JP6852334B2 - 立体造形物製造システム、プレビュー画像表示方法およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、立体造形物製造システム、プレビュー画像表示方法およびプログラムに関する。
熱によって膨張する熱膨張層を厚口の紙等である基材の一面側に設けた熱膨張性シートを用いて、この一面側に凹凸を有する立体造形物（立体画像）を製造する技術が知られている。詳しくは、凸状にしようとする領域のパターンを、熱膨張性シートの熱膨張層側の表面または基材側の表面（以下、裏面）に光吸収性の高い黒色インクで印刷し、この印刷面に近赤外光を照射することによって、黒色インクが発熱して熱膨張層を黒色インクの濃淡に応じた厚さに膨張させて、容易に立体造形物を製造することができる。さらに熱膨張性シートの表面に、光吸収性が実質的にないシアン、マゼンタ、イエローの色インクで所望の画像パターンを印刷して、この画像パターンに対応した凹凸を有する所望の色彩の立体造形物を製造することができる。（例えば、特許文献１〜３参照）。
このような立体造形物の表面の凹凸を形成するための黒色インクで印刷されるパターン（以下、立体形成用画像パターン）は、熱膨張性シートの表面に印刷された方が、熱が熱膨張層に伝播し易いので、凸状の領域を細い線や点等に形成することができる。一方、裏面側の基材に印刷された立体形成用画像パターンは、表面よりも熱が熱膨張層に伝播し難く、微細な凹凸形状や急峻な段差は形成し難いものの、裏面の印刷が表面から見えることはなく、立体造形物の美観を損なわない。そのため、立体形成用画像パターンは、製造しようとする立体造形物の表面形状に基づいて、熱膨張性シートの表面に印刷するか、裏面に印刷するかを適宜選択して振り分けられる。
前記のように立体造形物の製造のための画像パターンを熱膨張性シートに印刷する際、同一表面または裏面に対して複数の画像パターンを印刷することになる。このため、立体造形物の完成後の外観を想像することが難しかった。
本発明の課題は、立体造形物の製造のための印刷において、立体造形物の完成後の外観をイメージし易いプレビュー画像を表示する立体造形物製造システム、プレビュー画像表示方法およびプログラムを提供することである。
上記課題を解決するため、本発明に係る第１の態様の立体造形物製造システムは、熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段と、前記熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とに設定する設定手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された熱膨張レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の立体造形物製造システムは、表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段と、前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された隆起レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第１の態様のプレビュー画像表示方法は、立体造形物製造システムが実行するプレビュー画像表示方法であって、熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御ステップと、前記熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とに設定する設定ステップと、を有し、前記表示制御ステップは、前記設定ステップで設定された熱膨張レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様のプレビュー画像表示方法は、立体造形物製造システムが実行するプレビュー画像表示方法であって、表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御ステップと、前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定ステップと、を有し、前記表示制御ステップは、前記設定ステップで設定された隆起レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第１の態様のプログラムは、コンピュータを、熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段、前記熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とに設定する設定手段、として機能させ、前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された熱膨張レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様のプログラムは、コンピュータを、表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段、前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定手段、として機能させ、前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された隆起レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の立体造形物製造システムは、表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段と、前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された隆起レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第１の態様のプレビュー画像表示方法は、立体造形物製造システムが実行するプレビュー画像表示方法であって、熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御ステップと、前記熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とに設定する設定ステップと、を有し、前記表示制御ステップは、前記設定ステップで設定された熱膨張レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様のプレビュー画像表示方法は、立体造形物製造システムが実行するプレビュー画像表示方法であって、表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御ステップと、前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定ステップと、を有し、前記表示制御ステップは、前記設定ステップで設定された隆起レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第１の態様のプログラムは、コンピュータを、熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段、前記熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とに設定する設定手段、として機能させ、前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された熱膨張レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様のプログラムは、コンピュータを、表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段、前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定手段、として機能させ、前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された隆起レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、ことを特徴とする。
本発明によれば、立体造形物の製造のための印刷において、立体造形物の完成後の外観をイメージし易いプレビュー画像を表示することができる。
以下、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す形態は、本実施形態の技術思想を具現化するための立体造形物製造システムを例示するものであって、以下に限定するものではない。図面に示す被印刷物である熱膨張性シートや製造された立体造形物は、説明を明確にするために、大きさや位置関係、およびグレイスケールの濃淡等を誇張していることがあり、また、形状を単純化していることがある。なお、本明細書において、立体造形物とは、色彩を有する画像および主にこの画像に付随した凹凸を一面側に有する印刷物である。また、以下の説明において、同一のまたは同質の部材や工程については、同一の符号を付し、説明を適宜省略する。
〔立体造形物製造システム〕
図１は、本発明の実施形態に係る立体造形物製造システム９０の構成を示すブロック図である。立体造形物製造システム９０とは、紙等の基材の一面上に加熱されて膨張する熱膨張層を一定の厚さに形成してなる熱膨張性シートを印刷媒体として、立体造形物を形成して製造するためのシステムである。立体造形物製造システム９０は、コンピュータ（図示省略）と、入力操作部７と、表示装置８０と、印刷機９１と、光照射装置９３とを備える。
