CN106232503B - 用于储存产品的系统、用于使用此系统的方法及布置成在此系统中操作的中央控制单元 - Google Patents

用于储存产品的系统、用于使用此系统的方法及布置成在此系统中操作的中央控制单元 Download PDF

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Abstract

用于储存产品的系统(25)，包括：平行于彼此地延伸的多个架(11)，其中各架(11)设有位于彼此旁边和上方的用于产品的储存位置(16)；引导系统，其包括在相邻的架之间的过道(1‑4)中延伸的纵向引导件(1'‑4')，和横向于纵向引导件(1'‑4')地延伸的水平横向引导件(15)，以及汇合部(1''‑4'')，汇合部(1''‑4'')在至少一个纵向引导件(1'‑4')和至少一个横向引导件(15)连接的位置处；滑架(19)，其能够在纵向引导件(1'‑4')、横向引导件(15)和汇合部(1''‑4'')上方行进来将产品置于储存位置(16)中和/或将产品从储存位置(16)取出；和中央控制单元(13)，其布置成用于数字地锁定利用识别器件(12)识别的纵向引导件且用于仅在被解锁的纵向引导件上方控制自主滑架(19)。

Description

用于储存产品的系统、用于使用此系统的方法及布置成在此 系统中操作的中央控制单元
技术领域
本发明涉及一种用于储存产品的系统，包括：
- 平行于彼此地延伸的多个架，其中，各架设有位于彼此旁边和上方的用于产品的储存位置；
- 引导系统，其包括在相邻的架之间的过道中延伸的纵向引导件、和横向于纵向引导件地延伸的水平横向引导件，以及在至少一个纵向引导件和至少一个横向引导件连接的位置处的汇合部；
- 滑架，其能够在纵向引导件、横向引导件和汇合部上方自主地行进，以用于将产品放入储存位置中和/或从储存位置取出；
- 中央控制单元，其布置成用于数字地释放和锁定纵向引导件，且用于仅在被释放的纵向引导件上方控制自主滑架。
本发明还涉及一种用于控制在用于储存产品的此种系统中的自主滑架的方法。
本发明还涉及一种布置成在根据本发明的用于储存产品的系统中操作的中央控制单元。
背景技术
此类系统尤其用于仓库中，在仓库中，产品储存在产品容器中，且其中，产品容器储存在储存系统的架中。例如，此种仓库用于自动订单分拣系统中。
汇合部由纵向引导件的两个对准部分和横向引导件的两个对准部分汇合的交叉部形成，由纵向引导件的两个对准部分和横向引导件或是纵向引导件和横向引导件的两个对准部分汇合的T形汇合部形成，或者例如由在储存系统的转角位置处的纵向引导件与横向引导件之间的直角连接形成。
US 7,591,630公开了一种储存系统，其中，产品储存在容器中，诸如平行地布置的架中的箱。自主地操作的滑架能够在架之间的过道中行进穿过储存系统。出于此目的，滑架各自设有包括电池的其自身的驱动系统，且能够由中央控制单元基于无线地通信的命令控制，以将具有一个或多个产品的容器自主地储存在期望的储存位置中，或从储存位置取得容器且将容器运输至收集地点。滑架能够从一个过道行进至另一个过道，且能够从一个水平行进至另一个水平。
个人(如维护工程师)需要在滑架在储存系统中突然停止时定位和接近该滑架。根据US 7,591,630的储存系统包括平台，以便可接近滑架。滑架能够在各个水平上在平台上方行进。这些平台以使得它们可折叠起来的方式制造。这允许将待折叠起来的平台沿向下方向定位在滑架上方的一个或多个水平，使得维护工程师能够到达滑架，且能够从其顶侧执行维护或修理滑架。这是精细且复杂的过程，而且其中，滑架对于维护工程师而言仅是一定程度上能够到达的。
此外，维护工程师需要能够例如对架、产品容器或产品容器中的产品、横向引导件和/或纵向引导件的执行修理和/或维护。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于储存产品的系统，其中，个人如维护工程师能够对系统中存在的滑架以及架和引导件简单且安全地执行维护和/或修理等，且对系统效率具有最小可能的不利效果。
所述的目的是利用根据本发明的系统在其第一方面中来实现的，其中，该系统还包括：
每个过道的多个竖直地定位的工作区域，其中，各工作区域包括多个高度水平，其中，各高度水平包括水平地设置的纵向引导件，且与位于彼此旁边的用于产品的储存位置的一个水平层相关联；
存在于工作区域处的在架的端部部分附近的识别器件，其用于唯一地识别各工作区域的纵向引导件；
与中央控制单元通信的至少一个便携式无线读取装置，其用于读出识别器件，且用于将读出的识别器件通信至中央控制单元，
其中，中央控制单元还布置成用于数字地锁定利用通过便携式无线读取装置传输的识别器件识别的纵向引导件。
