CN111095751A - 转子的制造方法以及涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供转子的制造方法具备如下工序，即：以使喷嘴移动到比涂覆区域中泵送出粘合剂的动作结束的位置靠喷嘴行进方向的前侧，而将粘合剂拉伸到涂覆面的比涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆粘合剂；在转子芯配置永久磁铁；以及使粘合剂发泡且固化。

Description

转子的制造方法以及涂覆装置

技术领域

本发明涉及转子的制造方法以及涂覆装置。

背景技术

以往，公知通过包含发泡剂的粘合剂将永久磁铁粘合于转子芯的转子的制造方法以及涂覆装置。这种转子的制造方法以及涂覆装置例如在日本特开2007－151362号公报中公开。

在上述日本特开2007－151362号公报中，公开了通过分配器(涂覆装置)在永久磁铁的表面滴下包含发泡剂且发泡剂溶解了的粘合剂的转子的制造方法。在该转子的制造方法中，在永久磁铁的表面滴下的粘合剂通过安装有加热器的冲压机来冲压。通过该冲压的按压力，粘合剂被成形为片状。而且，在转子芯的收容槽配置有永久磁铁之后，通过加热粘合剂，粘合剂发泡并固化，将永久磁铁固定于转子芯的收容槽。

专利文献1：日本特开2007－151362号公报

然而，在上述日本特开2007－151362号公报中，由于通过分配器滴下的粘合剂通过冲压机成形为片状，所以需要分配器(涂覆装置)以及冲压机。由此，存在转子的制造设备大型化这一不好状况。

因此，为了防止转子的制造设备大型化，考虑不使用冲压机，以粘合剂的厚度成为均匀(片状)的方式，通过涂覆装置在永久磁铁的表面(涂覆面)涂覆粘合材料。例如，考虑通过使涂覆装置的喷嘴一边相对于涂覆面移动一边从喷嘴排出粘合剂在涂覆面涂覆粘合剂。

然而，本申请发明人发现，通过在涂覆面的涂覆区域内以恒定的排出量排出粘合剂，尝试使粘合剂的厚度均匀时，粘合剂的厚度仍不均匀。具体而言，发现粘合剂的涂覆开始端部以及粘合剂的涂覆结束端部的厚度比涂覆开始端部与涂覆结束端部之间的涂覆中央部的厚度大。例如，因为厚度不均匀(涂覆端部的厚度比较大)，在转子芯的收容槽(磁铁用孔部)配置(插入)永久磁铁时，粘合剂与磁铁用孔部发生机械式干涉，需要除去因干涉而被削的粘合剂的工序。此时，转子的制造工序数增加。因此，为了省去除去因干涉而被削的粘合剂的工序，考虑到在厚度较大时厚度变得不均匀的情况，使粘合剂的厚度变薄的方法被考虑。然而，考虑到在粘合剂的厚度变薄时，需要增大粘合剂的膨胀率，发泡后的粘合剂的密度降低，永久磁铁与磁铁用孔部的粘合强度降低。因此，以往，存在难以既防止用于制造转子的制造工序数增加、又防止粘合剂的厚度变得不均匀这一问题点。

发明内容

本发明为了解决上述那种课题而实现，本发明的一个目的在于提供能够防止用于制造转子的制造工序数增加且防止粘合剂的厚度变得不均匀的转子的制造方法以及涂覆装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的转子的制造方法为，上述转子具备转子芯和通过含有发泡剂的粘合剂被粘合于转子芯的永久磁铁，其中，上述转子的制造方法具备如下工序，即：使喷嘴在沿着永久磁铁或者转子芯的涂覆面的方向即喷嘴行进方向一边移动一边在涂覆面的涂覆区域涂覆粘合剂，其中，上述喷嘴具有排出通过进行送出粘合剂的动作的泵送出的粘合剂的排出口；在涂覆粘合剂的工序之后，在转子芯配置永久磁铁；以及在配置永久磁铁的工序之后，使粘合剂发泡且固化；涂覆粘合剂的工序为，以使喷嘴移动到比涂覆区域中泵送出粘合剂的动作结束的位置靠喷嘴行进方向的前侧，而将粘合剂拉伸到涂覆面的比涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆粘合剂。

这里，本申请发明人进一步进行了深入研究结果发现，即便在泵送出粘合剂的动作结束时，因喷嘴(喷嘴的缸体)内压比喷嘴外部的压力大，喷嘴内的粘合剂飞出，会附着于涂覆后的粘合剂上。而且，发现在结束粘合剂的涂覆的位置，厚度比所希望的粘合剂的厚度增加，涂覆后的粘合剂的厚度变得不均匀。与此相对，在本发明中，以使喷嘴移动到比涂覆区域中泵送出粘合剂的动作结束的位置靠喷嘴行进方向的前侧，而将粘合剂拉伸到涂覆面的比涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆粘合剂。由此，即便在喷嘴内残余的粘合剂飞出时，也能通过喷嘴将残余的粘合剂拉伸使其附着于涂覆面的涂覆区域的前方的部分。其结果是，能够防止残余的粘合剂附着于涂覆于涂覆区域的粘合剂的厚度方向的表面(与涂覆面正交的方向的表面)。其结果是，由于能够防止因在喷嘴内残余的粘合剂，在涂覆结束部粘合剂的厚度增加，所以能够极力防止粘合剂的厚度变得不均匀。而且，由于无需用于将涂覆后的粘合剂成形为片状的冲压机，所以能够防止转子的制造设备的大型化，并且极力防止粘合剂的厚度变得不均匀。另外，由于粘合剂的厚度变得不均匀被防止，所以在将永久磁铁插入转子芯的磁铁用孔部时，能够防止粘合剂与转子芯或者永久磁铁发生干涉。由此，由于无需除去因干涉而被削的粘合剂的工序，所以能够防止用于制造转子的制造工序数增加，并且防止粘合剂的厚度变得不均匀。

本发明的第二方面的涂覆装置，在转子的转子芯或者永久磁铁的涂覆面涂覆粘合剂，上述永久磁铁通过含有发泡剂的粘合剂被粘合于上述转子芯，其中，上述涂覆装置具备：泵，其进行送出粘合剂的动作；喷嘴，其具有排出通过泵送出的粘合剂的排出口；以及移动机构部，其使喷嘴相对于涂覆面移动，通过移动机构部使喷嘴在沿着涂覆面的方向即喷嘴行进方向一边移动一边在涂覆面的涂覆区域涂覆粘合剂，喷嘴构成为，在喷嘴移动到比涂覆区域中泵送出粘合剂的动作结束的位置靠喷嘴行进方向的前侧时，将粘合剂拉伸到涂覆面的涂覆区域的前方的部分。

在本发明的第二方面的涂覆装置中，通过如上述那样构成，能够提供能够防止用于制造转子的制造工序数增加并且防止粘合剂的厚度变得不均匀的涂覆装置。

发明的效果

根据本发明，能够防止用于制造转子的制造工序数增加，且防止粘合剂的厚度变得不均匀。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的旋转电机(转子)的剖视图。

