WO2019066048A1 - ロータの製造方法および塗布装置 - Google Patents

Abstract

このロータの製造方法は、ノズルを塗布領域においてポンプの接着剤を送り出す動作が終了した位置よりもノズル進行方向の前方側に移動させて、塗布面の塗布領域よりも前方の部分に接着剤を引き延ばすように、接着剤を塗布する工程と、ロータコアに永久磁石を配置する工程と、接着剤を発泡させるとともに、硬化させる工程とを備える。

Description

ロータの製造方法および塗布装置

　本発明は、ロータの製造方法および塗布装置に関する。

　従来、発泡剤を含む接着剤により永久磁石がロータコアに接着されるロータの製造方法および塗布装置が知られている。このようなロータの製造方法および塗布装置は、たとえば、特開２００７－１５１３６２号公報に開示されている。

　上記特開２００７－１５１３６２号公報には、永久磁石の表面に、ディスペンサ（塗布装置）により、発泡剤を含み溶解した接着剤を滴下するロータの製造方法が開示されている。このロータの製造方法では、永久磁石の表面に滴下された接着剤が、ヒータが取り付けられたプレス機によりプレスされる。このプレスによる押圧力により、接着剤が、シート状に成形される。そして、ロータコアの収容溝に永久磁石が配置された後、接着剤が加熱されることにより、接着剤が発泡し硬化して、永久磁石がロータコアの収容溝に固定される。

特開２００７－１５１３６２号公報

　しかしながら、上記特開２００７－１５１３６２号公報では、ディスペンサにより滴下された接着剤が、プレス機によりシート状に成形されるため、ディスペンサ（塗布装置）およびプレス機が必要になる。これにより、ロータの製造設備が大型化するという不都合がある。

　そこで、ロータの製造設備が大型化するのを防止するために、プレス機を用いずに、永久磁石の表面（塗布面）に、接着剤の厚みが均一（シート状）になるように、塗布装置により接着材を塗布することが考えられる。たとえば、塗布装置のノズルを塗布面に対して移動させながら、ノズルから接着剤を吐出させることにより、塗布面に接着剤を塗布することが考えられる。

　しかしながら、本願発明者が塗布面の塗布領域内で一定の吐出量で接着剤を吐出させることにより、接着剤の厚みが均一になるように試みた場合でも、接着剤の厚みが不均一になることが判明した。具体的には、接着剤の塗布開始端部、および、接着剤の塗布終了端部の厚みが、塗布開始端部と塗布終了端部との間の塗布中央部の厚みよりも大きくなることが判明した。たとえば、厚みが不均一であること（塗布端部の厚みが比較的大きいこと）により、ロータコアの収容溝（磁石用孔部）に永久磁石を配置（挿入）する際に、接着剤が磁石用孔部と機械的に干渉してしまい、干渉して削られた接着剤を除去する工程が必要となる。この場合、ロータの製造工程数が増加する。そこで、干渉して削られた接着剤を除去する工程を省くために、厚みが大きい場合に厚みが不均一になることを考慮して、接着剤の厚みを薄くすることが考えられる。しかしながら、接着剤の厚みを薄くした場合、接着剤の膨張率を大きくする必要があり、発泡後の接着剤の密度が低下して、永久磁石と磁石用孔部との接着強度が低下すると考えられる。したがって、従来、ロータを製造するための製造工程数が増加するのを防止しながら、接着剤の厚みが不均一になることを防止することが困難であるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ロータを製造するための製造工程数が増加するのを防止しながら、接着剤の厚みが不均一になることを防止することが可能なロータの製造方法および塗布装置を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータの製造方法は、ロータコアと、発泡剤を含む接着剤によりロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、接着剤を送り出す動作を行うポンプにより送り出された接着剤を吐出する吐出口を有するノズルを永久磁石またはロータコアの塗布面に沿った方向であるノズル進行方向に移動させながら、塗布面の塗布領域に接着剤を塗布する工程と、接着剤を塗布する工程の後、ロータコアに永久磁石を配置する工程と、永久磁石を配置する工程の後、接着剤を発泡させるとともに、硬化させる工程とを備え、接着剤を塗布する工程は、ノズルを塗布領域においてポンプの接着剤を送り出す動作が終了した位置よりもノズル進行方向の前方側に移動させて、塗布面の塗布領域よりも前方の部分に接着剤を引き延ばすように、接着剤を塗布する工程である。

　ここで、本願発明者がさらに鋭意検討した結果、ポンプの接着剤を送り出す動作を終了した場合でも、ノズル（ノズルのシリンダ）内圧がノズル外部の圧力よりも大きいことに起因して、ノズル内の接着剤が飛び出し、塗布された接着剤上に付着することが判明した。そして、接着剤の塗布を終了する位置において、所望の接着剤の厚みよりも厚みが増加して、塗布された接着剤の厚みが不均一になることが判明した。これに対して、本発明では、ノズルを塗布領域においてポンプの接着剤を送り出す動作が終了した位置よりもノズル進行方向の前方側に移動させて、塗布面の塗布領域よりも前方の部分に接着剤を引き延ばすように、接着剤を塗布する。これにより、ノズル内に残余した接着剤が飛び出した場合でも、塗布面の塗布領域の前方の部分に、残余した接着剤をノズルにより引き延ばして付着させることができる。この結果、塗布領域に塗布された接着剤の厚み方向の表面（塗布面に直交する方向の表面）に、残余した接着剤が付着するのを防止することができる。その結果、ノズル内に残余した接着剤に起因して、塗布終了部において接着剤の厚みが増加するのを防止することができるので、接着剤の厚みが不均一になるのを極力防止することができる。そして、塗布した接着剤をシート状に成形するためのプレス機が必要ないので、ロータの製造設備の大型化を防止しながら、接着剤の厚みが不均一になることを極力防止することができる。また、接着剤の厚みが不均一になるのが防止されるので、永久磁石をロータコアの磁石用孔部に挿入する際に、接着剤とロータコアまたは永久磁石とが干渉するのを防止することができる。これにより、干渉して削られた接着剤を除去する工程が不要となるので、ロータを製造するための製造工程数が増加するのを防止しながら、接着剤の厚みが不均一になることを防止することができる。

　この発明の第２の局面における塗布装置は、ロータコアと、発泡剤を含む接着剤によりロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータのロータコアまたは永久磁石の塗布面に接着剤を塗布する塗布装置であって、接着剤を送り出す動作を行うポンプと、ポンプにより送り出された接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、ノズルを、塗布面に対して移動させる移動機構部とを備え、移動機構部により、ノズルを塗布面に沿った方向であるノズル進行方向に移動させながら、塗布面の塗布領域に接着剤を塗布するように構成されており、ノズルは、ノズルが塗布領域においてポンプの接着剤を送り出す動作が終了した位置よりもノズル進行方向の前方側に移動した際に、塗布面の塗布領域の前方の部分に接着剤を引き延ばすように構成されている。

　この発明の第２の局面における塗布装置では、上記のように構成することにより、ロータを製造するための製造工程数が増加するのを防止しながら、接着剤の厚みが不均一になることを防止することが可能な塗布装置を提供することができる。

