JP2021179825A - システム、情報処理装置、および情報処理方法 - Google Patents

システム、情報処理装置、および情報処理方法 Download PDF

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Abstract

【課題】ごみを収集する収集車の効率的な配車を実現するシステム、情報処理装置及び情報処理方法を提供する。【解決手段】ごみ収集システムは、複数のユーザに関連する複数のユーザ端末１００と、ごみを収集する複数の収集車を管理する情報処理装置２００と、を含む。各ユーザ端末１００は、関連するユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量を含むごみ情報を情報処理装置２００に送信する。情報処理装置２００は、各ユーザ端末１００から受信したごみ情報に基づいて、所定の地域内において収集が希望されているごみの総量を算出し、算出されたごみの総量に基づいて、複数の収集車から所定の地域に配車される一または複数の配車車両を決定する。【選択図】図２

Description

本開示は、システム、情報処理装置、および情報処理方法に関する。
特許文献１には、ごみ収集場所に設置されごみを収集するコンテナ装置と、コンテナ装置からごみを収集するごみ収集車と、を備えたごみ収集車運行管理システムが開示されている。特許文献１に開示されるごみ収集車運行管理システムにおいては、コンテナ装置と、収集車情報装置と、センター装置とが回線で接続されている。収集車情報装置は、ごみ収集車の残積載量を演算する演算手段と、ごみ収集車の位置情報を収集する位置収集手段と、センター装置に残積載量と位置情報とを送信する送信手段とを有する。そして、センター装置は、収集量と位置情報と残積載量とにより収集すべき次の収集場所情報を算出する算出手段を有する。
特開２００１−１６３４０３号公報
本開示は、ごみを収集する収集車の効率的な配車を実現する技術の提供を目的とする。
本開示の第１の態様に係るシステムは、
複数のユーザに関連する複数のユーザ端末と、ごみを収集する複数の収集車を管理する情報処理装置とを含むシステムであって、
各ユーザ端末は、
関連するユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量を含むごみ情報を前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置は、
各ユーザ端末から受信したごみ情報に基づいて、前記所定の地域内において収集が希望されているごみの総量を算出し、
算出された前記ごみの総量に基づいて、前記複数の収集車から前記所定の地域に配車される一または複数の配車車両を決定する。
本開示の第２の態様に係る情報処理装置は、
ごみを収集する複数の収集車を管理する情報処理装置であって、
複数のユーザそれぞれが所定の地域内において収集を希望するごみの量を含むごみ情報を取得することと、
前記複数のユーザそれぞれについての前記ごみ情報に基づいて、前記所定の地域内において収集が希望されているごみの総量を算出することと、
算出された前記ごみの総量に基づいて、前記複数の収集車から前記所定の地域に配車される一または複数の配車車両を決定することと、
を実行する制御部を備える。
本開示の第３の態様に係る情報処理方法は、
ごみを収集する複数の収集車を管理するコンピュータが実行する情報処理方法であって、
複数のユーザそれぞれが所定の地域内において収集を希望するごみの量を含むごみ情報を取得することと、
前記複数のユーザそれぞれについての前記ごみ情報に基づいて、前記所定の地域内において収集が希望されているごみの総量を算出することと、
算出された前記ごみの総量に基づいて、前記複数の収集車から前記所定の地域に配車される一または複数の配車車両を決定することと、
を含む。
本開示により、ごみを収集する収集車の効率的な配車を実現することができる。
ごみ収集システムの概略構成を示す図である。 ごみ収集システムを構成する、ユーザ端末、管理サーバ、および車載端末それぞれの機能構成の一例を示す図である。 第１実施形態におけるごみ情報データベースに格納されるごみ情報のテーブル構成の一例を示す図である。 収集車情報データベースに格納される収集車情報のテーブル構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係るごみ収集システムにおける情報および各処理のフローを示す第１のシーケンス図である。 第１実施形態に係るごみ収集システムにおける情報および各処理のフローを示す第２のシーケンス図である。 第２実施形態におけるごみ情報データベースに格納されるごみ情報のテーブル構成の一例を示す図である。 第２実施形態に係るごみ収集システムにおける情報および各処理のフローを示す第３のシーケンス図である。 第２実施形態に係るごみ収集システムにおける情報および各処理のフローを示す第４のシーケンス図である。