图2是本发明的一个实施方式的转子的立体图。

图3是表示本发明的一个实施方式的永久磁铁以及粘合剂的结构的侧视图。

图4是表示本发明的一个实施方式的永久磁铁和转子芯通过粘合剂粘合后的状态的局部俯视图。

图5是示意表示本发明的一个实施方式的粘合剂在膨胀前(图5A)以及膨胀后(图5B)的状态的剖视图。

图6是表示本发明的一个实施方式的粘合剂的结构的概念图。

图7是表示在本发明的一个实施方式的转子芯插入有永久磁铁的状态的局部俯视图。

图8是用于说明本发明的一个实施方式的粘合剂在干燥前后的厚度的关系的图。

图9是本发明的一个实施方式的三轴正交机器人的立体图。

图10是本发明的一个实施方式的柱塞泵的剖视图。

图11是表示本发明的一个实施方式的涂覆粘合剂的工序的图。

图12是表示本发明的一个实施方式的喷嘴的排出口以及延伸部的图。

图13是表示本发明的一个实施方式的喷嘴的排出口以及延伸部拉伸粘合剂的样子的图。

图14是本发明的一个实施方式的涂覆装置的俯视图。

图15是表示本发明的一个实施方式的制造工序的流程图。

图16是表示本发明的一个实施方式的制造工序中的粘合剂的厚度以及温度的变化的图。

图17是用于说明本发明的一个实施方式的喷嘴的动作与粘合剂的厚度的关系的图，是排出指令值(图17A)、喷嘴与面的距离(图17B)、喷嘴的移动速度(图17C)、粘合剂的厚度(图17D)以及永久磁铁的俯视图(图17E)。

图18是示意表示本发明的一个实施方式的涂覆后的粘合剂的俯视图。

图19是用于说明本发明的一个实施方式的将永久磁铁配置于磁铁用孔部的工序的图。

图20是用于说明比较例的转子的制造方法的图，是排出指令值(图20A)、喷嘴与面的距离(图20B)、喷嘴的移动速度(图20C)、粘合剂的厚度(图20D)。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一个实施方式。

[转子的构造]

参照图1～图8说明本实施方式的转子100的构造。

此外，在本申请说明书中，“旋转轴线方向”或者“轴向”是指转子100的旋转轴线方向(沿着轴C1(参照图2)的方向，图1的箭头A方向)。另外，“周向”是指转子100的周向(图2的箭头B1方向以及箭头B2方向)。另外，“径向内侧”是指转子100的内径侧(箭头E1方向侧)，“径向外侧”是指转子100的外径侧(箭头E2方向侧)。

如图1所示，转子100例如构成在转子100的内部配置有多个永久磁铁1的埋入永久磁铁型马达(IPM马达：Interior Permanent Magnet Motor)的一部分(旋转电机101的一部分)。旋转电机101例如构成为马达、发电机以及具有马达以及发电机双方的功能的马达·发电机中的任一方。例如，旋转电机101构成为在混动车或者电动汽车中使用的行驶用马达。

另外，转子100在定子102的径向内侧配置为与定子102在径向对置。即，旋转电机101构成为内转子型的旋转电机。另外，如图1所示，转子100包含永久磁铁1、轮毂部件2、转子芯3、粘合剂4和端板5。转子100构成为，固定于与轴连接的轮毂部件2，经由轮毂部件2以及轴使旋转运动传递至(或者旋转运动被传递至)旋转电机101的外部。

如图3所示，从径向内侧观察，永久磁铁1形成为具有大致矩形，该矩形具有轴向的长度L1以及比长度L1小的宽度W1。例如，如图4所示，从轴向的一侧观察(在箭头A方向观察)，永久磁铁1具有对径向外侧的两个角部进行了倒角的大致矩形。而且，永久磁铁1构成为，从轴向的一侧观察，径向内侧的面11成为平坦面，径向外侧的面12成为具有弧状的面。此外，面11是权利要求书中的“涂覆面”的一个例子。

另外，在永久磁铁1的倒角了的两个角部分别设置有与后述磁铁用孔部32抵接的作为抵接面的面13。永久磁铁1的两个面13分别配置为与磁铁用孔部32的壁面32a抵接(面接触)。即，从箭头A方向观察，永久磁铁1以通过具有一对锥形的壁面32a被定位的状态而被固定。

如图1所示，轮毂部件2固定于转子芯3。另外，轮毂部件2固定于未图示的轴。而且，轮毂部件2、转子芯3和轴构成为以轴C1为中心轴一体地旋转。

如图2所示，转子芯3例如包含具有圆环形状的多个(例如四个)芯块30。多个芯块30在中心轴C1一致的状态下在轴向层叠。而且，芯块30分别通过在轴向层叠有具有圆环形状的多张电磁钢板31(参照图1，例如硅钢板)而形成。

而且，如图2所示，在芯块30设置有构成为沿着轴向的贯通孔的多个(例如十六个)孔部13。另外，在箭头A方向观察，多个芯块30以孔部132的位置相互重叠(或者完全一致)的方式在轴向层叠。由此，在转子芯3中，通过多个芯块30的孔部132连续地连接，形成有供永久磁铁1沿轴向插入的磁铁用孔部32。另外，在箭头A方向观察，多个磁铁用孔部32围绕状地以等角度间隔配置。而且，在多个磁铁用孔部32分别配置有永久磁铁1。如图1所示，磁铁用孔部32和永久磁铁1通过粘合剂4粘合并且相互固定。

另外，如图4所示，在磁铁用孔部32配置有粘合剂4，并且设置有向转子芯3的径向内侧凹陷且沿轴向延伸的两个槽部32b。详细而言，两个槽部32b设置于磁铁用孔部32的周向的两端部的附近，在两个槽部32b之间设置有突出部32c。换言之，转子芯3的突出部32c构成为，在磁铁用孔部32的周向的中央部，从磁铁用孔部32的径向内侧朝向径向外侧突出。而且，两个槽部32b分别构成为，具有底部32d，从突出部32c的顶面32e至底部32d为止的槽深d1比后述厚度t1(参照图7)大且为厚度t2以下。即，在粘合剂4的厚度方向(E方向)上，粘合剂4的厚度t1与永久磁铁1的长度L21的合计长度比磁铁用孔部32的宽度W21小，是磁铁用孔部32与粘合剂4不会发生干涉的大小。

如图4所示，粘合剂4配置为与永久磁铁1的径向内侧的面11的一部分接触。例如，如图3所示，粘合剂4配置于永久磁铁1的面11中的短边方向的一侧(箭头B1方向侧)以及另一侧(箭头B2方向侧)两个部分。而且，粘合剂4以沿永久磁铁1的面11的长边方向(轴向)延伸的方式形成。具体而言，粘合剂4在长边方向具有长度L2，在短边方向具有宽度W2。此外，粘合剂4的长边方向的长度L2是指涂覆区域R的长度L3以上的长度，并且是指在涂覆之后具有厚度t11的部分(在干燥后的状态下具有厚度t1的部分)的长度。另外，涂覆区域R是指永久磁铁1的面11中的粘合剂4的后述涂覆中央部143被涂覆的部分。

另外，如图5B所示，粘合剂4包含通过粘合剂4粘合有永久磁铁1和转子芯3的状态(转子100完成的状态)下的发泡的状态的发泡剂41和固化的状态的主剂42以及固化剂43。此外，发泡剂41是权利要求书中的“膨胀剂”的一个例子。

发泡剂41构成为通过被加热至膨胀温度T1以上的温度而发泡(膨胀)的膨胀剂。另外，主剂42以及固化剂43通过被加热至比膨胀温度T1高温即固化温度T2以上的温度，具有相互反应而固化的性质。即，粘合剂4构成为热固化性的粘合剂。

