KR20140028888A - 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템 및 그 관제 방법 - Google Patents

에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템 및 그 관제 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 GPS와 계량장치에 의해 생성된 음식물쓰레기의 수거정보가 휴대통신망을 통해 중앙관제센터의 서버로 전송되어 클라이언트 브라우저의 웹 지도상에 실시간으로 표출되게 함으로써 PC 또는 모바일 단말기를 통해 각 지역별 음식물쓰레기의 수거정보와 수거차량의 위치정보를 정확히 확인할 수 있도록 한 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템은 RFID가 부착된 음식물쓰레기 수거함과, 상기 수거함에 저장된 음식물쓰레기를 일괄 수거하는 수거차량과, 상기 수거함에 부착된 RFID를 리드하며 리드된 해당 수거함의 RFID에 음식물쓰레기의 수거중량정보, 수거시간정보 및 수거위치정보를 부가하여 수거정보를 생성하고 이 수거정보와 함께 수거차량의 위치정보를 휴대통신망 또는 무선인터넷을 통해 중앙관제센터의 센터컴퓨터에 전송하는 차량단말장치와, 상기 각각의 수거차량의 차량단말기에서 업로드된 각 수거정보를 연산처리하여 각 지역별 음식물쓰레기의 수거정보와 수거차량의 실시간 위치 및 이동정보가 클라이언트의 브라우저상에 표시되게 서버에 제공하는 중앙관제센터의 센터컴퓨터와, 상기 센터컴퓨터에 접속되어 각 지역별 음식물쓰레기 수거정보와 수거차량의 실시간 위치정보를 제공하는 서버를 포함한다.

Description

에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템 및 그 관제 방법{Real-time monitoring system of garbage collection using HTML5-websoket and method thereof}
본 발명은 차량을 이용한 음식물쓰레기 종량제 수거 및 운반 시스템에 관한 것으로, 특히 GPS와 계량장치에 의해 생성된 음식물쓰레기의 수거정보가 휴대통신망을 통해 중앙관제센터의 서버로 전송되어 웹소켓방식에 의해 클라이언트 브라우저의 웹 지도상에 실시간으로 표출되게 함으로써 PC 또는 모바일 단말기를 통해 각 지역별 음식물쓰레기의 수거정보와 수거차량의 위치정보를 정확히 확인할 수 있도록 한 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템과 그 관제방법에 관한 것이다.
음식물쓰레기의 수거방법은 집단거주용 택지조성시 음식물쓰레기 수송을 위한 전용 지하관로를 시설하고 이를 통해 각 가정이나 상업시설에서 나오는 음식물쓰레기를 집단폐기물처리시설로 수집 수거하여 처리하는 전자동의 무인 수거방식과, 집단거주시설 또는 상업시설에 음식물쓰레기 수거함을 배치하여 각 가정이나 상업시설에서 배출되는 음식물쓰레기가 이 수집함에 모여지면 음식물쓰레기 수거차량으로 수집함 내의 음식물쓰레기를 일괄 수거하여 운반 처리하는 전통적인 차량 관제 수거방식으로 대별된다.
여기에서 차량 관제 수거방식은 전자동 무인 수거방식과 달리, 다수의 정해진 위치마다 배치된 음식물쓰레기 수집함을 찾아 수거전용차량으로 음식물쓰레기의 중량을 계량한 후 수거하여 운반 처리하게 되는데, 이때, 실적 및 업무 관리 등의 관제를 위해 각 음식물쓰레기의 수집총량, 과금정보, 수집시간 및 수집위치정보 등의 데이터가 요구된다.
종래의 음식물쓰레기 관제는 음식물쓰레기 수거시 수거전용차량의 현재 위치정보와 함께 음식물쓰레기 수집함에 부착된 RFID로부터 해당 수집함의 위치정보를 수집하고 수거전용차량에 부착된 계량수단을 통해 수집된 음식물쓰레기 중량정보를 수집하여 중앙관제센터에 전송함으로써 중앙관제센터에서는 각 차량측으로부터 올라오는 음식물쓰레기 종량정보와 위치정보 등을 취합하여 연산처리한 후 그 차량의 위치를 지도상에 표시하는 것으로 음식물쓰레기 수거전용차량을 관리 및 통제하게 된다.
종래의 기술로 특허공개공보 10-2011-0115804가 2011년 10월 24일 공개된바 있다. 이러한 종래의 선행발명은 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템, 그를 이용한 수거차량 운용 방법 및 그의 운용 방법발명에 관한 것으로 그 기술적 구성은 아래와 같다.
