KR20110115804A - 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템, 그를 이용한 수거차량 운용 방법 및 그의 운용 방법 - Google Patents

인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템, 그를 이용한 수거차량 운용 방법 및 그의 운용 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 위성항법시스템을 이용하여 자신의 현재 위치를 송수신하고, 수거물이 담기는 수거통에 전파식별 태그를 부착한 후 전파식별 태그 정보와 수거물의 계근정보를 통합관리하고, 수거 작업 중 발생되는 민원을 수거차량의 현재 위치를 참조하여 처리하도록 하여 민원을 즉시 처리할 수 있는 수거물 통합 관리 시스템, 그를 이용한 수거차량 운용 방법 및 그의 운용 방법에 관한 것으로, 본 발명은 복수의 수거차량 각각에 설치되며, 수거차량의 위치신호를 수신하는 위치정보 수신 수단과, 수거통의 전파식별 태그 정보를 리드하는 전파식별 리드 수단과, 수거통의 수거물을 수거하는 수거물 리프트 수단과 수거물의 중량을 계근하는 중량감지 수단과, 전파식별 태그정보와 계근정보 및 수거차량의 위치정보를 통신망으로 전송하며, 다음번 수거위치정보나 민원에 따른 수거 위치정보를 안내하는 수거관리 단말기 수단을 포함하는 수거차량내부 관리장치; 그리고, 통신망을 통해 전송된 수거물의 계근정보와 전파식별 태그 정보 및 수거차량 위치정보를 수거물 통합 관리 서버 수단에 저장하고, 민원이 입력수단을 통해 입력되면 수거차량의 위치정보에 따라 최근접 수거차량의 수거차량내부 관리장치로 민원발생 위치를 안내하며, 수거물 통합 관리 서버 수단에 저장된 수거물의 계근정보와 전파식별 태그 정보에 따라 청구서 또는 세금계산서를 발생하는 수거물 통합 관리 장치;를 포함하여 구성된다.

Description

인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템, 그를 이용한 수거차량 운용 방법 및 그의 운용 방법{Internet based garbage managemnnt system, method for operating garbage vehicle using thesame and method for operating thereof}
본 발명은 수거물 통합 관리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위성항법시스템을 이용하여 자신의 현재 위치를 송수신하고, 수거물이 담기는 수거통에 전파식별 태그를 부착한 후 전파식별 태그 정보와 수거물의 계근정보를 통합관리하고, 수거 작업 중 발생되는 민원을 수거차량의 현재 위치를 참조하여 처리하도록 하여 민원을 즉시 처리할 수 있는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템, 그를 이용한 수거차량 운용 방법 및 그의 운용 방법에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 음식물이나 쓰레기 수거방법은 음식물 수거 작업자에게 수거에서부터 부분적인 관리까지 전반적인 과정을 전가하여 이루어진다. 따라서, 작업자가 새로 임용되어 교체되었을 때 수거통의 위치를 제대로 숙지하지 못한 상태에서 작업하는 경우 수거통을 처리하지 못할 수 있었다. 또한, 기존 작업자라 하여도 고의 또는 과실 등에 의해 수거통의 수거물을 처리하지 못할 수 있었다. 따라서 그와 같은 경우 쓰레기가 길거리에 방치되거나 음식물 쓰레기가 썩어 악취를 발생시킬 수 있었다. 한편, 수거통은 일반적으로 정해진 위치에 있어야 하는데 주민이 편의를 위해 본래의 수거통위치에서 수거통을 자신이 편리한 위치 이동시키는 경우가 있다. 그와 같은 경우 해당 수거통을 찾기 어려워 수거통이 방치되는 경우가 있는데 그러한 경우 쓰레기가 방치되거나 음식물 쓰레기에 의한 악취를 발생시킬 수 있었다. 그러나 수거업체에서는 단순히 수거통의 분실로만 받아들여 민원이 들어오기 전까지는 해당 수거통의 위치조차 알지 못하는 경우가 발생하는 등의 문제가 있었다. 또한, 민원이 들어온다 하더라도 작업 중인 차량들의 현재 위치를 알지 못하므로 해당 민원을 최대한 빠른 시간내에 처리하기 어려운 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 위성항법시스템을 이용하여 자신의 현재 위치를 송수신하고, 수거물이 담기는 수거통에 전파식별 태그를 부착한 후 전파식별 태그 정보와 수거물의 계근정보를 통합관리하고, 수거 작업 중 발생되는 민원을 수거차량의 현재 위치를 참조하여 처리하도록 하여 민원을 즉시 처리할 수 있는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템, 그를 이용한 수거차량 운용 방법 및 그의 운용 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전파식별 태그가 부착된 복수의 수거통과 수거통의 수거물을 수거하는 복수의 수거차량을 포함하여 구성되는 수거물 통합 관리 시스템에 있어서, 복수의 수거차량 각각에 설치되며, 수거차량의 위치신호를 수신하는 위치정보 수신 수단과, 수거통의 전파식별 태그 정보를 리드하는 전파식별 리드 수단과, 수거통의 수거물을 수거하는 수거물 리프트 수단과 수거물의 중량을 계근하는 중량감지 수단과, 전파식별 태그정보와 계근정보 및 수거차량의 위치정보를 통신망으로 전송하며, 다음번 수거위치정보나 민원에 따른 수거 위치정보를 안내하는 수거관리 단말기 수단을 포함하는 수거차량내부 관리장치; 그리고, 전파식별 태그정보, 수거차량 정보, 작업자 정보, 수거관리 단말기 수단 정보, 민원정보, 수거업무 정보와 통신망을 통해 수거관리 단말기 수단을 통해 전송된 정보를 통합 관리하는 수거물 통합 관리 서버수단과, 수거통에 부착되는 전파식별 태그정보나, 수거차량에 대한 차량 정보, 수거차량의 작업자 정보, 수거관리 단말기 수단 정보, 민원정보 및 수거업무 정보 중 관리자가 수작업으로 입력이 필요한 정보를 입력하는 입력수단과, 작업자 작업 상황이나 수거차량 위치 정보 및 민원의 발생위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이 수단; 및 수거물 통합 관리 서버수단의 출력물을 출력하는 출력수단을 포함하는 수거물 통합 관리 장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템을 제공한다.
