JP2021143072A - シート剥離装置、ラミネート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】重合シートを構成する２枚のシートの剥離をおこなうときに、重合シートが傷ついてしまう不具合を抑止する。【解決手段】２枚のシートＰ１、Ｐ２が重ね合されて接合部Ａで接合された重合シートＰＪの非接合部を剥離するシート剥離装置１であって、重合シートＰＪに対して所定位置で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に形成される隙間Ｃに移動して挿入される剥離爪１６（剥離部材）が設けられている。また、剥離爪１６が前記隙間に挿入される前に、所定位置で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に所定の間隔Ｆを超える隙間Ｃが形成されていない異常状態を検知する異常検知センサ４６（異常検知手段）が設けられている。そして、異常検知センサ４６による異常状態の検知結果に基づいて、剥離爪１６の移動を制御している。【選択図】図１

Description

この発明は、２枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートを剥離するシート剥離装置と、それを備えたラミネート処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、画像形成システムと、に関するものである。

従来から、２枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートを剥離するシート剥離装置（ラミネート装置）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
詳しくは、特許文献１におけるラミネート装置（シート剥離装置）は、１辺が接合されたラミネートシート（重合シート）における２枚のシートを分離（剥離）して、その間に保護紙（中シート）を挿入している。

従来のシート剥離装置は、重合シートを構成する２枚のシートの間に充分な間隔の隙間が形成されていない状態で、２枚のシートの剥離を進めることによって、重合シートが傷ついてしまう不具合が生じてしまっていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、重合シートを構成する２枚のシートの剥離をおこなうときに、重合シートが傷ついてしまう不具合を抑止することができる、シート剥離装置、ラミネート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システムを提供することにある。

この発明におけるシート剥離装置は、２枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離するシート剥離装置であって、前記重合シートに対して所定位置で前記２枚のシートの間に形成される隙間に移動して挿入される剥離部材と、前記剥離部材が前記隙間に挿入される前に、前記所定位置で前記２枚のシートの間に所定の間隔を超える前記隙間が形成されていない異常状態を検知する異常検知手段と、を備え、前記異常検知手段による前記異常状態の検知結果に基づいて、前記剥離部材の移動を制御するものである。

本発明によれば、重合シートを構成する２枚のシートの剥離をおこなうときに、重合シートが傷ついてしまう不具合を抑止することができる、シート剥離装置、ラミネート処理装置、画像形成装置、及び、画像形成システムを提供することができる。

この発明の実施の形態におけるシート剥離装置を示す全体構成図である。 （Ａ）把持部材が把持位置に移動した状態を示す側面図と、（Ｂ）把持部材が退避位置に移動した状態を示す側面図と、である。 （Ａ）把持部材が把持位置に移動した状態を示す斜視図と、（Ｂ）把持部材が退避位置に移動した状態を示す斜視図と、である。 シート剥離装置の動作を示す図である。 図４に続くシート剥離装置の動作を示す図である。 図５に続くシート剥離装置の動作を示す図である。 図６に続くシート剥離装置の動作を示す図である。 図７に続くシート剥離装置の動作を示す図である。 剥離爪が重合シートに挿入された状態を幅方向に示す図である。 剥離爪の動作を幅方向に示す斜視図である。 剥離爪の駆動機構を示す構成図である。 シート剥離装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。 図１２に続くフローチャートであって、異常検知時の制御を示すフローチャートである。 シート剥離装置の異常状態検知時の動作を示す図である。 変形例１としての、シート剥離装置の異常状態検知時の動作を示す図である。 変形例２としての、ラミネート処理装置を示す図である。 変形例３としての、画像形成装置を示す図である。 変形例４としての、画像形成システムを示す図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、シート剥離装置１における全体の構成・動作について説明する。
シート剥離装置１は、２枚のシートＰ１、Ｐ２が重ね合されて接合部Ａで接合された重合シートＰＪ（図１０等参照）の非接合部を剥離する装置である。
特に、本実施の形態において、重合シートＰＪとして、２枚のシートＰ１、Ｐ２を重ね合わせて、４辺のうち１辺を接合部Ａとして接合したものを用いている。すなわち、重合シートＰＪ（２枚のシートＰ１、Ｐ２）は、１辺（接合部Ａ）のみが熱溶着などによって繋がっていて、その他の部分は接合されていない。また、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２としては、透明なフィルムシート（ラミネートシート）を用いることができる。
そして、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２を剥離して（接合部Ａの接合を維持した状態で２枚のシートＰ１、Ｐ２の接合部Ａと対向する側を分離して）、剥離した２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭ（少なくとも１枚の普通紙などのシートである。）を挿入する動作が、シート剥離装置１でおこなわれることになる。

