JPH09163649A - 永久磁石埋め込み形モータにおける永久磁石の固定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 永久磁石埋め込み形モータにおいて、永久磁
石をロータコアに挿入する際の磁石の割れや欠けを防止
し、小型高出力で信頼性の高い永久磁石形モータを実現
することを目的とする。 【解決手段】 ロータコア１に設けた永久磁石３より若
干大きな形状のスリット孔２に、外周部に接着剤を含浸
または塗布した接着シート４を配した永久磁石３を配し
た構成により、永久磁石をロータコアに挿入する際の磁
石の割れや欠け、あるいは表面剥離を防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一般用、産業用に利
用される永久磁石埋め込み形モータにおける永久磁石の
固定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、モータを搭載する機器の小型高出
力化、また省エネルギーの観点から、搭載されるモータ
の小型高出力化が望まれている。

【０００３】永久磁石を用いたモータで小型高出力化を
はかるには、永久磁石によるトルク成分を有効に活用す
るために、より高性能な磁石（例えば異方性ネオジウム
焼結磁石などの希土類）を用いることや、ロータとステ
ータの空隙（エアギャップ）を小さくすることなどによ
りギャップの磁束密度を高めるなどの手段がある。さら
に、ロータコアの内部に永久磁石を配することにより、
マグネットトルクのみならず、ロータコアの磁気抵抗の
大きさの凹凸によるリラクタンストルクをも積極的に活
用する永久磁石埋め込み形モータが注目されている。

【０００４】以下に、従来のリラクタンストルクを活用
した永久磁石埋め込み形モータについて説明する。図８
はインナーロータ型モータのロータに永久磁石を埋め込
んだ永久磁石埋め込み形モータの回転軸に垂直な断面図
を示す。図８において、ステータ７側には複数のティー
ス８が設けられていて、これらのティース８には巻線９
が配されている。ロータコア１は積層鋼板により構成さ
れている。２はロータコア１に設けたスリット孔、３は
永久磁石で、スリット孔２に挿入され、接着剤にて固定
されている。

【０００５】以上のように構成された従来のリラクタン
ストルク成分を活用した永久磁石埋め込み形モータにつ
いて、以下その動作について説明する。図８の矢印ｄは
磁束の方向、矢印ｑは矢印ｄと電気角が直交した方向で
ある。永久磁石埋め込み形モータは、ステータと、空隙
（エアギャップ）をもって同軸回転自在に支持したロー
タからなる。ステータの複数のティースに巻かれた巻線
の各相に電流を流しｑ方向の励磁電流を流すことにより
トルクを発生し、励磁を順次切り替えることによりロー
タを回転させる。ここで図示したロータでは、ｑ方向と
ｄ方向で磁気抵抗が異なるため磁気抵抗の差によるリラ
クタンストルクが発生する。励磁を適当な位相に制御す
ることにより、このリラクタンスを活用し、小型高出力
化をはかることが可能である。

【０００６】上記の永久磁石埋め込み形モータでは、永
久磁石の固定には接着剤を用いる方法、例えばエポキシ
系の樹脂を主成分とした接着剤を用いて加熱硬化させる
方法が一般的である。

【０００７】また、永久磁石の固定に熱硬化性樹脂を用
いる場合、熱による永久磁石の減磁を防ぐために、ロー
タコアの周囲に強磁性体の減磁防止材を配し、冷却後に
前記減磁防止材を取り除く方法が用いられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の方法では、既に着磁された永久磁石をロータコアのス
リット孔内に挿入する際に、永久磁石とロータコアの磁
気引力により、磁石がロータコアに直接接しながら挿入
されるために、磁石の割れや欠けを起こすことがある。
特にロータコアが積層鋼板で構成されている場合、通常
は面取り加工をしないスリット孔内壁の鋼板の切断面を
永久磁石が通過する際、永久磁石に重大な破損が生じる
ことがある。この破損による磁石片がロータとステータ
の間につまると、モータがロックするという重大な不具
合となることがあった。また、割れや欠けが起こらない
までも磁石表面の被覆を剥離することがある。例えばネ
オジウム系焼結磁石の場合には、表面被膜を剥離すると
使用環境によっては磁石内部まで腐食が進行して、錆が
発生し、それにともなって減磁が起こり、ひいてはモー
タ特性の劣化を起こすことがある。