전파식별 태그가 부착된 복수의 수거통과 수거통의 수거물을 수거하는 복수의 수거차량으로 이루어진 수거물 통합 관리 시스템은 복수의 수거차량 각각에 설치되며 수거차량의 위치신호를 수신하는 위치정보 수신 수단과, 수거통의 전파식별 태그 정보를 리드하는 전파식별 리드 수단과, 수거통의 수거물을 수거하는 수거물 리프트 수단과 수거물의 중량을 계근하는 중량감지 수단과, 전파식별 태그정보와 계근정보 및 수거차량의 위치정보를 통신망으로 전송하며, 다음번 수거위치정보나 민원에 따른 수거 위치정보를 안내하는 수거관리 단말기 수단을 포함하는 수거차량내부 관리장치; 전파식별 태그정보, 수거차량 정보, 작업자 정보, 수거관리 단말기 수단 정보, 민원정보, 수거업무 정보와 통신망을 통해 수거관리 단말기 수단을 통해 전송된 정보를 통합 관리하는 수거물 통합 관리 서버수단과, 수거통에 부착되는 전파식별 태그정보나, 수거차량에 대한 차량 정보, 수거차량의 작업자 정보, 수거관리 단말기 수단 정보, 민원정보 및 수거업무 정보 중 관리자가 수작업으로 입력이 필요한 정보를 입력하는 입력수단과, 작업자 작업상황이나 수거차량 위치 정보 및 민원의 발생위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이 수단; 및 수거물 통합 관리 서버수단의 출력물을 출력하는 출력수단을 포함하는 수거물 통합 관리 장치;를 포함하여 구성하고 있다.
이러한 종래의 수거물 통합 관리 시스템은 인터넷을 기반으로 전파식별 태그와 중량감지 수단을 이용하여 수거물을 관리하므로 수거물 수거와 동시에 해당 수거물에 대한 수거업무 정보를 자동적으로 관리할 수 있고 작업자의 업무가 단순해져 작업 충실도가 높아지게 되고, 또한 인터넷을 기반으로 위성항법시스템을 이용하여 차량의 현재 위치를 추적할 수 있어 최적화된 경로로 수거작업을 할 수 있으며, 작업자의 고의 또는 과실에 의한 수거불량문제를 최소화할 수 있고, 민원발생시 즉시 처리가 가능하다는 이익이 있으며, 수거물 수거업무를 인터넷을 기반으로 하여 수거업체와 협력업체간 공유할 수 있어 전화통화 등의 불필요한 업무 손실을 최소화할 수 있다는 점을 특장점으로 하고 있다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 기술은 다수의 폐기물 또는 음식물쓰레기 수거 정보와 함께 수거차량 위치정보, 수거차량의 작업자 정보, 수거관리 모바일 단말기 정보, 민원정보 및 기타 수거업무 정보 등이 통합 관리센터의 서버에 전송되어 관리센터에서는 일련의 음식물쓰레기 등의 수거과정을 일목요연하게 알 수 있지만, 각 폐기물이나 음식물쓰레기 수거차량의 모바일 단말기에서는 다른 수거차량의 작업정보를 알 수 없어 유기적이고 효율적인 음식물쓰레기 수거작업이 어려웠다.
특히, 다수의 폐기물 또는 음식물쓰레기 수거 정보와 함께 수거차량 위치정보 등은 휴대통신망을 , 수거차량의 작업자 정보, 수거관리 모바일 단말기 정보, 민원정보 및 기타 수거업무 정보 등이 통합 관리센터의 서버에 전송되어 관리센터에서는 일련의 음식물쓰레기 등의 수거과정을 일목요연하게 알 수 있으나, 그 수거정보가 개별 수거차량측에서 무선전송된 각종 데이터에 근거한 특정시점의 통합정보에 불과하여 실제로 개별 수거차량들이 정확히 어디에 있는지에 대한 정보를 알 수 없어 개략적으로 추정할 수밖에 없다는 문제를 가지고 있다.
이러한 음식물쓰레기 수거에 관련된 오프라인 상태정보는 관제센터와 각 수거차량의 모바일 단말기 간 유기적인 상황정보의 교환이 곤란하고 또한 특정지역에서의 민원발생시 관제센터에서 해당 민원발생위치로부터 가장 가까운 수거차량을 정확히 알 수 없어 음식물쓰레기 등의 수거와 관련된 민원에 신속하고 정확하게 대처할 수 없는 문제를 가지고 있다.
