JP2021169213A - 立体造形システム、立体造形方法および立体造形プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】多種の立体画像を形成できる立体造形システムを提供する。【解決手段】データを生成する生成装置と、所定箇所から取り出した前記データに基づいて、熱発泡性シートに所定の濃淡画像を印刷し、前記熱発泡性シートに光照射して凸部を形成する２．５次元プリンタと、を備え、前記生成装置は、点字データを第１のファイルにまとめ、前記点字データ以外のデータを第２のファイルにまとめる。前記所定箇所は、前記２．５次元プリンタの共有フォルダであり、ユーザは、前記共有フォルダに、前記第１のファイル及び前記第２のファイルをコピーする。【選択図】図１

Description

本発明は、立体造形システムおよび立体造形方法に関する。

従来、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を一方の面上に有する媒体（例えば、熱発泡性シート）上に、電磁波を熱に変換する電磁波熱変換層を印刷により形成し、膨張層のうち媒体に電磁波熱変換層が形成された部位を電磁波の照射によって膨張させて盛り上げることにより、立体画像を形成する方法が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。以下、このような立体画像を印刷するプリンタを、２．５次元プリンタと呼ぶ。

特許文献１，２では、熱発泡性シートの裏面に電磁波を熱に変換する濃淡画像（電磁波熱変換層）を形成して、この熱発泡性シートの裏面から光を照射していた。しかし、熱発泡性シートの基材を介して膨張層を加熱する際、この基材を介して熱が拡散するため、細かいパターンを形成することができなかった。

よって、細かいパターンを熱発泡性シートの表面に、粗いパターンを裏面に形成したのち、熱発泡性シートの表面と裏面にそれぞれ光を照射する方法が発明された。基材を介さずに膨張層を直接に加熱するので、熱は拡散しない。これにより、細かなパターンを有する立体画像を形成することができる。

特開昭６４−２８６６０号公報 特開２００１−１５０８１２号公報

しかしながら、従来の立体造形システムは、ユーザＰＣ（パーソナルコンピュータ）で生成されたデータに基づいて、熱発泡性シートに立体画像を形成することができなかったため、印刷できる立体画像が限られてしまうという問題があった。

本発明は、多種の立体画像を形成できる立体造形システムを提供することを課題とする。

本発明は、上記目的を達成するため、
一方の面から発泡層を発泡させるための発泡用画像データを生成する生成装置と、
前記生成装置により生成された発泡用画像データに基づいて所定の画像を印刷する印刷装置と、
を備え、
前記生成装置は、前記発泡用画像データを前記印刷装置に転送する際に、少なくとも前記発泡用画像データを点字用データからなる第１のファイルと前記発泡用画像データから少なくとも前記点字用データが除かれたデータからなる第２のファイルとに前記発泡用画像データをファイル分割して転送することを特徴とする立体造形システムである。

本発明によれば、多種の立体画像を形成できる立体造形システムを提供することが可能となる。

本実施形態における立体造形システムの概略を示す構成図である。 本実施形態におけるコンテンツ選択画面を示す図である。 本実施形態における生成装置の動作を説明するための図である。 本実施形態における生成装置の動作を示すフローチャートである。 本実施形態における２．５次元プリンタの動作を説明するための図である。 本実施形態における２．５次元プリンタの動作を示すフローチャートである。 本実施形態におけるガイダンス画面を示す図である。 本実施形態における立体造形システムを用いて形成した立体画像の一例を示す図である。 本実施形態における立体造形システムを用いて形成した立体画像の一例を示す図である。 本実施形態における２．５次元プリンタの処理を示すフローチャートである。

以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。

≪立体造形システムの全体構成≫
図１は、本実施形態における立体造形システム１の概略を示す構成図である。

立体造形システム１は、生成装置１０と、２．５次元プリンタ（印刷装置）２０と、を備える。立体造形システム１は、熱発泡性シートの表面に凹凸を有する立体画像を形成するシステムである。生成装置１０は、画像ソフト１１、画像編集アプリケーション１２、エディタ１３、プラグイン１４、ビュアー１９、等を備える。２．５次元プリンタ２０は、コンピュータ２１、タッチパネルディスプレイ２２、インクジェットプリンタ２３、発泡装置２４、等を備える。

生成装置１０は、２．５次元プリンタ２０が熱発泡性シートに印刷して、凹凸を形成させるためのデータを生成する装置であり、例えば、ＣＰＵとＲＯＭ，ＲＡＭを備えたユーザＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。ユーザは、画像ソフト１１、画像編集アプリケーション１２、エディタ１３、プラグイン１４、等を使用して、例えば、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータ、点字データ、著作権表示データ、等を含むコンテンツを作成する。なお、生成装置１０の個数は、特に限定されるものではなく、複数台であっても構わない。

２．５次元プリンタ２０は、インクジェットプリンタ２３により熱発泡性シートに濃淡画像としてカーボンブラックを印刷したのち、発泡装置２４によりこの熱発泡性シートに向けて近赤外光や可視光を照射することにより、この熱発泡性シートのカーボンブラックが印刷された領域を膨張させて、立体造形物を形成させるものである。ユーザが、２．５次元プリンタ２０の所定箇所（後述の共有フォルダ）にコンテンツをコピーすると、２．５次元プリンタ２０は、該所定箇所から取り出したデータに基づいて、印刷を行う。なお、本実施形態において熱発泡性シートは、用紙または媒体に含まれる概念である。

画像ソフト１１は、例えば、イラスト、パーツ等を作成する線画作成ソフトウェア、写真等のパーツを加工する画像処理ソフトウェア、紙面上における各パーツの配置を調整するレイアウトソフトウェア、等であり、例えば、Ｉｌｌｕｓｔｒａｔｏｒ（登録商標）、Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）、等のソフトウェアである。画像編集アプリケーション１２は、イラスト、写真等の画像データを編集するアプリケーションである。