根据本发明的用于储存产品的系统的优点是，个人如维护工程师能够以如下方式简单地锁定工作区域：使得自主滑架不会使用和/或不能使用存在于被锁定的工作区域中的引导件，且其中，存在于该工作区域中的滑架在锁定时刻将离开或将停止在过道/工作区域中。结果，使得该工作区域对于个人可用，以便个人可安全地进入该工作区域。
个人(例如，维护工程师)仅需要用便携式无线读取装置读出存在于该工作区域的架和/或过道的端部部分附近的识别器件，此后系统将执行所需的动作来确保自主滑架不会进入对应的工作区域。
根据本发明，数字地锁定工作区域的意思是，数字地锁定与该工作区域对应的纵向引导件。中央控制单元布置成用于仅在被数字地释放的纵向引导件上方控制自主滑架，使得自主滑架不会行进穿过与被数字地锁定的纵向引导件对应的工作区域。
本发明的另一个优点涉及系统的部署和可扩缩性。在实践中，自主滑架通常部署为用于较大的仓库，即，具有平行于彼此延伸的许多架的仓库。发明人认识到，当便携式无线读取装置与用于唯一地识别与许多架的工作区域相关联的纵向引导件的简单、廉价的识别器件组合使用时，系统的可扩缩性改善。以此方式，例如，每个工作区域或过道不需要昂贵的线缆、电子电路等来识别工作区域的纵向引导件。待识别的每个工作区域需要仅一个唯一的、简单的识别器件来识别该工作区域的纵向引导件，其中，在便携式无线读取装置中包括智能。例如，识别器件仅需要包括被动但唯一的字符串。
架竖直地分成各种高度水平，其中，各高度水平与位于彼此旁边的用于产品的储存位置的一个水平层对应。此外，各高度水平设有纵向引导件，以用于沿位于彼此旁边的储存位置引导滑架。系统还包括升降机，升降机例如放置成接近架的端部部分，布置成用于在各种高度水平之间传送自主滑架。
在系统内，限定了工作区域，其中，各工作区域包括过道的多个高度水平。工作区域通常包括7到8个高度水平，以便个人如维护工程师能够在工作区域中站立来执行工作。这些工作区域例如借助于附接到架的行走地板来与彼此相互隔离。
其优点在于，通过将过道分成多个竖直工作区域，在个人如维护工程师需要存在于该过道的某工作区域中的情况下，不需要数字地锁定整个过道。在此种情况下，仅对自主滑架数字地锁定该特定的工作区域。即是说，数字地锁定与该工作区域的不同竖直水平对应的所有纵向引导件。在该工作区域顶部、下方或旁边的工作区域保持操作；它们不会由上述方法数字地锁定。
在一个实例中，至少一个便携式无线读取装置布置成通过无线局域网“Wifi”连接或蓝牙连接与中央控制单元通信。
优选地，中央控制单元还布置成用于：
- 至少在中央控制单元之前已为该便携式无线读取装置锁定了利用由同一便携式无线读取装置通信的识别器件识别的纵向引导件的状态下，数字地释放该纵向引导件。
在实际情形中，每个便携式无线读取装置与单个个人（例如，一个操作者或一个维护工程师）联接。由于纵向引导件在中央控制单元之前已为同一便携式无线读取装置锁定这些纵向引导件的状态下被数字地释放，故有可能使一个个人负责被锁定的工作区域，即，被锁定的工作区域中的纵向引导件。
发明人认识到，在实践中，将发生的是，多个个人将在仓库中同时地执行维护和/或修理。当个人已锁定某工作区域时，使该个人负责该工作区域。当具有另一读取装置的另一个个人读出已被锁定的工作区域的识别器件时，在实例中，对该被锁定的工作区域的负责将不会转移至该其他个人。控制最初将该工作区域锁定的读取装置的个人负责该工作区域，直到具有同一读取装置的同一个人再次读取同一识别器件，从而导致该工作区域被数字地释放。
在实例中，中央控制单元布置成将错误消息通信至其他个人，即，通信至其他个人的读取装置。该读取装置然后例如可该其他个人指出该工作区域已由个人锁定，且还可指出谁已锁定了该特定工作区域。
其在系统包括存在于工作区域处的在接近架的端部部分的其他识别器件，该其他识别器件用于唯一地识别各工作区域的纵向引导件的情况中可能是有用的，其中，中央控制单元还布置成用于：
- 数字地记录个人是存在还是不存在于与该纵向引导件相关联的工作区域中，其中，该纵向引导件是利用由其他便携式无线读取装置传输的其他识别器件识别的，和
- 至少在利用由该便携式无线读取装置通信的识别器件识别的工作区域中未记录个人的存在的状态下，数字地释放利用该识别器件识别的纵向引导件。
以上实施例为各读取装置与单个个人联接的构想的另一详细实例。
在本发明的上下文中，识别器件和另一个识别器件(如果适合)放置成在工作区域附近接近架的端部部分。识别器件的目的是将职责分配给个人，且其他识别器件的目标是记录在工作区域中的其他个人。
该实施例的优点是，工作区域的纵向引导件可在当时在该工作区域中未记录其他个人时被数字地释放。最初确保工作区域的纵向引导件被数字地锁定个人的责任是确保任何被记录的其他个人离开同一工作区域。这至少在职责和/或责任领域中简化了系统的管理政策。
此外，可能有利的是系统还包括：
关闭装置，其放置成接近各个工作区域，以用于对个人物理地关闭和打开这些过道或工作区域，其中在打开位置中的工作区域的关闭装置对至少一个便携式无线读取装置覆盖与该工作区域相关联的识别器件。