게다가 중앙관제 서버에서 처리되어 인터넷에 제공된 음식물쓰레기 수거현황정보도 모바일 단말기에서 확인하는 것이 가능하다고 하더라도 인터넷에 나타난 다른 수거차량들의 수거정보 및 위치정보 등은 모두 특정시점의 과거 정보이어서 실시간 현황을 파악할 수 없는 단점을 가지고 있다.
이러한 단점의 근본적인 원인은 서버와 사용자 브라우저간 통신에 있어 텍스트를 사용자에게 보여주기 위해 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)통신규격을 적용하기 때문인데, 이는 사용자가 서버로 정보를 달라고 요청(Request)하면 서버가 해당 정보를 클라이언트(웹브라우저)로 보내는 형태를 가지기 때문이다.
HTTP 환경에서 웹브라우저는 요청을 보내고 받는 역할만 하는데, 이는 웹브라우저가 새로운 정보를 확인하기 위해서는 지속적으로 요청을 보내고 정보를 내려받는 단방향 통신(Half Duprex)을 수행하는 것을 의미한다.
이와 같은 HTTP환경하에서 사용자들은 새로운 정보가 생성되면 서버는 리퀘스트 없이도 사용자 자신에게 바로 전송할 수 있는 기능과 자신이 필요로 할 때에 정보를 요청할 수 있는 동적표현 등의 기능을 요망하게 되었는데, 이를 실현하는 도구로 썬마이크로시스템즈(Sunmicrosystems)는 자바애플릿(JavaApplet)을 개발하였다. 자바애플릿은 자바머신이 설치된 경우라면 양방향통신이 가능하게 되었다. 이후, 어도비 플래시, MS 액티브X, 실버라이트 등이 연이어 등장하게 되었는데, 이들은 과거 텍스트로만 이뤄졌던 웹 환경을 크게 성장시킨 원동력이었지만 과도한 액티브X의 사용으로 인해 사용자에게 큰 불편을 초래하여 비난의 대상이 되고 있다.
따라서 종래의 경우 폐기물 또는 음식물쓰레기 수거시 단방향 통신환경을 통하여 일정한 간격으로 분할된 특정시점의 음식물쓰레기 수거정보와 차량정보 등을 수집하여 웹에 표출하는 방식을 사용하게 됨에 따라 실시간 현장상황을 모니터링이 불가능한 단점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 폐기물 또는 음식물쓰레기 수거에 따른 관제상의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 GPS와 계량장치에 의해 생성된 음식물쓰레기의 수거정보가 휴대통신망을 통해 중앙관제센터의 서버로 전송되어 웹소켓방식에 의해 웹 지도 브라우저 상에 실시간으로 표출되게 함으로써 인터넷에 접속된 PC나 무선인터넷에 접속된 모바일 단말기를 통해 음식물쓰레기 수거정보와 수거차량 위치정보를 실시간으로 정확히 확인할 수 있도록 한 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템과 그 관제 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 특정지역 또는 특정위치에서의 민원이 발생되어 중앙관제센터에 접수되면 중앙관제센터에서는 웹 지도 화면에 나타나는 음식물쓰레기 수거차량들의 실시간 위치정보를 시각적으로 즉시 확인하여 해당 민원발생지점에서 가장가까운 수거차량의 작업자에게 민원수습 명령을 내보내 음식물쓰레기 수거관련 민원에 신속히 대응할 수 있도록 한 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템돠 그 관제 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 웹 지도 화면상에 음식물쓰레기의 수거량과 수거시점의 정보가 위치정보와 함께 표출되게 되므로 이를 통하여 음식물쓰레기의 수거 여부를 간편하게 확인할 수 있어, 음식물쓰레기 수거함의 위치정보와 효율적인 수거 순서에 익숙하지 않은 비숙련자도 실시간 모바일 웹화면을 통해 효율적인 수거순서를 직관적으로 알 수 있게 되므로 작업능률 향상을 기대할 수 있는 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템과 그 관제 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 음식물쓰레기의 수거정보를 실시간으로 중앙관제센터에 전송되게 함으로써 음식물쓰레기 수거 데이터 누락의 위험성을 최소화할 수 있고 투명한 수거문화 및 종량제를 정착시킬 수 있는 