JP6888317B2 - 立体画像データ作成システム、画像編集方法、造形物の製造方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、立体画像データ作成システム、画像編集方法、造形物の製造方法およびプログラムに関する。

従来、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を一方の面上に有する媒体（例えば、熱膨張性シート）上に、電磁波を熱に変換する電磁波熱変換層を印刷により形成し、膨張層のうち媒体に電磁波熱変換層が形成された部位を電磁波の照射によって膨張させて盛り上げることにより、立体画像を形成する方法が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開昭６４−２８６６０号公報 特開２００１−１５０８１２号公報

ＪＩＳ Ｔ０９２１：２００６「高齢者・障害者配慮設計指針−点字の表示原則及び点字表示方法−公共施設・設備」

立体画像用として作成される立体画像コンテンツは、絵柄データと濃淡データの組合せで構成される。作成済みの立体画像コンテンツを編集・再利用して、新しい立体画像コンテンツを作成する際には、元の立体画像コンテンツの全体または一部に対して、平面方向のサイズを任意に拡大または縮小可能とさせたい。そのような場合、立体画像コンテンツを拡大する場合には発泡高さを高くし、縮小する場合には発泡高さを低くして、バランスをとるとよい。

ＪＩＳ規格（非特許文献１）において、点字を構成する各点の中心の高さは０．３〜０．５ｍｍと規定され、底面の直径は１．３〜１．７ｍｍと規定されている。点字の１単位である３行２列（６点）の点相互の中心間距離は縦２．２〜２．５ｍｍ、横２．０〜２．５ｍｍと規定されている。点字の文字間隔は５．１〜６．３ｍｍと規定され、点字の行間隔は１１．０〜１５．０ｍｍと規定されている。更に点字の横間隔と、点字の文字間隔との関係は細かく規定されている。この規格は、視覚障碍者が誤りなく点字を読み取れるようにするためのものである。

しかし、上記したように、点字を含む立体画像コンテンツを拡大または縮小すると、点字が規格サイズから逸脱し、よって視覚障碍者が点字を読み取りにくくなったり、読み取れなくなったりするおそれがある。

そこで、本発明は、点字を含む立体画像コンテンツを編集した場合であっても、この立体画像コンテンツによって形成される点字を判読しやすいものとする立体画像データ作成システム、画像編集方法、造形物の製造方法およびプログラムを提供することを課題とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る立体画像データ作成システムは、熱膨張性シートの部分的な熱膨張に伴わせて前記熱膨張性シートの表面に凸部を生じさせるための画像を前記熱膨張性シートに、照射された光を熱に変換可能な材料で、印刷するための画像データを編集する編集手段を備え、前記編集手段は、前記画像の平面サイズを変更する場合には、前記凸部の高さに寄与する濃淡レベルを、前記画像データのうち点字用データに対しては維持したままで前記点字用データを除く他の画像データに対して変更する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る画像編集方法は、立体画像データ作成システムが実行する画像編集方法であって、熱膨張性シートの部分的な熱膨張に伴わせて前記熱膨張性シートの表面に凸部を生じさせるための画像を前記熱膨張性シートに、照射された光を熱に変換可能な材料で、印刷するための画像データを編集する編集ステップを有し、前記編集ステップは、前記画像の平面サイズを変更する場合には、前記凸部の高さに寄与する濃淡レベルを、前記画像データのうち点字用データに対しては維持したままで前記点字用データを除く他の画像データに対して変更する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る造形物の製造方法は、照射された光を熱に変換可能な材料で熱膨張性シートに画像を印刷する印刷ステップと、前記印刷ステップで印刷された画像に対して前記光を照射することにより前記画像に対応させて前記熱膨張性シートの表面に凸部を形成する照射ステップと、前記印刷ステップに先立って前記画像を印刷するための画像データを編集する編集ステップと、を有し、前記編集ステップは、前記画像の平面サイズを変更する場合には、前記凸部の高さに寄与する濃淡レベルを、前記画像データのうち点字用データに対しては維持したままで前記点字用データを除く他の画像データに対して変更する、ことを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、熱膨張性シートの部分的な熱膨張に伴わせて前記熱膨張性シートの表面に凸部を生じさせるための画像を前記熱膨張性シートに、照射された光を熱に変換可能な材料で、印刷するための画像データを編集する編集手段として機能させ、前記編集手段は、前記画像の平面サイズを変更する場合には、前記凸部の高さに寄与する濃淡レベルを、前記画像データのうち点字用データに対しては維持したままで前記点字用データを除く他の画像データに対して変更する、ことを特徴とする。

本発明によれば、点字を含む立体画像コンテンツを編集した場合であっても、この立体画像コンテンツによって形成される点字を判読しやすいものとすることができる。

立体画像形成システムの概略を示す構成図である。 第１の実施形態における立体画像コンテンツのデータ構造を示す図である。 立体画像コンテンツの編集画面例を示す図である。 立体画像コンテンツをＡ３サイズにリサイズしたときの編集画面例を示す図である。 第１の実施形態における立体画像のリサイズ処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態における立体画像の印刷処理と発泡処理を示すフローチャートである。 印刷前の媒体の断面図である。 表面用濃淡データ印刷後における媒体の断面図である。 裏面用濃淡データ印刷後における媒体の断面図である。 絵柄データ印刷後における媒体の断面図である。 表面の発泡工程後における媒体の断面図である。 裏面の発泡工程後における媒体の断面図である。 立体画像コンテンツの縮小リサイズ時の変換関数を示すグラフと立体画像コンテンツの濃度ヒストグラムである。 リサイズ前の立体画像を示す図である。 縮小リサイズ後の立体画像を示す図である。 立体画像コンテンツの拡大リサイズ時の変換関数を示すグラフと立体画像コンテンツの濃度ヒストグラムである。 拡大リサイズ後の立体画像を示す図である。 立体画像コンテンツの高さ強調処理を示すフローチャートである。 立体画像コンテンツの高さ強調処理時の変換関数を示すグラフと立体画像コンテンツの濃度ヒストグラムの一例を示すグラフである。 高さ強調処理を行わずに形成した立体画像の例を示す断面図である。 高さ強調処理を行って形成した立体画像の例を示す断面図である。 第２の実施形態における立体画像コンテンツのデータ構造を示す図である。 第２の実施形態における立体画像コンテンツのリサイズ処理を示すフローチャートである。

以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。
図１は、立体画像形成システム１の概略を示す構成図である。
立体画像形成システム１（立体画像データ作成システム）は、コンピュータ３に、タッチパネルディスプレイ２と、印刷装置４１と、発泡装置４２とが接続されて構成される。立体画像形成システム１は、後記する熱膨張性シートに濃淡画像としてカーボンブラックを印刷したのち、この熱膨張性シートに向けて近赤外光や可視光を照射する。これにより、立体画像形成システム１は、この熱膨張性シートのカーボンブラックが印刷された領域を膨張させて、立体画像を形成させることができる。本実施形態において熱膨張性シートは、用紙または媒体に含まれる概念である。