【０００９】さらに、既に着磁された永久磁石を固定す
るための接着剤としてエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を
主成分とする接着剤を用い、ロータコアの周囲に永久磁
石の減磁防止のための強磁性体で構成された減磁防止材
を配した場合、ロータコアに埋め込まれた永久磁石と前
記減磁防止材の磁気引力により、冷却後の前記減磁防止
材の除去が困難でありかつ、ロータコア外周部に傷を付
けてしまうことがある。

【００１０】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、信頼性の高い小型高出力の永久磁石型モータを提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明では、ロータコアの外周円内側でかつ外周円近
傍に、複数個のスリット孔を円周方向に等間隔に設け、
このスリット孔内に永久磁石を配した永久磁石埋め込み
形モータにおいて、永久磁石をスリット孔内に挿入する
際にスリット孔と永久磁石の間に接着シートを介して永
久磁石をスリット孔に接着固定している。

【００１２】本発明によれば永久磁石のスリット孔への
挿入の際に生じる永久磁石の割れや欠け、あるいは表面
剥離を防止する効果がある。これにより信頼性の高い小
型高出力の永久磁石埋め込み形モータを提供することが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
インナーロータ型モータにおけるロータコアの外周円内
側でかつ外周円近傍に、偶数個のスリット孔を円周方向
に等間隔に設け、このスリット孔内に永久磁石を配した
永久磁石埋め込み形モータにおいて、永久磁石をスリッ
ト孔内に挿入する際にスリット孔と永久磁石の間に接着
シートを介在させ、永久磁石をスリット孔に接着固定す
るものであり、永久磁石をロータコアに挿入する際の永
久磁石の割れや欠け、表面被覆の剥離を防ぐという作用
を有する。

【００１４】請求項２に記載の発明は、接着シートを構
成する基材をガラス繊維で構成したものであり、ガラス
繊維よりなるシートを用いることにより、永久磁石の挿
入を滑らかに行うことができ、かつシートの引っ張り強
度も高いという作用を有する。

【００１５】請求項３に記載の発明は、スリット孔の形
状を台形状とし、その底辺がロータコアの外周側に位置
するように形成したものであり、スリット孔および永久
磁石の製造が容易である、あるいは永久磁石の挿入が容
易であるという作用を有する。

【００１６】請求項４に記載の発明は、スリット孔の形
状をロータコアの中心に向かって凸である弓型としたも
のであり、スリット孔の形状を台形状としたものに比し
てリラクタンストルクが大きいため、より高いトルクで
ロータを駆動することができる。

【００１７】請求項５に記載の発明は、永久磁石の外周
に接着シートをあらかじめ装着したうえで、永久磁石を
スリット孔内に挿入し、その後接着シートに設けられた
接着剤を硬化させてなるもので、永久磁石をロータコア
のスリット孔内に挿入する際の永久磁石の割れや欠け、
表面被覆の剥離を防ぐという作用を有する。

【００１８】請求項６に記載の発明は、接着シートの両
面に粘着性が異なる接着面を設けその粘着性の強い面を
永久磁石側に配し、粘着性の弱い面をスリット孔内壁面
側に配したものであり、永久磁石の挿入を容易にかつ確
実に行えるものである。

【００１９】請求項７に記載の発明は、スリット孔奥行
方向すなわちロータコアの厚み方向の長さがロータコア
の厚みよりも長寸の接着シートを、その永久磁石の挿入
方向の両側が永久磁石から突出するように永久磁石の外
周に配し、前記接着シートの両端に張力を加えた状態
で、接着シートを含む永久磁石をスリット孔に挿入する
ものであり、永久磁石の挿入の際の上記シートの噛み込
みを防止するという作用を有する。

【００２０】請求項８に記載の発明は、両面の接着性が
異なり、スリット孔奥行方向すなわちロータコアの厚み
方向の長さがロータコアの厚みよりも長寸の接着シート
の接着強度の強い面をあらかじめスリット孔の内壁側に
位置し、かつその両端がロータコアの両側から突出する
ように配し、前記接着シートの両端に張力を加えた状態
で、永久磁石を挿入するものであり、永久磁石の挿入の
際の上記シートの噛み込みを防止するという作用を有す
る。

【００２１】請求項９に記載の発明は、熱硬化性接着剤
にて接着シートを構成し、その接着剤を加熱する際にロ
ータコア外周上で永久磁石がロータコア外周部に最も近
接する部分に複数の強磁性体小片で構成した減磁防止材
を配し、前記接着剤の加熱硬化後、前記小片を取り除く
ものであり、ロータコアに傷を付けることなく熱減磁防
止のための上記強磁性体の除去を容易かつ確実に行える
ものである。