详细而言，如图6所示，发泡剂41通过构成为胶囊体，并被加热至膨胀温度T1以上的温度，胶囊体膨胀从而体积增大。例如，作为发泡剂41，能够使用异戊烷等。另外，膨胀温度T1例如能够设定为胶囊体发泡成形的发泡成形温度。

而且，如图5所示，通过发泡剂41发泡而膨胀，粘合剂4的厚度t1变化为比厚度t1大的厚度t2。其结果是，粘合剂4成为从永久磁铁1的面11跨越至槽部32b的底部32d配置的状态。另外，发泡剂41在加热后仍在粘合剂4内(磁铁用孔部32内)作为膨胀了的胶囊体残存。

而且，优选粘合剂4中的发泡剂41的含有比例被设定为，通过发泡剂41发泡而膨胀，粘合剂4变化为膨胀前的粘合剂4的厚度t1的三倍以上八倍以下的厚度t2。而且，如图7所示，在粘合剂4的发泡剂41发泡之前的状态下，粘合剂4与槽部32b的底部32d配置于相互离开的位置，并且永久磁铁1的面13与磁铁用孔部32的壁面32a配置于相互离开的位置。而且，在粘合剂4的发泡剂41发泡之后的状态(参照图4)下，粘合剂4膨胀，粘合剂4与槽部32b的底部32d接触，永久磁铁1被按压向径向外侧，永久磁铁1的面13与磁铁用孔部32的壁面32a配置于接触的位置。

主剂42例如包含环氧类树脂(例如双酚A型液状环氧以及环氧树脂聚合物)。另外，固化剂43例如包含双氰胺。而且，通过粘合剂4的主剂42和固化剂43被固化，永久磁铁1和转子芯3被粘合并被固定。另外，固化温度T2比后述干燥温度T3高，且比膨胀温度T1高。另外，固化温度T2根据主剂42以及固化剂43的组合被设定，比制品上限温度T5低。另外，制品上限温度T5例如能够设定为对作为转子100的性能不会产生影响的程度的温度。

另外，如图6所示，粘合剂4在通过粘合剂4粘合永久磁铁1和转子芯3之前且干燥之前的状态下，包含具有挥发性的作为挥发剂的稀释溶剂44、发泡之前的状态的作为膨胀剂的发泡剂41、和未被固化的状态的主剂42以及固化剂43。另外，粘合剂4在干燥之后的状态(参照图5A)下，包含发泡剂41和未被固化的状态的主剂42以及固化剂43。即，在粘合剂4被干燥之后，成为粘合剂4中的稀释溶剂44的量减少或者大致不含有粘合剂4中的稀释溶剂44的状态。

作为稀释溶剂44，例如能够使用甲乙酮等酮类、醇类、醚类等挥发性有机溶剂，优选包含甲乙酮以及乙酸乙酯双方。稀释溶剂44通过含在粘合剂4中，具有提高粘合剂4的流动性的功能。

另外，稀释溶剂44在干燥温度T3以上的温度(例如图16的温度T10)挥发。这里，例如能够设定稀释溶剂44的沸点温度或者沸点温度附近的温度作为干燥温度T3。另外，干燥温度T3比膨胀温度T1低。另外，膨胀温度T1比固化温度T2低。由此，通过使粘合剂4的温度低于膨胀温度T1且为干燥温度T3以上的温度，能够在不使发泡剂41膨胀的状态下使稀释溶剂44挥发。

如图8所示，粘合剂4包含涂覆开始端部141、涂覆结束端部142和涂覆中央部143。涂覆中央部143是与涂覆区域R对应的部分，在涂覆开始端部141与涂覆结束端部142之间形成。记载为涂覆区域R是指与后述涂覆装置201的指令排出量被设定为比0大的位置对应的面11上的区域。即，涂覆中央部143(涂覆区域R)是排出开始位置Ps与排出结束位置Pe之间的部分，在Y方向具有长度L3。此外，涂覆开始端部141是权利要求书中的“涂覆面的涂覆区域的后方的部分”的一个例子。另外，涂覆结束端部142是权利要求书中的“涂覆面的涂覆区域的前方的部分”的一个例子。

涂覆开始端部141是粘合剂4中的比涂覆中央部143靠A方向侧(箭头Y2方向侧)的部分。在涂覆后述粘合剂4时，位于在喷嘴213的行进方向(箭头Y1方向)上比涂覆中央部143(涂覆区域R)靠后方(箭头Y2方向)的位置。粘合剂4的涂覆开始端部141形成为，在涂覆之后干燥之前的状态下，涂覆中央部143侧的部分在与面11正交的方向(箭头Z1向以及箭头Z2方向)具有厚度t11，并且厚度朝向箭头Y2方向从厚度t11缓缓减小至0。另外，涂覆开始端部141在Y方向具有比长度L3小的长度L4。另外，图8以强调粘合剂4的厚度的方式示意示出，粘合剂4的厚度与长度等的关系不限定于图8的例子。

涂覆结束端部142是粘合剂4中的比涂覆中央部143靠A方向侧(箭头Y1方向侧)的部分。在涂覆粘合剂4时，位于在喷嘴213的行进方向(箭头Y1方向)上比涂覆中央部143(涂覆区域R)靠前方(箭头Y1方向)的位置。粘合剂4的涂覆开始端部141形成为，在涂覆之后干燥之前的状态下，涂覆中央部143侧的部分在与面11正交的方向(箭头Z1方向以及箭头Z2方向)具有厚度t11，并且厚度朝向箭头Y1方向从厚度t11缓缓减小至0。另外，涂覆结束端部142在Y方向具有比长度L3小的长度L5。

而且，粘合剂4通过稀释溶剂44挥发从而体积减少而被薄膜化。即，干燥之后的状态的粘合剂4具有比厚度t11小的厚度t1。另外，粘合剂4的具有厚度t11的部分的Y方向的长度L2比长度L3长。

[本实施方式的粘合剂的涂覆装置的构造]

接下来，说明本实施方式的涂覆装置201的构造。涂覆装置201是在转子100(参照图1)的永久磁铁1的面11涂覆粘合剂4的装置，上述转子100具备转子芯3和永久磁铁1，上述永久磁铁1通过粘合剂4被粘合于上述转子芯3。

如图9以及图10所示，在本实施方式中，涂覆装置201具备柱塞泵211、三轴正交机器人212和喷嘴213。此外，三轴正交机器人212是权利要求书中的“移动机构部”的一个例子。另外，在本申请说明书中，将与面11正交的方向作为Z方向，将喷嘴213的行进方向(粘合剂4的涂覆方向)作为Y方向，将行进方向的前方作为箭头Y1方向，将行进方向的后方作为箭头Y2方向。另外，将与Z方向以及Y方向正交的方向作为X方向进行说明。此外，柱塞泵211是权利要求书中的“泵”的一个例子。

喷嘴213具有排出粘合剂4的排出口213a。三轴正交机器人212构成为使喷嘴213相对于面11移动。而且，在本实施方式中，涂覆装置201构成为通过三轴正交机器人212使喷嘴213在沿着面11的方向即喷嘴行进方向(箭头Y1方向)一边移动一边在面11的涂覆区域R涂覆粘合剂4。

详细而言，柱塞泵211在内部收容粘合剂4。另外，柱塞泵211固定于三轴正交机器人212。三轴正交机器人212构成为使柱塞泵211相对于永久磁铁1相对地移动。具体而言，三轴正交机器人212构成为使柱塞泵211在水平方向(X－Y方向)和垂直方向(Z方向)能够移动。