プラグイン１４は、画像ソフト１１に組み込まれ、データ生成作業を支援する支援ソフトウェアである。具体的には、プラグイン１４は、凹凸のパターンを、画像データから抽出・作成するものであり、どこをどのくらい盛り上げるかを作る際の支援ソフトウェアである。また、プラグイン１４は、ユーザが作成したコンテンツのファイル出力を支援し、エディタ１３が出力したファイルの読み込みを支援するソフトウェアである。

エディタ１３は、ユーザが作成したコンテンツを読み込み、データの最適化を行う。例えば、エディタ１３は、ユーザが作成したコンテンツを、ファイル出力する前にフィルタリングする。エディタ１３は、立体造形システム１及び熱発泡性シートの特性などをユーザが意識しなくてもよいようにフィルタリングする。具体的にいうと、エディタ１３は、原コンテンツが入力されたとき、異常発泡の警告データを生成し、最適データに置き換え、更に熱発泡性シートの特性に応じたフィルタリングを行う。

また、エディタ１３は、ユーザが作成したコンテンツを読み込み、該コンテンツに基づいて、凹凸のシミュレーションを行い、ビュアー１９に、シミュレーション結果を立体表示させる。ビュアー１９は、立体画像の凹凸の盛り上がり部分を表示するものである。ビュアー１９は、エディタ１３が出力したコンテンツをレンダリングし、このコンテンツによって形成される立体画像の外観を、３次元描画エンジンを用いて表示する。ビュアー１９は更に、異常発泡か予測される領域を警告する。このビュアー１９は、エディタ１３がファイル出力する前のチェックに用いられる。

また、エディタ１３は、最適データを編集し、２．５次元プリンタ２０で利用できる形式に変換し、ＺＩＰファイル（圧縮されたアーカイブファイル）にまとめる。例えば、点字データを含むコンテンツを第１のＺＩＰファイルにまとめる。また、例えば、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータ、著作権表示データ、タイトルデータを含むコンテンツを第２のＺＩＰファイルにまとめる。ユーザが、これらのＺＩＰファイルを所定箇所（後述の共有フォルダ）にコピーすることで、２．５次元プリンタ２０は、該所定箇所からデータを取り出して、印刷を行うことが可能になる。

コンピュータ２１は、メインアプリケーション２１１、コンテンツインポート（制御部）２１２、プリンタ連携部２１３、発泡装置連携部２１４、共有フォルダ（第１のフォルダ）２１５、コンテンツフォルダ（第２のフォルダ）２１６、等を備える。

メインアプリケーション２１１は、２．５次元プリンタ２０の主要な制御に利用されるアプリケーションである。例えば、メインアプリケーション２１１は、コンテンツインポート２１２から通知されるコンテンツを読み込み、タッチパネルディスプレイ２２に、印刷するコンテンツの一覧を表示させる。コンテンツインポート２１２から通知されるコンテンツとは、上述のエディタ１３が生成したコンテンツである。これを、後記する図２のコンテンツ選択画面で示す。

図２は、コンテンツ選択画面６の一例である。コンテンツ選択画面６は、２．５次元プリンタ２０のタッチパネルディスプレイ２２に表示される。図２に示すコンテンツ選択画面６は、コンテンツの名称欄６１、コンテンツの作成年月日欄６２、用紙サイズ欄６３、印刷ボタン６４、削除ボタン６５を含んでいる。

コンテンツの名称欄６１の下には、コンテンツ（例えば、コンテンツ６ａ〜６ｆ）の名称の一覧が表示され、コンテンツの作成年月日欄６２の下には、各コンテンツを生成装置１０が作成した年月日の一覧が表示され、用紙サイズ欄６３の下には、各コンテンツの用紙サイズの一覧が表示される。コンテンツ選択画面６の右端には、印刷ボタン６４が表示され、印刷ボタン６４の下には、削除ボタン６５が表示される。

例えば、「60percent」は、コンテンツ６ａの名称であり、「1004」は、コンテンツ６ｂの名称であり、「50percent」は、コンテンツ６ｃの名称であり、「40percent」は、コンテンツ６ｄの名称であり、「30percent」は、コンテンツ６ｅの名称であり、「20percent」は、コンテンツ６ｆの名称である。

例えば、コンテンツ６ａは、2016/10/5，09：04：16に、生成装置１０によって作成され、コンテンツ６ａを印刷する用紙サイズは、Ａ４である。また、例えば、コンテンツ６ｂは、2016/10/4，17：09：24に、生成装置１０によって作成され、コンテンツ６ｂを印刷する用紙サイズは、Ａ４である。また、例えば、コンテンツ６ｃは、2016/10/3，18：38：36に、生成装置１０によって作成され、コンテンツ６ｃを印刷する用紙サイズは、Ａ４である。また、例えば、コンテンツ６ｄは、2016/10/3，18：38：14に、生成装置１０によって作成され、コンテンツ６ｄを印刷する用紙サイズは、Ａ４である。また、例えば、コンテンツ６ｅは、2016/10/3，18：37：10に、生成装置１０によって作成され、コンテンツ６ｅを印刷する用紙サイズは、Ａ４である。また、例えば、コンテンツ６ｆは、2016/10/3，18：36：46に、生成装置１０によって作成され、コンテンツ６ｆを印刷する用紙サイズは、Ａ４である。

例えば、コンテンツ６ａは、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータを含んでいる。また、例えば、コンテンツ６ｂは、点字データを含んでいる。また、例えば、コンテンツ６ｃは、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータ、タイトルデータ、著作権表示データ、点字データを含んでいる。また、例えば、コンテンツ６ｄは、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータ、点字データを含んでいる。また、例えば、コンテンツ６ｅは、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータ、著作権表示データを含んでいる。また、例えば、コンテンツ６ｆは、表発泡データ、カラーデータ、タイトルデータ、著作権表示データ、点字データを含んでいる。

