CN207956743U - 一种用于自装卸式垃圾车的举升装置及其垃圾车 - Google Patents
一种用于自装卸式垃圾车的举升装置及其垃圾车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种用于自装卸式垃圾车的举升装置及其垃圾车。本实用新型通过在垃圾箱提升过程的路径上设置重量传感器，可以对车辆已装垃圾的重量进行统计，控制器对数据进行解析以及汇总叠加，并实时显示在显示屏上，通过通讯和定位模块将车辆装载信息及车辆位置传输至调度中心，由调度中心根据每个车辆的装载量对车辆进行合理调配。本实用新型可以对垃圾车的运行情况准确进行监控，提高车厢空间利用率，同时能够减少车辆作业次数，使得车辆调度情况变得简单，降低运营成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种用于自装卸式垃圾车的举升装置及其垃圾车。
背景技术
自装卸式垃圾车又称为挂桶式垃圾车，是一种集垃圾收集、转运、卸料于一体的专用桶装垃圾收集车辆，现有普通自装卸式垃圾车使用方式为：240L标准型塑料垃圾桶放置于道路两侧、小区或广场，经过一段时间垃圾箱内垃圾投放满以后，采用自装卸式垃圾车通过挂桶提升装置对塑料垃圾桶内垃圾进行收集，再将垃圾桶放置于原有位置，继续收集下一个垃圾桶内垃圾，如此循环。
由于生活垃圾密度有大有小，在有效箱体容积内垃圾装载量如果仅靠体积来确定，会造成判断结果不准确，特别是当垃圾车设置有垃圾压缩装置时，根据体积大小更难确定垃圾车的装载量，不能很好的对垃圾车的运行情况准确进行监控，容易导致车厢空间的利用率不高，进而增加车辆作业次数，也使车辆调度情况变得复杂，运营效率降低，导致运营成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于自装卸式垃圾车的举升装置及其垃圾车，用以解决现有垃圾车无法准确获取车辆实时装载量导致运营调度效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于自装卸式垃圾车的举升装置，包括：
装置方案一，所述举升装置包括上下设置的压桶板和提桶架，所述压桶板设置在所述提桶架的上方；控制器控制连接所述举升装置，所述压桶板的底面和/或所述提桶架的外侧面设置有重量传感器。
装置方案二，在装置方案一的基础上，所述控制器通过CAN总线连接所述重量传感器。
装置方案三，在装置方案一或者装置方案二的基础上，所述举升装置上垃圾桶行进路径上设置有触发开关，所述触发开关连接所述控制器。
装置方案四，在装置方案三的基础上，所述控制器通过CAN总线连接有显示屏。
本实用新型还提供了一种自装卸式垃圾车，包括：
垃圾车方案一，所述垃圾车包括汽车底盘和车厢，所述车厢前端上部设置有垃圾进口，所述垃圾进口处的车厢一侧设置有用于装卸垃圾桶的举升装置，所述举升装置包括上下设置的压桶板和提桶架，所述压桶板设置在所述提桶架的上方；控制器控制连接所述举升装置，所述压桶板的底面和/或所述提桶架的外侧面设置有重量传感器。
垃圾车方案二，在垃圾车方案一的基础上，所述控制器通过CAN总线连接所述重量传感器。
垃圾车方案三，在垃圾车方案一或者垃圾车方案二的基础上，所述举升装置上垃圾桶行进路径上设置有触发开关，所述触发开关连接所述控制器。
垃圾车方案四，在垃圾车方案三的基础上，所述控制器通过CAN总线连接有显示屏。
本实用新型的有益效果是：通过在垃圾箱提升过程的路径上设置重量传感器，可以对车辆已装垃圾的重量进行统计，控制器对数据进行解析以及汇总叠加，并实时显示在显示屏上，通过通讯和定位模块将车辆装载信息及车辆位置传输至调度中心，由调度中心根据每个车辆的装载量对车辆进行合理调配。
附图说明
图1是垃圾车结构示意图；
图2是垃圾车举升装置的结构示意图；
图3是垃圾车控制结构图；
附图中：1、封闭门；2、垃圾进口；3、举升装置；4、压桶板；5、提桶架；6、第一压力传感器；7、第二压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
现有的自装卸式垃圾车上采用的举升装置一般包括挂桶架(提桶架)和压桶板，例如申请号为201620988733.5的专利文件公开的一种“升降式挂桶架装置及自装卸式垃圾车”中的举升装置包括挂桶架和压桶板。挂桶架一般包括挂齿，挂齿钩挂垃圾桶桶口一边的下侧，用于拖动垃圾桶上升；压桶板设置在挂桶架的上方，当挂桶架钩挂垃圾桶上升到一定位置时开始接触压桶板，压桶板接触垃圾桶桶口一边的上侧，压桶板和挂桶架上下配合固定垃圾桶，使垃圾桶上升到高处倾倒垃圾时不会掉落。
本实用新型针对现有的自装卸垃圾车进行了改进，通过在垃圾车侧面的垃圾桶举升装置上设置重量传感器，对测得的数据进行计算，从而对车辆已装垃圾的重量进行统计，并实时显示在显示屏上，通过通讯和定位模块将车辆装载信息及车辆位置传输至调度中心，由调度中心根据每个车辆的装载量对车辆进行合理调配。本实用新型用到的重量传感器可以采用不同类型的传感器，能测量得到垃圾桶中垃圾的重量即可，例如常见的压力传感器。