另外，在本实施方式中，如图11所示，喷嘴213构成为，在与面11正交的方向(Z方向)上，喷嘴213与面11的距离为比涂覆后的粘合剂4的厚度t11的大小小的距离d12，并且喷嘴213移动到比涂覆区域R的粘合剂4的排出结束的位置Pe靠喷嘴行进方向的前侧(箭头Y1方向侧)时，将粘合剂4拉伸到面11的比涂覆区域R靠前方的部分，由此形成涂覆结束端部142。

另外，喷嘴213构成为，在Z方向上，使喷嘴213与面11的距离为比被涂覆的粘合剂4的厚度t11的大小小的距离d13的状态下，将在喷嘴213残余的粘合剂4涂覆于面11的比涂覆区域R靠后方的部分，由此形成涂覆开始端部141。另外，距离d12和d13为大致相等大小。

具体而言，如图12所示，在本实施方式中，喷嘴213包含与排出口213a至少在与喷嘴行进方向正交的方向即X方向的两侧邻接设置且拉伸粘合剂4的延伸部213b。延伸部213b具有与排出口213a形成为同一面的平坦面。另外，喷嘴213包含粘合剂避让部213c。这里，在本实施方式中，粘合剂避让部213c构成为，在排出口213a的喷嘴行进方向(Y方向)邻接设置，沿着Y方向的长度L13比延伸部213b的平坦面在与喷嘴行进方向正交的方向(X方向)上的长度L12小。

详细而言，在Z方向观察，排出口213a具有将X方向作为长边方向的大致矩形。例如，排出口213a在X方向具有长度L11，在Y方向具有宽度W11。而且，排出口213a通过被延伸部213b和粘合剂避让部213c以框状包围而形成为开口。此外，作为排出口213a的形状，不限定于上述形状，能够更适当地选择大致三角形、大致长方形、大致正方形、其他多边形、大致圆形、大致椭圆形来使用，但在涂覆量的调整上，优选为大致矩形。

如图13所示，在本实施方式中，延伸部213b具有与永久磁铁1的面11大致平行配置的平坦面。而且，延伸部213b具有将从排出口213a排出的粘合剂4在Y方向以及X方向拉伸的功能。即，在喷嘴213与面11的距离为距离d12的状态下，延伸部213b配置为与粘合剂4的表面接触。

而且，在X方向上，延伸部213b的长度L12比排出口213a的长度L11小。例如，长度L12被设定为长度L11的二分之一以下，并被设定为长度L11的五分之一以上。通过将长度L12设定为长度L11的二分之一以下，能够抑制涂覆装置201与其他夹具发生干涉，并且通过将长度L12设定为长度L11的五分之一以上，能够确保为拉伸粘合剂4所需的长度。

另外，如图10所示，柱塞泵211包含将粘合剂4推出的棒状的柱塞211a、和收容棒状的柱塞211a的圆筒状的收容部件211b。在圆筒状的收容部件211b的侧面部设置有移动壁部211c，并且在收容部件211b的前端侧的部分设置有移动壁部211d。移动壁部211c设置于收容粘合剂4的粘合剂罐部214与收容部件211b的内部空间之间。移动壁部211d设置于喷嘴213与收容部件211b的内部空间之间。

而且，通过在移动壁部211c移动从而收容部件211b的内部空间与粘合剂罐部214连接的状态下，并且在移动壁部211d关闭收容部件211b的前端侧的部分的状态下，柱塞211a向Z1方向侧以预先决定的距离相应地移动，预先决定的恒定量的粘合剂4被吸引至圆筒状的收容部件211b内。之后，通过在移动壁部211c移动从而移动壁部211d关闭收容部件211b的侧面部的状态下，并且在移动壁部211d移动从而收容部件211b的内部空间与喷嘴213连接的状态下，柱塞211a向箭头Z2方向侧以预先决定的距离相应地移动，所设定的排出量(排出量指令值)的粘合剂4被涂覆于永久磁铁1的面11。

另外，如图14所示，涂覆装置201具备供多个永久磁铁1载置的托盘215。在图14中示出在一个托盘215载置有六个永久磁铁1的例子，但永久磁铁1的数量不限定于此。另外，托盘215设置有多个。另外，多个托盘215通过输送机216依次移动到柱塞泵211的下方。而且，涂覆装置201构成为，通过同一喷嘴213能够对分别载置于多个托盘215的永久磁铁1依次涂覆粘合剂4。

[本实施方式的转子的制造方法]

接下来，说明本实施方式的转子100的制造方法。在图15中示出本实施方式的转子100的制造方法的流程图。另外，在图16中示出将横轴作为时间，将纵轴作为粘合剂4的温度(左侧的纵轴)以及粘合剂4的厚度(右侧的纵轴)，用于说明转子100的制造工序中(步骤S1～S4)的粘合剂4的状态的图。

〈涂覆粘合剂的工序〉

在步骤S1中，进行将粘合剂4涂覆于永久磁铁1的工序。具体而言，在本实施方式中，包含通过被加热为膨胀温度T1以上的温度而膨胀的作为膨胀剂的发泡剂41、具有挥发性的稀释溶剂44、和通过被加热为比膨胀温度T1高的温度即固化温度T2以上的温度而固化的主剂42以及固化剂43在内的粘合剂4(参照图6)被涂覆于在托盘215载置的多个永久磁铁1(参照图14)的面11。

具体而言，如图11所示，在本实施方式中，使具有排出粘合剂4的排出口213a的喷嘴213在沿着永久磁铁1的面11的方向即喷嘴行进方向(箭头Y1方向)一边移动一边在面11的涂覆区域R涂覆粘合剂4。此外，喷嘴213通过三轴正交机器人212相对于面11在Y方向以及Z方向移动。

详细而言，首先，在本实施方式中，在与面11正交的方向(Z方向)上，喷嘴213与面11的距离(间隙)为比被涂覆的粘合剂4的厚度t11的大小小的距离d13的状态下，在面11的比涂覆区域R靠后方的部分涂覆在喷嘴213残余的粘合剂4，从而形成涂覆开始端部141。在本实施方式中，优选距离d13被设定为被涂覆的粘合剂4的厚度t11的二分之一以下的大小。这里，残余的粘合剂4是指在涂覆上次(最近前)的粘合剂4的工序时在喷嘴213残存的粘合剂4，是指即便在排出量指令值为0时仍可能从喷嘴213排出的粘合剂4。另外，排出量指令值为0是指柱塞泵211的粘合剂4的排出动作(送出动作)处于停止中的状态。此外，在该工序中，在粘合剂4的厚度的方向上，即在粘合剂4的厚度方向(E方向)上，粘合剂4的厚度t11被设定为，粘合剂4的厚度t1与永久磁铁1的长度L21的合计长度比磁铁用孔部32的宽度W21小。

具体而言，如图17A所示，喷嘴213在箭头Y1方向以及箭头Z2方向从比涂覆区域R的排出开始位置Ps靠后侧的位置P0开始，在排出量指令值为0的状态下，如图17B所示那样，被移动到喷嘴213与面11成为距离d13的位置P1。然后，在喷嘴213与面11为距离d13的状态下，喷嘴213向箭头Y1方向被移动到比排出开始位置Ps靠后侧即位置P2，由此在喷嘴213残余的粘合剂4被涂覆于面11。然后，喷嘴213在箭头Y1方向以及箭头Z2方向移动，喷嘴213与面11的距离从d13变更为d11，并且残余的粘合剂4被涂覆于面11。由此，在面11的比排出开始位置Ps靠箭头Y2方向侧形成涂覆开始端部141。这里，如图17D以及图11所示，距离d11为涂覆区域R中的粘合剂4的厚度t11以上的大小。

