ES2904266T3 - Sistema para almacenar productos, método para usar dicho sistema así como también una unidad de control central dispuesta para ser operativa en dicho sistema - Google Patents

Sistema para almacenar productos, método para usar dicho sistema así como también una unidad de control central dispuesta para ser operativa en dicho sistema Download PDF

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ES2904266T3
ES2904266T3 ES15708356T ES15708356T ES2904266T3 ES 2904266 T3 ES2904266 T3 ES 2904266T3 ES 15708356 T ES15708356 T ES 15708356T ES 15708356 T ES15708356 T ES 15708356T ES 2904266 T3 ES2904266 T3 ES 2904266T3
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Marcel Renée Warries
Wijngaarden Bruno Van
Den Berk Franciscus Maria Van
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Abstract

Sistema (25) para almacenar productos, que comprende: - una serie de estantes (11) que se extienden paralelos entre sí, en donde cada estante está provisto de posiciones de almacenamiento para productos ubicados uno al lado del otro y uno encima del otro; - un sistema de guías compuesto por guías longitudinales (V, 2', 3', 4') que se extienden en pasillos (1, 2, 3, 4) entre estantes adyacentes, y guías transversales horizontales (15) que se extienden también transversalmente a las guías longitudinales como uniones (1", 2", 3", 4") en posiciones donde se conectan al menos una guía longitudinal y al menos una guía transversal; - carros (19) capaces de desplazarse de manera autónoma sobre las guías longitudinales, guías transversales y uniones para colocar y/o sacar productos de las posiciones de almacenamiento; - una unidad de control central (13) dispuesta para liberar y bloquear de manera digital las guías longitudinales y para controlar los carros autónomos solamente sobre las guías longitudinales liberadas, en donde el sistema comprende además: - una serie de áreas de trabajo ubicadas verticalmente (1, 2, 3, 4) por pasillo, en donde cada área de trabajo comprende un número de niveles de altura, en donde cada nivel de altura incluye guías longitudinales dispuestas horizontalmente y está asociado con una capa horizontal de posiciones de almacenamiento para los productos ubicados uno al lado del otro; - medios de identificación (5, 6, 7, 8), cerca de los extremos de los estantes, presentes en las áreas de trabajo, para identificar de manera única las guías longitudinales de cada área de trabajo; caracterizado porque el sistema comprende además - al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil (12) en comunicación con la unidad de control central para leer los medios de identificación y para comunicar los medios de identificación leídos a la unidad de control central, en donde la unidad de control central se dispone además para el bloqueo digital de guías longitudinales identificadas con un medio de identificación, comunicado por un dispositivo de lectura inalámbrico portátil.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema para almacenar productos, método para usar dicho sistema así como también una unidad de control central dispuesta para ser operativa en dicho sistema
La presente invención se refiere a un sistema para almacenar productos, que comprende:
- varios estantes que se extienden paralelos entre sí, en donde cada estante está provisto de posiciones de almacenamiento para productos ubicados uno al lado del otro y uno encima del otro;
- un sistema de guía que comprende guías longitudinales que se extienden en pasillos entre estantes adyacentes, y guías transversales horizontales que se extienden transversalmente a las guías longitudinales así como también uniones en posiciones donde se conectan al menos una guía longitudinal y al menos una guía transversal;
- carros capaces de desplazarse de manera autónoma sobre las guías longitudinales, guías transversales y uniones para colocar y/o sacar productos de las posiciones de almacenamiento;
- una unidad de control central dispuesta para liberar y bloquear de manera digital las guías longitudinales y para controlar los carros autónomos únicamente sobre las guías longitudinales liberadas.
La presente invención se refiere además a un método para controlar carros autónomos en tal sistema para almacenar productos.
La presente invención también se refiere a una unidad de control central dispuesta para operar en un sistema para almacenar productos de acuerdo con la invención.
Dichos sistemas se usan, entre otros, en almacenes donde los productos se almacenan en contenedores de productos y en donde los contenedores de productos se almacenan en los estantes del sistema de almacenamiento. Estos almacenes se usan, por ejemplo, en sistemas automatizados de preparación de pedidos.
Las uniones están formadas por cruces donde dos partes alineadas de una guía longitudinal y dos partes alineadas de una guía transversal convergen, por uniones en T donde dos partes alineadas de una guía longitudinal y una guía transversal o una guía longitudinal y dos partes alineadas de una guía transversal convergen, o, por ejemplo, mediante conexiones en ángulo recto entre una guía longitudinal y una guía transversal en la ubicación de las esquinas del sistema de almacenamiento. Un sistema de almacenamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se describe en el documento WO 2012/083055 A1 (A).
El documento US 7,591,630 describe un sistema de almacenamiento en donde los productos se almacenan en contenedores tales como recipientes en estantes dispuestos en paralelo. Los carros de funcionamiento autónomo pueden viajar a través del sistema de almacenamiento en los pasillos entre los estantes. Para este propósito, los carros están provistos de su propio sistema de accionamiento que incluye una batería, y pueden, controlados por una unidad de control central basada en comandos comunicados de manera inalámbrica, almacenar de manera autónoma un contenedor que tiene uno o más productos en la posición de almacenamiento deseada, o recuperar el contenedor de una posición de almacenamiento y transportar el contenedor a un sitio de recolección. Los carros pueden viajar de un pasillo a otro pasillo y pueden viajar de un nivel a otro.
Una persona, como un ingeniero de mantenimiento, necesita localizar y acercarse a un carro en caso de que el carro se detenga repentinamente en el sistema de almacenamiento. El sistema de almacenamiento de acuerdo con el documento US 7,591,630 comprende plataformas para poder acercarse al carro. Los carros pueden viajar sobre las plataformas en cada nivel. Estas plataformas están fabricadas de manera que se puedan plegar. Esto permite que una plataforma se pliegue colocada uno o una pluralidad de niveles por encima del carro, en dirección hacia abajo, de tal manera que un ingeniero de mantenimiento pueda llegar al carro y pueda, desde la parte superior del mismo, realizar el mantenimiento o reparar el carro. Este es un proceso elaborado y complejo en el que, además, el carro es simplemente accesible para el ingeniero de mantenimiento hasta cierto punto.
Además, el ingeniero de mantenimiento debe poder realizar reparaciones y/o mantenimiento en, por ejemplo, los estantes, los contenedores de productos o los productos en los contenedores de productos, guías transversales y/o guías longitudinales.
El objeto de la presente invención es proporcionar un sistema para el almacenamiento de productos, en donde una persona, como un ingeniero de mantenimiento, sea capaz de realizar de manera sencilla y segura el mantenimiento y/o reparaciones de los carros, así como también los estantes y las guías presentes en el sistema, y con el menor efecto adverso posible sobre la eficiencia del sistema.
El objeto indicado se logra con el sistema de acuerdo con la presente invención, en un primer aspecto de la misma, en donde el sistema comprende además:
- un número de áreas de trabajo ubicadas verticalmente por pasillo, en donde cada área de trabajo comprende un número de niveles de altura, en donde cada nivel de altura incluye guías longitudinales dispuestas horizontalmente y está asociado con una capa horizontal de posiciones de almacenamiento para los productos ubicados uno al lado del otro;
- medios de identificación, cerca de los extremos de los estantes, presentes en las áreas de trabajo, para identificar de manera única las guías longitudinales de cada área de trabajo;
- al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil en comunicación con la unidad de control central para leer los medios de identificación y para comunicar los medios de identificación leídos a la unidad de control central, en donde la unidad de control central se dispone además para bloquear de manera digital guías longitudinales identificadas con un medio de identificación, comunicadas por un dispositivo de lectura inalámbrico portátil.