コンピュータ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、記憶部３４を備え、印刷装置４１や発泡装置４２を制御する。記憶部３４には、熱膨張性シートに立体画像を形成するための立体画像コンテンツ５と、熱膨張性シートから立体画像を作成するための立体画像作成プログラム３４１が格納されている。ＣＰＵ３１は、立体画像作成プログラム３４１を実行することにより、立体画像コンテンツ５の編集や、印刷装置４１の制御、発泡装置４２の制御を行う。

タッチパネルディスプレイ２は、タッチパネルに液晶表示パネルが張り合わされて構成され、この立体画像形成システム１の操作に用いられる。これらコンピュータ３とタッチパネルディスプレイ２は、印刷装置４１または発泡装置４２の操作手順を案内表示させる表示ユニットとして機能する。

印刷装置４１は、インクジェット方式の印刷装置であり、媒体である熱膨張性シートの表面または／および裏面に、カーボンブラック（所定の印刷材）のインクによる濃淡画像を印刷する。なお、印刷装置４１は、インクジェット方式の印刷装置に限定されず、レーザ方式の印刷装置でもよく、所定の印刷材はトナーと現像剤の組合せであってもよい。

発泡装置４２は、熱膨張性シートを搬送しながら、この熱膨張性シートに可視光および近赤外光を照射し、カーボンブラックによる濃淡画像（電磁波熱変換層）が形成されている部分に熱を発生させるものである。この発泡装置４２は、例えば不図示のハロゲンヒータと搬送部を備え、熱膨張性シートの片面に光エネルギを照射する。

印刷装置４１への媒体の挿入手順において、タッチパネルディスプレイ２には、印刷装置４１への媒体の挿入操作のガイド画面が表示される。このガイド画面には、媒体に対応する画像と立体画像形成システム１に対応する画像が案内表示される。
発泡装置４２への媒体の挿入手順において、タッチパネルディスプレイ２には、発泡装置４２への媒体の挿入操作のガイド画面が表示される。このガイド画面には、媒体に対応する画像と立体画像形成システム１に対応する画像が、印刷装置４１への媒体の挿入操作のガイド画面に対して表示位置関係が反転するように案内表示される。

本実施形態では、立体画像形成システム１で使用可能な用紙サイズ種類に応じた立体画像コンテンツ５を予め作成しておく。これら立体画像コンテンツ５は、記憶部３４に格納されるか、またはネットワーク経由でアクセス可能なサーバ（不図示）にアップロードされていてもよい。

立体画像形成システム１において、ユーザは、タッチパネルディスプレイ２上で、使用可能な用紙サイズを選択可能である。また、ユーザは予め用意されている複数の立体画像コンテンツ５をタッチパネルディスプレイ２上に表示でき、その中から任意の立体画像コンテンツ５を選択できる。ユーザに選択された立体画像コンテンツ５は、ユーザに選択された用紙サイズを表す紙面エリア上の任意の位置にコピーまたは貼付けられる。但し、Ａ４の用紙サイズの紙面エリアに対しては、Ａ４サイズ用の立体画像コンテンツ５からのみ選択可能となっている。
更には、紙面エリア上にコピー貼付けされた立体画像コンテンツ５は、貼付け後に任意のサイズに拡大・縮小することもできる。このようにして出来上がった新たな立体画像コンテンツ５は、印刷用データに変換されて印刷装置４１に出力される。

この立体画像コンテンツ５をリサイズする際、ＣＰＵ３１は、絵画データを構成する絵柄データについて、元データからのサイズ変更情報に基づいてリサイズする。濃淡データについては、元データからのサイズ変更情報に基づいて平面方向のリサイズを行うと共に、サイズ変更比率に基づいて濃淡を変更する。その後ＣＰＵ３１は、立体画像コンテンツ５を印刷用データに変換して印刷装置４１にて用紙に印刷を行い、濃淡画像を形成する。ＣＰＵ３１は、濃淡画像が印刷された用紙を発泡装置４２で発泡させることで所望の結果を得ることができる。
なお、上記選択、決定され、紙面エリア上の貼付けられた立体画像コンテンツ５の任意の一部分を更に選択拡大して紙面上に印刷表示させる等の仕様も可能である。その際の印刷用データは、選択されたエリアと更なる拡大表示エリアとのサイズ比率に応じて濃淡データを変更することで作成される。
更にＣＰＵ３１は、平面方向のリサイズを行うことなく、濃淡を変更してもよい。このような濃淡の変更に関しては、後記する図１９〜図２１などで詳細に説明する。その後ＣＰＵ３１は、立体画像コンテンツ５を印刷用データに変換して印刷装置４１にて用紙に印刷を行い、濃淡画像を形成する。ＣＰＵ３１は、濃淡画像が印刷された用紙を発泡装置４２で発泡させることで所望の結果を得ることができる。

（第１の実施形態）
以下、図２から図２１を参照しつつ第１の実施形態を説明する。第１の実施形態は、点字を形成するための点字用データと、点字を除く図形を形成するための図形用データとが分離されている。

図２は、第１の実施形態における立体画像コンテンツ５のデータ構造を示す図である。
立体絵画用として作成される立体画像コンテンツ５は、表面用濃淡データ５１、裏面用濃淡データ５２、絵柄データ５３、点字用データ５４を含んで構成される。表面用濃淡データ５１は、用紙を発泡させて所定の領域を隆起させるために用紙の表面に所定サイズで印刷される濃淡データ（画像データ）である。裏面用濃淡データ５２は、用紙を発泡させて所定の領域を隆起させるために用紙の裏面に所定サイズで印刷される濃淡データ（画像データ）である。絵柄データ５３は、絵柄に係るものであり、用紙の表面に印刷されるカラーデータである。
点字用データ５４は、用紙を発泡させて点字として隆起させるためのものであり、用紙の表面に印刷される濃淡データ５４２と、その位置情報５４１とを含んでいる。このように、表面用濃淡データ５１と点字用データ５４とを分離しているので、表面用濃淡データ５１にリサイズや高さ調整を掛け、点字用データ５４にはこれらの処理を掛けないようにすることができる。

図３は、立体画像コンテンツ５の編集画面６の一例を示す図である。
編集画面６は、左側にコンテンツ表示領域７ｂを備え、右側にはコンテンツ表示領域７ｂに表示されるコンテンツを編集する各種操作要素を表示している。このコンテンツ表示領域７ｂは、Ａ４サイズであり、凸領域である点字領域７１，７３と、ランドマーク７２，７４と、方位マーク７５と、道路７６を含んでいる。この編集画面６は、発泡高さに寄与する濃淡データを含む所定サイズの立体画像コンテンツ５（画像データ）の編集を行う編集手段として機能する。
編集画面６の右側１列目には、「編集」が表示され、その右側には、保存ボタン６０、Ａ５指定ボタン６１１、Ａ４指定ボタン６１２、Ａ３指定ボタン６１３が表示されている。
保存ボタン６０は、コンテンツ表示領域７ｂに表示されているコンテンツを記憶部３４（図１参照）に保存するボタンである。