図１は、本発明の実施形態に係る立体造形物製造システム９０の構成を示すブロック図である。立体造形物製造システム９０とは、紙等の基材の一面上に加熱されて膨張する熱膨張層を一定の厚さに形成してなる熱膨張性シートを印刷媒体として、立体造形物を形成して製造するためのシステムである。立体造形物製造システム９０は、コンピュータ（図示省略）と、入力操作部７と、表示装置８０と、印刷機９１と、光照射装置９３とを備える。
コンピュータ（図示省略）は、入力操作部７と、表示装置８０と、表示制御部６と、印刷データベース４０と、設定部５と、プリンタドライバ９２とを備える。ここでコンピュータとは、例えばパーソナルコンピュータである。入力操作部７と表示装置８０は、例えば一体化されたタッチパネルディスプレイである。その他、入力操作部７は、キーボードやマウスであってもよく、表示装置８０は単なるディスプレイであってもよい。
コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のような演算処理装置、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置を備え、通信ケーブル等で印刷機９１に通信可能に接続されている。コンピュータが備える記憶装置には、印刷データ４を格納している印刷データベース４０や、印刷データ４の構成に対応した一連の印刷を印刷機９１に実行させるプログラム、近赤外光の照射を光照射装置９３に実行させるプログラム、設定部５や表示制御部６やプリンタドライバ９２を具現化するプログラムが記憶されている。
コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のような演算処理装置、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置を備え、通信ケーブル等で印刷機９１に通信可能に接続されている。コンピュータが備える記憶装置には、印刷データ４を格納している印刷データベース４０や、印刷データ４の構成に対応した一連の印刷を印刷機９１に実行させるプログラム、近赤外光の照射を光照射装置９３に実行させるプログラム、設定部５や表示制御部６やプリンタドライバ９２を具現化するプログラムが記憶されている。
印刷機９１は、インクジェットプリンタであり、光吸収性の高いカーボンブラックの黒インクによって、後記する熱膨張性シートにグレイスケール印刷する機能と、光吸収性が実質的にないシアン、マゼンタ、イエローの色インクによって熱膨張性シートにカラー印刷する機能とを有している。印刷機９１は、熱膨張性シートを一方向に搬送する搬送機構と、この熱膨張性シートの所望の位置に黒インクや色インクを射出するヘッドとを有している。
光照射装置９３は、立体形成用画像パターンが形成された熱膨張性シートに立体造形物を形成させるための装置である。光照射装置９３は、印刷機９１のように熱膨張性シートを一方向に搬送する搬送機構と、近赤外光を放射する光源と、反射板と、光照射装置９３自身を冷却する冷却器とを備える。光源は、例えばハロゲンランプであり、熱膨張性シートの全幅にわたって近赤外光を照射可能に設けられる。反射板は、光源から熱膨張性シートへ近赤外光を効率的に照射するため、略半円柱の柱面形状に形成されて内側に鏡面を有し、光源が熱膨張性シートと対向する側の反対側を覆う。冷却器は、空冷方式のファンや水冷方式のラジエータ等であり、反射板の近傍に設けられる。
（設定部）
設定部５は、熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させてその表面を隆起させる隆起レベル（熱膨張レベル）を、表面発泡ビットマップデータ４２（第１の画像成分）と裏面発泡ビットマップデータ４３（第２の画像成分）のうち少なくとも一方の画像成分に設定する。表面発泡ビットマップデータ４２と裏面発泡ビットマップデータ４３とは、立体形成用画像パターンである。表面発泡ビットマップデータ４２および裏面発泡ビットマップデータ４３を含む印刷データ４の詳細な構成については後記する。
なお、熱膨張性シートを発泡（膨張）させるための各パーツは、予め表面側とするか裏面側とするかが割り当てられている。パーツには、線、点字、文字、図形、スタンプなどがある。ここでスタンプとは、予め定められた形状であり、例えば地図記号や電気回路記号などがスタンプとして用意されている。
本実施形態において、線と点字とは表面発泡ビットマップデータ４２に割り当てられ、文字や図形やスタンプは裏面発泡ビットマップデータ４３に割り当てられている。
後記するように、熱膨張性シートに光を照射すると、その面に印刷された黒色インクが、その濃淡に応じた温度に発熱して、熱膨張性シートの表面に形成された熱膨張層を膨張させて表面を隆起させる。熱膨張性シートの構造上、熱膨張性シートの表面の方が裏面よりも、光量あたりの黒色濃度に対する隆起高さが大きい傾向がある。また、熱膨張性シートの表面の方が裏面よりも高精細な立体造形物を形成できる傾向がある。よって、立体造形物が高精細であることが要求される線と点字は、表面発泡ビットマップデータ４２に設定される。高精細であることが要求されない文字、図形、スタンプは、裏面発泡ビットマップデータ４３に設定される。
設定部５は、熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させてその表面を隆起させる隆起レベル（熱膨張レベル）を、表面発泡ビットマップデータ４２（第１の画像成分）と裏面発泡ビットマップデータ４３（第２の画像成分）のうち少なくとも一方の画像成分に設定する。表面発泡ビットマップデータ４２と裏面発泡ビットマップデータ４３とは、立体形成用画像パターンである。表面発泡ビットマップデータ４２および裏面発泡ビットマップデータ４３を含む印刷データ４の詳細な構成については後記する。
なお、熱膨張性シートを発泡（膨張）させるための各パーツは、予め表面側とするか裏面側とするかが割り当てられている。パーツには、線、点字、文字、図形、スタンプなどがある。ここでスタンプとは、予め定められた形状であり、例えば地図記号や電気回路記号などがスタンプとして用意されている。
本実施形態において、線と点字とは表面発泡ビットマップデータ４２に割り当てられ、文字や図形やスタンプは裏面発泡ビットマップデータ４３に割り当てられている。
後記するように、熱膨張性シートに光を照射すると、その面に印刷された黒色インクが、その濃淡に応じた温度に発熱して、熱膨張性シートの表面に形成された熱膨張層を膨張させて表面を隆起させる。熱膨張性シートの構造上、熱膨張性シートの表面の方が裏面よりも、光量あたりの黒色濃度に対する隆起高さが大きい傾向がある。また、熱膨張性シートの表面の方が裏面よりも高精細な立体造形物を形成できる傾向がある。よって、立体造形物が高精細であることが要求される線と点字は、表面発泡ビットマップデータ４２に設定される。高精細であることが要求されない文字、図形、スタンプは、裏面発泡ビットマップデータ４３に設定される。
（表示制御部）
表示制御部６は、印刷データ４を印刷機９１で熱膨張性シートに印刷する際に、熱膨張性シートの表面側に印刷される画像である表面発泡ビットマップデータ４２（第１の画像成分）と熱膨張性シートの裏面側に印刷される画像である裏面発泡ビットマップデータ４３（第２の画像成分）のうち入力操作部７によって指定されたものを、表示装置８０に表示する。この表示制御部６は、裏面発泡ビットマップデータ４３に、設定部５によって設定された熱膨張レベルを対応付けて陰影として図形的に表現すると共に、表面発泡ビットマップデータ４２に設定部５により設定された熱膨張レベルを対応付けて濃淡画像として図形的に表現する。すなわち表示制御部６は、表面発泡ビットマップデータ４２と裏面発泡ビットマップデータ４３とで図形的な表現方法を異ならせてプレビュー表示する。表示制御部６は、画像情報取得部６１と、画像反転処理部６２と、黒色濃度演算部６３と、陰影処理部６４と、色変換部６５，６６と、表示画像合成部６８とを備える。表示制御部６の詳細な動作は後記する。
表示制御部６は、印刷データ４を印刷機９１で熱膨張性シートに印刷する際に、熱膨張性シートの表面側に印刷される画像である表面発泡ビットマップデータ４２（第１の画像成分）と熱膨張性シートの裏面側に印刷される画像である裏面発泡ビットマップデータ４３（第２の画像成分）のうち入力操作部７によって指定されたものを、表示装置８０に表示する。この表示制御部６は、裏面発泡ビットマップデータ４３に、設定部５によって設定された熱膨張レベルを対応付けて陰影として図形的に表現すると共に、表面発泡ビットマップデータ４２に設定部５により設定された熱膨張レベルを対応付けて濃淡画像として図形的に表現する。すなわち表示制御部６は、表面発泡ビットマップデータ４２と裏面発泡ビットマップデータ４３とで図形的な表現方法を異ならせてプレビュー表示する。表示制御部６は、画像情報取得部６１と、画像反転処理部６２と、黒色濃度演算部６３と、陰影処理部６４と、色変換部６５，６６と、表示画像合成部６８とを備える。表示制御部６の詳細な動作は後記する。
（熱膨張性シート）