ユーザが、コンテンツ選択画面６からコンテンツ６ａ〜６ｅのいずれかのコンテンツを選択し、印刷ボタン６４を押すことで、２．５次元プリンタ２０は、選択されたコンテンツの印刷指示を受け付ける。また、ユーザが、コンテンツ選択画面６からコンテンツ６ａ〜６ｅのいずれかのコンテンツを選択し、削除ボタン６５を押すことで、選択されたコンテンツは、コンテンツ選択画面６から削除される。

ユーザが、例えば、コンテンツ６ｃ、コンテンツ６ｄ、コンテンツ６ｆを選択すると、これらのコンテンツには、点字データが含まれるため、熱発泡性シートには、点字を含む立体画像が印刷される。ユーザが、例えば、コンテンツ６ｂを選択すると、これらのコンテンツには、点字データのみが含まれるため、熱発泡性シートには、点字が印刷される。ユーザが、例えば、コンテンツ６ａ、コンテンツ６ｅを選択すると、これらのコンテンツには、点字データが含まれないため、熱発泡性シートには、点字を含まない立体画像が印刷される。

なお、メインアプリケーション２１１は、２．５次元プリンタ２０が印刷を行っている間は、コンテンツ選択画面６をタッチパネルディスプレイ２２に表示させない。また、メインアプリケーション２１１は、２．５次元プリンタ２０が印刷を行っている間は、コンテンツインポート２１２から通知されるコンテンツが、次から次へと追加されても、コンテンツ選択画面６をタッチパネルディスプレイ２２に表示させない。これにより、ユーザは、自ら選択したコンテンツの印刷に集中することができる。

共有フォルダ２１５は、ユーザが、生成装置１０を使用して作成したＺＩＰファイル（例えば、第１のＺＩＰファイル、第２のＺＩＰファイル）を、コピー（格納）するためのフォルダである。ユーザは、外部デバイス（例えば、ＵＳＢメモリ等）を介して、共有フォルダ２１５にＺＩＰファイルをコピーしても良いし、直接共有フォルダ２１５にＺＩＰファイルをコピーしても良い。なお、ユーザが共有フォルダ２１５にアクセスする際には、ユーザ情報を認証するユーザ認証処理や、暗号化処理を行うことも可能である。これにより、ファイル情報の流出を防ぐことができる。

コンテンツインポート２１２は、共有フォルダ２１５を常時監視し、共有フォルダ２１５に、新たなファイル（例えば、第１のＺＩＰファイル、第２のＺＩＰファイル、等）がコピーされると、該ファイルを展開し、メインアプリケーション２１１へと通知する。ユーザは、自ら作成したコンテンツを、共有フォルダ２１５にコピーするのみで、コンテンツ選択画面６から、印刷したいコンテンツを選択することができる。

なお、コンテンツインポート２１２は、共有フォルダ２１５に最後に格納された圧縮ファイルを展開しても良いし、共有フォルダ２１５に格納される複数の圧縮ファイルを選択的に展開しても良い。

また、コンテンツインポート２１２は、展開したファイルを、コンテンツフォルダ２１６にコピーし、共有フォルダ２１５から圧縮ファイルを削除する。コンテンツインポート２１２が、必要なファイル（展開したファイル）を、コンテンツフォルダ２１６に格納し、不必要なファイル（圧縮ファイル）を、共有フォルダ２１５から削除することで、複数の重複したファイルが２．５次元プリンタ２０に保存されることを防ぐことができる。

プリンタ連携部２１３は、インクジェットプリンタ２３と連携して動作し、ユーザからの指示に基づいて、インクジェットプリンタ２３に、各種処理の実行を要求する。また、発泡装置連携部２１４は、発泡装置２４と連携して動作し、ユーザからの指示に基づいて、発泡装置２４に、各種処理の実行を要求する。

タッチパネルディスプレイ２２は、タッチパネルに液晶表示パネルが張り合わされて構成され、この立体造形システム１の操作に用いられる。これらコンピュータ２１とタッチパネルディスプレイ２２は、インクジェットプリンタ２３または発泡装置２４の操作手順を案内表示させる表示ユニットとして機能する。

インクジェットプリンタ２３は、インクジェット方式の印刷装置であり、媒体である熱発泡性シートの表面または／および裏面に、カーボンブラック（所定の印刷材）のインクによる濃淡画像を印刷する。なお、インクジェットプリンタ２３は、インクジェット方式の印刷装置に限定されず、レーザ方式の印刷装置でもよく、所定の印刷材はトナーと現像剤の組合せであってもよい。

発泡装置２４は、熱発泡性シートを搬送しながら、この熱発泡性シートに可視光および近赤外光を照射し、カーボンブラックによる濃淡画像（電磁波熱変換層）が形成されている部分に熱を発生させるものである。この発泡装置２４は、例えば不図示のハロゲンヒータと搬送部を備え、熱発泡性シートの片面に光エネルギを照射する。

本実施形態に係る立体造形システム１によれば、ユーザがユーザＰＣ（生成装置１０）を使用して自ら作成したデータに基づいて、２．５次元プリンタ２０が熱発泡性シートに立体画像を印刷する。これにより、多種の立体画像を形成できる立体造形システムを提供することができる。また、本実施形態に係る立体造形システム１によれば、点字データを含むコンテンツと、点字データ以外のデータを含むコンテンツとを、別のファイルに分離する。これにより、例えば、点字を含む立体画像と、点字を含まない立体画像とを、選択的に形成できる立体造形システムを提供することができる。

《生成装置の動作》
次に、図３及び図４を参照して、本発明の実施形態に係る生成装置１０の動作について説明する。

ステップＳ３０１において、画像ソフト１１、画像編集アプリケーション１２、エディタ１３、プラグイン１４、等は、データ（例えば、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータ、著作権表示データ、タイトルデータ、点字データ）を生成する。生成されたデータは、フォルダに格納される。なお、タイトルデータには、コンテンツの名称、用紙サイズ（例えば、Ａ３サイズ、Ａ４サイズ、等）、用紙の置き方（例えば、縦置き、横置き）、用紙種類、編集者名、表面発泡スピード、裏面発泡スピード、冷却スピード、等の情報が含まれる。