【００２２】請求項１０に記載の発明は、ロータコア外
周部と上記強磁性体小片との間に、接着剤の加熱硬化温
度に対して耐熱性を有するシートを配して接着剤を加熱
硬化するものであり、永久磁石の磁力が非常に強力であ
る場合においても、ロータコアに傷を付けることなく強
磁性体小片を取り除くことができる。

【００２３】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図７を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は請求項１ないし請求項３、ある
いは請求項５記載の永久磁石の固定方法を実施するため
の構成例を示したものであり、永久磁石埋め込み形モー
タのロータ部を示している。図１（ａ）はロータの正面
図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ′における断面
図を示している。ロータコア１は積層鋼板により構成さ
れており、ロータコア１に設けられたスリット孔２内に
永久磁石３が配されている。スリット孔２は永久磁石３
とその外周に配する接着剤を含浸または接着剤を塗布し
た接着シート４が挿入できる程度の大きさである。この
接着シート４の基材としてはガラス繊維を用い、接着剤
には例えば、接着性や耐薬品性に優れいているエポキシ
系の樹脂を主成分とした接着剤を用いる。

【００２４】本実施の形態では、永久磁石３がロータコ
ア１に設けられたスリット孔２内に挿入される際にあら
かじめ永久磁石外周に接着シート４を取りつけているた
めに、ロータコア１と永久磁石３との磁気引力により永
久磁石３がロータコア１に引き付けられることがあって
も、ロータコア１と永久磁石３が直接接することはな
い。したがって永久磁石３の割れや欠け、あるいは表面
剥離を防止することができる。なお、接着シート４に具
備された接着剤は、永久磁石３をスリット孔２の所定の
位置に挿入した後、硬化させることにより永久磁石３を
ロータコア１内に強固に固定することができる。

【００２５】以上のように本実施の形態によれば、永久
磁石の固定に際して接着シートを用いることにより、接
着剤が接着を行おうとする面にとどまり、永久磁石に傷
をつけることなく、容易でかつ確実な接着固定が可能で
ある。例えばネオジウム焼結磁石の場合、重大な不具合
となる可能性の高い腐食の内部進行を防止することがで
きる。特に本実施の形態のようにロータコアが積層鋼板
により構成されている場合、通常は面取り加工をするこ
とのないスリット孔内壁面の鋼板のプレスによる切断箇
所を、永久磁石が通過する際の永久磁石の破損を防ぐこ
とができる。

【００２６】（実施の形態２）図２は請求項４記載の永
久磁石の固定方法を実施するための構成例を示したもの
であり、永久磁石埋め込み形モータのロータ部の正面図
である。ロータコア１１は積層鋼板により構成されてお
り、ロータコア１にはロータコアの中心に向かって凸で
ある弓型のスリット孔２１が施され、その内部には弓型
の永久磁石３１が挿入されている。スリット孔２１は永
久磁石３１とその外周に配する接着剤を含浸または接着
剤を塗布した接着シート４１が挿入できる程度の大きさ
である。この接着シート４１の基材としてはガラス繊維
を用い、接着剤には例えば、接着性や耐薬品性に優れて
いるエポキシ系の樹脂を主成分とした接着剤を用いる。

【００２７】本実施の形態ではスリット孔の形状がロー
タコアの中心に向かって凸である弓型をしたものであ
り、スリットの形状が図１の如く台形状である場合に比
して、磁気抵抗の凹凸が大きく、リラクタンストルクが
大きいため、より大きいトルクでロータを駆動すること
ができる。

【００２８】本実施の形態においても、永久磁石３１が
ロータコア１１に設けられた弓型のスリット孔２１内に
挿入される際に永久磁石３１の外周に接着シート４１が
装着されているために、ロータコア１１と永久磁石３１
との磁気引力により永久磁石３１がロータコア１１に引
き付けられることがあっても、ロータコア１１と永久磁
石３１が直接接することはない。したがって永久磁石３
１の割れや欠け、あるいは表面剥離を防止することがで
きる。なお、接着シート４１に具備された接着剤は、永
久磁石３１をスリット孔２１の所定の位置に挿入した
後、硬化させることにより永久磁石３１をロータコア１
１内に強固に固定することができる。