図１に示すように、シート剥離装置１には、第１、第２給送トレイ１１、１２、第１、第２給送ローラ２、３、第１〜第３搬送ローラ対４〜６、排出トレイ１３、パージトレイ１４、第１〜第５センサ４１〜４５、異常検知手段としての異常検知センサ４６、巻付けローラ２０、移動機構３０、切替爪１５、剥離爪１６（図６、図１０等参照）、分岐爪１７、内側制限部材としての第１ガイド部材２５（図４（Ａ）等参照）、外側制限部材としての第２ガイド部材２６（図４（Ａ）等参照）、などが設けられている。
また、シート剥離装置１には、第１搬送経路Ｋ１、第２搬送経路Ｋ２、第３搬送経路Ｋ３、第１分岐搬送経路Ｋ４、第２分岐搬送経路Ｋ５、第４搬送経路Ｋ６、などの複数の搬送経路が形成されている。これらの搬送経路Ｋ１〜Ｋ５は、それぞれ、シート（重合シートＰＪや中シートＰＭである。）の搬送を案内するためのものであって、対向する２つの搬送ガイド部材（ガイド板）によって形成されている。
また、シート剥離装置１には、上述した搬送経路Ｋ１〜Ｋ６とは別に、剥離動作に失敗した重合シートＰＪなどの搬送を案内するための退避搬送経路Ｋ７が設けられている。この退避搬送経路Ｋ７も、対向する２つの搬送ガイド部材（ガイド板）によって形成されている。

詳しくは、第１給送トレイ１１には、重合シートＰＪが積載されている。そして、第１給送トレイ１１上の最上方の重合シートＰＪが第１給送ローラ２によって給送されて、第１搬送ローラ対４によって第１搬送経路Ｋ１に沿って搬送されることになる。
また、第２給送トレイ１２には、中シートＰＭが積載されている。そして、第２給送トレイ１２上の最上方の中シートＰＭが第２給送ローラ３によって給送されることになる。
第１〜第３搬送ローラ対４〜６は、いずれも、駆動ローラと従動ローラとからなり、そのニップに挟持されたシートを搬送するものである。第３搬送経路Ｋ３には、上流側から、第２搬送ローラ対５、巻付けローラ２０、第３搬送ローラ対６が設置されている。特に、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６とは、正転・逆転可能であって、第３搬送ローラ対６は、シートを順方向（図１の左方向である。）にも逆方向（図１の右方向である。）にも搬送可能に構成されている。また、第３搬送ローラ対６は、シートを排出トレイ１３（又は、パージトレイ１４）に向けて排出する排出ローラ対としても機能する。
シート検知センサとしての第１〜第５センサ４１〜４５は、いずれも、その位置にシートが存在するか否かを光学的に検知する反射型フォトセンサである。第１センサ４１は第１搬送ローラ対４の下流側近傍に配置され、第２センサ４２は第２給送ローラ３の下流側近傍に配置され、第３センサ４３は第２搬送ローラ対５の下流側近傍に配置され、第４センサ４４は巻付けローラ２０の下流側（図１において巻付けローラ２０の左側である。）近傍であって第３搬送ローラ対６の上流側（図１において第３搬送ローラ対６の右側である。）に配置され、第５センサ４５は第３搬送ローラ対６の下流側（図１において第３搬送ローラ対６の左側である。）に配置されている。