Ａ５指定ボタン６１１は、コンテンツ表示領域７ｂに表示されているコンテンツの平面方向のサイズをＡ５サイズに指定するボタンである。Ａ４指定ボタン６１２は、コンテンツ表示領域７ｂに表示されているコンテンツの平面方向のサイズをＡ４サイズに指定するボタンである。Ａ３指定ボタン６１３は、コンテンツ表示領域７ｂに表示されているコンテンツの平面方向のサイズをＡ３サイズに指定するボタンである。ここでは、Ａ４指定ボタン６１２が強調表示されており、Ａ４サイズが指定されていることを示している。

編集画面６の右側２列目は、タイトル領域６２である。タイトル領域６２には、コンテンツのタイトル“点字図書館への経路”が表示されている。
編集画面６の右側３列目は、オブジェクト選択ボタン群６３である。オブジェクト選択ボタン群６３は、左側から順に線選択ボタン、円選択ボタン、矩形選択ボタン、文字選択ボタン、点字選択ボタン、スタンプ選択ボタンを含んでいる。

線選択ボタンは、編集対象として線を選択するボタンである。円選択ボタンは、編集対象として円を選択するボタンである。矩形選択ボタンは、編集対象として矩形を選択するボタンである。文字選択ボタンは、編集対象として文字列を選択するボタンである。点字選択ボタンは、編集対象として点字を選択するボタンである。スタンプ選択ボタンは、編集対象として各種記号を選択するボタンである。オブジェクト選択ボタン群６３は、択一的に選択されて、選択結果が強調表示される。オブジェクト選択ボタン群６３の下の領域には、選択したオブジェクトの属性を設定する領域が表示される。

ここでは、矩形選択ボタンが強調表示されており、ユーザによって選択されていることを示している。更にその下の領域には、矩形を構成する線を設定する線属性領域６４と、矩形を塗りつぶす際の属性を設定する塗りつぶし領域６５とが表示されている。
線属性領域６４は、色選択メニューと、線の種類メニューと、線の太さを細くするボタンおよび太くするボタンと、発泡高さを設定する「なし」、「低」、「中」、「高」のボタンを有している。
発泡高さ「なし」ボタンがタップされると、濃淡データ中の線の濃度は０％となる。発泡高さ「低」ボタンがタップされると、濃淡データ中の線の濃度は３０％となる。発泡高さ「中」ボタンがタップされると、濃淡データ中の線の濃度は６０％となる。発泡高さ「高」ボタンがタップされると、濃淡データ中の線の濃度は９０％となる。

塗りつぶし領域６５は、「なし」、「単色」、「パターン」ラジオボタンを有している。「なし」ラジオボタンが選択されると、線で区切られた内側の領域を塗りつぶさない。「単色」ラジオボタンが選択されると、線で区切られた内側の領域を単色で塗りつぶす。「パターン」ラジオボタンが選択されると、ＣＰＵ３１は、線で区切られた内側の領域をディザパターン等で塗りつぶす。ここでは、「なし」ラジオボタンが選択されている。

塗りつぶし領域６５の下側には、編集ボタン群６６が配置されている。編集ボタン群６６は、「元に」、「前面」、「背面」、「切取」、「コピー」、「貼付」、「削除」ボタンを有している。
「元に」ボタンは、直前の編集動作を取り消して元に戻すボタンである。「前面」ボタンは、当該オブジェクトを他のオブジェクトよりも優先表示させるボタンである。「背面」ボタンは、他のオブジェクトを当該オブジェクトよりも優先表示させるボタンである。

「切取」ボタンは、当該オブジェクトをコンテンツから切り取って消去し、一時的な記憶領域（例えば、クリップボードなど）に格納するボタンである。「コピー」ボタンは、当該オブジェクトを一時的な記憶領域に格納するボタンである。「貼付」ボタンは、一時的な記憶領域に格納されたオブジェクトを貼り付けるボタンである。「削除」ボタンは、当該オブジェクトを削除するボタンである。
編集ボタン群６６の下側には、発泡高さ強調に関するボタンが配置されている。発泡高さ強調に関するボタンは、線形強調ボタン６７１、非線形強調ボタン６７２である。
ユーザが線形強調ボタン６７１をタップすると、ＣＰＵ３１は、コンテンツの発泡高さを線形で強調する。非線形強調ボタン６７２をタップすると、ＣＰＵ３１は、コンテンツの発泡高さを非線形で強調する。

図４は、立体画像コンテンツをＡ３サイズにリサイズしたときの編集画面６の一例を示す図である。
編集画面６において、Ａ３指定ボタン６１３が強調表示されており、Ａ３サイズが指定されていることを示している。コンテンツ表示領域７ａに表示されているコンテンツは、図３に示したＡ４サイズからＡ３サイズにリサイズされている。リサイズに伴う拡大率は、およそ１４０％である。この処理について、後記する図５で詳細に説明する。

図５は、第１の実施形態における立体画像コンテンツのリサイズ処理を示すフローチャートである。
最初、ＣＰＵ３１は、裏面用濃淡データ５２を平面方向にリサイズし（ステップＳ１０）、更に裏面用濃淡データ５２を立体画像が形成できる範囲で補正する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ３１は、平面方向の拡大・縮小率を参照して裏面用濃淡データ５２の濃度を調整して、出来上がる立体画像が高さ方向にリサイズされるようにする。更にＣＰＵ３１は、濃度が飽和するなどにより、高さ方向に立体画像が形成できないときには、飽和した値でリミットする。この処理については、後記する図１６で詳細に説明する。

次にＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１を平面方向にリサイズし（ステップＳ１２）、更に表面用濃淡データ５１を立体画像が形成できる範囲で補正する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ３１は、平面方向の拡大・縮小率を参照して表面用濃淡データ５１の濃度を調整して、出来上がる立体画像が高さ方向にリサイズされるようにする。更にＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１の濃度飽和、裏面用濃淡データ５２の濃度飽和、表面用濃淡データ５１と裏面用濃淡データ５２とを合わせたときの発泡高さの飽和などにより、高さ方向に立体画像が形成できないときには、飽和した値でリミットする。このようにＣＰＵ３１は、濃淡データのうち点字用データ５４の濃淡データ５４２に対して濃淡を変更せず、かつ点字用データ５４を除く他の表面用濃淡データ５１と裏面用濃淡データ５２に対して濃淡を変更する。

ＣＰＵ３１は、点字用データ５４の位置情報５４１を修正する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ３１は、点字用データ５４の濃淡データ５４２について平面方向の大きさを変更せず、かつ印刷領域中の相対的位置である位置情報５４１を維持するように修正する。ＣＰＵ３１は、点字を示す凹凸を、平面方向にも高さ方向にもリサイズしないので、立体画像における点字を判読し易くすることができる。