ここで、立体造形物製造システム９０における媒体である熱膨張性シートについて説明する。熱膨張性シートは、厚口の紙からなる基材と、基材の一方の面（表面）に均一な厚さに形成された熱膨張層とを備える。熱膨張性シートは、例えばＡ４用紙サイズであり、縦長に配置したときに右上角に斜めの切欠きを備える。熱膨張性シートの裏面（基材）の長辺の縁には、専用紙であることを示す文字やバーコード等が、色インクで空色に淡く印刷されている。熱膨張層は、熱可塑性樹脂をバインダとして熱膨張性のマイクロカプセルを含有し、さらに必要に応じて酸化チタン等の白色顔料を含有して、地色（背景色）を白くする。マイクロカプセルは、熱可塑性樹脂で形成され、揮発性溶媒を内包し、膨張温度域に、具体的には約８０℃以上に加熱されると、加熱温度と加熱時間に応じた大きさに膨張する。これにより、立体造形物製造システム９０は、熱膨張層を最大で膨張前の１０倍程度の厚さに膨張させることができる。
ここで、立体造形物製造システム９０における媒体である熱膨張性シートについて説明する。熱膨張性シートは、厚口の紙からなる基材と、基材の一方の面（表面）に均一な厚さに形成された熱膨張層とを備える。熱膨張性シートは、例えばＡ４用紙サイズであり、縦長に配置したときに右上角に斜めの切欠きを備える。熱膨張性シートの裏面（基材）の長辺の縁には、専用紙であることを示す文字やバーコード等が、色インクで空色に淡く印刷されている。熱膨張層は、熱可塑性樹脂をバインダとして熱膨張性のマイクロカプセルを含有し、さらに必要に応じて酸化チタン等の白色顔料を含有して、地色（背景色）を白くする。マイクロカプセルは、熱可塑性樹脂で形成され、揮発性溶媒を内包し、膨張温度域に、具体的には約８０℃以上に加熱されると、加熱温度と加熱時間に応じた大きさに膨張する。これにより、立体造形物製造システム９０は、熱膨張層を最大で膨張前の１０倍程度の厚さに膨張させることができる。
熱膨張性シートの表面や裏面の所望の領域に、特定の波長域の光、例えば近赤外光（波長７８０ｎｍ〜２．５μｍ）を吸収して熱に変換して放出する発熱成分を付着させて、前記近赤外光を全面に照射することにより、前記領域に限定して、かつその付着量に対応した厚さに熱膨張層を膨張させて立体造形物を製造することができる。発熱成分には、光吸収性の高いカーボンブラックを含有する一般的な印刷用の黒色（Ｋ）インクを適用することができる。すなわち、後記するように、立体造形物製造システム９０の印刷機９１が黒色インクで熱膨張性シートの少なくとも一方の面に立体形成用画像パターンを印刷し、その後、光照射装置９３が、熱膨張性シートの立体形成用画像パターンを印刷した面の全体に、近赤外光を照射することにより、熱膨張層が膨張して表面が隆起した立体造形物が形成される。
図２（ａ）〜（ｃ）は、立体造形物製造システム９０によって、熱膨張性シートで立体造形物を形成するための印刷データ４を説明する図である。
印刷データ４は、熱膨張性シートの表面の印刷データである表面画像ビットマップデータ４１、表面発泡ビットマップデータ４２、裏面の印刷データである裏面発泡ビットマップデータ４３を含んでいる。表面画像ビットマップデータ４１は、光吸収性が実質的にないシアン、マゼンタ、イエローの色インクでカラー印刷するためのデータである。一方、表面発泡ビットマップデータ４２および裏面発泡ビットマップデータ４３は、光吸収性の高い黒色インクでグレイスケール印刷するためのデータである。このようにグレイスケール印刷された濃淡画像により、熱膨張性シートの熱膨張層を局所的に膨張させて表面を黒色インクの濃淡に応じた高さに隆起させることができる。表面発泡ビットマップデータ４２は、熱膨張性シートの表面に印刷される画像のうち、照射される光を吸収して熱膨張層を膨張させる熱を放出する成分に相当する。
印刷データ４は、表面画像ビットマップデータ４１、表面発泡ビットマップデータ４２、裏面発泡ビットマップデータ４３に加えて、この印刷データ４が印刷される熱膨張性シートのサイズおよび向き（「Ａ４縦」）等の印刷情報（プロパティ）を含む。なお、表面画像ビットマップデータ４１と表面発泡ビットマップデータ４２とは、１つのビットマップデータとして構成されてもよい。
印刷データ４は、熱膨張性シートの表面の印刷データである表面画像ビットマップデータ４１、表面発泡ビットマップデータ４２、裏面の印刷データである裏面発泡ビットマップデータ４３を含んでいる。表面画像ビットマップデータ４１は、光吸収性が実質的にないシアン、マゼンタ、イエローの色インクでカラー印刷するためのデータである。一方、表面発泡ビットマップデータ４２および裏面発泡ビットマップデータ４３は、光吸収性の高い黒色インクでグレイスケール印刷するためのデータである。このようにグレイスケール印刷された濃淡画像により、熱膨張性シートの熱膨張層を局所的に膨張させて表面を黒色インクの濃淡に応じた高さに隆起させることができる。表面発泡ビットマップデータ４２は、熱膨張性シートの表面に印刷される画像のうち、照射される光を吸収して熱膨張層を膨張させる熱を放出する成分に相当する。
印刷データ４は、表面画像ビットマップデータ４１、表面発泡ビットマップデータ４２、裏面発泡ビットマップデータ４３に加えて、この印刷データ４が印刷される熱膨張性シートのサイズおよび向き（「Ａ４縦」）等の印刷情報（プロパティ）を含む。なお、表面画像ビットマップデータ４１と表面発泡ビットマップデータ４２とは、１つのビットマップデータとして構成されてもよい。
図２（ａ）に示すように、表面画像ビットマップデータ４１は、熱膨張性シートの表面にアナログ式の時計の絵、およびこの絵の下に位置するデジタル式の時刻表示の文字を印刷するためのデータである。時計のパターン４１ａは、それぞれ円形の枠と、この枠に囲われた文字盤と、文字盤上に配置された２種類の形状のインデックス（目盛り）および長針、短針とからなる。文字のパターン４１ｇは、「１０：０９」の文字からなる。
図２（ｂ）に示すように、表面発泡ビットマップデータ４２は、熱膨張性シートの表面に表面画像ビットマップデータ４１と同じ位置にインデックスを印刷するための小さなパターン４２ａ，４２ｂからなるデータである。表面発泡ビットマップデータ４２は、表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により、この熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分である。パターン４２ａは濃度２５％の黒色（灰色）の長方形、パターン４２ｂは濃度１５％の黒色（淡い灰色）である。
図２（ｃ）に示すように、裏面発泡ビットマップデータ４３は、熱膨張性シートの裏面に表面画像ビットマップデータ４１のインデックスを除く時計および文字を印刷するためのデータであり、表面画像ビットマップデータ４１のパターン４１ａ，４１ｇに対して鏡像である。裏面発泡ビットマップデータ４３は、この熱膨張性シートの裏面への光照射により、この熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分である。裏面発泡ビットマップデータ４３は、時計の枠を印刷する円環形状のパターン４３ｄと、文字盤を印刷する円形のパターン４３ｅと、長針、短針を印刷するパターン４３ｅ内のパターン４３ｆと、「１０：０９」の鏡文字を印刷するパターン４３ｇと、からなる。パターン４３ｄは濃度６０％の黒色（濃い灰色）である。パターン４３ｅは、パターン４３ｄよりも淡い灰色で、かつ、濃度が連続的に変化する勾配（グラデーション）を周縁に有し、外周の濃度が１０％で最も低く、周縁の濃度勾配領域を除いた中央部の濃度が３０％で最も高い。パターン４３ｆは濃度１００％のベタ黒である。パターン４３ｇは濃度７０％の黒色（濃い灰色）である。
（立体造形物の製造方法）
立体造形物製造システム９０による立体造形物の製造方法は、以下の手順である。ユーザが印刷データ４を選択して、印刷機９１で、熱膨張性シートの表面に表面発泡ビットマップデータ４２を黒色インクで印刷し、裏面に裏面発泡ビットマップデータ４３を黒色インクで印刷し、再び表面に表面画像ビットマップデータ４１をシアン、マゼンタ、イエローの色インクで印刷する。そして、光照射装置９３で、熱膨張性シートの表面に近赤外光を照射した後、裏面に近赤外光を照射して熱膨張層を膨張させると、立体造形物が得られる。このように印刷データ４が表面画像ビットマップデータ４１と表面発泡ビットマップデータ４２を有する場合は、表面発泡ビットマップデータ４２を先に印刷することが好ましい。これにより、表面画像ビットマップデータ４１により、表面発泡ビットマップデータ４２を覆うように印刷することができ、画像として視認させたくない表面発泡ビットマップデータ４２を目立たなくさせることができる。
立体造形物製造システム９０による立体造形物の製造方法は、以下の手順である。ユーザが印刷データ４を選択して、印刷機９１で、熱膨張性シートの表面に表面発泡ビットマップデータ４２を黒色インクで印刷し、裏面に裏面発泡ビットマップデータ４３を黒色インクで印刷し、再び表面に表面画像ビットマップデータ４１をシアン、マゼンタ、イエローの色インクで印刷する。そして、光照射装置９３で、熱膨張性シートの表面に近赤外光を照射した後、裏面に近赤外光を照射して熱膨張層を膨張させると、立体造形物が得られる。このように印刷データ４が表面画像ビットマップデータ４１と表面発泡ビットマップデータ４２を有する場合は、表面発泡ビットマップデータ４２を先に印刷することが好ましい。これにより、表面画像ビットマップデータ４１により、表面発泡ビットマップデータ４２を覆うように印刷することができ、画像として視認させたくない表面発泡ビットマップデータ４２を目立たなくさせることができる。
前記のように、立体造形物製造システム９０は、印刷データ４により、熱膨張性シートに対して、３回の印刷と２回の光照射とを行って立体造形物を製造する。このような製造プロセスを「５パス」プロセスと称する。
なお、これに限られず、表面画像ビットマップデータ４１と表面発泡ビットマップデータ４２とが１つのビットマップデータに統合されている場合は、熱膨張性シートの各面に１回ずつ印刷すればよい。このような製造プロセスを「４パス」プロセスと称する。