여기서, 중량감지수단은 로드셀로 구성됨이 바람직하다.
그리고, 수거관리 단말기 수단은, 통신망을 통해 수거물 통합 관리 장치와 통신과 통신하는 제 1 통신부와, 수거차량에서 수거한 수거물 정보가 저장되는 저장부와, 수거차량의 현재 위치, 다음번 이동 위치, 민원정보 중 하나 이상을 디스플레이하는 디스플레이부 및 수거차량의 현재 위치, 다음번 이동 위치, 민원정보 중 하나 이상을 음성 출력하는 음성 출력부와, 수거관리 단말기 수단을 제어하는 제 1 제어부를 포함하여 구성됨이 바람직하다.
한편, 수거물 정보는, 전파식별 태그정보, 전파식별 태그정보에 따른 계근정보 및 수거업무 시간정보 중 하나 이상인 것이 바람직하다.
또한, 수거물 통합 관리 장치는, 인터넷을 통해 수거업체의 협력업체 서버, 구청이나 관청의 서버에 연결되어 상기 수거업무의 확인, 분석, 세금계산서, 부정수급 및 통계 중 하나 이상의 업무처리와, 상기 수거업무의 열람, 입력, 출력 및 갱신 중 하나 이상을 선택적으로 제공함이 바람직하다.
여기서, 수거물 통합 관리 서버수단은, 관리자가 다수인 경우 관리자 각각의 개인 컴퓨터 수단과 연결됨이 바람직하다.
그리고, 수거물 통합 관리 서버 수단은, 수거관리 단말기 수단과 통신하고, 인터넷을 통해서 개인용 컴퓨터나 협력업체 서버수단과 통신하는 통신부와, 입력수단과 수거물 통합 관리 서버 수단의 인터페이스를 제공하는 인터페이스 수단과, 전파식별 태그 정보, 수거차량 정보, 수거관리 단말기 수단 정보, 민원 정보 및 해당 민원 처리 정보, 수거업무 중 하나 이상을 저장하는 데이터베이스를 포함하여 구성됨이 바람직하다.
또한, 데이터베이스는 전파식별 태그 정보와, 수거차량 정보와, 수거관리 단말기 수단 정보를 데이터베이스화하는 기본정보 테이블과, 민원 정보 및 민원 처리 정보를 데이터베이스화하는 민원정보 테이블과, 수거업무를 일, 월, 분기, 연, 계절 및 지역 단위 중 하나 이상으로 데이터베이스화한 수거업무 테이블 중 하나 이상으로 구성됨이 바람직하다.
여기서, 출력물은 청구서, 세금 계산서 및 영수증 중 하나 이상인 것이 바람직하다.
그리고 수거물은 음식물 쓰레기, 생활 쓰레기 중 하나 이상인 것이 바람직하다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수거차량이 수거차량내부 관리장치의 위치정보 수신수단과 수거관리 단말기 수단을 통해 자신의 위치정보를 주기적으로 송수신하는 단계; 수거관리 단말기 수단이 디스플레이부와 음성출력부 중 하나 이상을 통해 수거물이 수납된 수거통 위치를 안내하는 단계; 수거차량이 수거통 위치로 이동하여 수거통의 전파식별 태그 정보를 리드하고, 중량감지수단을 이용하여 해당 수거통의 수거물 중량을 계근한 후 수거물을 수거차량에 수납하는 단계; 전파태그 식별정보와 계근 정보를 저장하고, 저장된 전파태그 식별정보와 계근 정보를 수거차량정보와 수거관리 단말기 수단 정보 및 시간정보와 함께 통신망을 통해 수거물 통합 관리 장치로 전송하는 단계; 수거물 통합 관리 장치로부터 수거물과 관련된 민원정보가 수신되는 경우 해당 민원정보를 수거관리 단말기 수단이 디스플레이부와 음성출력부 중 하나 이상으로 안내하는 단계; 및 민원을 처리하면 다음 번 수거통 위치를 수거관리 단말기 수단이 디스플레이부와 음성출력부 중 하나 이상으로 안내하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템을 이용한 수거차량 운용 방법을 제공한다.
