CN205771344U - 一种叉车定位追踪系统 - Google Patents
一种叉车定位追踪系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205771344U CN205771344U CN201620485210.9U CN201620485210U CN205771344U CN 205771344 U CN205771344 U CN 205771344U CN 201620485210 U CN201620485210 U CN 201620485210U CN 205771344 U CN205771344 U CN 205771344U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork truck
- goods
- shelf
- rfid label
- label tag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种叉车定位追踪系统，所述系统包括：多个RFID标签，所述多个RFID标签以预定间隔设置在仓储库中叉车的预定行驶路径上，每一RFID标签记录有各自的位置信息；读卡器，所述读卡器设置于叉车上，用于在叉车在所述预定行驶路径上移动时读取叉车所在位置的RFID标签中的位置信息；控制器，所述控制器根据所述读卡器所读取的RFID标签的位置信息对叉车进行定位；以及显示器，用于基于所述控制器对叉车的定位显示叉车在仓储库中的位置。该系统能够对叉车进行实时定位以及智能引导。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库内叉车的定位，更具体地涉及一种叉车定位追踪系统。
背景技术
在现有技术的货品仓储中，通常利用叉车运载货品进行入库、上架以及出库等操作，虽然目前已经利用射频识别(RFID，Radio FrequencyIdentification)技术来进行了货架上货品的管理以及货品的盘点，但在利用叉车将货品入库或出库等过程中如何对叉车进行定位与智能管理，来实现更智能、更高效地仓储是一个有待解决的问题。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型的一个目的是提供一种叉车定位追踪系统，以对叉车进行实时定位，从而能够进行智能引导，实现更智能高效的仓储管理。
为了实现本实用新型的目的，在本实用新型的一方面，提供的一种叉车定位追踪系统包括：
多个RFID标签，所述多个RFID标签以预定间隔设置在仓储库中叉车的预定行驶路径上，每一RFID标签记录有各自的位置信息；
读卡器，所述读卡器设置于叉车上，用于在叉车在所述预定行驶路径上移动时读取叉车所在位置的RFID标签中的位置信息；
控制器，所述控制器根据所述读卡器所读取的RFID标签的位置信息对叉车进行定位；以及
显示器，用于基于所述控制器对叉车的定位显示叉车在仓储库中的位置。
进一步地，所述控制器可根据叉车移动过程中读卡器所读取的RFID标签的位置信息生成叉车的实际行驶轨迹，并控制显示器显示所述实际行驶轨迹。
进一步地，所述系统还可包括远程控制装置，该远程控制装置用于从所述控制器远程获取数据，并对所述控制器进行远程控制。
进一步地，所述系统还可包括：存储器，所述存储器中存储有仓储库地图，所述仓储库地图包括所述预定行驶路径以及货架信息；其中，所述控制器控制所述显示器在所述仓储库地图上显示叉车的实际行驶轨迹。
进一步地，所述控制器还可记录货品的上架时间和货架位置信息，并将所述货架位置信息与最接近该货品的RFID标签的位置信息相关联。
进一步地，所述控制器或所述远程控制装置根据货品的上架时间信息来确定同类货品的出库顺序。
进一步地，所述控制器基于货品的货架位置信息和仓储库地图为叉车提供导航。
本实用新型的叉车定位追踪系统能够对叉车进行实时定位以及智能引导，从而能够实现更智能高效的仓储管理。
本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
附图说明
参照以下附图，将更好地理解本实用新型的许多方面。附图中：
图1为本实用新型一实施例中叉车定位系统的结构框图；
图2为本实用新型一实施例中叉车在仓库中定位的示意图；以及
图3为本实用新型另一实施例中叉车在仓库中定位的示意图。
具体实施方式
下面，对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型的技术精神及其主要操作不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
在本实用新型实施例中，提供了一种叉车定位追踪系统，如图1所示，该系统包括：多个RFID定位标签(图1中仅示出了2个RFID定位标签)100、读卡器200、控制器300、显示器400、远程控制装置500及存储器600。
