JP2021151923A - 建物の構成又は保管のためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のコンテナを具備するロボット保管システムを提供すること。【解決手段】モジュール式建物システム又は保管システムである。このシステムは、コンテナ４０のスタック４００を含み、スタック４００は、フレーム構造内に配置され、フレーム構造２８０は、スタック４００の上に配置された支柱２８０と水平な格子３００とを有し、格子３００は、その上で荷役装置３１０が動作することができるほぼ直交するレールを有する。複数の居住用途又は商業用途と関連付けられた機能を有するコンテナ４０が、格子３００上で動作するロボット荷役装置３１０によってスタック４００の内外に移動される。スタック４００に配置されたコンテナ４０は、ユーザーによる要求に応じて機能を選択される。このように、建物は、必要な用途を考慮して再構成可能である。【選択図】図２ａ

Description

本発明は、建物及び建物内の部屋の構成又は保管のためのシステム及び方法に関する。特に、これに限定しないが、本発明は、建物と関連付けられた品物を保管したり、建物内の部屋の配置を変更したり、建物の一部を異なる場所に移動させたりするための機械化システムに関する。

本出願は、２０１５年４月１５日に出願された英国特許出願第１５０６３６５．４号、２０１５年８月１３日に出願された英国特許出願第１５１４４２８．０号、２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８０８９．６号、２０１６年２月９日に出願された英国特許出願第１６０２３３２．７号、２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８０９１．２号、２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８０９４．６号、２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８１１１．８号、２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８１１５．９号、２０１５年１０月１３日に出願された英国特許出願第１５１８１１７．５号、及び２０１６年２月２５日に出願された英国特許出願第１６０３３２８．４号に基づく優先権を主張し、これら全ての出願の内容が参照としてここに組み込まれる。

モジュール式建物が知られている。例えば、建物の迅速な組立て及び建設を促すために、複数の部屋が、同じやり方で配置され、一体的に形成されて一緒に組み立てられたあらゆる設備や調度を備えるようにして建物が必要とされる場所で生産されることができる。例えば、ホテルがモジュールで生産されて現場で組み立てられることができ、最終的なホテルは、建造物に取り付けられた一連の同一の部屋を含む。

モジュール式建物の他の形態が知られており、他の形態では、複数の建物モジュールを含む構造がユーザーからのリクエストで所定の場所に配置され、特定のモジュールが取り外されたり異なる場所へ輸送されたりすることができる。例えばkasita.comを参照すると、建物支持構造は、取り外されたり他の場所へ輸送されたりすることができる少数の建物モジュールを保持する。

そのような建物では、さらなる保管が必要とされる。

本発明によれば、複数の資財コンテナを具備する、再構成可能なモジュール式建物システムが提供され、前記コンテナは、フレームワーク構造内にスタックで配置され、前記フレームワーク構造は、その上に取り付けられたほぼ水平な格子を含む一連のほぼ垂直な支柱を有し、前記格子は、２セットのほぼ直交する２本のレールを有し、少なくとも１つの荷役装置が、前記レールの上で動作可能であり、前記荷役装置は、複数のホイールに取り付けられたボディを有し、ホイールの第１のセットが、レールの第１のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、前記ホイールの第２のセットが、レールの第２のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、動作時に１セットのホイールのみが一度に前記格子と係合されて、前記レールと係合した前記１セットのホイールのみを駆動させることにより前記格子上の点への前記レールに沿った前記荷役装置の移動を可能にするように、前記ホイールの第１のセットは、前記ホイールの第２のセットに対して独立して移動可能かつ駆動可能であり、前記コンテナは、所定の機能を有するように構成された内部構造を有し、前記内部機能は、複数の利用可能な機能から選択され、これにより、スタックが、複数の異なる機能のコンテナを含むように構成されることができ、前記スタックは、他の機能のコンテナを含むように要求に応じて再構成可能であり、前記コンテナは、各コンテナが前記スタックにおいてすぐ上のコンテナを支持するように配置されている。

本発明によれば、さらに、複数のコンテナを具備するロボット保管システムが提供され、前記コンテナは、フレームワーク構造内にスタックで配置され、前記フレームワーク構造は、その上に取り付けられたほぼ水平な格子を含む一連のほぼ垂直な支柱を有し、前記格子は、２セットのほぼ直交する２本のレールを有し、少なくとも１つの荷役装置が、前記レールの上で動作可能であり、各荷役装置は、複数のホイールに取り付けられたボディを有し、ホイールの第１のセットが、前記レールの第１のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、前記ホイールの第２のセットが、前記レールの第２のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、動作時に１セットのホイールのみが一度に前記格子と係合されて、前記レールと係合した前記１セットのホイールのみを駆動させることにより前記格子上の点への前記レールに沿った前記荷役装置の移動を可能にするように、前記ホイールの第１のセットは、前記ホイールの第２のセットに対して独立して移動可能かつ駆動可能であり、前記コンテナは、少なくとも１のユーザーによってアクセス可能なトランクルームユニットを有し、保管システムは、さらに、少なくとも１つの所定のコンテナにアクセスするための手段を有し、必要とされる各コンテナにアクセスするための前記手段がユーザーに提供され、前記コンテナは、各コンテナが前記スタックにおいてすぐ上のコンテナを支持するように配置されている。

本発明によれば、さらに、建物を再構成する方法が提供され、本方法は、各々が所定の機能によって規定された内部を有する一連のコンテナを用意するステップと、フレームワーク内に複数のコンテナを積み重ねるステップと、前記コンテナのスタックの上の格子にロボット荷役装置を用意するステップと、必要に応じて前記コンテナを移動させる、又は取り外すステップとを含み、前記建物内の異なる位置に異なる機能を有するコンテナを移動させた結果、前記建物の再構成が行われる。