以此方式，负责某工作区域的个人也受到保护。在此，重要的是，在具有他/她的读取装置的该个人已读取某工作区域的识别器件且因此已锁定该工作区域之后，该个人使该工作区域的关闭装置物理地转移至打开位置，使得用于此工作区域的识别器件被覆盖。因此，除非疏忽，否则具有其他读取装置的另一个个人不可能试图读出同一识别器件。这些识别器件由关闭装置覆盖。此种关闭装置可为屏障，其在关闭位置中指出对应的工作区域被数字地释放，且其在打开位置中指出对应的工作区域被数字地锁定。
优选地，工作区域的关闭装置还在关闭位置中对至少一个便携式无线读取装置覆盖那些工作区域的其他识别器件。
这具有以下优点：当与该工作区域对应的纵向引导件未被数字地锁定时，不可能利用便携式无线读取装置读出该其他识别器件。结果，当该工作区域的纵向引导件已被责任的个人数字地锁定时，仅可能记录在工作区域中的其他个人。
优选地，识别器件包括以下中的至少一者：QR码、条码和RFID识别。此种识别器件廉价且容易制造，因此，系统的可扩缩性改善。对于根据本发明的系统的管理者，例如当额外的架置于仓库中时，相对容易形成额外、唯一的QR码。
在实例中，便携式无线读取装置包括条码读取器、手机、平板计算机、RFID读取器中的至少一者，其中，手机例如包括用于读出QR码的相机。
在其他实例中，中央控制单元还布置成用于数字地锁定存在于从利用通信的识别器件识别的纵向引导件延伸的工作区域中的纵向引导件。
在此，架不但放置成平行于彼此，而且一个在另一个后面，使得定位成平行于彼此的架之间的过道也在定位成一个在另一个后面的过道之间延伸。假如某工作区域需要被数字地锁定，则中央控制单元将也锁定位于其正后方的工作区域。
在第二方面中，本发明允许控制在用于储存产品的系统中的自主滑架，其中，该系统包括：
- 平行于彼此延伸的多个架，其中，各架设有位于彼此旁边和上方的用于产品的储存位置；
- 引导系统，其包括在相邻的架之间的过道中延伸的纵向引导件，和横向于纵向引导件延伸的水平横向引导件，以及汇合部，汇合部在至少一个纵向引导件和至少一个横向引导件连接的位置处；
- 滑架，其能够在纵向引导件、横向引导件和汇合部上方自主地行进，以用于将产品放入储存位置中和/或从储存位置取出产品；
- 每个过道的多个竖直地定位的工作区域，其中，各工作区域包括多个高度水平，其中，各高度水平包括水平地设置的纵向引导件，且与位于彼此旁边的用于产品的储存位置的一个水平层相关联；
- 存在于工作区域处的在架的端部部分附近的识别器件，其用于唯一地识别各工作区域的纵向引导件；
- 与中央控制单元通信的至少一个便携式无线读取装置，其用于读出识别器件，且用于将读出的识别器件通信至中央控制单元，
所述方法的特征在于以下步骤：
- 通过中央控制单元从便携式无线读取装置接收代表与通过该便携式无线读取装置读出的识别器件对应的纵向引导件的数据；
- 基于接收到的数据通过中央控制单元数字地锁定该纵向引导件；
- 仅在被释放的纵向轨道上方控制自主滑架。
根据本发明，便携式无线读取装置与中央控制单元之间的通信可以以若干不同方式进行。在实例中，唯一的识别器件由读取装置通信至中央控制单元。中央控制单元然后负责将这些唯一的识别器件翻译为与所通信的唯一识别器件对应的工作区域的纵向引导件。在另一个实例中，该翻译还可由便携式无线读取装置自身执行，其中，读取装置布置成将与读出的识别器件对应的纵向引导件的识别通信至中央控制单元。
适用于根据本发明的方法的实施例的不同方面(包括其优点)对应于适用于如前所述的根据本发明的系统的方面。
在该方法的实例中，接收代表与通过便携式无线读取装置读出的识别器件对应的纵向引导件的数据的步骤包括以下步骤：
- 通过该便携式无线读取装置读出识别器件，和
- 通过该便携式无线读取装置通信代表与通过该便携式无线读取装置读出的识别器件对应的纵向引导件，如识别器件自身，或代表与读出的识别器件对应的纵向引导件的数据。
优选地，该方法还包括以下步骤：
- 至少在中央控制单元之前已为便携式无线读取装置锁定了与通过同一便携式无线读取装置通信的识别器件相关联的纵向引导件的的状态下，数字地释放该纵向引导件。
在优选实施例中，系统还包括存在于工作区域和/或过道处的在架的端部部分附近的识别器件，该识别器件用于唯一地识别各工作区域的纵向引导件，该方法还包括以下步骤：
- 通过中央控制单元从便携式无线读取装置接收代表与由其他便携式无线读取装置读出的其他识别器件相关联的纵向引导件的数据；
- 数字地记录个人在该工作区域中的存在；
- 至少在利用由便携式无线读取装置通信的识别器件识别的工作区域中未记录个人的存在的状态下，数字地释放通过该识别器件识别的被锁定的纵向引导件。