如图1所示为本实用新型垃圾车的结构示意图，垃圾车通过举升装置3将垃圾桶升至垃圾进口2处，将垃圾倒入车厢后将垃圾桶放回，垃圾车尾部设置有封闭门1，垃圾车倾倒垃圾时打开封闭门1。
如图2所示为垃圾车举升装置的结构示意图，图中压桶板4用来固定垃圾桶桶口一侧的上边缘，与提桶架配合固定垃圾桶使垃圾桶升到高处后倾倒垃圾时不会掉落。提桶架5上的挂齿用来钩挂垃圾桶，拖动垃圾桶在举升装置上运动。在压桶板4的下底面设置第一压力传感器6，在提桶架5的外侧面与垃圾桶侧面接触的位置设置第二压力传感器7。当提桶架将垃圾桶向上做提升运动到达一定位置时，垃圾桶接触到压桶板，通过压桶板和提桶架固定垃圾桶然后继续上升，此时第一压力传感器测量得到第一压力数值；当垃圾桶到达最高处开始倾倒垃圾时，垃圾桶与水平面成一定角度，此时第二压力传感器测量得到第二压力数值，控制器通过对第一压力数值和第二压力数值进行分析计算得到本次倾倒垃圾时垃圾桶中的垃圾重量。
本实用新型可以在举升装置的导轨上设置触发开关，当垃圾桶被举升过程中碰到触发开关时，设置在举升装置上的压力传感器开始对垃圾桶重量信号进行采集，通过CAN总线通讯将压力信号传输至控制器，通过控制器对数据进行解析以及汇总叠加，并实时显示在显示屏上，通过通讯和定位模块将车辆装载信息及车辆位置传输至调度中心，由调度中心根据每个车辆的装载量对车辆进行合理调配。
如图3所示为垃圾车控制系统的结构框图，包括控制器，控制器连接触发开关，还通过CAN总线连接有第一压力传感器、第二压力传感器和显示屏。控制器对接收到的传感器的数据进行解析以及汇总叠加，获得每次倾倒垃圾的重量以及垃圾车上已经装载的垃圾重量，最后调度中心根据每个车辆的装载重量以及车辆位置对车辆进行合理调配。
以上给出了本实用新型涉及的具体实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式，例如对重量传感器的具体选取，或者传感器具体位置的选择，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于自装卸式垃圾车的举升装置，所述举升装置包括上下设置的压桶板和提桶架，所述压桶板设置在所述提桶架的上方；控制器控制连接所述举升装置，其特征在于：所述压桶板的底面和/或所述提桶架的外侧面设置有重量传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于自装卸式垃圾车的举升装置，其特征在于：所述控制器通过CAN总线连接所述重量传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于自装卸式垃圾车的举升装置，其特征在于：所述举升装置上垃圾桶行进路径上设置有触发开关，所述触发开关连接所述控制器。
4.根据权利要求3所述的一种用于自装卸式垃圾车的举升装置，其特征在于：所述控制器通过CAN总线连接有显示屏。
5.一种自装卸式垃圾车，包括汽车底盘和车厢，所述车厢前端上部设置有垃圾进口，所述垃圾进口处的车厢一侧设置有用于装卸垃圾桶的举升装置，所述举升装置包括上下设置的压桶板和提桶架，所述压桶板设置在所述提桶架的上方；控制器控制连接所述举升装置，其特征在于：所述压桶板的底面和/或所述提桶架的外侧面设置有重量传感器。
6.根据权利要求5所述的一种自装卸式垃圾车，其特征在于：所述控制器通过CAN总线连接所述重量传感器。
7.根据权利要求5或6所述的一种自装卸式垃圾车，其特征在于：所述举升装置上垃圾桶行进路径上设置有触发开关，所述触发开关连接所述控制器。
8.根据权利要求7所述的一种自装卸式垃圾车，其特征在于：所述控制器通过CAN总线连接有显示屏。
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| CN201820187120.0U CN207956743U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种用于自装卸式垃圾车的举升装置及其垃圾车 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112407701A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 海汇汽车制造有限公司 | 智能网联式无人垃圾收集系统及其垃圾收集方法 |
| CN112460088A (zh) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | 河南森源重工有限公司 | 餐厨垃圾车的液压系统及投料控制方法 |
| CN113184419A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-07-30 | 浙江佳乐科仪股份有限公司 | 称重式环卫车 |
| CN113673807A (zh) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 丰田自动车株式会社 | 系统、信息处理装置以及信息处理方法 |
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