既知のモジュール式建物の先行技術に対する重要な利点は、部屋又は全体の資財が、世界中で他の場所に再配置されたり輸送されたりすることができる容易さである。

好ましくは、標準サイズのコンテナが、使用される形態に依存して、部屋又は全資財が既存の乗物又はコンテナ船のようなプラットフォームで容易に輸送されることを可能にするために使用される。

再構成可能な建物に関連付けられた物品の保管に関して、保管室にアクセスするために建物内の廊下又はアクセスポイントを取り外すことにより、保管量が大幅に増やされることが認識される。

本発明が、添付図面を参照して説明される。

図１は、本発明の一形態を概略的に示す斜視図であり、このコンテナは、リビングエリアと、ダイニングエリアと、キッチンエリアと、ベッドルームエリアとを含む資財の形式で配置された内部を含む。 図２ａは、建造物に配置された、図１に示されるような複数のコンテナ資財を含む建物を概略的に示す斜視図であり、図２ａは、ロボット荷役装置と、建造物に追加されるコンテナ資財を輸送する乗物とを示している。 図２ｂは、建造物に配置された、図１に示されるような複数のコンテナ資財を含む建物を概略的に示す斜視図である。 図２ｃは、建造物に配置された、図１に示されるような複数のコンテナ資財を含む建物を概略的に示す斜視図であり、図２ｃは、ロボット荷役装置と、建造物に追加されるコンテナ資財を輸送する乗物とを示している。 図３は、図１に示されるようなコンテナ資財用の保管エリアを概略的に示す斜視図であり、コンテナ資財は、ロボット荷役装置によって取り外し可能かつ再配置可能である。 図４は、本発明のさらなる形態に従うロボット保管システムを概略的に示す斜視図であり、保管システムは、図１ないし図３のモジュール式建物と関連付けられた品物を保管するためのコンテナを含む。 図５は、居住用資財と関連付けられた図４の保管システムと、本発明の一形態に従う乗物保管システムと、本発明のさらなる形態に従う建物のユーザーのための保管を必要とする物品用の保管システムとの２つの形態を概略的に示す斜視図である。 図６は、ロボットトランクルームシステムで使用される保管コンテナの一形態を概略的に示す斜視図である。 図７は、図６のシステムを含む、本発明のさらなる形態に従うロボットトランクルームシステムを概略的に示す斜視図である。

図１は、住宅施設として配置された、内部を有するコンテナ１を示している。コンテナ１は、複数の外壁３で連結された４つの支持支柱２を含む構造を有する。外壁３は、図１ａに示されるような中実部材を含むことができるし、あるいは、そこに形成された窓やドアを含む部材を含んでもよい。

コンテナ１の内部は、その中の空間を個別のエリアに分けて、リビングエリア（居間）４、キッチンエリア（台所）５、就寝エリア（寝室）６及びバスルームエリア（浴室及び化粧室）７を形成するための内壁を有することができ、これにより、コンテナ資財４０を形成している。あるいは、コンテナ全体がオープンプランであるようにして配置されてもよい。以下により詳細に記述されるように、コンテナ１がモジュールのコンテナ資財４０の建物を形成するために適切なコンテナ資財４０の構造にドッキングされたときに資財４０が適切な設備に接続されることを可能にするために、コンテナ資財４０には結合部が設けられることができる。

一方が他方の上部に積み重ねられる複数のコンテナ資財４０を含む、モジュール式コンテナ建物が建設される。このようなコンテナ建物が図２に示される。図２に示されるように、コンテナ資財４０のスタック４００は、フレームワーク構造内にある。この構造は、横架材３００ａ、３００ｂを支持する複数の支柱部材２８０を含む。支柱部材２８０で支持された水平な格子構造３００を形成するために、平行な横架材３００ａの第１のセットが、平行な横架材３００ｂの第２のセットにほぼ直交するように配置されている。これら部材２８０、３００ａ、３００ｂ、３００は、代表的には、金属で製造されており、桁、ＲＳＪ又は金属製の梁などを含む。コンテナ資財４０は、フレーム構造の部材２８０間に積み重ねられる。

フレーム構造の上部は、スタック４００の上部を横切るようにして格子パターンで配置されたレール３００ａ、３００ｂを含む。格子構造３００は、複数のロボット荷役装置３１０を支持する。互いにほぼ平行なレールの第１のセットは、フレーム構造の上部を横切る第１の方向（Ｘ）における荷役装置３１０の移動をガイドし、第１のセットにほぼ直交するように配置された、互いにほぼ平行なレールの第２のセットは、第１の方向にほぼ直交している第２の方向（Ｙ）におけるロボット荷役装置３１０の移動をガイドする。このように、これらレールは、ＸＹ平面において荷役装置３１０の２次元の移動を可能にするものであり、荷役装置３１０がスタック４００の上の位置へ移動されることができる。

各荷役装置３１０は、スタック４００の上に、フレーム構造のレール上をＸ方向及びＹ方向に移動するように配置された乗物を含む。乗物の前方にある１対のホイール３１４と乗物の後方にある１対のホイール３１４とからなるホイール３１４の第１のセットは、レールの第１のセットの２本の隣接するレールと係合するように配置されている。同様に、乗物３１０の両側にある１対のホイール３１６からなるホイール３１６の第２のセットは、レールの第２のセットの２本の隣接するレールと係合するように配置されている。ホイール３１４、３１６の各セットは、持ち上げられたり下ろされたりすることができるので、ホイール３１４の第１のセット又はホイール３１６の第２のセットが、レールのそれぞれのセットと一度に係合される。

ホイール３１４の第１のセットがレールの第１のセットと係合されホイール３１６の第２のセットがレールから持ち上げられたとき、ホイール３１４は、Ｘ方向に荷役装置３１０を移動させるために、乗物に収容された駆動機構（図示しない）によって駆動されることができる。Ｙ方向に荷役装置３１０を移動させるために、ホイール３１４の第１のセットは、レールから持ち上げられ、ホイール３１６の第２のセットは、レールの第２のセットと係合するように下げられる。そして、駆動機構が、Ｙ方向への移動を達成するように、ホイール３１６の第２のセットを駆動させるために使用されることができる。

