CN107798366A - 一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统 - Google Patents

一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107798366A
CN107798366A CN201711088666.7A CN201711088666A CN107798366A CN 107798366 A CN107798366 A CN 107798366A CN 201711088666 A CN201711088666 A CN 201711088666A CN 107798366 A CN107798366 A CN 107798366A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned vehicle
information
container
carrying
control terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711088666.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107798366B (zh
Inventor
王彪
牛涛
肖立
许开国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhaoke Intelligent Control Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhaoke Intelligent Control Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhaoke Intelligent Control Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Zhaoke Intelligent Control Technology Co Ltd
Priority to CN201711088666.7A priority Critical patent/CN107798366B/zh
Publication of CN107798366A publication Critical patent/CN107798366A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107798366B publication Critical patent/CN107798366B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0216—Codes or marks on the article

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统，其中，所述方法包括：搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到待搬运集装箱的货物信息；搬运无人车将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；远程控制端对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息；远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息；远程控制端将货物信息作为搬运无人车的本次运输量，并对搬运无人车的当前运输量进行统计。与现有技术相比，本发明能够保证货物安全，简化现有的货物信息读取流程，节省时间，可以高效、准确地对每个搬运无人车的当前运输量进行统计。

Description

一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统
技术领域
本发明涉及一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统，属于港口集装箱运输技术领域。
背景技术
港口是具有水陆联运设备和条件，供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，是水陆交通的集结点和枢纽，工农业产品和外贸进出口物资的集散地，船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。其中，集装箱运输在整个港口作业中占有重要地位。而为了推动实现港口无人化，使集装箱自动穿梭装卸，集装箱搬运无人车被越来越多地应用于港口的集装箱运输作业中。
在现有的集装箱运输作业中，对于搬运无人车的运输量统计一般是由港口工作人员根据记录有集装箱货物运量的清单来对搬运无人车的运输量进行统计，操作既繁琐、耗时，又需要港口工作人员的参与，容易出错，并且集装箱内的货物信息被直接展示，极易被不法分子掌握，不能保证货物安全。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统，可以至少解决上述技术问题之一。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，包括：搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到所述待搬运集装箱的货物信息；所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；所述远程控制端对所述无人车信息和所述货物信息进行加锁，得到加锁信息；所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁，得到所述货物信息和所述无人车信息；所述远程控制端将所述货物信息作为所述搬运无人车的本次运输量，并对所述搬运无人车的当前运输量进行统计。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中，在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，还包括：所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到所述无人车信息。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中，在所述搬运无人车将所述货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，还包括：所述搬运无人车将所述待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；所述集装箱堆场获取所述搬运无人车的无人车信息；所述集装箱堆场生成携带有所述无人车信息的所述集装箱堆场信息；所述集装箱堆场将所述集装箱堆场信息发送至所述远程控制端。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中，所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁包括：所述远程控制端判断接收到的所述集装箱堆场信息中是否携带有所述无人车信息，若有，则对所述加锁信息进行解锁；否则，继续等待新的集装箱堆场信息。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法中，所述对所述搬运无人车的当前运输量进行统计包括：所述远程控制端将所述搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到所述搬运无人车的当前运输量。