また、立体造形物の表面形状によっては、印刷データ４は表面画像ビットマップデータ４１と表面発泡ビットマップデータ４２とを含む場合がある。このような立体造形物を形成する際には、印刷データ４が有する表面発泡ビットマップデータ４２を熱膨張性シートの表面に印刷して、表面画像ビットマップデータ４１を表面に印刷した後、表面にのみ近赤外光を照射する。このような製造プロセスを「３パス」プロセスと称する。
さらに立体造形物の表面形状によっては、印刷データ４は表面画像ビットマップデータ４１と裏面発泡ビットマップデータ４３を含む場合がある。このような立体造形物を形成する際には、印刷データ４が有する裏面発泡ビットマップデータ４３を熱膨張性シートの裏面に印刷した後、印刷データ４が有する表面画像ビットマップデータ４１を表面に印刷し、さらに裏面にのみ近赤外光を照射することになる。このような製造プロセスも「３パス」プロセスと称する。
なお、これに限られず、表面画像ビットマップデータ４１と表面発泡ビットマップデータ４２とが１つのビットマップデータに統合されている場合は、熱膨張性シートの各面に１回ずつ印刷すればよい。このような製造プロセスを「４パス」プロセスと称する。
また、立体造形物の表面形状によっては、印刷データ４は表面画像ビットマップデータ４１と表面発泡ビットマップデータ４２とを含む場合がある。このような立体造形物を形成する際には、印刷データ４が有する表面発泡ビットマップデータ４２を熱膨張性シートの表面に印刷して、表面画像ビットマップデータ４１を表面に印刷した後、表面にのみ近赤外光を照射する。このような製造プロセスを「３パス」プロセスと称する。
さらに立体造形物の表面形状によっては、印刷データ４は表面画像ビットマップデータ４１と裏面発泡ビットマップデータ４３を含む場合がある。このような立体造形物を形成する際には、印刷データ４が有する裏面発泡ビットマップデータ４３を熱膨張性シートの裏面に印刷した後、印刷データ４が有する表面画像ビットマップデータ４１を表面に印刷し、さらに裏面にのみ近赤外光を照射することになる。このような製造プロセスも「３パス」プロセスと称する。
（印刷データの編集）
立体造形物製造システム９０は、凹凸形状を有する文字や図形等を印刷データ４に追加する簡易な編集を行う機能を有する。ここでは、立体造形物製造システム９０による、印刷データ４における「１０：０９」の文字の追加を、図３および図４を参照して説明する。
立体造形物製造システム９０は、凹凸形状を有する文字や図形等を印刷データ４に追加する簡易な編集を行う機能を有する。ここでは、立体造形物製造システム９０による、印刷データ４における「１０：０９」の文字の追加を、図３および図４を参照して説明する。
図３に示すように、表示装置８０のコンテンツ編集画面８ａには、左側にプレビュー領域８３、右側に操作領域８４、操作領域８４の上側には上部バー領域８５が表示され、下側には下部バー領域８６が表示されている。プレビュー領域８３には、編集中の印刷データ４の表面画像ビットマップデータ４１が表示されている。上部バー領域８５には、「編集」の表示、ならびにセーブボタン７１ａ、新規保存ボタン７１ｂ、プレビュー表示ボタン７２、ヘルプボタン７３および終了ボタン７４が表示されている。操作領域８４には、プレビュー領域８３に表示されているコンテンツ（印刷データ４）のタイトル「時計」を表示するコンテンツタイトル表示領域８７、直線、楕円、矩形、文字、点字、スタンプ（予め登録された図形、記号等）のいずれかを追加することを選択する６個の描画ボタン７５ａ〜７５ｆが表示されている。描画ボタン７５ａ〜７５ｆの１個をタップすると、対応した編集領域８８が操作領域８４に表示される。
図３では、文字を描画する描画ボタン７５ｄが選択されているので、編集領域８８に、文字列を入力するテキストボックス７６ｄ等が表示される。この編集領域８８には、文章追加ボタン７６ａ、定型文登録ボタン７６ｂ、定型文呼出ボタン７６ｃが表示される。ユーザが文章追加ボタン７６ａをタップすると、テキストボックス７６ｄに入力された文章（文字列）が、プレビュー領域８３に表示された印刷データ４（表面画像ビットマップデータ４１）のカーソル（図中に黒色の正方形で表す）で指定した位置に追加される。ユーザが定型文登録ボタン７６ｂをタップすると、テキストボックス７６ｄに入力された文章が、定型文として立体造形物製造システム９０に登録され、保存される。ユーザが定型文呼出ボタン７６ｃをタップすると、登録された定型文が印刷データ４に追加される。
さらに編集領域８８には、フォント選択ドロップダウンリスト７６ｅ、文字色選択ドロップダウンリスト７６ｆ、フォントサイズ変更ボタン７６ｇ，７６ｈ、フォントサイズ入力テキストボックス７６ｉが表示されている。ユーザはフォント選択ドロップダウンリスト７６ｅから、テキストボックス７６ｄに入力した文字のフォントを選択する。図３では、「メイリオ」（登録商標）が選択されている。ユーザは文字色選択ドロップダウンリスト７６ｆから、テキストボックス７６ｄに入力した文字の色を選択する。ユーザがフォントサイズ変更ボタン７６ｇをタップすると、テキストボックス７６ｄに入力した文字のフォントサイズが大きくなる。ユーザがフォントサイズ変更ボタン７６ｈをタップすると、テキストボックス７６ｄに入力した文字のフォントサイズが小さくなる。またユーザは、フォントサイズ入力テキストボックス７６ｉにより、テキストボックス７６ｄに入力した文字のフォントサイズをポイント単位で入力可能である。
さらに編集領域８８には、フォント選択ドロップダウンリスト７６ｅ、文字色選択ドロップダウンリスト７６ｆ、フォントサイズ変更ボタン７６ｇ，７６ｈ、フォントサイズ入力テキストボックス７６ｉが表示されている。ユーザはフォント選択ドロップダウンリスト７６ｅから、テキストボックス７６ｄに入力した文字のフォントを選択する。図３では、「メイリオ」（登録商標）が選択されている。ユーザは文字色選択ドロップダウンリスト７６ｆから、テキストボックス７６ｄに入力した文字の色を選択する。ユーザがフォントサイズ変更ボタン７６ｇをタップすると、テキストボックス７６ｄに入力した文字のフォントサイズが大きくなる。ユーザがフォントサイズ変更ボタン７６ｈをタップすると、テキストボックス７６ｄに入力した文字のフォントサイズが小さくなる。またユーザは、フォントサイズ入力テキストボックス７６ｉにより、テキストボックス７６ｄに入力した文字のフォントサイズをポイント単位で入力可能である。
また、編集領域８８には、無発泡ボタン７７ａ、「低」ボタン７７ｂ、「中」ボタン７７ｃ、「高」ボタン７７ｄ、発泡高さを百分率で入力する発泡高さ入力テキストボックス７７ｅが表示されている。ユーザが無発泡ボタン７７ａをタップすると、入力した文字の発泡（隆起）高さはゼロに設定される。ユーザが「低」ボタン７７ｂ、「中」ボタン７７ｃ、「高」ボタン７７ｄのいずれかをタップすると、入力した文字の発泡（隆起）高さは各ボタンに応じて設定される。例えば最大の発泡高さを１００％とした場合、「低」ボタン７７ｂは２５％の発泡高さ、「中」ボタン７７ｃは５０％の発泡高さ、「高」ボタン７７ｄは１００％の発泡高さの設定となる。
また、編集領域８８には、文字列方向選択ボタン７６ｊ，７６ｋが表示されている。ユーザが文字列方向選択ボタン７６ｊをタップすると、テキストボックス７６ｄに入力した文字は、横書きの方向で印刷データ４に追加される。ユーザが文字列方向選択ボタン７６ｋをタップすると、テキストボックス７６ｄに入力した文字は、縦書きの方向で印刷データ４に追加される。
また、編集領域８８には、文字列方向選択ボタン７６ｊ，７６ｋが表示されている。ユーザが文字列方向選択ボタン７６ｊをタップすると、テキストボックス７６ｄに入力した文字は、横書きの方向で印刷データ４に追加される。ユーザが文字列方向選択ボタン７６ｋをタップすると、テキストボックス７６ｄに入力した文字は、縦書きの方向で印刷データ４に追加される。
また、操作領域８４の下部には、編集領域８８で編集した文字や図形等に対して、操作を１つ戻す（最後の１つの操作を取り消す）「元に戻す」ボタン７８ａ、プレビュー領域８３に表示させる画像を表面のものに切り替える「前面へ」ボタン７８ｂ、プレビュー領域８３に表示させる画像を裏面のものに切り替える「背面へ」ボタン７８ｃ、文字等を切り取る「切り取り」ボタン７８ｄ、文字等をコピーするコピーボタン７８ｅ、切り取ったまたはコピーした文字等を貼り付ける「貼り付け」ボタン７８ｆ、選択した文字等を削除する削除ボタン７８ｇの７個の編集ボタンが表示されている。図３では、「前面へ」ボタン７８ｂがタップされている状態であり、これにより、プレビュー領域８３には表面画像ビットマップデータ４１が表示される。
下部バー領域８６には、プレビュー領域８３での表示倍率「８０．０％」の表示、プレビュー領域８３に表示しているプレビュー画像の全体を表示させるボタン、原寸大（１００％）で表示させるボタン、表示倍率を縮小するボタン、および表示倍率を拡大するボタンが表示されている。これらのプレビュー表示画面８に表示された各種ボタンのタップ等は、ユーザが入力操作部７で行う。
下部バー領域８６には、プレビュー領域８３での表示倍率「８０．０％」の表示、プレビュー領域８３に表示しているプレビュー画像の全体を表示させるボタン、原寸大（１００％）で表示させるボタン、表示倍率を縮小するボタン、および表示倍率を拡大するボタンが表示されている。これらのプレビュー表示画面８に表示された各種ボタンのタップ等は、ユーザが入力操作部７で行う。
立体造形物製造システム９０は、表面画像ビットマップデータ４１に、ユーザが所望の文字や図形等のパーツを貼り付けることを可能としている。この処理を、図４に示す。