このように、１以上のロボット荷役装置３１０が、中央制御装置（図示しない）の制御の下でフレーム構造の上のスタック４００の上面の上の格子の周囲を移動することができる。各ロボット荷役装置３１０には、スタック４００から１以上のコンテナ資財４０を持ち上げるための手段が設けられている。複数のロボット荷役装置３１０が使用される例では、複数のコンテナ４０が一度に保管システムに置かれたり保管システムから取り外されたりすることができることが認識される。

複数のロボット荷役装置３１０が、所望のコンテナ資財４０を取り外すために協働して作用する。例えば、コンテナ資財４０が２回目の引き下げを必要とする場合には、第１の荷役装置３１０は、ターゲットコンテナ資財４０のすぐ上にあるコンテナ資財４０を取り外して、他の空いている位置にそれを置く。そして、さらなる荷役装置３１０が、ターゲットコンテナ資財４０にアクセスして、他の位置、又は既存の建物内の必要とされる位置へ輸送するために乗物積載エリアにそれを移動させることができる。

上に記述された第１の実施形態では、各コンテナ資財は、個々の「家」であり、所定のコンテナ資財４０建造物から取り外されたり、他の町、市又は国などにある他のコンテナ資財建造物へ輸送したりすることができる。コンテナ資財４０は、このようにして、他の輸送コンテナとして取り扱われて輸送されることができる。

コンテナ資財建物からの取り外しに先立って、全ての設備の電源が切られる必要があり、また、全ての内部の調度が損傷を防ぐために必要とされるようにして固定されることが認識される。

上に記述された本発明の第２の実施形態では、コンテナ資財４０がコンテナ資財のスタックの上の格子で動作可能な荷役装置３１０を含むコンテナ資財建物にあるので、コンテナ資財４０は、再構成可能な建物を提供するために建物内で移動されることができることが認識される。

本発明の第２の実施形態では、コンテナ資財４０の各々が異なる用途を有する。例えば、第１のコンテナはキッチン及び食事エリアを含み、第２のコンテナは就寝エリアを含み、第３のコンテナは、体育館及びレクリエーションエリアを含む。このように、より大きな資財が、必要に応じて複数の再構成可能なコンテナ室を含むことが想到されることができる。例えば、ユーザーは、第１の実施形態で記述されているようなコンテナ資財４０を通常必要としうるが、来訪者が予期される場合には予備の就寝エリアを必要としうる。このモジュールの再構成可能な手法を使用して、追加の就寝エリアを含む追加のコンテナ室が、追加の就寝エリアを提供するために、既存のコンテナ資財の上に、又は既存のコンテナ資財に隣接するようにして発注されて並べられたり輸送されたりすることができる。

さらに、体育館又はレクリエーション用のコンテナ室は、追加の歓待スペースを与えるために、例えば週末の集まりのときなどに短期間発注されて並べられることができる。これらの追加の部屋の各々は、所定の期間だけ借りることもできるし、正確に再配置することを可能にするために前もって予約されることもできる。しかしながら、短い予告期間でも、部屋は、格子上で動作可能な荷役装置３１０により、必要に応じて、隣接する位置に置かれるように再構成されることができる。

このように、特注の、適応可能な形態、レイアウト及び機能性で建物が作られることができることが認識される。コンテナ室の再構成可能な性質は、保管、ガレージ、複数のリビングルーム、バスルーム及び歓待スペースを意のままに変更することを可能にする。さらに、廊下及び玄関コンテナが建物のコンテナ室及び資財を一度に連結することが想到されることができる。フレームワーク構造も、コンテナ資財４０間で、エレベーター及びエレベーターのシャフトの必要性にこたえることを可能にする。

しばしば使用されないことがある、あるいは所定のときにのみ必要とされうる特別の機能性を備えた部屋、例えば、体育館、サウナ、育児室又は病人収容施設が、必要とされるときやユーザーによって発注されたときに、現場を離れたところに保管されて建物に取り入れられることができることもまた認識される。

上記のモジュール式の再構成可能な手法は、ペイパーユーズ方式（使用毎の支払い方式）の概念を導入し、したがって、必要に応じて必要とされる収容施設や部屋のみが支払い対象となることが認識される。

さらに、コンテナ資財の正確な形態が適所になければ開いたり使用されたりできないことを確実にするためにインターロック機構を備えた特別なドアや窓が必要とされてもよいことが認識される。

このように、上記の建物の再構成の方法により建物の継続的なアップグレードに着手することができるので、建物が廃れないことが認識される。

さらに、上記のシステムが建物内の部屋の視界及び位置が変更されることを可能にすることが認識される。これは、望ましい視界を有する特定の位置、又は他の公共のコンテナモジュールに接近している特定の位置を競売にかける機会を提供する。

さらに、上記のシステムは、共同利用用の資財であるようにして使用されてもよいことが認識される。ある顧客がコンテナ資財４０を所有しており、１年のうちのさまざまな時期にさまざまな地域やある一地域内のさまざまな場所にこれを配置することを望むことがある。例えば、暖かい数か月は海岸沿いの資財としたく、冬はスキーの資財としたい場合がある。上記の資財の再構成可能かつ移動可能な性質がこれを可能にする。

さらに、上記のシステムは、居住用資財に限定されず、再構成可能な商業用資財を形成するために使用されることができる。これらは、以下に限定されないが、部屋の構成が外的影響に応じて変わることを必要としうる、ショッピングモール、病院、ホテル、刑務所や拘置所、及び他の建物の構成体を含むことができる。