一种港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，包括：第一标签读取模块，用于搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到所述待搬运集装箱的货物信息；第一发送模块，用于所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；加锁模块，用于所述远程控制端对所述无人车信息和所述货物信息进行加锁，得到加锁信息；解锁模块，用于所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁，得到所述货物信息和所述无人车信息；统计模块，用于所述远程控制端将所述货物信息作为所述搬运无人车的本次运输量，并对所述搬运无人车的当前运输量进行统计。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统中，还包括：第二标签读取模块，用于在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到所述无人车信息。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统中，所述系统还包括：搬运模块，用于在所述搬运无人车将所述货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，所述搬运无人车将所述待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；获取模块，用于所述集装箱堆场获取所述搬运无人车的无人车信息，生成模块，用于所述集装箱堆场生成携带有所述无人车信息的所述集装箱堆场信息；第二发送模块，用于所述集装箱堆场将所述集装箱堆场信息发送至所述远程控制端。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统中，所述解锁模块，具体用于所述远程控制端判断接收到的所述集装箱堆场信息中是否携带有所述无人车信息，若有，则对所述加锁信息进行解锁；否则，继续等待新的集装箱堆场信息。
前述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统中，所述统计模块，具体用于所述远程控制端将所述搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到所述搬运无人车的当前运输量。
与现有技术相比，本发明所述方法可以采用常见加密技术对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息，因此，即使有不法分子通过非法途径得到远程控制端的加锁信息，也不能得到无人车信息及货物信息，保证货物的安全；通过标签读取这种方式获取待搬运集装箱的货物信息，可以简化现有的货物信息读取流程，节省时间；可以高效、准确地对每个搬运无人车的当前运输量进行统计。
附图说明
图1至3为本发明实施例一提供的方法的流程图；
图4至6为本发明实施例二提供的系统的结构示意图。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明实施例一：
一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，如图1所示，主要包括以下步骤：
步骤S101，搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到待搬运集装箱的货物信息；
在本实施例中，货物信息包括货物名称、货物重量等信息。
在步骤S101中，货物信息标签可以是二维码、条形码或者RFID标签，货物信息标签可以直接粘贴在待搬运集装箱的外表面上，方便利用标签读取器进行标签读取，对此本实施例不做具体限定；对应的，搬运无人车上可以设置二维码识别器、条形码读码器或者RFID读写器等标签读取器来对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，以获取货物信息标签中存储的待搬运集装箱内的货物信息。通过标签读取这种方式获取待搬运集装箱的货物信息，可以简化现有的货物信息读取流程，节省时间。
步骤S102，搬运无人车将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；
在本实施例中，无人车信息可以是搬运无人车的型号、编号以及所属公司等信息。
在本实施例中，远程控制端是用来收发、统计、整理与港口的货物、搬运无人车以及集装箱堆场等相关信息的设备，它可以是设置在港口控制室里的PC机或服务器，也可以是港口工作人员的移动终端(例如手机、平板电脑等)，对此本实施例不做具体限定。
可选的，搬运无人车可以通过无线通信网络(例如WIFI、3G、4G、GPRS等)将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图2所示，在搬运无人车将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，该方法还包括：
步骤S106，搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到无人车信息。
在步骤S106中，无人车信息标签可以是二维码、条形码或者RFID标签，无人车信息标签可以直接粘贴在搬运无人车上，方便利用标签读取器进行标签读取，对此本实施例不做具体限定；对应的，搬运无人车上可以设置二维码识别器、条形码读码器或者RFID读写器来对无人车信息标签进行读取，以获取无人车信息标签中存储的无人车信息。通过标签读取方式获取无人车信息，可以简化现有的无人车信息读取流程，节省时间。
步骤S103，远程控制端对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息；
在步骤S103中，远程控制端可以采用常见加密技术对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息，因此，即使有不法分子通过非法途径得到远程控制端的加锁信息，也不能得到无人车信息及货物信息，保证货物的安全。
步骤S104，远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息；