另外，如图17C所示，喷嘴213的移动速度从位置P0至比排出开始位置Ps以及排出结束位置Pe靠箭头Y1方向侧的位置P5为止被设定为恒定的移动速度V。而且，如图17A所示，涂覆装置201的排出量指令值从排出开始位置Ps至排出结束位置Pe为止被设定为恒定的排出量指令值E，在其他位置被设定为0。即，在本实施方式中，在粘合剂4从排出口213a的排出量恒定的状态下，并且在喷嘴213的喷嘴行进方向的移动速度恒定的状态下，在涂覆区域R涂覆粘合剂4，形成涂覆中央部143。

而且，如图11所示，在本实施方式中，以在与面11正交的方向(Z方向)上，使喷嘴213与面11的距离为比涂覆后的粘合剂4的厚度t11的大小小的距离d12，并使喷嘴213移动到比涂覆区域R的粘合剂4的排出结束(通过柱塞泵211送出粘合剂4的动作结束后)的排出结束位置Pe靠喷嘴行进方向的前侧(箭头Y1方向侧)，而将粘合剂4拉伸到面11的比涂覆区域R靠前方的部分的方式，涂覆粘合剂4，从而形成涂覆结束端部142。在本实施方式中，优选距离d12被设定为被涂覆的粘合剂4的厚度t11的二分之一以下的大小。例如，距离d12和d13为大致相等大小。

具体而言，如图17A所示，在排出结束位置Pe，排出量指令值为0之后，仍继续使喷嘴213向箭头Y1方向移动，并且从排出结束位置Pe至位置P3为止，喷嘴213与面11的距离从d11缓缓减小至d12。由此，在喷嘴213内残余的粘合剂4通过喷嘴213(延伸部213b)以拉伸的方式被涂覆于面11中的比排出结束位置Pe靠箭头Y1方向侧的部分。

而且，通过从位置P3至位置P5为止，喷嘴213与面11的距离为d12的状态下，喷嘴213向箭头Y1方向移动，残余的粘合剂4以拉伸的方式被涂覆于面11，从而形成涂覆结束端部142。由此，从位置P4朝向位置P5，粘合剂4的厚度从t11缓缓减小至0。之后，在位置P5，喷嘴213以从面11离开的方式移动，喷嘴213接下来被移动到涂覆粘合剂4的涂覆区域R(面11的X方向侧的其他涂覆区域R)或者其他永久磁铁1的附近。

这里，如图13所示，在本实施方式中，在形成喷嘴213与面11配置于成为距离d12或者d13的位置的状态的涂覆开始端部141以及涂覆结束端部142时，通过延伸部213b使涂覆后的粘合剂4在与喷嘴213的移动方向交叉的方向一边伸出一边在面11涂覆粘合剂4。

具体而言，通过从喷嘴213的排出口213a排出的粘合剂4在延伸部213b与面11之间在X方向扩展，如图18所示那样，形成涂覆开始端部141的伸出部141a以及涂覆结束端部142的伸出部142a。通过涂覆开始端部141具有伸出部141a，以及涂覆结束端部142具有伸出部142a，在X方向上，涂覆开始端部141以及涂覆结束端部142的宽度W12比涂覆中央部143的宽度W2大。此外，在图18中，为了说明，强调地记载了宽度W2与宽度W12的关系，并不限定于该图示的例子。

而且，如图17E所示，通过一个柱塞泵211在X1方向侧或者X2方向侧中的一侧的面11涂覆有粘合剂4之后，利用该柱塞泵211在箭头X1方向侧或者箭头X2方向侧中的另一侧的面11涂覆粘合剂4。相同地，通过同一(一个)柱塞泵211在多个永久磁铁1的面11涂覆粘合剂4。即，在对一个永久磁铁1的面11涂覆粘合剂4结束之后，对其它永久磁铁1的面11进行粘合剂4的涂覆。

另外，在对载置于一个托盘215的多个永久磁铁1的面11涂覆粘合剂4结束之后，通过输送机216将其它托盘215移动到柱塞泵211的下方。而且，对该移动来的载置于托盘215的多个永久磁铁1的面11涂覆粘合剂4。之后进入步骤S2。

〈使粘合剂干燥的工序〉

在步骤S2(参照图15)中，进行使粘合剂4干燥进行薄膜化的工序。在本实施方式中，如图8所示，通过使粘合剂4的稀释溶剂44挥发，粘合剂4的厚度t11减少为厚度t1。具体而言，如图16所示，粘合剂4被加热为干燥温度T3以上且低于膨胀温度T1的温度T10。例如，通过在加热炉(未图示)内给予热风(吹气)、利用加热器等加热永久磁铁1来加热粘合剂4。之后进入步骤S3。

〈配置永久磁铁的工序〉

在步骤S3(参照图15)中，如图19所示，进行将配置有干燥后的粘合剂4的永久磁铁1插入转子芯3的磁铁用孔部32的工序。具体而言，通过转子芯3和配置有粘合剂4的面11朝向径向内侧的状态的永久磁铁1在轴向相对移动，在磁铁用孔部32分别插入永久磁铁1。此外，在图19中，仅图示出一个永久磁铁1，但在磁铁用孔部32分别插入永久磁铁1。而且，如图7所示，磁铁用孔部32的槽部32b的底部32d和具有厚度t1的粘合剂4成为配置于离开的位置的状态。

〈使粘合剂固化的工序〉

在步骤S4(参照图15)中，通过将粘合剂4的主剂42以及固化剂43固化，进行粘合永久磁铁1和转子芯3的工序。具体而言，粘合剂4被加热为比膨胀温度T1高且为固化温度T2以上的温度T11(参照图16)。例如，在加热炉内，粘合剂4被热风加热为温度T11。由此，如图5所示，粘合剂4的发泡剂41通过发泡而膨胀，粘合剂4的厚度从厚度t1变化为厚度t2。另外，如图4所示，粘合剂4的厚度t2与从永久磁铁1的面11至槽部32b的底部32d为止的距离大致相等。即，粘合剂4成为从永久磁铁1的面11跨越至槽部32b的底部32d膨胀的状态。另外，粘合剂4膨胀，永久磁铁1的面13被按压向径向外侧，磁铁用孔部32的壁面32a与永久磁铁1的面13抵接。

而且，通过粘合剂4的主剂42以及固化剂43固化，利用固化后的粘合剂4固定永久磁铁1和磁铁用孔部32。之后，完成转子100。而且，如图1所示，进行转子100与定子102的组装等，完成旋转电机101。

[比较例的转子的制造方法和比较结果]

接下来，说明比较例的转子的制造方法和本实施方式的转子100的制造方法的比较结果。

如图20A、B以及C所示，在比较例的转子的制造方法中，在排出开始位置Ps沿Z方向使喷嘴与涂覆面接近至成为距离d11为止之后，设定为排出量指令值E，并且向箭头Y1方向缓缓至移动速度V为止，使喷嘴一边加速一边移动，在移动速度V的状态下，在涂覆面涂覆有粘合剂。而且，在排出结束位置Pe使排出量指令值为0，并且使喷嘴的Y方向的移动停止，使喷嘴在Z方向移动，使喷嘴从涂覆面远离。而且，根据该制造方法，测定出在涂覆面上形成的粘合剂的厚度。另外，测定出通过本实施方式的转子100的制造方法形成的粘合剂4的厚度。