【００２９】以上のように本実施の形態によれば、永久
磁石３の挿入の際に接着シート４を用いることにより、
接着剤が接着を行おうとする面にとどまり、永久磁石３
に傷を付けることなく、容易にかつ確実な接着固定が可
能である。例えばネオジウム焼結磁石の場合、重大な不
具合となる可能性の高い腐食の内部進行を防止すること
ができる。特に本実施の形態のようにロータコア１が積
層鋼板により構成されている場合、通常は面取り加工を
することのない弓型スリット孔２内壁面の鋼板の切断面
を、永久磁石３が通過する際の永久磁石３の破損を防ぐ
ことができる。

【００３０】（実施の形態３）図３は請求項６記載の永
久磁石の固定方法を実施するための構成例を示したもの
であり、永久磁石埋め込み形モータのロータ部を示して
いる。図３（ａ）はロータの正面図、図３（ｂ）は、図
３（ａ）のＡ−Ａ′における断面図を示している。ロー
タコア１は積層鋼板により構成されており、ロータコア
１に設けられたスリット孔２内に永久磁石３が配されて
いる。スリット孔２は永久磁石３とその外周に配する接
着剤を含浸または接着剤を塗布した接着シート４が挿入
できる程度の大きさである。この接着シート４の基材と
してはガラス繊維を用い、接着剤には例えば、接着性や
耐薬品性に優れているエポキシ系の樹脂を主成分とした
接着剤を用いる。ここで、接着シート４は硬化前の両面
の粘着性が異なることを特徴としている。すなわち接着
剤ｍをシート片面（Ｍ面）に含浸または塗布し、他面
（Ｎ面）には硬化後の接着強度は強固であるが、硬化前
の粘着性の弱い接着剤ｎを含浸または塗布したものであ
る。粘着性が異なる接着剤ｍ、ｎには、例えば接着剤の
溶媒の濃度を変えることにより生成されるものが考えら
れる。

【００３１】本実施の形態ではあらかじめ永久磁石３の
外周部に接着シート４の粘着性の強いＭ面を接着させ、
この状態で永久磁石３をスリット孔２内に挿入する。こ
の際、スリット孔の内壁側には接着シート４の粘着性の
弱いＮ面が接することになるために永久磁石挿入時の摩
擦力が小さく、挿入をスムーズに行うことができる。永
久磁石挿入後は熱硬化などの方法により、接着剤ｍ、ｎ
を硬化させることにより接着シート４は両面ともに強い
接着性を示すものである。

【００３２】本実施の形態においても、永久磁石３がロ
ータコア１に設けられたスリット孔２内に挿入される際
にあらかじめ永久磁石外周に接着シート４を取りつけて
いるために、ロータコア１と永久磁石３との磁気引力に
より永久磁石３がロータコア１に引き付けられることが
あっても、ロータコア１と永久磁石３が直接接すること
はない。したがって永久磁石３の割れや欠け、あるいは
表面剥離を防止することができる。なお、接着シート４
に具備された接着剤は、永久磁石３をスリット孔２の所
定の位置に挿入した後、硬化させることにより永久磁石
３をロータコア１内に強固に固定することができる。

【００３３】以上のように本実施例によれば硬化前の両
面の粘着性の異なる、接着剤を含浸または接着剤を塗布
した接着シート４を用いることにより、接着剤が接着を
行おうとする面にとどまり、永久磁石３に傷を付けるこ
となく、容易でかつスムーズに確実な接着固定を行うこ
とができる。

【００３４】（実施の形態４）図４は請求項７記載の永
久磁石の固定方法を実施するための構成例を示したもの
であり、永久磁石埋め込み形モータのロータ部を示して
いる。図４（ａ）はロータの正面図、図４（ｂ）は、図
４（ａ）のＡ−Ａ′における断面で、永久磁石をスリッ
ト孔内に挿入する過程を示している。ロータコア１は積
層鋼板により構成されており、ロータコア１に設けられ
たスリット孔２内に永久磁石３が配されている。スリッ
ト孔２は永久磁石３とその外周に配する接着剤を含浸ま
たは接着剤を塗布した接着シート４が挿入できる程度の
大きさである。この接着シート４の永久磁石３の挿入方
向すなわちスリット孔２の奥行方向の長さはロータコア
１の厚みよりも長い。また、接着シート４の基材として
はガラス繊維を用い、接着剤には例えば、接着性や耐薬
品性に優れているエポキシ系の樹脂を主成分とした接着
剤を用いる。ここで、接着シート４は硬化前の両面の粘
着性が異なる。すなわち接着剤ｍをシート片面（Ｍ面）
に含浸または塗布し、他面（Ｎ面）には硬化後の接着強
度は強固であるが、硬化前の粘着性の弱い接着剤ｎを含
浸または塗布したものである。粘着性が異なる接着剤
ｍ、ｎには、例えば接着剤の溶媒の濃度を変えることに
より生成されるものが考えられる。