여기서, 수거통의 전파식별 태그 정보 리드 시 수거통이 수거대상 수거통인지 판단하는 단계와, 수거통이 수거대상이 아니면 해당 수거통의 전파식별 태그 정보를 통신망을 통해 수거물 통합 관리 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 민원정보에는 해당 수거통의 위치정보, 전파식별 태그 정보 및 처리시한 정보 중 하나 이상이 포함되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수거물 수거업체의 관리자가 입력수단을 이용해 수거물 통합 관리 서버 수단의 데이터베이스에 전파식별 태그 정보, 수거차량정보 및 수거 관리 단말기 수단 정보를 구축하는 단계; 수거 관리 단말기 수단으로부터 수거차량의 위치정보가 전송되면 수거차량의 위치정보를 갱신하는 단계; 수거 관리 단말기 수단으로부터 수거차량의 업무 정보가 전송되면 업무정보에 따라 전파식별 태그 정보, 수거차량 정보, 수거관리 단말기 수단정보, 계근정보 및 시간 정보 중 하나 이상을 데이터베이스에 저장하는 단계; 수거물 통합 관리 서버 수단의 제 2 제어부가 일, 월, 분기, 연 및 계절 중 하나 이상의 설정된 주기나 지역별로 데이터베이스에서 전파식별 태그 정보에 따른 계근정보를 포함하는 수거업무 정보를 갱신하고, 설정된 주기와 계근정보에 따른 전파식별 태그 정보에 따라 청구서를 발행하며, 수거물 수거업체의 협력업체에 갱신된 수거업무 정보를 전송하는 단계; 수거물 통합 관리 서버 수단 관리자로부터 민원정보가 입력되면 민원정보 발생 위치의 위치정보에 따른 수거차량의 위치를 추적하는 단계; 및 민원 발생 위치의 위치정보에 최근접한 수거차량의 수거관리 단말기 수단으로 민원에 대한 처리를 요청하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템의 운용 방법을 제공한다.
여기서, 수거물 수거업체의 협력업체에 갱신된 수거업무 정보를 전송하는 단계는, 수거물 통합 관리 서버 수단의 제 2 제어부가 전송주기를 알람하는 단계와, 관리자로부터 갱신된 수거업무 정보 전송에 대한 전송요청 명령이 입력되면 수거업무 정보를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 민원 발생 위치에 최근접 수거차량의 수거관리 단말기 수단으로 민원에 대한 처리를 요청하는 단계는, 민원에 대한 최근접 수거차량의 민원처리 예상 시간을 계산하는 단계와, 민원처리 예상시간내에 민원처리에 대한 응답이 오지 않는 경우 민원처리를 재요청하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 인터넷을 기반으로 전파식별 태그와, 중량감지 수단을 이용하여 수거물을 관리하므로 수거물 수거와 동시에 해당 수거물에 대한 수거업무 정보를 자동적으로 관리할 수 있다. 따라서 작업자의 업무가 보다 단순해지므로 충실한 작업이 이루어질 수 있다.
둘째, 인터넷을 기반으로 위성항법시스템을 이용하여 차량의 현재 위치를 추적할 수 있어 최적화된 경로로 수거작업을 할 수 있다. 또한, 작업자의 고의 또는 과실에 의한 수거불량문제를 최소화할 수 있다. 그리고, 민원이 들어오는 즉시 민원처리가 가능하다.
셋째, 수거물 수거업무를 인터넷을 기반으로 하여 수거업체와 협력업체간 공유할 수 있으므로 전화통화 등의 불필요한 업무 손실을 최소화할 수 있다.
넷째, 인터넷을 기반으로 하여 수거업무에 따른 청구서, 세금계산서 발행 등의 업무를 인터넷을 통해 보다 효율적으로 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 수거차량내부 관리장치를 설명하기 위한 블록 구성도,
도 3은 본 발명 제 1 실시예에 따른 수거물 통합 관리 장치를 설명하기 위한 블록 구성도,
도 4는 본 발명 제 2 실시예에 따른 수거물 통합 관리 장치를 설명하기 위한 블록 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 수거물 통합 관리 서버 수단을 설명하기 위한 블록 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템을 이용한 수거차량 운용 방법을 설명하기 위한 플로우차트,
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명에 따른 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다. 본 발명에 따른 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 전파식별 태그(211)(221)가 부착된 수거통(210)(220)과, 수거차량내부 관리장치(300)와, 수거물 통합 관리장치(600)로 구성된다. 이때, 수거차량내부 관리장치(300)는 다수의 GPS 위성(110)(120)(130)으로부터 위치정보를 수신한다. 한편, 수거차량내부 관리장치(300)는 GPS 위성(110)(120)(130)으로부터의 GPS신호에 따라 계산된 자신의 위치정보와 수거통(210)(220)의 전파식별 태그(211)(221) 정보 및 수거물의 계근정보를 인터넷을 포함하는 통신망(400)을 통해 수거물 통합 관리 장치(600)로 전송한다.
여기서, 수거통(210)(220)은 음식물 쓰레기나 생활 쓰레기 또는 침출수를 모아 놓는 통이다. 그리고, 수거통(210)(220)에 부착되는 전파식별 태그(211)(221)는 전파식별 태그 고유 식별자 정보, 업무정보(음식물 쓰레기통, 생활 쓰레기통) 및 설치 위치 정보가 포함된다. 이때, 설치위치정보는 주소정보, 수거물 배출 상호(가게명, 아파트명 등) 정보 등이 포함될 수 있다.
통신망(400)은 유무선 인터넷망과, 공중교환전화망(PSTN) 및 이동통신망 중 하나 이상을 포함하여 구성된다. 이러한 통신망(400)은 수거차량내부 관리장치(300)와 수거물 통합 관리장치(600)간 데이터를 송수신하며, 이동통신 단말기(510)나 유무선 전화기(520)로부터 민원정보를 수거물 통합 관리 장치(600)로 전송한다.
수거물 통합 관리장치(600)는 인터넷(700)을 통해 협력업체 서버(900)와 연결되며, 인터넷(700)을 통해 개인용 컴퓨터(810)(820)들로부터 민원정보를 접수받을 수 있다. 여기서, 협력업체 서버(900)는 수거업체와 관련이 있는 업체 중 수거업체(900)의 수거물 통합 관리 정보를 공유할 수 있는 업체로써, 예를 들면, 수거물을 관리하는 관공서의 관공서 서버이거나, 서로 다른 지역의 수거물을 수거하는 동종의 수거업체일 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따른 수거차량내부 관리장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 본 발명에 따른 수거차량내부 관리장치는 도 2에 나타낸 바와 같이, 전파식별 리드수단(310), 중량감지수단(320), 수거물 리프트 수단(330), 위치정보 수신 수단(340) 및 수거관리 단말기 수단(350)을 포함하여 구성된다.