図４は、印刷データの編集およびプレビュー表示の手順を説明するフローチャートである。
ユーザが所望の文字や図形等のパーツを貼り付けて、「低」ボタン７７ｂ、「中」ボタン７７ｃ、「高」ボタン７７ｄ、発泡高さ入力テキストボックス７７ｅにより発泡高さの選択を行うと（ステップＳ１１）、設定部５は、貼り付けられたパーツが表面発泡または裏面発泡のうち、いずれに予め割り当てられているかを判定する（ステップＳ１２）。設定部５は、パーツが直線、図形（楕円、矩形）の輪郭線のみ、または線や点字ならば、ステップＳ１３に進み、表面発泡ビットマップデータ４２に、熱膨張層の膨張後の隆起レベル（高さ）に対応した濃度のパーツを追加する。
ユーザが所望の文字や図形等のパーツを貼り付けて、「低」ボタン７７ｂ、「中」ボタン７７ｃ、「高」ボタン７７ｄ、発泡高さ入力テキストボックス７７ｅにより発泡高さの選択を行うと（ステップＳ１１）、設定部５は、貼り付けられたパーツが表面発泡または裏面発泡のうち、いずれに予め割り当てられているかを判定する（ステップＳ１２）。設定部５は、パーツが直線、図形（楕円、矩形）の輪郭線のみ、または線や点字ならば、ステップＳ１３に進み、表面発泡ビットマップデータ４２に、熱膨張層の膨張後の隆起レベル（高さ）に対応した濃度のパーツを追加する。
表示制御部６は、この表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張層の膨張後の隆起レベルを濃淡で示すプレビュー画像を生成する（ステップＳ２０）。表示制御部６は、この表面発泡ビットマップデータ４２に、表面画像ビットマップデータ４１と裏面発泡ビットマップデータ４３の鏡像を合成して（ステップＳ１５）、図４の処理を終了する。
またステップＳ１２において、設定部５は、パーツが図形や文字やスタンプならば、ステップＳ１４に進む。設定部５は、裏面発泡ビットマップデータ４３に、熱膨張層の膨張後の隆起レベル（高さ）に対応した濃度のパーツを鏡像として追加する（ステップＳ１４）。なお、無発泡ボタン７７ａをタップして、凹凸のないパーツを表面画像ビットマップデータ４１のみに追加することもできる。
表示制御部６は、この裏面発泡ビットマップデータ４３に、熱膨張層の膨張後の隆起レベル（高さ）を陰影で示すプレビュー画像を生成する（ステップＳ３０）。表示制御部６は、この裏面発泡ビットマップデータ４３の鏡像に、表面画像ビットマップデータ４１や表面発泡ビットマップデータ４２を合成して（ステップＳ１５）、図４の処理を終了する。
このように、所望の文字等（ここでは「１０：０９」（図２（ａ）、（ｃ）参照））を所望の大きさや発泡高さとして追加した後、セーブボタン７１ａをタップしてタイトル「時計」の印刷データ４を上書き保存するか、新規保存ボタン７１ｂをタップして新たなタイトルを付けた印刷データ４を保存する。また、プレビュー表示ボタン７２をタップすると、印刷データ４をプレビュー表示するプレビュー表示画面（図５参照）に移行する。
（プレビュー表示）
図５を参照して、プレビュー表示画面８ｂについて説明する。なお、図３に示したコンテンツ編集画面８ａに表示した要素と同じものについては同じ符号を付し、説明を省略する。
図５に示すように、プレビュー表示画面８ｂの左半分のプレビュー領域８３には、印刷データ４の画像成分に熱膨張レベルを対応付けて図形的に表現したプレビュー画像８１が表示される。プレビュー表示画面８ｂの右側の操作領域８４には、コンテンツタイトル表示領域８７と、表示選択チェックボックス５１，５２，５３が表示されている。
表示選択チェックボックス５１は、「表側の画像ビットマップデータ」の注釈が付与されている。この表示選択チェックボックス５１を選択することにより、表面画像ビットマップデータ４１がプレビューの対象となる。
図５を参照して、プレビュー表示画面８ｂについて説明する。なお、図３に示したコンテンツ編集画面８ａに表示した要素と同じものについては同じ符号を付し、説明を省略する。
図５に示すように、プレビュー表示画面８ｂの左半分のプレビュー領域８３には、印刷データ４の画像成分に熱膨張レベルを対応付けて図形的に表現したプレビュー画像８１が表示される。プレビュー表示画面８ｂの右側の操作領域８４には、コンテンツタイトル表示領域８７と、表示選択チェックボックス５１，５２，５３が表示されている。
表示選択チェックボックス５１は、「表側の画像ビットマップデータ」の注釈が付与されている。この表示選択チェックボックス５１を選択することにより、表面画像ビットマップデータ４１がプレビューの対象となる。
表示選択チェックボックス５２は、「表側の発泡ビットマップデータ」の注釈が付与されている。この表示選択チェックボックス５２を選択することにより、表面発泡ビットマップデータ４２がプレビューの対象となる。表示選択チェックボックス５２の近傍には、表面発泡ビットマップデータ４２の表示色を選択する表示色選択ドロップダウンリスト５４が表示されている。
表示選択チェックボックス５３は、「裏側の発泡ビットマップデータ」の注釈が付与されている。この表示選択チェックボックス５３を選択することにより、裏面発泡ビットマップデータ４３がプレビューの対象となる。表示選択チェックボックス５３の近傍には、裏面発泡ビットマップデータ４３の表示色を選択する表示色選択ドロップダウンリスト５５が表示されている。
さらに、操作領域８４の下部には、「戻る」ボタン７９ａ、印刷ボタン７９ｂ、および編集ボタン７９ｃが表示されている。上部バー領域８５には、「プレビュー表示」の表示、ならびにプレビュー表示ボタン７２、ヘルプボタン７３および終了ボタン７４が表示されている。下部バー領域８６には、コンテンツ編集画面８ａと同様、プレビュー領域８３におけるプレビュー画像８１の表示倍率「１００．０％」の表示、プレビュー領域８３にプレビュー画像８１の全体を表示させるボタン、原寸大（１００％）で表示させるボタン、表示倍率を縮小するボタン、および表示倍率を拡大するボタンが表示されている。
「戻る」ボタン７９ａをタップすると、前の表示画面、すなわち図３に示すコンテンツ編集画面８ａ、またはコンテンツ（印刷データ４）を選択したコンテンツ選択画面（図示せず）等に戻る。印刷ボタン７９ｂをタップすると、印刷データ４のプレビュー表示の対象を印刷する印刷作業用の画面（図示せず）に移行する。編集ボタン７９ｃをタップすると、図３に示すコンテンツ編集画面８ａに移行する。
表示選択チェックボックス５１は、印刷データ４の表面画像ビットマップデータ４１をプレビュー領域８３に表示させる画像として選択するチェックボックスである。表示選択チェックボックス５２は、表面発泡ビットマップデータ４２をプレビュー領域８３に表示させる画像として選択するチェックボックスである。表示選択チェックボックス５３は、裏面発泡ビットマップデータ４３をプレビュー領域８３に表示させる画像として選択するチェックボックスである。図５では、表示選択チェックボックス５２，５３が選択されている。
表示色選択ドロップダウンリスト５４は、表面発泡ビットマップデータ４２について、黒色インクのパターンを所望の色に変換して表示させるまたは変換しないで表示させるドロップダウンリストである。表示色選択ドロップダウンリスト５５は、裏面発泡ビットマップデータ４３から生成された陰影画像を所望の色に変換して表示させるまたは変換しないで表示させるドロップダウンリストである。図５において表示色選択ドロップダウンリスト５５は蛍光ピンクが選択され、表示色選択ドロップダウンリスト５５は黒色が選択されている。
裏面発泡ビットマップデータ４３は、黒色インクのパターンの輪郭線に沿った太線状の陰で表される陰影画像に変換して表示される。陰影画像は、詳しくは後記するが、完成後の立体造形物の表面に形成された凹凸による陰影を模擬した画像である。
表示色選択ドロップダウンリスト５４は、表面発泡ビットマップデータ４２について、黒色インクのパターンを所望の色に変換して表示させるまたは変換しないで表示させるドロップダウンリストである。表示色選択ドロップダウンリスト５５は、裏面発泡ビットマップデータ４３から生成された陰影画像を所望の色に変換して表示させるまたは変換しないで表示させるドロップダウンリストである。図５において表示色選択ドロップダウンリスト５５は蛍光ピンクが選択され、表示色選択ドロップダウンリスト５５は黒色が選択されている。
裏面発泡ビットマップデータ４３は、黒色インクのパターンの輪郭線に沿った太線状の陰で表される陰影画像に変換して表示される。陰影画像は、詳しくは後記するが、完成後の立体造形物の表面に形成された凹凸による陰影を模擬した画像である。
前記の各種選択により、図５に示すプレビュー領域８３には、下から裏面発泡ビットマップデータ４３の鏡像の陰影画像、蛍光ピンクに変換された表面発泡ビットマップデータ４２、の順に重ね合わされたプレビュー画像８１が表示されている。また、プレビュー画像８１は熱膨張性シートの外形に重ねて表示されている。
図５に示したプレビュー画像８１は、図４に示した処理によって生成される。
プレビュー表示画面８ｂの操作領域８４において表示選択チェックボックス５１，５２，５３のうちの１個以上が選択された状態で、プレビュー表示ボタン７２がタップされる。すると、印刷データベース４０から、この印刷データ４が表示制御部６に入力される。表示制御部６は、画像情報取得部６１により、印刷データ４が印刷される熱膨張性シートのサイズと向き「Ａ４縦」等の情報を取得し、さらに、この印刷データ４に含まれる表面画像ビットマップデータ４１、表面発泡ビットマップデータ４２、裏面発泡ビットマップデータ４３について、各印刷面（表面か裏面か）および黒色インクで印刷するパターンを含むか否かの情報を取得する。