以上适用于每个过道具有多个竖直地定位的工作区域的实例中，其中，各工作区域包括多个高度水平，其中，各高度水平包括水平地定向的纵向引导件，且对应于置于彼此旁边的用于产品的产品位置的一个水平层，其中，其他识别器件识别过道的不同工作区域的横向引导件。数字地释放的步骤然后还包括至少在对应的工作区域中未记录其他个人的存在的状态下，数字地释放与通过便携式无线读取装置传输的识别器件对应(即，被利用其识别)的被锁定的纵向引导件。优选地，基于接收到的数据通过中央控制单元数字地锁定纵向引导件的步骤包括：
- 通过中央控制单元控制自主滑架离开被锁定的纵向引导件。
中央控制单元不但布置成仅在被数字地释放的纵向引导件上方控制自主滑架，而且还布置成控制来自被锁定的纵向引导件的滑架，例如，当维护工程师想要通过读出对应的识别器件来锁定过道或工作区域时。
作为备选，基于接收到的数据通过中央控制单元数字地锁定纵向引导件的步骤包括：
- 通过中央控制单元使在被锁定的纵向引导件上的自主滑架停止。
这些自主滑架将在锁定周期期间以如下方式在被锁定的过道或工作区域中静止：使得其将不会对个人引起任何不便，例如，在过道和/或工作区域中的维护工作期间。
在第三方面中，本发明提供了一种布置成在根据任一实施例的系统中操作的中央控制单元，其特征在于，该中央控制单元包括：
- 接收器件，其布置成用于从便携式无线读取装置接收代表来自通过便携式无线读取装置读出的识别器件的纵向引导件的数据；
- 锁定器件，其布置成基于接收到的数据来数字地锁定纵向引导件；
- 控制器件，其布置成用于在被释放的纵向引导件上方控制自主滑架。
适用于根据本发明的中央控制单元的实施例的不同方面(包括其优点)对应于适用于如前文所述的根据本发明的系统和/或方法的方面。
优选地，中央控制单元还包括：
- 存储器，其用于储存以下便携式无线读取装置的识别，为该便携式无线读取装置锁定了纵向引导件，
且其中，锁定器件布置成用于当在存储器中，储存与锁定纵向引导件的之前的动作相关的便携式无线读取装置的同一识别时，数字地释放被锁定的纵向引导件，即，该同一识别被储存在存储器中来使纵向引导件成为锁定状态。
在另一个实施例中，控制器件布置成用于以下中的一者：
- 通过中央控制单元控制自主滑架离开被锁定的纵向引导件，和
- 通过中央控制单元使在被锁定的纵向引导件上的自主滑架停止。
在本发明的上下文中，模块、装置、设备、装备等也可作为在控制单元、处理器上运行的计算机程序来实施。
根据本发明的系统、方法和中央控制单元的各种方面的术语不应当按字面意思解释。选择的名称仅用于表示该方面后的基本构想。
附图说明
现在将根据附图来更详细地解释本发明，该附图仅例示出了本发明，且不可解释为其限制。
图1为根据本发明的系统的一部分的示意性顶部平面视图。
图2为根据本发明的系统的示意性顶部平面视图，其中，指出了工作区域被数字地锁定，且其中，个人已进入该工作区域。
图3为根据本发明的系统的一部分的示意性顶部平面视图，其中指出了若干工作区域被数字地锁定，且其中，在工作区域中已经记录了其他个人。
图4为显示为处于关闭位置和打开位置的关闭装置。
图5为两个架的侧部平面视图，穿过这两个架形成过道，其中该过道分成不同的工作区域。
图6为根据本发明的方法的示意性实例。
图7示出了根据本发明的中央控制单元的实例。
具体实施方式
用于储存产品的系统25包括平行于彼此地延伸的多个架11，其中，各架11设有定位在彼此上方的储存位置16。储存位置16布置成用于储存产品箱17。各产品箱17被填充产品或多个产品，或是空的，且适于被填充一个或多个产品。
在架11之间形成过道1, 2, 3, 4，即，架11之间的空间限定为过道。系统还包括引导系统。该引导系统其中包括在过道1, 2, 3, 4中延伸的纵向引导件1', 2', 3', 4'、和水平地横向于纵向引导件1', 2', 3', 4'地延伸的横向引导件15、以及汇合部1'', 2'',3'', 4''，该汇合部1'', 2'', 3'', 4''在纵向引导件1', 2', 3', 4'和横向引导件15与彼此交叉的位置处。这些汇合部可包括T形汇合部以及完整的汇合部。T形汇合部形成为接近架的端部部分，且汇合部由横向于过道1, 2, 3, 4地定位的横向过道形成，横向过道延伸穿过架11，即，在定位在彼此之后的架11之间的空间中延伸。
用于储存产品的系统25还包括自主滑架19，自主滑架19能够在引导系统上方自主地行进。这意味着自主滑架19能够在纵向引导件1', 2', 3', 4'、横向引导件15和汇合部1", 2", 3", 4"上方行进，以用于将产品箱16置于储存位置16中并且/或者将产品箱从储存位置17取出。
在该特定实例中，自主滑架19包括两组轮，这两组轮各自能够相比于彼此在高度方面调整，且横向于彼此地定向。第一组轮用于使自主滑架19在纵向引导件1', 2', 3',4'上方行进，而在从第一组轮切换至另一组轮之后(这在实际实践中例如发生在汇合部1'', 2'', 3'', 4''中的一个处)，自主滑架19能够在横向引导件15上方行进。而且，自主滑架19在汇合部1'', 2'', 3'', 4''处的定向不需要改变。