図２、図３、図５（Ｂ）〜（Ｄ）、図６（Ａ）等を参照して、巻付けローラ２０は、巻付け開始位置Ｗ（図５（Ｂ）参照）で、重合シートＰＪの一端側（接合部Ａが形成された側の反対側である。）を被把持部Ｂとして、把持部材３２（把持部）によって被把持部Ｂを把持した状態で所定の回転方向（図５において反時計回り方向である。）に回転して重合シートＰＪを巻き付けるローラ部材である。巻付けローラ２０は、制御部によって制御される駆動モータの駆動によって、回転軸２０ａを中心に正逆方向に回転可能に構成されている。
具体的に、重合シートＰＪは、第１給送トレイ１１から第１搬送経路Ｋ１を経由して、第２搬送ローラ対５によって第３搬送経路Ｋ３を順方向に搬送されて、一旦、巻付けローラ２０の巻付け開始位置Ｗを通過して第３搬送ローラ対６の位置（重合シートＰＪの後端が、第４センサ４４を通過して、第３搬送ローラ対６を通過する手前の位置である。）まで搬送される。その後、重合シートＰＪは、逆転された第３搬送ローラ対６によって巻き付けローラ２０の位置（巻付け開始位置Ｗ）まで逆方向に搬送されて、把持部材３２に把持されて、その把持された状態でさらに搬送されて、図１の反時計回り方向に回転する巻付けローラ２０によって巻き付けられることになる。

そして、図５（Ｃ´）を参照して、巻き付けローラ２０に重合シートＰＪが巻き付けられていくとき、ローラ表面線速がローラ半径に比例するように、シートＰ１の線速とシートＰ２の線速とは、巻き付けローラ２０の中心からそれぞれのシートＰ１、Ｐ２までの距離に比例する。したがって、シートＰ２よりシートＰ１が巻き付けローラ２０の中心から近いので（内側に位置するので）、シートＰ１の線速はシートＰ２より遅くなる。
そのため、接合部Ａ以外の第１のシートＰ１と第２のシートＰ２とが密着している部分（張り付いている部分）にずれが生じて、そのずれによって第２のシートＰ２に対して第１のシートＰ１が撓み（弛み）、図５（Ｄ）、図６（Ａ）等に示すように、重合シートＰＪの接合部Ａの側（他端側）で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に隙間Ｃ（上方の第１のシートＰ１が上方に撓んでできる隙間Ｃである。）が形成されることになる。このようにして、２枚のシートＰ１、Ｐ２が、隙間なく密着した状態から、剥離（分離）した状態になる。
特に、本実施の形態では、上述したような隙間Ｃを顕著に形成する（シートＰ１、Ｐ２の巻付き長さの差を大きくする）ために、重合シートＰＪを巻付けローラ２０に少なくとも１周以上巻き付けている。
このように、本実施の形態では、重合シートＰＪを巻き付ける巻付けローラ２０を設置することで、シート剥離装置１がそれほど大型化・高コスト化することなく、重合シートＰＪの剥離を可能にしている。

ここで、本実施の形態において、把持部材３２は、図５（Ｂ´）に示すように、重合シートＰＪの一端側（被把持部Ｂの側である。）の端面に接触することなく、被把持部Ｂを把持するように構成されている。
詳しくは、把持部材３２は、重合シートＰＪの一端側の端面をいかなる部材に接触させることなく、巻付けローラ２０の受部２０ｂとの間で被把持部Ｂを挟み込んで把持するように構成されている。受部２０ｂは、巻付けローラ２０の外周部において、外側に露呈して把持部材３２に対向可能に形成されている。
具体的に、重合シートＰＪは、その一端側端面（先端面）が特定の部材（例えば、把持部材３２自体である。）に突き当たった状態で把持部材３２と受部２０ｂとに挟まれ把持されるのではなくて、その一端側端面（先端面）がいかなる部材にも突き当たることなく、外側の把持部材３２と内側の受部２０ｂとによって挟まれて把持されることになる。
そのため、先端面を突き当てる場合に比べて、重合シートＰＪ（特に、先端の部分である。）が傷ついてしまう不具合を軽減することができる。特に、重合シートＰの先端面が傷ついてしまうと、その部分をラミネート処理しようとしても、しにくくなってしまうため、本発明の構成が有用になる。
なお、本実施の形態において、巻付けローラ２０に巻き付けられる重合シートＰＪは、被把持部Ｂとなる一端側の反対側の他端側に接合部Ａが形成されたものである。