プレビュー表示画面８ｂの操作領域８４において表示選択チェックボックス５１，５２，５３のうちの１個以上が選択された状態で、プレビュー表示ボタン７２がタップされる。すると、印刷データベース４０から、この印刷データ４が表示制御部６に入力される。表示制御部６は、画像情報取得部６１により、印刷データ４が印刷される熱膨張性シートのサイズと向き「Ａ４縦」等の情報を取得し、さらに、この印刷データ４に含まれる表面画像ビットマップデータ４１、表面発泡ビットマップデータ４２、裏面発泡ビットマップデータ４３について、各印刷面（表面か裏面か）および黒色インクで印刷するパターンを含むか否かの情報を取得する。
図６（ａ），（ｂ）は、プレビュー画像の合成前の各画像を示す図である．
図６（ａ）は、表面発泡ビットマップデータ４２による濃淡画像４２Ｃである。
この濃淡画像４２Ｃを、表面発泡ビットマップデータ４２から生成するステップＳ２０（図４参照）について説明する。表示色選択ドロップダウンリスト５４が蛍光ピンクを選択されたことによって、色変換部６５は表面発泡ビットマップデータ４２を蛍光ピンクに変換する。ここで、表面発泡ビットマップデータ４２は、前記したように、裏面発泡ビットマップデータ４３と比較して、近赤外光を照射されたときの熱膨張層の熱膨張レベルに対してより淡い灰色（低濃度の黒色）で印刷される傾向がある。そのため、図２（ｂ）に示す２種類のインデックスのパターン４２ａ，４２ｂのそれぞれの黒色濃度２５％、１５％をそのままで、色相のみを蛍光ピンクに変換しても、プレビュー画像８１においては、パターン４２ａ，４２ｂ自体、特に低濃度のパターン４２ｂが視認困難となり、あるいは濃度差、すなわち熱膨張レベルの違いが判別し難い場合がある。そこで、色変換部６５による色相の変換だけでなく、黒色濃度演算部６３が表面発泡ビットマップデータ４２の濃度を強調して視認し易くすることが好ましい。
図６（ａ）は、表面発泡ビットマップデータ４２による濃淡画像４２Ｃである。
この濃淡画像４２Ｃを、表面発泡ビットマップデータ４２から生成するステップＳ２０（図４参照）について説明する。表示色選択ドロップダウンリスト５４が蛍光ピンクを選択されたことによって、色変換部６５は表面発泡ビットマップデータ４２を蛍光ピンクに変換する。ここで、表面発泡ビットマップデータ４２は、前記したように、裏面発泡ビットマップデータ４３と比較して、近赤外光を照射されたときの熱膨張層の熱膨張レベルに対してより淡い灰色（低濃度の黒色）で印刷される傾向がある。そのため、図２（ｂ）に示す２種類のインデックスのパターン４２ａ，４２ｂのそれぞれの黒色濃度２５％、１５％をそのままで、色相のみを蛍光ピンクに変換しても、プレビュー画像８１においては、パターン４２ａ，４２ｂ自体、特に低濃度のパターン４２ｂが視認困難となり、あるいは濃度差、すなわち熱膨張レベルの違いが判別し難い場合がある。そこで、色変換部６５による色相の変換だけでなく、黒色濃度演算部６３が表面発泡ビットマップデータ４２の濃度を強調して視認し易くすることが好ましい。
図６（ｂ）は、裏面発泡ビットマップデータ４３の鏡像の陰影画像４３Ｓである。
この鏡像の陰影画像４３Ｓを、裏面発泡ビットマップデータ４３から生成するステップＳ３０（図４参照）について説明する。画像反転処理部６２は裏面発泡ビットマップデータ４３を鏡像反転する。そして、陰影処理部６４は、この裏面発泡ビットマップデータ４３の鏡像から陰影画像４３Ｓを生成する。本実施形態における陰影画像とは、黒色パターンを印刷された領域が表面に対して垂直に盛り上がったと仮定して、一方向（左上４５°）からの光源によって、この盛り上がりの影を表現した画像である。
この鏡像の陰影画像４３Ｓを、裏面発泡ビットマップデータ４３から生成するステップＳ３０（図４参照）について説明する。画像反転処理部６２は裏面発泡ビットマップデータ４３を鏡像反転する。そして、陰影処理部６４は、この裏面発泡ビットマップデータ４３の鏡像から陰影画像４３Ｓを生成する。本実施形態における陰影画像とは、黒色パターンを印刷された領域が表面に対して垂直に盛り上がったと仮定して、一方向（左上４５°）からの光源によって、この盛り上がりの影を表現した画像である。
図５において、表示制御部６は、表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張レベルを濃淡画像４２Ｃ（図６（ａ）参照）で表現する。さらに表示制御部６は、裏面発泡ビットマップデータ４３による熱膨張レベルを色の濃淡とは異なる図形表現である陰影画像４３Ｓ（図６（ｂ）参照）で表現する。これにより、表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張レベルと裏面発泡ビットマップデータ４３による熱膨張レベルとを重ねて表示しても、表面発泡ビットマップデータ４２と裏面発泡ビットマップデータ４３のうちどちらによる熱膨張レベルであるかを容易に判別可能である。したがって、表示色選択ドロップダウンリスト５４，５５で同じ色を選択してもよい。また、比較的広い面積に印刷される裏面発泡ビットマップデータ４３による熱膨張レベルの鏡像を陰影画像４３Ｓで表示することにより、表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張レベルと重ね合わせて表示しても、表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張レベルを視認し易くなる。
なお、表示制御部６は、裏面発泡ビットマップデータ４３による熱膨張レベルを濃淡画像で表現し、表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張レベルを陰影画像で表現してもよい。これにより、表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張レベルと裏面発泡ビットマップデータ４３による熱膨張レベルとを重ねて表示しても、表面発泡ビットマップデータ４２と裏面発泡ビットマップデータ４３のうちどちらの熱膨張レベルであるかを容易に判別可能である。
また、表示制御部６は、裏面発泡ビットマップデータ４３による熱膨張レベルと表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張レベルとを異なる色で表示してもよい。これにより、表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張レベルと裏面発泡ビットマップデータ４３による熱膨張レベルとを重ねて表示しても、表面発泡ビットマップデータ４２と裏面発泡ビットマップデータ４３のうちどちらの熱膨張レベルであるかを容易に判別可能である。
また、表示制御部６は、裏面発泡ビットマップデータ４３による熱膨張レベルと表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張レベルとを異なる色で表示してもよい。これにより、表面発泡ビットマップデータ４２による熱膨張レベルと裏面発泡ビットマップデータ４３による熱膨張レベルとを重ねて表示しても、表面発泡ビットマップデータ４２と裏面発泡ビットマップデータ４３のうちどちらの熱膨張レベルであるかを容易に判別可能である。
図７を参照して、表面プレビュー画像８１Ａについて説明する。図７に示すプレビュー表示画面８ｂは、プレビュー領域８３に表示された表面プレビュー画像８１Ａ、および操作領域８４に表示された表示選択チェックボックス５１，５２，５３等の選択以外は、図５に示すプレビュー表示画面８ｂと同様である。
図７において、表示選択チェックボックス５１，５２，５３が全て選択されている。そして、表示色選択ドロップダウンリスト５４は蛍光ピンクが選択され、一方で、表示色選択ドロップダウンリスト５５は黄色が選択されている。
図７において、表示選択チェックボックス５１，５２，５３が全て選択されている。そして、表示色選択ドロップダウンリスト５４は蛍光ピンクが選択され、一方で、表示色選択ドロップダウンリスト５５は黄色が選択されている。
前記の各種選択により、図７に示すプレビュー領域８３には、表面プレビュー画像８１Ａが表示されている。この表面プレビュー画像８１Ａには、表面画像ビットマップデータ４１（図２（ａ）参照）と、裏面発泡ビットマップデータ４３の陰影画像４３Ｓ（図６（ｂ）参照）と、表面発泡ビットマップデータ４２の濃淡画像４２Ｃ（図６（ａ）参照）とが合成されている。この表面プレビュー画像８１Ａは、熱膨張性シートの外形に重ねて表示されている。
図７においては、図５と同様に裏面発泡ビットマップデータ４３の鏡像を陰影画像４３Ｓで表示することにより、表面画像ビットマップデータ４１上に重ねて表示されても、その下に配置される表面画像ビットマップデータ４１の視認を妨げない。また、表面発泡ビットマップデータ４２および裏面発泡ビットマップデータ４３の鏡像（陰影画像４３Ｓ）を所望の色で表示することにより、表面画像ビットマップデータ４１上に重ねて表示されても、視認され易くなる。そのために、表示色選択ドロップダウンリスト５４，５５で選択する変換色は、表面画像ビットマップデータ４１の色調と大きく異なる色であることが好ましく、蛍光ピンクや黄色の他に、黄緑色等を選択可能に設計され、また、図５のように変換しない（黒〜灰色で表示する）ことも選択可能に設計される。
〔立体造形物〕
図８（ａ）〜（ｃ）は、印刷データ４で形成される立体造形物１を示す図である。
図８（ｃ）の断面図に示すように、立体造形物１は、厚口の紙からなる基材１２と、基材１２の一方（上側）の面に設けられた熱膨張層１１とを備える。さらに熱膨張層１１の上面（表面）には、光吸収性が実質的にないシアン、マゼンタ、イエローの色インク（黒色インクを含まない）で印刷された色インク層３と、光吸収性の高い黒色インクで印刷された黒インク層２１が存在する。基材１２の下面（裏面）には、光吸収性の高い黒色インクで印刷された黒インク層２２が存在する。
