を磁石孔１２内に確実に保持することができる。

（ロータ製造装置１の構成）
図３に、ロータ製造装置１の概略側面図を示す。図３では、ロータ製造装置１に、ロータコア１０、磁石１３、シート１４が配置されている状態を示している。ロータ製造装置１は、作業台２０、固定シャフト３０、シート移動機構４０、固定機構５０、カッタ６０、を備える。

固定シャフト３０は、ロータコア１０を作業台２０に固定する部材である。固定シャフト３０は、ロータコア１０のシャフト孔１５に挿入される。固定シャフト３０は、回転軸ＲＡの周りにロータコア１０が回転可能に、ロータコア１０を固定する。また固定シャフト３０は、磁石孔１２の中心軸ＣＡが鉛直方向（−ｚ方向）に対して角度を有するように、ロータコア１０を固定する。本実施例では、中心軸ＣＡは、鉛直方向に対して直角である。すなわち下側内壁面１２Ｌおよび基準面２０ｒは、水平面である。

作業台２０は、基準面２０ｒを備えている。ロータコア１０を固定シャフト３０に固定した状態では、基準面２０ｒは、第２開口部ＡＰ２の近傍に位置している。また、基準面２０ｒは、下側内壁面１２Ｌと略平行な面である。本実施例では、下側内壁面１２Ｌと基準面２０ｒとが同一平面内に位置している場合を説明する。

シート移動機構４０は、シートロール１４ｒから供給されるシート１４を、磁石孔１２に挿入したり磁石孔１２から引き出したりすることが可能な機構である。本実施例では、シート移動機構４０は、シート１４を挟み込む一対のローラ構造を有している。

固定機構５０は、第２開口部ＡＰ２から−ｘ方向側の外部へ出ているシート１４に、磁石１３を固定するための機構である。固定機構５０は、接着剤供給機構５１およびロボット５２を備える。接着剤供給機構５１は、シート１４表面における磁石１３をセットする領域に、接着剤を滴下する機構である。ロボット５２は、アーム５３を備える。ロボット５２は、磁石１３を図３に示す初期位置に配置する操作や、磁石１３を回転させる操作などを行う。カッタ６０は、第１開口部ＡＰ１から＋ｘ方向側の外部へ出ているシート１４を切断するための機構である。

（動作）
図４のフローチャート、および、図５〜図１０の一部拡大図を用いて、ロータ製造装置１の動作を説明する。図５〜図１０は、ロータコア１０がロータ製造装置１にセットされた状態を示している。また図５〜図１０は、図２と同様の断面図である。以下では、「ステップ１０」を「Ｓ１０」のように略記する。

Ｓ１０において、磁石１３がまだ挿入されていない磁石孔１２を、初期位置にセットする。初期位置は、磁石孔１２の下側内壁面１２Ｌが、基準面２０ｒと平行となる位置である。例えば、固定シャフト３０によってロータコア１０を回転させることで、磁石１３がまだ挿入されていない磁石孔１２を、初期位置にセットしてもよい。

Ｓ２０において、シート挿入工程が行われる（図５参照）。発泡前のシート１４が、シート移動機構４０により磁石孔１２に挿入される。シート１４は、第１開口部ＡＰ１側から−ｘ方向へ挿入される（矢印Ｙ１）。シート挿入工程では、基準面２０ｒにシート１４が接触しているとともに、下側内壁面１２Ｌにシート１４が接触している状態が形成される。

Ｓ３０〜Ｓ５０において、シート１４に磁石１３を固定する、固定工程が行われる。詳細な工程を説明する。Ｓ３０において、接着剤供給機構５１を用いて、セット位置ＩＰのシート１４の表面に、接着剤５４を滴下する（図６参照）。

Ｓ４０において、セット位置ＩＰに磁石１３がセットされる（図７参照）。具体的には、不図示の保存場所に配置されていた磁石１３がアーム５３によって掴まれ、セット位置ＩＰまで運搬される。そして、第２側面１３Ｓ２がシート１４表面の接着剤５４と接触するように、磁石１３がセット位置ＩＰに配置される。これにより、シート１４が、第２側面１３Ｓ２に固定される。