例えば、コンテンツの名称を「へび革」とすると、「へび革」フォルダには、表発泡データとして、「へび革_ftd.png」、裏発泡データとして、「へび革_btd.png」、カラーデータとして、「へび革_col.png」、点字データとして、「へび革_stg.png」、著作権表示データとして、「へび革_xfcol.png」、タイトルデータとして、「へび革_inf.xml」が格納される。

ステップＳ３０２において、エディタ１３は、データを読み込む。例えば、エディタ１３は、「へび革」フォルダに格納される「へび革_ftd.png」、「へび革_btd.png」、「へび革_col.png」、「へび革_stg.png」、「へび革_xfcol.png」、「へび革_inf.xml」を読み込む。

ステップＳ３０３において、エディタ１３は、データを最適化する。即ち、エディタ１３は、熱発泡性シートの特性に合わせた濃度フィルタリング、交点や集中領域の濃度を低下させるためのデータ補正、等を行う。例えば、エディタ１３は、「へび革」フォルダに格納される「へび革_ftd.png」、「へび革_btd.png」、「へび革_col.png」、「へび革_stg.png」、「へび革_xfcol.png」、「へび革_inf.xml」を最適化する。

ステップＳ３０４において、エディタ１３は、最適化されたデータに基づいて、ビュアー１９に立体画像をプレビュー表示させる。例えば、エディタ１３は、最適化された「へび革_ftd.png」、最適化された「へび革_btd.png」、最適化された「へび革_col.png」、最適化された「へび革_stg.png」、最適化された「へび革_xfcol.png」、最適化された「へび革_inf.xml」に基づいて、ビュアー１９に立体画像をプレビュー表示させる。

ステップＳ３０５において、エディタ１３は、最適化されたデータを編集する。また、エディタ１３は、点字入力ダイアログを表示し、点字入力を受け付ける。最適化されたデータは、ユーザが手作業で編集可能である。例えば、エディタ１３は、最適化された「へび革_ftd.png」、最適化された「へび革_btd.png」、最適化された「へび革_col.png」、最適化された「へび革_stg.png」、最適化された「へび革_xfcol.png」、最適化された「へび革_inf.xml」を編集する。なお、本ステップは、必要があればユーザが手作業で行うステップであって、必須のステップではない。

ステップＳ３０６において、エディタ１３は、編集されたデータを、ファイル出力する。例えば、エディタ１３は、編集された「へび革_ftd.png」、編集された「へび革_btd.png」、編集された「へび革_col.png」、編集された「へび革_stg.png」、編集された「へび革_xfcol.png」、編集された「へび革_inf.xml」を１つのファイルにまとめて出力する（アーカイブする）。

ステップＳ３０７において、画像ソフト１１、画像編集アプリケーション１２、エディタ１３、プラグイン１４、等は、エディタ１３が出力したファイルを読み込む。例えば、画像ソフト１１、画像編集アプリケーション１２、エディタ１３、プラグイン１４、等は、編集された「へび革_ftd.png」、編集された「へび革_btd.png」、編集された「へび革_col.png」、編集された「へび革_stg.png」、編集された「へび革_xfcol.png」、編集された「へび革_inf.xml」がまとめられたファイルを読み込む。

ステップＳ３０８において、エディタ１３は、点字データの有無を判定する。点字データが有ると判定する場合（ステップＳ３０８におけるＹｅｓ）、エディタ１３は、ステップＳ３０９の処理へと進む。点字データが無い判定する場合（ステップＳ３０８におけるＮｏ）、エディタ１３は、ステップＳ３１１の処理へと進む。

ステップＳ３０９において、エディタ１３は、編集されたコンテンツを、第１のＺＩＰファイル１６及び第２のＺＩＰファイル１７にまとめる。

即ち、エディタ１３は、点字データを含むコンテンツ（例えば、編集された「へび革_stg.png」）を第１のＺＩＰファイル１６にまとめる。また、エディタ１３は、点字データ以外のデータを含むコンテンツ（例えば、編集された「へび革_ftd.png」、編集された「へび革_btd.png」、編集された「へび革_col.png」、編集された「へび革_xfcol.png」、編集された「へび革_inf.xml」）を第２のＺＩＰファイル１７にまとめる。

例えば、第１のＺＩＰファイル１６の名称をGUID＋「（点字）-cnt.mof」とすると、GUID＋「（点字）-cnt.mof」ファイルには、点字データとして、編集された「へび革_stg.png」が格納される。

また、例えば、第２のＺＩＰファイル１７の名称をGUID＋「-cnt.mof」とすると、GUID＋「-cnt.mof」ファイルには、表発泡データとして、編集された「へび革_ftd.png」、裏発泡データとして、編集された「へび革_btd.png」、カラーデータとして、編集された「へび革_col.png」、著作権表示データとして、編集された「へび革_xfcol.png」、タイトルデータとして、編集された「へび革_inf.xml」が格納される。

ここで、GUIDとは、Globally Unique Identifierの略であり、ソフトウェア上で、オブジェクトを一意に示す識別子のことである。GUIDは、例えば、「8E97F451-5AAB-4FDF-BFAA-DB21B48A3C62」等のような文字列である。これにより、コンテンツごとのファイル名の重複を抑止することができる。更に、第１のＺＩＰファイル１６と第２のＺＩＰファイル１７との関連性を明示することができる。