여기서, 전파식별 리드수단(310)은 전파식별 리더기로 구성된다.
중량감지수단(320)은 수거물의 중량을 계근하는 저울로 구성된다. 이때, 수거물의 중량을 계근할 수 있는 것이라면 특별히 한정할 필요는 없지만 스트레인 게이지로 구성할 수 있다. 또한, 중량감지수단(320)은 측정된 해당 수거물의 중량을 디지털 값으로 변환하는 아날로그/디지털 변환기가 더 포함된다. 즉, 로드셀로 구성될 수 있다.
수거물 리프트 수단(330)은 수거통내의 수거물을 수거차량의 수거함 또는 수거탱크에 투입하기 위한 것으로, 일반적으로 집게 형태나 리프트 형태로 구성된다.
위치정보 수신 수단(340)은 다수의 GPS 위성(110)(120)(130)으로부터 송신된 위성신호를 수신하여 송신신호와 수신신호의 시간차에 따라 수거차량의 위치정보를 파악한다. 이와 같은 위치정보에 따라 수거관리 단말기 수단(350)의 디스플레이부(355)에 수거차량의 현재 위치가 디스플레이된다.
수거관리 단말기 수단(350)은 제 1 통신부(351), 제 1 저장부(352), 제 2 저장부(353), 입력부(354), 디스플레이부(355), 음성출력부(356) 및 제 1 제어부(357)로 구성된다. 여기서, 제 1 통신부(351)는 통신망(400)을 통해 수거물 통합 관리 장치(600)와 통신한다. 그리고, 제 1 저장부(352)는 수거관리 단말기 수단(350)을 구동하기 위한 프로그램을 저장하기 위한 내장 메모리로 구성할 수 있다. 한편, 제 2 저장부(353)는 수거차량에서 수거한 수거물 정보가 저장된다.
여기서 수거물 정보에는 수거통에 부착된 전파식별 태그정보와, 해당 전파식별 태그정보에 따른 계근정보 및 수거업무 시간정보가 저장된다. 여기서, 계근정보는 수거통의 전체 무게이거나, 수거통의 전체무게에서 수거통의 무게를 제외한 정보일 수 있다. 이러한, 제 2 저장부(353)는 수거관리 단말기 수단(350)에서 착탈 가능한 메모리 카드(예로써, SD 메모리 카드)로 구성될 수 있다. 또한, 입력부(354)는 숫자/문자(특수문자 포함) 등의 키패드이거나, 키 버튼일 수 있다. 그리고, 디스플레이부(355)는 LCD, LED, OLED 등의 디스플레이로 구성되어 수거차량의 현재 위치, 다음번 이동 위치 등을 안내한다. 또한, 음성출력부(356) 역시 수거차량의 현재 위치, 다음번 이동 위치 등을 음성안내 할 수 있다. 마지막으로 제 1 제어부(357)는 제 1 통신부(351), 제 1 저장부(352), 제 2 저장부(353), 입력부(354), 디스플레이부(355) 및 음성출력부(356)를 포함하는 수거관리 단말기 수단(350)을 제어한다. 또한, 위치정보 수신 수단(340)은 수거관리 단말기 수단(350)과 별도로 구성될 수도 있지만, 수거관리 단말기 수단(350)에 내장형으로 구성할 수도 있다.
전원부(360)는 수거관리 단말기 수단(350)에 전원을 공급한다. 이와 같은 전원은 배터리이거나 차량내부 전원일 수 있다. 한편, 이러한 수거관리 단말기 수단(350)은 예를 들어, PDA나 스마트폰, 노트북 등으로 구성할 수 있으며, 네비게이션 기능을 탑재하여 사용할 수 있다.
도 3은 본 발명 제 1 실시예에 따른 수거물 통합 관리 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 본 발명 제 1 실시예에 따른 수거물 통합 관리 장치는 도 3에 나타낸 바와 같이, 수거물 통합 관리 서버수단(610), 입력수단(620), 디스플레이수단(630) 및 출력수단(640)으로 구성된다. 우선, 수거물 통합 관리 서버수단(610)은 전파식별 태그(211)(221)정보, 차량 정보, 작업자 정보, 수거관리 단말기 수단(350) 정보, 민원정보, 수거업무 정보 등을 통합 관리한다. 여기서, 수거업무 정보는 통신망(400)을 통해 수거관리 단말기 수단(350)에서 전송된 전파식별 태그정보와, 전파식별 태그정보에 따른 계근정보 및 수거업무 시간정보가 포함된다.
한편, 입력수단(620)은 키보드, 마우스, 스캐너 등으로 구성되어 수거통에 부착되는 전파식별 태그(211)(221)정보나, 수거차량에 대한 차량 정보, 작업자 정보, 수거관리 단말기 수단(350)에 대한 정보, 민원정보 및 수거업무 정보 중 수작업으로 입력이 필요한 정보를 입력한다. 그리고, 디스플레이 수단(630)은 모니터로 구성되어 수거물 통합 관리 서버수단(610)의 작업자 작업 상황이나 수거차량 위치 정보나 민원위치 정보를 디스플레이한다. 또한, 출력수단(640)은 프린트로 구성되어 수거물 통합 관리 서버수단(610)의 출력물을 출력한다. 이와 같은 출력물에는 청구서나 세금 계산서 및 영수증 등이 포함될 수 있다.