再構成可能なショッピングセンターやモールの場合には、最良の店舗通過人数の場所を競売にかけたり、さまざまな季節型店舗、レストラン店舗及び一時的なポップアップショップなどのさまざまな店舗を含むようにモールを再構成したりすることが可能である。あるいは、品物が購入される場所が一箇所あり、残りが試着室、品物保管用、試してから購入するための部屋（try before you buy room）、又は陳列室として使用されることができる。

他の例では、病室、手術室、診療室及び無菌室などの再構成可能な部屋を有する病院が想到されることができる。さらなる実施形態では、手術室などの部屋が、一旦使用されると、撤去され、既にクリーニングされて清潔にされた手術室と交換され、使用済みのものは取り外されてクリーニングして清潔にされ、適所で保管されて次に使用されるのを待つことができる。病室は、予想される入院患者数により、必要に応じて追加されたり取り外されたりすることができる。

さらなる例では、講義のある期間と休暇期間とで異なる用途とするために大学の収容施設が再構成されることができ、必要に応じて、さらなるリビング、ワーキング又は実験スペースが形成されることを可能にする。休暇期間には、階段教室スペースが、来訪者のための居住収容施設又はホテル部屋に変えられることができる。

上記のあらゆる例では、フレームワーク構造及び支柱２８０は、コンテナ室又は資財に対して設備を通す、又は提供するために必要とされうることが認識される。このような設備は、例えば、電気、水、動力、圧縮空気、ケーブル、テレビ設備、又は資財に必要とされる他の設備を含むことができる。参照としてここに組み込まれる英国特許出願第１５１８１１５．９号は、設備や工場設備が上記の性質のフレームワークを介して伝送されて供給されることができるシステム及び方法を詳述している。

上記のように、モジュール式建物の構成要素が配置されるフレームワークは、その上に取り付けられたほぼ水平な格子構造３００を含む一連の金属の支柱２８０を有する。建物や部屋などを含むコンテナ資財４０がフレームワーク内に配置される。電力のような設備が、フレームワーク構造全体に適切なケーブル敷線を介して通されることができることが認識される。ケーブル敷線は、フレームワークを含む押出成形部内を通されることができるが、既存のフレームワーク構造に組み込まれることができる。フレームワーク及び格子を通される設備は、電力に限定される必要はなく、電気通信又は光ファイバを介した光を含んでよい。

同様に、フレームワーク構造１６に取り付けられた、又はその構造内に取り付けられた配管を介して送水することが可能である。特に病院やレジャー環境では、配管系統、スプリンクラーシステム、暖房及び他の考えうる用途のために水が必要とされうることが認識される。

一例では、電力は、フレームワーク構造を通されて適切なケーブル伝いに伝送されることができる。保管システムの使用により、建物モジュールは電力を必要としうる。コンテナ資財４０を含む個々の建物モジュールは、加熱手段と、冷却手段と、冷凍手段と、点灯手段とを有することができる。これらの設備は、フレームワークを通されることができる電力を必要とする。システムの操作の性質により、コンテナがフレームワークと接触しないことが好ましく、したがって、モジュール式建物とフレームワークとの間の全ての接続が分離されるように取り外し可能であってよく、あるいは、入れ子式の連結接続又は他の適切な形態の接続を含むことができることが認識される。

しかしながら、例えば、個々のコンテナ１０に必要な電力を伝送する非接触方法、例えば磁気誘導又はＲＦ誘導が使用されることができることが認識される。このように、電力は、コンテナが支柱に接触する必要なく、個々のモジュール式建物の設備手段に供給される。支柱２８０は、コンテナの角に隣接して配置され、各支柱は、モジュール式建物の角用のガイドレールを有する。モジュール式建物を形成するコンテナ資財４０又は部屋を含むガイドレールとスタック４００との間に公差があってよいことが認識される。

ロボット荷役装置３１０は、グリッパーを含み、グリッパーは、コンテナ資財４０又は部屋よりも大きく、コンテナ資財４０又は部屋が所定のスタックで下に配置されたコンテナ４０の上部に常に直角にガイドされることを確実にする。この配置では、スタック４００のコンテナ資財４０とフレームワーク支柱２８０との間に接触刷子を設けることが可能であることが認識される。これら接触刷子は、モジュール式建物を含む各コンテナの縁に沿って配置されることができることが認識される。

これらの積み重ね可能なコンテナ資財４０には、スタック４００におけるコンテナ資財４０間の電気接続が設けられることができる。これらは、隣接したコンテナ資財４０の協働面上に導電性パッドを含むことができる。このように、支柱２８０とコンテナ４０との間の単一の非接触点を介してスタック４００に伝送された電力がスタック４００全体に伝送されることができる。さらに、スタック４００におけるコンテナ資財４０には、スタック４００と一緒に隣接しているコンテナ資財４０に物理的に、又は電気的に接続するための取り外し可能なラッチ機構が設けられることができる。このようなラッチ機構は、磁気的又は電磁気的ラッチ手段や、取り外し可能なラッチ機構の他の適切な形態を含むことができる。

本発明の第３の態様では、フレームワークは、システムのまわりに流体のような物理的な設備を保持する。パイプは、水又はガスを保持するフレームワークのまわりを通されることができる。パイプは、個々のコンテナ資財４０に流体を送るように配置されることができる。あるいは、流体は、スタック４００の近くで大気中に解放可能であることができる。例えば、コンテナ１０は、マッチのような発火性製品を含むことができる。マッチを点火した場合には、フレームワーク内のセンサが、熱、火又は煙を感知し、カメラによる外観検査が個々のコンテナ１０を識別することができる。水は、その個々のコンテナ１０に向けられることができる。このように、火が、１つのコンテナ１０又は少数のコンテナの内部に抑えられることができる。

従来の倉庫では、スプリンクラーは、倉庫の屋根から散開されることができる。ここに記述されるようなモジュール式建物システムでは、このようなスプリンクラーシステムが、各コンテナ４０の内部に通されることができ、大きなエリアをカバーすることができる。