ステップＳ３１０において、ユーザは、第１のＺＩＰファイル１６及び第２のＺＩＰファイル１７を、共有フォルダ２１５にコピーする。ユーザは、外部デバイス３０（例えば、ＵＳＢメモリ等）を介して、第１のＺＩＰファイル１６及び第２のＺＩＰファイル１７を、共有フォルダ２１５にコピーしても良いし、直接、第１のＺＩＰファイル１６及び第２のＺＩＰファイル１７を、共有フォルダ２１５にコピーしても良い。

ステップＳ３１１において、エディタ１３は、編集されたコンテンツを、第２のＺＩＰファイル１７にまとめる。

即ち、エディタ１３は、点字データ以外のデータを含むコンテンツ（例えば、編集された「へび革_ftd.png」、編集された「へび革_btd.png」、編集された「へび革_col.png」、編集された「へび革_xfcol.png」、編集された「へび革_inf.xml」）を第２のＺＩＰファイル１７にまとめる。

例えば、第２のＺＩＰファイル１７の名称を「GUID-cnt.mof」とすると、「GUID-cnt.mof」ファイルには、表発泡データとして、編集された「へび革_ftd.png」、裏発泡データとして、編集された「へび革_btd.png」、カラーデータとして、編集された「へび革_col.png」、著作権表示データとして、編集された「へび革_xfcol.png」、タイトルデータとして、編集された「へび革_inf.xml」が格納される。

ステップＳ３１２において、ユーザは、第２のＺＩＰファイル１７を、共有フォルダ２１５にコピーする。ユーザは、外部デバイス３０（例えば、ＵＳＢメモリ等）を介して、第２のＺＩＰファイル１７を、共有フォルダ２１５にコピーしても良いし、直接、第２のＺＩＰファイル１７を、共有フォルダ２１５にコピーしても良い。

上述のように、エディタ１３が、点字データを含むコンテンツと、点字データ以外のデータを含むコンテンツとを、別のファイルに分離することで、ユーザは、選択的に点字印刷を行うことができる。例えば、点字を熱発泡性シートに印刷する場合、ユーザは、第１のＺＩＰファイル１６及び第２のＺＩＰファイル１７を共有フォルダ２１５にコピーすれば良いし、例えば、点字を熱発泡性シートに印刷しない場合、ユーザは、第２のＺＩＰファイル１７を共有フォルダ２１５にコピーすれば良い。

《２．５次元プリンタの動作》
次に、図５及び図６を参照して、本発明の実施形態に係る２．５次元プリンタ２０の動作について説明する。

ステップＳ４０１において、ユーザは、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）標準のファイル選択ダイアログ２１７を開き、外部デバイス３０（例えば、ＵＳＢメモリ等）に格納される第１のＺＩＰファイル１６及び第２のＺＩＰファイル１７を、共有フォルダ２１５にコピーする。又は、ユーザは、自分のＰＣ（生成装置１０）から、手作業で、第１のＺＩＰファイル１６及び第２のＺＩＰファイル１７を、共有フォルダ２１５にコピーする。

ステップＳ４０２において、コンテンツインポート２１２は、共有フォルダ２１５を常時監視し、共有フォルダ２１５に、新たなファイル（例えば、第１のＺＩＰファイル１６、第２のＺＩＰファイル１７）がコピーされると、メインアプリケーション２１１へと通知する。

ステップＳ４０３において、コンテンツインポート２１２は、共有フォルダ２１５に、コピーされた圧縮ファイルを展開する。

例えば、コンテンツインポート２１２は、共有フォルダ２１５にコピーされた第１のＺＩＰファイル１６（例えば、GUID＋「（点字）-cnt.mof」ファイル）及び第２のＺＩＰファイル１７（例えば、GUID＋「-cnt.mof」ファイル）を展開する。第１のＺＩＰファイル１６には、例えば、点字データとして、編集された「へび革_stg.png」が格納される。また、第２のＺＩＰファイル１７には、例えば、表発泡データとして、編集された「へび革_ftd.png」、裏発泡データとして、編集された「へび革_btd.png」、カラーデータとして、編集された「へび革_col.png」、著作権表示データとして、編集された「へび革_xfcol.png」、タイトルデータとして、編集された「へび革_inf.xml」が格納される。

また、例えば、コンテンツインポート２１２は、共有フォルダ２１５にコピーされた第２のＺＩＰファイル１７（例えば、GUID＋「-cnt.mof」ファイル）を展開する。第２のＺＩＰファイル１７には、例えば、表発泡データとして、編集された「へび革_ftd.png」、裏発泡データとして、編集された「へび革_btd.png」、カラーデータとして、編集された「へび革_col.png」、著作権表示データとして、編集された「へび革_xfcol.png」、タイトルデータとして、編集された「へび革_inf.xml」が格納される。

ステップＳ４０４において、コンテンツインポート２１２は、展開されたファイルを、コンテンツフォルダ２１６にコピーする。

例えば、展開された圧縮ファイルが、第１のＺＩＰファイル１６（例えば、GUID＋「（点字）-cnt.mof」ファイル）及び第２のＺＩＰファイル１７（例えば、GUID＋「-cnt.mof」ファイル）である場合、コンテンツフォルダ２１６には、点字データとして、「GUID_btd2.png」、表発泡データとして、「GUID_td1.png」、裏発泡データとして、「GUID_btd1.png」、カラーデータとして、「GUID_col.png」、著作権表示データとして、「GUID_xfcol.png」、タイトルデータとして、「GUID_inf.xml」がコピーされる。

また、例えば、展開された圧縮ファイルが、第２のＺＩＰファイル１７（例えば、GUID＋「-cnt.mof」ファイル）である場合、コンテンツフォルダ２１６には、表発泡データとして、「GUID_td1.png」、裏発泡データとして、「GUID_btd1.png」、カラーデータとして、「GUID_col.png」、著作権表示データとして、「GUID_xfcol.png」、タイトルデータとして、「GUID_inf.xml」がコピーされる。これにより、点字データの形成が不要なときには、容易に点字部分を除くことができる。