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템과 그 관제 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템은 개별 지역단위마다 배치되며 고유번호의 RFID가 부착된 음식물쓰레기 일시저장용 수거함과, 상기 수거함에 저장된 음식물쓰레기를 일괄 수거하는 수거차량과, 상기 수거차량에 탑재되어 상기 수거함에 부착된 RFID를 리드하며 리드된 해당 수거함의 RFID에 음식물쓰레기의 수거중량정보, 수거시간정보 및 수거위치정보를 부가하여 단위 수거정보를 생성하고 이 수거정보와 함께 수거차량의 위치정보를 휴대통신망을 통해 중앙관제센터의 센터컴퓨터에 전송하는 차량단말장치와, 상기 각각의 수거차량의 차량단말기에서 업로드된 수거정보를 연산처리하여 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보를 추출하여 서버에 제공하고 그에 따른 과금을 결정하고 또한 각 지역별 음식물쓰레기의 수거정보와 수거차량의 실시간 위치 및 이동정보가 지도 브라우저상에 표시되게 서버에 제공하는 중앙관제센터의 센터컴퓨터와, 모바일 또는 PC를 통해 접속하는 클라이언트의 브라우저 지도상에 각 지역별 음식물쓰레기 수거정보와 수거차량의 실시간 위치정보를 제공하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 실시간 음식물쓰레기 관제 방법은 수거차량에 장착된 차량단말장치의 RF리더를 이용하여 지역별 음식물쓰레기 일시저장용 수거함에 부착된 RFID로부터 고유번호를 리드하는 단계와, 고유번호를 리드한 수거함의 음식물쓰레기를 차량단말장치의 중량센서로 계량하는 단계와, 상기 음식물쓰레기 계량값과 상기 차량단말장치의 GPS에 의한 위치값을 상기 수거함의 고유번호에 실어 통신모듈을 통해 중앙관제센터의 센터컴퓨터에 전송하고 계량한 음식물쓰레기를 수거하는 단계와, 상기 센터컴퓨터에 접수된 각 수거차량의 각 지역별 음식물쓰레기 수거정보를 웹소켓 프로토콜에 의한 양방향 통신방식으로 서버에 업로드하여 각 지역별 실시간 음식물쓰레기의 수거정보와 실시간 변화하는 수거차량들의 현재 위치정보가 클라이언트의 지도 브라우저상에 실시간으로 표시되게 하고 각 수거차량의 차량단말기에서 업로드된 각 음식물쓰레기 수거정보를 연산처리하여 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보를 추출 서버에 업로드하는 것으로 각 클라이언트에게 서버를 통한 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명은 폐기물 또는 음식물쓰레기 수거시 GPS와 계량장치에 의해 생성된 음식물쓰레기의 수거정보가 무선통신망을 통해 중앙관제센터의 서버로 전송되어 웹소켓방식에 의해 웹 지도상에 실시간으로 표출되게 함으로써 중앙관제센터측의 스테이션 컴퓨터뿐만 아니라 음식물쓰레기 수거차량측 모바일 단말기에서도 실시간 음식물쓰레기 수거정보를 정확히 확인할 수 있어 수거차량은 음식물쓰레기를 효율적으로 수거할 수 있게 되고 중앙관제센터에서는 각 수거차량으로부터 올라오는 음식물쓰레기 수거 정보로부터 음식물쓰레기 실시간 총량 수거정보의 정확히 파악하여 즉시 과금 처리할 수 있는 특유의 효과를 가지게 된다.
또한 본 발명은 특정지역 또는 특정위치에서의 민원 발생시, 중앙관제센터에서는 웹화면에 나타나는 음식물쓰레기 수거차량들의 실시간 위치정보로부터 민원발생지점에서 가장 가까운 위치에 있는 수거차량의 모바일 단말기에 민원수습 지령을 내보내거나 해당 민원발생지점에서 가장 가까이에 있는 수거차량이 즉시 민원현장으로 이동하여 해당 수거차량의 작업자가 음식물쓰레기 수거관련 민원에 신속히 대응할 수 있게 된다.
또한 본 발명은 지도화면상에 음식물쓰레기 수거량과 시거시점정보 등을 해당위치에 표출됨에 따라 웹화면상에서 음식물쓰레기 수거여부를 간편하게 확인할 수 있게 되므로 음식물쓰레기 수거함의 위치정보와 효율적인 수거 순서에 익숙하지 않은 비숙련자도 실시간 모바일 웹화면을 통해 효율적인 수거순서를 직관적으로 알 수 있어 음식물 쓰레기 수거에 따른 숙련자 없이도 음식물쓰레기를 효율적으로 수거할 수 있다.
또한 본 발명은 실시간 데이터 전송에 따른 음식물쓰레기 수거 데이터 누락의 위험성을 최소화 하게 되고 투명한 수거문화 및 종량제를 정착시키는 효과를 가져온다.