为了能够自主地行进，各滑架19具有其自身的驱动单元和其自身的能量供应，诸如电动马达和电池。滑架19布置成使产品和/或产品箱17在用于储存产品的系统25内移动，且为此包括交换器件，借助于交换器件，产品箱17可转移至储存位置16，或者借助于交换器件，可将产品箱17从储存位置16取出。
在实践中，交换器件可实现为延伸的支承臂，例如，其与储存位置16相比能够略微地调整高度。
图1仅示出了用于储存产品的系统25的一部分，其中，仅显示了四个过道。在实际的仓库中，将存在更多的架，且因此还存在更多的过道。在当前实例中，用于储存产品的系统25在各过道中设有多个竖直地定位的工作区域，其中各工作区域包括多个高度水平。为此，各高度水平包括水平地定位的纵向引导件，且各高度水平与定位在彼此旁边的用于产品的储存位置的一个水平层对应。因此，自主滑架19能够在各水平沿产品容器17移动。
在当前情形中，工作区域限定为一组多个高度水平，其中，高度水平的数目选择成以便工作区域对个人如维护工程师而言能够简单地接近。例如，工作区域还设有行走地板，个人能够在该行走地板上行进。在实践中，工作区域将包括大约5到8个高度水平。
在多个汇合部或附近，可提供升降机18，利用升降机18，能够沿竖直方向在系统25的不同高度水平之间输送承载或不承载产品箱17的自主滑架19。通过使用这些升降机18，产品箱17例如能够被供应至收集站点，在收集站点处，发生订单分拣，且其中，收集来自收集箱中的产品箱17的产品。
系统还包括中央控制单元13，中央控制单元13布置成用于数字地释放和锁定纵向引导件1', 2', 3', 4'，且用于仅在被释放的纵向引导件1', 2', 3', 4'上方控制自主滑架19。
自主滑架19是以如下方式自主的：它们能够在纵向引导件1', 2', 3', 4'、横向引导件15和汇合部1'', 2'', 3'', 4''上方行进。然而，这些自主滑架19至少部分地由中央控制单元13控制，该控制单元13能够对可用于自主滑架的纵向引导件1', 2', 3', 4'提出额外的限制。这些额外的限制例如针对被数字地锁定的纵向引导件，其结果，不允许自主滑架19使用这些纵向引导件。
在实例中，中央控制单元13布置成用于确定用于自主滑架19的在引导系统上的路线，该路线被无线地通信至自主滑架19，且其中，自主滑架19布置成用于跟踪该路线。中央控制单元13还布置成仅在被数字地释放的纵向引导件上确定该路线。假如纵向引导件的特征为被数字地锁定，则中央控制单元13将在设置用于自主滑架19的路线期间避开这些纵向引导件。
在另一个实例中，或除了前述之外，自主滑架19布置成确定在路线系统上的路线，其中，自主滑架19布置成避开被数字地锁定的纵向引导件。在此，中央控制单元13布置成将被数字地锁定的纵向引导件通信至自主滑架19。这些通信的被数字地锁定的纵向引导件形成自主滑架19在路线的设置期间需要考虑的额外限制。
用于储存产品的系统25包括防护区域21和可接近区域20，其中可接近区域对于受过训练的个人9而言可在他们不冒着他们以任何方式干扰系统25的风险的情况下接近。自主滑架18不可到达该可接近区域20。防护区域设有引导系统，自主滑架19能够在该引导系统上方行进。用于储存产品的系统25还设有用于对其他使用者关闭系统的关闭门22。
用于储存产品的系统25还包括在架11的端部部分处的识别器件5, 6, 7, 8，以用于分别唯一地识别过道1, 2, 3, 4的纵向引导件1', 2', 3', 4'。在本实例中，过道1, 2,3, 4也是工作区域1, 2, 3, 4。此外，系统25包括与中央控制单元13通信的至少一个便携式无线读取装置12，该读取装置12布置成用于读出识别器件5, 6, 7, 8，且用于将读出的识别器件通信14至中央控制单元13。
该通信步骤14例如可包括数据的通信，该数据代表读出的识别器件，或分别代表过道，或分别代表工作区域，或分别代表纵向引导件。
例如，计划在某工作区域2中执行维护的个人9将必须通过读出对应的识别器件6来锁定该工作区域，其中，便携式无线读取装置12将把读出的通信器件通信14至中央控制单元13。该中央控制单元13然后将数字地锁定工作区域2，以便自主滑架19不会进入该工作区域2。这意味着自主滑架19将避开与该工作区域2对应的纵向引导件2'。
此外，在系统25中，关闭装置1''', 2''', 3''', 4'''放置成接近各工作区域1,2, 3, 4，以用于对个人9物理地关闭和打开这些工作区域1, 2, 3, 4，其中，关闭装置1''', 2''', 3''', 4'''在打开位置对至少一个便携式无线读取装置12覆盖与工作区域1, 2, 3, 4对应的识别器件5, 6, 7, 8。该方面在图2中可见，在这里在下文中将解释图2。