ステップＳ４０５において、コンテンツインポート２１２は、共有フォルダ２１５から圧縮ファイルを削除する。例えば、コンテンツインポート２１２は、共有フォルダ２１５から第１のＺＩＰファイル１６（例えば、GUID＋「（点字）-cnt.mof」ファイル）及び第２のＺＩＰファイル１７（例えば、GUID＋「-cnt.mof」ファイル）を削除する。また、例えば、コンテンツインポート２１２は、共有フォルダ２１５から第２のＺＩＰファイル１７（例えば、GUID＋「-cnt.mof」ファイル）を削除する。これにより、共有フォルダ２１５及びコンテンツフォルダ２１６に重複するデータが保存されることを防ぐことができる。

ステップＳ４０６において、メインアプリケーション２１１は、コンテンツ選択画面６におけるコンテンツ選択ダイアログに、追加されたコンテンツを表示させる。これにより、ユーザは、コンテンツ選択画面６から追加されたコンテンツを選択し、熱発泡性シートに所望の立体画像を形成することが可能になる。

上述のように、コンテンツインポート２１２が共有フォルダ２１５を監視し、共有フォルダ２１５にコピーされる圧縮ファイルを展開することで、２．５次元プリンタ２０は、生成装置１０が生成したデータに基づいて、熱発泡性シートに立体画像を印刷することができる。

≪ガイド画面≫
図７は、ガイダンス画面を示す図である。

図２に示すコンテンツ選択画面６において、ユーザが、例えば、両面発泡コンテンツであるコンテンツ６ａを選択し、その印刷を指示すると、メインアプリケーション２１１は、タッチパネルディスプレイ２２に、図７に示すガイダンス画面７を表示させる。

図７に示すガイダンス画面７は、タイトルバー７１、ガイダンス画像ペイン７２、ガイダンス説明ペイン７３、タイトル欄７４１、サイズ欄７４２、確認ボタン７６１、中止ボタン７６２、スキップボタン７６３、インク残量ボタン７６４、ノズルボタン７６５、チェックボックス（選択手段）７６６を含んでいる。

タイトルバー７１には、「印刷」が表示されている。
ガイダンス画像ペイン７２には、この立体造形システム１の外観を示す画像７２１が表示されている。
ガイダンス説明ペイン７３には、ユーザが行うべき操作の説明文が表示されており。図７において「表面バンプ用の印刷を行います。Ａ４の用紙を右側のプリンタにセットします。用紙を横にして切り欠きが左上に来るようにセットしてください。用紙の表側は、印刷のない白い色をしています。セットできましたら、確認ボタンを押してください。」と記載されている。タイトル欄７４１には、選択したコンテンツ６ａのタイトル「60percent」が表示され、サイズ欄７４２には、選択したコンテンツを印刷する用紙サイズ「Ａ４」が表示されている。

確認ボタン７６１は、ユーザが当該工程に係る事前操作の終了を確認し、当該工程を立体造形システム１に実行させるためのボタンである。この工程における事前操作とは、用紙ガイドを開き、２つの排紙トレイを引き出す操作である。中止ボタン７６２は、ユーザが、このコンテンツ６ａの印刷を中止させるためのボタンである。スキップボタン７６３は、ユーザが当該工程を立体造形システム１にスキップさせて、次の工程に進むためのボタンである。
インク残量ボタン７６４は、インクジェットプリンタ２３のインク残量を確認するためのボタンである。ノズルボタン７６５は、インクジェットプリンタ２３にノズルチェックを行わせるためのボタンである。
チェックボックス７６６は、２．５次元プリンタ２０に点字印刷を行わせるためのボックスである。第１のＺＩＰファイル１６があれば有効表示される。第１のＺＩＰファイル１６がなければ無効表示され、操作できない。なお、チェックボックス７６６が有効表示される場合、ユーザは、チェックボックス７６６のチェックを入れたり外したりすることが可能である。従って、第１のＺＩＰファイル１６があっても必ず２．５次元プリンタ２０に点字印刷を行わせる必要はなく、２．５次元プリンタ２０に点字印刷を行わせるか否かは、ユーザが任意に選択することが可能である。
点字データのコピー後であっても、２．５次元プリンタ２０に点字印刷を行わせる場合、ユーザは、チェックボックス７６６にチェックを入れ、２．５次元プリンタ２０に点字印刷を行わせない場合、ユーザは、チェックボックス７６６のチェックを外す。

ガイダンス画面７は更に、サイズ欄７４２の下側に、「予熱工程／おもて面・バンプデータ印刷」実行中工程７５１、「おもて面・バンプ」実行前工程７５２、「カラー印刷」実行前工程７５３、「うら面からの乾燥」実行前工程７５４、「うら面・バンプデータ印刷」実行前工程７５５、「うら面・バンプ」実行前工程７５６を表示している。このように、ガイダンス画面７には、選択したコンテンツ６ａに応じた工程が予め表示される。これによりユーザは、工程の進捗を把握することができる。なお、予熱工程を、おもて面・バンプデータ印刷と同時に行うことで、印刷時間を短縮することができる。

「予熱工程／おもて面・バンプデータ印刷」実行中工程７５１は、暖色系の色であり、例えばオレンジ色である。「おもて面・バンプ」実行前工程７５２、「カラー印刷」実行前工程７５３、「うら面からの乾燥」実行前工程７５４、「うら面・バンプデータ印刷」実行前工程７５５、「うら面・バンプ」実行前工程７５６は、寒色系の色であり、例えば紺色である。これにより、実行中の工程を目立たせることができる。

ここで、図８及び図９に、本発明の実施形態に係る立体造形システム１を用いて形成した立体画像の一例を示す。図８は、チェックボックス７６６のチェックを入れた場合における、点字を含む立体画像を示す図である。図９は、チェックボックス７６６のチェックを外した場合における、点字を含まない立体画像を示す図である。