　本発明によれば、ロータを製造するための製造工程数が増加するのを防止しながら、接着剤の厚みが不均一になることを防止することができる。

本発明の一実施形態による回転電機（ロータ）の断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの斜視図である。 本発明の一実施形態による永久磁石および接着剤の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態による永久磁石とロータコアとが接着剤により接着された状態を示す部分平面図である。 本発明の一実施形態による接着剤の膨張前（図５Ａ）および膨張後（図５Ｂ）の状態を模式的に示す断面図である。 本発明の一実施形態による接着剤の構成を示す概念図である。 本発明の一実施形態によるロータコアに永久磁石が挿入された状態を示す部分平面図である。 本発明の一実施形態による接着剤の乾燥前後の厚みの関係を説明するための図である。 本発明の一実施形態による３軸直交ロボットの斜視図である。 本発明の一実施形態によるプランジャポンプの断面図である。 本発明の一実施形態による接着剤を塗布する工程を示す図である。 本発明の一実施形態によるノズルの吐出口および延伸部を示す図である。 本発明の一実施形態によるノズルの吐出口および延伸部による接着剤が引き延ばされる様子を示す図である。 本発明の一実施形態による塗布装置の上面図である。 本発明の一実施形態による製造工程を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による製造工程中の接着剤の厚みおよび温度の変化を示す図である。 本発明の一実施形態によるノズルの動作と接着剤の厚みの関係を説明するための図であり、吐出指令値（図１７Ａ）、ノズルと面との距離（図１７Ｂ）、ノズルの移動速度（図１７Ｃ）、接着剤の厚み（図１７Ｄ）、および、永久磁石の平面図（図１７Ｅ）である。 本発明の一実施形態による塗布された接着剤を模式的に示した平面図である。 本発明の一実施形態による永久磁石を磁石用孔部に配置する工程を説明するための図である。 比較例によるロータの製造方法を説明するための図であり、吐出指令値（図２０Ａ）、ノズルと面との距離（図２０Ｂ）、ノズルの移動速度（図２０Ｃ）、接着剤の厚み（図２０Ｄ）である。

　以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

　［ロータの構造］
　図１～図８を参照して、本実施形態によるロータ１００の構造について説明する。

　なお、本願明細書では、「回転軸線方向」または「軸方向」とは、ロータ１００の回転軸線方向（軸Ｃ１（図２参照）に沿った方向；図１の矢印Ａ方向）を意味する。また、「周方向」は、ロータ１００の周方向（図２の矢印Ｂ１方向および矢印Ｂ２方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ロータ１００の内径側（矢印Ｅ１方向側）を意味し、「径方向外側」は、ロータ１００の外径側（矢印Ｅ２方向側）を意味する。

　ロータ１００は、図１に示すように、たとえば、複数の永久磁石１がロータ１００の内部に配置された埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ　Ｍｏｔｏｒ）の一部（回転電機１０１の一部）を構成している。回転電機１０１は、たとえば、モータ、ジェネレータ、および、モータおよびジェネレータの双方の機能を有するモータ・ジェネレータのいずれかとして構成されている。たとえば、回転電機１０１は、ハイブリッド車または電気自動車で使用される走行用モータとして構成されている。

　また、ロータ１００は、ステータ１０２の径方向内側において、ステータ１０２と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。また、ロータ１００は、図１に示すように、永久磁石１と、ハブ部材２と、ロータコア３と、接着剤４と、エンドプレート５とを含む。ロータ１００は、シャフトに接続されるハブ部材２に固定され、ハブ部材２およびシャフトを介して、回転電機１０１の外部に回転運動を伝達させる（または伝達される）ように構成されている。

　永久磁石１は、図３に示すように、径方向内側から見て、軸方向の長さＬ１、および、長さＬ１より小さい幅Ｗ１を有する略矩形形状を有するように形成されている。たとえば、永久磁石１は、図４に示すように、軸方向の一方側から見て（矢印Ａ方向に見て）、径方向外側の２つの角部が面取りされた略矩形形状を有する。そして、永久磁石１は、軸方向の一方側から見て、径方向内側の面１１が平坦面として、径方向外側の面１２が弧状を有する面として構成されている。なお、面１１は、請求の範囲の「塗布面」の一例である。

　また、永久磁石１の面取りされた２つの角部には、それぞれ、後述する磁石用孔部３２に当接する当接面としての面１３が設けられている。永久磁石１の２つの面１３は、それぞれ、磁石用孔部３２の壁面３２ａに当接する（面接触する）ように配置されている。すなわち、永久磁石１は、矢印Ａ方向に見て、一対のテーパー形状を有する壁面３２ａにより位置決めされた状態で、固定されている。

　ハブ部材２は、図１に示すように、ロータコア３に固定されている。また、ハブ部材２は、図示しないシャフトに固定されている。そして、ハブ部材２とロータコア３とシャフトとは、軸Ｃ１を中心軸として、一体的に回転されるように構成されている。

　ロータコア３は、図２に示すように、たとえば、円環形状を有する複数（たとえば、４つ）のコアブロック３０を含む。複数のコアブロック３０は、中心軸Ｃ１を一致させた状態で、軸方向に積層されている。そして、コアブロック３０は、それぞれ、円環形状を有する複数の電磁鋼板３１（図１参照；たとえば、珪素鋼板）が、軸方向に積層されて形成されている。

　そして、図２に示すように、コアブロック３０には、軸方向に沿った貫通孔として構成された複数（たとえば、１６個）の孔部１３２が設けられている。また、複数のコアブロック３０は、矢印Ａ方向に見て、互いに孔部１３２の位置がオーバーラップする（または完全に一致する）ように、軸方向に積層されている。これにより、ロータコア３では、複数のコアブロック３０の孔部１３２が連続して接続されることにより、永久磁石１が軸方向に沿って挿入される磁石用孔部３２が形成されている。また、複数の磁石用孔部３２は、矢印Ａ方向に見て、周状に、等角度間隔で配置されている。そして、複数の磁石用孔部３２には、それぞれ、永久磁石１が配置されている。図１に示すように、磁石用孔部３２と永久磁石１とは、接着剤４により接着されており、互いに固定されている。

　また、図４に示すように、磁石用孔部３２には、接着剤４が配置されるとともに、ロータコア３の径方向内側に窪む、軸方向に沿って延びる２つの溝部３２ｂが設けられている。詳細には、２つの溝部３２ｂは、磁石用孔部３２の周方向の両端部の近傍に設けられており、２つの溝部３２ｂの間に、突出部３２ｃが設けられている。言い換えると、ロータコア３の突出部３２ｃは、磁石用孔部３２の周方向の中央部において、磁石用孔部３２の径方向内側から径方向外側に向かって突出するように構成されている。そして、２つの溝部３２ｂは、それぞれ、底部３２ｄを有し、突出部３２ｃの頂面３２ｅから底部３２ｄまでの溝深さｄ１は、後述する厚みｔ１（図７参照）よりも大きく、厚みｔ２以下に構成されている。すなわち、接着剤４の厚み方向（Ｅ方向）において、接着剤４の厚みｔ１と永久磁石１の長さＬ２１との合計長さは、磁石用孔部３２の幅Ｗ２１よりも小さく、磁石用孔部３２と接着剤４とが干渉しない大きさである。

　接着剤４は、図４に示すように、永久磁石１の径方向内側の面１１の一部に接触して配置されている。たとえば、接着剤４は、図３に示すように、永久磁石１の面１１において、短手方向の一方側（矢印Ｂ１方向側）および他方側（矢印Ｂ２方向側）の２つの部分に配置されている。そして、接着剤４は、永久磁石１の面１１の長手方向（軸方向）に延びるように形成されている。具体的には、接着剤４は、長手方向に長さＬ２を有し、短手方向に幅Ｗ２を有する。なお、接着剤４の長手方向の長さＬ２とは、塗布領域Ｒの長さＬ３以上の長さであり、かつ、塗布された際に厚みｔ１１を有する部分（乾燥された状態で厚みｔ１を有する部分）の長さである。また、塗布領域Ｒとは、永久磁石１の面１１のうちの接着剤４の後述する塗布中央部１４３が塗布される部分である。

　また、図５Ｂに示すように、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着された状態（ロータ１００が完成した状態）において、発泡した状態の発泡剤４１と、硬化された状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。なお、発泡剤４１は、請求の範囲の「膨張剤」の一例である。

　発泡剤４１は、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより発泡（膨張）する膨張剤として構成されている。また、主剤４２および硬化剤４３は、膨張温度Ｔ１より高温である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、互いに反応して硬化する性質を有する。すなわち、接着剤４は、熱硬化性の接着剤として構成されている。

　詳細には、図６に示すように、発泡剤４１は、カプセル体として構成されており、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより、カプセル体が膨張して体積が大きくなるように構成されている。たとえば、発泡剤４１として、イソペンタン等を用いることができる。また、膨張温度Ｔ１は、たとえば、カプセル体が発泡成形する発泡成形温度として設定することが可能である。