本開示の第１の態様に係るシステムは、複数のユーザに関連する複数のユーザ端末と、ごみを収集する複数の収集車を管理する情報処理装置とを含むシステムである。本開示の第１の態様に係るシステムにおいて、各ユーザ端末は、関連するユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量を含むごみ情報を情報処理装置に送信する。ここで、ごみの量は、ごみの大きさ、ごみの重さ、若しくはごみの数量、またはこれらの値の組み合わせであってもよい。情報処理装置は、各ユーザ端末から受信したごみ情報に基づいて、所定の地域内において収集が希望されているごみの総量を算出する。そして、情報処理装置は、算出されたごみの総量に基づいて、複数の収集車から所定の地域に配車される一または複数の配車車両を決定する。
以上説明したように、本開示の第１の態様に係るシステムによって、所定の地域内において収集が希望されているごみの総量に基づいて一または複数の配車車両を決定することができる。これにより、ごみを収集する収集車の効率的な配車を実現することができる。
以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、および、その相対配置等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
＜第１実施形態＞
（システムの概略）
本実施形態におけるごみ収集システム１について、図１に基づいて説明する。図１は、ごみ収集システム１の概略構成を示す図である。ごみ収集システム１は、複数のユーザ端末１００と、管理サーバ２００と、複数の車載端末３００と、を含んで構成される。
各ユーザ端末１００は、複数のユーザそれぞれに関連する端末である。ユーザ端末１００として、ユーザが使用する、コンピュータまたは携帯情報端末等を例示できる。ユーザ端末１００には、該ユーザ端末１００に関連するユーザによって、該ユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量が入力される。なお、ユーザは、ごみの収集を希望する個人であってもよい。また、ユーザは、ごみの収集を希望する、世帯または事業所等であってもよい。また、所定の地域は、収集車によって複数のユーザが収集を希望するごみを収集する対象となる地域である。所定の地域は、例えば、収集車によるごみの収集の対象として予め区画された地区である。
各車載端末３００は、複数の収集車３０それぞれに搭載される端末である。各車載端末３００は、収集車３０に搭乗する搭乗者に対して様々な情報を提供する。なお、各車載端末３００は、複数の収集車３０それぞれに一体的に搭載される端末に限られない。例えば、収集車３０に搭乗する搭乗者が所持する携帯情報端末が車載端末３００として機能してもよい。
管理サーバ２００は、ごみを収集する複数の収集車を管理するサーバである。管理サーバ２００は、ごみを収集するために所定の地域に配車される一または複数の収集車３０（以下、「配車車両３０」と称する場合がある。）を、管理サーバ２００の管理する複数の収集車３０から決定する。管理サーバ２００は、管理サーバ２００は、プロセッサ２１０、主記憶部２２０、補助記憶部２３０、および通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）２４０を有するコンピュータを含んで構成される。プロセッサ２１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）である。主記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。補助記憶部２３０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。また、補助記憶部２３０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、またはＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、もしくはブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。また、補助記憶部２３０は、リムーバブルメディア（可搬記憶媒体）であってもよい。ここで、リムーバブルメディアとして、例えば、ＵＳＢメモリまたはＳＤカードが例示される。通信Ｉ／Ｆ２４０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェースボード、または無線通信のための無線通信回路である。
管理サーバ２００において、補助記憶部２３０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、および各種情報テーブル等が格納されている。また、管理サーバ２００において、プロセッサ２１０が、補助記憶部２３０に記憶されたプログラムを主記憶部２２０にロードして実行することによって、後述するような各種の機能を実現することができる。ただし、管理サーバ２００における一部または全部の機能はＡＳＩＣまたはＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、管理サーバ２００は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。なお、本実施形態に係る管理サーバ２００が、本開示の第２の態様に係る「情報処理装置」に相当する。