在步骤S104中，只有在接收到集装箱堆场发来的信息后，远程控制端才采用预设的与加密技术对应的解密技术对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图3所示，在搬运无人车将货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，该方法还包括：
步骤S107，搬运无人车将待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；
步骤S108，集装箱堆场获取搬运无人车的无人车信息；
步骤S109，集装箱堆场生成携带有无人车信息的集装箱堆场信息；
步骤S110，集装箱堆场将集装箱堆场信息发送至远程控制端。
在本可选实施方式中，在搬运无人车完成对待搬运集装箱的搬运工作即将待搬运集装箱放置在集装箱堆场后，集装箱堆场获取该搬运无人车的信息，并生成携带有该无人车信息的集装箱堆场信息，可以通过无线通信网络(例如WIFI、3G、4G、GPRS等)实时发送至远程控制端，以通知远程控制端该搬运无人车已完成对待搬运集装箱的搬运工作，使远程控制端便于进行后续的工作。可选的，集装箱堆场也可以通过读取搬运无人车上的无人车信息标签来获取无人车信息，对此本实施例不做具体限定。
进一步的，远程控制端在接收到集装箱堆场发来的集装箱堆场信息后，需要先判断接收到的集装箱堆场信息中是否携带有无人车信息，若有，则说明该搬运无人车已完成对待搬运集装箱的搬运工作，可以对加锁信息进行解锁；否则，说明该搬运无人车还没有完成对待搬运集装箱的搬运工作，应继续等待新的集装箱堆场信息。
步骤S105，远程控制端将货物信息作为搬运无人车的本次运输量，并对搬运无人车的当前运输量进行统计。
在步骤S105中，对搬运无人车的当前运输量进行统计包括：远程控制端将搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到搬运无人车的当前运输量。这样可以高效、准确地对每个搬运无人车的当前运输量进行统计。
本发明实施例二：
一种港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，如图4所示，主要包括：第一标签读取模块201，用于搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到待搬运集装箱的货物信息；第一发送模块202，用于搬运无人车将货物信息和无人车信息发送至远程控制端；加锁模块203，用于远程控制端对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息；解锁模块204，用于远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息；统计模块205，用于远程控制端将货物信息作为搬运无人车的本次运输量，并对搬运无人车的当前运输量进行统计。
在本实施例中，货物信息包括货物名称、货物重量等信息。货物信息标签可以是二维码、条形码或者RFID标签，货物信息标签可以直接粘贴在待搬运集装箱的外表面上，方便利用第一标签读取模块201进行标签读取，对此本实施例不做具体限定；对应的，第一标签读取模块201可以是二维码识别器、条形码读码器或者RFID读写器，第一标签读取模块201可以设置在搬运无人车上，来对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，以获取货物信息标签中存储的待搬运集装箱内的货物信息。通过标签读取这种方式获取待搬运集装箱的货物信息，可以简化现有的货物信息读取流程，节省时间。
在本实施例中，无人车信息可以是搬运无人车的型号、编号以及所属公司等信息。
在本实施例中，远程控制端是用来收发、统计、整理与港口的货物、搬运无人车以及集装箱堆场等相关信息的设备，它可以是设置在港口控制室里的PC机或服务器，也可以是港口工作人员的移动终端(例如手机、平板电脑等)，对此本实施例不做具体限定。
可选的，第一发送模块202可以采用无线通信网络(例如WIFI、3G、4G、GPRS等)使搬运无人车将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图5所示，该系统还包括：第二标签读取模块206，用于在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到所述无人车信息。
在本可选实施方式中，无人车信息标签可以是二维码、条形码或者RFID标签，无人车信息标签可以直接粘贴在搬运无人车上，方便利用第二标签读取模块206进行标签读取，对此本实施例不做具体限定；对应的，第二标签读取模块206可以是二维码识别器、条形码读码器或者RFID读写器，第二标签读取模块206可以设置在搬运无人车上，来对无人车信息标签进行读取，以获取无人车信息标签中存储的无人车信息。通过标签读取方式获取无人车信息，可以简化现有的无人车信息读取流程，节省时间。
在本实施例中，加锁模块203可以采用常见加密技术对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息，因此，即使有不法分子通过非法途径得到远程控制端的加锁信息，也不能得到无人车信息及货物信息，保证货物的安全。只有在接收到集装箱堆场发来的信息后，解锁模块204才采用预设的与加密技术对应的解密技术对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图6所示，该系统还包括：搬运模块207，用于在搬运无人车将货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，搬运无人车将待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；获取模块208，用于集装箱堆场获取搬运无人车的无人车信息，生成模块209，用于集装箱堆场生成携带有无人车信息的集装箱堆场信息；第二发送模块210，用于集装箱堆场将集装箱堆场信息发送至远程控制端。
在本可选实施方式中，在搬运无人车完成对待搬运集装箱的搬运工作即将待搬运集装箱放置在集装箱堆场后，获取模块208获取该搬运无人车的信息，生成模块209生成携带有该无人车信息的集装箱堆场信息，第二发送模块210可以通过无线通信网络(例如WIFI、3G、4G、GPRS等)实时发送至远程控制端，以通知远程控制端该搬运无人车已完成对待搬运集装箱的搬运工作，使远程控制端便于进行后续的工作。可选的，集装箱堆场也可以通过读取搬运无人车上的无人车信息标签来获取无人车信息，对此本实施例不做具体限定。
进一步的，远程控制端在接收到集装箱堆场发来的集装箱堆场信息后，解锁模块204需要先判断接收到的集装箱堆场信息中是否携带有无人车信息，若有，则说明该搬运无人车已完成对待搬运集装箱的搬运工作，可以对加锁信息进行解锁；否则，说明该搬运无人车还没有完成对待搬运集装箱的搬运工作，应继续等待新的集装箱堆场信息。
在本实施例中，统计模块205具体用于远程控制端将搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到搬运无人车的当前运输量。这样可以高效、准确地对每个搬运无人车的当前运输量进行统计。