他の火災抑制手段は、酸素のいかなる火も絶やすために窒素のようなガスを利用する。水に代わる選択肢として、火災抑制ガスがコンテナ建物１のまわりを通されることができる。ガス配備の場合には、再び、これは、個々のコンテナ資財４０に向けられることができるが、１つのスタック４００又は複数のスタック４００の近くにもあってよい。システムの所定のエリアにおける大気中の酸素不足は危険を引き起こしうるので、保安作業員によるメンテナンスが必要とされることが認識される。フレームワーク内のガスセンサにより、環境が安全かどうかを検査することができることが想到されることができる。

支柱２８０と、格子３００の下側とには、コンテナ資財４０又はフレームワークへのコンテナ資財４０のスタック４００の接続のためのコネクタが設けられることができる。例えば、設備がコンテナ資財４０によって利用される場合には、フレームワークの電力、データ、信号及び設備の用意は、適切な接続を介したコンテナへの接続を必要とする。コンテナ４０に接続することができる、又はコンテナ資財４０が取り外し可能に接続することができる適切な接続手段が使用されることができる。例えば、フレームワークにコンテナ資財４０を接続するために延びることができる入れ子式の連結コネクタが使用されることができる。

支柱２８０及びフレームワークには、個々のコンテナ資財４０、コンテナ資財４のスタック４００、又はコンテナ資財４０内に収容されている物体を識別することができる感知手段が設けられることができる。感知手段は、コンテナ資財４０にあるバーコード及び支柱２８０にあるバーコードリーダーを含むか、あるいは、カメラ手段が利用されることができる。個々のコンテナ資財４０のラベル付け及びラベル読み出しの適切な方法が、同じ目的を達成するために使用されることができる。

使用時には、フレームワーク１４の感知手段による所定のコンテナ資財４０の認識及び位置が、システムの同一性を確立することを可能にし、したがって、センサ、コネクタ及び設備手段に隣接している個々のコンテナ資財４０の内容の同一性を確立することを可能にする。このように、個々のコンテナ資財４０は、フレームワーク又は格子に設けられる手段によって、制御されたりモニターされたり処理されたりすることができる。例えば、センサ及び制御手段が、個々のコンテナ資財４０中の温度を制御して、庭のコンテナ４０の場合には個々のコンテナ資財４０の内容に追加された栄養素のレベルを制御して、個々のコンテナ資財４０のコンテンツと通信して、個々のコンテナ資財４０のコンテンツを介してデータを送信することができる。

格子３００上の荷役装置１３０の存在により、支柱２８０を介してフレームワーク内に設けられた設備が、保管システムの基部から通される必要がありうることが認識される。

本発明の全ての態様において、フレームワークに設けられる設備は、記載されたものに特に限定されるものではなく、また、支柱２８０を介して格子３００の下側を通されることができる設備が設置されてよいことが認識される。

上記の実施形態は、輸送コンテナとしてサイズ決めされた部屋又は資財を参照して説明されていることが認識される。しかしながら、所望の機能を達成することができ、かつ、他の位置への移動のための適切にサイズ決めされた荷役装置及び乗物によって移動されたり輸送されたりすることができる、適切にサイズ決めされたコンテナが使用されてよいことが認識される。

例えば、再配置可能な部屋を備えるホテルが想到されることができ、このホテルでは、一箇所でチェックインをし、ある人のコンテナが他の位置へ移動されている間に寝ることが可能である。これは、コンテナがより小さなサイズであることを必要とする。

上のあらゆる例では、部屋又は資財が必要でない場合、これらがコンテナ建物から離れた場所で保管される必要があることが認識される。図３は、コンテナ資財保管システムの一形態を示す図である。建物に関してそれ自体記述されたのと同様にして保管エリアが動作するが、相互接続性、又は設備を提供するための支柱又は格子構造を必要としないことが認識される。

さまざまな適用形態及びサイズの部屋及び資財が一箇所に保管されることができるが、さまざまな荷役装置及び格子構造がさまざまにサイズ決めされた資財に必要である。しかしながら、これらは、なおも一箇所に保管されてよい。

所定の部屋タイプ又は資財が必要なときには、上に記述されたのと同様にして、荷役装置又は複数の荷役装置の組合せが、必要なコンテナにアクセスし、それを保管システムの出力ポートに移動させる。この点から、再構成可能な建物位置への前進的な輸送の適切にサイズ決めされた乗物にそれが積載される。

図３は、上に記述されるようなコンテナ資財又はコンテナ部屋保管システムを示す図であり、このシステムは、コンテナ１のスタック４００上で動作する１つの荷役装置３１０を示している。より大きな保管設備では、複数のコンテナ資財が所与の時間で移動されることを可能にするために、複数の荷役装置３１０がトラックの上で作用することができることが認識される。

任意の形態の荷役装置３１０も使用されることができるし、任意の数のロボット荷役装置が使用されてよいことが認識される。図３に示されるコンテナ資財保管システムは、単なる代表的なものである。さらに、コンテナ資財４０の性質及びサイズは、図３に示されるものよりも大型の施設を必要としうる。

保管エリアの格子構造は、その上でロボット荷役装置３１０が動作する格子構造３００を有することができる。コンテナ資財４０は、スタックで格子３００の下に配置される。コンテナの１つのスタックが格子の格子間隔の下にあるように配置されるので、ロボット荷役装置３１０は、格子間隔を介してコンテナ室及び資財をスタックの内外に持ち上げたり下げたりすることができる。

このように、コンテナ室又は資財は、必要とされないときにも、モジュール式建物から離れた場所に効率的に詰めて置くようにして保管される。このように、都市中心部のような密な居住エリアにおけるモジュール式建物は、部屋及び資財コンテナをその中に移動させて再構成することによって効率的に使用されることができ、未使用の部屋や資財が、より安く、より居住密度が低く、それほど望ましくない場所にないようにして保管される。