【００３５】本実施の形態では、あらかじめ接着シート
４の粘着性の強い面（Ｍ面）を永久磁石３の外周に装着
している。このとき接着シート４の永久磁石３の挿入方
向の長さＬはロータコア１の厚み１よりも長寸にしてお
り、したがって接着シート４を含む永久磁石３をスリッ
ト孔２に挿入する際、接着シート４の両端はロータコア
１の両側に突出するように配す。

【００３６】外周に接着シート４を配した永久磁石３を
スリット孔２内に挿入する際には、ロータコア１から突
出する接着シート４の両端に、永久磁石３の挿入方向両
側から張力Ｔをかけながら行う。これにより永久磁石３
の端面がロータコア１のスリット孔２に挿入し始める際
に、接着シート４を噛み込むことを防止する。また、ス
リット孔２の内壁側には、接着シート４の粘着性の弱い
Ｎ面が接しているために永久磁石挿入時の摩擦力が小さ
く、挿入をスムーズに行うことができる。

【００３７】本実施の形態においても、永久磁石３がロ
ータコア１に設けられたスリット孔２内に挿入される際
に永久磁石外周に接着シート４を装着しているために、
ロータコア１と永久磁石３との磁気引力により永久磁石
３がロータコア１に引き付けられることがあっても、ロ
ータコア１と永久磁石３が直接接することはない。した
がって永久磁石３の割れや欠け、あるいは表面剥離を防
止することができる。なお、接着シート４に具備された
接着剤は、永久磁石３をスリット孔２の所定の位置に挿
入した後、硬化させることにより永久磁石３をロータコ
ア１内に強固に固定することができる。

【００３８】以上のように本実施例によれば硬化前の両
面の粘着性が異なり、永久磁石３の挿入方向の長さがロ
ータコア１の厚みよりも長寸の接着シートの粘着性の強
い面をあらかじめ永久磁石３の外周に接着し、この接着
シートを永久磁石３の挿入方向両側から張力を加えなが
ら永久磁石３の挿入を行うことにより、接着剤が接着を
行おうとする面にとどまり、永久磁石３に傷を付けるこ
となく、容易でかつスムーズに確実な接着固定を行うこ
とができるものである。

【００３９】（実施の形態５）図５は請求項８記載の永
久磁石の固定方法を実施するための構成例を示したもの
であり、永久磁石埋め込み形モータのロータ部を示して
いる。図５（ａ）はロータの正面図、図５（ｂ）は、図
５（ａ）のＡ−Ａ′における断面で、永久磁石をスリッ
ト孔内に挿入する過程を示している。ロータコア１は積
層鋼板により構成されており、ロータコア１に設けられ
たスリット孔２内に永久磁石３が配されている。スリッ
ト孔２は永久磁石３とスリット孔内壁との間に介する接
着剤を含浸または接着剤を塗布した接着シート４が挿入
できる程度の大きさである。この接着シート４の永久磁
石３の挿入方向すなわちスリット孔２の奥行方向の長さ
はロータコア１の厚みよりも長い。また、接着シート４
の基材としてはガラス繊維を用い、接着剤には例えば、
接着性や耐薬品性に優れているエポキシ系の樹脂を主成
分とした接着剤を用いる。ここで、接着シート４は硬化
前の両面の粘着性が異なることを特徴としている。すな
わち接着剤ｍをシート片面（Ｍ面）に含浸または塗布
し、他面（Ｎ面）には硬化後の接着強度は強固である
が、硬化前の粘着性の弱い接着剤ｎを含浸または塗布し
たものである。粘着性が異なる接着剤ｍ、ｎには、例え
ば接着剤の溶媒の濃度を変えることにより生成されるも
のが考えられる。

【００４０】本実施の形態では、接着シート４をあらか
じめスリット孔２に挿入して接着シート４の粘着性の強
い面（Ｍ面）をスリット孔２の内壁面側に装着してい
る。このとき接着シート４の永久磁石３の挿入方向の長
さＬはロータコア１の厚み１よりも長寸にしており、し
たがって永久磁石３をスリット孔２に挿入する際、接着
シート４の両端はロータコア１の両側に突出するように
配す。

