JP6841338B2 - ロータの製造方法および塗布装置 - Google Patents
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Description
図1〜図8を参照して、本実施形態によるロータ100の構造について説明する。
次に、本実施形態による塗布装置201の構造について説明する。塗布装置201は、ロータコア3と、接着剤4によりロータコア3に接着される永久磁石1とを備えるロータ100(図1参照)の永久磁石1の面11に接着剤4を塗布する装置である。
次に、本実施形態によるロータ100の製造方法について説明する。図15には、本実施形態によるロータ100の製造方法のフローチャートを示している。また、図16には、横軸を時間とし、縦軸を接着剤4の温度(左側の縦軸)および接着剤4の厚み(右側の縦軸)とするロータ100の製造工程中(ステップS1〜S4)の接着剤4の状態を説明するための図を示している。
ステップS1において、接着剤4を永久磁石1に塗布する工程が行われる。具体的には、本実施形態では、膨張温度T1以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤としての発泡剤41と、揮発性を有する希釈溶剤44と、膨張温度T1より高い温度である硬化温度T2以上の温度に加熱されることにより硬化する主剤42および硬化剤43とを含む、接着剤4(図6参照)が、パレット215に載置された複数の永久磁石1(図14参照)の面11に塗布される。
ステップS2(図15参照)において、接着剤4を乾燥させて薄膜化する工程が行われる。本実施形態では、図8に示すように、接着剤4の希釈溶剤44を揮発させることにより、接着剤4の厚みt11が厚みt1に減少する。具体的には、図16に示すように、接着剤4が乾燥温度T3以上でかつ膨張温度T1未満の温度T10に加熱される。たとえば、加熱炉(図示せず)内で熱風を与えること(エアブロー)や、ヒータ等により永久磁石1が加熱されることにより、接着剤4が加熱される。その後、ステップS3に進む。
ステップS3(図15参照)において、図19に示すように、乾燥された接着剤4が配置された永久磁石1をロータコア3の磁石用孔部32に挿入する工程が行われる。具体的には、ロータコア3と、接着剤4が配置された面11を径方向内側に向けた状態の永久磁石1とが軸方向に相対移動されることにより、磁石用孔部32の各々に、永久磁石1が挿入される。なお、図19では、1つの永久磁石1のみを図示しているが、磁石用孔部32の各々に、永久磁石1が挿入される。そして、図7に示すように、磁石用孔部32の溝部32bの底部32dと、厚みt1を有する接着剤4とは、離れた位置に配置された状態となる。
ステップS4(図15参照)において、接着剤4の主剤42および硬化剤43を硬化することにより、永久磁石1とロータコア3とを接着する工程が行われる。具体的には、接着剤4が膨張温度T1よりも高く、かつ、硬化温度T2以上の温度T11(図16参照)に加熱される。たとえば、加熱炉内において、接着剤4が温度T11に熱風加熱される。これにより、図5に示すように、接着剤4の発泡剤41が発泡することにより膨張し、接着剤4の厚みが厚みt1から厚みt2に変化する。また、図4に示すように、接着剤4の厚みt2は、永久磁石1の面11から、溝部32bの底部32dまでの距離に略等しくなる。すなわち、接着剤4が、永久磁石1の面11から溝部32bの底部32dに渡って膨張された状態になる。また、接着剤4が膨張して、永久磁石1の面13が径方向外側に押圧されて、磁石用孔部32の壁面32aと永久磁石1の面13とが当接する。
次に、比較例によるロータの製造方法と、本実施形態によるロータ100の製造方法との比較結果について説明する。
本実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。
また、本実施形態の塗布装置201では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
4 接着剤 11 面(塗布面)
32 磁石用孔部 41 発泡剤
44 希釈溶剤(揮発剤) 100 ロータ
141 塗布開始端部(後方の部分) 142 塗布終了端部(前方の部分)
201 塗布装置 212 3軸直交ロボット(移動機構部)
213 ノズル 213a 吐出口
213b 延伸部 213c 接着剤逃がし部
R 塗布領域
Claims (12)
- ロータコアと、発泡剤を含む接着剤により前記ロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、