ここで、本実施の形態では、把持部材３２（把持部）と受部２０ｂとのうち少なくとも一方が、ゴムなどの弾性材料で形成されている。
これにより、把持部材３２と受部２０ｂとの双方を金属材料や樹脂材料などの剛体で形成する場合に比べて、重合シートＰＪに対する把持力を高めることができるとともに、重合シートＰＪの表面に傷をつけにくくなる。特に、把持部材３２と受部２０ｂとの双方を弾性材料で形成した場合には、そのような効果が顕著に得られる。

図２、図３に示すように、移動機構３０は、把持部材３２を、重合シートＰＪを把持可能な把持位置（図２（Ａ）、図３（Ａ）に示す位置である。）と、把持位置から退避した退避位置（図２（Ｂ）、図３（Ｂ）に示す位置である。）と、の間を移動させるものである。
詳しくは、移動機構３０は、アーム部材３１、付勢部材としての圧縮スプリング３３、カム３４、カム３４を正逆方向に回転駆動するモータ（不図示）、などで構成されている。
アーム部材３１は、把持部材３２を保持するとともに、支軸３１ａを中心に把持部材３２とともに回動可能に巻付けローラ２０に保持されている。本実施の形態では、把持部材３２がアーム部材３１の先端部に一体的に形成（保持）されている。これに対して、把持部材３２をアーム部材３１とは別部材にして、アーム部材３１に把持部材３２を設置（保持）するように構成することもできる。いずれにしても、把持部材３２を保持したアーム部材３１は、巻付けローラ２０とともに回転軸２０ａを中心に回転することになる。
圧縮スプリング３３は、把持部材３２が図２（Ｂ）に示す退避位置から図２（Ａ）に示す把持位置に移動するようにアーム部材３１を付勢する付勢部材として機能している。具体的に、圧縮スプリング３３は、その一端側が回転軸２０ａの近傍の固定位置に接続され、その他端側がアーム部材３１の一端側（支軸３１ａを挟んで把持部材３２が設けられた側の反対側である。）に接続されている。
カム３４は、把持部材３２が図２（Ａ）に示す把持位置から図２（Ｂ）に示す退避位置に移動するように、圧縮スプリング３３（付勢部材）の付勢に抗してアーム部材３１を押動するものである。カム３４は、制御部に制御されるモータによって所望の回転角度で正逆方向に回転駆動されることになる。カム３４は、巻付けローラ２０とは独立して、カム軸３４ａを中心に回転可能に装置筐体に保持されている。

このように構成された移動機構３０は、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、カム３４がアーム部材３１に接触していない状態では、アーム部材３１が圧縮スプリング３３に付勢されて、把持部材３２が受部２０ｂに圧接する状態（閉状態）になる。この閉状態は、重合シートＰＪを把持可能な状態である。
これに対して、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）に示すように、カム３４がアーム部材３１を押圧した状態では、アーム部材３１が圧縮スプリング３３の付勢に抗するように、支軸３１ａを中心に図２（Ｂ）の反時計回り方向に回転して、把持部材３２が受部２０ｂから離間した状態（開状態）になる。この開状態は、重合シートＰＪを把持できない状態(把持解除状態)である。

なお、本実施の形態では、図３に示すように、巻付けローラ２０のローラ部を軸方向に複数（７つである。）に分割するとともに、その分割位置に合わせるように、カム３４も軸方向に複数に分割している。
このように重合シートＰＪを把持する位置を、軸方向の全域とするのではなくて、軸方向に分割することで、重合シートＰＪを把持するために必要な負荷を分散することができる。このような構成は、必要な把持力が大きくなってしまう場合に有用である。