Una ventaja del sistema para almacenar productos de acuerdo con la presente invención es que una persona, como un ingeniero de mantenimiento, puede simplemente bloquear un área de trabajo, de tal manera que los carros autónomos no usarán y/o no podrán usar guías presentes en el área de trabajo bloqueada, y en donde los carros presentes en el área de trabajo, en el momento del bloqueo, saldrán o se detendrán en el pasillo/área de trabajo. Como un resultado, el área de trabajo está disponible para la persona, de modo que la persona pueda ingresar de manera segura al área de trabajo.
La persona, por ejemplo, el ingeniero de mantenimiento, simplemente necesita leer un medio de identificación presente cerca de los extremos de un estante del área de trabajo y/o pasillo con un dispositivo de lectura inalámbrico portátil, después de lo cual el sistema realizará las acciones requeridas para asegurarse de que los carros autónomos no entren en el área de trabajo correspondiente.
Bloquear digitalmente un área de trabajo, de acuerdo con la presente invención, significa que las guías longitudinales correspondientes a esa área de trabajo se bloquean digitalmente. La unidad de control central se dispone para controlar los carros autónomos únicamente sobre las guías longitudinales liberadas digitalmente, de manera que los carros autónomos no se desplacen por las áreas de trabajo correspondientes a las guías longitudinales bloqueadas digitalmente.
Otra ventaja de la presente invención está dirigida al despliegue y escalabilidad del sistema. En la práctica, los carros autónomos se instalan a menudo para los almacenes más grandes, es decir, almacenes que tienen muchos estantes que se extienden paralelos entre sí. Los inventores han reconocido que la escalabilidad del sistema mejora cuando se usa un dispositivo de lectura inalámbrico portátil en combinación con medios de identificación simples y baratos para identificar de manera única las guías longitudinales asociadas con las áreas de trabajo de los muchos estantes. De esta manera, por ejemplo, no se requieren costosos cables, circuitos electrónicos y similares por área de trabajo o pasillo, para identificar las guías longitudinales de las áreas de trabajo. Solo se requiere un medio de identificación único y simple por área de trabajo a identificar para identificar las guías longitudinales de esa área de trabajo, en donde la inteligencia está comprendida en el dispositivo de lectura inalámbrico portátil. Los medios de identificación solo necesitan, por ejemplo, comprender una cadena pasiva pero única.
Los estantes se dividen verticalmente en varios niveles de altura, en donde cada nivel de altura corresponde a una capa horizontal de posiciones de almacenamiento para los productos ubicados uno al lado del otro. Además, cada nivel de altura está provisto de guías longitudinales para guiar los carros a lo largo de las posiciones de almacenamiento ubicadas una al lado de la otra. El sistema comprende además elevadores, por ejemplo ubicados cerca de los extremos de los estantes, dispuestos para transportar los carros autónomos entre los distintos niveles de altura.
Dentro del sistema, se definen áreas de trabajo, en donde cada área de trabajo comprende una pluralidad de niveles de altura de un pasillo. El área de trabajo típicamente comprende de 7 a 8 niveles de altura, de modo que una persona, como un ingeniero de mantenimiento, puede pararse en el área de trabajo para realizar el trabajo. Estas áreas de trabajo están mutuamente aisladas entre sí mediante, por ejemplo, un piso para caminar, que se fija a los estantes.
La ventaja de esto es que, al dividir un pasillo en varias áreas de trabajo verticales, no es necesario bloquear de manera digital un pasillo completo, en caso de que una persona, como un ingeniero de mantenimiento, deba estar presente en una determinada área de trabajo de ese pasillo. En tal caso, solo esa área de trabajo en particular está bloqueada digitalmente para los carros autónomos. Es decir, todas las guías longitudinales correspondientes a los diferentes niveles verticales de esa área de trabajo se bloquean digitalmente. Las áreas de trabajo encima, debajo o al lado de esa área de trabajo permanecen operativas; estas no serán bloqueadas digitalmente por el método mencionado anteriormente.
Al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil se dispone, en un ejemplo, para comunicarse con la unidad de control central a través de una conexión de red de área local inalámbrica "Wifi" o una conexión Bluetooth.
Preferentemente, la unidad de control central se dispone además para:
- liberar de manera digital las guías longitudinales identificadas con los medios de identificación, comunicadas por el dispositivo de lectura inalámbrico portátil, al menos bajo la condición de que la unidad de control central ha bloqueado previamente las guías longitudinales para el mismo dispositivo de lectura inalámbrico portátil.
En situaciones prácticas, cada dispositivo de lectura inalámbrico portátil se acopla con una sola persona, por ejemplo, un operador o un ingeniero de mantenimiento. Debido a que las guías longitudinales se liberan digitalmente bajo la condición de que la unidad de control central ha bloqueado previamente estas guías longitudinales para el mismo dispositivo de lectura inalámbrico portátil, es posible hacer que una persona sea responsable de un área de trabajo bloqueada, es decir, guías longitudinales en un área trabajo bloqueada.
Los inventores han reconocido que, en la práctica, ocurrirá que varias personas realizarán mantenimiento y/o reparaciones simultáneamente en un almacén. Cuando una persona ha bloqueado una determinada área de trabajo, esa persona es responsable de esa área de trabajo. Cuando otra persona, que tiene otro dispositivo de lectura, lee los medios de identificación del área de trabajo que ya se había bloqueado, la responsabilidad de esa área de trabajo bloqueada, en un ejemplo, no se transferirá a esa otra persona. La persona que controla el dispositivo de lectura con el que inicialmente se bloqueó el área de trabajo, es responsable de esa área de trabajo hasta que la misma persona que tenga el mismo dispositivo de lectura vuelva a leer el mismo medio de identificación, lo que da como resultado que el área de trabajo se libere digitalmente.
En un ejemplo, la unidad de control central se dispone para comunicar un mensaje de error a la otra persona, es decir, al dispositivo de lectura de esa otra persona. Este dispositivo de lectura puede entonces, por ejemplo, indicar a esa otra persona que el área de trabajo ya se ha bloqueado por una persona, y puede indicar además quién había bloqueado esa área de trabajo en particular.
Puede ser útil en caso de que el sistema comprenda otros medios de identificación, cerca de los extremos de los estantes, presentes en las áreas de trabajo, para identificar de manera única las guías longitudinales de cada área de trabajo, en donde la unidad de control central se dispone además para:
- registrar digitalmente si una persona está presente o no en un área de trabajo asociada con guías longitudinales, en donde las guías longitudinales están identificadas con otros medios de identificación, comunicados por otro dispositivo de lectura inalámbrico portátil, y
- liberar de manera digital las guías longitudinales identificadas con los medios de identificación comunicados por el dispositivo de lectura inalámbrico portátil al menos con la condición de que no se registre la presencia de una persona en el área de trabajo identificada con los medios de identificación.
La modalidad mencionada anteriormente es un ejemplo más detallado del concepto de que cada dispositivo de lectura está acoplado con una sola persona.
En el contexto de la presente invención, los medios de identificación y, en su caso, otros medios de identificación se colocan cerca de los extremos de los estantes, cerca de las áreas de trabajo. El objetivo de los medios de identificación es asignar responsabilidades a las personas y el objetivo de los medios de identificación adicionales es registrar a más personas en las áreas de trabajo.