도 1은 본 발명 시스템의 블록구성도이다.
도 2는 본 발명 시스템의 음식물쓰레기 수거차량에 장차되는 차량단말장치의 회로블록 구성도이다.
도 3은 본 발명 관제 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시에 따른 다양한 배율별 실시간 지도서비스 화면 캡쳐 사진이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시에 따른 수거차량의 실시간 추적 지도서비스 동영상의 화면 캡쳐 사진이다.
도 6은 본 발명의 실시에 따른 실시간 음식물쓰레기 계근소 부근 지도 화면의 캡쳐 사진이다.
도 7a 내지 7d는 본 발명의 실시에 따른 수거상황 실시간 모니터링 화면의 캡쳐 사진이다.
도 8은 본 발명의 홈페이지 화면 캡쳐 사진이다.
도 1은 본 발명 시스템의 블록구성도이다. 여기에서 참고되는 바와 같이 음식물쓰레기의 수거함(20)에 일시저장된 음식물쓰레기를 일괄 수거하는 수거차량(10)에는 차량단말장치(10-1)를 장착시켜 구성하고 있다. 또한 음식물쓰레기의 수거함(20)에는 고유의 번호가 부여된 RFID를 부착시키고 있다.
다수의 수거차량(10)에서 생성된 지역별 음식물쓰레기 수거정보는 휴대통신망(30)을 통해 중앙관제센터(40)의 센터컴퓨터(41)에 전송되게 구성한다.
상기 중앙관제센터(40)의 센터컴퓨터(41)에는 각 수거차량들로부터 업로드된 음식물쓰레기 수거정보와 각 수거차량 운행정보 등을 백업하는 DB(42)와 관제를 위한 모니터(43)와 유무선인터넷을 통해 접속하는 PC(80)나 모바일 단말기(60)측 클라이언트에 각 지역별 음식물쓰레기 수거정보가 지도 브라우저상에 실시간으로 표출도도록 하기 위한 HTML5 웹소켓 프로토콜 기반의 웹데이터를 제공하는 서버(44)를 접속시켜 구성한다.
도 1에는 도시가 생략되었지만 센터컴퓨터(41)는 각각의 수거차량의 차량단말기에서 업로드된 지역별 및 음식물쓰레기 총수거량 정보에 따른 과금을 위한 과금장치를 더 포함할 수 있다.
도 2는 상기 음식물쓰레기 수거차량(10)에 장착되는 차량단말장치(10-1)의 회로블록 구성도이다.
여기에서 참고되는 바와 같이 차량단말장치(10-1)는 현재의 위치정보수집을 위한 GPS(12)와 수거함(70)을 계량하여 순수 음식물쓰레기의 중량을 측정하기 위한 중량센서(13)와 수거함(70)의 고유번호를 리드하기 위한 RF리더(15)를 포함하며, 이들 GPS(12), 중량센서(13), RF리더(15)에 의해 검출된 각종 입력정보는 프로세서(11)에서 처리되어 통신모듈(14)을 통해 휴대통신망을 거쳐 중앙관제센터의 센터컴퓨터로 전송되게 구성한다.
여기서 통신모듈(14)은 CDMA, WCDMA, LTE 통신망 중 하나를 이용하기 위해 CDMA, WCDMA, LTE 모듈 중 하나를 선택할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 음식물쓰레기 수거 관제 시스템의 동작과정을 참고도면 사진을 통하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
차량단말장치(10-1)가 부착된 수거차량(10)은 각 지역의 정해진 위치에 배치되는 수거함(20)으로부터 음식물을 수거하게 된다. 음식물쓰레기 수거에 앞서 수거차량(10)에서는 수거할 음식물쓰레기의 양을 계량한다.
계량은 로드셀과 같은 중량센서(13)을 이용하게 되는데, 도 2에서는 음식물쓰레기 계량을 위한 중량센서(13)가 차량단말장치(10-1)에 탑재된 것을 도시하고 있으나, 이 계근을 위한 중량센서는 수거함(20)에 장착할 수도 있다. 수거함(20)에 계근을 위한 중량센서를 부착하는 경우 이 중량센서에 의해 계량된 음식물쓰레기의 중량정보는 RFID(21)와 RF리더(15)를 통하여 간편하게 비접촉식으로 차량단말장치의 중량정보와 해당 수거함의 고유번호정보를 수집할 수 있어, 작업의 효율화와 음식물쓰레기 수거시간을 단축시킬 수 있다.