上記のあらゆる例では、コンテナ資財又は部屋に固定して取り付けられていない家の設備や調度一式が、コンテナの移動に先立って取り外される必要があることが認識される。図４に示されるような本発明のさらなる実施形態では、図５に示されるような再構成可能な建物に隣接して位置されることができる保管システムが想到される。保管システムは、コンテナ資財及び部屋を参照して上に記述されたものと同様の形式であるが、コンテナ１及び荷役装置はより小さなサイズである。

保管を必要とする物品がコンテナ室又は資財１から取り出されて保管コンテナ１に置かれることが認識される。保管コンテナ１は、支柱のフレームワーク内に、上に記述されるようなスタックで配置される。支柱は、２セットの直交するレールを含む格子を支持し、複数の荷役装置がスタックの上のレール上で動作可能である。

使用時には、保管される物品が積み重ね可能なコンテナ１に置かれる。コンテナ１は、手動で、ロボットで、あるいは格子内の積載ステーションでフォークリフトトラックのような乗物によって積載されることができる。積載ステーションでは、ロボット荷役装置は、複数のコンテナ１を収集し、スタックの１つにある保管システムにこれらを入れる。

このように、コンテナ資財４０又は部屋に固定されることができない物品が、使用を待つモジュール式建物の近くに保管されることができる。

保管される物品がモジュール式建物の機能と密接に関連付けられた物品を含むことができることが認識される。例えば、モジュール式建物が、再構成可能な病棟、手術室及び無菌室を含む病院である場合には、より多くの手術室が必要であればモジュール式建物にそれを配置することができるし、追加の手術を行うことと関連付けられた追加の設備の必要性も考えられることが認識される。これは、必要なときに必要とされるようにして、モジュール式保管システムに現場で保管されることができて荷役装置を介してアクセス可能な追加のトロリー、手術台、又はランプを含むことができる。患者病棟が取り外された場合には、保管を必要とする余剰なベッドが存在しうる。これらは、必要なときに必要とされるようにして、荷役装置を介してアクセス可能なこのような機械化保管システムで、スタック内に積み重ねられたコンテナに保管されることができる。

病院の場合には、モジュール式保管システムが霊安室として使用されてよいことが認識され、コンテナの各々が保管場所を含む。この例では、コンテナは、酸素を除去したり、窒素を富化したり、冷却したりした環境を必要としうることが認識される。この場合、必要とされる設備は、フレームワークの支柱及び格子を通される。

病院のモジュール式建物と関連付けられた他の例では、機械化コンテナ保管システムは、調剤薬、薬、包帯及び他の医療用具のために使用されることができる。

モジュール式建物が居住用アパートやマンションである場合には、関連する保管システムは、現在の構成では必要でないが急に必要となったり建物の再構成時に必要となったりすることがある家具を保管することができることが認識される。

さらに、自動車、バン、自転車、スクーター又は乗物の他の形態のような乗物を保管するのに適した保管システムが、居住用アパートやマンションに関連付けられた場所に配置されることができ、居住者が必要に応じてこれらの乗物に容易にアクセスすることができる。

モジュール式建物がショッピングセンターやモールのような商業用建物である場合には、同じ場所に配置されたモジュール式保管システムは、ショッピングセンターで売られている品物を保管するための手段を含むことができる。これらは、モジュール式機械化保管システムの小さな又はより小さなバージョンに保管されることができる積荷（バルク）に保管される小さな物品を含むことができる。

モジュール式建物が図書コンテナ室を含む場合には、本、専門誌又は雑誌が、関連付けられた保管設備内に同様にして配置されることができる。

このような保管システムのさまざまな用途が想到されることができ、用途は上で述べられたものに限定されないことが認識される。

いかなるサイズの物品もこのような保管システムで保管されることができ、また、コンテナ１及び荷役装置が、物品が保管されるのに適したサイズに設定されることができる。

さらに、上に述べられたようにして構成される、特注のトランクルーム倉庫が想到されうることが認識される。本発明のこの実施形態では、ユーザーは、保管システム内の１以上のコンテナを購入するかレンタルするかして、適切なアクセスコードによりコンテナにアクセスすることができる。ユーザーがこれらの保管コンテナへのアクセスを必要とした場合には、適切なコード入力装置からアクセスコードが入力され、荷役装置ができるだけ効率的なやり方で協働し、スタックからそれが保管されている必要とされるコンテナを取り外し、必要に応じてユーザーが保管コンテナにアクセスすることができるアクセスポイントへコンテナを輸送することができる。廊下及びアクセスポイントのサイズ及び量が削減されることができるので、このトランクルームのサービスがより効率的に詰めて置くシステムを提供することが認識される。

上記のあらゆる例では、モジュール式建物又は保管システムからの物品の取り出しを容易にするために、保管されている物品の位置、例えば、コンテナ資財、あるいは、本又は自転車のような物品の位置が既知であり追跡可能であることが必要とされる。保管システムは、さらに、制御システムを有し、制御システムは、識別手段と、モニタリング手段と、位置特定手段とを有し、識別手段は、システムに配置されたコンテナを識別し、モニタリング手段は、特定の機能を有する又は内容を含む所定のコンテナを保管システム又は建物内の所定の位置と関連付け、位置特定手段は、荷役装置３１０が要求に応じて所定のコンテナ１を取り出すことを可能にするために、スタック１１０内のコンテナ１の位置を特定する。

記述されるようなロボット保管システムが、コンテナに保管可能な物品、あるいは上に記載のものに限定されない保管される物品を保管するために使用されることができることが認識される。

さらに、保管される物品は、上で述べられた再構成可能な建物で同じ場所に配置される必要はなく、そのような建物から完全に独立して配置されてもよい。

上に記述されたコンテナ資財及び部屋は、記述された機能に限定される必要はなく、他の適切な機能が想到されてよいことが認識される。記述された機能は例示にすぎない。

設備がフレームワーク及び支柱を介して供給される必要があるが、これらの設備は記述されたものに限定されるものではなく、建物、資財又は部屋の使用によって管理される他の設備を含んでよいことが認識される。