La ventaja de esta modalidad es que las guías longitudinales de un área de trabajo se pueden liberar de manera digital cuando no hay otras personas, en ese momento, registradas en el área de trabajo. Es responsabilidad de la persona que, inicialmente, se aseguró de que las guías longitudinales del área de trabajo estén bloqueadas digitalmente, asegurarse de que cualquier otra persona registrada abandone la misma área de trabajo. Esto simplifica la política de administración del sistema al menos en el campo de obligación y/o responsabilidad.
Además, puede resultar ventajoso si el sistema comprende además:
- dispositivos de cierre, colocados cerca de cada área de trabajo, para cerrar y abrir físicamente estos pasillos o áreas de trabajo para personas, en donde un dispositivo de cierre de un área de trabajo en posición abierta cubre los medios de identificación asociados a esa área de trabajo para al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil
De esta manera, también se salvaguarda a la persona responsable de un área de trabajo determinada. Aquí, es importante que la persona, después de que la persona con su dispositivo de lectura ha leído los medios de identificación de una determinada área de trabajo y, por lo tanto, ha bloqueado esa área de trabajo, transfiera físicamente el dispositivo de cierre de esa área de trabajo a una posición abierta, de manera que se cubran los medios de identificación para esa área de trabajo. Por tanto, no es posible que, salvo por error, otra persona con un dispositivo de lectura adicional intente leer el mismo medio de identificación. Estos medios de identificación están cubiertos por el dispositivo de cierre. Un dispositivo de cierre de este tipo puede ser una barrera que, en posición cerrada, indica que el área de trabajo correspondiente está se está liberando digitalmente, y que, en una posición abierta, indica que el área de trabajo correspondiente está bloqueada digitalmente.
Preferentemente, los dispositivos de cierre de las áreas de trabajo también cubren, en posición cerrada, otros medios de identificación de esas áreas de trabajo para al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil.
Esto tiene la ventaja de que no es posible leer los medios de identificación adicionales con un dispositivo de lectura inalámbrico portátil, cuando las guías longitudinales correspondientes al área de trabajo no están bloqueadas digitalmente. Como un resultado, solo es posible registrar más personas en un área de trabajo, cuando las guías longitudinales de esa área de trabajo ya están bloqueadas digitalmente por una persona responsable.
Preferentemente, los medios de identificación comprenden al menos uno de: Códigos QR, códigos de barras e identificación RFID. Dichos medios de identificación son baratos y fáciles de fabricar, como un resultado de lo cual mejora la escalabilidad del sistema. Para un administrador de un sistema de acuerdo con la presente invención, es relativamente fácil crear códigos QR únicos adicionales, por ejemplo, cuando se colocan estantes adicionales en el almacén.
En un ejemplo, los dispositivos de lectura inalámbricos portátiles comprenden al menos uno de un lector de códigos de barras, un teléfono móvil, una tableta, un lector RFId en donde el teléfono móvil, por ejemplo, comprende una cámara para leer un código QR.
En otro ejemplo, la unidad de control central se dispone además para bloquear de manera digital guías longitudinales presentes en un área de trabajo que se extiende desde guías longitudinales identificadas con los medios de identificación comunicados.
Aquí, los estantes no solo se colocan paralelos entre sí, sino también uno detrás del otro, de manera que los pasillos entre los estantes colocados paralelos entre sí también se extienden entre los pasillos colocados uno detrás del otro. En caso de que una determinada área de trabajo deba bloquearse digitalmente, la unidad de control central también bloqueará el área de trabajo que se encuentra inmediatamente después.
En un segundo aspecto, la invención prevé el control de carros autónomos en un sistema de almacenamiento de productos, en donde el sistema comprende:
- una pluralidad de estantes que se extienden paralelamente entre sí, en donde cada estante está provisto de posiciones de almacenamiento para productos ubicados uno al lado del otro y uno encima del otro;
- un sistema de guía que comprende guías longitudinales que se extienden en pasillos entre estantes adyacentes, y guías transversales horizontales que se extienden transversalmente a las guías longitudinales así como también uniones en posiciones donde se conectan al menos una guía longitudinal y al menos una guía transversal;
- carros capaces de desplazarse de manera autónoma sobre las guías longitudinales, guías transversales y uniones para colocar y/o sacar productos de las posiciones de almacenamiento;
- múltiples áreas de trabajo ubicadas verticalmente por pasillo, en donde cada área de trabajo comprende un número de niveles de altura, en donde cada nivel de altura incluye guías longitudinales dispuestas horizontalmente y está asociado con una capa horizontal de posiciones de almacenamiento para los productos ubicados uno al lado del otro;
- medios de identificación, cerca de los extremos de los estantes, presentes en las áreas de trabajo, para identificar de manera única las guías longitudinales de cada área de trabajo;
- al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil en comunicación con la unidad de control central para leer los medios de identificación y para comunicar los medios de identificación leídos a la unidad de control central,
dicho método que se caracteriza por las etapas de:
- recibir, por la unidad de control central, desde un dispositivo de lectura inalámbrico portátil, guías longitudinales representativas de datos correspondientes a un medio de identificación leído mediante el dispositivo de lectura inalámbrico portátil;
- bloquear de manera digital, por la unidad de control central, las guías longitudinales con base en los datos recibidos;
- controlar los carros autónomos únicamente sobre las guías longitudinales liberadas.
La comunicación entre el dispositivo de lectura inalámbrico portátil y la unidad de control central puede tener lugar, de acuerdo con la presente invención, de varias maneras diferentes. En un ejemplo, el dispositivo de lectura comunica los medios de identificación únicos a la unidad de control central. La unidad de control central es entonces responsable de traducir estos medios de identificación únicos en guías longitudinales de un área de trabajo correspondiente a los medios de identificación únicos comunicados. En otro ejemplo, la traducción también puede realizarse por el propio dispositivo de lectura inalámbrico portátil, en donde en dispositivo de lectura se dispone para comunicar la identificación de las guías longitudinales correspondientes a los medios de identificación leídos a la unidad de control central.
Diferentes aspectos aplicables a las modalidades de los métodos de acuerdo con la presente invención, que incluyen las ventajas de los mismos, corresponden a los aspectos aplicables al sistema de acuerdo con la invención como se describió anteriormente.
En un ejemplo del método, la etapa de recibir datos representativos de guías longitudinales correspondientes a los medios de identificación leídos por un dispositivo de lectura inalámbrico portátil comprende las etapas de:
- leer, por el dispositivo de lectura inalámbrico portátil, los medios de identificación y
- comunicar, mediante el dispositivo de lectura inalámbrico portátil, datos representativos de guías longitudinales correspondientes a medios de identificación leídos por el dispositivo de lectura inalámbrico portátil, tal como el propio medio de identificación, o datos representativos de las guías longitudinales correspondientes a los medios de identificación leídos.
Preferentemente, el método comprende además las etapas de:
- liberar de manera digital las guías longitudinales bloqueadas asociadas con medios de identificación comunicados por un dispositivo de lectura inalámbrico portátil al menos bajo la condición de que la unidad de control central ha bloqueado previamente las guías longitudinales para el mismo dispositivo de lectura inalámbrico portátil.