ユーザが、チェックボックス７６６にチェックを入れると、図８に示すように、例えば、「タイ焼き」の立体画像と、「タイ焼き」の点字が、２．５次元プリンタ２０によって、熱発泡性シートの表面に印刷される。ユーザが、チェックボックス７６６のチェックを外すと、図９に示すように、例えば、「タイ焼き」の立体画像のみが、２．５次元プリンタ２０によって、熱発泡性シートの表面に印刷される。

このように、ユーザがチェックボックス７６６にチェックを入れるか否かを任意に選択することで、点字を含む立体画像又は点字を含まない立体画像を形成することが可能になる。

≪各工程における媒体の変化≫
図１０は、２．５次元プリンタ２０の処理を示すフローチャートである。

ユーザが、２．５次元プリンタ２０に対して、例えば、コンテンツ６ａの印刷を指示すると、図１０の処理が開始する。

ステップＳ５０１において、コンピュータ２１のＣＰＵは、コンテンツ６ａに表発泡データが有るか否かを判定する。ＣＰＵは、表発泡データが有るならば（ステップＳ５０１→Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２の処理に進む。ＣＰＵは、表発泡データが無いならば（ステップＳ５０１→Ｎｏ）、ステップＳ５０６の処理に進む。

ステップＳ５０２において、ＣＰＵは、点字データの指定が有るか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、図７に示すチェックボックス７６６にチェックが入っているか否かを判定する。ＣＰＵは、点字データの指定が有るならば（ステップＳ５０２→Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３の処理に進む。ＣＰＵは、点字データの指定が無いならば（ステップＳ５０２→Ｎｏ）、ステップＳ５０４の処理に進む。

ステップＳ５０３において、ＣＰＵは、表発泡データ及び点字データを熱発泡性シートの表面に印刷する。

ステップＳ５０４において、ＣＰＵは、表発泡データを熱発泡性シートの表面に印刷する。

ステップＳ５０５において、ＣＰＵは、熱発泡性シートの表面を加熱する。

ステップＳ５０６において、ＣＰＵは、コンテンツ９にカラーデータが有るか否かを判定する。ＣＰＵは、カラーデータが有るならば（ステップＳ５０６→Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７の処理に進む。ＣＰＵは、カラーデータが無いならば（ステップＳ５０６→Ｎｏ）、ステップＳ５０９の処理に進む。

ステップＳ５０７において、ＣＰＵは、カラーデータを熱発泡性シートの表面に印刷する。

ステップＳ５０８において、ＣＰＵは、この熱発泡性シートの裏面を加熱する。これにより、熱発泡性シートを乾燥させ、裏発泡データによる加熱発泡により、所望の発泡高さを得ることができる。

ステップＳ５０９において、ＣＰＵは、コンテンツ９に裏発泡データが有るか否かを判定する。ＣＰＵは、裏発泡データが有るならば（ステップＳ５０９→Ｙｅｓ）、ステップＳ５１０の処理に進む。ＣＰＵは、裏発泡データが無いならば（ステップＳ５０９→Ｎｏ）、図１０の処理を終了する。

ステップＳ５１０において、ＣＰＵは、裏発泡データを熱発泡性シートの裏面に印刷する。

ステップＳ５１１において、ＣＰＵは、この熱発泡性シートの裏面を加熱し、図１０の処理を終了する。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｃ）のようなものがある。
（ａ） 生成装置１０が２．５次元プリンタ２０に引き渡すデータの形式は、ＺＩＰ形式に限定されず、ＲＡＲ形式、７ＺＩＰ形式など、任意のアーカイブ形式であってもよい。
（ｂ） 生成装置１０が２．５次元プリンタ２０に引き渡すデータのは、点字データをアーカイブした第１のファイルと、点字データ以外をアーカイブした第２のファイルに限定されない。例えば、点字データを格納した第１のフォルダと、点字データ以外を格納した第２のフォルダであってもよい。
（ｃ） 生成装置１０が２．５次元プリンタ２０に引き渡す第１のファイルと第２のファイルは、暗号化されていてもよい。これにより、生成装置１０の内部処理をユーザに隠蔽することができる。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
《請求項１》
一方の面から発泡層を発泡させるための発泡用画像データを生成する生成装置と、
前記生成装置により生成された発泡用画像データに基づいて所定の画像を印刷する印刷装置と、
を備え、
前記生成装置は、前記発泡用画像データを前記印刷装置に転送する際に、少なくとも前記発泡用画像データを点字用データからなる第１のファイルと前記発泡用画像データから少なくとも前記点字用データが除かれたデータからなる第２のファイルとに前記発泡用画像データをファイル分割して転送することを特徴とする立体造形システム。
《請求項２》
前記発泡用画像データを前記印刷装置に転送する際に、前記第１のファイルと前記第２のファイルは同時に転送されることを特徴とする請求項１に記載の立体造形システム。
《請求項３》
前記印刷装置に転送された前記第１のファイルと前記第２のファイルが前記印刷装置内の第１のフォルダに格納された場合、当該第１のファイルと当該第２のファイルを第２のフォルダにコピーする制御部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体造形システム。
《請求項４》
前記制御部は、前記第１のファイルと前記第２のファイルを前記第２のフォルダにコピーした後に、前記第１のフォルダ内の前記第１のファイルと前記第２のファイルを削除することを特徴とする請求項３に記載の立体造形システム。
《請求項５》
前記発泡用画像データは、
前記点字データ、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータ、著作権表示データを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の立体造形システム。
《請求項６》
前記第１のファイルが前記印刷装置に転送された場合に、前記点字用データを印刷させるか否かを選択させる選択手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の立体造形システム。
《請求項７》
一方の面から発泡層を発泡させるための発泡用画像データを生成する生成ステップと、
前記発泡用画像データを印刷装置に転送する転送ステップと、
前記転送ステップにより転送された発泡用画像データに基づいて所定の画像を印刷する印刷ステップと、を備え、
前記転送ステップは、少なくとも前記発泡用画像データを点字用データからなる第１のファイルと前記発泡用画像データから少なくとも前記点字用データが除かれたデータからなる第２のファイルとに前記発泡用画像データをファイル分割して転送することを特徴とする立体造形方法。
《請求項８》
前記転送ステップは、前記第１のファイルと前記第２のファイルを同時に転送することを特徴とする請求項７に記載の立体造形方法。
《請求項９》
前記転送ステップにより転送された前記第１のファイルと前記第２のファイルが前記印刷装置内の第１のフォルダに格納された場合、当該第１のファイルと当該第２のファイルを第２のフォルダにコピーするステップと、を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の立体造形方法。
《請求項１０》
前記第１のファイルと前記第２のファイルを前記第２のフォルダにコピーした後に、前記第１のフォルダ内の前記第１のファイルと前記第２のファイルを削除する削除ステップと、を備えることを特徴とする請求項９に記載の立体造形方法。
《請求項１１》
前記発泡用画像データは、
前記点字データ、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータ、著作権表示データを含むことを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載の立体造形方法。
《請求項１２》
前記第１のファイルが前記印刷装置に転送された場合に、前記点字用データを印刷させるか否かを選択させる選択ステップと、を備えることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一項に記載の立体造形方法。