【００４１】永久磁石３をスリット孔２内に挿入する際
には、スリット孔２の両側に位置する接着シート４の両
端に、張力Ｔをかけながら行う。これにより永久磁石３
の端面がロータコア１のスリット孔２に挿入し始める際
に、接着シート４を噛み込むことを防止する。また、永
久磁石３の外周側には接着シート４の粘着性の弱い面が
接しているために永久磁石３の挿入時の摩擦力が小さ
く、挿入をスムーズに行うことができる。

【００４２】本実施の形態においても、永久磁石３がロ
ータコア１に設けられたスリット孔２内に挿入される際
に永久磁石３の外周に接着シート４を取りつけているた
めに、ロータコア１と永久磁石３との磁気引力により永
久磁石３がロータコア１に引きつけられることがあって
も、ロータコア１と永久磁石３が直接接することはな
い。したがって永久磁石３の割れや欠け、あるいは表面
剥離を防止することができる。なお、接着シート４に具
備された接着剤は、永久磁石３をスリット孔２の所定の
位置に挿入した後、硬化させることにより永久磁石３を
ロータコア１内に強固に固定することができる。

【００４３】以上のように本実施例によれば硬化前の両
面の粘着性の異なり、永久磁石３の挿入方向の長さがロ
ータコア１の厚みよりも長い接着シート４の粘着性の強
い面をあらかじめスリット孔２の内壁面に装着し、スリ
ット孔の奥行方向両側から張力を加えながら永久磁石３
の挿入を行うことにより、接着剤が接着を行おうとする
面にとどまり、永久磁石３に傷を付けることなく、容易
でかつスムーズに確実な接着固定を行うことができるも
のである。

【００４４】なお、実施の形態４および５においては接
着シート４にかける張力の方向を永久磁石の挿入方向あ
るいはスリット孔奥行方向として説明したが、前記シー
トに張力がかかる方向であれば任意の方向に張力を加え
てもよい。

【００４５】（実施の形態６）図６は請求項９記載の永
久磁石の熱減磁防止を実施するための構成例を示したも
のであり、永久磁石埋め込み形モータのロータ部を示し
たものである。図６において、ロータコア１は積層鋼板
により構成されており、ロータコア１に設けられたスリ
ット孔２内に永久磁石３が挿入されている。スリット孔
２は永久磁石３とその外周に配する接着シート４が挿入
できる程度の大きさである。この接着シート４は熱硬化
性樹脂とガラス繊維により構成されている。さらにロー
タコア外周上外側で永久磁石３がロータコア外周部に最
も近接する部分（図６のＢ部）に永久磁石３の熱減磁防
止材である複数の強磁性体小片５を配している。

【００４６】接着シート４を構成する接着剤として、接
着性や耐薬品性に優れているエポキシ系の樹脂等の接着
剤が用いられることが多いが、エポキシ系の樹脂は加熱
硬化させる必要がある。一方、永久磁石は、材質、形状
によっては温度が高くなると熱減磁を起こす傾向にあ
る。ロータをモータ内部に組み込んだ状態では、ロータ
周囲にステータが存在することによりパーミアンスが高
い状態であり、高温下での減磁に関しては比較的強い状
態であるが、ロータ製造時はロータの周囲は空気のみで
あり、パーミアンスは低い状態である。

【００４７】本実施の形態では、ロータコア１の外周上
においてロータコア１に埋め込まれた永久磁石３がロー
タコア１の外周部に近い部分、いいかえれば永久磁石３
より外周側のロータコア１が薄い部分（Ｂ部）に熱減磁
防止材としての複数の強磁性体小片５を配することによ
り、永久磁石３のパーミアンスが高まり、接着シート４
の加熱硬化の際の永久磁石３の減磁を防ぐことができ
る。ここで用いた複数の強磁性体小片５は、接着シート
４の加熱硬化後、減磁の影響のない温度に下がってから
取り除き、ロータは完成品となるが、この際に強磁性体
が複数個の小片であるので、それぞれの小片に作用する
磁力が小さく、取り除く際に無理な力を必要としないの
で、誤ってロータコア１に傷を付けることはない。この
ため、容易かつ確実に信頼性の高いロータを製造するこ
とができる。