ＣＰＵ３１は、点字用データ５４に含まれる濃淡データ５４２が印刷領域のうち位置情報５４１に配置可能か否かを判断し（ステップＳ１５）、配置できなければ（ステップＳ１５→Ｎｏ）、その旨の警告を表示する（ステップＳ１６）。点字用データ５４が印刷領域に配置できない場合とは、例えば濃淡データ５４２が印刷領域からはみ出す場合や、複数の点字用データ５４が相互に干渉する場合をいう。この警告によりユーザは、点字用データ５４の長さや位置の調整を要することを認知可能である。ＣＰＵ３１は、表示した警告メッセージにおいてユーザが中止を選択したと判定したならば（ステップＳ１７→Ｙｅｓ）、図５の処理を終了する。ＣＰＵ３１は、ユーザが中止を選択しなかったと判定したならば（ステップＳ１７→Ｎｏ）、ステップＳ１８の処理に進む。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ３１は、点字用データ５４を高さ０に相当する濃度領域に配置できるか否かを判断する。高さ０に相当する濃度領域は、濃度レベルが低く用紙が隆起しない領域である。ＣＰＵ３１は、点字用データ５４が高さ０に相当する濃度領域に配置できないならば（ステップＳ１８→Ｎｏ）、その旨の警告を表示する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ３１は、表示した警告メッセージにおいてユーザが中止を選択したと判定したならば（ステップＳ２０→Ｙｅｓ）、図５の処理を終了する。ＣＰＵ３１は、ユーザが中止を選択しなかったと判定したならば（ステップＳ２０→Ｎｏ）、点字の周囲に高さ０に相当する濃度領域を作成する（ステップＳ２１）。この警告によりユーザは、立体画像コンテンツ５の位置調整を要することを認知可能である。
最後にＣＰＵ３１は、絵柄データ５３を平面方向にリサイズし（ステップＳ２２）、図５のリサイズ処理を終了する。
このようにＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１と裏面用濃淡データ５２に対して、濃度階調の分布に応じた補正を行う補正手段として機能する。

図６は、第１の実施形態における立体画像コンテンツの印刷処理と発泡処理を示すフローチャートである。
最初、ＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１と点字用データ５４とを合成して印刷装置４１に出力し、用紙８Ａ（図７参照）の表面に印刷させる（ステップＳ３０）。これにより、図８に示す用紙８Ｂが形成される。
次にＣＰＵ３１は、裏面用濃淡データ５２を印刷装置４１に出力し、用紙８Ｂ（図８参照）の裏面に印刷させる（ステップＳ３１）。これにより、図９に示す用紙８Ｃが形成される。
更にＣＰＵ３１は、絵柄データ５３を印刷装置４１に出力し、用紙８Ｃ（図９参照）の表面に印刷させる（ステップＳ３２）。これにより、図１０に示す用紙８Ｄが形成される。
ユーザが用紙８Ｄの表面を上にして発泡装置４２に設置し（ステップＳ３３）、発泡装置４２が用紙８Ｄの表面側に光を照射して発泡させる（ステップＳ３４）。これにより、図１１に示す用紙８Ｅが形成される。
更にユーザが用紙８Ｅの裏面を上にして発泡装置４２に設置し（ステップＳ３５）、発泡装置４２が用紙８Ｅの裏面側に光を照射して発泡させる（ステップＳ３６）。これにより、図１２に示す用紙８Ｆが形成される。この用紙８Ｆは、立体画像である。

以下、図７から図１２を参照して、印刷処理と発泡処理について説明する。
図７は、印刷前の媒体の断面図である。
用紙８Ａは、基材８１と発泡樹脂層８２とインク受容層８３とが順に積層されている。この用紙８Ａは、立体画像形成システム１における工程を経ていない媒体の例である。
基材８１は、紙、キャンバス地などの布、プラスチックなどのパネル材などからなり、材質は特に限定されるものではない。

発泡樹脂層８２には、基材８１上に設けられた熱可塑性樹脂であるバインダ内に熱発泡剤（熱膨張性マイクロカプセル）が分散配置されている。これにより、発泡樹脂層８２は、吸収した熱量に応じて発泡膨張する。

インク受容層８３は、発泡樹脂層８２の上面全体を覆うように、例えば、１０μｍの厚さに形成されている。インク受容層８３は、インクジェット方式プリンタのインク、レーザ方式プリンタのトナー、ボールペンや万年筆のインク、鉛筆の黒鉛などを受容し、表面に定着させるために好適な材料で構成される。

図８は、表面用濃淡データ５１の印刷後における媒体の断面図である。
用紙８Ｂは、図７に示す用紙８Ａの表面（インク受容層８３側）に対して電磁波熱変換層８４が印刷されている。この用紙８Ｂは、立体画像形成システム１において、表面用濃淡データ５１の印刷工程を経た媒体の例である。
電磁波熱変換層８４は、例えばカーボンブラックを含むインクで印刷された層であり、可視光や近赤外光（電磁波）を熱に変換する。

図９は、裏面用濃淡データ５２の印刷後における媒体の断面図である。
用紙８Ｃは、図８に示す用紙８Ｂの裏面（基材８１側）に電磁波熱変換層８６が印刷されている。この用紙８Ｃは、立体画像形成システム１において、表面用濃淡データ５１の印刷工程と、裏面用濃淡データ５２の印刷工程を経た媒体の例である。
電磁波熱変換層８６は、例えばカーボンブラックを含むインクで印刷された層であり、可視光や近赤外光（電磁波）を熱に変換する。

図１０は、絵柄データ５３の印刷後における媒体の断面図である。
用紙８Ｄは、図９に示す用紙８Ｃの表面（インク受容層８３側）にカラーインク層８５ａ，８５ｂが印刷されている。この用紙８Ｄは、立体画像形成システム１において、表面用濃淡データ５１の印刷工程と、裏面用濃淡データ５２の印刷工程と、絵柄データ５３の印刷工程を経た媒体の例である。

用紙８Ｄは、発泡樹脂層８２を加熱により膨張させる前の状態なので、この発泡樹脂層８２の厚さは一様である。用紙８Ｄは、発泡装置４２の用紙ガイドに、電磁波熱変換層８４が印刷されたインク受容層８３を上に向けてセットされる（図６のステップＳ３３参照）。そののち用紙８Ｄは、搬送路で可視光や近赤外光（電磁波）を照射される（図６のステップＳ３４参照）ことで発泡樹脂層８２が加熱により膨張し、図１１に示した用紙８Ｅが形成される。

図１１は、表面の発泡工程後における媒体の断面図である。
用紙８Ｅは、立体画像形成システム１において、表面発泡工程を経た媒体の例である。
電磁波熱変換層８４は、発泡装置４２による第１回目の搬送において、図の上側から光の照射を受けて熱に変換する、この電磁波熱変換層８４は、用紙８Ｅに細かな立体パターンを形成するために設けられている。この電磁波熱変換層８４の下側の発泡樹脂層８２は、熱を受けて発泡膨張する。インク受容層８３、電磁波熱変換層８４、カラーインク層８５ｂは、それぞれ伸縮性を有し、発泡樹脂層８２の発泡膨張に追従して変形する。このようにして図１１に示した用紙８Ｅが形成される。