Ｓ５０において、磁石１３がシート１４によって覆われる（図８参照）。具体的には、磁石１３が＋ｘ方向へ移動するように、アーム５３によって磁石１３が回転される。これにより、上面１３Ｕ、第１側面１３Ｓ１、下面１３Ｌがこの順番でシート１４に覆われる。

Ｓ３０〜Ｓ５０の固定工程が完了することにより、磁石１３の下面１３Ｌがシート１４を介して基準面２０ｒに接触している状態が形成される。また、第１側面１３Ｓ１および第２側面１３Ｓ２は、磁石孔１２の中心軸ＣＡに垂直な状態とされる。第１側面１３Ｓ１は、第２側面１３Ｓ２に比して、磁石孔１２からより遠い位置に配置されている。

Ｓ６０において、シート１４に固定されている磁石１３を磁石孔１２の内部に挿入する、磁石挿入工程が行われる（図９参照）。具体的には、第１開口部ＡＰ１から＋ｘ方向の外部へ出ているシート１４を、ロータコア１０から遠ざかる方向（＋ｘ方向）へシート移動機構４０により引っ張る。これにより、磁石１３は矢印Ｙ２方向へ移動する。

磁石１３の上面１３Ｕに配置されたシート１４の上面を、上面１４Ｕと定義する。また、下面１３Ｌに配置されたシート１４の下面を、下面１４Ｌと定義する。磁石１３の先端部Ｅ１が第２開口部ＡＰ２に侵入する際には、上面１４Ｕが上側内壁面１２Ｕよりも下側（−ｚ方向側）に位置するとともに、下面１４Ｌが下側内壁面１２Ｌよりも上側（＋ｚ方向側）に位置するように、ｚ方向位置合わせを行う必要がある。

本実施例の技術では、前述のように、磁石孔１２の中心軸ＣＡは、鉛直方向（−ｚ方向）に対して角度を有している。よって重力により、シート１４が下側内壁面１２Ｌに接触している状態を維持しながら、シート１４を引っ張ることができる。すなわち、下面１３Ｌに配置されたシート１４の下面１４Ｌを、下側内壁面１２Ｌに重力で押し付けることができる。これにより、下面１４Ｌのｚ方向位置と、下側内壁面１２Ｌのｚ方向位置とが一致するように、自己整合的に、ｚ方向位置合わせを行うことができる。その結果、上面１３Ｕに配置されたシート１４の上面１４Ｕと、磁石孔１２の上側内壁面１２Ｕとの間に、隙間Ｇ１を形成することが可能となる。隙間Ｇ１が形成されることにより、先端部Ｅ１が第２開口部ＡＰ２に侵入する際に、先端部Ｅ１がロータコア１０の第２面１０ｂに衝突することがない。

Ｓ７０において、第１開口部ＡＰ１から＋ｘ方向の外部へ出ているシート１４を切断する、切断工程が行われる（図１０参照）。切断は、カッタ６０によって行われる。Ｓ８０において、ロータコア１０の全ての磁石孔１２に磁石１３が挿入されたか否かが判断される。否定判断される場合（Ｓ８０：ＮＯ）にはＳ１０へ戻り、次の磁石孔１２に対する作業が開始される。切断されたシート１４は、次のシート挿入工程（Ｓ２０）にそのまま用いることができるため、材料歩留まりがよい。一方、肯定判断される場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）には、フローを終了する。図４の処理が終了した後、ロータコア１０を加熱し、シート１４を発泡させる。シート１４が膨張し、磁石１３が磁石孔１２に固定される。こうして、ロータコア１０の磁石孔１２に磁石１３が固定されたロータが完成する。