ここで、図１、図４（Ｄ）、図５（Ａ）等に示すように、本実施の形態におけるシート剥離装置１には、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間に搬送される重合シートＰＪを検知する第４センサ４４（シート検知センサ）が設置されている。そして、第３搬送ローラ対６により巻付けローラ２０に向けて搬送される重合シートＰＪの先端を検知する第４センサ４４の検知結果に基づいて移動機構３０が制御されている。
詳しくは、第４センサ４４は、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間の搬送経路に配置されている。そして、図４（Ｄ）、図５（Ａ）等に示すように、重合シートＰＪが、被把持部Ｂの側を先頭にして、第３搬送ローラ対６によって巻付けローラ２０の位置に向けて逆方向に搬送されるときに、その先端（逆方向搬送時の先端である。）を第４センサ４４によって検知する。そして、その検知タイミングをトリガにして、重合シートＰＪを把持位置に停止させるタイミングと、把持部材３２によって被把持部Ｂを把持するタイミングと、を調整制御している。具体的に、重合シートＰＪの先端を第４センサ４４によって検知してから、所定時間が経過した後に、第３搬送ローラ対６による重合シートＰＪの逆方向の搬送を停止して、把持部材３２が図２（Ｂ）に示す退避位置から図２（Ａ）に示す把持位置に移動するように、カム３４を回動してアーム部材３１（移動機構３０）を回転させる。
このような制御をおこなうことで、重合シートＰＪの端面をいかなる部材に突き当てることなく把持部材３２と受部２０ｂとによって挟み込む動作が、精度良くおこなわれることになる。

ここで、第３搬送ローラ対６は、先に説明したように、巻付けローラ２０との間に形成された第３搬送経路Ｋ３（搬送経路）において巻付けローラ２０（巻付け開始位置Ｗ）に向けて一端側（被把持部Ｂの側である。）を先頭にして前記重合シートを搬送する搬送ローラ対である。

また、図６（Ａ）〜（Ｃ）、図９、図１０（Ａ）〜（Ｃ）、等を参照して、剥離部材としての剥離爪１６は、重合シートＰＪに対して所定位置で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に形成される隙間Ｃに、図１０（Ａ）に示す待機位置から移動して挿入される爪状の部材である。
さらに具体的に、剥離爪１６は、巻付けローラ２０によって一端側（被把持部Ｂの側）から巻き付けられて、第３搬送ローラ対６（搬送ローラ対）によって他端側（接合部Ａの側）が挟持された状態の重合シートＰＪに対して、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に形成される隙間Ｃに、幅方向端部の待機位置から挿入されるものである。
また、剥離爪１６は、板と上下方向に延びるフィンとを有しており、剥離爪１６が重合シートＰＪに挿入される方向において、前記の板は、後端と、その幅方向中央に先端を有している。前記板の板厚と板幅は、それぞれ前記先端から前記後端にむかって徐々に増加するように形成されている。また、前記フィンの上下長は、重合シートＰＪに挿入される方向においてフィン先端から徐々に増加するように形成されている。

さらに詳しくは、本実施の形態において、剥離爪１６は、幅方向（図６の紙面垂直方向であって、図９の左右方向である。）の両端部にそれぞれ設けられている。また、剥離爪１６は、幅方向中央側の先端から幅方向外側の後端にかけて、その上下方向（重合シートＰＪの厚さ方向である。）の長さが徐々に増加するように形成されている。さらに、剥離爪１６は、制御部により制御される不図示の移動手段によって、幅方向に移動可能に構成されている。
このように構成された剥離爪１６は、通常時に、第３搬送経路Ｋ３において重合シートＰＪなどのシートの搬送を妨げない待機位置（図１０（Ａ）に示す位置である。）に待機している。そして、剥離爪１６は、重合シートＰＪ（２枚のシートＰ１、Ｐ２）を分離するときに、図９、図１０（Ｂ）等に示すように、重合シートＰＪの隙間Ｃに入り込んで、その隙間Ｃを大きく確保することになる。
なお、剥離爪１６を幅方向に移動させる移動手段としては、例えば、ピニオン・ラック機構を用いることができる。