用紙８Ｅは更に、発泡装置４２の用紙ガイドに、電磁波熱変換層８６が印刷された基材８１を上に向けてセットされたのち（図６のステップＳ３５参照）、搬送路で可視光や近赤外光（電磁波）を照射される（図６のステップＳ３６参照）。これにより発泡樹脂層８２が加熱されて膨張し、図１２に示した用紙８Ｆが形成される。

図１２は、裏面の発泡工程後における媒体の断面図である。
用紙８Ｆは、立体画像形成システム１において、裏面発泡工程を経た媒体の例である。
電磁波熱変換層８６は、発泡装置４２による第２回目の搬送において、図の下側から光の照射を受けて熱に変換する、この電磁波熱変換層８６は、粗い立体パターンを形成するために設けられている。この電磁波熱変換層８６の近傍の発泡樹脂層８２は、熱を受けて発泡膨張する。インク受容層８３、電磁波熱変換層８４、カラーインク層８５ａは、それぞれ伸縮性を有し、発泡樹脂層８２の発泡膨張に追従して変形する。このようにして、立体画像を含む用紙８Ｆが形成される。

以下、図１３から図１５を参照して、立体画像コンテンツ５の縮小リサイズについて説明する。
図１３は、立体画像コンテンツ５の縮小リサイズ時の濃度変換関数を示すグラフと立体画像コンテンツ５の濃度ヒストグラムである。ここでは、Ａ４サイズからＡ５サイズへの縮小時の変換関数が表示されている。
立体画像コンテンツ５は、平面方向のリサイズにより、７０％に縮小される。よって、高さ方向にも７０％縮小することにより、平面方向と高さ方向とがバランスするように発泡高さを適切に調整することができる。

変換関数のグラフの下には、立体画像の濃度ヒストグラムが表示されている。この濃度ヒストグラムが示すように、発泡高さ「なし」と、発泡高さ「低」と、発泡高さ「中」と、発泡高さ「高」とに、それぞれ画素が分布している。
拡大リサイズの場合と異なり、縮小リサイズの場合、濃度階調は、立体画像を形成できる濃度範囲に必ず収まる。

図１４は、Ａ４サイズで形成した立体画像９ｂを示す外観図である。この立体画像９ｂは、例えば、図３のコンテンツ表示領域７ｂに表示されている立体画像コンテンツ５を用いて形成されている。
この立体画像９ｂは、Ａ４サイズであり、点字領域９１，９３と、ランドマーク９２，９４と、方位マーク９５と、道路９６とを含んでいる。点字領域９１は、ランドマーク９２の右側に位置しており、このランドマーク９２の説明が点字で示されている。点字領域９３は、ランドマーク９４の右側に位置しており、このランドマーク９４の説明が点字で示されている。

方位マーク９５は、点字領域９１，９３の右側に配置されている。道路９６は、点字領域９３の下側に配置されている。

図１５は、Ａ５サイズで形成した場合の立体画像９ｃを示す概念図である。
この立体画像９ｃは、Ａ５サイズであり、点字領域９１，９３と、ランドマーク９２，９４と、道路９６とを含んでいる。
点字領域９１は、ランドマーク９２の右側に位置しており、このランドマーク９２の説明の一部が点字で示されているが、立体画像９ｃから逸脱している部分は形成されていない。図１５では、立体画像９ｃから逸脱している部分を含めて破線で示している。

点字領域９３は、ランドマーク９４の右側に位置しており、このランドマーク９４の説明の一部が点字で示されている。点字領域９３のうち、立体画像９ｃから逸脱している部分は形成されていない。
点字領域９１と点字領域９３とは殆ど距離なく隣接している。よって、立体画像９ｃに対応する立体画像コンテンツ５を更に縮小リサイズすると、点字領域９１と点字領域９３とが相互に干渉して、配置できなくなる。

方位マーク領域９５１は、方位マーク９５がリサイズされて配置される領域である。この方位マーク領域９５１は、点字領域９３および点字領域９１と重なる位置であるため、方位マーク９５としての凹凸が形成されておらず、代わりに、高さ０の領域に点字の凹凸が形成されている。
道路９６は、点字領域９３の下側に配置されている。

以下、図１６と図１７を参照して、立体画像コンテンツ５の拡大リサイズについて説明する。
図１６は、立体画像コンテンツ５の拡大リサイズ時の濃度変換関数と立体画像コンテンツ５の濃度ヒストグラムを示すグラフである。ここでは、Ａ４サイズからＡ３サイズへの拡大時の濃度変換関数が表示されている。
立体画像コンテンツ５は、平面方向のリサイズにより、１４０％に拡大される。よって、高さ方向にも１４０％拡大することにより、平面方向と高さ方向とがバランスするように発泡高さを適切に調整することができる。

変換関数のグラフの下には、立体画像の濃度ヒストグラムが表示されている。この濃度ヒストグラムが示すように、発泡高さ「なし」と、発泡高さ「低」と、発泡高さ「中」と、発泡高さ「高」とに、それぞれ画素が分布している。

発泡高さ「高」は、濃度９０％に相当する。濃度９０％を１４０％に拡大すると、１００％を超えてしまい、濃度階調が立体画像を形成できる濃度範囲に収らなくなる。よって、ＣＰＵ３１は、濃度を１００％でリミットして、濃淡データ全体が立体画像を形成できる濃度範囲に収まるように補正する。

図１７は、Ａ３サイズで形成した立体画像９ａを示す外観図である。この立体画像９ａは、例えば、図４のコンテンツ表示領域７ａに表示されている立体画像コンテンツ５を用いて形成されている。
この立体画像９ａは、Ａ３サイズであり、点字領域９１，９３と、ランドマーク９２，９４と、方位マーク９５と、道路９６とを含んでいる。点字領域９１は、ランドマーク９２の右側に位置しており、このランドマーク９２の説明が点字で示されている。点字領域９３は、ランドマーク９４の右側に位置しており、このランドマーク９４の説明が点字で示されている。
方位マーク９５は、点字領域９１，９３の右側かつ所定間隔だけ離れた位置に配置されている。道路９６は、点字領域９３の下側に配置されている。

なお、本発明は、拡大リサイズに伴って濃度補正した場合に限定されない。理由の如何に依らず、作成・変換・編集・取込したデータが、立体画像を形成できる濃度範囲に収まっていない場合に濃淡補正する場合や、濃淡補正により発泡高さを強調する場合も含まれる。以下、リサイズを伴わない濃淡補正の実施形態について説明する。

図１３〜図１７に示す実施形態では、立体画像コンテンツ５を拡大・縮小等サイズ変更する場合において、このサイズ変更情報に基づき、平面方向にリサイズし、かつ発泡高さがリサイズされるように濃淡レベルを変更している。これによりユーザは、立体画像コンテンツ５を作り直す手間が省け、サイズが変更されても違和感がなくなり、凹凸を生かした表現が可能となる。更に、点字用データ５４に対して濃淡レベルを維持し、点字用データ５４を除く他の濃淡データ（表面用濃淡データ５１と裏面用濃淡データ５２）に対して濃淡レベルを変更しているので、リサイズされた立体画像に含まれる点字を、視覚障碍者にとって判読しやすいものとすることができる。