도 4는 본 발명 제 2 실시예에 따른 수거물 통합 관리 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 본 발명의 제 2 실시예에 따른 수거물 통합 관리 장치는 도 4에 나타낸 바와 같이, 수거물 통합 관리 서버수단(610), 제 1 내지 제 N 입력수단(621)(622), 제 1 내지 제 N 디스플레이수단(631)(632), 출력수단(640) 및 제 1 내지 제 N 개인 컴퓨터 수단(651)(652)으로 구성된다. 이와 같은 본 발명 제 2 실시예는 수거업체에 여러 명의 관리자가 수거업무를 관리하는 경우를 나타낸 것이다. 여기서, 수거물 통합 관리 서버수단(610)은 본 발명 제 1 실시예와 동일한 기능을 수행하므로 상세한 설명을 생략한다. 그리고, 제 1 내지 제 N 입력수단(621)(622)은 키보드, 마우스 및 스캐너 중 하나 이상으로 구성된다. 또한, 제 1 내지 제 N 디스플레이수단(631)(632)은 컴퓨터 모니터로 구성된다. 한편, 제 1 내지 제 N 개인 컴퓨터 수단(651)(652)은 개인용 컴퓨터로 구성된다. 이와 같은 구성에 따라 여러 명의 관리자가 각자의 입력수단과, 디스플레이 수단 및 개인 컴퓨터 수단을 통해 수거업무를 관리할 수 있다. 또한, 출력수단(640)은 프린트로 구성되어 수거물 통합 관리 서버수단(610)의 출력물을 출력한다. 물론 이러한 출력수단(640)은 각각 제 1 내지 제 N 컴퓨터 수단(651)(652)에 직접 연결될 수도 있다.
도 5는 본 발명에 따른 수거물 통합 관리 서버 수단을 설명하기 위한 블록 구성도이다. 본 발명에 따른 수거물 통합 관리 서버 수단은 도 5에 나타낸 바와 같이, 제 2 통신부(611), 인터페이스부(612), 영상처리부(613), 출력처리부(614), 데이터베이스(615) 및 제 2 제어부(616)로 구성된다.
우선, 제 2 통신부(611)는 통신망(400)을 통해 수거관리 단말기 수단(350)과 통신하고, 인터넷(700)을 통해서는 개인용 컴퓨터(810)(820)나 협력업체 서버수단(900)과 통신한다.
그리고, 인터페이스부(612)는 키보드나, 마우스, 스캐너 등의 입력수단(620)(621)(622)과 수거물 통합 관리 서버 수단(600)의 인터페이스를 제공한다. 한편, 영상처리부(613)는 디스플레이 수단(630)(631)(632)에 디스플레이될 그래픽을 처리한다. 또한, 출력처리부(614)는 프린트와 같은 출력수단(640)으로 출력될 데이터를 출력하는 출력포트로 구성될 수 있다.
한편, 데이터베이스(615)는 기본정보 데이터베이스(615a)로 구성되는 기본정보 테이블, 민원 데이터베이스(615b)로 구성되는 민원정보 테이블, 수거업무 데이터베이스(615c)로 구성되는 수거업무 테이블로 구성될 수 있다. 여기서, 기본정보 데이터베이스(615a)에는 전파식별 태그(RFID) 정보 테이블, 수거차량 정보 데이터베이스 및 수거관리 단말기 수단(350) 정보 테이블로 구성된다. 이때, 별도의 데이터베이스 대신, 전파식별 태그(RFID) 정보 영역, 수거차량 정보 영역 및 수거관리 단말기 수단 정보 영역으로 구성될 수도 있다. 그리고, 민원 데이터베이스(615b)는 발생된 민원 정보 및 해당 민원 처리 정보가 테이블로 저장된다. 또한, 수거업무 데이터베이스(615c)는 제 1 내지 제 N 수거업무 데이터베이스나 제 1 내지 제 N 수거업무 정보 영역으로 구성될 수 있다. 이와 같은 수거업무 데이터베이스(615)는 년도별, 분기별, 월별, 일별, 계절별 및 지역별(시별, 도별, 구별, 군별, 동별 등) 중 하나 이상으로 수거업무를 데이터베이스화한다. 따라서, 이와 같은 데이터베이스를 인터넷을 기반으로 하는 경우, 수거업체나, 협력업체, 구청, 관청 등의 관리자가 별도의 로그인 과정을 통해 필요에 따라 언제든지 접속하여 수거업무의 확인, 분석, 세금계산서, 부정수급, 통계 등의 업무처리를 할 수 있다. 여기서, 업무처리는 접속 및 운용 등급에 따라 열람만 가능, 열람 및 출력가능, 열람, 입력, 출력 및 갱신 가능 등의 등급을 설정할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템을 이용한 수거차량 운용 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 본 발명에 따른 수거물 통합 관리 시스템은 도 6에 나타낸 바와 같이, 수거차량이 수거차량내부 관리장치(300)의 위치정보 수신수단(340)과 수거관리 단말기 수단(350)을 통해 자신의 위치정보를 주기적(예로써, 1 내지 2초)으로 송수신한다(S110).
그에 따라 수거차량의 수거관리 단말기 수단(350)은 디스플레이부(355)와 음성출력부(356)를 통해 수거통 위치를 안내한다(S130).
수거차량이 수거통 위치로 이동하여 수거통의 전파식별 태그 정보를 리드하여(S150), 수거대상 수거통인지 판단한다(S170).