立体造形物１は、熱膨張層１１の膨張の大小によって形成された凹凸を表面に有する。色インク層３は、表面画像ビットマップデータ４１（図２（ａ）参照）により、シアン、マゼンタ、イエローの色インクで印刷されたものである。黒インク層２１は、表面発泡ビットマップデータ４２（図２（ｂ）参照）により、黒色インクで印刷されたものである。黒インク層２２は、裏面発泡ビットマップデータ４３（図２（ｃ）参照）により、黒色インクで印刷されたものである。立体造形物１を構成する各要素は、熱膨張性シートの構成にて説明したとおりである。
図８（ａ）〜（ｃ）は、印刷データ４で形成される立体造形物１を示す図である。
図８（ｃ）の断面図に示すように、立体造形物１は、厚口の紙からなる基材１２と、基材１２の一方（上側）の面に設けられた熱膨張層１１とを備える。さらに熱膨張層１１の上面（表面）には、光吸収性が実質的にないシアン、マゼンタ、イエローの色インク（黒色インクを含まない）で印刷された色インク層３と、光吸収性の高い黒色インクで印刷された黒インク層２１が存在する。基材１２の下面（裏面）には、光吸収性の高い黒色インクで印刷された黒インク層２２が存在する。
立体造形物１は、熱膨張層１１の膨張の大小によって形成された凹凸を表面に有する。色インク層３は、表面画像ビットマップデータ４１（図２（ａ）参照）により、シアン、マゼンタ、イエローの色インクで印刷されたものである。黒インク層２１は、表面発泡ビットマップデータ４２（図２（ｂ）参照）により、黒色インクで印刷されたものである。黒インク層２２は、裏面発泡ビットマップデータ４３（図２（ｃ）参照）により、黒色インクで印刷されたものである。立体造形物１を構成する各要素は、熱膨張性シートの構成にて説明したとおりである。
図８（ａ）に示すように、立体造形物１の表面は、アナログ式の時計の絵、およびこの絵の下に位置するデジタル式の時刻表示「１０：０９」の文字が色インク層３で印刷されている。時計は、円形の枠と、この枠に囲われた文字盤と、文字盤上のインデックス（目盛り）および長針、短針と、からなる。そして、立体造形物１は、時計の前記部品のそれぞれ、および時刻表示の文字の部分が隆起している。詳しくは、文字盤が周縁で緩やかな勾配で隆起し、隆起した文字盤からさらにインデックスおよび針が隆起し、インデックスは針よりも隆起高さが低いが急峻な段差で隆起している。また、枠の方が文字盤よりも高く隆起し、針が立体造形物１で最も高く隆起している。
なお、図８（ｃ）に示す断面図は、左から、枠、文字盤、文字盤上のインデックス、針の部分の断面である。インデックスは、１２時、３時、６時、９時を指す細長い長方形のものと、それ以外の各時刻を指す円形のものとがあり、長方形のインデックスの方が高く隆起している。この２種類のインデックスの隆起は、表面発泡ビットマップデータ４２で熱膨張層１１の表面に印刷された黒インク層２１によるものであり、それぞれの隆起高さは、表面発泡ビットマップデータ４２のパターン４２ａ，４２ｂの濃度２５％、１５％に対応している。なお、図８（ａ）において、黒インク層２１は、同じ位置のインデックスの色インク層３によって、外観上目立たない。インデックスを除く時計および文字の隆起は、図８（ｂ）に示すように、裏面発泡ビットマップデータ４３で基材１２の裏面に印刷された黒インク層２２によるものであり、それぞれの隆起高さは、裏面発泡ビットマップデータ４３のパターン４３ｄ，４３ｅ，４３ｆ，４３ｇの濃度６０％、１０％〜３０％、１００％、７０％に対応している。
図８（ｂ）に示した立体造形物１の裏面（基材１２）には、裏面発泡ビットマップデータ４３が印刷されている。さらに立体造形物１の裏面の左側には、空色の“ＢＡＣＫ”の文字が淡く印刷され、裏面の右側には空色のバーコードが印刷されている。これら空色の“ＢＡＣＫ”の文字とバーコードは、熱膨張性シートの構成において説明したように、熱膨張性シートが専用紙であることを示すために色インクで淡く印刷されたものである。
図８（ｂ）に示した立体造形物１の裏面（基材１２）には、裏面発泡ビットマップデータ４３が印刷されている。さらに立体造形物１の裏面の左側には、空色の“ＢＡＣＫ”の文字が淡く印刷され、裏面の右側には空色のバーコードが印刷されている。これら空色の“ＢＡＣＫ”の文字とバーコードは、熱膨張性シートの構成において説明したように、熱膨張性シートが専用紙であることを示すために色インクで淡く印刷されたものである。
すなわち、立体造形物１の外観は、その表面の凹凸形状が図５に示したプレビュー画像８１によってイメージされたものに近くなる。さらに、凹凸形状を組み合わせた画像が図７に示した表面プレビュー画像８１Ａによってイメージされたものに近くなる。
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能である。
（ａ） 裏面発泡ビットマップデータ４３の陰影画像を、立体造形物１の表面に形成される凹凸形状による陰影により近付けたものとしてもよい。
（ａ） 裏面発泡ビットマップデータ４３の陰影画像を、立体造形物１の表面に形成される凹凸形状による陰影により近付けたものとしてもよい。
（ｂ） 表示制御部６は、裏面発泡ビットマップデータ４３による発泡高さを陰影画像で表現し、表面発泡ビットマップデータ４２による発泡高さを濃淡画像で表現している。しかし、これに限られず、表面の発泡高さと裏面の発泡高さとで異なる図形的な表現を行えればよく、限定されない。例えば、表面の発泡高さを所定のハッチングパターンで示し、そのハッチパターンを透過して裏面の発泡高さを濃度で表示するようにしてもよく、また、その逆であってもよい。
（ｃ） 設定部５は、入力されたパーツが文字や図形やスタンプならば裏面発泡ビットマップデータ４３に、パーツの発泡高さに対応した濃度のパーツを追加している。しかし、これに限られず、設定部５は、入力されたパーツが文字であり、かつ所定ポイント以下であったならば、表面発泡ビットマップデータ４２に、パーツの発泡高さに対応した濃度のパーツを追加するように切り替えてもよい。同様に設定部５は、入力されたパーツが図形やスタンプであり、かつ所定サイズ以下であったならば、表面発泡ビットマップデータ４２に、パーツの発泡高さに対応した濃度のパーツを追加するように切り替えてもよい。これにより、立体造形物において、細かな文字や図形やスタンプを明瞭に表現可能である。
（ｄ） 設定部５は、入力されたパーツが線や点字ならば表面発泡ビットマップデータ４２に、パーツの発泡高さに対応した濃度のパーツを追加している。しかし、これに限られず、設定部５は、入力されたパーツが線であり、かつ所定ポイント以上の線幅であったならば、裏面発泡ビットマップデータ４３に、パーツの発泡高さに対応した濃度のパーツを追加するように切り替えてもよい。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
〔付記〕
《請求項１》
熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分と、を表示手段に画像として表示する表示制御手段と、
前記熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記少なくとも一方の画像成分に前記設定手段により設定された熱膨張レベルを対応付けて図形的に表現すると共に、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、前記図形的な表現方法を異ならせることを特徴とする立体造形物製造システム。
《請求項２》
表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段に画像として表示する表示制御手段と、
前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記少なくとも一方の画像成分に前記設定手段により設定された隆起レベルを対応付けて図形的に表現すると共に、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、前記図形的な表現方法を異ならせることを特徴とする立体造形物製造システム。
《請求項３》
コンピュータを、
熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分、および前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分、の少なくとも一方の画像成分に、前記熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを設定する設定手段、
前記少なくとも一方の画像成分に前記設定手段により設定された熱膨張レベルを対応付けて図形的に表現すると共に、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とを、前記図形的な表現方法を互いに異ならせて、表示手段に画像として表示する表示制御手段、
として機能させるためのプログラム。
《請求項４》
コンピュータを、
表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分、および前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分、の少なくとも一方の画像成分に、前記熱膨張層を隆起させる隆起レベルを設定する設定手段、