Claims (10)

1.一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，其特征在于，包括：
搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到所述待搬运集装箱的货物信息；
所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；
所述远程控制端对所述无人车信息和所述货物信息进行加锁，得到加锁信息；
所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁，得到所述货物信息和所述无人车信息；
所述远程控制端将所述货物信息作为所述搬运无人车的本次运输量，并对所述搬运无人车的当前运输量进行统计。
2.根据权利要求1所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，其特征在于，在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，还包括：
所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到所述无人车信息。
3.根据权利要求1或2所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，其特征在于，在所述搬运无人车将所述货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，还包括：
所述搬运无人车将所述待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；
所述集装箱堆场获取所述搬运无人车的无人车信息；
所述集装箱堆场生成携带有所述无人车信息的所述集装箱堆场信息；
所述集装箱堆场将所述集装箱堆场信息发送至所述远程控制端。
4.根据权利要求3所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，其特征在于，所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁包括：
所述远程控制端判断接收到的所述集装箱堆场信息中是否携带有所述无人车信息，若有，则对所述加锁信息进行解锁；否则，继续等待新的集装箱堆场信息。
5.根据权利要求1或2或4所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计方法，其特征在于，所述对所述搬运无人车的当前运输量进行统计包括：
所述远程控制端将所述搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到所述搬运无人车的当前运输量。
6.一种港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，其特征在于，包括：
第一标签读取模块，用于搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到所述待搬运集装箱的货物信息；
第一发送模块，用于所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；
加锁模块，用于所述远程控制端对所述无人车信息和所述货物信息进行加锁，得到加锁信息；
解锁模块，用于所述远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对所述加锁信息进行解锁，得到所述货物信息和所述无人车信息；
统计模块，用于所述远程控制端将所述货物信息作为所述搬运无人车的本次运输量，并对所述搬运无人车的当前运输量进行统计。
7.根据权利要求6所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，其特征在于，还包括：
第二标签读取模块，用于在所述搬运无人车将所述货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端之前，所述搬运无人车对携带的无人车信息标签进行读取，得到所述无人车信息。
8.根据权利要求6或7所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，其特征在于，还包括：
搬运模块，用于在所述搬运无人车将所述货物信息和无人车信息发送至远程控制端之后，所述搬运无人车将所述待搬运集装箱搬运到集装箱堆场进行放置；
获取模块，用于所述集装箱堆场获取所述搬运无人车的无人车信息，
生成模块，用于所述集装箱堆场生成携带有所述无人车信息的所述集装箱堆场信息；
第二发送模块，用于所述集装箱堆场将所述集装箱堆场信息发送至所述远程控制端。
9.根据权利要求8所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，其特征在于，所述解锁模块，具体用于所述远程控制端判断接收到的所述集装箱堆场信息中是否携带有所述无人车信息，若有，则对所述加锁信息进行解锁；否则，继续等待新的集装箱堆场信息。
10.根据权利要求6或7或9所述的港口集装箱搬运无人车运输量统计系统，其特征在于，所述统计模块，具体用于所述远程控制端将所述搬运无人车的本次运输量与已记录的运输量进行求和，得到所述搬运无人车的当前运输量。
CN201711088666.7A 2017-11-08 2017-11-08 一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统 Expired - Fee Related CN107798366B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711088666.7A CN107798366B (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711088666.7A CN107798366B (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107798366A true CN107798366A (zh) 2018-03-13
CN107798366B CN107798366B (zh) 2020-10-09