次に、図１８から図２１を参照しつつ、濃度データの濃度ヒストグラムが濃度範囲全体に分布するように補正する実施形態について説明する。なお、この実施形態において、濃度データは、１０％単位で指定可能であるものとする。

立体画像の発泡高さは、「低」「中」「高」という離散的な設定だけでなく、グラデーションなども含む多様な階調表現が可能である。また、理想的には、濃度０％から１００％に対応して、発泡高さ０％から１００％までの立体画像を形成できる。立体画像の形成において、濃度範囲を０％から１００％まで使い切ることにより、発泡高さのダイナミックレンジを広げて、メリハリある立体画像を得ることができる。

図１８は、立体画像コンテンツの高さ強調処理を示すフローチャートである。
最初、ＣＰＵ３１は、裏面用濃淡データ５２と表面用濃淡データ５１の濃度ヒストグラムを取得する（ステップＳ４０）。この濃度ヒストグラムの例を、後記する図１９に示す。
次にＣＰＵ３１は、取得した濃度ヒストグラムが濃度領域の一部にだけ分布するか否かを判断する。ＣＰＵ３１は、濃度ヒストグラムが濃度領域の一部にだけ分布するならば（ステップＳ４１→Ｙｅｓ）、濃度ヒストグラムが濃度範囲全体に分布するように、裏面用濃淡データ５２と表面用濃淡データ５１を補正する（ステップＳ４２）。このときの濃度ヒストグラムと、補正に係る変換関数を図１９に示す。更にＣＰＵ３１は、ステップＳ３２の処理が終了すると、図１８の高さ強調処理を終了する。
ＣＰＵ３１は、濃度ヒストグラムが濃度領域の全体に分布するならば（ステップＳ４１→Ｎｏ）、図１９の高さ強調処理を終了する。
このようにＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１と裏面用濃淡データ５２に対して、濃度階調の分布に応じた補正を行う補正手段として機能する。
このように、立体画像コンテンツ５を、好ましい凹凸コントラストになるよう編集した場合であっても、同一画像に混在する点字に関しては高さを維持する（無変更）ようにすることで、判読しやすい点字を含んだ立体画像を得られる。

図１９は、立体画像コンテンツの高さ強調処理時の濃度変換関数と立体画像コンテンツの濃度ヒストグラムの一例を示すグラフである。
この例において、立体画像の濃度ヒストグラムは、０％以上６０％未満の間に分布している。濃度ヒストグラムは、濃度範囲全体（０％〜１００％）のうち一部にだけ分布しているので、濃度範囲全体に分布するような線形の変換関数に基づき、濃度を変換する。これにより、立体画像の形成への充分な考慮のない人が作成した立体画像コンテンツ５でも、メリハリある立体画像を得ることができる。

図２０は、高さ強調処理を行わずに形成した立体画像９ｄを示す断面図である。
立体画像９ｄには、凸部９７ｄ，９８ｄと、点字９９ｄが形成されている。発泡高さの飽和値を２ｍｍとしたとき、凸部９７ｄの高さは１ｍｍであり。凸部９８ｄと点字９９ｄの高さは０．５ｍｍである。凸部９７ｄは、立体画像９ｄにおいて発泡高さが最も高い部位である。立体画像の形成への充分な考慮のない人が作成した場合、立体画像９ｄのようにメリハリに欠ける。

図２１は、高さ強調処理を行って形成した立体画像９ｅを示す断面図である。
立体画像９ｅには、凸部９７ｅ，９８ｅと、点字９９ｅが形成されている。発泡高さの飽和値を２ｍｍとしたとき、凸部９７ｅの高さは２ｍｍであり。凸部９８ｅの高さは１ｍｍである。このように、これにより、立体画像の形成への充分な考慮のない人が作成した立体画像コンテンツ５でも、メリハリある立体画像９ｅを得ることができる。
更に、点字９９ｅの高さは、０．５ｍｍであり、規格値の範囲内である。このように、点字用データ５４に対して濃度変換していないので、点字９９ｅの高さは変化しない。これにより、リサイズされた立体画像９ｅに含まれる点字を、視覚障碍者にとって判読しやすくすることが可能である。

（第２の実施形態）
以下、図２２から図２３を参照しつつ第２の実施形態を説明する。第２の実施形態は、表面用濃淡データに、点字を形成するための点字領域と点字を除く図形を形成するための図形領域とが含まれている。

図２２は、第２の実施形態における立体画像コンテンツのデータ構造を示す図である。
立体絵画用として作成される立体画像コンテンツ５Ａは、表面用濃淡データ５１Ａ、裏面用濃淡データ５２、絵柄データ５３を含んで構成される。第２の実施形態の立体画像コンテンツ５Ａは、第１の実施形態の立体画像コンテンツ５とは異なり、点字用データ５４を含んでいない。

表面用濃淡データ５１Ａは、用紙を発泡させて所定の領域を隆起させるために用紙の表面に所定サイズで印刷される濃淡データである。表面用濃淡データ５１Ａは、印刷領域（所定の領域）を隆起させるための濃淡データであり、点字として隆起させるための点字領域５１１と、点字以外の図形を隆起させるための図形領域５１２を含んでいる。裏面用濃淡データ５２は、用紙を発泡させて所定の領域を隆起させるために用紙の裏面に所定サイズで印刷される濃淡データである。絵柄データ５３は、絵柄に係るものであり、用紙の表面に印刷されるカラーデータである。

図１に示した立体画像形成システム１のＣＰＵ３１が編集プログラムを実行することにより、用紙の所定の領域を隆起させるための表面用濃淡データ５１Ａのうち、点字として隆起させるための点字領域５１１を検出する検出手段を具現化する。更にＣＰＵ３１が編集プログラムを実行することにより、用紙の所定の領域を隆起させた場合の、この所定の領域内での相対的な高低差が変更されるように表面用濃淡データ５１Ａと裏面用濃淡データ５２をリサイズ（拡大編集または縮小編集）する。ＣＰＵ３１は、点字領域５１１を用紙に印刷して隆起させた場合の各点の高低差が、リサイズ前の濃淡データとリサイズ後の濃淡データとの間で同じになるように、この濃淡データをリサイズする。このリサイズ処理について、後記する図２３で詳細に説明する。

図２３は、第２の実施形態における立体画像コンテンツのリサイズ処理を示すフローチャートである。ここでリサイズ処理とは、所定の領域を隆起させた場合の当該所定の領域内での相対的な高低差が変更され、かつ平面サイズがリサイズされる処理をいう。
最初、ＣＰＵ３１は、裏面用濃淡データ５２を平面方向にリサイズし（ステップＳ５０）、更に裏面用濃淡データ５２を立体画像が形成できる範囲で補正する（ステップＳ５１）。ＣＰＵ３１は、平面方向の拡大・縮小率を参照して裏面用濃淡データ５２の濃度を調整して、この裏面用濃淡データ５２を用紙に印刷して出来上がる立体画像が高さ方向にリサイズされるようにする。更にＣＰＵ３１は、濃度が飽和するなどにより、高さ方向に立体画像が形成できないときには、飽和した値でリミットする。

次にＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１Ａから点字領域５１１を検出する（ステップＳ５２）。点字領域５１１の検出は、例えば点字パターンとの照合によって行われる。
ＣＰＵ３１は、検出した点字領域５１１とその位置を点字領域データ（不図示）としてＲＡＭ３３に保存する（ステップＳ５３）。ＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１Ａから点字領域５１１を消去してＲＡＭ３３に保存し（ステップＳ５４）、点字領域５１１を消去した表面用濃淡データを平面方向にリサイズする（ステップＳ５５）。ＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１Ａから点字領域５１１に該当する領域を濃度０で消去してもよく、表面用濃淡データ５１Ａに係る領域から点字領域５１１に該当する領域を消去してもよい。

更にＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１Ａを立体画像が形成できる範囲で補正する（ステップＳ５６）。ＣＰＵ３１は、平面方向の拡大・縮小率を参照して表面用濃淡データ５１Ａの濃度を調整して、この表面用濃淡データ５１Ａを用紙に印刷して出来上がる立体画像が高さ方向にリサイズされるようにする。更にＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１Ａの濃度飽和、裏面用濃淡データ５２の濃度飽和、表面用濃淡データ５１Ａと裏面用濃淡データ５２とを合わせたときの発泡高さの飽和などにより、高さ方向に立体画像が形成できないときには、飽和した値でリミットする。このようにＣＰＵ３１は、表面用濃淡データ５１Ａのうち、点字領域５１１を除く図形領域５１２について濃淡レベルを変更する。

更にＣＰＵ３１は、点字領域データの位置を修正する（ステップＳ５７）。ＣＰＵ３１は、点字領域データの平面方向の大きさを変更せず、かつ印刷領域中の相対的位置を維持するように修正する。ＣＰＵ３１は、点字を示す凹凸を、平面方向にも高さ方向にもリサイズしないので、立体画像の点字を判読し易くすることができる。

ＣＰＵ３１は、点字領域データが印刷領域に配置可能か否かを判断し（ステップＳ５８）、配置できなければ（ステップＳ５８→Ｎｏ）、その旨の警告を表示する（ステップＳ５９）。点字領域データが印刷領域に配置できない場合とは、例えば点字領域データが印刷領域からはみ出す場合や、複数の点字領域データが相互に干渉する場合をいう。この警告表示の例は、「点字を印刷領域に配置できません。この配置で確定しますか。」である。

この警告によりユーザは、このリサイズによって点字が配置できなくなることを認知可能である。ＣＰＵ３１は、表示した警告メッセージにおいてユーザが中止を選択したと判定したならば（ステップＳ６０→Ｙｅｓ）、図２３の処理を強制終了する。ＣＰＵ３１は、ユーザが中止を選択しなかったと判定したならば（ステップＳ６０→Ｎｏ）、ステップＳ６１の処理に進む。
なお、ＣＰＵ３１は、点字領域データが印刷領域に配置可能と判断したならば（ステップＳ５８→Ｙｅｓ）、ステップＳ６１の処理に進む。

ステップＳ６１において、ＣＰＵ３１は、点字領域データを高さ０に相当する濃度領域に配置できるか否かを判断する。高さ０に相当する濃度領域は、濃度レベルが低く用紙が隆起しない領域である。ＣＰＵ３１は、点字領域データが高さ０に相当する濃度領域に配置できるならば（ステップＳ６１→Ｙｅｓ）、ステップＳ６５の処理に進む。ＣＰＵ３１は、点字領域データが高さ０に相当する濃度領域に配置できないならば（ステップＳ６１→Ｎｏ）、その旨の警告を表示する（ステップＳ６２）。この警告表示の例は、「点字と他の凹凸とが干渉しています。点字を優先して配置しますか。」である。この警告によりユーザは、立体画像コンテンツ５Ａの位置調整を要することを認知可能である。ＣＰＵ３１は、表示した警告メッセージにおいてユーザが中止を選択したと判定したならば（ステップＳ６３→Ｙｅｓ）、図２３の処理を強制終了する。ＣＰＵ３１は、ユーザが中止を選択しなかったと判定したならば（ステップＳ６３→Ｎｏ）、点字の周囲に高さ０に相当する濃度領域を作成する（ステップＳ６４）。
最後にＣＰＵ３１は、絵柄データ５３を平面方向にリサイズし（ステップＳ６５）、図２３の処理を終了する。

このように、第２の実施形態では、点字用データと図形用データとが分離されていなくても、この点字領域を検出して、この点字領域の平面サイズと相対位置と濃淡レベルがリサイズの前後で維持されるようにする。これにより、第１の実施形態と同様に、点字を含む立体画像コンテンツを編集した場合であっても、この立体画像コンテンツによって形成される点字を判読しやすいものとすることができる。また、この立体画像コンテンツによって形成される絵柄または点字が意図せず損なわれることを防ぐことができる。