　そして、図５に示すように、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、接着剤４の厚みｔ１は、厚みｔ１よりも大きい厚みｔ２に変化する。その結果、接着剤４は、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って配置された状態になる。また、発泡剤４１は、加熱後も接着剤４内（磁石用孔部３２内）において、膨張されたカプセル体として残存する。

　そして、好ましくは、接着剤４は、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、膨張前の接着剤４の厚みｔ１の３倍以上８倍以下の厚みｔ２に変化するように、接着剤４における発泡剤４１の含有割合が設定されている。そして、図７に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡する前の状態では、接着剤４と溝部３２ｂの底部３２ｄとは、互いに離れた位置に配置されているとともに、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとは、互いに離れた位置に配置される。そして、接着剤４の発泡剤４１が発泡された後の状態（図４参照）では、接着剤４が膨張して、接着剤４が溝部３２ｂの底部３２ｄに接触して、永久磁石１が径方向外側に押圧され、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとが、接触する位置に配置される。

　主剤４２は、たとえば、エポキシ系樹脂（たとえば、ビスフェノールＡ型液状エポキシ、および、エポキシ樹脂ポリマー）を含む。また、硬化剤４３は、たとえば、ジシアンジアミドを含む。そして、永久磁石１とロータコア３とは、接着剤４の主剤４２と硬化剤４３とが硬化されることにより、接着され固定される。また、硬化温度Ｔ２は、後述する乾燥温度Ｔ３よりも高く、かつ、膨張温度Ｔ１よりも高い。また、硬化温度Ｔ２は、主剤４２および硬化剤４３の組み合わせにより設定され、製品上限温度Ｔ５よりも低い。また、製品上限温度Ｔ５は、たとえば、ロータ１００としての性能に影響が生じない程度の温度として設定することが可能である。

　また、図６に示すように、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着される前で、かつ、乾燥される前の状態において、揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤４４と、発泡される前の状態の膨張剤としての発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。また、接着剤４は、乾燥された後の状態（図５Ａ参照）において、発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。すなわち、接着剤４が乾燥された後では、接着剤４における希釈溶剤４４の量が減少しているか、または、接着剤４における希釈溶剤４４が略含有されていない状態になる。

　希釈溶剤４４として、たとえば、メチルエチルケトン等のケトン類や、アルコール類、エーテル類などの揮発性有機溶剤を用いることができ、好ましくは、メチルエチルケトンおよび酢酸エチルの両方を含む。希釈溶剤４４は、接着剤４に含有されることにより、接着剤４の流動性を高める機能を有する。

　また、希釈溶剤４４は、乾燥温度Ｔ３以上の温度（たとえば、図１６の温度Ｔ１０）にされることにより、揮発する。ここで、乾燥温度Ｔ３として、たとえば、希釈溶剤４４の沸点温度、または、沸点温度近傍の温度を設定することが可能である。また、乾燥温度Ｔ３は、膨張温度Ｔ１よりも低い。また、膨張温度Ｔ１は、硬化温度Ｔ２よりも低い。これにより、接着剤４の温度を、膨張温度Ｔ１未満で、かつ、乾燥温度Ｔ３以上の温度にすることにより、発泡剤４１を膨張させない状態で、希釈溶剤４４を揮発させることが可能になる。

　図８に示すように、接着剤４は、塗布開始端部１４１と塗布終了端部１４２と塗布中央部１４３とを含む。塗布中央部１４３は、塗布領域Ｒに対応する部分であり、塗布開始端部１４１と塗布終了端部１４２との間に形成されている。塗布領域Ｒとは、後述する塗布装置２０１による指令吐出量が０より大きく設定された位置に対応する面１１上の領域を意味するものとして記載している。すなわち、塗布中央部１４３（塗布領域Ｒ）は、吐出開始位置Ｐｓと吐出終了位置Ｐｅとの間の部分であり、Ｙ方向に長さＬ３を有する。なお、塗布開始端部１４１は、請求の範囲の「塗布面の塗布領域の後方の部分」の一例である。また、塗布終了端部１４２は、請求の範囲の「塗布面の塗布領域の前方の部分」の一例である。

　塗布開始端部１４１は、接着剤４において、塗布中央部１４３よりもＡ方向側（矢印Ｙ２方向側）の部分である。後述する接着剤４が塗布される際に、塗布中央部１４３（塗布領域Ｒ）よりも、ノズル２１３の進行方向（矢印Ｙ１方向）に対して後方（矢印Ｙ２方向）に位置する。接着剤４の塗布開始端部１４１は、塗布された後、乾燥される前の状態において、塗布中央部１４３側の部分が、面１１に直交する方向（矢印Ｚ１向および矢印Ｚ２方向）に厚みｔ１１を有するとともに、矢印Ｙ２方向に向かって、厚みｔ１１から０まで徐々に厚みが小さくなるように形成されている。また、塗布開始端部１４１は、Ｙ方向に長さＬ３よりも小さい長さＬ４を有する。また、図８は、接着剤４の厚みを強調するように、模式的に示したものであり、接着剤４の厚みと長さ等の関係は図８の例には限られない。

　塗布終了端部１４２は、接着剤４において、塗布中央部１４３よりもＡ方向側（矢印Ｙ１方向側）の部分である。接着剤４が塗布される際に、塗布中央部１４３（塗布領域Ｒ）よりも、ノズル２１３の進行方向（矢印Ｙ１方向）の前方（矢印Ｙ１方向）に位置する。接着剤４の塗布開始端部１４１は、塗布された後、乾燥される前の状態において、塗布中央部１４３側の部分が、面１１に直交する方向（矢印Ｚ１向および矢印Ｚ２方向）に厚みｔ１１を有するとともに、矢印Ｙ１方向に向かって、厚みｔ１１から０まで徐々に厚みが小さくなるように形成されている。また、塗布終了端部１４２は、Ｙ方向に長さＬ３よりも小さい長さＬ５を有する。

　そして、接着剤４は、希釈溶剤４４が揮発されることにより、体積が減少して薄膜化される。すなわち、乾燥された後の状態の接着剤４は、厚みｔ１１よりも小さい厚みｔ１を有する。また、接着剤４の厚みｔ１１を有する部分のＹ方向の長さＬ２は、長さＬ３よりも大きい。

　［本実施形態による接着剤の塗布装置の構造］
　次に、本実施形態による塗布装置２０１の構造について説明する。塗布装置２０１は、ロータコア３と、接着剤４によりロータコア３に接着される永久磁石１とを備えるロータ１００（図１参照）の永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する装置である。

　図９および図１０に示すように、本実施形態では、塗布装置２０１は、プランジャポンプ２１１と、３軸直交ロボット２１２と、ノズル２１３とを備える。なお、３軸直交ロボット２１２は、請求の範囲の「移動機構部」の一例である。また、本願明細書では、面１１に直交する方向をＺ方向とし、ノズル２１３の進行方向（接着剤４の塗布方向）をＹ方向とし、進行方向の前方を矢印Ｙ１方向とし、進行方向の後方を矢印Ｙ２方向とする。また、Ｚ方向およびＹ方向に直交する方向をＸ方向として説明する。なお、プランジャポンプ２１１は、請求の範囲の「ポンプ」の一例である。

　ノズル２１３は、接着剤４を吐出する吐出口２１３ａを有する。３軸直交ロボット２１２は、ノズル２１３を面１１に対して移動させるように構成されている。そして、本実施形態では、塗布装置２０１は、３軸直交ロボット２１２により、ノズル２１３を面１１に沿った方向であるノズル進行方向（矢印Ｙ１方向）に移動させながら、面１１の塗布領域Ｒに接着剤４を塗布するように構成されている。

　詳細には、プランジャポンプ２１１は、接着剤４を内部に収容する。また、プランジャポンプ２１１は、３軸直交ロボット２１２に固定されている。３軸直交ロボット２１２は、プランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させるように構成されている。具体的には、３軸直交ロボット２１２は、プランジャポンプ２１１を水平方向（Ｘ－Ｙ方向）と垂直方向（Ｚ方向）とに移動可能に構成されている。