（第１の効果）
課題を説明する。図１１に示すように、シート１４に覆われている磁石１３の第１側面１３Ｓ１を矢印Ｙ３方向（＋ｘ方向）へ押すことで、磁石孔１２に挿入する場合を想定する。磁石１３の挿入時において、下側内壁面１２Ｌや上側内壁面１２Ｕとシート１４との摩擦により、シート１４が内壁に引っかかってしまう場合がある。この場合、磁石１３が押されることで、磁石１３のみがさらに挿入されてしまう場合がある。すると、シート１４が移動を停止している状態で、磁石１３のみが移動し、両者の位置関係がずれてしまう。その結果、シート１４に詰まり（領域Ｒ１）や破れ（領域Ｒ２）などの損傷が発生してしまう。

本明細書の技術では、磁石１３に固定されているシート１４を引っ張ることにより、磁石１３およびシート１４を磁石孔１２に挿入する（Ｓ６０）。磁石１３に直接力を加えるのではなく、シート１４を介して磁石１３に力を加えることで、両者を必ず一体で挿入することが可能となる。シート１４が移動を停止している状態で、磁石１３のみが移動するという事態が発生しないため、両者の位置関係がずれることがない。シート１４に損傷が発生しない。

（第２の効果）
磁石挿入工程（Ｓ６０）で説明したように、重力を用いた自己整合的なｚ方向位置合わせにより、隙間Ｇ１を形成することができる。ｚ方向位置決めを考慮する必要がなくなるため、位置決めのための特別な機構を備える必要がない。ロータ製造装置１のコストを低減することや、メンテナンス性を向上させることが可能となる。

隙間Ｇ１について説明する。図９において、磁石孔１２のｚ方向の内径をＩＤと定義する。シート１４で覆われた磁石１３のｚ方向厚さをＴＴと定義する。厚さＴＴは、磁石１３の厚さＴ１の値と、シート１４の厚さＴ２を２倍した値との合計である。下面１４Ｌと下側内壁面１２Ｌとのｚ方向位置とがセルフアラインで一致することから、隙間Ｇ１の値は、内径ＩＤと厚さＴＴとの差分となる。すなわち隙間Ｇ１を、理論上得られる最大の値とすることができる。従って、磁石挿入工程での挿入をスムーズにするための隙間マージン値を、極力小さくすることができる。磁石孔１２の内壁と磁石１３との隙間を、設計上の限界値の近傍まで小さくすることが可能である。モータの製造の難易度を高めることなく、モータの性能を向上させることができる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

（変形例）
本実施例では、磁石孔１２の中心軸ＣＡが鉛直方向（−ｚ方向）に対して直角である場合を説明したが、この形態に限られない。中心軸ＣＡが鉛直方向に対して角度を有していれば、重力による自己整合的なｚ方向位置合わせが可能である。従ってその角度は、自由に設定できる。

本実施例では、下側内壁面１２Ｌと基準面２０ｒとが同一平面内に位置している場合を説明したが、この形態に限られない。図１２に示すように、下側内壁面１２Ｌが基準面２０ｒより低くなるように、ｚ方向位置にずれ量Ｄ１が存在していてもよい。この場合においても、重力によって、シート１４が下側内壁面１２Ｌに押し付けられている状態を維持できる。よって図１２に示すように、自己整合的なｚ方向位置合わせが可能であるため、ｚ方向位置決めを考慮する必要がなくなる。なお、下側内壁面１２Ｌが基準面２０ｒより高くなるように、ｚ方向位置がずれている場合においても、同様にして、自己整合的なｚ方向位置合わせが可能である。

カッタ６０によって切断工程（Ｓ７０）が実施される例を説明したが、この形態に限られない。例えば、レーザ等を用いてシート１４を切断してもよい。また例えば図１３に示すように、第１開口部ＡＰ１から外部へ出ているシート１４を、不図示の切断手段によって下方側へ移動させてもよい（矢印Ｙ４）。第１開口部ＡＰ１の角部Ｃ１にシート１４が押し付けられることで、角部Ｃ１がカッタの機能を果たし、シート１４を切断することができる。これにより、カッタ６０を省略することができる。