多个RFID定位标签100以预定间隔设置在仓储库中叉车的预定行驶路径上，每一RFID定位标签记录有各自的位置信息。如图2和图3所示，多个无源RFID定位标签100设置在叉车可能的行驶路径上。
读卡器200设置于叉车上，用于在叉车在预定行驶路径上移动时读取叉车所在位置的RFID定位标签中的位置信息。控制器300可以设置在叉车上，也可以设置在其他位置，控制器300根据读卡器200所读取的RFID标签的位置信息对叉车进行实时定位。显示器400可设置在叉车上，用于通过显示界面(如可视化仓库引导界面)为叉车驾驶人员提供引导，显示器400用于基于控制器300对叉车的实时定位显示叉车在仓储库中的位置。例如，如图2所示，可以在显示器的显示界面上显示叉车10在仓库中的具体位置，例如，在第一通道(图2中最上面的通道)的第3与第4货架的位置处，图2中，标号30表示货架。在另一实施例中，显示器400还可以设置在其他位置，如与远程控制装置设置在一起，以便于向监控人员提供定位信息，以便于监控人员发出控制指示。在另一实施例中，可以根据需要设置多个显示器，来为多人提供定位信息。
优选地，控制器300可根据叉车10移动过程中读卡器所读取的RFID标签的位置信息生成叉车的实际行驶轨迹，并控制显示器显示该实际行驶轨迹。图2中示出了叉车的实际行驶轨迹40。
远程控制装置500(例如为服务器或处理器)用于从控制器300远程获取数据，并对控制器进行远程控制，远程控制装置500与控制器300之间可以通过无线通信方式进行通信。在本实施新型中，可以设置也可以不设置远程控制装置500。
存储器600可存储有包括预定行驶路径以及货架信息的仓储库地图。控制器300可控制显示器在该仓储库地图上显示叉车的实际行驶轨迹。这样可以在显示器上提供更直观的定位和引导。
优选地，控制器300还可在存储器中记录货品的上架时间和货架位置信息，并可将该货架位置信息与最接近该货品的RFID标签的位置信息相关联。在实际操作中，控制器300或远程控制装置500可根据货品的上架时间信息来确定同类货品的出库顺序。例如，对需出库货品系统会自动根据货品入库时间，对入库较早的货品进行优先出库分配。此外，控制器300可基于货品的货架位置信息和仓储库地图为叉车提供导航。例如，在货品上架时，通过货品上的RFID标签以及货架的RFID标签，读卡器能够将货品信息与货架信息进行关联(即哪个货品位于哪个货架上)提供给控制器，此时，在已将货架位置信息与该货架最接近的RFID标签的位置信息相关联的情况下，控制器300可基于货品的货架位置信息和仓储库地图为叉车提供导航。例如，控制器可控制显示器显示货品所在的目标货架的位置，并提供形式路线。当叉车到达目标货架位置时，系统可自动进行语音提示。
如图2中所示，仓库中货架初始为空货架，当操作员将叉车上的货品向货架上摆放时，读卡器会读取货品上的标签以及货架的标签，在货品和货架建立一个关联，从而在显示器上会指示有货品摆到了货架上，如图2中的阴影指示有货品向货架摆放。点击摆有物品的货架，显示器甚至可以显示该货架上货品的信息。如果将该货架信息(如货架位置信息、层号和/或编号信息等)与最靠近的RFID标签相关联，则在通过系统的操作界面搜索某种货品或货架时，可以在地图上显示该货架的位置，从而可以为叉车提供导航服务，并且在到达该货架关联的RFID定位标签位置处时，系统可自动进行语音提示。
在图3中，显示的是，所有货架都有货品摆放，货架处于“已满状态”。如果货架处于“未满”状态，基于显示界面，也可以为叉车提供导航服务，以将后续货品运至空货架位置，并可在到达位置后进行提示。
本实用新型中，控制器或远程控制装置可基于在不同时间段记录的叉车定位信息生成叉车历史行驶轨迹，并能够在显示器上回放叉车历史行驶轨迹。
根据本实用新型的技术方案，能够对叉车进行实时定位追踪以及智能引导，从而能够实现更智能高效的仓储管理。
更具体地，基于前面所述的叉车定位追踪系统，能够实现叉车作业智能引导、实时定位、历史轨迹回放、远程查询等，并对货品出入库、上架、顺架等工作形成全方位管理，极大提高了货品出入库的作业效率，有效降低了人工成本，同时实现了货品的合理化分类与智能出库，进一步减少了库内乱放现象，避免了货品积压。系统利用无线网络完成了叉车与远程监控中心(如远程控制装置)的数据交互，管理人员可以实时对库内叉车作业状况进行远程查看。
通过可视化仓库引导界面，叉车操作人员可以实时了解当前叉车运行位置状况，及库内货架货品摆放分布状况。
通过可视化仓库引导界面，叉车操作人员可以实时对库内货架、叉车作业状况进行有效了解。远程控制装置会对库内货架货品进行智能核查，自动将需入库货品进行归类摆放，并将分配的货架位置、层号等信息显示在叉车上的显示器上，指导叉车实现货品上架作业；对需出库货品系统会自动根据货品入库时间，对入库较早的货品进行优先出库分配；当叉车到达出入库引导位置时，系统会自动进行语音提示。
叉车操作人员可通过无线网络，在叉车上通过可视化仓库引导界面对出/入库任务进行查询、选择，可通过手动或结合智能引导进行货品出入库、上架、顺架等操作，并通过无线网络实时上传工作结果。