設備がフレームワーク及び支柱を介して供給される必要があるが、これらの設備は記述されたものに限定されるものではなく、建物、資財又は部屋の使用によって管理される他の設備を含んでよいことが認識される。
出願当初の特許請求の範囲に記載された事項をそのまま以下に付記する。
［１］複数のコンテナ４０を具備する、再構成可能なモジュール式建物システム１であって、前記コンテナ４０は、フレームワーク構造内にスタック４００で配置され、前記フレームワーク構造は、その上に取り付けられたほぼ水平な格子３００を含む一連のほぼ垂直な支柱２８０を有し、前記格子３００は、２セットのほぼ直交する２本のレール３００ａ、３００ｂを有し、少なくとも１つの荷役装置３１０が、前記レールの上で動作可能であり、前記荷役装置３１０は、複数のホイールに取り付けられたボディを有し、ホイールの第１のセットが、前記レールの第１のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、前記ホイールの第２のセットが、前記レールの第２のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、動作時に１セットのホイールのみが一度に前記格子と係合されて、前記レールと係合した前記１セットのホイールのみを駆動させることにより前記格子３００上の点への前記レール３００ａ、３００ｂに沿った前記荷役装置３１０の移動を可能にするように、前記ホイールの第１のセットは、前記ホイールの第２のセットに対して独立して移動可能かつ駆動可能であり、前記コンテナ４０は、所定の機能を有するように配置された内部構造を有し、前記内部機能は、複数の利用可能な機能から選択され、これにより、スタック４００は、複数の機能のコンテナ４０を含むように構成されることができ、前記スタック４００は、他の機能のコンテナ４０を含むように要求に応じて再構成可能であり、前記コンテナ４０は、各コンテナ４０が前記スタック４００においてすぐ上のコンテナ４０を支持するように配置されている、モジュール式建物システム。［２］前記コンテナ４０の前記内部機能は、病室、居間、レクリエーション室、体育館、寝室、店舗、浴室及び化粧室、階段教室、手術室、無菌室、ガレージ、保管室、資財全体、事務所、又は別荘のような機能を有するエリアを含む、［１］に記載のモジュール式建物システム。
［３］前記コンテナ４０は、システムのユーザーによって必要とされる数又は配置で構成可能である、［１］又は［２］に記載のモジュール式建物システム。
［４］支持体が、前記コンテナ１の角を形成し、各コンテナが、上に前記コンテナ４０を支持し、前記支持体は、前記建造物の荷重支持部材である、［１］ないし［３］のいずれか１に記載のモジュール式建物システム。
［５］複数の荷役装置３１０を有し、前記荷役装置の少なくとも１つが、住宅施設に適合するようにサイズ決めされている、［１］ないし［４］のいずれか１に記載のモジュール式建物システム。
［６］制御システムをさらに具備し、前記制御システムは、識別手段と、モニタリング手段と、位置特定手段とを有し、前記識別手段は、前記建物に配置されたコンテナ４０を識別し、前記モニタリング手段は、特定の機能を有する所定のコンテナ４０を前記建物の内部の所定の位置と関連付け、前記位置特定手段は、荷役装置３１０が要求に応じて所定のコンテナ４０を取り出すことを可能にするために、前記スタック４００内の前記コンテナ４０の位置を特定する、［１］ないし［５］のいずれか１に記載のモジュール式建物システム。
［７］建物が、前記コンテナが前記スタック４００内に配置されている順序を再編することによって再構成可能である、［１］ないし［６］のいずれか１に記載のモジュール式建物システム。
［８］前記フレームワーク構造は、前記コンテナに設備を供給するための手段を有し、前記設備は、少なくとも動力及び水を含む、［１］ないし［７］のいずれか１に記載のモジュール式建物システム。
［９］前記コンテナは、所定の標準サイズの輸送コンテナを含む、［１］ないし［８］のいずれか１に記載のモジュール式建物システム。
［１０］［１］ないし［９］のいずれか１に記載のコンテナ１のための保管システム。［１１］複数のコンテナ１を具備するロボット保管システムであって、前記コンテナ１は、フレームワーク構造内にスタック４００で配置され、前記フレームワーク構造は、その上に取り付けられたほぼ水平な格子を有する一連のほぼ垂直な支柱を含み、前記格子は、２セットのほぼ直交する２本のレールを有し、少なくとも１つの荷役装置３１０が、前記レールの上で動作可能であり、各荷役装置３１０は、複数のホイールに取り付けられたボディを有し、ホイールの第１のセットが、前記レールの第１のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、前記ホイールの第２のセットが、前記レールの第２のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、動作時に１セットのホイールのみが一度に前記格子と係合されて、前記レールと係合した前記１セットのホイールのみを駆動させることにより前記格子３００上の点への前記レールに沿った前記荷役装置３１０の移動を可能にするように、前記ホイールの第１のセットは、前記ホイールの第２のセットに対して独立して移動可能かつ駆動可能であり、前記コンテナ１は、少なくとも１のユーザーによってアクセス可能なトランクルームユニットを有し、保管システムは、さらに、少なくとも１つの所定のコンテナにアクセスするための手段を有し、必要とされる各コンテナにアクセスするための前記手段がユーザーに提供され、前記コンテナは、各コンテナ１がスタック４００においてすぐ上のコンテナ１を支持するように配置されている、ロボット保管システム。
［１２］建物を再構成する方法であって、各々が所定の機能によって規定された内部を有する一連のコンテナを用意するステップと、フレームワーク内に複数のコンテナを積み重ねるステップと、前記コンテナのスタックの上の格子にロボット荷役装置を用意するステップと、必要に応じて前記コンテナを移動させる、又は取り外すステップとを含み、前記建物内の異なる位置に異なる機能を有するコンテナを移動させた結果、前記再構成が行われる、建物を再構成する方法。
［１３］スタックからコンテナを取り外して、前記コンテナを異なる内部機能を有するコンテナと交換するステップをさらに含む、［１２］に記載の方法。