Family

ID=61548674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711088666.7A Expired - Fee Related CN107798366B (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107798366B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109308595A (zh) * 2018-09-29 2019-02-05 炬星科技（深圳）有限公司 一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统、方法及装置与终端和存储介质
CN114239632A (zh) * 2021-12-09 2022-03-25 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 一种线棒材标签的识别方法、系统、电子设备及介质
CN116993254A (zh) * 2023-09-27 2023-11-03 亿海蓝（北京）数据技术股份公司 信息处理方法、计算机可读存储介质和芯片
CN116992501A (zh) * 2023-07-26 2023-11-03 深圳市兴威帆电子技术有限公司 数据写保护方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN116992501B (zh) * 2023-07-26 2024-06-07 深圳市兴威帆电子技术有限公司 数据写保护方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101064044A (zh) * 2006-04-24 2007-10-31 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 集装箱堆场管理信息系统及方法
KR100890154B1 (ko) * 2007-11-01 2009-03-20 엘에스산전 주식회사 음식물 쓰레기 수거 관리 시스템 및 방법
CN101399723A (zh) * 2007-09-29 2009-04-01 中卫视讯卫星科技（北京）有限公司 集装箱卫星移动目标跟踪定位监控管理系统的实现方法
CN101398484A (zh) * 2007-09-29 2009-04-01 中卫视讯卫星科技（北京）有限公司 集装箱移动卫星目标跟踪定位数据终端系统实现方法
CN103377498A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 崔岩 云架构电子闸口管理系统与方法
KR20140028888A (ko) * 2012-08-31 2014-03-10 노규호 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템 및 그 관제 방법
CN103745337A (zh) * 2014-02-12 2014-04-23 郑恒强 基于网络技术、二维码应用的集装箱设备交接单系统
CN106744317A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司 一种用于低架滑触线的导向喇叭口
CN106743718A (zh) * 2017-03-02 2017-05-31 孙聪 转场式集装箱立转装卸设备及转场方法
CN206249392U (zh) * 2016-12-14 2017-06-13 南通航运职业技术学院 一种基于物联网的港口集装箱综合管理系统
CN206258736U (zh) * 2016-10-14 2017-06-16 冷文杰 一种含有无人机的智能送货车
CN107091647A (zh) * 2017-04-26 2017-08-25 深圳市招科智控科技有限公司 港口集装箱水平搬运无人车导航方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101064044A (zh) * 2006-04-24 2007-10-31 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 集装箱堆场管理信息系统及方法
CN101399723A (zh) * 2007-09-29 2009-04-01 中卫视讯卫星科技（北京）有限公司 集装箱卫星移动目标跟踪定位监控管理系统的实现方法
CN101398484A (zh) * 2007-09-29 2009-04-01 中卫视讯卫星科技（北京）有限公司 集装箱移动卫星目标跟踪定位数据终端系统实现方法
KR100890154B1 (ko) * 2007-11-01 2009-03-20 엘에스산전 주식회사 음식물 쓰레기 수거 관리 시스템 및 방법
CN103377498A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 崔岩 云架构电子闸口管理系统与方法
KR20140028888A (ko) * 2012-08-31 2014-03-10 노규호 에이치티엠엘5 웹소켓을 이용한 실시간 음식물쓰레기 관제 시스템 및 그 관제 방법
CN103745337A (zh) * 2014-02-12 2014-04-23 郑恒强 基于网络技术、二维码应用的集装箱设备交接单系统
CN206258736U (zh) * 2016-10-14 2017-06-16 冷文杰 一种含有无人机的智能送货车
CN206249392U (zh) * 2016-12-14 2017-06-13 南通航运职业技术学院 一种基于物联网的港口集装箱综合管理系统
CN106744317A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司 一种用于低架滑触线的导向喇叭口
CN106743718A (zh) * 2017-03-02 2017-05-31 孙聪 转场式集装箱立转装卸设备及转场方法
CN107091647A (zh) * 2017-04-26 2017-08-25 深圳市招科智控科技有限公司 港口集装箱水平搬运无人车导航方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109308595A (zh) * 2018-09-29 2019-02-05 炬星科技（深圳）有限公司 一种基于行走机器人的周转箱跟踪系统、方法及装置与终端和存储介质
CN114239632A (zh) * 2021-12-09 2022-03-25 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 一种线棒材标签的识别方法、系统、电子设备及介质
CN114239632B (zh) * 2021-12-09 2023-08-25 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 一种线棒材标签的识别方法、系统、电子设备及介质
CN116992501A (zh) * 2023-07-26 2023-11-03 深圳市兴威帆电子技术有限公司 数据写保护方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN116992501B (zh) * 2023-07-26 2024-06-07 深圳市兴威帆电子技术有限公司 数据写保护方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN116993254A (zh) * 2023-09-27 2023-11-03 亿海蓝（北京）数据技术股份公司 信息处理方法、计算机可读存储介质和芯片