판단결과(S170), 수거대상이 아니면 해당 전파식별 태그 정보를 통신망(400)을 통해 수거물 통합 관리 장치(600)로 전송한다. 즉 다른 지역의 수거통이거나, 다른 수거업체의 수거통인 경우에 해당 수거통에 부착된 전파식별 태그 정보를 리드하여 수거물 통합 관리 장치(600)로 전송하는 것이다.
그러나, 판단결과(S170) 수거대상이면 중량감지수단(320)을 이용하여 해당 수거통의 수거물의 중량을 계근한다(S210). 그리고, 수거물 리프트 수단(330)을 이용해 수거통의 수거물을 수거차량의 수납함이나 수납탱크에 투입한다.
이어, 수거통의 전파태그 식별정보와 계근 정보 및 수거업무 시간정보를 제 2 저장부(353)에 저장한다(S230).
그리고, 저장된 전파태그 식별정보와 계근 정보는 수거차량정보와 수거관리 단말기 수단(350) 정보 및 수거업무 시간정보와 함께 통신망(400)을 통해 수거물 통합 관리 장치(600)로 전송한다(S250).
한편, 수거차량의 수거관리 단말기 수단(350)은 수거물 통합 관리 장치(600)로부터 민원이 수신되는가를 판단한다(S270). 이와 같은 민원은 예로써 수거물의 수거가 지연되었거나, 갑자기 많은 수거물이 발생한 경우나 수거차량 작업자가 고의 또는 실수로 수거통의 수거물을 수거하지 않은 경우 등 다양한 경우로 발생할 수 있다. 이와 같은 민원 수신 시에는 해당 수거통의 위치정보, 전파식별 정보 및 처리시한 정보가 포함될 수 있다.
판단결과(S270), 민원이 발생하였다면 해당 민원은 수거관리 단말기 수단(350)의 디스플레이부(355) 및 음성 출력부(356)를 통해 안내된다(S290).
한편, 해당 민원이 처리되었는지를 판단한다(S310). 이와 같은 판단은 수거차량의 수거관리 단말기 수단(350)의 제 1 제어부(357) 또는 수거물 통합 관리 장치(600)에서 판단한다.
판단결과(S310), 민원이 처리되면 해당 민원처리완료를 수거물 통합 관리 장치(600)로 전송한다(S330).
이어, 수거차량의 수거관리 단말기 수단(350)은 다음 수거통의 수거위치를 디스플레이부(355) 및 음성 출력부(356)를 통해 안내한다(S350).
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 본 발명에 따른 수거물 통합 관리 시스템의 운용 방법은 수거업체의 관리자가 입력수단을 이용해 수거물 통합 관리 서버 수단(610)의 데이터베이스(615)에 전파식별(RFID) 태그 정보와, 차량정보 및 단말기 정보를 구축한다(S410).
이어, 수거물 통합 관리 서버 수단(610)의 제 2 제어부(616)는 이벤트가 발생하면 해당 이벤트를 판단한다(S430).
판단결과(S430), 위치정보에 대한 이벤트가 발생하였다면 데이터베이스(615)에서 수거차량의 위치정보를 갱신한다(S450). 이와 같은 위치정보 이벤트는 통신망(400)을 통해 수거차량의 수거관리 단말기 수단(350)으로부터 수거차량의 위치정보가 전송된 경우이다.
그러나, 판단결과(S430) 해당 이벤트가 업무 정보 이벤트이면 해당 업무 정보를 분석한다(S470).
분석결과(S470) 수거업무정보이면 전파식별 태그 정보, 수거차량 정보, 수거관리 단말기 수단정보, 계근정보를 데이터베이스(615)에 저장한다(S490).
이어, 수거물 통합 관리 서버 수단(610)의 제 2 제어부(616)는 설정된 주기(예, 일, 월, 분기, 년)로 데이터베이스(615)에서 전파식별 태그 정보에 따른 계근정보를 갱신하고, 해당 설정된 주기에 따라 청구서를 발행한다(S510).
한편, 수거물 통합 관리 서버 수단(610)의 제 2 제어부(616)는 협력업체에 갱신정보 전달주기에 도달했는지를 판단한다(S530).
판단결과(S530), 해당 주기에 도달했다면 수거물 통합 관리 서버 수단(610)의 제 2 제어부(616)는 전송주기를 자동으로 알람한다(S550).
이어, 관리자로부터 전송요청명령이 입력되면 수거물 통합 관리 서버 수단(610)의 제 2 제어부(616)는 해당 정보를 협력업체 관리서버로 전송한다(S590).
한편, 분석결과(S470) 업무정보가 비인식 수거통 정보이면 타지역 수거통 정보를 분석하여(S610), 해당 타지역 수거업체에 해당 수거통 정보를 전송한다(S630).
그리고, 이벤트 판단결과(S430)에서 이벤트가 민원정보 이벤트이면 해당 민원의 위치정보에 따른 수거차량의 위치를 추적한다(S650).
이어, 해당 민원 발생지점의 최근접 수거차량의 수거관리 단말기 수단(350)으로 민원처리를 요청한다(S670).
그리고, 해당 차량의 현재위치와 민원발생지점의 위치에 따라 민원처리 예상시간을 계산한다(S690).
그리고, 민원이 처리되었는가를 판단한다(S710). 이때, 예상시간을 경과하여도 민원이 처리되지 않은 경우(S730), 해당 수거차량의 수거관리 단말기 수단(350) 또는 최근접 수거차량을 다시 추적하여 해당 최근접 수거차량으로 민원처리를 재요청한다(S750).
또한, 업무정보 분석결과(S470) 민원처리정보이면 민원처리정보를 저장한다(S770).