在图20D所示的比较例的粘合剂的厚度的测定结果中，排出开始位置Ps附近以及排出结束位置Pe附近的粘合剂的厚度t22成为涂覆中央部的粘合剂的厚度t21的两倍以上的大小。即，发现比较例的转子的制造方法的粘合剂的厚度不均匀。

另一方面，如图17D所示，在第一实施方式的转子100的制造方法中，干燥后的粘合剂4的厚度t11大致均匀(例如差别范围为t11的四分之一以下)。即，发现在本实施方式中能够不用使用冲压机地使粘合剂4的厚度大致均匀。

[本实施方式的制造方法的效果]

在本实施方式的制造方法中，能够获得如以下那样的效果。

在本实施方式中，如上述所述，涂覆粘合剂(4)的工序为，以使喷嘴(213)移动到比涂覆区域(R)的泵(211)送出粘合剂(4)的动作结束的位置(Pe)靠喷嘴行进方向的前(箭头Y1方向)侧，而将粘合剂(4)拉伸到涂覆面(11)的比涂覆区域(R)靠前方的部分(142)的方式，涂覆粘合剂(4)的工序。由此，即便在喷嘴(213)内残余的粘合剂(4)飞出时，也能使残余的粘合剂(4)通过喷嘴(213)拉伸而附着于涂覆面(11)的涂覆区域(R)的前方的部分(142)。其结果是，能够防止残余的粘合剂(4)附着于涂覆于涂覆区域(R)的粘合剂(4)的厚度方向(与涂覆面(11)正交的方向(Z方向))。其结果是，由于能够防止因在喷嘴(213)内残余的粘合剂(4)而在涂覆结束端部(142)粘合剂(4)的厚度(t11)增加，所以能够极力防止粘合剂(4)的厚度(t11)变得不均匀。而且，由于无需用于将涂覆后的粘合剂(4)成形为片状的冲压机，所以能够防止转子(100)的制造设备的大型化，并且能够极力防止粘合剂(4)的厚度(t11、t1)变得不均匀。另外，由于粘合剂(4)的厚度(t11、t1)变得不均匀被防止，所以在将永久磁铁(1)插入转子芯(3)的磁铁用孔部(32)时，能够防止粘合剂(4)与转子芯(3)或者永久磁铁(1)发生干涉。由此，由于无需除去因干涉而被削的粘合剂(4)的工序，所以能够防止用于制造转子(100)的制造工序数增加，并且能够防止粘合剂(4)的厚度(t11、t1)变得不均匀。

另外，在本实施方式中，如上述所述，涂覆粘合剂(4)的工序为，一边在与涂覆面(11)正交的方向(Z方向)上，使喷嘴(213)与涂覆面(11)的距离(d12)，比涂覆后的粘合剂(4)的厚度(t11)的大小小，一边使喷嘴(213)移动到比涂覆区域(R)的粘合剂(4)的排出结束的位置(Pe)靠喷嘴行进方向的前侧(箭头Y1方向)，来涂覆粘合剂(4)的工序。如果这样构成，通过使喷嘴(213)与涂覆面(11)的距离(d12)较小，能够更可靠地将残余的粘合剂(4)通过喷嘴(213)拉伸而使其附着于涂覆区域(R)的前方的部分(142)。另外，由于能够防止拉伸所附着的粘合剂(4)的厚度超过粘合剂(4)的厚度(t11)，所以能够更进一步防止粘合剂(4)的厚度(t11、t1)变得不均匀。

另外，在本实施方式中，如上述所述，涂覆粘合剂(4)的工序为，一边在与涂覆面(11)正交的方向(Z方向)上，使喷嘴(213)与涂覆面(11)的距离(d12)，小至涂覆后的粘合剂(4)的厚度(t11)的二分之一以下的大小，一边使喷嘴(213)移动到比涂覆区域(R)的排出结束的位置(Pe)靠喷嘴行进方向的前(箭头Y1方向)侧，将粘合剂(4)涂覆于涂覆面(11)的比涂覆区域(R)靠前方的部分(142)的工序。如果这样构成，和以喷嘴与涂覆面的距离比涂覆后的粘合剂的厚度的二分之一大的状态移动的情况相比，距离较近，相应地，能够更可靠地将在喷嘴(213)残余的粘合剂(4)拉伸到比涂覆区域(R)靠前方的部分(142)。

另外，在本实施方式中，如上述所述，涂覆粘合剂(4)的工序为，在与涂覆面(11)正交的方向(Z方向)上，喷嘴(213)与涂覆面(11)的距离(d13)比被涂覆的粘合剂(4)的厚度(t11)的大小小的状态下，在涂覆面(11)的比涂覆区域(R)靠后方(箭头Y2方向)的部分(141)涂覆在喷嘴(213)残余的粘合剂(4)之后，使喷嘴(213)与涂覆面(11)的距离(d11)增大为被涂覆的粘合剂(4)的厚度(t11)以上，在涂覆面(11)的涂覆区域(R)涂覆粘合剂(4)的工序。这里，考虑了通过同一喷嘴连续地将粘合剂涂覆于不同涂覆面(例如不同永久磁铁(1))。此时，存在在开始涂覆粘合剂的时刻在最近前(上次)的粘合剂的涂覆时，在喷嘴内残余有粘合剂的情况。考虑了在该状态下，在涂覆区域的排出开始位置开始粘合剂的涂覆时，不仅通过指令排出的粘合剂，而且残余的粘合剂也被排出至涂覆区域，在排出开始位置粘合剂的厚度增加的情况。与此相对，在本实施方式中，在喷嘴(213)与涂覆面(11)的距离(d13)比被涂覆的粘合剂(4)的厚度(t11)的大小小的状态下，在涂覆面(11)的比涂覆区域(R)靠后方的部分涂覆有在喷嘴(213)残余的粘合剂(4)之后，在涂覆区域(R)涂覆粘合剂(4)。由此，即便在喷嘴(213)残余有粘合剂(4)时，也由于在涂覆区域(R)开始粘合剂(4)的涂覆(排出)之前，将在喷嘴(213)残余的粘合剂(4)涂覆于涂覆区域(R)的后方的部分，所以在涂覆区域(R)的排出开始位置(Ps)，也能防止粘合剂(4)的厚度(t11)增加。其结果是，即便在使用同一喷嘴(213)在不同涂覆面(11)(例如永久磁铁(1))涂覆粘合剂(4)时，也能防止粘合剂(4)的厚度(t11)变得不均匀。

另外，在本实施方式中，如上述所述，涂覆粘合剂(4)的工序为，在粘合剂(4)从排出口(213a)的排出量(E)恒定的状态下，且在喷嘴(213)的喷嘴行进方向的移动速度(V)恒定的状态下，在涂覆面(11)的涂覆区域(R)涂覆粘合剂(4)的工序。如果这样构成，由于能够将排出量(E)的控制以及喷嘴(213)的移动速度(V)的控制简化，所以能够减轻涂覆装置(201)的控制负担。