ごみ収集システム１においては、各ユーザ端末１００と管理サーバ２００と各車載端末３００とがネットワークＮ１によって相互に接続される。ネットワークＮ１には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔ
ｗｏｒｋ）または、携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。
（システム構成）
次に、本実施形態に係るごみ収集システム１を構成する、ユーザ端末１００、管理サーバ２００、および車載端末３００の機能構成について図２に基づいて説明する。図２は、ごみ収集システム１を構成する、ユーザ端末１００、管理サーバ２００、および車載端末３００の機能構成の一例を示す図である。
（ユーザ端末）
ユーザ端末１００は、制御部１０１、入力部１０２、撮像部１０３、および通信部１０４を含んで構成される。制御部１０１は、ユーザ端末１００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部１０１は、ユーザ端末１００におけるプロセッサによって実現できる。通信部１０４は、ユーザ端末１００をネットワークＮ１に接続する機能を有する。通信部１０４は、ユーザ端末１００における通信Ｉ／Ｆによって実現できる。
入力部１０２は、ユーザ端末１００に関連するユーザが様々な情報をユーザ端末１００に入力するための機能を有する。入力部１０２は、ユーザ端末１００における、キーボードまたはタッチパネル等によって実現できる。ユーザは、所定の地域内において収集を希望するごみの量についての情報を入力部１０２に入力する。ユーザが入力するごみの量についての情報は、ごみの、大きさ、重さ、若しくは数量についての情報、またはこれらの組み合わせについての情報である。また、例えば、ごみの量についての情報として、ごみ袋の数および各ごみ袋の容量が入力されてもよい。また、ユーザがごみとして収集を希望する物品の大きさまたは重さがごみの量についての情報として入力されてもよい。制御部１０１は、入力部１０２に入力されたごみの量についての情報に基づいて、ユーザが所定の地域において収集を希望するごみの量を取得する。また、制御部１０１は、取得したごみの量に基づいて、ごみ情報を生成する。そして、制御部１０１は、通信部１０４を介して、ごみ情報を管理サーバ２００に送信する。
撮像部１０３は、撮像した画像または動画像をユーザ端末１００に入力する機能を有する。撮像部１０３は、ユーザ端末１００におけるカメラによって実現できる。ユーザは、入力部１０２への入力に代えて、撮像部１０３によってごみを撮影してもよい。この場合、制御部１０１は、撮像部１０３によって撮像された、ごみの画像または動画像に基づいて、ユーザが所定の地域において収集を希望するごみの量を取得する。制御部１０１が撮像部１０３によって撮像された画像または動画像に基づいて、ごみの体積（大きさ）を取得する方法として、公知の方法を採用することができる。制御部１０１は、例えば、撮像部１０３によって撮像された画像または動画像に基づいて、ごみの長さを計測することでごみの体積を取得する。また、このとき、ユーザ端末１００は、ユーザが入力部１０２に入力することによって、ごみの種類の情報を取得してもよい。ユーザ端末１００は、ごみの種類と予め対応付けられているごみの単位体積当たりの重さに基づいて、ユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの重さを取得する。また、ユーザ端末１００は、例えば、撮像部が撮像したごみの画像に基づく画像認識によって、ごみの重さを推測してもよい。
（管理サーバ２００）
管理サーバ２００は、制御部２０１、通信部２０２、ごみ情報データベース（ごみ情報ＤＢ）２０３、および、収集車情報データベース（収集車情報ＤＢ）２０４を含んで構成される。通信部２０２は、管理サーバ２００をネットワークＮ１に接続する機能を有する。通信部２０２は、管理サーバ２００における通信Ｉ／Ｆ２４０によって実現できる。制御部２０１は、管理サーバ２００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部２０１は、管理サーバ２００におけるプロセッサ２１０によって実現できる。
ごみ情報ＤＢ２０３は、ごみ情報を格納するデータベースである。ごみ情報ＤＢ２０３は、管理サーバ２００における補助記憶部２３０によって実現できる。制御部２０１は、通信部２０２によって各ユーザ端末１００からごみ情報を受信し、ごみ情報ＤＢ２０３に格納する。図３は、本実施形態におけるごみ情報ＤＢ２０３に格納されるごみ情報のテーブル構成の一例を示す図である。図３に示すように、ごみ情報のテーブルは、ユーザＩＤフィールドおよびごみ量フィールドを有する。ユーザＩＤフィールドには、ごみ情報を送信した各ユーザを特定するための識別子が入力される。ここで、ユーザを特定するための識別子は、ユーザ端末１００が送信したごみ情報に含まれている。また、ごみ量フィールドには、ごみ情報を送信した各ユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量についての情報が入力される。