本実施例では、シート１４と磁石孔１２との固定箇所が、第２側面１３Ｓ２（図７）である場合を説明したが、この形態に限られない。第２側面１３Ｓ２、上面１３Ｕ、第１側面１３Ｓ１、下面１３Ｌの少なくとも１つの面の、少なくとも一部において固定すればよい。また接着剤５４は、磁石１３とシート１４の少なくとも一方に塗布すればよい。

シート１４は、少なくとも、上面１３Ｕ、第１側面１３Ｓ１、下面１３Ｌを覆う形態であればよい。またシート１４は、上面１３Ｕ、第１側面１３Ｓ１、下面１３Ｌの表面の少なくとも一部を覆う形態であればよい。

本実施例では挿間部材がシート１４である場合を説明したが、この形態に限られない。挿間部材は、シート、紐、帯、バンドのうちの一つであってよい。挿間部材は他の形状のものであってもよい。

シート移動機構４０は、ローラに限られず、様々な機構を使用可能である。

磁石１３をセットする工程（Ｓ４０）や、磁石１３をシート１４で覆う工程（Ｓ５０）は、ロボット５２で行う形態に限られず、人手によって行われてもよい。

シート挿入工程（Ｓ２０）において、シート１４の挿入方向は自由に設定できる。例えば、シートロール１４ｒを第２開口部ＡＰ２側に配置し、シート１４を第２開口部ＡＰ２側から＋ｘ方向へ挿入してもよい。この場合、セット位置ＩＰ（図６）でシート１４を切断する機構を備えていてもよい。

磁石孔１２は、図１の平面視において矩形に限られず、様々な形状であってよい。

シート１４は、挿間部材の一例である。固定シャフト３０は、ロータコア固定手段の一例である。シート移動機構４０は、挿間部材挿入手段および磁石挿入手段の一例である。固定機構５０は、磁石固定手段の一例である。カッタ６０は、切断手段の一例である。

実施例の製造方法のそのほかのいくつかの特徴を列挙する。ロータコア１０は、磁石孔１２の中心軸ＣＡが鉛直方向に対して傾斜するように支持される。磁石挿入工程では、シート１４（挿間部材）は、磁石１３の下面１３Ｌと磁石孔１２の下側内壁面１２Ｌに接しつつ磁石１３を磁石孔１２に案内する。第１開口部ＡＰ１の側にてシート１４を引っ張ることで、磁石１３が磁石孔１２に引き入れられる。磁石１３を引き入れる際、シート１４には常に張力が発生しており、磁石孔１２に引っ掛かることが防止される。

固定工程では、磁石孔１２の隣りに（第２開口部ＡＰ２の隣りに）、磁石孔１２の下側内壁面１２Ｌに平行な基準面２０ｒを有する作業台２０が配置される。磁石孔１２を通過したシート１４が基準面２０ｒの上に載っており、そのシート１４の上に磁石１３が載置される。

１：ロータ製造装置 １０：ロータコア １２：磁石孔 １２Ｌ：下側内壁面 １３：磁石 １４：シート １４Ｌ：下面 ２０：作業台 ２０ｒ：基準面 ３０：固定シャフト ４０：シート移動機構 ５０：固定機構 ５１：接着剤供給機構 ５２：ロボット ６０：カッタ

Claims (9)