Also Published As

Publication number Publication date
CN107798366B (zh) 2020-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Shi et al. RFID technology and its application to port-based container logistics
US7519463B2 (en) Wirelessly enabled trailer locking/unlocking
CN207051965U (zh) 工器具全生命周期智能管理系统
CN102147888A (zh) 一种智能仓库管理系统及其方法
CN107798366A (zh) 一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统
CN109081028A (zh) 一种基于机器人的物品输送方法和系统
CN104102991A (zh) 货物运输过程管控实现方法、终端及系统
CN107590918B (zh) 一种包装箱循环使用管理系统及管理方法
CN105069508A (zh) 使用无线激活装置跟踪物品的系统和方法
CN106779566A (zh) 一种物资管控系统及其方法
CN107527176A (zh) 物流共享载体用冲击位置记录的RFID和NB‑loT系统
EP1189163A2 (de) Verfahren und System zum Management von Logistikvorgängen und zur Sendungsverfolgung
CN103208054A (zh) 一种离散车间生产过程在制品库存精细化监控方法及系统
CN102693475A (zh) 一种钢铁物流监管平台
CN103093330A (zh) 基于低轨卫星双向通讯的集装箱管理系统
Hu et al. Application of RFID technology at the entrance gate of container terminals
CN108154334A (zh) 一种散粮汽车卸船及进出仓作业动态智能管控系统
CN108830516A (zh) 一种物流跟踪系统及其方法
CN108986328A (zh) 托盘自助租赁管理系统
CN103903121A (zh) 一种散装水泥发运的智能调度管理方法与系统
CN109697579A (zh) 一种物流管理系统中接收到达货物的方法及装置
CN105488654A (zh) 一种罐装物料运输的安全认证方法及装置
KR20110014866A (ko) 화물 정보 관리 장치
Soedarno et al. Use of physical internet system to increase effectiveness of Sea Toll logistics operations in Indonesia
CN104678958B (zh) 一种物品的远程监管方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201009

Termination date: 20211108