图2为第一个人9已数字地锁定/确保锁定工作区域2的情形。为此，个人9使用便携式无线读取装置12(图2中未显示)读出识别器件6。代表工作区域2、纵向引导件2'或代表识别器件6自身的数据由读取装置12通信14至中央控制单元13。
基于接收到的数据，中央控制单元13数字地锁定工作区域2的纵向引导件2'。为此，中央控制单元13以如下方式控制自主滑架19：只要纵向引导件2'具有被数字地锁定的状态，则它们不会使用这些纵向引导件2'。此外，中央控制单元13控制存在于过道2中(即，来自过道2，附接于纵向引导件2')的所有的自主滑架19。
在该特定实例中，中央控制单元13也已数字地锁定汇合部2''。为此，中央控制单元13已数字地锁定汇合部2''，或定位在汇合部2''处的纵向引导件2'和横向引导件15。在此种实施方式中，确保在工作区域2的位置处的在关闭装置2'''与架11的开端之间的空间对个人而言是能够接近的。该实现方式是根据本发明的构想的进一步的细节。
在已锁定工作区域2之后，其确认由中央控制单元13发送至便携式无线读取装置，以向个人指出工作区域2可进入。用于个人9的此种指示尤其可包括简单的绿灯、文本消息、示意性表示、声音片段中的一种。
在从被锁定的工作区域2移除所有的自主滑架19之前，可能过去一些时间。出于安全原因，可决定使上述确认延迟一定时间段，以便确保没有自主滑架19将存在于工作区域2中。此种时间段在实际情形中为大约一分钟。
个人使与工作区域2对应的关闭装置2'''转移至打开位置，此后，个人9在便携式无线读取装置12处接收到确认。这具有如下优点：使得所有的个人清楚，从该时间起，工作区域2被数字地锁定，且因此可进入。个人9(管理地)负责管理过道2。该个人9，即，个人9的便携式无线读取装置12是能够数字地释放工作区域2的唯一装置。
图2还示出了处于打开位置的关闭装置2'''覆盖识别器件6。结果，具有他/她的便携式无线读取装置的个人32不可能读出6该识别器件。此外，示出了通过使关闭装置2'''转移至打开位置来使与工作区域2对应的其他识别器件6'对其他个人32可见。
该其他识别器件6'布置成用于唯一地识别工作区域2的纵向引导件。假如其他个人32用他/她的便携式无线读取装置读出其他识别器件6'，则与其相关的数据将被发送至中央控制单元13。
该其他识别器件6'的意图是记录其他个人32在与纵向引导件2'对应的工作区域2中的存在。这些其他识别器件6'可为与识别器件5, 6, 7, 8相同的类型，但也可为不同的类型。在实例中，识别器件5, 6, 7, 8包括QR码，且其他识别器件6'包括RFID标签。
中央控制单元13布置成保持跟踪任何特定个人是否存在于被数字地锁定的工作区域2中。在当前实例中，中央控制单元13将通过另一个人32的读取装置33记录他/她的存在。
当个人9意图离开工作区域2，且因此必须对自主滑架19数字地释放工作区域2/纵向引导件2'时，关闭装置2''将需要由个人在再次带至其关闭位置。这将允许再次使得识别器件6以如下方式对个人9而言可用：使得识别器件6可由他/她的读取装置12读取。
中央控制单元13在此种情形中布置成假设未记录其他个人32在工作区域和/或过道2中的存在，则通过便携式无线读取装置12释放与通信的识别器件6对应的纵向引导件。
以上方面的含义在于使个人9首先负责被数字地锁定的工作区域2，即，被数字地锁定的纵向引导件2'。无论何时个人9意图释放这些纵向引导件2'时，该个人9将必须确保工作区域2中的其他个人32已离开工作区域2。这些其他个人32将需要使用他们的便携式无线读取装置33读出其他识别器件6'，以向中央控制单元13指出他们已离开工作区域2。在已执行此动作之后，将使得个人9可能数字地释放工作区域2的纵向引导件2'。
在实例中，在中央控制单元13中提供规定来处理任何缺陷。将使得有可能直接在中央控制单元13中解决例如与损失或故障的读取装置有关的缺陷。然而，这需要中央控制单元13的特殊知识，该特殊知识对于一般的个人9而言原则上是不可获得的。主管、经理或甚至特定的程序员将能够解决这些类型的问题。
图3为根据本发明的系统25的一部分的示意性顶部平面视图，其中，指出了多个工作区域被数字地锁定，且其中，已在我们的工作区域中记录了个人。
相比于图1和图2，用于相同方面的相同参考标号用于该图中来提高可阅读性。
在该实例中，示出了在仓库中，在实际的实践中，架不但定位为在彼此旁边，而且一个在一个后面，以便形成过道和工作区域42, 43, 44, 45，且其中，横向过道15也在位于彼此后面的这些架之间。
在该实例中，还示出了使用读取装置12的个人9通过读取识别器件6不但已数字地锁定了工作区域2，而且还锁定了位于工作区域2正后方的工作区域，即，工作区域43。此外，汇合部46，即，与其对应的纵向引导件和横向引导件被数字地锁定，以便个人9可跨过被数字地锁定的过道2至被数字地锁定的过道43。
在工作区域2中，可见其他个人47，该个人已用他/她的读取装置读取其他识别器件6'，以向系统指出他/她目前存在于工作区域2或工作区域43中。
图4示出了关闭装置1'''的实例，该关闭装置1'''显示为处于关闭位置51和打开位置。
在该实例中，示出了关闭装置1'''在关闭位置51中物理地关闭工作区域入口和/或过道1。该工作区域1由架11之间的空间形成。
关闭装置1'''在关闭位置51中靠在凸轮1'''上。关闭装置1'''的宽度以如下方式选择：在关闭位置51中，其覆盖其他识别器件5'。在该实例中，关闭装置1'''可旋转地连接到架的轴53，利用该轴，关闭装置可旋转至打开位置。
在打开位置52中，关闭装置1'''完全地覆盖识别器件5，以至于至少一个读取装置不再可能读出识别器件5。
图5为两个架11的示意性侧平面视图61，通过这两个架11形成过道，其中，过道分成不同的工作区域62, 63, 64。工作区域62, 63, 64包括七个高度水平，其中，各高度水平包括水平地定位的纵向引导件65。应注意的是，仅指定数目的这些纵向引导件标有参考标号65。
在该特定实例中，其示出当个人9存在于该工作区域9中时，工作区域62被数字地锁定。工作区域62, 64还分别设有行走地板62', 64'。这些行走地板62', 64'安装于架11，且用于支承个人9。
图6为根据本发明的方法71的示意性实例。
方法71的第一步骤包括通过便携式无线读取装置或识别器件读出72。随后，通过便携式无线读取装置将代表工作区域、纵向引导件或识别器件的数据无线地通信73至中央控制单元。
然后，随后由中央控制单元的接收器件接收74且处理这些发送的数据。处理步骤中的一个是对自主滑架数字地锁定75与通信的数据对应的纵向引导件。此外，该方法包括仅在被数字地释放的纵向引导件上方控制76自主滑架。
图7为根据本发明的中央控制单元13的实例。
中央控制单元13包括接收器件83、发送器件87、确定器件84、锁定器件85、前置条件86、控制器件92和控制单元88，它们都经由总线90操作地连接于彼此。
接收器件83布置成用于经由天线82和输入/输出端子91接收代表来自通过便携式无线读取装置读出的识别器件的纵向引导件的数据。中央控制单元13还包括存储器89，存储器89用于储存便携式无线读取装置的识别，对该识别锁定纵向引导件。
锁定器件85还布置成与处理单元组合来基于接收到的数据来数字地锁定纵向引导件。锁定器件85还布置成数字地释放锁定的纵向引导件中的任一个。
在本实例中，存在前置条件86，其中，必须在可数字地释放纵向引导件之前满足这些前置条件86。确定器件84布置成产生锁定器件85已知的这些前置条件，可选地与储存在存储器89中的方面组合。
控制器件92与发送器件87组合地布置成基于被数字地锁定和被数字地释放的纵向引导件来控制自主滑架。这将涉及将数据无线地发送至不同的自主滑架，例如，与自主滑架需要跟踪的路线有关的数据。
本发明不限于在上文结合不同附图所述的实例。为了理解本发明的范围，以下权利要求是相关的。

Claims (15)

1.一种用于储存产品的系统，包括：
- 平行于彼此地延伸的多个架，其中，各架设有位于彼此旁边和上方的用于产品的储存位置；
- 引导系统，其包括在相邻的架之间的过道中延伸的纵向引导件、和横向于纵向引导件地延伸的水平横向引导件，以及汇合部，汇合部在至少一个纵向引导件和至少一个横向引导件连接的位置处；
- 滑架，其能够在纵向引导件、横向引导件和汇合部上方自主地行进，以用于将产品放入储存位置中和/或从储存位置取出产品；
- 中央控制单元，其布置成用于数字地释放和锁定纵向引导件，且用于仅在被释放的纵向引导件上方控制自主滑架，
其中，该系统还包括：
- 每个过道的多个竖直地定位的工作区域，其中，各工作区域包括多个高度水平，其中，各高度水平包括水平地设置的纵向引导件，且与位于彼此旁边的用于产品的储存位置的一个水平层相关联；
- 存在于工作区域处的在架的端部部分附近的识别器件，其用于唯一地识别各工作区域的纵向引导件；
- 与中央控制单元通信的至少一个便携式无线读取装置，其用于读出识别器件，且用于将读出的识别器件通信至中央控制单元，
其中，中央控制单元还布置成用于数字地锁定利用通过便携式无线读取装置通信的识别器件识别的纵向引导件。
2.根据权利要求1所述的用于储存产品的系统，其特征在于，中央控制单元还布置成用于：
至少在中央控制单元之前已为该便携式无线读取装置锁定了利用由同一便携式无线读取装置通信的识别器件识别的纵向引导件的状态下，数字地释放该纵向引导件。
3.根据权利要求1所述的用于储存产品的系统，其特征在于，该系统还包括存在于工作区域处的接近架的端部部分的其他识别器件，该其他识别器件用于唯一地识别各工作区域的纵向引导件，其中，中央控制单元还布置成：
- 数字地记录个人是存在还是不存在于与纵向引导件相关联的工作区域中，其中，该纵向引导件是利用通过其他便携式无线读取装置通信的其他识别器件识别的，且