En una modalidad preferida, el sistema comprende medios de identificación adicionales, cerca de los extremos de los estantes, presentes en las áreas de trabajo y/o pasillos, para identificar de manera única las guías longitudinales de cada área de trabajo, cuyo método que comprende además las etapas de:
- recibir, mediante la unidad de control central, desde un dispositivo de lectura inalámbrico portátil, guías longitudinales representativas de datos asociadas con un medio de identificación adicional de lectura mediante otro dispositivo de lectura inalámbrico portátil;
- registrar digitalmente la presencia de personas en el área de trabajo;
- liberar de manera digital las guías longitudinales bloqueadas identificadas por un medio de identificación comunicado por un dispositivo de lectura inalámbrico portátil al menos con la condición de que no se registre la presencia de una persona en el área de trabajo identificada con el medio de identificación.
Lo anterior es aplicable en el ejemplo donde cada pasillo tiene una pluralidad de áreas de trabajo ubicadas verticalmente, en donde cada área de trabajo comprende una pluralidad de niveles de altura, en donde cada nivel de altura comprende guías longitudinales orientadas horizontalmente y corresponde a una capa horizontal de posiciones de productos para los productos colocados uno al lado del otro, en donde los medios de identificación adicionales identifican guías transversales de diferentes áreas de trabajo de un pasillo. La etapa de liberar de manera digital comprende además liberar de manera digital las guías longitudinales bloqueadas correspondientes, es decir identificadas con medios de identificación comunicados por un dispositivo de lectura inalámbrico portátil, al menos bajo la condición de que no se registre la presencia de una persona adicional en el área de trabajo correspondiente.
Preferentemente, la etapa de bloquear de manera digital, por la unidad de control central, guías longitudinales con base en los datos recibidos, comprende:
- controlar, por la unidad de control central, los carros autónomos fuera de las guías longitudinales bloqueadas.
La unidad de control central no solo se dispone para controlar los carros autónomos únicamente sobre las guías longitudinales liberadas digitalmente, sino que también se dispone para controlar los carros autónomos desde las guías longitudinales bloqueadas, por ejemplo, cuando un ingeniero de mantenimiento desea bloquear un pasillo o área de trabajo al leer los medios de identificación correspondientes.
Como un alternativa, la etapa de bloquear de manera digital, por la unidad de control central, las guías longitudinales con base en los datos recibidos, comprende:
- detener, por la unidad de control central, los carros autónomos en las guías longitudinales bloqueadas.
Estos carros autónomos permanecerán inmóviles en un pasillo o área de trabajo que esté bloqueada, durante el período de bloqueo, de tal manera que no cause ningún inconveniente a una persona, por ejemplo, durante los trabajos de mantenimiento en un pasillo y/o área de trabajo.
En un tercer aspecto, la invención prevé una unidad de control central dispuesta para ser operativa en un sistema de acuerdo con cualquiera de las modalidades, caracterizada porque, la unidad de control central comprende:
- medios de recepción dispuestos para recibir, desde un dispositivo de lectura inalámbrico portátil, datos representativos de guías longitudinales desde un medio de identificación leído mediante un dispositivo de lectura inalámbrico portátil;
- medios de bloqueo dispuestos para bloquear de manera digital las guías longitudinales con base en los datos recibidos;
- medios de control dispuestos para controlar los carros autónomos sobre guías longitudinales liberadas.
Los diferentes aspectos que son aplicables para las modalidades de la unidad de control central de acuerdo con la presente invención, que incluyen las ventajas de la misma, corresponden a los aspectos que son aplicables al sistema y/o al método de acuerdo con la invención como se describió anteriormente.
Preferentemente, la unidad de control central comprende además:
- una memoria para almacenar una identificación de un dispositivo de lectura inalámbrico portátil para el que se bloquean guías longitudinales,
y en donde los medios de bloqueo se disponen para liberar de manera digital las guías longitudinales bloqueadas cuando, en la memoria, se almacena la misma identificación del dispositivo de lectura inalámbrico portátil relacionada con la acción anterior de bloquear las guías longitudinales, es decir, que la misma identificación se almacena en la memoria para llevar las guías longitudinales a un estado bloqueado.
En una modalidad adicional, los medios de control se disponen para uno de:
- controlar, por la unidad de control central, los carros autónomos para dejar las guías longitudinales bloqueadas, y - detener, por la unidad de control central, los carros autónomos en las guías longitudinales bloqueadas.
En el contexto de la presente invención, un módulo, dispositivo, aparato, equipo o similar también puede implementarse como un programa informático que se ejecuta en una unidad de control, procesador.
La nomenclatura de los diversos aspectos del sistema, el método y la unidad de control central de acuerdo con la presente invención no deben interpretarse literalmente. El nombre elegido se aplica simplemente para expresar la idea subyacente detrás del aspecto.
La invención se explicará ahora con más detalle de acuerdo con las figuras adjuntas, cuyas figuras simplemente ilustran la invención y no pueden explicarse como una limitación de la misma.
La Figura 1 es una vista en planta superior esquemática de una parte de un sistema de acuerdo con la invención. La Figura 2 es una vista en planta superior esquemática de una parte de un sistema de acuerdo con la presente invención, en donde se indica que un área de trabajo está bloqueada digitalmente y en donde una persona ha entrado en esa área de trabajo.
La Figura 3 es una vista esquemática en planta superior de una parte de un sistema de acuerdo con la presente invención, en donde se indica que varias áreas de trabajo están bloqueadas digitalmente y en donde una persona adicional ya está registrada en un área de trabajo.
La Figura 4 es un dispositivo de cierre, que se muestra en una posición cerrada y en una posición abierta.
La Figura 5 es una vista en planta lateral de dos estantes a través de los cuales se forma un pasillo, en donde el pasillo está dividido en diferentes áreas de trabajo.
La Figura 6 es un ejemplo esquemático de un método de acuerdo con la presente invención.
La Figura 7 muestra un ejemplo de una unidad de control central de acuerdo con la presente invención.
El sistema 25 para almacenar productos comprende una serie de estantes 11 que se extienden paralelos entre sí, en donde cada estante 11 está provisto de posiciones de almacenamiento 16 colocadas una encima de la otra. Las posiciones de almacenamiento 16 se disponen para almacenar recipientes de productos 17. Cada contenedor de productos 17 se llena con un producto o varios productos, o está vacío y es adecuado para llenarse con uno o varios productos.
Entre los estantes 11 se forman los pasillos 1, 2, 3, 4, es decir, los espacios entre los estantes 11 se definen como pasillos. El sistema comprende además un sistema de guía. Este sistema de guías comprende, entre otras cosas, guías longitudinales 1 ', 2', 3 ', 4', que se extienden en los pasillos 1,2, 3, 4 y horizontalmente transversales a las guías longitudinales 1 ', 2', 3 ', 4', guías transversales 15 que se extienden y uniones 1", 2", 3", 4" en las posiciones donde las guías longitudinales 1', 2', 3', 4' y las guías transversales 15 se cruzan entre sí. Estas uniones pueden comprender uniones en T así como también uniones completas. Las uniones en T se forman cerca de los extremos de los estantes y las uniones se forman por pasillos transversales ubicados transversalmente a los pasillos 1, 2, 3, 4 que discurren por los estantes 11, es decir, en los espacios entre los estantes 11 que se colocan uno detrás del otro.
El sistema 25 para almacenar productos comprende además carros autónomos 19 que son capaces de viajar de manera autónoma sobre el sistema de guía. Esto significa que los carros autónomos 19 pueden desplazarse sobre las guías longitudinales 1', 2', 3', 4', guías transversales 15 y uniones 1", 2", 3", 4" para colocar los recipientes de productos 16 en las posiciones de almacenamiento 16 y/o sacar los recipientes de productos de las posiciones de almacenamiento 17.