操作人员可在可视化仓库引导界面上实时查询包括“空货架、未满货架、已满货架”等状况，叉车操作人员可通过移动工作站对对应货位货品信息(如：品名、入库时间、所属部门等)进行查询统计操作。
可通过可视化仓库引导界面远程实时查看库内叉车作业状况、任务运行状况、货架摆放状况，及时了解当前库房车辆、货品运行情况。
在仓库引导界面上可对叉车某一时间段、某一区域的作业状况、作业内容、货品信息、操作过程等，进行远程历史轨迹回放。
如上针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，和/或与其它实施方式中的特征相结合或替代其它实施方式中的特征使用。
需要说明的是，上述实施例仅为说明本实用新型而非限制本实用新型的专利范围，任何基于本实用新型的等同变换技术，均应在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种叉车定位追踪系统，其特征在于，该系统包括：
多个RFID标签，所述多个RFID标签以预定间隔设置在仓储库中叉车的预定行驶路径上，每一RFID标签记录有各自的位置信息；
读卡器，所述读卡器设置于叉车上，用于在叉车在所述预定行驶路径上移动时读取叉车所在位置的RFID标签中的位置信息；
控制器，所述控制器根据所述读卡器所读取的RFID标签的位置信息对叉车进行定位；以及
显示器，用于基于所述控制器对叉车的定位显示叉车在仓储库中的位置。
2.根据权利要求1所述的叉车定位追踪系统，其特征在于，所述控制器根据叉车移动过程中所述读卡器所读取的RFID标签的位置信息生成叉车的实际行驶轨迹，并控制显示器显示所述实际行驶轨迹。
3.根据权利要求2所述的叉车定位追踪系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制装置，该远程控制装置用于从所述控制器远程获取数据，并对所述控制器进行远程控制。
4.根据权利要求2所述的叉车定位追踪系统，其特征在于，所述系统还包括：
存储器，所述存储器中存储有仓储库地图，所述仓储库地图包括所述预定行驶路径以及货架信息；
其中，所述控制器控制所述显示器在所述仓储库地图上显示叉车的实际行驶轨迹。
5.根据权利要求4所述的叉车定位追踪系统，其特征在于，所述控制器还记录货品的上架时间和货架位置信息，并将所述货架位置信息与最接近该货品的RFID标签的位置信息相关联。
6.根据权利要求3所述的叉车定位追踪系统，其特征在于，所述控制器或所述远程控制装置根据货品的上架时间信息来确定同类货品的出库顺序。
7.根据权利要求4所述的叉车定位追踪系统，其特征在于，所述控制器基于货品的货架位置信息和仓储库地图为叉车提供导航。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620485210.9U CN205771344U (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 一种叉车定位追踪系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620485210.9U CN205771344U (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 一种叉车定位追踪系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205771344U true CN205771344U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=58114320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620485210.9U Expired - Fee Related CN205771344U (zh) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 一种叉车定位追踪系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205771344U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111985586A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-24 | 青岛九石智能科技股份有限公司 | 用于写入描述信息的方法、装置和智能酒柜 |
| CN112120502A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-25 | 杭州宇发科技有限公司 | 一种出筷系统和方法 |
-
2016