- 至少在利用由该便携式无线读取装置通信的识别器件识别的工作区域中未记录个人的存在的状态下，数字地释放利用该识别器件识别的纵向引导件。
4.根据权利要求1所述的用于储存产品的系统，其特征在于，所述系统还包括：
- 关闭装置，其放置成接近各工作区域，以用于对个人物理地关闭和打开这些工作区域，其中，在打开位置中的工作区域的关闭装置，与该工作区域相关联的识别器件对该至少一个便携式无线读取装置覆盖。
5.根据权利要求3所述的用于储存产品的系统，其特征在于，在关闭位置中的工作区域的关闭装置，该工作区域的其他识别器件对至少一个便携式无线读取装置覆盖。
6.根据权利要求1所述的用于储存产品的系统，其特征在于，识别器件包括以下中的至少一者：QR码、条码和RFID识别。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的用于储存产品的系统，其特征在于，中央控制单元还布置成用于数字地锁定从存在于利用通信的识别器件识别的工作区域中的纵向引导件延伸的纵向引导件。
8.一种用于控制在用于储存产品的系统中的自主滑架的方法，其中，该系统包括：
- 平行于彼此地延伸的多个架，其中，各架设有位于彼此旁边和上方的用于产品的储存位置；
- 引导系统，其包括在相邻的架之间的过道中延伸的纵向引导件、和横向于纵向引导件地延伸的水平横向引导件，以及汇合部，汇合部在至少一个纵向引导件和至少一个横向引导件连接的位置处；
- 滑架，其能够在纵向引导件、横向引导件和汇合部上方自主地行进，以用于将产品放入储存位置中和/或从储存位置取出产品；
- 每个过道的竖直地定位的工作区域，其中，各工作区域包括多个高度水平，其中，各高度水平包括水平地设置的纵向引导件，且与位于彼此旁边的用于产品的储存位置的一个水平层相关联；
- 存在于工作区域处的在架的端部部分附近的识别器件，其用于唯一地识别各工作区域的纵向引导件；
- 与中央控制单元通信的至少一个便携式无线读取装置，其用于读出识别器件且用于将读出的识别器件通信至中央控制单元，
所述方法的特征在于以下步骤：
- 通过中央控制单元从便携式无线读取装置接收代表与通过该便携式无线读取装置读出的识别器件对应的纵向引导件的数据；
- 基于接收到的数据通过中央控制单元数字地锁定该纵向引导件；
- 仅在被释放的纵向轨道上方控制自主滑架。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其包括以下步骤：
- 至少在中央控制单元之前已为便携式无线读取装置锁定了与通过同一便携式无线读取装置通信的识别器件相关联的纵向引导件的状态下，数字地释放该纵向引导件。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该系统包括存在于工作区域处的接近架的端部部分的其他识别器件，该其他识别器件用于唯一地识别各工作区域的纵向引导件，该方法还包括以下步骤：
- 通过中央控制单元从便携式无线读取装置接收代表与通过其他便携式无线读取装置读出的其他识别器件相关联的纵向引导件的数据；
- 数字地记录个人在该工作区域中的存在；
- 至少在利用通过便携式无线读取装置通信的识别器件识别的工作区域中未记录个人的存在的状态下，数字地释放通过该识别器件识别的被锁定的纵向引导件。
11.根据权利要求8至10中的任一项所述的方法，其特征在于，基于接收到的数据通过中央控制单元数字地锁定纵向引导件的步骤包括：
- 通过中央控制单元控制自主滑架离开被锁定的纵向引导件。
12.根据权利要求8至10中的任一项所述的方法，其特征在于，基于接收到的数据通过中央控制单元数字地锁定纵向引导件的步骤包括：
- 通过中央控制单元使在被锁定的纵向引导件上的自主滑架停止。
13.一种布置成在根据权利要求1至7中的任一项所述的系统中操作的中央控制单元，其特征在于，中央控制单元包括：
- 接收器件，其布置成用于从便携式无线读取装置接收代表来自通过便携式无线读取装置读出的识别器件的纵向引导件的数据；
- 锁定器件，其布置成用于基于接收到的数据来数字地锁定纵向引导件；
- 控制器件，其布置成用于在被释放的纵向引导件上方控制自主滑架。
14.根据权利要求13所述的中央控制单元，其特征在于，中央控制单元还包括：
- 存储器，其用于储存以下便携式无线读取装置的识别，为该便携式无线读取装置锁定了纵向引导件；
- 其中，锁定器件布置成用于当在存储器中，储存与锁定纵向引导件的之前的动作相关的便携式无线读取装置的同一识别时，数字地释放被锁定的纵向引导件。
15.根据权利要求13至14中的任一项所述的中央控制单元，其特征在于，控制器件布置成用于以下中的一者：
- 通过中央控制单元控制来自被锁定的纵向引导件的自主滑架，和
- 通过中央控制单元使在被锁定的纵向引导件上的自主滑架停止。
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