収集車情報ＤＢ２０４は、管理サーバ２００が管理する複数の収集車３０についての収集車情報を格納するデータベースである。収集車情報ＤＢ２０４は、管理サーバ２００における補助記憶部２３０によって実現できる。収集車情報は、収集車情報ＤＢ２０４に予め格納されている。収集車情報は、例えば、管理サーバ２００を管理する管理者によって入力される。図４は、収集車情報ＤＢ２０４に格納される収集車情報のテーブル構成の一例を示す図である。図４に示すように、収集車情報のテーブルは、収集車ＩＤフィールドと収集可能量フィールドとを有する。収集車ＩＤフィールドには、各収集車３０を識別するための識別子が入力される。収集可能量フィールドには、各収集車３０が収集可能なごみの量についての情報が入力される。収集可能なごみの量についての情報として、例えば、各収集車３０が収集可能なごみの、体積または重さが入力される。また、収集可能なごみの量についての情報として、例えば、各収集車３０が収集可能なごみの、体積および重さの両方が入力されてもよい。
制御部２０１は、ごみ情報ＤＢ２０４に格納されている各ユーザ端末１００から受信したごみ情報に基づいて、所定の地域内において収集が希望されているごみの総量（以下、「所定の地域内におけるごみの総量」と称する場合がある。）を算出する。ここで、所定の地域においてごみの収集を希望する人の中には、ごみ収集システム１を利用していない人、およびユーザ端末１００によってごみ情報を送信したユーザ以外の人が含まれる場合がある。この場合、所定の地域内におけるごみの総量は、ごみ情報を送信したユーザ以外の所定の地域内における人（以下、単に「ユーザ以外の人」と称する場合もある。）が収集を希望するごみの総量も含む量である。そこで、制御部２０１は、ごみ情報を送信したユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの総量と、ユーザ以外の人が収集を希望するごみの総量と、の和によって、所定の地域内におけるごみの総量を算出する。このとき、ユーザ以外の人が収集を希望するごみの総量は、所定の地域内におけるごみの収集履歴に基づいて算出されてもよい。例えば、ごみの収集履歴おける、１回のごみの収集での一人当たりのごみの量の平均値に、所定の地域内においてごみの収集を希望する全ての人の数からごみ情報を送信したユーザの数を引いた数を掛けることによって、ユーザ以外の人が収集を希望するごみの総量が算出されてもよい。これにより、管理サーバ２００は、所定の地域内において収集車３０によって収集すべきごみの総量を把握することができる。
また、制御部２０１は、ごみ情報を送信したユーザに対して付与するインセンティブを示すインセンティブ情報を生成する。そして、制御部２０１は、通信部２０２を経由して、ごみ情報を送信したユーザに関連するユーザ端末１００に、インセンティブ情報を送信する。ここで、ごみ情報を送信したユーザに付与されるインセンティブとして、電子クーポンまたはポイント等を例示できる。また、ごみ情報を送信したユーザに対して付与されるインセンティブは、ごみの収集のためにユーザが支払う費用を割り引くことであってもよい。ごみ情報を送信したユーザに対してインセンティブが付与されることによって、ご
み情報を送信することが促進される。そのため、ごみ情報の送信についてユーザへ何らインセンティブが付与されないような場合に比べて、より多くのごみ情報を収集することができる。その結果、制御部２０１は、より多くのユーザのごみ情報に基づいて、所定の地域内におけるごみの総量を算出することができる。これにより、制御部２０１は、所定の地域内におけるごみの総量をより高い精度で算出することができる。
制御部２０１は、算出した所定の地域内におけるごみの総量に基づいて、一または複数の配車車両３０を決定する。このとき、制御部２０１は、収集車情報ＤＢ２０４に格納されている収集車情報における各収集車３０の収集可能量に基づいて、所定の地域内におけるごみを収集するのに好適な一または複数の収集車３０を配車車両３０として決定する。制御部２０１は、例えば、一の配車車両の収集可能量または複数の配車車両の収集可能量の和が、算出したごみの総量以上となり、且つ両値の差が、出来るだけ小さくなるように一または複数の配車車両３０を決定する。これにより、不必要な収集車の配車を抑制することができる。そして、制御部２０１は、通信部２０２を経由して、所定の地域内におけるごみの収集を指令する指令情報を決定された一または複数の配車車両３０における車載端末３００に送信する。指令情報は、所定の地域においてごみを収集する日付である収集日と該所定の地域に関する情報とを含んでいる。
（車載端末）
車載端末３００は、制御部３０１、表示部３０２、および通信部３０３を含んで構成される。制御部３０１は、車載端末３００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部３０１は、車載端末３００におけるプロセッサによって実現できる。通信部３０３は、車載端末３００をネットワークＮ１に接続する機能を有する。通信部３０３は、車載端末３００における通信Ｉ／Ｆによって実現できる。制御部３０１は、通信部３０３によって、指令情報を管理サーバ２００から受信する。