1. ロータコアの磁石孔に磁石を挿入する、ロータの製造方法であって、
   第１開口部および第２開口部を有する前記磁石孔に挿間部材を挿入する挿間部材挿入工程と、
   前記第２開口部から外部へ出ている前記挿間部材に磁石を固定する固定工程と、
   前記第１開口部から外部へ出ている前記挿間部材を、前記ロータコアから遠ざかる方向へ引っ張ることにより、前記挿間部材に固定されている前記磁石を、前記第２開口部から前記磁石孔の内部に挿入する磁石挿入工程と、
   前記第１開口部から外部へ出ている前記挿間部材を切断する切断工程と、
   を備える、ロータの製造方法。
2. 前記磁石孔の中心軸方向は、鉛直方向に対して角度を有しており、
   前記磁石孔は、対向する２つの内壁面のうち、鉛直方向に対して下側に位置する下側内壁面を有しており、
   前記磁石挿入工程は、前記磁石の下面が前記挿間部材を介して前記下側内壁面に接触している状態で行われる、請求項１に記載の製造方法。
3. 前記下側内壁面と平行な基準面を備える作業台が、前記第２開口部の近傍に配置されており、
   前記挿間部材挿入工程では、前記基準面に前記挿間部材が接触しているとともに、前記下側内壁面に前記挿間部材が接触している状態が形成され、
   前記固定工程では、前記磁石の下面が前記挿間部材を介して前記基準面に接触している状態が形成され、
   前記磁石挿入工程では、前記挿間部材が前記下側内壁面に接触している状態を維持しながら前記挿間部材が引っ張られる、請求項２に記載の製造方法。
4. 前記磁石は略直方体の形状を有しており、
   前記磁石は、前記下面と、前記下面と反対側の面である上面と、前記磁石孔の中心軸に垂直な面であって前記磁石孔からより遠い位置に配置されている第１側面と、を備えており、
   前記固定工程では、前記挿間部材は、前記磁石の前記上面と前記第１側面と前記下面を覆うように前記磁石に固定される、請求項２または３に記載の製造方法。
5. 前記固定工程では、接着剤により、前記上面と前記第１側面と前記下面との少なくとも一部に前記挿間部材が接着される、請求項４に記載の製造方法。
6. ロータコアを固定するロータコア固定手段と、
   前記ロータコアに備えられている磁石孔であって、第１開口部および第２開口部を有する前記磁石孔に挿間部材を挿入する挿間部材挿入手段と、
   前記第２開口部から外部へ出ている前記挿間部材に磁石を固定する磁石固定手段と、
   前記第１開口部から外部へ出ている前記挿間部材を、前記ロータコアから遠ざかる方向へ引っ張ることにより、前記挿間部材に固定されている前記磁石を、前記第２開口部から前記磁石孔の内部に挿入する磁石挿入手段と、
   前記第１開口部から外部へ出ている前記挿間部材を切断する切断手段と、
   を備える、ロータ製造装置。
7. 前記ロータコア固定手段は、前記磁石孔の中心軸方向が鉛直方向に対して角度を有するように前記ロータコアを固定することで、前記磁石孔が、対向する２つの内壁面のうち鉛直方向に対して下側に位置する下側内壁面を有するように前記ロータコアを固定し、
   前記ロータ製造装置は、前記第２開口部の近傍に配置されているとともに前記下側内壁面と平行な基準面を備える作業台をさらに備えており、
   前記挿間部材挿入手段は、前記基準面に前記挿間部材が接触しているとともに、前記下側内壁面に前記挿間部材が接触している状態を形成するように、前記挿間部材を挿入し、
   前記磁石固定手段は、前記磁石の下面が前記挿間部材を介して前記基準面に接触している状態を形成するように、前記挿間部材に前記磁石を固定し、
   前記磁石挿入手段は、前記挿間部材が前記下側内壁面に接触している状態を維持しながら前記挿間部材が引っ張られるように、前記挿間部材を引っ張る、請求項６に記載のロータ製造装置。
8. 前記磁石は略直方体の形状を有しており、
   前記磁石は、前記下面と、前記下面と反対側の面である上面と、前記磁石孔の中心軸に垂直な面であって前記磁石孔からより遠い位置に配置されている第１側面と、を備えており、
   前記磁石固定手段は、前記挿間部材が前記磁石の前記上面と前記第１側面と前記下面を覆うように、前記挿間部材に前記磁石を固定する、請求項７に記載のロータ製造装置。
9. 前記磁石固定手段は、接着剤により、前記上面と前記第１側面と前記下面との少なくとも一部に前記挿間部材を接着する、請求項８に記載のロータ製造装置。

Images