另外，在本实施方式中，涂覆粘合剂(4)的工序为，将含有挥发剂(44)的粘合剂(4)，以将粘合剂(4)拉伸到涂覆面(11)的比涂覆区域(R)靠前方的部分(142)的方式，涂覆于永久磁铁(1)的涂覆面(11)的工序，还具备在涂覆粘合剂(4)的工序之后且在配置永久磁铁(1)的工序之前使挥发剂(44)挥发而使粘合剂(4)干燥的工序。如果这样构成，通过使粘合剂(4)干燥，能够减小粘合剂(4)的厚度(t11)进行薄膜化。由此，被薄膜化，相应地，在将永久磁铁(1)插入转子芯(3)(磁铁用孔部(32))时，能够防止粘合剂(4)与磁铁用孔部(32)发生干涉。另外，如果挥发剂(44)具有提高粘合剂(4)的流动性的性质，通过使挥发剂(44)挥发，能够降低粘合剂(4)的流动性。其结果是，能够防止粘合剂(4)的形状比干燥前走样。

另外，在本实施方式中，涂覆粘合剂(4)的工序为，将含有膨胀剂(41)和挥发剂(44)的粘合剂(4)，以将粘合剂(4)拉伸到涂覆面(11)的比涂覆区域(R)靠前方的部分(142)的方式，涂覆于永久磁铁(1)的涂覆面(11)的工序，配置永久磁铁(1)的工序为，在使粘合剂(4)干燥的工序之后，将涂覆有粘合剂(4)的永久磁铁(1)插入转子芯(3)的沿旋转轴线方向的磁铁用孔部(32)的工序，将粘合剂(4)固化的工序为使膨胀剂(41)膨胀而将粘合剂(4)固化的工序。如果这样构成，通过使粘合剂(4)干燥而将粘合剂(4)薄膜化，能够在磁铁用孔部(32)与粘合剂(4)之间形成有缝隙的状态下，将永久磁铁(1)插入磁铁用孔部(32)。另外，在将永久磁铁(1)插入磁铁用孔部(32)之后，通过使膨胀剂(41)膨胀，能够通过粘合剂(4)填满缝隙。其结果是，能够在永久磁铁(1)相对于磁铁用孔部(32)的插入性提高且磁铁用孔部(32)与永久磁铁(1)的缝隙被填满的状态下，固定永久磁铁(1)和磁铁用孔部(32)。

另外，在本实施方式中，在转子芯(3)设置有供永久磁铁(1)插入的磁铁用孔部(32)，涂覆粘合剂(4)的工序为，以在粘合剂(4)的厚度方向(E方向)上粘合剂(4)的厚度(t1)与永久磁铁(1)的长度(L21)的合计长度比磁铁用孔部(32)的宽度(W21)小的方式，涂覆粘合剂(4)的工序。如果这样构成，在将永久磁铁(1)插入磁铁用孔部(32)时，能够防止粘合剂(4)与磁铁用孔部(32)发生机械式干涉。

[本实施方式的涂覆装置的结构的效果]

另外，在本实施方式的涂覆装置201中，能够获得如以下那样的效果。

另外，在本实施方式中，在转子(100)的转子芯(3)或者永久磁铁(1)的涂覆面(11)涂覆粘合剂(4)，上述永久磁铁(1)通过含有发泡剂(41)的粘合剂(4)被粘合于上述转子芯(3)，其中，上述涂覆装置(201)具备：泵(211)，其进行送出粘合剂(4)的动作；喷嘴(213)，其具有排出从泵(211)送出的粘合剂(4)的排出口(213a)；以及移动机构部(212)，其使喷嘴(213)相对于涂覆面(11)移动。而且，涂覆装置(201)构成为，通过移动机构部(212)使喷嘴(213)在沿着涂覆面(11)的方向即喷嘴行进方向一边移动一边在涂覆面(11)的涂覆区域(R)涂覆粘合剂(4)，喷嘴(213)构成为，在喷嘴(213)移动到比涂覆区域(R)的粘合剂(4)的排出结束的位置(Pe)靠喷嘴行进方向的前(箭头Y1方向)侧时，将粘合剂(4)拉伸到涂覆面(11)的比涂覆区域(R)靠前方的部分(142)。由此，能够提供一种涂覆装置(201)，能够防止转子(100)的制造设备的大型化，并且能够防止粘合剂(4)的厚度(t11)变得不均匀。

另外，在本实施方式中，喷嘴(213)包含与排出口(213a)邻接设置并且拉伸粘合剂(4)的延伸部(213b)。如果这样构成，即便在喷嘴(213)残余的粘合剂(4)从排出口(213a)飞出时，也能通过与排出口(213a)邻接的延伸部(213b)将粘合剂(4)容易拉伸。

另外，在本实施方式中，延伸部(213b)具有与排出口(213a)形成为同一面的平坦面(213b)。这里，考虑了在延伸部与涂覆面的距离、和排出口与涂覆面的距离不同时，粘合剂附着(残余)于从排出口排出的粘合剂距离涂覆面的距离较大一侧(延伸部或者排出口)。与此相对，在本实施方式中，由于延伸部(213b)具有与排出口(213a)形成为同一面的平坦面(213b)，所以能够防止粘合剂(4)在延伸部(213b)或者排出口(213a)残余，并且能够拉伸粘合剂(4)。

另外，在本实施方式中，延伸部(213b)与排出口(213a)的至少在与喷嘴行进方向正交的方向(X方向)上的两侧邻接设置。如果这样构成，通过与排出口(213a)在与喷嘴行进方向正交的方向(X方向)的两侧邻接设置的延伸部(213b)，不仅能够在喷嘴行进方向的前方(箭头Y1方向)，而且能够在与喷嘴行进方向正交的方向(X方向)，将粘合剂(4)拉伸(伸出)。其结果是，能够更可靠地使在喷嘴(213)残余的粘合剂(4)附着于涂覆区域(R)之外。

另外，在本实施方式中，喷嘴(213)包含在排出口(213a)的喷嘴行进方向邻接设置的粘合剂避让部(213c)，并且上述粘合剂避让部(213c)沿着喷嘴行进方向的长度(L13)比延伸部(213b)的平坦面在与喷嘴行进方向正交的方向上的长度(L12)小。如果这样构成，通过粘合剂避让部(213c)使喷嘴(213)与涂覆面(11)的距离变化时，能够防止喷嘴(213)与涂覆后的粘合剂(4)发生干涉。

[变形例]

此外，本次公开的实施方式应认为在全部点例示而不受例示限制。本发明的范围并非通过上述实施方式的说明示出，而是在权利要求书中示出，并且包含与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更(变形例)。

例如，在上述实施方式中，虽然示出将转子配置于定子的径向内侧的构成为所谓内转子的例子，但本发明不限定于此。即，也可以将转子构成为外转子。

另外，在上述实施方式中，虽然示出将粘合剂涂覆于永久磁铁的例子，但本发明不限定于此。即，也可以将粘合剂涂覆于磁铁用孔部。

另外，在上述实施方式中，如图8所示，虽然示出在形成涂覆开始端部以及涂覆结束端部时，使喷嘴与永久磁铁的面的距离相等(使d12与d13相等)的例子，但本发明不限定于此。例如，可以使d12比d13大，也可以使d13比d12大。

另外，在上述实施方式中，虽然示出在形成涂覆开始端部以及涂覆结束端部时，使喷嘴与永久磁铁的面的距离(d12以及d13)为粘合剂的厚度的二分之一以下的大小的例子，但本发明不限定于此。如果能够将粘合剂拉伸到比涂覆区域靠前方的部分，也可以使喷嘴与永久磁铁的面的距离比粘合剂的厚度的二分之一的大小大。