그리고, 민원의 원인을 분석한다(S790). 이와 같은 민원의 원인 중에는 잦은 실수나 오류가 발생하는 지역, 수거차량 정보 및 불량 민원인 정보 등일 수 있다. 그에 따라 해당 차량 작업자에 대한 재교육을 시행하거나, 불량 민원인의 경우 해당 민원을 무시할 수 있다.
이어, 분석결과 정보를 데이터베이스(615)에서 갱신한다(S810). 이와 같은 갱신 결과에 따라 해당 차량 작업자에 대한 재교육을 시행하거나, 불량 민원인의 경우 해당 민원을 무시할 수 있다.
이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110, 120, 130 : GPS 위성 210, 220 : 수거통
211, 221 : 전파식별 태그 300 : 수거차량내부 관리장치
310 : 전파식별 리드 수단 320 : 중량감지수단
330 : 수거물 리프트 수단 340 : 위치정보 수신 수단
350 : 수거관리 단말기 수단 351 : 제 1 통신부
352 : 제 1 저장부 353 : 제 2 저장부
354 : 입력부 355 : 디스플레이부
356 : 음성출력부 357 : 제 1 제어부
360 : 전원부 400 : 통신망
510, 520 : 전화 단말기 600 : 수거물 통합 관리장치
610 : 수거물 통합 관리 서버수단 611 : 제 2 통신부
612 : 인터페이스부 613 : 영상처리부
614 : 출력처리부 615 : 데이터베이스
615a : 기본정보 데이터베이스 615b : 민원 데이터베이스
615c : 수거업무 데이터베이스 616 : 제 2 제어부
620, 621, 622 : 입력수단
630, 631, 632 : 디스플레이수단 40 : 출력수단
651, 652 : 수거업무처리 컴퓨터 수단 700 : 인터넷
810, 820 : 개인용 컴퓨터 900 : 협력업체 서버수단

Claims (16)

  1. 전파식별 태그가 부착된 복수의 수거통과 상기 수거통의 수거물을 수거하는 복수의 수거차량을 포함하여 구성되는 수거물 통합 관리 시스템에 있어서,
    상기 복수의 수거차량 각각에 설치되며, 상기 수거차량의 위치신호를 수신하는 위치정보 수신 수단과, 상기 수거통의 전파식별 태그 정보를 리드하는 전파식별 리드 수단과, 상기 수거통의 상기 수거물을 수거하는 수거물 리프트 수단과 상기 수거물의 중량을 계근하는 중량감지 수단과, 상기 전파식별 태그정보와 상기 계근정보 및 상기 수거차량의 위치정보를 통신망으로 전송하며, 다음번 수거위치정보나 민원에 따른 수거 위치정보를 안내하는 수거관리 단말기 수단을 포함하는 수거차량내부 관리장치; 그리고,
    상기 전파식별 태그정보, 상기 수거차량 정보, 상기 작업자 정보, 상기 수거관리 단말기 수단 정보, 상기 민원정보, 상기 수거업무 정보와 상기 통신망을 상기 수거관리 단말기 수단에서 전송된 정보를 통합 관리하는 수거물 통합 관리 서버수단과, 상기 수거통에 부착되는 상기 전파식별 태그정보나, 상기 수거차량에 대한 차량 정보, 상기 수거차량의 작업자 정보, 상기 수거관리 단말기 수단 정보, 상기 민원정보 및 상기 수거업무 정보 중 관리자가 수작업으로 입력이 필요한 정보를 입력하는 입력수단과, 상기 작업자 작업 상황이나 상기 수거차량 위치 정보 및 상기 민원의 발생위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이 수단; 및 상기 수거물 통합 관리 서버수단의 출력물을 출력하는 출력수단을 포함하는 수거물 통합 관리 장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중량감지수단은 로드셀로 구성됨을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 수거관리 단말기 수단은,
    상기 통신망을 통해 상기 수거물 통합 관리 장치와 통신과 통신하는 제 1 통신부와,
    상기 수거차량에서 수거한 수거물 정보가 저장되는 저장부와,
    상기 수거차량의 현재 위치, 다음번 이동 위치, 민원정보 중 하나 이상을 디스플레이하는 디스플레이부 및 상기 수거차량의 현재 위치, 다음번 이동 위치, 민원정보 중 하나 이상을 음성 출력하는 음성 출력부와,
    상기 수거관리 단말기 수단을 제어하는 제 1 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 수거물 정보는,
    상기 전파식별 태그정보, 전파식별 태그정보에 따른 계근정보 및 수거업무 시간정보 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 수거물 통합 관리 장치는,
    상기 인터넷을 통해 상기 수거업체의 협력업체 서버, 구청이나 관청의 서버에 연결되어 상기 수거업무의 확인, 분석, 세금계산서, 부정수급 및 통계 중 하나 이상의 업무처리와,
    상기 수거업무의 열람, 입력, 출력 및 갱신 중 하나 이상을 선택적으로 제공함을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 수거물 통합 관리 서버수단은,
    상기 관리자가 다수인 경우 상기 관리자 각각의 개인 컴퓨터 수단과 연결됨을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 수거물 통합 관리 서버 수단은,
    상기 수거관리 단말기 수단과 통신하고, 인터넷을 통해서 개인용 컴퓨터나 협력업체 서버수단과 통신하는 통신부와,
    상기 입력수단과 상기 수거물 통합 관리 서버 수단의 인터페이스를 제공하는 인터페이스 수단과,
    상기 전파식별 태그 정보, 수거차량 정보, 수거관리 단말기 수단 정보, 민원 정보 및 해당 민원 처리 정보, 수거업무 중 하나 이상을 저장하는 데이터베이스를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 데이터베이스는,
    상기 전파식별 태그 정보와, 수거차량 정보와, 상기 수거관리 단말기 수단 정보를 데이터베이스화하는 기본정보 테이블과,
    상기 민원 정보 및 민원 처리 정보를 데이터베이스화하는 민원정보 테이블과,
    상기 수거업무를 일, 월, 분기, 연, 계절 및 지역 단위로 데이터베이스화한 수거업무 테이블 중 하나 이상으로 구성됨을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력물은 청구서, 세금 계산서 및 영수증 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 수거물은 음식물 쓰레기와 생활 쓰레기 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템.