Claims (13)

1. 複数のコンテナ４０を具備する、再構成可能なモジュール式建物システム１であって、 前記コンテナ４０は、フレームワーク構造内にスタック４００で配置され、
   前記フレームワーク構造は、その上に取り付けられたほぼ水平な格子３００を含む一連のほぼ垂直な支柱２８０を有し、
   前記格子３００は、２セットのほぼ直交する２本のレール３００ａ、３００ｂを有し、少なくとも１つの荷役装置３１０が、前記レールの上で動作可能であり、前記荷役装置３１０は、複数のホイールに取り付けられたボディを有し、
   ホイールの第１のセットが、前記レールの第１のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、前記ホイールの第２のセットが、前記レールの第２のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、
   動作時に１セットのホイールのみが一度に前記格子と係合されて、前記レールと係合した前記１セットのホイールのみを駆動させることにより前記格子３００上の点への前記レール３００ａ、３００ｂに沿った前記荷役装置３１０の移動を可能にするように、前記ホイールの第１のセットは、前記ホイールの第２のセットに対して独立して移動可能かつ駆動可能であり、
   前記コンテナ４０は、所定の機能を有するように配置された内部構造を有し、前記内部機能は、複数の利用可能な機能から選択され、これにより、スタック４００は、複数の機能のコンテナ４０を含むように構成されることができ、前記スタック４００は、他の機能のコンテナ４０を含むように要求に応じて再構成可能であり、
   前記コンテナ４０は、各コンテナ４０が前記スタック４００においてすぐ上のコンテナ４０を支持するように配置されている、モジュール式建物システム。
2. 前記コンテナ４０の前記内部機能は、病室、居間、レクリエーション室、体育館、寝室、店舗、浴室及び化粧室、階段教室、手術室、無菌室、ガレージ、保管室、資財全体、事務所、又は別荘のような機能を有するエリアを含む、請求項１に記載のモジュール式建物システム。
3. 前記コンテナ４０は、システムのユーザーによって必要とされる数又は配置で構成可能である、請求項１又は２に記載のモジュール式建物システム。
4. 支持体が、前記コンテナ１の角を形成し、各コンテナが、上に前記コンテナ４０を支持し、前記支持体は、前記建造物の荷重支持部材である、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモジュール式建物システム。
5. 複数の荷役装置３１０を有し、前記荷役装置の少なくとも１つが、住宅施設に適合するようにサイズ決めされている、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のモジュール式建物システム。
6. 制御システムをさらに具備し、
   前記制御システムは、識別手段と、モニタリング手段と、位置特定手段とを有し、
   前記識別手段は、前記建物に配置されたコンテナ４０を識別し、
   前記モニタリング手段は、特定の機能を有する所定のコンテナ４０を前記建物の内部の所定の位置と関連付け、
   前記位置特定手段は、荷役装置３１０が要求に応じて所定のコンテナ４０を取り出すことを可能にするために、前記スタック４００内の前記コンテナ４０の位置を特定する、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のモジュール式建物システム。
7. 建物が、前記コンテナが前記スタック４００内に配置されている順序を再編することによって再構成可能である、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモジュール式建物システム。
8. 前記フレームワーク構造は、前記コンテナに設備を供給するための手段を有し、前記設備は、少なくとも動力及び水を含む、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のモジュール式建物システム。
9. 前記コンテナは、所定の標準サイズの輸送コンテナを含む、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のモジュール式建物システム。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載のコンテナ１のための保管システム。
11. 複数のコンテナ１を具備するロボット保管システムであって、
    前記コンテナ１は、フレームワーク構造内にスタック４００で配置され、
    前記フレームワーク構造は、その上に取り付けられたほぼ水平な格子を有する一連のほぼ垂直な支柱を含み、
    前記格子は、２セットのほぼ直交する２本のレールを有し、少なくとも１つの荷役装置３１０が、前記レールの上で動作可能であり、各荷役装置３１０は、複数のホイールに取り付けられたボディを有し、
    ホイールの第１のセットが、前記レールの第１のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、前記ホイールの第２のセットが、前記レールの第２のセットの少なくとも２本のレールと係合するように配置され、
    動作時に１セットのホイールのみが一度に前記格子と係合されて、前記レールと係合した前記１セットのホイールのみを駆動させることにより前記格子３００上の点への前記レールに沿った前記荷役装置３１０の移動を可能にするように、前記ホイールの第１のセットは、前記ホイールの第２のセットに対して独立して移動可能かつ駆動可能であり、
    前記コンテナ１は、少なくとも１のユーザーによってアクセス可能なトランクルームユニットを有し、保管システムは、さらに、少なくとも１つの所定のコンテナにアクセスするための手段を有し、必要とされる各コンテナにアクセスするための前記手段がユーザーに提供され、前記コンテナは、各コンテナ１がスタック４００においてすぐ上のコンテナ１を支持するように配置されている、ロボット保管システム。
12. 建物を再構成する方法であって、
    各々が所定の機能によって規定された内部を有する一連のコンテナを用意するステップと、
    フレームワーク内に複数のコンテナを積み重ねるステップと、
    前記コンテナのスタックの上の格子にロボット荷役装置を用意するステップと、
    必要に応じて前記コンテナを移動させる、又は取り外すステップとを含み、
    前記建物内の異なる位置に異なる機能を有するコンテナを移動させた結果、前記再構成が行われる、建物を再構成する方法。
13. スタックからコンテナを取り外して、前記コンテナを異なる内部機能を有するコンテナと交換するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。

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