表示部３０２は、収集車３０の搭乗員に対して、様々な情報を表示する機能を有する。表示部３０２は、車載端末３００におけるディスプレイ装置によって実現できる。制御部３０１は、指令情報に基づいて、所定の地域においてごみを収集することを指令する収集指令を表示部３０２に表示させる。制御部３０１は、指令情報に含まれる収集日と所定の地域に関する情報とを表示部３０２に表示させる。これにより、車載端末３００は、収集車３０（配車車両３０）の搭乗者に、収集日に所定の地域内においてごみを収集することを促すことができる。
（情報・処理のフロー）
本実施形態に係るごみ収集システム１における、ユーザ端末１００と管理サーバ２００との間の情報、および、各処理のフローについて図５に基づいて説明する。図５は、本実施形態に係るごみ収集システム１における情報および各処理のフローを示す第１のシーケンス図である。ユーザ端末１００と管理サーバ２００とが実行する各処理はそれぞれ、制御部１０１と制御部２０１とによって実行される。
ごみ収集システム１においては、まず、ユーザ端末１００が関連するユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量を取得する（Ｓ１１）。次に、ユーザ端末１００は、所定の地域内において収集を希望するごみの量を含むごみ情報を生成する（Ｓ１２）。そして、ユーザ端末１００は、ごみ情報を管理サーバ２００に送信する（Ｓ１３）。ごみ情報を受信した管理サーバ２００は、ごみ情報をごみ情報ＤＢ２０３に格納する（Ｓ１４）。また、管理サーバ２００は、インセンティブ情報を生成する（Ｓ１５）。そして、管理サーバ２００は、ごみ情報を送信したユーザ端末１００にインセンティブ情報を送信する（Ｓ１６）。なお、Ｓ１６の処理において、管理サーバ２００がインセンティブ情報を送信する先は、必ずしも、ユーザ端末１００でなくてもよい。例えば、制御部２０１は、
電子クーポンまたはポイント等を管理する外部サーバにインセンティブ情報を送信してもよい。
次に、本実施形態に係るごみ収集システム１における、管理サーバ２００と車載端末３００との間の情報、および、各処理のフローについて図６に基づいて説明する。図６は、本実施形態に係るごみ収集システム１における情報および各処理のフローを示す第２のシーケンス図である。管理サーバ２００と車載端末３００とが実行する各処理はそれぞれ、制御部２０１と制御部３０１とによって実行される。
ごみ収集システム１において、まず、管理サーバ２００は、各ユーザ端末１００から受信したごみ情報をごみ情報ＤＢ２０３から取得する（Ｓ２１）。次に、管理サーバ２００は、取得したごみ情報に基づいて、所定の地域内におけるごみの総量を算出する（Ｓ２２）。このとき、管理サーバ２００は、上述したように、所定の地域においてユーザ以外の人が収集を希望するごみの量も踏まえて、所定の地域内におけるごみの総量を算出する。次に、管理サーバ２００は、算出した所定の地域内におけるごみの総量と、収集車情報ＤＢ２０４に格納されている収集車情報とに基づいて、一または複数の配車車両３０を決定する（Ｓ２３）。そして、管理サーバ２００は、決定された一または複数の配車車両３０における車載端末３００に指令情報を送信する（Ｓ２４）。指令情報を受信した車載端末３００は、該指令情報に基づいて表示部３０２に収集指令を表示する（Ｓ２５）。
このように、本実施形態におけるごみ収集システム１によって、所定の地域内において収集が希望されているごみの総量に基づいて一または複数の配車車両３０を決定することができる。これにより、収集車３０の効率的な配車を実現することができる。
＜第２実施形態＞
第１実施形態においては、管理サーバ２００は、所定の地域内におけるごみの総量として、ユーザ以外の人が収集を希望するごみの総量も含む量を算出する。しかしながら、本実施形態においては、ごみ情報を送信したユーザのごみを収集車３０によるごみ収集の対象とする（すなわち、ごみ情報を送信したユーザ以外の人のごみはごみ収集の対象には含まれない。）。そのため、管理サーバ２００は、所定の地域内におけるごみの総量として、ごみ情報を送信した各ユーザが所定の地域において収集を希望するごみの量の総和を算出する。また、本実施形態においては、管理サーバ２００は、ごみ情報を送信した各ユーザが所定の地域内においてごみの収集を希望する場所である各収集場所においてごみの収集をするために走行する収集経路を決定する。そして、本実施形態においては、収集車３０（配車車両３０）が収集経路に基づいて、ごみ情報を送信した各ユーザのごみのみを収集する点が第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる点のみ説明する。