- 2016-05-25 CN CN201620485210.9U patent/CN205771344U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111985586A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-24 | 青岛九石智能科技股份有限公司 | 用于写入描述信息的方法、装置和智能酒柜 |
| CN112120502A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-25 | 杭州宇发科技有限公司 | 一种出筷系统和方法 |
| CN112120502B (zh) * | 2020-08-17 | 2021-12-03 | 浦江县颐硕科技开发有限公司 | 一种出筷系统和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10846656B2 (en) | System and method for determining and controlling status and location of an object | |
| CN104809606B (zh) | 具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统 | |
| CN105205629B (zh) | 钢厂产成品仓储配送自动化控制方法 | |
| CN105654268B (zh) | 物流货场装卸位可视化管理系统及方法 | |
| CN205230118U (zh) | 一种基于多机器人的智能仓库管理系统 | |
| CN102066234B (zh) | 用于管理工业车辆运行以运载易碎负载的系统 | |
| CN201514638U (zh) | 仓储rfid作业引导装置 | |
| CN102663576A (zh) | 基于无线射频识别技术的钢铁成品智能仓储系统 | |
| CN112085446A (zh) | 多模块无人仓及智能管理系统 | |
| CN111027912B (zh) | 一种基于rfid技术的agv盘点仓库托盘的方法 | |
| CN109533757B (zh) | 一种可切换导航模式的机器人、导航模式切换方法和介质 | |
| CN107422735A (zh) | 一种无轨导航agv激光与视觉特征混合导航方法 | |
| JP5943173B2 (ja) | 荷物運搬車両作業動線画面表示システム及び画面表示方法 | |
| CN102521719A (zh) | 一种基于rfid的物品仓储管理系统及管理方法 | |
| CN103679420A (zh) | 一种烟草物流园区作业车辆智能引导系统 | |
| CN108549386A (zh) | Agv小车管控系统及方法 | |
| CN213024481U (zh) | 多模块无人仓及智能管理系统 | |
| CN103049774B (zh) | 一种对模具加工过程的运动对象实现自动定位的方法 | |
| Gotthardt et al. | Digitalized milk-run system for a learning factory assembly line | |
| CN107886143A (zh) | 基于超宽带及图像编码的智能仓库物资定位管理系统 | |
| CN205771344U (zh) | 一种叉车定位追踪系统 | |
| CN106744523A (zh) | 智能叉车 | |
| CN207281586U (zh) | 一种移动机器人导航控制系统 | |
| Cao et al. | Real-time order scheduling and execution monitoring in public warehouses based on radio frequency identification | |
| CN114742495A (zh) | 智能导航仓储指示方法、装置、移动机载终端和介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180629 Address after: 100083 North Fourth Ring Road, Haidian District, Beijing City, No. 211 Patentee after: BEIJING DINGCHUANG HENGDA INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 100096 Wan run home in Huilongguan, Changping District, Beijing Patentee before: Bai Hongchen |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161207 Termination date: 20200525 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |