CN107798366B - 一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统，其中，所述方法包括：搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到待搬运集装箱的货物信息；搬运无人车将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；远程控制端对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息；远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息；远程控制端将货物信息作为搬运无人车的本次运输量，并对搬运无人车的当前运输量进行统计。与现有技术相比，本发明能够保证货物安全，简化现有的货物信息读取流程，节省时间，可以高效、准确地对每个搬运无人车的当前运输量进行统计。

Description

一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统
技术领域
本发明涉及一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统，属于港口集装箱运输技术领域。
背景技术
港口是具有水陆联运设备和条件，供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，是水陆交通的集结点和枢纽，工农业产品和外贸进出口物资的集散地，船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。其中，集装箱运输在整个港口作业中占有重要地位。而为了推动实现港口无人化，使集装箱自动穿梭装卸，集装箱搬运无人车被越来越多地应用于港口的集装箱运输作业中。
在现有的集装箱运输作业中，对于搬运无人车的运输量统计一般是由港口工作人员根据记录有集装箱货物运量的清单来对搬运无人车的运输量进行统计，操作既繁琐、耗时，又需要港口工作人员的参与，容易出错，并且集装箱内的货物信息被直接展示，极易被不法分子掌握，不能保证货物安全。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统，可以至少解决上述技术问题之一。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，包括：搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到所述待搬运集装箱的货物信息；所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；所述远程控制端对所述无人车信息和所述货物信息进行加锁，得到加锁信息；所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁，得到所述货物信息和所述无人车信息；所述远程控制端将所述货物信息作为所述搬运无人车的本次运输量，并对所述搬运无人车的当前运输量进行统计。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中，在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，还包括：所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到所述无人车信息。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中，在所述搬运无人车将所述货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，还包括：所述搬运无人车将所述待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；所述集装箱堆场获取所述搬运无人车的无人车信息；所述集装箱堆场生成携带有所述无人车信息的所述集装箱堆场信息；所述集装箱堆场将所述集装箱堆场信息发送至所述远程控制端。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中，所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁包括：所述远程控制端判断接收到的所述集装箱堆场信息中是否携带有所述无人车信息，若有，则对所述加锁信息进行解锁；否则，继续等待新的集装箱堆场信息。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中，所述对所述搬运无人车的当前运输量进行统计包括：所述远程控制端将所述搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到所述搬运无人车的当前运输量。
一种港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，包括：第一标签读取模块，用于搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到所述待搬运集装箱的货物信息；第一发送模块，用于所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；加锁模块，用于所述远程控制端对所述无人车信息和所述货物信息进行加锁，得到加锁信息；解锁模块，用于所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁，得到所述货物信息和所述无人车信息；统计模块，用于所述远程控制端将所述货物信息作为所述搬运无人车的本次运输量，并对所述搬运无人车的当前运输量进行统计。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统中，还包括：第二标签读取模块，用于在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到所述无人车信息。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统中，所述系统还包括：搬运模块，用于在所述搬运无人车将所述货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，所述搬运无人车将所述待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；获取模块，用于所述集装箱堆场获取所述搬运无人车的无人车信息，生成模块，用于所述集装箱堆场生成携带有所述无人车信息的所述集装箱堆场信息；第二发送模块，用于所述集装箱堆场将所述集装箱堆场信息发送至所述远程控制端。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统中，所述解锁模块，具体用于所述远程控制端判断接收到的所述集装箱堆场信息中是否携带有所述无人车信息，若有，则对所述加锁信息进行解锁；否则，继续等待新的集装箱堆场信息。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统中，所述统计模块，具体用于所述远程控制端将所述搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到所述搬运无人车的当前运输量。
与现有技术相比，本发明所述方法可以采用常见加密技术对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息，因此，即使有不法分子通过非法途径得到远程控制端的加锁信息，也不能得到无人车信息及货物信息，保证货物的安全；通过标签读取这种方式获取待搬运集装箱的货物信息，可以简化现有的货物信息读取流程，节省时间；可以高效、准确地对每个搬运无人车的当前运输量进行统计。