ユーザ端末１００における入力部１０２には、ユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量の他に、ユーザが所定の地域内においてごみの収集を希望する場所（以下、「収集場所」と称する場合がある。）についての情報が入力される。ここで、収集場所として、所定の地域に含まれている、ユーザがごみの収集を希望するごみの集積所、またはユーザの自宅の玄関先等を例示できる。また、収集場所についての情報として、収集場所の住所または収集場所の座標（緯度および経度）等を例示できる。制御部１０１は、入力部１０２に入力された収集場所についての情報に基づいて、ユーザがごみの収集を希望する収集場所を取得する。そして、制御部１０１は、ユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量と、収集場所とを含むごみ情報を生成し、通信部１０４を経由して管理サーバ２００に送信する。なお、ユーザ端末１００は、ユーザによる入力部１０２への収集場所についての情報の入力に代えて、ユーザ端末１００の位置を取得することで、ごみ情報を管理サーバ２００に送信してもよい。このとき、ユーザ端末１００は、第１実施形態と同様にごみの量を取得した後、該ユーザ端末１００の現在位置を取得する。これに
より、ユーザが入力部１０２に収集場所についての情報を入力することなく、ユーザ端末１００は収集場所についての情報を取得することができる。そして、ユーザ端末１００は、取得したごみの量と現在位置とに基づいて、ごみ情報を生成し、管理サーバ２００に送信する。
管理サーバ２００における制御部２０１は、各ユーザ端末１００から受信したごみ情報をごみ情報ＤＢ２０３に格納する。図７は、本実施形態におけるごみ情報ＤＢ２０３に格納されるごみ情報のテーブル構成の一例を示す図である。図７に示すように、ごみ情報のテーブルは、ユーザＩＤフィールド、ごみ量フィールド、および収集場所フィールドを有する。収集場所フィールドには、ごみ情報を送信した各ユーザがごみの収集を希望する収集場所についての情報が入力される。
制御部２０１は、ごみ情報ＤＢ２０３に格納されている各ユーザが収集を希望するごみの量に基づいて、所定の地域内におけるごみの総量を算出する。ここで、本実施形態においては、第１実施形態と異なり、ごみ情報ＤＢ２０３に格納されている各ユーザが収集を希望するごみの量の総和によって、所定の地域内におけるごみの総量を算出する。そして、制御部２０１は、算出した所定の地域内におけるごみの総量に基づいて、一または複数の配車車両３０を決定する。ここで、算出したごみの総量に基づいて一または複数の配車車両３０を制御部２０１が決定する方法は、第１実施形態と同様である。また、制御部２０１は、ごみ情報ＤＢ２０３に格納されているごみ情報における各収集場所についての情報に基づいて、決定された一または複数の配車車両３０が各収集場所においてごみを収集するために走行する収集経路を決定する。そして、制御部２０１は、収集経路を含む経路情報を指令情報とともに、決定された一または複数の配車車両３０に送信する。
配車車両３０における車載端末３００は、管理サーバ２００から受信した、指令情報と経路情報とに基づいて、収集指令と収集経路とを表示部３０２に表示する。これにより、配車車両３０の搭乗者は、所定の地域内においてごみを収集することを促されるとともに、その収集経路を把握することができる。そして、配車車両３０を収集経路通りに配車車両３０を走行させることで、ごみ情報を送信した各ユーザが入力した各収集場所においてごみの収集を行うことができる。
（情報・処理のフロー）
本実施形態に係るごみ収集システム１における、ユーザ端末１００と管理サーバ２００と車載端末３００との間の情報、および、各処理のフローについて図８に基づいて説明する。図８は、本実施形態に係るごみ収集システム１における情報および各処理のフローを示す第３のシーケンス図である。
ごみ収集システム１においては、ユーザ端末１００は、Ｓ１１の処理の後、ユーザ端末１００に関連するユーザによって入力部１０２に入力された収集場所に基づいて、収集場所を取得する（Ｓ３１）。次に、ユーザ端末１００は、ユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量と、収集場所とを含むごみ情報を生成する（Ｓ３２）。そして、ユーザ端末１００は、ごみ情報を管理サーバ２００に送信する（Ｓ３３）。管理サーバ２００は、ユーザ端末１００から受信したごみ情報をごみ情報ＤＢ２０３に格納する（Ｓ３４）。
次に、本実施形態に係るごみ収集システム１における、管理サーバ２００と車載端末３００との間の情報、および、各処理のフローについて図９に基づいて説明する。図９は、本実施形態に係るごみ収集システム１における情報および各処理のフローを示す第４のシーケンス図である。
ごみ収集システム１において、まず、管理サーバ２００は、各ユーザ端末１００から受信したごみ情報をごみ情報ＤＢ２０３から取得する（Ｓ４１）。次に、管理サーバ２００は、取得したごみ情報に基づいて、所定の地域内におけるごみの総量を算出する（Ｓ４２）。このとき、管理サーバ２００は、上述したように、ごみ情報を送信した各ユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量の総和によって、所定の地域におけるごみの総量を算出する。次に、管理サーバ２００は、算出したごみの総量に基づいて一または複数の配車車両３０を決定する（Ｓ４３）。そして、管理サーバ２００は、ごみ情報に含まれる収集場所についての情報に基づいて、一または複数の配車車両３０の収集経路を決定する（Ｓ４４）。このとき、複数の収集車３０が配車車両３０として決定されている場合には、管理サーバ２００は、複数の配車車両３０によって各ユーザが指定した収集場所においてごみの収集を好適に行えるように、各配車車両３０の収集経路を決定する。例えば、管理サーバ２００は、各配車車両３０が分担して効率的にごみの収集を行えるように、配車車両３０毎の走行経路を決定する。そして、管理サーバ２００は、指令情報とともに経路情報を決定された一または複数の配車車両３０における車載端末３００に送信する（Ｓ４５）。指令情報と経路情報とを受信した車載端末３００は、表示部３０２に収集指令と収集経路とを表示する（Ｓ４６）。