前記接着剤を送り出す動作を行うポンプにより送り出された前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルを前記永久磁石または前記ロータコアの塗布面に沿った方向であるノズル進行方向に移動させながら、前記塗布面の塗布領域に前記接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を塗布する工程の後、前記ロータコアに前記永久磁石を配置する工程と、
前記永久磁石を配置する工程の後、前記接着剤を発泡させるとともに、硬化させる工程とを備え、
前記接着剤を塗布する工程は、前記ノズルを前記塗布領域において前記ポンプの前記接着剤を送り出す動作が終了した位置よりも前記ノズル進行方向の前方側に移動させて、前記塗布面の前記塗布領域よりも前方の部分に前記接着剤を引き延ばすように、前記接着剤を塗布する工程である、ロータの製造方法。 - 前記接着剤を塗布する工程は、前記塗布面に直交する方向において、前記ノズルと前記塗布面との距離を、塗布された前記接着剤の厚みの大きさよりも小さくしながら、前記ノズルを前記塗布領域の前記接着剤の吐出が終了された位置よりも前記ノズル進行方向の前方側に移動させて、前記接着剤を塗布する工程である、請求項1に記載のロータの製造方法。
- 前記接着剤を塗布する工程は、前記塗布面に直交する方向において、前記ノズルと前記塗布面との距離を、塗布された前記接着剤の厚みの2分の1以下の大きさまで小さくしながら、前記ノズルを前記塗布領域の吐出が終了された位置よりも前記ノズル進行方向の前方側に移動させて、前記接着剤を塗布する工程である、請求項2に記載のロータの製造方法。
- 前記接着剤を塗布する工程は、前記塗布面に直交する方向において、前記ノズルと前記塗布面との距離を、塗布される前記接着剤の厚みの大きさよりも小さくした状態で前記塗布面の前記塗布領域よりも後方の部分に、前記ノズルに残余した前記接着剤を塗布した後、前記ノズルと前記塗布面との距離を、前記塗布される接着剤の厚み以上に大きくして、前記塗布面の前記塗布領域に前記接着剤を塗布する工程である、請求項1〜3のいずれか1項に記載のロータの製造方法。
- 前記接着剤を塗布する工程は、前記吐出口からの前記接着剤の吐出量を一定にした状態で、かつ、前記ノズルの前記ノズル進行方向の移動速度を一定にした状態で、前記塗布面の前記塗布領域に前記接着剤を塗布する工程である、請求項1〜4のいずれか1項に記載のロータの製造方法。
- 前記接着剤を塗布する工程は、揮発剤を含む前記接着剤を、前記塗布面の前記塗布領域よりも前記前方の部分に前記接着剤を引き延ばすように、前記永久磁石の前記塗布面に塗布する工程であり、
前記接着剤を塗布する工程の後で、かつ、前記永久磁石を配置する工程の前に、前記揮発剤を揮発させて、前記接着剤を乾燥させる工程をさらに備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載のロータの製造方法。 - 前記ロータコアには、前記永久磁石が挿入される磁石用孔部が設けられており、
前記接着剤を塗布する工程は、前記接着剤の厚み方向において、前記接着剤の厚みと前記永久磁石の長さとの合計長さが、前記磁石用孔部の幅よりも小さくなるように、前記接着剤を塗布する工程である、請求項1〜6のいずれか1項に記載のロータの製造方法。 - ロータコアと、発泡剤を含む接着剤により前記ロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの前記ロータコアまたは前記永久磁石の塗布面に前記接着剤を塗布する塗布装置であって、
前記接着剤を送り出す動作を行うポンプと、
前記ポンプにより送り出された前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
前記ノズルを、前記塗布面に対して移動させる移動機構部とを備え、
前記移動機構部により、前記ノズルを前記塗布面に沿った方向であるノズル進行方向に移動させながら、前記塗布面の塗布領域に前記接着剤を塗布するように構成されており、
前記ノズルは、前記ノズルが前記塗布領域において前記ポンプの前記接着剤を送り出す動作が終了した位置よりも前記ノズル進行方向の前方側に移動した際に、前記塗布面の前記塗布領域よりも前方の部分に前記接着剤を引き延ばすように構成されている、塗布装置。 - 前記ノズルは、前記吐出口に隣接して設けられ、前記接着剤を引き延ばす延伸部を含む、請求項8に記載の塗布装置。
- 前記延伸部は、前記吐出口と面一に形成された平坦面を有する、請求項9に記載の塗布装置。
- 前記延伸部は、前記吐出口の少なくとも前記ノズル進行方向に直交する方向の両側に隣接して設けられている、請求項9または10に記載の塗布装置。
- 前記ノズルは、前記吐出口の前記ノズル進行方向に隣接して設けられ、前記ノズル進行方向に沿った長さが、前記延伸部の平坦面の前記ノズル進行方向に直交する方向の長さよりも小さい、接着剤逃がし部を含む、請求項9〜11のいずれか1項に記載の塗布装置。
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