  11. 청구항 1 항 내지 청구항 10 항 중 어느 한항에 기재된 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템을 이용한 수거차량 운용 방법에 있어서,
    상기 수거차량이 수거차량내부 관리장치의 위치정보 수신수단과 수거관리 단말기 수단을 통해 자신의 위치정보를 주기적으로 송수신하는 단계;
    상기 수거관리 단말기 수단이 디스플레이부와 음성출력부 중 하나 이상을 통해 상기 수거물이 수납된 수거통 위치를 안내하는 단계;
    상기 수거차량이 수거통 위치로 이동하여 상기 수거통의 전파식별 태그 정보를 리드하고, 중량감지수단을 이용하여 해당 수거통의 수거물 중량을 계근한 후 수거물을 수거차량에 수납하는 단계;
    상기 전파태그 식별정보와 상기 계근 정보를 저장하고, 상기 저장된 전파태그 식별정보와 계근 정보를 상기 수거차량정보와 상기 수거관리 단말기 수단 정보 및 시간정보와 함께 통신망을 통해 수거물 통합 관리 장치로 전송하는 단계;
    상기 수거물 통합 관리 장치로부터 상기 수거물과 관련된 민원정보가 수신되는 경우 해당 민원정보를 상기 수거관리 단말기 수단이 디스플레이부와 음성출력부 중 하나 이상으로 안내하는 단계; 및
    상기 민원을 처리하면 다음 번 수거통 위치를 상기 수거관리 단말기 수단이 디스플레이부와 음성출력부 중 하나 이상으로 안내하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템을 이용한 수거차량 운용 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 수거통의 전파식별 태그 정보 리드 시 상기 수거통이 수거대상 수거통인지 판단하는 단계와,
    상기 수거통이 상기 수거대상이 아니면 해당 수거통의 전파식별 태그 정보를 통신망을 통해 상기 수거물 통합 관리 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템을 이용한 수거차량 운용 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 민원정보에는 해당 수거통의 위치정보, 전파식별 태그 정보 및 처리시한 정보 중 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템을 이용한 수거차량 운용 방법.
  14. 청구항 1항 내지 청구항 10 항 중 어느 한항에 기재된 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템의 운용 방법에 있어서,
    수거물 수거업체의 관리자가 입력수단을 이용해 수거물 통합 관리 서버 수단의 데이터베이스에 전파식별 태그 정보, 수거차량정보 및 수거 관리 단말기 수단 정보를 구축하는 단계;
    상기 수거 관리 단말기 수단으로부터 상기 수거차량의 위치정보가 전송되면 상기 수거차량의 위치정보를 갱신하는 단계;
    상기 수거 관리 단말기 수단으로부터 상기 수거차량의 업무 정보가 전송되면 상기 업무정보에 따라 전파식별 태그 정보, 수거차량 정보, 수거관리 단말기 수단정보, 계근정보 및 시간 정보 중 하나 이상을 데이터베이스에 저장하는 단계;
    상기 수거물 통합 관리 서버 수단의 제 2 제어부가 일, 월, 분기, 연 및 계절 중 하나 이상의 설정된 주기나 지역별로 상기 데이터베이스에서 상기 전파식별 태그 정보에 따른 계근정보를 포함하는 수거업무 정보를 갱신하고, 설정된 주기와 상기 계근정보에 따른 상기 전파식별 태그 정보에 따라 청구서를 발행하며, 상기 수거물 수거업체의 협력업체에 갱신된 수거업무 정보를 전송하는 단계;
    상기 수거물 통합 관리 서버 수단 관리자로부터 민원정보가 입력되면 상기 민원정보 발생 위치의 위치정보에 따른 수거차량의 위치를 추적하는 단계; 및
    상기 민원 발생 위치의 위치정보에 최근접한 수거차량의 수거관리 단말기 수단으로 상기 민원에 대한 처리를 요청하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템의 운용 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 수거물 수거업체의 협력업체에 갱신된 수거업무 정보를 전송하는 단계는,
    상기 수거물 통합 관리 서버 수단의 제 2 제어부가 상기 전송주기를 알람하는 단계와,
    상기 관리자로부터 상기 갱신된 수거업무 정보 전송에 대한 전송요청 명령이 입력되면 상기 수거업무 정보를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템의 운용 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 민원 발생 위치에 최근접 수거차량의 수거관리 단말기 수단으로 상기 민원에 대한 처리를 요청하는 단계는,
    상기 민원에 대한 상기 최근접 수거차량의 민원처리 예상 시간을 계산하는 단계와,
    상기 민원처리 예상시간 내에 상기 민원처리에 대한 응답이 오지 않는 경우 상기 민원처리를 재요청하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템의 운용 방법.
KR1020100035339A 2010-04-16 2010-04-16 인터넷 기반 수거물 통합 관리 시스템, 그를 이용한 수거차량 운용 방법 및 그의 운용 방법 KR101227800B1 (ko)

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