　また、本実施形態では、図１１に示すように、ノズル２１３は、面１１に直交する方向（Ｚ方向）において、ノズル２１３と面１１との距離が、塗布された接着剤４の厚みｔ１１の大きさよりも小さい距離ｄ１２にされ、ノズル２１３が塗布領域Ｒの接着剤４の吐出が終了された位置Ｐｅよりもノズル進行方向の前方側（矢印Ｙ１方向側）に移動した際に、面１１の塗布領域Ｒよりも前方の部分に接着剤４を引き延ばすことにより、塗布終了端部１４２を形成するように構成されている。

　また、ノズル２１３は、Ｚ方向において、ノズル２１３と面１１との距離を、塗布される接着剤４の厚みｔ１１の大きさよりも小さい距離ｄ１３の状態で、面１１の塗布領域Ｒよりも後方の部分に、ノズル２１３に残余した接着剤４を塗布することにより、塗布開始端部１４１を形成するように構成されている。また、距離ｄ１２とｄ１３とは、略等しい大きさである。

　具体的には、図１２に示すように、本実施形態では、ノズル２１３は、吐出口２１３ａに少なくともノズル進行方向に直交する方向であるＸ方向の両側に隣接して設けられ、接着剤４を引き延ばす延伸部２１３ｂを含む。延伸部２１３ｂは、吐出口２１３ａと面一に形成された平坦面を有する。また、ノズル２１３は、接着剤逃がし部２１３ｃを含む。ここで、本実施形態では、接着剤逃がし部２１３ｃは、吐出口２１３ａのノズル進行方向（Ｙ方向）に隣接して設けられ、Ｙ方向に沿った長さＬ１３が、延伸部２１３ｂの平坦面のノズル進行方向に直交する方向（Ｘ方向）の長さＬ１２よりも小さく構成されている。

　詳細には、吐出口２１３ａは、Ｚ方向に見て、Ｘ方向を長手方向とする略矩形形状を有する。たとえば、吐出口２１３ａは、Ｘ方向に長さＬ１１、Ｙ方向に幅Ｗ１１を有する。そして、吐出口２１３ａは、延伸部２１３ｂと接着剤逃がし部２１３ｃとに枠状に取り囲まれることにより開口として形成されている。なお、吐出口２１３ａの形状として、上記形状に限らず、略三角形状、略長方形状、略正方形形状、その他の多角形状、略円形状、略楕円形状より適宜選択して用いることができるが、塗布量の調整上、略矩形形状が好ましい。

　延伸部２１３ｂは、図１３に示すように、本実施形態では、永久磁石１の面１１に略平行に配置される平坦面を有する。そして、延伸部２１３ｂは、吐出口２１３ａから吐出された接着剤４をＹ方向およびＸ方向に引き延ばす機能を有する。すなわち、ノズル２１３と面１１との距離が距離ｄ１２にされた状態において、延伸部２１３ｂは、接着剤４の表面に接触するように配置されている。

　そして、Ｘ方向において、延伸部２１３ｂの長さＬ１２は、吐出口２１３ａの長さＬ１１よりも小さい。たとえば、長さＬ１２は、長さＬ１１の２分の１以下に設定されており、５分の１以上に設定されている。長さＬ１２を、長さＬ１１の２分の１以下に設定することにより、塗布装置２０１の他の治具との干渉を抑制しながら、５分の１以上に設定することにより、接着剤４を引き延ばすために必要な長さを確保することができる。

　また、図１０に示すように、プランジャポンプ２１１は、接着剤４を押し出す棒状のプランジャ２１１ａと、棒状のプランジャ２１１ａが収容される円筒状の収容部材２１１ｂとを含む。円筒状の収容部材２１１ｂの側面部には、移動壁部２１１ｃが設けられているとともに、収容部材２１１ｂの先端側の部分には、移動壁部２１１ｄが設けられている。移動壁部２１１ｃは、接着剤４が収容される接着剤タンク部２１４と収容部材２１１ｂの内部空間との間に設けられている。移動壁部２１１ｄは、ノズル２１３と収容部材２１１ｂの内部空間との間に設けられている。

　そして、移動壁部２１１ｃが移動して、収容部材２１１ｂの内部空間と接着剤タンク部２１４とが接続された状態で、かつ、移動壁部２１１ｄが収容部材２１１ｂの先端側の部分を塞いでいる状態で、プランジャ２１１ａがＺ１方向側に予め定められた距離分、移動されることにより、円筒状の収容部材２１１ｂ内に予め定められた一定の量の接着剤４が吸引される。その後、移動壁部２１１ｃが移動して、移動壁部２１１ｄが収容部材２１１ｂの側面部を塞いでいる状態で、かつ、移動壁部２１１ｄが移動して、収容部材２１１ｂの内部空間とノズル２１３とが接続された状態で、プランジャ２１１ａが矢印Ｚ２方向側に予め定められた距離分、移動されることにより、設定された吐出量（吐出量指令値）の接着剤４が永久磁石１の面１１に塗布される。

　また、図１４に示すように、塗布装置２０１は、複数の永久磁石１が載置されるパレット２１５を備えている。図１４では、１つのパレット２１５に、６個の永久磁石１が載置されている例を示しているが、永久磁石１の数はこれに限られない。また、パレット２１５は、複数設けられている。また、複数のパレット２１５は、コンベア２１６によって、順次、プランジャポンプ２１１の下方に移動される。そして、塗布装置２０１は、同一のノズル２１３により、複数のパレット２１５に各々載置された永久磁石１に、順次、接着剤４を塗布可能に構成されている。

　［本実施形態によるロータの製造方法］
　次に、本実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。図１５には、本実施形態によるロータ１００の製造方法のフローチャートを示している。また、図１６には、横軸を時間とし、縦軸を接着剤４の温度（左側の縦軸）および接着剤４の厚み（右側の縦軸）とするロータ１００の製造工程中（ステップＳ１～Ｓ４）の接着剤４の状態を説明するための図を示している。

　〈接着剤を塗布する工程〉
　ステップＳ１において、接着剤４を永久磁石１に塗布する工程が行われる。具体的には、本実施形態では、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤としての発泡剤４１と、揮発性を有する希釈溶剤４４と、膨張温度Ｔ１より高い温度である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより硬化する主剤４２および硬化剤４３とを含む、接着剤４（図６参照）が、パレット２１５に載置された複数の永久磁石１（図１４参照）の面１１に塗布される。

　具体的には、図１１に示すように、本実施形態では、接着剤４を吐出する吐出口２１３ａを有するノズル２１３を、永久磁石１の面１１に沿った方向であるノズル進行方向（矢印Ｙ１方向）に移動させながら、面１１の塗布領域Ｒに接着剤４が塗布される。なお、ノズル２１３は、３軸直交ロボット２１２により、面１１に対してＹ方向およびＺ方向に移動される。

　詳細には、まず、本実施形態では、面１１に直交する方向（Ｚ方向）において、ノズル２１３と面１１との距離（クリアランス）を、塗布される接着剤４の厚みｔ１１の大きさよりも小さい距離ｄ１３とした状態で、面１１の塗布領域Ｒよりも後方の部分に、ノズル２１３に残余した接着剤４が塗布されて、塗布開始端部１４１が形成される。好ましくは、本実施形態では、距離ｄ１３は、塗布される接着剤４の厚みｔ１１の２分の１以下の大きさに設定されている。ここで、残余した接着剤４とは、前回（直前）の接着剤４を塗布する工程の際にノズル２１３に残存している接着剤４のことを意味し、吐出量指令値が０の場合でも、ノズル２１３から吐出される可能性がある接着剤４のことを意味する。また、吐出量指令値が０とは、プランジャポンプ２１１の接着剤４の吐出動作（送り出す動作）が停止されている状態を意味する。なお、この工程では、接着剤４の厚みの方向において、接着剤４の厚み方向（Ｅ方向）において、接着剤４の厚みｔ１と永久磁石１の長さＬ２１との合計長さが、磁石用孔部３２の幅Ｗ２１よりも小さくなるように、接着剤４の厚みｔ１１が設定されている。