附图说明
图1至3为本发明实施例一提供的方法的流程图；
图4至6为本发明实施例二提供的系统的结构示意图。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明实施例一：
一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，如图1所示，主要包括以下步骤：
步骤S101，搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到待搬运集装箱的货物信息；
在本实施例中，货物信息包括货物名称、货物重量等信息。
在步骤S101中，货物信息标签可以是二维码、条形码或者RFID标签，货物信息标签可以直接粘贴在待搬运集装箱的外表面上，方便利用标签读取器进行标签读取，对此本实施例不做具体限定；对应的，搬运无人车上可以设置二维码识别器、条形码读码器或者RFID读写器等标签读取器来对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，以获取货物信息标签中存储的待搬运集装箱内的货物信息。通过标签读取这种方式获取待搬运集装箱的货物信息，可以简化现有的货物信息读取流程，节省时间。
步骤S102，搬运无人车将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；
在本实施例中，无人车信息可以是搬运无人车的型号、编号以及所属公司等信息。
在本实施例中，远程控制端是用来收发、统计、整理与港口的货物、搬运无人车以及集装箱堆场等相关信息的设备，它可以是设置在港口控制室里的PC机或服务器，也可以是港口工作人员的移动终端(例如手机、平板电脑等)，对此本实施例不做具体限定。
可选的，搬运无人车可以通过无线通信网络(例如WIFI、3G、4G、GPRS等)将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图2所示，在搬运无人车将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，该方法还包括：
步骤S106，搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到无人车信息。
在步骤S106中，无人车信息标签可以是二维码、条形码或者RFID标签，无人车信息标签可以直接粘贴在搬运无人车上，方便利用标签读取器进行标签读取，对此本实施例不做具体限定；对应的，搬运无人车上可以设置二维码识别器、条形码读码器或者RFID读写器来对无人车信息标签进行读取，以获取无人车信息标签中存储的无人车信息。通过标签读取方式获取无人车信息，可以简化现有的无人车信息读取流程，节省时间。
步骤S103，远程控制端对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息；
在步骤S103中，远程控制端可以采用常见加密技术对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息，因此，即使有不法分子通过非法途径得到远程控制端的加锁信息，也不能得到无人车信息及货物信息，保证货物的安全。
步骤S104，远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息；
在步骤S104中，只有在接收到集装箱堆场发来的信息后，远程控制端才采用预设的与加密技术对应的解密技术对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图3所示，在搬运无人车将货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，该方法还包括：
步骤S107，搬运无人车将待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；
步骤S108，集装箱堆场获取搬运无人车的无人车信息；
步骤S109，集装箱堆场生成携带有无人车信息的集装箱堆场信息；
步骤S110，集装箱堆场将集装箱堆场信息发送至远程控制端。
在本可选实施方式中，在搬运无人车完成对待搬运集装箱的搬运工作即将待搬运集装箱放置在集装箱堆场后，集装箱堆场获取该搬运无人车的信息，并生成携带有该无人车信息的集装箱堆场信息，可以通过无线通信网络(例如WIFI、3G、4G、GPRS等)实时发送至远程控制端，以通知远程控制端该搬运无人车已完成对待搬运集装箱的搬运工作，使远程控制端便于进行后续的工作。可选的，集装箱堆场也可以通过读取搬运无人车上的无人车信息标签来获取无人车信息，对此本实施例不做具体限定。
进一步的，远程控制端在接收到集装箱堆场发来的集装箱堆场信息后，需要先判断接收到的集装箱堆场信息中是否携带有无人车信息，若有，则说明该搬运无人车已完成对待搬运集装箱的搬运工作，可以对加锁信息进行解锁；否则，说明该搬运无人车还没有完成对待搬运集装箱的搬运工作，应继续等待新的集装箱堆场信息。
步骤S105，远程控制端将货物信息作为搬运无人车的本次运输量，并对搬运无人车的当前运输量进行统计。
在步骤S105中，对搬运无人车的当前运输量进行统计包括：远程控制端将搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到搬运无人车的当前运输量。这样可以高效、准确地对每个搬运无人车的当前运输量进行统计。
本发明实施例二：
一种港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，如图4所示，主要包括：第一标签读取模块201，用于搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到待搬运集装箱的货物信息；第一发送模块202，用于搬运无人车将货物信息和无人车信息发送至远程控制端；加锁模块203，用于远程控制端对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息；解锁模块204，用于远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息；统计模块205，用于远程控制端将货物信息作为搬运无人车的本次运输量，并对搬运无人车的当前运输量进行统计。
在本实施例中，货物信息包括货物名称、货物重量等信息。货物信息标签可以是二维码、条形码或者RFID标签，货物信息标签可以直接粘贴在待搬运集装箱的外表面上，方便利用第一标签读取模块201进行标签读取，对此本实施例不做具体限定；对应的，第一标签读取模块201可以是二维码识别器、条形码读码器或者RFID读写器，第一标签读取模块201可以设置在搬运无人车上，来对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，以获取货物信息标签中存储的待搬运集装箱内的货物信息。通过标签读取这种方式获取待搬运集装箱的货物信息，可以简化现有的货物信息读取流程，节省时间。
在本实施例中，无人车信息可以是搬运无人车的型号、编号以及所属公司等信息。
在本实施例中，远程控制端是用来收发、统计、整理与港口的货物、搬运无人车以及集装箱堆场等相关信息的设备，它可以是设置在港口控制室里的PC机或服务器，也可以是港口工作人员的移动终端(例如手机、平板电脑等)，对此本实施例不做具体限定。
可选的，第一发送模块202可以采用无线通信网络(例如WIFI、3G、4G、GPRS等)使搬运无人车将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图5所示，该系统还包括：第二标签读取模块206，用于在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到所述无人车信息。