１ 立体造形システム
１０ 生成装置
１６ 第１のファイル
１７ 第２のファイル
２０ ２．５次元プリンタ
２１５ 共有フォルダ

本発明は、立体造形システム、立体造形方法および立体造形プログラムに関する。

本発明は、多種の立体画像を形成できる立体造形システム、立体造形方法および立体造形プログラムを提供することを課題とする。

本発明は、上記目的を達成するため、
熱発泡性シートの少なくとも一方の面に立体画像を形成するための立体画像形成用データを含む複数のファイルを生成する生成装置と、
前記生成装置により生成された前記立体画像形成用データを含む前記複数のファイルに基づいて前記熱発泡性シートの前記少なくとも一方の面に画像を印刷する印刷装置と、
を備え、
前記生成装置は、
前記複数のファイルが点字形成用のファイルを含む場合、前記複数のファイルのうち前記点字形成用のファイルを含む第１のファイルと、前記複数のファイルのうち前記点字形成用のファイル以外のファイルを含む第２のファイルとを生成して、生成した前記第１のファイルと前記第２のファイルとを、前記印刷装置へ転送し、
前記複数のファイルが点字形成用のファイルを含まない場合、前記複数のファイルのうち点字形成用のファイル以外のファイルを含む前記第２のファイルを生成して、生成した前記第２のファイルを、前記印刷装置へ転送する、立体造形システムである。

本発明によれば、多種の立体画像を形成できる立体造形システム、立体造形方法および立体造形プログラムを提供することが可能となる。

Claims (12)

1. 一方の面から発泡層を発泡させるための発泡用画像データを生成する生成装置と、
   前記生成装置により生成された発泡用画像データに基づいて所定の画像を印刷する印刷装置と、
   を備え、
   前記生成装置は、前記発泡用画像データを前記印刷装置に転送する際に、少なくとも前記発泡用画像データを点字用データからなる第１のファイルと前記発泡用画像データから少なくとも前記点字用データが除かれたデータからなる第２のファイルとに前記発泡用画像データをファイル分割して転送することを特徴とする立体造形システム。
2. 前記発泡用画像データを前記印刷装置に転送する際に、前記第１のファイルと前記第２のファイルは同時に転送されることを特徴とする請求項１に記載の立体造形システム。
3. 前記印刷装置に転送された前記第１のファイルと前記第２のファイルが前記印刷装置内の第１のフォルダに格納された場合、当該第１のファイルと当該第２のファイルを第２のフォルダにコピーする制御部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体造形システム。
4. 前記制御部は、前記第１のファイルと前記第２のファイルを前記第２のフォルダにコピーした後に、前記第１のフォルダ内の前記第１のファイルと前記第２のファイルを削除することを特徴とする請求項３に記載の立体造形システム。
5. 前記発泡用画像データは、
   前記点字データ、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータ、著作権表示データを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の立体造形システム。
6. 前記第１のファイルが前記印刷装置に転送された場合に、前記点字用データを印刷させるか否かを選択させる選択手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の立体造形システム。
7. 一方の面から発泡層を発泡させるための発泡用画像データを生成する生成ステップと、
   前記発泡用画像データを印刷装置に転送する転送ステップと、
   前記転送ステップにより転送された発泡用画像データに基づいて所定の画像を印刷する印刷ステップと、を備え、
   前記転送ステップは、少なくとも前記発泡用画像データを点字用データからなる第１のファイルと前記発泡用画像データから少なくとも前記点字用データが除かれたデータからなる第２のファイルとに前記発泡用画像データをファイル分割して転送することを特徴とする立体造形方法。
8. 前記転送ステップは、前記第１のファイルと前記第２のファイルを同時に転送することを特徴とする請求項７に記載の立体造形方法。
9. 前記転送ステップにより転送された前記第１のファイルと前記第２のファイルが前記印刷装置内の第１のフォルダに格納された場合、当該第１のファイルと当該第２のファイルを第２のフォルダにコピーするステップと、を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の立体造形方法。
10. 前記第１のファイルと前記第２のファイルを前記第２のフォルダにコピーした後に、前記第１のフォルダ内の前記第１のファイルと前記第２のファイルを削除する削除ステップと、を備えることを特徴とする請求項９に記載の立体造形方法。
11. 前記発泡用画像データは、
    前記点字データ、表発泡データ、裏発泡データ、カラーデータ、著作権表示データを含むことを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載の立体造形方法。
12. 前記第１のファイルが前記印刷装置に転送された場合に、前記点字用データを印刷させるか否かを選択させる選択ステップと、を備えることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一項に記載の立体造形方法。

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