　具体的には、図１７Ａに示すように、塗布領域Ｒの吐出開始位置Ｐｓよりも後方側の位置Ｐ０から、吐出量指令値が０の状態で、図１７Ｂに示すように、ノズル２１３が面１１とが距離ｄ１３となる位置Ｐ１まで、ノズル２１３が矢印Ｙ１方向および矢印Ｚ２方向に移動される。そして、ノズル２１３と面１１との距離ｄ１３の状態で、ノズル２１３が矢印Ｙ１方向に、吐出開始位置Ｐｓよりも後方側である位置Ｐ２まで移動されることにより、ノズル２１３に残余した接着剤４が面１１に塗布される。そして、ノズル２１３が、矢印Ｙ１方向および矢印Ｚ２方向に移動され、ノズル２１３と面１１との距離がｄ１３からｄ１１に変更されるとともに、残余した接着剤４が面１１に塗布される。これにより、面１１の吐出開始位置Ｐｓよりも矢印Ｙ２方向側に、塗布開始端部１４１が形成される。ここで、距離ｄ１１は、図１７Ｄおよび図１１に示すように、塗布領域Ｒにおける接着剤４の厚みｔ１１以上の大きさである。

　また、図１７Ｃに示すように、ノズル２１３の移動速度は、位置Ｐ０から吐出開始位置Ｐｓおよび吐出終了位置Ｐｅよりも矢印Ｙ１方向側の位置Ｐ５まで、一定の移動速度Ｖに設定されている。そして、図１７Ａに示すように、塗布装置２０１の吐出量指令値は、吐出開始位置Ｐｓから吐出終了位置Ｐｅまで、一定の吐出量指令値Ｅに設定され、その他の位置では０に設定されている。すなわち、本実施形態では、吐出口２１３ａからの接着剤４の吐出量を一定にした状態で、かつ、ノズル２１３のノズル進行方向の移動速度を一定にした状態で、塗布領域Ｒに接着剤４が塗布され、塗布中央部１４３が形成される。

　そして、図１１に示すように、本実施形態では、面１１に直交する方向（Ｚ方向）において、ノズル２１３と面１１との距離を、塗布された接着剤４の厚みｔ１１の大きさよりも小さい距離ｄ１２にし、ノズル２１３を塗布領域Ｒの接着剤４の吐出が終了された（プランジャポンプ２１１による接着剤４を送り出す動作が終了された）吐出終了位置Ｐｅよりもノズル進行方向の前方側（矢印Ｙ１方向側）に移動させて、面１１の塗布領域Ｒよりも前方の部分に接着剤４を引き延ばすように、接着剤４が塗布されて、塗布終了端部１４２が形成される。好ましくは、本実施形態では、距離ｄ１２は、塗布される接着剤４の厚みｔ１１の２分の１以下の大きさに設定されている。たとえば、距離ｄ１２とｄ１３とは、略等しい大きさである。

　具体的には、図１７Ａに示すように、吐出終了位置Ｐｅにおいて、吐出量指令値が０にされた後も、継続してノズル２１３を矢印Ｙ１方向に移動させるとともに、吐出終了位置Ｐｅから位置Ｐ３までに、ノズル２１３と面１１との距離がｄ１１からｄ１２に徐々に小さくされる。これにより、ノズル２１３内に残余した接着剤４が、ノズル２１３（延伸部２１３ｂ）により、面１１のうちの吐出終了位置Ｐｅよりも矢印Ｙ１方向側の部分に引き延ばされるように塗布される。

　そして、位置Ｐ３から位置Ｐ５まで、ノズル２１３と面１１との距離がｄ１２の状態で、ノズル２１３が矢印Ｙ１方向に移動されることにより、残余した接着剤４が面１１に引き延ばされるように塗布され、塗布終了端部１４２が形成される。これにより、位置Ｐ４から位置Ｐ５に向かって、接着剤４の厚みがｔ１１から０まで徐々に小さくなる。その後、位置Ｐ５において、ノズル２１３が面１１から離れるように移動され、ノズル２１３が、次に接着剤４が塗布される塗布領域Ｒ（面１１のＸ方向側の他の塗布領域Ｒ）、または、他の永久磁石１の近傍に移動される。

　ここで、図１３に示すように、本実施形態では、ノズル２１３および面１１が距離ｄ１２またはｄ１３となる位置に配置した状態である塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２を形成する際に、延伸部２１３ｂにより、塗布された接着剤４をノズル２１３の移動方向に交差する方向にはみ出させながら、面１１に接着剤４が塗布される。

　具体的には、ノズル２１３の吐出口２１３ａから吐出された接着剤４が、延伸部２１３ｂと面１１との間にＸ方向に広がることにより、図１８に示すように、塗布開始端部１４１のはみ出し部１４１ａおよび塗布終了端部１４２のはみ出し部１４２ａが形成される。塗布開始端部１４１がはみ出し部１４１ａを有すること、および、塗布終了端部１４２がはみ出し部１４２ａを有することにより、Ｘ方向において、塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２の幅Ｗ１２は、塗布中央部１４３の幅Ｗ２よりも大きくなる。なお、図１８は、説明のために、幅Ｗ２と幅Ｗ１２との関係を強調して記載しており、この図示の例に限られない。

　そして、図１７Ｅに示すように、１つのプランジャポンプ２１１により、Ｘ１方向側またはＸ２方向側の一方の面１１に接着剤４が塗布された後、このプランジャポンプ２１１により、矢印Ｘ１方向側または矢印Ｘ２方向側の他方側の面１１に接着剤４が塗布される。同様に、複数の永久磁石１の面１１には、同一の（１つの）プランジャポンプ２１１により、接着剤４が塗布される。すなわち、１つの永久磁石１の面１１に対する接着剤４の塗布が終了した後、別の永久磁石１の面１１に対して接着剤４の塗布が行われる。

　また、１つのパレット２１５に載置された複数の永久磁石１の面１１に対する接着剤４の塗布が終了した後、コンベア２１６によって、別のパレット２１５がプランジャポンプ２１１の下方に移動される。そして、この移動されたパレット２１５に載置された複数の永久磁石１の面１１に対して接着剤４が塗布される。その後、ステップＳ２に進む。

　〈接着剤を乾燥させる工程〉
　ステップＳ２（図１５参照）において、接着剤４を乾燥させて薄膜化する工程が行われる。本実施形態では、図８に示すように、接着剤４の希釈溶剤４４を揮発させることにより、接着剤４の厚みｔ１１が厚みｔ１に減少する。具体的には、図１６に示すように、接着剤４が乾燥温度Ｔ３以上でかつ膨張温度Ｔ１未満の温度Ｔ１０に加熱される。たとえば、加熱炉（図示せず）内で熱風を与えること（エアブロー）や、ヒータ等により永久磁石１が加熱されることにより、接着剤４が加熱される。その後、ステップＳ３に進む。

　〈永久磁石を配置する工程〉
　ステップＳ３（図１５参照）において、図１９に示すように、乾燥された接着剤４が配置された永久磁石１をロータコア３の磁石用孔部３２に挿入する工程が行われる。具体的には、ロータコア３と、接着剤４が配置された面１１を径方向内側に向けた状態の永久磁石１とが軸方向に相対移動されることにより、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。なお、図１９では、１つの永久磁石１のみを図示しているが、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。そして、図７に示すように、磁石用孔部３２の溝部３２ｂの底部３２ｄと、厚みｔ１を有する接着剤４とは、離れた位置に配置された状態となる。

　〈接着剤を硬化させる工程〉
　ステップＳ４（図１５参照）において、接着剤４の主剤４２および硬化剤４３を硬化することにより、永久磁石１とロータコア３とを接着する工程が行われる。具体的には、接着剤４が膨張温度Ｔ１よりも高く、かつ、硬化温度Ｔ２以上の温度Ｔ１１（図１６参照）に加熱される。たとえば、加熱炉内において、接着剤４が温度Ｔ１１に熱風加熱される。これにより、図５に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡することにより膨張し、接着剤４の厚みが厚みｔ１から厚みｔ２に変化する。また、図４に示すように、接着剤４の厚みｔ２は、永久磁石１の面１１から、溝部３２ｂの底部３２ｄまでの距離に略等しくなる。すなわち、接着剤４が、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って膨張された状態になる。また、接着剤４が膨張して、永久磁石１の面１３が径方向外側に押圧されて、磁石用孔部３２の壁面３２ａと永久磁石１の面１３とが当接する。