차량단말장치(10-1)에서 수거함(20)내의 음식물쓰레기를 계량후 수거하게 되면 그 계량정보는 프로세서(11)의 연산처리를 통하여 RF리더(15)로 읽어들인 해당 수거함 고유번호에 실리게 된다. 또한 음식물쓰레기 수거지점의 위치정보도 GPS(12)를 통해 수집하여 수거량정보와 함께 수거함의 고유번호에 실리게 되므로, 음식물쓰레기의 수거지점정보와 수거량정보가 한꺼번에 생성되어 통신모듈(14)을 통해 중앙관제센터(40)의 센터컴퓨터(41)로 CDMA 또는 WCDMA 또는LTE 중 어느 하나의 통신방식의 휴대통신망을 통해 전송된다.
휴대통신망을 통해 각 수거차량의 차량단말기에서 중앙관제센터(40)의 센터컴퓨터(41)로 업로드된 지역별 각 수거함 단위의 수거정보는 상기 센터컴퓨터에서 연산처리되어 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보가 추출되며, 이렇게 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보는 서버를 통해 각 클라이언트에게 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보를 제공한다. 더불어 상기 센터컴퓨터는 각각의 수거차량의 차량단말기에서 업로드된 지역별 및 음식물쓰레기 총수거량 정보에 따른 과금을 수행한다.
이와 동시에 각 지역별 음식물쓰레기의 수거정보와 수거차량의 실시간 위치 및 이동정보가 각 클라이언트의 지도 브라우저상에서 실시간 표시되도록 상기 센터컴퓨터와 서버간에는 HTML5 웹소켓 프로토콜이 적용되므로, 상기 센터컴퓨터에 접수된 각 수거차량의 각 지역별 음식물쓰레기 수거정보가 웹소켓 프로토콜에 의한 양방향 통신방식으로 서버에 업로드되어 각 지역별 실시간 음식물쓰레기의 수거정보와 실시간 변화하는 수거차량들의 현재 위치정보가 클라이언트의 지도 브라우저상에 실시간으로 표시된다.
일반적으로, 인터넷접속환경에서 웹문서를 넘겨주고 건네받기 위한 하이퍼텍스트 전송프로토콜은 브라우저와 서버가 데이터를 주고받는 시점이 제한된다. 즉, 브라우저는 웹문서의 주소와 그 뒤에 붙는 부가정보를 통해서만 서버에 데이터를 요청할 수 있다, 그래서 서버는 브라우저가 URL을 요청하면서 다른 웹문서로 이동할 때만 브라우저 측에 새로운 정보를 제공할 수 있게 된다.
따라서 온라인 게시물에 붙인 덧글을 보려면 브라우저를 새로 고침 해야 했다.
그렇치만 HTML5 웹소켓 프로토콜은 브라우저와 서버가 양방향 통신을 할 수 있도록 지원하되, 브라우저가 서버에 데이터를 요청하고 서버가 브라우저에 데이터를 보내는데 특별한 제약을 두지 않는다.
이 HTML5 웹소켓은 브라우저와 서버간 통신환경 지원용 플러그인이나 별도의 부가프로그램에 해당하는 엑티브X(Active X)를 설치하지 않아도 동일한 기능을 구현할 수 있고 플래시(flash)나 실버라이트(Silverlight), 자바FX(JAVA FX) 없이도 웹 브라우저에서 화려한 그래픽 효과를 낼 수 있게 한다.
이는 웹 문서를 제작하는 데 쓰이는 기본 프로그래밍 언어에 별도의 프로그램을 깔지 않아도 인터넷 브라우저상에서 화려한 그래픽 효과를 구현할 수 있으며 음악이나 동영상 등을 자유롭게 감상할 수 있게 한다.
본 발명은 위와 같은 HTML5 웹소켓 프로토콜 알고리즘에 따른 서버와 센터컴퓨터간 양방향 통신을 통하여 음식물쓰레기 수거 관제시 클라이언트의 지도 브라우저상에 음식물쓰레기 수거차량의 이동 위치정보와 수거함별 수거량 정보를 실시간으로 제공할 수 있게 되는 것이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 다양한 배율별 실시간 지도서비스 화면 캡쳐 사진을 보이고 있다.
이는 클라이언트 브라우저의 지도 배율 조건에 따른 음식물쓰레기 수거현황을 보여주고 있는데, 이로부터 어느 지역의 수거함에서 얼마만큼의 음식물쓰레기를 수거하였는지를 직관적으로 파악할 수 있게 해주므로, 수거차량 운행에 있어 효율성을 높일 수 있고, 누구라도 어려움 없이 수거차량의 최적의 이동경로를 파악할 수 있어 지역 지리에 익숙하지 않은 비 숙련 작업자에 의해서도 원활하게 음식물쓰레기 수거작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.