另外，在上述实施方式中，虽然示出制造在转子芯设置磁铁用孔部的磁铁埋入型(IPM)的转子的方法的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以制造成通过粘合剂在转子芯的外周面粘贴永久磁铁的表面磁铁型(SPM)的转子。

另外，在上述实施方式中，虽然示出将粘合剂配置于永久磁铁的面11的例子(参照图4)，但本发明不限定于此。例如，可以将粘合剂配置于永久磁铁的面12，也可以设置于面11以及面12双方。

另外，在上述实施方式中，虽然示出使延伸部的X方向的长度构成为排出口的X方向(长边方向)的长度的二分之一以下且为五分之一以上的例子，但本发明不限定于此。例如，只要通过延伸部确保了拉伸粘合剂所需的足够长度，也可以使延伸部的X方向的长度小于排出口的X方向的长度的五分之一，只要没有延伸部与其他夹具等发生干涉的问题，也可以使延伸部的X方向的长度比排出口的X方向的长度的二分之一大。

另外，在上述实施方式中，虽然示出以使喷嘴与永久磁铁的面的距离比涂覆后的粘合剂的涂覆厚度的大小小，且使喷嘴移动到比涂覆区域的粘合剂的排出结束的位置靠喷嘴行进方向的前侧，而将粘合剂拉伸到比永久磁铁的面的涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆粘合剂的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以在喷嘴与永久磁铁的面的距离恒定的状态下，以将粘合剂拉伸到永久磁铁的面的比涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆粘合剂。

附图标记说明：

1…永久磁铁；3…转子芯；4…粘合剂；11…面(涂覆面)；32…磁铁用孔部；41…发泡剂；44…稀释溶剂(挥发剂)；100…转子；141…涂覆开始端部(后方的部分)；142…涂覆结束端部(前方的部分)；201…涂覆装置；212…三轴正交机器人(移动机构部)；213…喷嘴；213a…排出口；213b…延伸部；213c…粘合剂避让部；R…涂覆区域。

Claims (12)

1.一种转子的制造方法，所述转子具备转子芯和通过含有发泡剂的粘合剂被粘合于所述转子芯的永久磁铁，其中，

所述转子的制造方法具备如下工序，即：

使喷嘴在沿着所述永久磁铁或者所述转子芯的涂覆面的方向即喷嘴行进方向一边移动一边在所述涂覆面的涂覆区域涂覆所述粘合剂，其中，所述喷嘴具有排出通过进行送出所述粘合剂的动作的泵送出的所述粘合剂的排出口；

在涂覆所述粘合剂的工序之后，在所述转子芯配置所述永久磁铁；以及

在配置所述永久磁铁的工序之后，使所述粘合剂发泡且固化，

涂覆所述粘合剂的工序为，以使所述喷嘴移动到比所述涂覆区域中所述泵送出所述粘合剂的动作结束的位置靠所述喷嘴行进方向的前侧，而将所述粘合剂拉伸到所述涂覆面的比所述涂覆区域靠前方的部分的方式，涂覆所述粘合剂的工序。

2.根据权利要求1所述的转子的制造方法，其中，

涂覆所述粘合剂的工序为，一边在与所述涂覆面正交的方向上，使所述喷嘴与所述涂覆面的距离比涂覆后的所述粘合剂的厚度的大小小，一边使所述喷嘴移动到比所述涂覆区域的所述粘合剂的排出结束的位置靠所述喷嘴行进方向的前侧，来涂覆所述粘合剂的工序。

3.根据权利要求2所述的转子的制造方法，其中，

涂覆所述粘合剂的工序为，一边在与所述涂覆面正交的方向上，使所述喷嘴与所述涂覆面的距离，小至涂覆后的所述粘合剂的厚度的二分之一以下的大小，一边使所述喷嘴移动到比所述涂覆区域的排出结束的位置靠所述喷嘴行进方向的前侧，来涂覆所述粘合剂的工序。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的转子的制造方法，其中，

涂覆所述粘合剂的工序为，在与所述涂覆面正交的方向上，所述喷嘴与所述涂覆面的距离比被涂覆的所述粘合剂的厚度的大小小的状态下，在所述涂覆面的比所述涂覆区域靠后方的部分涂覆在所述喷嘴残余的所述粘合剂之后，使所述喷嘴与所述涂覆面的距离增大为所述被涂覆的粘合剂的厚度以上，在所述涂覆面的所述涂覆区域涂覆所述粘合剂的工序。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的转子的制造方法，其中，

涂覆所述粘合剂的工序为，在所述粘合剂从所述排出口的排出量恒定的状态下，且在所述喷嘴的所述喷嘴行进方向的移动速度恒定的状态下，在所述涂覆面的所述涂覆区域涂覆所述粘合剂的工序。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的转子的制造方法，其中，

涂覆所述粘合剂的工序为，将含有挥发剂的所述粘合剂，以将所述粘合剂拉伸至所述涂覆面的比所述涂覆区域靠所述前方的部分的方式，涂覆于所述永久磁铁的所述涂覆面的工序，

所述转子的制造方法还具备在涂覆所述粘合剂的工序之后且在配置所述永久磁铁的工序之前使所述挥发剂挥发而使所述粘合剂干燥的工序。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的转子的制造方法，其中，

在所述转子芯设置有供所述永久磁铁插入的磁铁用孔部，

涂覆所述粘合剂的工序为，以在所述粘合剂的厚度方向上所述粘合剂的厚度与所述永久磁铁的长度的合计长度比所述磁铁用孔部的宽度小的方式，涂覆所述粘合剂的工序。

8.一种涂覆装置，在转子的转子芯或者永久磁铁的涂覆面涂覆粘合剂，所述永久磁铁通过含有发泡剂的粘合剂被粘合于所述转子芯，其中，

所述涂覆装置具备：

泵，其进行送出所述粘合剂的动作；

喷嘴，其具有排出通过所述泵送出的所述粘合剂的排出口；以及

移动机构部，其使所述喷嘴相对于所述涂覆面移动，

通过所述移动机构部使所述喷嘴在沿着所述涂覆面的方向即喷嘴行进方向一边移动一边在所述涂覆面的涂覆区域涂覆所述粘合剂，

所述喷嘴构成为，在所述喷嘴移动到比所述涂覆区域中所述泵送出所述粘合剂的动作结束的位置靠所述喷嘴行进方向的前侧时，将所述粘合剂拉伸至所述涂覆面的比所述涂覆区域靠前方的部分。

9.根据权利要求8所述的涂覆装置，其中，

所述喷嘴包含与所述排出口邻接设置并且拉伸所述粘合剂的延伸部。

10.根据权利要求9所述的涂覆装置，其中，

所述延伸部具有与所述排出口形成为同一面的平坦面。

11.根据权利要求9或10所述的涂覆装置，其中，

所述延伸部与所述排出口的至少在与所述喷嘴行进方向正交的方向上的两侧邻接设置。

12.根据权利要求9～11中的任一项所述的涂覆装置，其中，

所述喷嘴包含在所述排出口的所述喷嘴行进方向邻接设置的粘合剂避让部，并且所述粘合剂避让部沿着所述喷嘴行进方向的长度比所述延伸部的平坦面在与所述喷嘴行进方向正交的方向上的长度小。

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