以上説明したように、本実施形態におけるごみ収集システム１によっても、所定の地域内において収集が希望されているごみの総量に基づいて一または複数の配車車両３０を決定することができる。さらに、本実施形態におけるごみ収集システム１によって、所定の地域内において各ユーザが指定した収集場所に基づいて、一または複数の配車車両３０の収集経路を決定することができる。これにより、配車車両３０は、ごみの収集に効率的な収集経路に沿って、ごみ情報を送信した各ユーザが収集を希望するごみの収集を行うことができる。このようにしても、収集車３０の効率的な配車を実現することができる。
＜その他の実施形態＞
上述の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理および手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、またはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、またはブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、または光学式カードのような、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１・・・・・ごみ収集システム
１００・・・ユーザ端末
１０１・・・制御部
１０２・・・入力部
１０３・・・撮像部
２００・・・管理サーバ
２０１・・・制御部
２０３・・・ごみ情報データベース
３０・・・・収集車
３０・・・・配車車両
３００・・・車載端末
３０１・・・制御部
３０２・・・表示部

Claims (20)

  1. 複数のユーザに関連する複数のユーザ端末と、ごみを収集する複数の収集車を管理する情報処理装置とを含むシステムであって、
    各ユーザ端末は、
    関連するユーザが所定の地域内において収集を希望するごみの量を含むごみ情報を前記情報処理装置に送信し、
    前記情報処理装置は、
    各ユーザ端末から受信したごみ情報に基づいて、前記所定の地域内において収集が希望されているごみの総量を算出し、
    算出された前記ごみの総量に基づいて、前記複数の収集車から前記所定の地域に配車される一または複数の配車車両を決定する、
    システム。
  2. 前記情報処理装置は、
    前記ごみ情報を送信したユーザに対して付与するインセンティブを示すインセンティブ情報を生成する、
    請求項１に記載のシステム。
  3. 各ユーザ端末が送信する前記ごみ情報には、
    各ユーザが前記所定の地域内においてごみの収集を希望する場所である収集場所についての情報が含まれており、
    前記情報処理装置は、
    各ユーザ端末から受信した各収集場所についての情報に基づいて、前記一または複数の配車車両が各収集場所においてごみを収集するために走行する収集経路を決定する、
    請求項１に記載のシステム。
  4. 前記ユーザ端末は、
    前記ユーザ端末における入力部に対して入力された情報に基づいて前記ごみの量を取得する、
    請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
  5. 前記ユーザ端末は、
    前記ユーザ端末における撮像部によって撮像された、関連するユーザが前記所定の地域内において収集を希望するごみの画像または動画像に基づいて、前記ごみの量を取得する、
    請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
  6. 前記情報処理装置は、
    各ユーザ端末から受信した前記ごみ情報を格納するデータベースを備え、
    前記データベースに格納された各ユーザ端末から受信した前記ごみ情報に基づいて、前記ごみの総量を算出する、
    請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
  7. 前記システムは、
    各収集車に搭載された車載端末をさらに含み、
    前記情報処理装置は、
    前記一または複数の配車車両に搭載された前記車載端末に前記所定の地域内におけるごみの収集を指令する指令情報を送信し、
    前記一または複数の配車車両に搭載された前記車載端末は、
    前記指令情報に基づいて、前記所定の地域においてごみを収集することを指令する収集指令を前記車載端末における表示部に表示させる、
    請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