在本可选实施方式中，无人车信息标签可以是二维码、条形码或者RFID标签，无人车信息标签可以直接粘贴在搬运无人车上，方便利用第二标签读取模块206进行标签读取，对此本实施例不做具体限定；对应的，第二标签读取模块206可以是二维码识别器、条形码读码器或者RFID读写器，第二标签读取模块206可以设置在搬运无人车上，来对无人车信息标签进行读取，以获取无人车信息标签中存储的无人车信息。通过标签读取方式获取无人车信息，可以简化现有的无人车信息读取流程，节省时间。
在本实施例中，加锁模块203可以采用常见加密技术对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息，因此，即使有不法分子通过非法途径得到远程控制端的加锁信息，也不能得到无人车信息及货物信息，保证货物的安全。只有在接收到集装箱堆场发来的信息后，解锁模块204才采用预设的与加密技术对应的解密技术对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图6所示，该系统还包括：搬运模块207，用于在搬运无人车将货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，搬运无人车将待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；获取模块208，用于集装箱堆场获取搬运无人车的无人车信息，生成模块209，用于集装箱堆场生成携带有无人车信息的集装箱堆场信息；第二发送模块210，用于集装箱堆场将集装箱堆场信息发送至远程控制端。
在本可选实施方式中，在搬运无人车完成对待搬运集装箱的搬运工作即将待搬运集装箱放置在集装箱堆场后，获取模块208获取该搬运无人车的信息，生成模块209生成携带有该无人车信息的集装箱堆场信息，第二发送模块210可以通过无线通信网络(例如WIFI、3G、4G、GPRS等)实时发送至远程控制端，以通知远程控制端该搬运无人车已完成对待搬运集装箱的搬运工作，使远程控制端便于进行后续的工作。可选的，集装箱堆场也可以通过读取搬运无人车上的无人车信息标签来获取无人车信息，对此本实施例不做具体限定。
进一步的，远程控制端在接收到集装箱堆场发来的集装箱堆场信息后，解锁模块204需要先判断接收到的集装箱堆场信息中是否携带有无人车信息，若有，则说明该搬运无人车已完成对待搬运集装箱的搬运工作，可以对加锁信息进行解锁；否则，说明该搬运无人车还没有完成对待搬运集装箱的搬运工作，应继续等待新的集装箱堆场信息。
在本实施例中，统计模块205具体用于远程控制端将搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到搬运无人车的当前运输量。这样可以高效、准确地对每个搬运无人车的当前运输量进行统计。

Claims (6)

1.一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，其特征在于，包括：
搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到所述待搬运集装箱的货物信息；
所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；
所述远程控制端对所述无人车信息和所述货物信息进行加锁，得到加锁信息；
所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁，得到所述货物信息和所述无人车信息；
所述远程控制端将所述货物信息作为所述搬运无人车的本次运输量，并对所述搬运无人车的当前运输量进行统计；
在所述搬运无人车将所述货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，还包括：
所述搬运无人车将所述待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；
所述集装箱堆场获取所述搬运无人车的无人车信息；
所述集装箱堆场生成携带有所述无人车信息的所述集装箱堆场信息；
所述集装箱堆场将所述集装箱堆场信息发送至所述远程控制端；
所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁包括：
所述远程控制端判断接收到的所述集装箱堆场信息中是否携带有所述无人车信息，若有，则对所述加锁信息进行解锁；否则，继续等待新的集装箱堆场信息。
2.根据权利要求1所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，其特征在于，在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，还包括：
所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到所述无人车信息。
3.根据权利要求1或2所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，其特征在于，所述对所述搬运无人车的当前运输量进行统计包括：
所述远程控制端将所述搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到所述搬运无人车的当前运输量。
4.一种港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，其特征在于，包括：
第一标签读取模块，用于搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到所述待搬运集装箱的货物信息；
第一发送模块，用于所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；
加锁模块，用于所述远程控制端对所述无人车信息和所述货物信息进行加锁，得到加锁信息；
解锁模块，用于所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁，得到所述货物信息和所述无人车信息；
统计模块，用于所述远程控制端将所述货物信息作为所述搬运无人车的本次运输量，并对所述搬运无人车的当前运输量进行统计；
还包括：
搬运模块，用于在所述搬运无人车将所述货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，所述搬运无人车将所述待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；
获取模块，用于所述集装箱堆场获取所述搬运无人车的无人车信息，
生成模块，用于所述集装箱堆场生成携带有所述无人车信息的所述集装箱堆场信息；
第二发送模块，用于所述集装箱堆场将所述集装箱堆场信息发送至所述远程控制端；
所述解锁模块，具体用于所述远程控制端判断接收到的所述集装箱堆场信息中是否携带有所述无人车信息，若有，则对所述加锁信息进行解锁；否则，继续等待新的集装箱堆场信息。
5.根据权利要求4所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，其特征在于，还包括：
第二标签读取模块，用于在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到所述无人车信息。
6.根据权利要求4或5所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，其特征在于，所述统计模块，具体用于所述远程控制端将所述搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到所述搬运无人车的当前运输量。
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