前記少なくとも一方の画像成分に前記設定手段により設定された隆起レベルを対応付けて図形的に表現すると共に、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とを、前記図形的な表現方法を互いに異ならせて、表示手段に画像として表示する表示制御手段、
として機能させるためのプログラム。
〔付記〕
《請求項１》
熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分と、を表示手段に画像として表示する表示制御手段と、
前記熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記少なくとも一方の画像成分に前記設定手段により設定された熱膨張レベルを対応付けて図形的に表現すると共に、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、前記図形的な表現方法を異ならせることを特徴とする立体造形物製造システム。
《請求項２》
表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段に画像として表示する表示制御手段と、
前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記少なくとも一方の画像成分に前記設定手段により設定された隆起レベルを対応付けて図形的に表現すると共に、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、前記図形的な表現方法を異ならせることを特徴とする立体造形物製造システム。
《請求項３》
コンピュータを、
熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分、および前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分、の少なくとも一方の画像成分に、前記熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを設定する設定手段、
前記少なくとも一方の画像成分に前記設定手段により設定された熱膨張レベルを対応付けて図形的に表現すると共に、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とを、前記図形的な表現方法を互いに異ならせて、表示手段に画像として表示する表示制御手段、
として機能させるためのプログラム。
《請求項４》
コンピュータを、
表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分、および前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分、の少なくとも一方の画像成分に、前記熱膨張層を隆起させる隆起レベルを設定する設定手段、
前記少なくとも一方の画像成分に前記設定手段により設定された隆起レベルを対応付けて図形的に表現すると共に、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とを、前記図形的な表現方法を互いに異ならせて、表示手段に画像として表示する表示制御手段、
として機能させるためのプログラム。
１ 立体造形物
１１ 熱膨張層
１２ 基材
２１ 黒インク層
２２ 黒インク層
３ 色インク層
４０ 印刷データベース
４ 印刷データ
４１ 表面画像ビットマップデータ
４２ 表面発泡ビットマップデータ
４２Ｃ 濃淡画像
４３ 裏面発泡ビットマップデータ
４３Ｓ 陰影画像
５ 設定部
６ 表示制御部
６１ 画像情報取得部
６２ 画像反転処理部
６３ 黒色濃度演算部
６４ 陰影処理部
６５，６６ 色変換部
６８ 表示画像合成部
７ 入力操作部
８０ 表示装置
８１，８１Ａ プレビュー画像
９０ 立体造形物製造システム
９１ 印刷機
９３ 光照射装置
１１ 熱膨張層
１２ 基材
２１ 黒インク層
２２ 黒インク層
３ 色インク層
４０ 印刷データベース
４ 印刷データ
４１ 表面画像ビットマップデータ
４２ 表面発泡ビットマップデータ
４２Ｃ 濃淡画像
４３ 裏面発泡ビットマップデータ
４３Ｓ 陰影画像
５ 設定部
６ 表示制御部
６１ 画像情報取得部
６２ 画像反転処理部
６３ 黒色濃度演算部
６４ 陰影処理部
６５，６６ 色変換部
６８ 表示画像合成部
７ 入力操作部
８０ 表示装置
８１，８１Ａ プレビュー画像
９０ 立体造形物製造システム
９１ 印刷機
９３ 光照射装置
Claims (8)
- 熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段と、
前記熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とに設定する設定手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された熱膨張レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、
ことを特徴とする立体造形物製造システム。 - 表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段と、
前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された隆起レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、
ことを特徴とする立体造形物製造システム。 - 所定の画像を取得した場合に、当該画像を構成する画像成分毎に、当該画像成分の種類に基づいて前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とに振り分ける振分手段を備える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の立体造形物製造システム。 - 前記振分手段は、前記種類が点字であった場合には当該点字を前記第１の画像成分として振り分けるとともに、前記種類が図形であった場合には当該図形を前記第２の画像成分として振り分ける、
ことを特徴とする請求項３に記載の立体造形物製造システム。 - 立体造形物製造システムが実行するプレビュー画像表示方法であって、
熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御ステップと、
前記熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とに設定する設定ステップと、
を有し、
前記表示制御ステップは、前記設定ステップで設定された熱膨張レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、
ことを特徴とするプレビュー画像表示方法。 - 立体造形物製造システムが実行するプレビュー画像表示方法であって、
表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御ステップと、
前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定ステップと、
を有し、
前記表示制御ステップは、前記設定ステップで設定された隆起レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、
ことを特徴とするプレビュー画像表示方法。 - コンピュータを、
熱膨張層を一面側に形成した熱膨張性シートの前記一面側に印刷される第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの他面側に印刷される第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段、
前記熱膨張性シートの熱膨張層を膨張させる熱膨張レベルを、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とに設定する設定手段、
として機能させ、
前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された熱膨張レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、
ことを特徴とするプログラム。 - コンピュータを、
表面に熱膨張層を形成した熱膨張性シートの表面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第１の画像成分と、前記熱膨張性シートの裏面への光照射により前記熱膨張層を隆起させるための第２の画像成分と、を表示手段にプレビュー画像として表示する表示制御手段、
前記熱膨張性シートの熱膨張層を隆起させる隆起レベルを、前記第１の画像成分および前記第２の画像成分の少なくとも一方の画像成分に設定する設定手段、
として機能させ、
前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された隆起レベルを、前記第１の画像成分に対しては当該第１の画像成分の濃淡または色で表現するとともに前記第２の画像成分に対しては当該第２の画像成分への陰影で表現することにより、前記第１の画像成分と前記第２の画像成分とで、図形的な表現方法を異ならせる、
ことを特徴とするプログラム。
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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