En este ejemplo específico, los carros autónomos 19 comprenden dos juegos de ruedas que son regulables en altura entre sí y se orientan transversalmente entre sí. El primer juego de ruedas se usa para desplazar los carros autónomos 19 sobre las guías longitudinales 1', 2', 3', 4', mientras que, después de cambiar del primer juego de ruedas al otro juego de ruedas, que en la práctica real ocurre, por ejemplo, en una de las uniones 1", 2", 3", 4", los carros autónomos 19 pueden desplazarse sobre las guías transversales 15. Además, la orientación de los carros autónomos 19 en las uniones 1", 2", 3", 4" no tiene por qué cambiar.
Para poder desplazarse de manera autónoma, cada carro 19 tiene su propia unidad de accionamiento y su propio suministro de energía, tal como un motor eléctrico y una batería eléctrica. Los carros 19 se disponen para mover productos y/o recipientes de productos 17 dentro del sistema 25 para almacenar los productos, y para ello comprenden medios de intercambio por medio de los cuales un recipiente de productos 17 puede ser trasladado a una posición de almacenamiento 16, o por medio de los cuales se puede tomar un recipiente de productos 17 de un lugar de almacenamiento 16.
En la práctica, los medios de intercambio pueden configurarse como brazos de soporte extendidos, por ejemplo, que son ligeramente regulables en altura con relación a una posición de almacenamiento 16.
La Figura 1 solo muestra una parte de un sistema 25 para almacenar productos, en donde solo se muestran cuatro pasillos. En los almacenes prácticos estarán presentes muchos más estantes y, por lo tanto, también pasillos. El sistema 25 para almacenar productos en el presente ejemplo está provisto de una pluralidad de áreas de trabajo colocadas verticalmente en cada pasillo, en donde cada área de trabajo comprende varios niveles de altura. Con este fin, cada nivel de altura comprende guías longitudinales colocadas horizontalmente y cada nivel de altura corresponde a una capa horizontal de posiciones de almacenamiento para los productos colocados uno al lado del otro. Como tal, un carro autónomo 19 puede moverse a lo largo de los contenedores de productos 17 en cada nivel.
En la situación actual, un área de trabajo se define como un conjunto de varios niveles de altura, en donde el número de niveles de altura se elige de modo que el área de trabajo sea simplemente accesible para una persona, tal como un ingeniero de mantenimiento. El área de trabajo también está provista, por ejemplo, con un piso para caminar sobre el cual la persona puede desplazarse. En la práctica, un área de trabajo comprenderá aproximadamente de 5 a 8 niveles de altura.
En o cerca de varias uniones, se pueden proporcionar elevadores 18 con los que los carros autónomos 19, que llevan o no un recipiente de productos 17, pueden ser transportados en dirección vertical entre los diferentes niveles de altura del sistema 25. Mediante el uso de estos elevadores 18, los recipientes de productos 17 pueden, por ejemplo, ser suministrados a una estación de recogida donde se realiza la preparación de pedidos y donde se recogen los productos de los recipientes de productos 17 en un recipiente de recogida.
El sistema comprende además una unidad de control central 13 dispuesta para liberar y bloquear de manera digital las guías longitudinales 1', 2', 3', 4' y para controlar los carros autónomos 19 únicamente sobre las guías longitudinales liberadas 1', 2', 3', 4'.
Los carros autónomos 19 son autónomos de tal manera que pueden desplazarse sobre las guías longitudinales 1', 2', 3', 4', las guías transversales 15 y las uniones 1", 2", 3", 4". Sin embargo, estos carros autónomos 19 están al menos en parte controlados por una unidad de control central 13, cuya unidad de control 13 es capaz de establecer limitaciones adicionales a las guías longitudinales 1', 2', 3', 4' disponibles para los carros autónomos. Estas limitaciones adicionales están dirigidas, por ejemplo, a guías longitudinales que están bloqueadas digitalmente, por lo que los carros autónomos 19 no pueden usar estas guías longitudinales.
En un ejemplo, la unidad de control central 13 se dispone para determinar una ruta sobre el sistema de guía para un carro autónomo 19 cuya ruta se comunica de manera inalámbrica al carro autónomo 19, y en donde el carro autónomo 19 se dispone para rastrear la ruta. La unidad de control central 13 también se dispone para determinar la ruta únicamente sobre las guías longitudinales liberadas digitalmente. En el caso de que las guías longitudinales se caractericen por estar bloqueadas digitalmente, la unidad de control central 13 evitará estas guías longitudinales durante el establecimiento de rutas para los carros autónomos 19.
En otro ejemplo, o como un complemento a lo mencionado anteriormente, los carros autónomos 19 se disponen para determinar las rutas sobre el sistema de rutas, en el que los carros autónomos 19 se disponen para evitar las guías longitudinales bloqueadas digitalmente. Aquí, la unidad de control central 13 se dispone para comunicar las guías longitudinales bloqueadas digitalmente a los carros autónomos 19. Estas guías longitudinales comunicadas bloqueadas digitalmente forman limitaciones adicionales que los carros autónomos 19 deben tener en cuenta durante el establecimiento de las rutas.
El sistema 25 para almacenar productos comprende un área protegida 21 y un área accesible 20, en donde el área accesible es accesible para personas escolarizados 9 sin que ellos corran el riesgo de interferir con el sistema 25 de ninguna manera. Los carros autónomos 19 no pueden llegar a esta área accesible 20. El área protegida está provista del sistema de guía sobre el que pueden desplazarse los carros autónomos 19. El sistema 25 para almacenar productos está provisto además de una puerta de cierre 22 para cerrar el sistema para otros usuarios.
El sistema 25 para almacenar productos comprende además, en los extremos de los estantes 11, medios de identificación 5, 6, 7, 8, para identificar de manera única las guías longitudinales 1', 2', 3', 4', de los pasillos 1, 2, 3, 4 respectivamente. En el presente ejemplo, los pasillos 1, 2, 3, 4 también son áreas de trabajo 1, 2, 3, 4. Además, el sistema 25 comprende al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil 12 en comunicación con la unidad de control central 13, cuyo dispositivo de lectura 12 se dispone para leer los medios de identificación 5, 6, 7, 8 y para la comunicación 14 de los medios de identificación leídos a la unidad de control central 13.
Esta etapa de comunicación 14 puede incluir, por ejemplo, la comunicación de datos, que son representativos de los medios de identificación leídos, o del pasillo respectivamente, o del área de trabajo respectivamente, o de las guías longitudinales correspondientes.
Una persona 9 que tenga la intención de, por ejemplo, realizar el mantenimiento en una determinada área de trabajo 2, deberá bloquear esta área de trabajo mediante la lectura de los correspondientes medios de identificación 6, en donde el dispositivo de lectura inalámbrico portátil 12 comunicará 14 la lectura de medios de comunicación a la unidad de control central 13. Esta unidad de control central 13 bloqueará entonces digitalmente el área de trabajo 2, de modo que los carros autónomos 19 no entren en esta área de trabajo 2. Esto significa que los carros autónomos 19 evitarán las guías longitudinales 2' correspondientes a esa área de trabajo 2.