なお、第２の実施形態の点字領域５１１を用紙に印刷して隆起させると、高さ０の領域に規格値の高さで隆起した点字が形成される。しかし、これに限られず、点字領域５１１を用紙に印刷して隆起させたとき、一様な所定高さの領域に規格値の高さで相対的に隆起した点字が形成されてもよい。このとき点字領域５１１を用紙に印刷して隆起させた場合の各点の相対的な高低差は、一様な所定高さと各点の隆起高さとの差となる。
よって、ＣＰＵ３１は、リサイズ処理において、点字領域５１１を用紙に印刷して隆起させた場合の各点の相対的な高低差が維持できればよく、点字領域５１１の各点を隆起させる濃度データや、一様な所定高さで隆起させる濃度データを変化させてもよい。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｃ）のようなものがある。
（ａ） 濃淡データ中に存在する濃度階調が、立体画像形成できる濃度範囲に収まっていない場合とは、拡大リサイズに伴って濃度補正した場合が含まれる。しかし、理由の如何に依らず、作成・変換・編集・取込したデータが、立体画像形成できる濃度範囲に収まっていない場合であってもよい。
（ｂ） 上記実施形態の立体画像コンテンツ５は、いずれも表面用濃淡データ５１、裏面用濃淡データ５２、絵柄データ５３を含んでいる。しかし、これに限られず、表面用濃淡データ５１単体、裏面用濃淡データ５２単体、表面用濃淡データ５１と絵柄データ５３の組合せ、裏面用濃淡データ５２と絵柄データ５３の組合せであってもよく、限定されない。
（ｃ） 上記実施形態では、点字データと点字以外の図形データとを分離して、図形データに限ってリサイズを行っている。しかし、これに限られず、点字と図形とを含む画像データ全体にリサイズを掛けたのち、点字の領域にリサイズの逆変換を掛けて元に戻してもよく、限定されない。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
《請求項１》
発泡高さに寄与する濃淡データを含む所定サイズの画像データの編集を行う編集手段と、
前記濃淡データのうち点字用データに対して濃淡レベルを維持し、かつ前記点字用データを除く他の濃淡データに対して濃淡レベルを変更する高さ調整手段と、
を備えることを特徴とする立体画像データ作成システム。
《請求項２》
前記高さ調整手段は、前記他の濃淡データに対して、発泡高さのダイナミックレンジを向上させるように濃淡レベルを変更し、かつ点字用データに対して濃淡レベルを維持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の立体画像データ作成システム。
《請求項３》
前記編集手段が前記画像データのサイズ変更を伴う編集を行ったならば、サイズ変更情報に基づき前記濃淡データのうち前記他の濃淡データに対して平面方向にリサイズする平面サイズ変更手段と、を備え、
前記平面サイズ変更手段は、前記点字用データの印刷位置を変更し、かつ前記点字用データの平面方向のサイズを維持する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の立体画像データ作成システム。
《請求項４》
前記高さ調整手段は、
前記濃淡データに対する平面方向のリサイズに伴い、前記濃淡データのうち前記他の濃淡データに対して濃淡レベルを変更し、前記点字用データに対して濃淡レベルを維持する、
ことを特徴とする請求項３に記載の立体画像データ作成システム。
《請求項５》
所定の領域を隆起させるための濃淡データのうち、点字として隆起させるための点字領域を検出する検出手段と、
前記所定の領域を隆起させた場合の前記所定の領域内での相対的な高低差が変更されるように前記濃淡データを拡大編集または縮小編集する編集手段と、
を備え、
前記編集手段は、前記検出手段により検出された前記点字領域を隆起させた場合の前記点字領域内での相対的な高低差が拡大編集前の濃淡データと拡大編集後の濃淡データとの間で同じになるように、または、縮小編集前の濃淡データと縮小編集後の濃淡データとの間で同じになるように、前記濃淡データを拡大編集または縮小編集することを特徴とする立体画像データ作成システム。
《請求項６》
コンピュータに、
発泡高さに寄与する濃淡データを含む所定サイズの画像データの編集を行わせる手順、
前記濃淡データのうち点字用データに対して濃淡レベルを維持し、かつ前記点字用データを除く他の濃淡データに対して濃淡レベルを変更する手順、
を実行させるための立体画像データ作成プログラム。
《請求項７》
コンピュータに、
所定の領域を隆起させるための濃淡データのうち、点字として隆起させるための点字領域を検出する手順、
前記所定の領域を隆起させた場合の前記所定の領域内での相対的な高低差が変更されるように前記濃淡データを拡大編集または縮小編集し、かつ前記点字領域を隆起させた場合の前記点字領域内での相対的な高低差が拡大編集前の濃淡データと拡大編集後の濃淡データとの間で同じになるように、または、縮小編集前の濃淡データと縮小編集後の濃淡データとの間で同じになるように、前記濃淡データを拡大編集または縮小編集する手順、
を実行させるための立体画像データ作成システム。

１ 立体画像形成システム （立体画像データ作成システム）
２ タッチパネルディスプレイ
３ コンピュータ
３１ ＣＰＵ （編集手段、平面サイズ変更手段、検出手段）
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ 記憶部
４１ 印刷装置
４２ 発泡装置
５，５Ａ 立体画像コンテンツ （画像データ）
５１ 表面用濃淡データ （他の濃淡データ、画像データ）
５１１ 点字領域
５１２ 図形領域
５２ 裏面用濃淡データ （他の濃淡データ）
５３ 絵柄データ
５４ 点字用データ
５４１ 位置情報
５４２ 濃淡データ
６ 編集画面
６０ 保存ボタン
６１１ Ａ５指定ボタン
６１２ Ａ４指定ボタン
６１３ Ａ３指定ボタン
６２ タイトル領域
６３ オブジェクト選択ボタン群
６４ 線属性領域
６５ 塗りつぶし領域
６６ 編集ボタン群
６７１ 線形強調ボタン
６７２ 非線形強調ボタン
７ａ，７ｂ コンテンツ表示領域
８Ａ〜８Ｆ 用紙
８１ 基材
８２ 発泡樹脂層
８３ インク受容層
８４，８６ 電磁波熱変換層
８５ａ，８５ｂ カラーインク層
９ａ〜９ｃ 立体画像

Claims (6)

1. 熱膨張性シートの部分的な熱膨張に伴わせて前記熱膨張性シートの表面に凸部を生じさせるための画像を前記熱膨張性シートに、照射された光を熱に変換可能な材料で、印刷するための画像データを編集する編集手段を備え、
   前記編集手段は、前記画像の平面サイズを変更する場合には、前記凸部の高さに寄与する濃淡レベルを、前記画像データのうち点字用データに対しては維持したままで前記点字用データを除く他の画像データに対して変更する、
   ことを特徴とする立体画像データ作成システム。
2. 前記編集手段は、前記画像の平面サイズの変更に伴なわせて前記点字用データを除く他の画像データに対して前記濃淡レベルを変更する場合には、前記高さの方向のダイナミックレンジを向上させるように、前記濃淡レベルを変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の立体画像データ作成システム。
3. 前記編集手段は、前記画像の平面サイズを変更する場合には、前記画像データのうち点字用データに対しては平面サイズを維持したままで前記点字用データを除く他の画像データに対して平面サイズを変更する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の立体画像データ作成システム。
4. 立体画像データ作成システムが実行する画像編集方法であって、
   熱膨張性シートの部分的な熱膨張に伴わせて前記熱膨張性シートの表面に凸部を生じさせるための画像を前記熱膨張性シートに、照射された光を熱に変換可能な材料で、印刷するための画像データを編集する編集ステップを有し、
   前記編集ステップは、前記画像の平面サイズを変更する場合には、前記凸部の高さに寄与する濃淡レベルを、前記画像データのうち点字用データに対しては維持したままで前記点字用データを除く他の画像データに対して変更する、
   ことを特徴とする画像編集方法。
5. 照射された光を熱に変換可能な材料で熱膨張性シートに画像を印刷する印刷ステップと、
   前記印刷ステップで印刷された画像に対して前記光を照射することにより前記画像に対応させて前記熱膨張性シートの表面に凸部を形成する照射ステップと、
   前記印刷ステップに先立って前記画像を印刷するための画像データを編集する編集ステップと、
   を有し、
   前記編集ステップは、前記画像の平面サイズを変更する場合には、前記凸部の高さに寄与する濃淡レベルを、前記画像データのうち点字用データに対しては維持したままで前記点字用データを除く他の画像データに対して変更する、
   ことを特徴とする造形物の製造方法。
6. コンピュータを、
   熱膨張性シートの部分的な熱膨張に伴わせて前記熱膨張性シートの表面に凸部を生じさせるための画像を前記熱膨張性シートに、照射された光を熱に変換可能な材料で、印刷するための画像データを編集する編集手段として機能させ、
   前記編集手段は、前記画像の平面サイズを変更する場合には、前記凸部の高さに寄与する濃淡レベルを、前記画像データのうち点字用データに対しては維持したままで前記点字用データを除く他の画像データに対して変更する、
   ことを特徴とするプログラム。

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