【００４８】（実施の形態７）図７は請求項１０記載の
永久磁石の熱減磁防止方法を実施するための構成例を示
したものであり、永久磁石埋め込み形モータのロータ部
を示したものである。図７において、ロータコア１は積
層鋼板により構成されており、ロータコア１に設けられ
たスリット孔２内に永久磁石３が挿入されている。スリ
ット孔２は永久磁石３とその外周に配する接着シート４
が挿入できる程度の大きさである。この接着シート４は
熱硬化性樹脂およびガラス繊維により構成されている。
また、ロータコア１の外周上外側で永久磁石３がロータ
コア１の外周部に最も近接する部分（図６のＢ部）に永
久磁石３の熱減磁防止材である複数の強磁性体小片５を
配している。以上は図６の構成と同様なものである。図
６の構成と異なるのは、ロータコア１の外周と強磁性体
小片５の間に非磁性体のシート６を配している点であ
る。このシート６は、接着シート４の加熱硬化温度に対
して耐熱性を有するものであり、実施の形態６におい
て、ロータコア１に埋め込まれた永久磁石３の磁力が非
常に強い場合においても、ロータコア１に傷を付けずに
強磁性体小片５を除去することができる。強磁性体小片
５を除去した後、上記シート６を取り外し、ロータは完
成品となる。

【００４９】上記シート６は非磁性体であり、磁気空間
となるが、薄いためにパーミアンスが小さくなるという
問題とはならない。これにより、ロータコア１に傷を付
けることなく、容易かつ確実に信頼性の高いロータを製
造することができる。

【００５０】実施の形態６および７においては、永久磁
石３の固定に熱硬化性接着剤を含浸したガラス繊維（接
着シート４）を用いて説明したが、ガラス繊維以外の基
材を用いる方法や、基材となるシートを用いずに熱硬化
性接着剤のみを用いた方法であっても本発明が有効であ
ることはいうまでもない。

【００５１】なお、実施の形態１から７においては、１
つのスリット孔２内に複数の永久磁石を挿入固定したも
のであっても同様であることはいうまでもない。また、
接着剤を含浸または接着剤を塗布した接着シート４は必
ずしも永久磁石３の全周に配するものではなく、永久磁
石３の角部を構成する面の一部にのみ配することによ
り、永久磁石３がロータコア１のスリット孔２と直接接
することがなければよい。さらに、スリット孔の形状を
台形状またはロータコアの中心に向かって凸である弓型
として説明したが、それに類似の形状、例えば八角形、
中心に向かって凹である弓型、あるいはそれら複数の形
状の組み合わせの場合であっても本発明が有効であるこ
とはいうまでもない。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明は、永久磁石埋め込
み形モータのロータコア内に挿入する永久磁石の外周部
に接着剤を含浸または接着剤を塗布した接着シートを配
することにより、永久磁石挿入の際に起こりうる永久磁
石の割れや欠け、あるいは表面被覆の剥離を防ぐことが
できる。例えばネオジウム焼結磁石の場合、重大な不具
合となる可能性の高い腐食の内部進行にともなう減磁を
防ぐことができる。また、前記接着剤として熱硬化性の
接着剤を用いて既に着磁された永久磁石をロータコアの
スリット孔内に固定する場合、ロータコア外周上で、ロ
ータコアに埋め込まれた永久磁石より外周側のロータコ
アが薄い部分に熱減磁防止材としての複数の強磁性体小
片を配することにより、接着剤加熱硬化の際の永久磁石
減磁防止のための上記強磁性体の除去を容易かつ確実に
行うことができる。永久磁石の磁力が非常に強力である
場合、加熱硬化の際に、ロータコア外周部と強磁性体の
小片との間に、接着剤の加熱硬化温度に対して耐熱性を
有するシートを配することにより、ロータコアに傷を付
けることなく上記強磁性体の小片を取り除くことができ
る。これにより、小型高出力で信頼性の高い永久磁石形
のモータのロータを容易にかつ確実に提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の第１の実施の形態における永久
磁石形モータのロータの正面図 （ｂ）本発明の第１の実施の形態における永久磁石形モ
ータのロータの軸方向部分断面図

【図２】本発明の第２の実施の形態における永久磁石形
モータのロータの正面図

【図３】（ａ）本発明の第３の実施の形態における永久
磁石形モータのロータの正面図 （ｂ）本発明の第３の実施の形態における永久磁石形モ
ータのロータの軸方向部分断面図

【図４】（ａ）本発明の第４の実施の形態における永久
磁石形モータのロータの正面図 （ｂ）本発明の第４の実施の形態における永久磁石形モ
ータのロータの軸方向部分断面図

【図５】（ａ）本発明の第５の実施の形態における永久
磁石形モータのロータの正面図 （ｂ）本発明の第５の実施の形態における永久磁石形モ
ータのロータの軸方向部分断面図

【図６】本発明の第６の実施の形態における永久磁石形
モータのロータの正面図

【図７】本発明の第７の実施の形態における永久磁石形
モータのロータの正面図

【図８】従来の永久磁石形モータの回転軸に垂直な断面
図

【符号の説明】

１、１１ ロータコア ２、２１ スリット孔 ３、３１ 永久磁石 ４、４１ 接着剤含浸または接着剤塗布シート ５ 強磁性体の小片 ６ シート ７ ステータ ８ ティース ９ 巻線

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータコアの外周円内側でかつ外周円近
   傍に、複数個のスリット孔を円周方向に等間隔に設け、
   このスリット孔内に永久磁石を配した永久磁石埋め込み
   形モータにおいて、前記永久磁石を前記スリット孔内に
   挿入する際に前記スリット孔と前記永久磁石の間に接着
   シートを介し、前記永久磁石を前記スリット孔に接着固
   定してなる永久磁石埋め込み形モータにおける永久磁石
   の固定方法。
2. 【請求項２】 接着シートを構成する基材をガラス繊維
   で構成した請求項１記載の永久磁石埋め込み形モータに
   おける永久磁石の固定方法。
3. 【請求項３】 スリット孔の形状を台形状とし、その底
   辺をロータコアの外周側に位置するように形成してなる
   請求項１または請求項２記載の永久磁石埋め込み形モー
   タにおける永久磁石の固定方法。
4. 【請求項４】 スリット孔の形状をロータコアの中心に
   向かって凸である弓型とした請求項１または請求項２記
   載の永久磁石埋め込み形モータにおける永久磁石の固定
   方法。
5. 【請求項５】 永久磁石の外周に接着シートを装着し、
   この状態で永久磁石をスリット孔内に挿入した後、接着
   シートの接着剤を硬化させてなる請求項１ないし請求項
   ４いずれか１項に記載の永久磁石埋め込み形モータにお
   ける永久磁石の固定方法。
6. 【請求項６】 接着シートは両面の粘着性が異なる接着
   面を有し、その粘着性の強い面を永久磁石側に配し、粘
   着性の弱い面をスリット孔内壁面側に配した請求項５記
   載の永久磁石埋め込み形モータにおける永久磁石の固定
   方法。
7. 【請求項７】 ロータコアの厚みよりも長寸の接着シー
   トを、その永久磁石の挿入方向の両側が永久磁石から突
   出するように永久磁石の外周に配し、前記接着シートの
   両端に張力を加えた状態で、前記接着シートを含む永久
   磁石をスリット孔に挿入してなる請求項６記載の永久磁
   石埋め込み形モータにおける永久磁石の固定方法。
8. 【請求項８】 接着シートは両面の粘着性が異なる接着
   面を有し、ロータコアの厚みよりも長寸に形成し、この
   接着シートの粘着性の強い面をあらかじめスリット孔内
   壁側に位置し、かつその両端がロータコアの両側から突
   出するように配し、前記接着シートの両側に張力を加え
   た状態で、前記永久磁石を挿入してなる請求項１ないし
   請求項４いずれか１項に記載の永久磁石埋め込み形モー
   タにおける永久磁石の固定方法。
9. 【請求項９】 熱硬化性接着剤にて接着シートを構成
   し、前記熱硬化性接着剤を加熱する際にロータコア外周
   上で永久磁石がロータコア外周部に最も近接する部分に
   複数の強磁性体小片で構成した減磁防止材を配し、前記
   熱硬化性接着剤の加熱硬化後、前記小片を取り除いてな
   る請求項１ないし請求項８いずれか１項に記載の永久磁
   石埋め込み形モータにおける永久磁石の固定方法。
10. 【請求項１０】 ロータコア外周部と強磁性体小片との
    間に、接着剤の加熱硬化温度に対して耐熱性を有するシ
    ートを配して接着剤を加熱硬化させてなる請求項９記載
    の永久磁石埋め込み形モータにおける永久磁石の固定方
    法。