Además, en el sistema se colocan 25 dispositivos de cierre 1''', 2''', 3"', 4''' cerca de cada área de trabajo 1, 2, 3, 4, para cerrar y abrir físicamente estas áreas de trabajo 1 , 2, 3, 4 para una persona 9, en donde los dispositivos de cierre 1''', 2''', 3''', 4''' en una posición abierta cubren los medios de identificación 5, 6, 7, 8 correspondientes a las áreas de trabajo 1, 2, 3, 4 para al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil 12. Este aspecto se hace visible en la Figura 2, que se explicará a continuación.
La Figura 2 es una situación en la que la primera persona 9 ha bloqueado digitalmente/se he asegurado de bloquear el área de trabajo 2. Con este fin, la persona 9 ha leído los medios de identificación 6 mediante el uso del dispositivo de lectura inalámbrico portátil 12 (no mostrado en la Figura 2). Los datos representativos del área de trabajo 2, las guías longitudinales 2', o del propio medio de identificación 6, son comunicados 14 a la unidad de control central 13 por el dispositivo de lectura 12.
Con base en los datos recibidos, la unidad de control central 13 ha bloqueado digitalmente las guías longitudinales 2' del área de trabajo 2. Para ello, la unidad de control central 13 ha controlado los carros autónomos 19 de tal manera que estos no usarán las guías longitudinales 2', siempre que estas guías longitudinales 2' tengan el estado de bloqueada de manera digital. Además, la unidad de control central 13 ha controlado todos los carros autónomos 19 presentes en el pasillo 2, es decir, unidos a las guías longitudinales 2', desde el pasillo 2.
En este ejemplo específico, la unidad de control central 13 también ha bloqueado digitalmente la unión 2”. Para ello, la unidad de control central 13 ha bloqueado digitalmente la unión 2” o las guías longitudinales 2' y las guías transversales 15 colocadas en la unión 2”. En tal implementación, se asegura que el espacio entre el dispositivo de cierre 2''' y el comienzo de los estantes 11 en el lugar del área de trabajo 2 se hace accesible a un individuo. Esta implementación es un detalle adicional del concepto de acuerdo con la presente invención.
Después de que se ha bloqueado un área de trabajo 2, la unidad de control central 13 envía una confirmación al mismo al dispositivo de lectura inalámbrico portátil para indicar a la persona que se puede ingresar al área de trabajo 2. Una indicación de este tipo para la persona 9 puede comprender, entre otras cosas, una simple luz verde, un mensaje de texto, una representación esquemática, un efecto de sonido.
Puede pasar algún tiempo antes de que todos los carros autónomos 19 se retiren del área de trabajo cerrada 2. Por razones de seguridad, se puede decidir retrasar la confirmación antes mencionada con un cierto período de tiempo para que se asegure que no hay carros autónomos 19 presentes en el área de trabajo 2. En situaciones prácticas, ese período de tiempo es de aproximadamente un minuto.
La persona ha transferido el dispositivo de cierre 2''' correspondiente al área de trabajo 2 a una posición abierta, después de lo cual la persona 9 ha recibido la confirmación en el dispositivo de lectura inalámbrico portátil 12. Esto tiene la ventaja de que queda claro para todas las personas que, a partir de ese momento, el área de trabajo 2 se bloquea digitalmente y, por lo tanto, se puede ingresar. La persona 9 es responsable (administrativamente) de administrar el pasillo 2. Este individuo 9, es decir, el dispositivo de lectura inalámbrico portátil 12 de ese individuo 9 es el único dispositivo que es capaz de liberar de manera digital el área de trabajo 2.
La Figura 2 también muestra que el dispositivo de cierre 2''', en posición abierta, cubre los medios de identificación 6. Como un resultado, no es posible que otra persona 32 con su dispositivo de lectura inalámbrico portátil lea 6 estos medios de identificación. Además, se muestra que los otros medios de identificación 6' correspondientes al área de trabajo 2, se hacen visibles para otra persona 32 al transferir el dispositivo de cierre 2''' a la posición abierta.
Este otro medio de identificación 6' se dispone para identificar de manera única las guías longitudinales del área de trabajo 2. En caso de que otra persona 32 lea los medios de identificación adicionales 6' con su dispositivo de lectura inalámbrico portátil, los datos relacionados con esto se enviarán a la unidad de control central 13.
La intención de estos medios de identificación adicionales 6' es registrar la presencia de más personas 32 en un área de trabajo 2 correspondiente a las guías longitudinales 2'. Estos medios de identificación adicionales 6' pueden ser del mismo tipo que los medios de identificación 5, 6, 7, 8, pero también pueden ser de un tipo diferente. En un ejemplo, los medios de identificación 5, 6, 7, 8 comprenden códigos QR y los medios de identificación adicionales 6' comprenden una etiqueta RFID.
La unidad de control central 13 se dispone para realizar un seguimiento de si alguna persona en particular está presente en el área de trabajo 2 bloqueada digitalmente. En el presente ejemplo, la unidad de control central 13 registrará la presencia de la persona adicional 32 a través de su dispositivo 33 de lectura.
Cuando la persona 9 tiene la intención de salir del área de trabajo 2, y por lo tanto, tiene que liberar de manera digital el área de trabajo 2/las guías longitudinales 2' para los carros autónomos 19, el dispositivo de cierre 2 "deberá ser llevado a su posición cerrada nuevamente por la persona. Esto permitirá que el medio de identificación 6 vuelva a estar disponible para el individuo 9, de tal manera que pueda ser leído por su dispositivo de lectura 12.
La unidad de control central 13 se dispone en tal situación para liberar las guías longitudinales correspondientes a los medios de identificación comunicados 6 por el dispositivo de lectura inalámbrico portátil 12, siempre que no se registre la presencia de una persona adicional 32 en el área de trabajo y/o pasillo 2.
La implicación de los aspectos antes mencionados es que la persona 9 es responsable, en primer lugar, del área de trabajo 2 bloqueada digitalmente, es decir, las guías longitudinales 2' bloqueadas digitalmente. Siempre que la persona 9 tenga la intención de liberar estas guías longitudinales 2', la persona 9 deberá asegurarse de que personas adicionales 32 en el área de trabajo 2 han abandonado el área de trabajo 2. Estas personas adicionales 32 necesitarán leer los medios de identificación adicionales 6' mediante el uso de su dispositivo de lectura inalámbrico portátil 33, para indicar a la unidad de control central 13 que han abandonado el área de trabajo 2. Una vez realizada esta acción, será posible que la persona 9 libere digitalmente las guías longitudinales 2' del área de trabajo 2.
En un ejemplo, se proporcionan provisiones en la unidad de control central 13 para manejar cualquier defecto. Será posible solucionar los defectos dirigidos, por ejemplo, a los dispositivos de lectura perdidos o averiados, directamente en la unidad de control central 13. Sin embargo, esto requiere un conocimiento específico de la unidad de control central 13, que en principio no está disponible para una persona promedio 9. Un supervisor, un gerente o incluso un programador específico podrán abordar este tipo de cuestiones.
La Figura 3 es una vista en planta superior esquemática de una parte de un sistema 25 de acuerdo con la presente invención, en donde se indica que múltiples áreas de trabajo están bloqueadas digitalmente y en donde una persona ya está registrada en nuestra área de trabajo.
En esta Figura se usan los mismos números de referencia para los mismos aspectos, en comparación con la Figura 1 y la Figura 2, para mejorar la legibilidad.