또한 각 수거차량에서 수거한 음식물쓰레기 수거량 및 수거위치 등을 포함한 수거정보가 차량단말장치에서 즉시 생성되어 휴대통신망을 통해 센터컴퓨터로 전송되므로 수거정보 누락의 위험성을 배제할 수 있어 음식물쓰레기 수거정보의 정확화를 도모할 수 있다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 수거차량의 실시간 추적 지도서비스 동영상 화면의 캡쳐 사진이다.
이는 수거차량(10)에 탑재된 차량단말장치(10-1)가 GPS 수신데이터에 기초한 수거차량의 위치정보를 생성시켜 휴대통신망을 통해 중앙관제센터의 센터컴퓨터에 전송하게 되고, 상기 수거차량(10)의 차량단말장치(10-1)의 통신모듈(14)과 세션이 유지된 상태의 센터컴퓨터는 상기 수거차량으로부터 올라오는 차량위치정보를 웹소켓 프로토콜로 변환하여 서버에 업데이트함으로써 클라이언트 지도 브라우저상에 수거차량의 실시간 위치가 표출되는 것을 보이고 있다.
도 7a 내지 7d는 본 발명의 실시예에 따른 수거상황 실시간 모니터링 화면의 캡쳐 사진이다.
이는 클라이언트 브라우저 상에서 시시각각 변화하는 수거차량들의 정보와 음식물쓰레기 수거량 정보를 일괄 나타나는 것을 보인 도면으로, 이를 통하여 어느 지역의 수거함에서 어느 만큼의 음식물쓰레기를 수거하고 수거차량이 현재 어디에 위치하고 있는지를 PC 또는 모바일 단말기를 통하여 실시간으로 확인할 수있음을 보여주고 있다.
도 8은 본 발명의 홈페이지 화면 캡쳐 사진이다.
여기에서 참고되는 바와 같이 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템을 통해 중앙관제센터로 수집된 모든 지역의 음식물쓰레기 수거정보는 이를 센터컴퓨터에서 분류, 취합 및 연산처리하여 DB화 하고 이러한 실시간 수거현황을 각 지역단위별로 분류하여 서버에 업로드 함으로써 클라이언트는 서버 접속을 통해 지역별 음식물쓰레기 수거정보를 확인할 수 있음을 보여주고 있다.
도 3은 본 발명에 따른 음식물쓰레기 수거 관제 방법을 설명하는 흐름도이다.
여기에서 참고되는 바와 같이, 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 방법은 먼저 수거차량에 장착된 차량단말장치의 RF리더를 이용하여 지역별 음식물쓰레기 일시저장용 수거함에 부착된 RFID로부터 고유번호를 리드하는 단계를 수행한다.
이어서, 고유번호를 리드한 수거함의 음식물쓰레기를 차량단말장치의 중량센서로 계량하는 단계를 수행하고, 상기 음식물쓰레기 계량값과 상기 차량단말장치의 GPS에 의한 위치값을 상기 수거함의 고유번호에 실어 통신모듈을 통해 중앙관제센터의 센터컴퓨터에 전송하고 계량한 음식물쓰레기를 수거하는 단계를 수행한다.
상기 센터컴퓨터에 접수된 각 수거차량의 각 지역별 음식물쓰레기 수거정보를 웹소켓 프로토콜에 의한 양방향 통신방식으로 서버에 업로드하여 각 지역별 실시간 음식물쓰레기의 수거정보와 실시간 변화하는 수거차량들의 현재 위치정보가 클라이언트의 브라우저상에 실시간으로 표시되게 한 단계와, 각 수거차량의 차량단말기에서 업로드된 각 음식물쓰레기 수거정보를 연산처리하여 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보를 추출 서버에 업로드하는 것으로 각 클라이언트에게 서버를 통한 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보를 제공하는 단계를 수행한다.
이러한 음식물쓰레기 수거 관제 방법을 통하여 음식물쓰레기 수거차량을 실시간으로 관제할 수 있게 되는 것이다.
가령 음식물쓰레기 수거과정에서 민원이 발생되어 중앙관제센터에 접수될 경우 중앙관제센터에서는 지도 브라우저를 통해 실시간으로 제공되는 수거차량의 위치정보를 즉시 확인할 수 있으므로 민원발생지점에서 가장 가까이에 위치한 수거차량을 직관적으로 판단할 수 있다. 따라서 민원발생지점에 가장 가까운 수거차량에 명령을 내보내 신속하게 민원에 대응하게 할 수 있다.