　そして、接着剤４の主剤４２および硬化剤４３が硬化することにより、硬化された接着剤４によって、永久磁石１と磁石用孔部３２とが固定される。その後、ロータ１００が完成される。そして、ロータ１００は、図１に示すように、ステータ１０２との組み立て等が行われ、回転電機１０１が完成される。

　［比較例によるロータの製造方法との比較結果］
　次に、比較例によるロータの製造方法と、本実施形態によるロータ１００の製造方法との比較結果について説明する。

　図２０Ａ、ＢおよびＣに示すように、比較例によるロータの製造方法では、吐出開始位置ＰｓにＺ方向に沿って、ノズルを塗布面に距離ｄ１１になるまで近付けた後、吐出量指令値Ｅに設定するとともに、矢印Ｙ１方向に徐々に移動速度Ｖまでノズルを加速しながら移動させ、移動速度Ｖの状態で、塗布面に接着剤を塗布した。そして、吐出終了位置Ｐｅにおいて、吐出量指令値を０にするとともに、ノズルのＹ方向の移動停止させ、ノズルをＺ方向に移動させて、ノズルを塗布面から遠ざけた。そして、この製造方法により、塗布面上に形成された接着剤の厚みを測定した。また、本実施形態によるロータ１００の製造方法により形成した接着剤４の厚みを測定した。

　図２０Ｄに示す比較例の接着剤の厚みの測定結果では、吐出開始位置Ｐｓ近傍および吐出終了位置Ｐｅ近傍の接着剤の厚みｔ２２が、塗布中央部の接着剤の厚みｔ２１よりも２倍以上の大きさとなった。すなわち、比較例によるロータの製造方法の接着剤の厚みは、不均一になることが判明した。

　一方、図１７Ｄに示すように、第１実施形態によるロータ１００の製造方法では、乾燥後の接着剤４の厚みｔ１１は、略均一（たとえば、ばらつき範囲がｔ１１の４分の１以下）となった。すなわち、本実施形態では、プレス機を用いることなく、接着剤４の厚みを略均一にすることが可能であることが判明した。

　［本実施形態の製造方法の効果］
　本実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を塗布する工程は、ノズル（２１３）を塗布領域（Ｒ）のポンプ（２１１）の接着剤（４）を送り出す動作が終了された位置（Ｐｅ）よりもノズル進行方向の前方（矢印Ｙ１方向）側に移動させて、塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）の前方の部分（１４２）よりも接着剤（４）を引き延ばすように、接着剤（４）を塗布する工程である。これにより、ノズル（２１３）内に残余した接着剤（４）が飛び出した場合でも、塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）の前方の部分（１４２）に、残余した接着剤（４）をノズル（２１３）により引き延ばして付着させることができる。この結果、塗布領域（Ｒ）に塗布された接着剤（４）の厚み方向（塗布面（１１）に直交する方向（Ｚ方向））に、残余した接着剤（４）が付着するのを防止することができる。その結果、ノズル（２１３）内に残余した接着剤（４）に起因して、塗布終了端部（１４２）において接着剤（４）の厚み（ｔ１１）が増加するのを防止することができるので、接着剤（４）の厚み（ｔ１１）が不均一になるのを極力防止することができる。そして、塗布した接着剤（４）をシート状に成形するためのプレス機が必要ないので、ロータ（１００）の製造設備の大型化を防止しながら、接着剤（４）の厚み（ｔ１１、ｔ１）が不均一になることを極力防止することができる。また、接着剤（４）の厚み（ｔ１１、ｔ１）が不均一になるのが防止されるので、永久磁石（１）をロータコア（３）の磁石用孔部（３２）に挿入する際に、接着剤（４）とロータコア（３）または永久磁石（１）とが干渉するのを防止することができる。これにより、干渉して削られた接着剤（４）を除去する工程が不要となるので、ロータ（１００）を製造するための製造工程数が増加するのを防止しながら、接着剤（４）の厚み（ｔ１１、ｔ１）が不均一になることを防止することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を塗布する工程は、塗布面（１１）に直交する方向（Ｚ方向）において、ノズル（２１３）と塗布面（１１）との距離（ｄ１２）を、塗布された接着剤（４）の厚み（ｔ１１）の大きさよりも小さくしながら、ノズル（２１３）を塗布領域（Ｒ）の接着剤（４）の吐出が終了された位置（Ｐｅ）よりもノズル進行方向の前方（矢印Ｙ１方向）側に移動させて、接着剤（４）を塗布する工程である。このように構成すれば、ノズル（２１３）と塗布面（１１）との距離（ｄ１２）を小さくすることにより、より確実に塗布領域（Ｒ）の前方の部分（１４２）に、残余した接着剤（４）をノズル（２１３）により引き延ばして付着させることができる。また、引き延ばして付着させた接着剤（４）の厚みが、接着剤（４）の厚み（ｔ１１）を超えるのを防止することができるので、接着剤（４）の厚み（ｔ１１、ｔ１）が不均一になることをより一層防止することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を塗布する工程は、塗布面（１１）に直交する方向（Ｚ方向）において、ノズル（２１３）と塗布面（１１）との距離（ｄ１２）を、塗布された接着剤（４）の厚み（ｔ１１）の２分の１以下の大きさまで小さくしながら、ノズル（２１３）を塗布領域（Ｒ）の吐出が終了された位置（Ｐｅ）よりもノズル進行方向の前方（矢印Ｙ１方向）側に移動させて、塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）よりも前方の部分（１４２）に接着剤（４）を塗布する工程である。このように構成すれば、ノズルと塗布面との距離が、塗布された接着剤の厚みの２分の１よりも大きい状態で移動させる場合に比べて、距離が近い分、より確実にノズル（２１３）に残余した接着剤（４）を、塗布領域（Ｒ）よりも前方の部分（１４２）に引き延ばすことができる。

　また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を塗布する工程は、塗布面（１１）に直交する方向（Ｚ方向）において、ノズル（２１３）と塗布面（１１）との距離（ｄ１３）を、塗布される接着剤（４）の厚み（ｔ１１）の大きさよりも小さくした状態で塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）よりも後方（矢印Ｙ２方向）の部分（１４１）にノズル（２１３）に残余した接着剤（４）を塗布した後、ノズル（２１３）と塗布面（１１）との距離（ｄ１１）を、塗布される接着剤（４）の厚み（ｔ１１）以上に大きくして、塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）に接着剤（４）を塗布する工程である。ここで、同一のノズルにより、異なる塗布面（たとえば、異なる永久磁石（１））に連続して接着剤を塗布することが考えられる。この場合、接着剤の塗布を開始する時点において、直前（前回）の接着剤の塗布の際にノズル内に接着剤が残余している場合がある。この状態で、塗布領域の吐出開始位置に接着剤の塗布を開始した場合、指令により吐出される接着剤に加えて、残余した接着剤が塗布領域に吐出され、吐出開始位置において、接着剤の厚みが増加すると考えられる。これに対して、本実施形態では、ノズル（２１３）と塗布面（１１）との距離（ｄ１３）を、塗布される接着剤（４）の厚み（ｔ１１）の大きさよりも小さくした状態で塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）よりも後方の部分にノズル（２１３）に残余した接着剤（４）を塗布した後に、塗布領域（Ｒ）に接着剤（４）を塗布する。これにより、ノズル（２１３）に接着剤（４）が残余している場合でも、塗布領域（Ｒ）に接着剤（４）の塗布（吐出）を開始する前に、ノズル（２１３）に残余している接着剤（４）を塗布領域（Ｒ）の後方の部分に塗布するので、塗布領域（Ｒ）の吐出開始位置（Ｐｓ）においても、接着剤（４）の厚み（ｔ１１）が増加するのを防止することができる。この結果、同一のノズル（２１３）を用いて、異なる塗布面（１１）（たとえば、永久磁石（１））に接着剤（４）を塗布する場合でも、接着剤（４）の厚み（ｔ１１）が不均一になるのを防止することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を塗布する工程は、吐出口（２１３ａ）からの接着剤（４）の吐出量（Ｅ）を一定にした状態で、かつ、ノズル（２１３）のノズル進行方向の移動速度（Ｖ）を一定にした状態で、塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）に接着剤（４）を塗布する工程である。このように構成すれば、吐出量（Ｅ）の制御、および、ノズル（２１３）の移動速度（Ｖ）の制御を簡素化することができるので、塗布装置（２０１）の制御負担を軽減することができる。