En este ejemplo se muestra que en los almacenes, en la práctica real, los estantes no solo se colocan uno al lado del otro, sino también uno detrás del otro, de modo que se crean pasillos y áreas de trabajo 42, 43, 44, 45, y en donde los pasillos transversales 15 también entre estos estantes, se colocan uno detrás del otro.
En este ejemplo, también se muestra que la persona 9, mediante el uso del dispositivo de lectura 12, al leer los medios de identificación 6, no solo tiene el área de trabajo 2 bloqueada digitalmente, sino también el área de trabajo que se encuentra justo después, es decir, el área de trabajo 43. Además, la unión 46, es decir, las guías longitudinales y las guías transversales correspondientes, están bloqueadas digitalmente para que la persona 9 pueda cruzar el pasillo 2 bloqueado digitalmente hacia el pasillo 43 bloqueado digitalmente.
En el área de trabajo 2 es visible una persona adicional 47, la cual ha leído los medios de identificación adicionales 6' con su dispositivo de lectura para indicar al sistema que él/ella está actualmente presente en el área de trabajo 2, o el área de trabajo 43.
La Figura 4 muestra un ejemplo de un dispositivo de cierre 1''', que se muestra en una posición cerrada 51 y en una posición abierta.
En este ejemplo, se muestra que el dispositivo de cierre 1''', cierra físicamente, en la posición cerrada 51, la entrada del área de trabajo y/o el pasillo 1. Esta área de trabajo 1 está formada por los espacios entre los estantes 11.
El dispositivo de cierre 1''' descansa, en la posición cerrada 51, sobre la leva 1'''. El ancho del dispositivo de cierre 1''' se elige de tal manera que en la posición cerrada 51 cubra los medios de identificación adicionales 5'. En este ejemplo, el dispositivo de cierre 1''' está conectado de manera giratoria al vástago 53 al estante, con el cual el dispositivo de cierre puede girarse a la posición abierta.
En la posición abierta 52, el dispositivo de cierre 1''' cubre completamente los medios de identificación 5, de modo que ya no es posible que al menos un dispositivo de lectura lea los medios de identificación 5.
La Figura 5 es una vista esquemática en planta lateral 61 de dos estantes 11 a través de las cuales se forma un pasillo, en donde el pasillo está dividido en diferentes áreas de trabajo 62, 63, 64. Las áreas de trabajo 62, 63, 64 comprenden siete niveles de altura, en los que cada nivel de altura comprende guías longitudinales 65 colocadas horizontalmente. Se observa que solo un número designado de estas guías longitudinales se hace referencia con el número de referencia 65.
En este ejemplo específico, se muestra que el área de trabajo 62 está bloqueada digitalmente, ya que la persona 9 está presente en esa área de trabajo 9. Las áreas de trabajo 62, 64 están además provistas de pisos para caminar 62', 64' respectivamente. Estos pisos para caminar de 62', 64' están montados en los estantes 11 y sirven para soportar a las personas 9.
La Figura 6 es un ejemplo esquemático de un método 71 de acuerdo con la presente invención.
La primera etapa del método 71 comprende leer 72, mediante un dispositivo de lectura inalámbrico portátil, o un medio de identificación. Posteriormente, los datos representativos del área de trabajo, las guías longitudinales o los medios de identificación se comunican de manera inalámbrica 73 a la unidad de control central, mediante el dispositivo de lectura inalámbrico portátil.
A continuación, estos datos enviados se reciben 74 posteriormente, mediante medios de recepción de la unidad de control central, y se procesan. Una de las etapas del procesamiento es que las guías longitudinales correspondientes a los datos comunicados se bloquean digitalmente 75 para los carros autónomos. Además, el método comprende controlar 76 los carros autónomos sobre guías longitudinales liberadas solamente de manera digital.
La Figura 7 es un ejemplo de una unidad de control central 13 de acuerdo con la presente invención.
La unidad de control central 13 comprende medios de recepción 83, medios de envío 87, medios de determinación 84, medios de bloqueo 85, condiciones previas 86, medios de control 92 y una unidad de control 88, todos conectados operativamente entre sí a través de un bus 90.
Los medios de recepción 83 se disponen para recibir, a través de la antena 82 y el terminal de entrada/salida 91, datos representativos de guías longitudinales de un medio de identificación leído mediante un dispositivo de lectura inalámbrico portátil. La unidad de control central 13 comprende además una memoria 89 para almacenar una identificación de un dispositivo de lectura inalámbrico portátil para el que se bloquean las guías longitudinales.
Los medios de bloqueo 85 se disponen además para, en combinación con la unidad de procesamiento, bloquear de manera digital las guías longitudinales sobre la base de los datos recibidos. Los medios de bloqueo 85 se disponen además para liberar de manera digital cualquiera de las guías longitudinales bloqueadas.
En el presente ejemplo, existen condiciones previas 86, en las que estas condiciones previas 86 deben cumplirse antes de que las guías longitudinales puedan liberarse digitalmente. Los medios de determinación 84 se disponen para hacer que estas condiciones previas, opcionalmente en combinación con aspectos almacenados en la memoria 89, sean conocidas por los medios de bloqueo 85.
Los medios de control 92, en combinación con los medios de envío 87, se disponen para controlar los carros autónomos, sobre la base de guías longitudinales bloqueadas y liberadas digitalmente. Esto implicará enviar datos de manera inalámbrica a los diferentes carros autónomos, por ejemplo, datos dirigidos a rutas que los carros autónomos necesitan rastrear.
La presente invención no se limita a los ejemplos descritos anteriormente en relación con las diferentes figuras. Para apreciar el alcance de la invención, las siguientes reivindicaciones son relevantes.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Sistema (25) para almacenar productos, que comprende:
    - una serie de estantes (11) que se extienden paralelos entre sí, en donde cada estante está provisto de posiciones de almacenamiento para productos ubicados uno al lado del otro y uno encima del otro;
    - un sistema de guías compuesto por guías longitudinales (V, 2', 3', 4') que se extienden en pasillos (1, 2, 3, 4) entre estantes adyacentes, y guías transversales horizontales (15) que se extienden también transversalmente a las guías longitudinales como uniones (1", 2", 3", 4") en posiciones donde se conectan al menos una guía longitudinal y al menos una guía transversal;
    - carros (19) capaces de desplazarse de manera autónoma sobre las guías longitudinales, guías transversales y uniones para colocar y/o sacar productos de las posiciones de almacenamiento;
    -una unidad de control central (13) dispuesta para liberar y bloquear de manera digital las guías longitudinales y para controlar los carros autónomos solamente sobre las guías longitudinales liberadas,
    en donde el sistema comprende además:
    - una serie de áreas de trabajo ubicadas verticalmente (1, 2, 3, 4) por pasillo, en donde cada área de trabajo comprende un número de niveles de altura, en donde cada nivel de altura incluye guías longitudinales dispuestas horizontalmente y está asociado con una capa horizontal de posiciones de almacenamiento para los productos ubicados uno al lado del otro;
    - medios de identificación (5, 6, 7, 8), cerca de los extremos de los estantes, presentes en las áreas de trabajo, para identificar de manera única las guías longitudinales de cada área de trabajo; caracterizado porque el sistema comprende además
    - al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil (12) en comunicación con la unidad de control central para leer los medios de identificación y para comunicar los medios de identificación leídos a la unidad de control central,
    en donde la unidad de control central se dispone además para el bloqueo digital de guías longitudinales identificadas con un medio de identificación, comunicado por un dispositivo de lectura inalámbrico portátil.
  2. 2. Sistema para almacenar productos de acuerdo con reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de control central (13) se dispone además para:
    liberar de manera digital las guías longitudinales identificadas con los medios de identificación, comunicadas por el dispositivo de lectura inalámbrico portátil, al menos con la condición de que la unidad de control central ha bloqueado previamente las guías longitudinales para el mismo dispositivo de lectura inalámbrico portátil.
  3. 3. Sistema para almacenar productos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el sistema comprende otros medios de identificación (6'), cerca de los extremos de los estantes, presentes en las áreas de trabajo, para identificar de manera única las guías longitudinales de cada área de trabajo, en donde la unidad de control central (13) se dispone además para:
    - registrar digitalmente si una persona está presente o no en un área de trabajo asociada con guías longitudinales, en donde las guías longitudinales están identificadas con un medio de identificación adicional, dicho medio de identificación adicional es comunicado por un dispositivo de lectura inalámbrico portátil adicional, y
    - liberar de manera digital las guías longitudinales identificadas con un medio de identificación comunicado por el dispositivo de lectura inalámbrico portátil al menos con la condición de que no se registre la presencia de una persona en el área de trabajo identificada con el medio de identificación.
  4. 4. Sistema para almacenar productos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sistema comprende además:
    - dispositivos de cierre (1''', 2"', 3"', 4"'), colocados cerca de cada área de trabajo, para cerrar y abrir físicamente estas áreas de trabajo para las personas, en donde un dispositivo de cierre de un área de trabajo en la posición abierta cubre los medios de identificación asociados a esa área de trabajo para al menos un dispositivo inalámbrico de lectura portátil.
  5. 5. Sistema para almacenar productos de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque un dispositivo de cierre (1''', 2''', 3''', 4''') de un área de trabajo en la posición cerrada cubre los medios de identificación adicionales de esa área de trabajo para al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil.
  6. 6. Sistema para almacenar productos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de identificación (5, 6, 7, 8) comprenden al menos uno de: códigos QR, códigos de barras e identificación RFID.
  7. 7. Sistema para almacenar productos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de control central (13) se dispone además para el bloqueo digital de guías longitudinales que se extienden desde guías longitudinales presentes en un área de trabajo identificada con los medios de identificación comunicados.
  8. 8. Método para controlar carros autónomos (19) en un sistema (25) para almacenar productos, en donde el sistema comprende:
    - una serie de estantes (11) que se extienden paralelos entre sí, en donde cada estante está provisto de posiciones de almacenamiento para productos ubicados uno al lado del otro y uno encima del otro;
    - un sistema de guías compuesto por guías longitudinales (V, 2', 3', 4') que se extienden en pasillos (1, 2, 3, 4) entre estantes adyacentes, y guías transversales horizontales (15) que se extienden también transversalmente a las guías longitudinales así como también las uniones (1'', 2'', 3'', 4'') en posiciones donde se conectan al menos una guía longitudinal y al menos una guía transversal;
    - carros (19) capaces de desplazarse de manera autónoma sobre las guías longitudinales, guías transversales y uniones para colocar y/o sacar productos de las posiciones de almacenamiento;
    - áreas de trabajo ubicadas verticalmente por pasillo (1, 2, 3, 4), en donde cada área de trabajo comprende un número de niveles de altura, en donde cada nivel de altura incluye guías longitudinales dispuestas horizontalmente y está asociado con una capa horizontal de posiciones de almacenamiento para los productos ubicados uno al lado del otro;
    - medios de identificación (5, 6, 7, 8), cerca de los extremos de los estantes, presentes en las áreas de trabajo, para identificar de manera única las guías longitudinales de cada área de trabajo;
    - al menos un dispositivo de lectura inalámbrico portátil (12) en comunicación con la unidad de control central (13) para leer los medios de identificación y para comunicar los medios de identificación leídos a la unidad de control central,
    dicho método que se caracteriza por las etapas de:
    - recibir, por la unidad de control central, desde un dispositivo de lectura inalámbrico portátil, datos representativos de guías longitudinales correspondientes a un medio de identificación leído por el dispositivo de lectura inalámbrico portátil;
    - bloquear de manera digital, por la unidad de control central, las guías longitudinales con base en los datos recibidos;
    - controlar los carros autónomos solamente sobre las guías longitudinales liberadas.
  9. 9. Método de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque comprende la etapa de:
    - liberar de manera digital las guías longitudinales bloqueadas asociadas con un medio de identificación comunicado por un dispositivo de lectura inalámbrico portátil al menos bajo la condición de que la unidad de control central ha bloqueado previamente las guías longitudinales para el mismo dispositivo de lectura inalámbrico portátil.
  10. 10. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado porque, el sistema comprende otros medios de identificación (6'), cerca de los extremos de los estantes, presentes en las áreas de trabajo, para identificar de manera única las guías longitudinales de cada área de trabajo, cuyo método comprende además las etapas de:
    - recibir, mediante la unidad de control central, desde un dispositivo de lectura inalámbrico portátil, datos representativos de guías longitudinales asociados con un medio de identificación adicional de lectura mediante otro dispositivo de lectura inalámbrico portátil;
    - registrar de manera digital la presencia de personas en el área de trabajo;
    - liberar de manera digital las guías longitudinales bloqueadas identificadas por un medio de identificación comunicado por un dispositivo de lectura inalámbrico portátil al menos con la condición de que no se registre la presencia de una persona en el área de trabajo identificada con el medio de identificación.
  11. 11. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque la etapa de bloquear de manera digital, por la unidad de control central, las guías longitudinales con base en los datos recibidos, comprende:
    - controlar, por la unidad de control central, los carros autónomos fuera de las guías longitudinales bloqueadas.
  12. 12. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10 caracterizado porque la etapa de bloquear de manera digital, por la unidad de control central, las guías longitudinales con base en los datos recibidos, comprende:
    - detener, por la unidad de control central, los carros autónomos en las guías longitudinales bloqueadas.
  13. 13. Unidad de control central configurada para operar un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la unidad de control central comprende:
    - medios de recepción dispuestos para recibir, desde el dispositivo de lectura inalámbrico portátil, datos representativos de guías longitudinales desde un medio de identificación leído (5) mediante un dispositivo de lectura inalámbrico portátil;
    - medios de bloqueo (85) dispuestos para bloquear de manera digital las guías longitudinales con base en los datos recibidos;
    - medios de control (88) dispuestos para controlar los carros autónomos sobre guías longitudinales liberadas.
  14. 14. Unidad de control central de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque la unidad de control central comprende además:
    - una memoria (89) para almacenar una identificación de un dispositivo de lectura inalámbrico portátil para el cual se bloquean las guías longitudinales;
    - en donde los medios de bloqueo (35) se disponen para liberar de manera digital las guías longitudinales bloqueadas cuando, en la memoria, se almacena la misma identificación del dispositivo de lectura inalámbrico portátil relacionada con la acción previa de bloqueo de las guías longitudinales.
  15. 15. Unidad de control central de acuerdo con las reivindicaciones 13 a 14, en donde los medios de control se disponen para uno de:
    - controlar, por la unidad de control central, los carros autónomos de las guías longitudinales bloqueadas, y - detener, por la unidad de control central, los carros autónomos sobre las guías longitudinales bloqueadas.
ES15708356T 2014-02-21 2015-02-17 Sistema para almacenar productos, método para usar dicho sistema así como también una unidad de control central dispuesta para ser operativa en dicho sistema Active ES2904266T3 (es)

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