  8. 前記システムは、
    各収集車に搭載された車載端末をさらに含み、
    前記情報処理装置は、
    前記一または複数の配車車両に搭載された前記車載端末に前記収集経路を含む経路情報を送信し、
    前記一または複数の配車車両に搭載された前記車載端末は、
    前記経路情報に基づいて、前記収集経路を前記車載端末における表示部に表示する、
    請求項３に記載のシステム。
  9. ごみを収集する複数の収集車を管理する情報処理装置であって、
    複数のユーザそれぞれが所定の地域内において収集を希望するごみの量を含むごみ情報を取得することと、
    前記複数のユーザそれぞれについての前記ごみ情報に基づいて、前記所定の地域内において収集が希望されているごみの総量を算出することと、
    算出された前記ごみの総量に基づいて、前記複数の収集車から前記所定の地域に配車される一または複数の配車車両を決定することと、
    を実行する制御部を備える、
    情報処理装置。
  10. 前記制御部は、
    前記ごみ情報を送信したユーザに対して付与するインセンティブを示すインセンティブ情報を生成することをさらに実行する、
    請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 前記制御部は、
    前記複数のユーザそれぞれの前記所定の地域内においてごみの収集を希望する場所である収集場所についての情報をさらに含むごみ情報を取得し、
    前記複数のユーザそれぞれの前記収集場所についての情報に基づいて、前記一または複数の配車車両が前記収集場所においてごみを収集するために走行する収集経路を決定すること、
    をさらに実行する、
    請求項９に記載の情報処理装置。
  12. 前記情報処理装置は、
    前記複数のユーザそれぞれについての前記ごみ情報を格納するデータベースを備え、
    前記制御部は、
    前記データベースに格納された前記複数のユーザそれぞれについての前記ごみ情報に基づいて、前記ごみの総量を算出する、
    請求項９から１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  13. 前記制御部は、
    前記一または複数の配車車両に搭載された車載端末に、前記所定の地域内におけるごみの収集を指令する指令情報を送信することをさらに実行する、
    請求項９から１２のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  14. 前記制御部は、
    前記一または複数の配車車両に搭載された車載端末に、前記収集経路を含む経路情報を送信することをさらに実行する、
    請求項１１に記載の情報処理装置。
  15. ごみを収集する複数の収集車を管理するコンピュータが実行する情報処理方法であって、
    複数のユーザそれぞれが所定の地域内において収集を希望するごみの量を含むごみ情報を取得することと、
    前記複数のユーザそれぞれについての前記ごみ情報に基づいて、前記所定の地域内において収集が希望されているごみの総量を算出することと、
    算出された前記ごみの総量に基づいて、前記複数の収集車から前記所定の地域に配車される一または複数の配車車両を決定することと、
    を含む、
    情報処理方法。
  16. 前記ごみ情報を送信したユーザに対して付与するインセンティブを示すインセンティブ情報を生成することをさらに含む、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
  17. 前記複数のユーザそれぞれの前記所定の地域内においてごみの収集を希望する場所である収集場所についての情報をさらに含むごみ情報を取得し、
    前記複数のユーザそれぞれの前記収集場所についての情報に基づいて、前記一または複数の配車車両が前記収集場所においてごみを収集するために走行する収集経路を決定することをさらに含む、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
  18. 前記コンピュータにおける前記複数のユーザそれぞれについての前記ごみ情報を格納するデータベースに格納された前記複数のユーザそれぞれについての前記ごみ情報に基づいて、前記ごみの総量を算出する、
    請求項１５から１７のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  19. 前記一または複数の配車車両に搭載された車載端末に、前記所定の地域内におけるごみの収集を指令する指令情報を送信することをさらに含む、
    請求項１５から１８のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  20. 前記一または複数の配車車両に搭載された車載端末に、前記収集経路を含む経路情報を送信することをさらに含む、
    請求項１７に記載の情報処理方法。
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