10 : 수거차량
10-1 : 차량단말장치
11 : 프로세서
12 : GPS
13 : 중량센서
14 : 통신모듈
20 : 수거함
21 : RFID
30 : 휴대통신망
40 : 중앙관제센터
41 : 센터컴퓨터
42 : DB
44 : 서버
50 : 무선인터넷

Claims (7)

  1. 개별 지역단위마다 배치되며 고유번호의 RFID(21)가 부착된 음식물쓰레기 일시저장용 수거함(20)과, 상기 수거함에 저장된 음식물쓰레기를 일괄 수거하는 수거차량(10)과, 상기 수거차량에 탑재되어 상기 수거함에 부착된 RFID를 리드하며 리드된 해당 수거함의 RFID에 음식물쓰레기의 수거중량정보, 수거시간정보 및 수거위치정보를 부가하여 수거정보를 생성하고 이 수거정보와 함께 수거차량의 위치정보를 휴대통신망 또는 무선인터넷 중 어느 하나를 통해 중앙관제센터의 센터컴퓨터에 전송하는 차량단말장치(10-1)와, 상기 각각의 수거차량의 차량단말기에서 업로드된 각각의 수거정보를 연산처리하여 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보를 추출 서버에 제공하고 각 지역별 음식물쓰레기의 수거정보와 수거차량의 실시간 위치 및 이동정보가 클라이언트의 브라우저상에 표시되게 서버에 제공하는 중앙관제센터의 센터컴퓨터(41)와, 모바일 또는 PC를 통해 접속하는 클라이언트의 브라우저 지도상에 각 지역별 음식물쓰레기 수거정보와 수거차량의 실시간 위치정보를 제공하는 서버(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 음식물쓰레기의 수거량의 중량정보는 로드셀에 의한 중량센서를 이용하여 획득하게 구성한 것을 특징으로 하는 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 로드셀은 수거차량 또는 수거함에 설치하는 것을 특징으로 하는 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 센터컴퓨터에서 서버에 제공되는 각 지역별 음식물쓰레기의 수거정보와 수거차량 위치정보는 클라이언트의 브라우저상에 실시간으로 표시되게 HTML5 웹소켓 프로토콜로 작성되는 것을 특징으로 하는 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 센터컴퓨터는 각각의 수거차량의 차량단말기에서 업로드된 지역별 및 음식물쓰레기 총수거량 정보에 따른 과금을 위한 과금장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 차량단말장치(10-1)는 현재의 위치정보수집을 위한 GPS(12)와 수거함(70)을 계량하여 순수 음식물쓰레기의 중량을 측정하기 위한 중량센서(13)와 수거함(70)의 고유번호를 리드하기 위한 RF리더(15)를 포함하며, 이들 GPS(12), 중량센서(13), RF리더(15)에 의해 검출된 각종 입력정보는 프로세서(11)에서 처리되어 통신모듈(14)을 통해 중앙관제센터의 센터컴퓨터로 전송되게 구성하는 것을 특징으로 하는 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템.
  7. 수거차량에 장착된 차량단말장치의 RF리더를 이용하여 지역별 음식물쓰레기 일시저장용 수거함에 부착된 RFID로부터 고유번호를 리드하는 단계와, 고유번호를 리드한 수거함의 음식물쓰레기를 차량단말장치의 중량센서로 계량하는 단계와, 상기 음식물쓰레기 계량값과 상기 차량단말장치의 GPS에 의한 위치값을 상기 수거함의 고유번호에 실어 휴대통신망 또는 무선인터넷을 통해 중앙관제센터의 센터컴퓨터에 전송하고 계량한 음식물쓰레기를 수거하는 단계와, 상기 센터컴퓨터에 전송접수된 각 수거차량의 각 지역별 음식물쓰레기 수거정보를 웹소켓 프로토콜에 의한 양방향 통신방식으로 서버에 업로드하여 각 지역별 실시간 음식물쓰레기의 수거정보와 실시간 변화하는 수거차량들의 현재 위치정보가 클라이언트의 브라우저상에 실시간으로 표시되게 하고 각 수거차량의 차량단말기에서 업로드된 각 음식물쓰레기 수거정보를 연산처리하여 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보를 추출 서버에 업로드하는 것으로 각 클라이언트에게 서버를 통한 지역별 및 시간별 음식물쓰레기 총수거량 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 방법.
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