　また、本実施形態では、接着剤（４）を塗布する工程は、揮発剤（４４）を含む接着剤（４）を、塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）よりも前方の部分（１４２）に接着剤（４）を引き延ばすように、永久磁石（１）の塗布面（１１）に塗布する工程であり、接着剤（４）を塗布する工程の後で、かつ、永久磁石（１）を配置する工程の前に、揮発剤（４４）を揮発させて、接着剤（４）を乾燥させる工程をさらに備える。このように構成すれば、接着剤（４）を乾燥させることにより、接着剤（４）の厚み（ｔ１１）を小さくして薄膜化することができる。これにより、薄膜化する分、永久磁石（１）をロータコア（３）（磁石用孔部（３２））に挿入する際に、接着剤（４）と磁石用孔部（３２）とが干渉するのを防止することができる。また、揮発剤（４４）が接着剤（４）の流動性を高める性質を有するものであれば、揮発剤（４４）を揮発させることにより、接着剤（４）の流動性を低下させることができる。この結果、乾燥させる前よりも接着剤（４）の形状が崩れるのを防止することができる。

　また、本実施形態では、接着剤（４）を塗布する工程は、膨張剤（４１）と揮発剤（４４）とを含む接着剤（４）を、塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）よりも前方の部分（１４２）に接着剤（４）を引き延ばすように永久磁石（１）の塗布面（１１）に塗布する工程であり、永久磁石（１）を配置する工程は、接着剤（４）を乾燥させる工程の後、ロータコア（３）の回転軸線方向に沿った磁石用孔部（３２）に、接着剤（４）が塗布された永久磁石（１）を挿入する工程であり、接着剤（４）を硬化する工程は、膨張剤（４１）を膨張させて、接着剤（４）を硬化する工程である。このように構成すれば、接着剤（４）を乾燥させて接着剤（４）を薄膜化することにより、磁石用孔部（３２）と接着剤（４）との間に隙間を形成した状態で、磁石用孔部（３２）に永久磁石（１）を挿入することができる。また、永久磁石（１）を磁石用孔部（３２）に挿入した後に、膨張剤（４１）を膨張させることにより、隙間を接着剤（４）により満たすことができる。その結果、永久磁石（１）の磁石用孔部（３２）に対する挿入性を向上させながら、磁石用孔部（３２）と永久磁石（１）との隙間が満たされた状態で、永久磁石（１）と磁石用孔部（３２）とを固定することができる。

　また、本実施形態では、ロータコア（３）には、永久磁石（１）が挿入される磁石用孔部（３２）が設けられており、接着剤（４）を塗布する工程は、接着剤（４）の厚み方向（Ｅ方向）において、接着剤（４）の厚み（ｔ１）と永久磁石（１）の長さ（Ｌ２１）との合計長さが、磁石用孔部（３２）の幅（Ｗ２１）よりも小さくなるように、接着剤（４）を塗布する工程である。このように構成すれば、永久磁石（１）を磁石用孔部（３２）に挿入する際に、接着剤（４）と磁石用孔部（３２）とが機械的に干渉するのを防止することができる。

　［本実施形態の塗布装置の構成の効果］
　また、本実施形態の塗布装置２０１では、以下のような効果を得ることができる。

　また、本実施形態では、ロータコア（３）と、発泡剤（４１）を含む接着剤（４）によりロータコア（３）に接着される永久磁石（１）とを備えるロータ（１００）のロータコア（３）または永久磁石（１）の塗布面（１１）に接着剤（４）を塗布する塗布装置（２０１）であって、接着剤（４）を送り出す動作を行うポンプ（２１１）と、ポンプ（２１１）から送りだされた接着剤（４）を吐出する吐出口（２１３ａ）を有するノズル（２１３）と、ノズル（２１３）を、塗布面（１１）に対して移動させる移動機構部（２１２）とを備える。そして、塗布装置（２０１）は、移動機構部（２１２）により、ノズル（２１３）を塗布面（１１）に沿った方向であるノズル進行方向に移動させながら、塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）に接着剤（４）を塗布するように構成されており、ノズル（２１３）は、ノズル（２１３）が塗布領域（Ｒ）の接着剤（４）の吐出が終了された位置（Ｐｅ）よりもノズル進行方向の前方（矢印Ｙ１方向）側に移動した際に、塗布面（１１）の塗布領域（Ｒ）よりも前方の部分（１４２）に接着剤（４）を引き延ばすように構成されている。これにより、ロータ（１００）の製造設備の大型化を防止しながら、接着剤（４）の厚み（ｔ１１）が不均一になることを防止することが可能な塗布装置（２０１）を提供することができる。

　また、本実施形態では、ノズル（２１３）は、吐出口（２１３ａ）に隣接して設けられ、接着剤（４）を引き延ばす延伸部（２１３ｂ）を含む。このように構成すれば、吐出口（２１３ａ）からノズル（２１３）に残余した接着剤（４）が飛び出した場合でも、吐出口（２１３ａ）に隣接する延伸部（２１３ｂ）により、接着剤（４）を容易に引き延ばすことができる。

　また、本実施形態では、延伸部（２１３ｂ）は、吐出口（２１３ａ）と面一に形成された平坦面（２１３ｂ）を有する。ここで、延伸部と塗布面との距離と、吐出口と塗布面との距離とが異なる場合には、吐出口から吐出された接着剤が塗布面からの距離が大きい側（延伸部または吐出口）に、接着剤が付着（残余）することが考えられる。これに対して、本実施形態では、延伸部（２１３ｂ）は、吐出口（２１３ａ）と面一に形成された平坦面（２１３ｂ）を有するので、延伸部（２１３ｂ）または吐出口（２１３ａ）に接着剤（４）が残余することを防止しながら、接着剤（４）を引き延ばすことができる。

　また、本実施形態では、延伸部（２１３ｂ）は、吐出口（２１３ａ）の少なくともノズル進行方向に直交する方向（Ｘ方向）の両側に隣接して設けられている。このように構成すれば、吐出口（２１３ａ）にノズル進行方向に直交する方向（Ｘ方向）の両側に隣接して設けられている延伸部（２１３ｂ）により、ノズル進行方向の前方（矢印Ｙ１方向）のみならず、ノズル進行方向に直交する方向（Ｘ方向）にも、接着剤（４）を引き延ばすこと（はみ出させること）ができる。その結果、より確実にノズル（２１３）に残余した接着剤（４）を塗布領域（Ｒ）の外に付着させることができる。

　また、本実施形態では、ノズル（２１３）は、吐出口（２１３ａ）のノズル進行方向に隣接して設けられ、ノズル進行方向に沿った長さ（Ｌ１３）が、延伸部（２１３ｂ）の平坦面のノズル進行方向に直交する方向の長さ（Ｌ１２）よりも小さい、接着剤逃がし部（２１３ｃ）を含む。このように構成すれば、接着剤逃がし部（２１３ｃ）により、ノズル（２１３）と塗布面（１１）との距離を変化させる際に、ノズル（２１３）と塗布された接着剤（４）とが干渉するのを防止することができる。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、ロータをステータの径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータをアウターロータとして構成してもよい。

　また、上記実施形態では、接着剤を永久磁石に塗布する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、接着剤を磁石用孔部に塗布してもよい。

　また、上記実施形態では、図８に示すように、塗布開始端部および塗布終了端部を形成する際に、ノズルと永久磁石の面との距離を等しく（ｄ１２とｄ１３とを等しく）する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ｄ１２をｄ１３よりも大きくしてもよいし、ｄ１３をｄ１２よりも大きくしてもよい。

　また、上記実施形態では、塗布開始端部および塗布終了端部を形成する際に、ノズルと永久磁石の面との距離（ｄ１２およびｄ１３）を接着剤の厚みの２分の１以下の大きさにする例を示したが、本発明はこれに限られない。塗布領域よりも前方の部分に接着剤を引き延ばすことが可能であれば、ノズルと永久磁石の面との距離を、接着剤の厚みの２分の１の大きさよりも大きくしてもよい。

　また、上記実施形態では、ロータコアに磁石用孔部を設ける磁石埋め込み型（ＩＰＭ）のロータを製造する方法の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコアの外周面に永久磁石を接着剤により貼り付ける表面磁石型（ＳＰＭ）のロータとして製造してもよい。

　また、上記実施形態では、接着剤を永久磁石の面１１に配置する例（図４参照）を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接着剤を永久磁石の面１２に配置してもよいし、面１１および面１２の両方に設けてもよい。

　また、上記実施形態では、延伸部のＸ方向の長さを、吐出口のＸ方向（長手方向）の長さの２分の１以下で、かつ、５分の１以上に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、延伸部により、接着剤を引き延ばすのに十分な長さが確保されていれば、延伸部のＸ方向の長さを、吐出口のＸ方向の長さの５分の１未満としてもよいし、延伸部と他の治具等との干渉の問題がなければ、延伸部のＸ方向の長さを、吐出口のＸ方向の長さの２分の１よりも大きくしてもよい。

　また、上記実施形態では、ノズルと永久磁石の面との距離を、塗布された接着剤の塗布厚みの大きさよりも小さくしながら、ノズルを塗布領域の接着剤の吐出が終了された位置よりもノズル進行方向の前方側に移動させて、永久磁石の面の塗布領域よりも前方の部分に接着剤を引き延ばすように、接着剤を塗布する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ノズルと永久磁石の面との距離を一定にした状態で、永久磁石の面の塗布領域よりも前方の部分に接着剤を引き延ばすように、接着剤を塗布してもよい。

　１　永久磁石　　　　　　　　　　　　　　３　ロータコア
　４　接着剤　　　　　　　　　　　　　　　１１　面（塗布面）
　３２　磁石用孔部　　　　　　　　　　　　４１　発泡剤
　４４　希釈溶剤（揮発剤）　　　　　　　　１００　ロータ
　１４１　塗布開始端部（後方の部分）　　　１４２　塗布終了端部（前方の部分）
　２０１　塗布装置　　　　　　　　　　　　２１２　３軸直交ロボット（移動機構部）
　２１３　ノズル　　　　　　　　　　　　　２１３ａ　吐出口
　２１３ｂ　延伸部　　　　　　　　　　　　２１３ｃ　接着剤逃がし部
　Ｒ　塗布領域

Claims (12)

1. 　ロータコアと、発泡剤を含む接着剤により前記ロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、
   　前記接着剤を送り出す動作を行うポンプにより送り出された前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルを前記永久磁石または前記ロータコアの塗布面に沿った方向であるノズル進行方向に移動させながら、前記塗布面の塗布領域に前記接着剤を塗布する工程と、
   　前記接着剤を塗布する工程の後、前記ロータコアに前記永久磁石を配置する工程と、
   　前記永久磁石を配置する工程の後、前記接着剤を発泡させるとともに、硬化させる工程とを備え、
   　前記接着剤を塗布する工程は、前記ノズルを前記塗布領域において前記ポンプの前記接着剤を送り出す動作が終了した位置よりも前記ノズル進行方向の前方側に移動させて、前記塗布面の前記塗布領域よりも前方の部分に前記接着剤を引き延ばすように、前記接着剤を塗布する工程である、ロータの製造方法。
2. 　前記接着剤を塗布する工程は、前記塗布面に直交する方向において、前記ノズルと前記塗布面との距離を、塗布された前記接着剤の厚みの大きさよりも小さくしながら、前記ノズルを前記塗布領域の前記接着剤の吐出が終了された位置よりも前記ノズル進行方向の前方側に移動させて、前記接着剤を塗布する工程である、請求項１に記載のロータの製造方法。
3. 　前記接着剤を塗布する工程は、前記塗布面に直交する方向において、前記ノズルと前記塗布面との距離を、塗布された前記接着剤の厚みの２分の１以下の大きさまで小さくしながら、前記ノズルを前記塗布領域の吐出が終了された位置よりも前記ノズル進行方向の前方側に移動させて、前記接着剤を塗布する工程である、請求項２に記載のロータの製造方法。
4. 　前記接着剤を塗布する工程は、前記塗布面に直交する方向において、前記ノズルと前記塗布面との距離を、塗布される前記接着剤の厚みの大きさよりも小さくした状態で前記塗布面の前記塗布領域よりも後方の部分に、前記ノズルに残余した前記接着剤を塗布した後、前記ノズルと前記塗布面との距離を、前記塗布される接着剤の厚み以上に大きくして、前記塗布面の前記塗布領域に前記接着剤を塗布する工程である、請求項１～３のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
5. 　前記接着剤を塗布する工程は、前記吐出口からの前記接着剤の吐出量を一定にした状態で、かつ、前記ノズルの前記ノズル進行方向の移動速度を一定にした状態で、前記塗布面の前記塗布領域に前記接着剤を塗布する工程である、請求項１～４のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
6. 　前記接着剤を塗布する工程は、揮発剤を含む前記接着剤を、前記塗布面の前記塗布領域よりも前記前方の部分に前記接着剤を引き延ばすように、前記永久磁石の前記塗布面に塗布する工程であり、
   　前記接着剤を塗布する工程の後で、かつ、前記永久磁石を配置する工程の前に、前記揮発剤を揮発させて、前記接着剤を乾燥させる工程をさらに備える、請求項１～５のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
7. 　前記ロータコアには、前記永久磁石が挿入される磁石用孔部が設けられており、
   　前記接着剤を塗布する工程は、前記接着剤の厚み方向において、前記接着剤の厚みと前記永久磁石の長さとの合計長さが、前記磁石用孔部の幅よりも小さくなるように、前記接着剤を塗布する工程である、請求項１～６のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
8. 　ロータコアと、発泡剤を含む接着剤により前記ロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの前記ロータコアまたは前記永久磁石の塗布面に前記接着剤を塗布する塗布装置であって、
   　前記接着剤を送り出す動作を行うポンプと、
   　前記ポンプにより送り出された前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
   　前記ノズルを、前記塗布面に対して移動させる移動機構部とを備え、
   　前記移動機構部により、前記ノズルを前記塗布面に沿った方向であるノズル進行方向に移動させながら、前記塗布面の塗布領域に前記接着剤を塗布するように構成されており、
   　前記ノズルは、前記ノズルが前記塗布領域において前記ポンプの前記接着剤を送り出す動作が終了した位置よりも前記ノズル進行方向の前方側に移動した際に、前記塗布面の前記塗布領域よりも前方の部分に前記接着剤を引き延ばすように構成されている、塗布装置。
9. 　前記ノズルは、前記吐出口に隣接して設けられ、前記接着剤を引き延ばす延伸部を含む、請求項８に記載の塗布装置。
10. 　前記延伸部は、前記吐出口と面一に形成された平坦面を有する、請求項９に記載の塗布装置。
11. 　前記延伸部は、前記吐出口の少なくとも前記ノズル進行方向に直交する方向の両側に隣接して設けられている、請求項９または１０に記載の塗布装置。
12. 　前記ノズルは、前記吐出口の前記ノズル進行方向に隣接して設けられ、前記ノズル進行方向に沿った長さが、前記延伸部の平坦面の前記ノズル進行方向に直交する方向の長さよりも小さい、接着剤逃がし部を含む、請求項９～１１のいずれか１項に記載の塗布装置。

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