さらに具体的に、一対の剥離爪１６を幅方向に移動させる移動手段としての駆動機構７６としては、図１１（Ａ）に示すものや、図１１（Ｂ）に示すものを用いることができる。
図１１に示すように、本実施の形態では、２つの剥離爪１６を互いに対向させて配置している。図１１（Ａ）に示す駆動機構７６は、２つの剥離爪１６をそれぞれベルト駆動によって移動するものであり、図１１（Ｂ）に示す駆動機構７６は、２つの剥離爪１６をそれぞれラック・ピニオン駆動によって移動するものである。
詳しくは、図１１（Ａ）に示す駆動機構７６は、駆動プーリ７８と従動プーリ７９との間にベルト８０が張架され、そのベルト８０に２つの剥離爪１６が互いに対向して取り付けられている。ここで、一方の剥離爪１６は下側のベルト８０に、他方の剥離爪１６は上側のベルト８０にそれぞれ接続されている。また、駆動プーリ７８には、駆動モータ７７のモータ軸に設置されたモータギアに噛合する駆動ギアが設置されている。そして、駆動モータ７７の回転出力が、ベルト８０に伝達される。具体的に、駆動モータ７７のモータギアが図１１（Ａ）の時計方向に回転すると２つの剥離爪１６が互いに接近して、駆動モータ７７のモータギアが図１１（Ａ）の反時計方向に回転すると２つの剥離爪１６が互いに離間することになる。
また、図１１（Ｂ）に示す駆動機構７６は、１つのピニオン８４に噛み合う２つのラック８３Ａ、８３Ｂが互いに反対方向に伸びて設けられ、それぞれのラック８３Ａ、８３Ｂに２つの剥離爪１６が互いに対向して取り付けられている。ピニオン８４には、駆動モータ８２のモータ軸に設置されたモータギアに噛合する駆動ギアが設置されている。そして、駆動モータ８２の回転出力が、ラック８３Ａ、８３Ｂに伝達される。具体的に、駆動モータ８２のモータギアが図１１（Ｂ）の時計方向に回転すると２つの剥離爪１６が互いに接近して、駆動モータ７７のモータギアが図１１（Ｂ）の反時計方向に回転すると２つの剥離爪１６が互いに離間することになる。
本実施の形態における剥離爪１６は、上述したように板と上下方向に延びるフィンを有した形状になっていて、駆動機構７６による駆動によって重合シートＰＪの幅方向に移動可能に構成されているため、図１０（Ｂ）に示すように重合シートＰＪに生じた隙間Ｃにスムーズに挿入されることになる。

このような巻付けローラ２０による巻付けと、剥離爪１６の挿入と、によって重合シートＰＪを剥離する機構は、バキュームなどの大掛かりな装置を用いて剥離する機構に比べて、装置を小型化することができる。すなわち、シート剥離装置１が大型化することなく、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２を良好に剥離することができる。

また、図７（Ａ）〜（Ｃ）等を参照して、切替部材としての切替爪１５は、剥離爪１６と巻付けローラ２０との間で第３搬送経路Ｋ３（搬送経路）を挟んで別々の方向に分岐する２つの分岐搬送経路Ｋ４、Ｋ５に、剥離爪１６によって剥離された２枚のシートＰ１、Ｐ２をそれぞれ別々に異なる方向に導く爪状の部材であり、シートＰ１、Ｐ２をそれぞれ別々に導く位置に移動可能に設けられている。
詳しくは、本実施の形態において、切替爪１５は、幅方向（図７の紙面垂直方向である。）に隙間をあけて複数に分割されて設けられている。また、切替爪１５は、制御部により制御される不図示の駆動手段によって、支軸を中心に回動可能に構成されている。
このように構成された切替爪１５は、通常時に、第３搬送経路Ｋ３において重合シートＰＪなどのシートの搬送を妨げない待機位置（図７（Ａ）に示す位置である。）に待機している。そして、切替爪１５は、重合シートＰＪの２枚のシートＰ１、Ｐ２（剥離爪１６によって分離されたものである。）をそれぞれ分岐搬送経路Ｋ４、Ｋ５に導くときに（異なる方向に導くときに）、図７（Ｂ）に示すように、重合シートＰＪの側からみて、第３搬送経路Ｋ３への進入を妨げる位置に回動することになる。
これにより、第１のシートＰ１は第１分岐搬送経路Ｋ４に導かれ、第２のシートＰ２は第２分岐搬送経路Ｋ５に導かれることになる。

詳しくは、隙間Ｃに剥離爪１６が挿入された後の重合シートＰＪの一端側の巻付けローラ２０への巻付けが解除されるように第３搬送ローラ対６によって重合シートＰＪを他端側（図７の左側である。）に搬送した後（重合シートＰＪの一端（後端）を切替爪１５と剥離爪１６との間の位置まで搬送した後）に、切替爪１５を支軸を中心に図７の時計回り方向に回転させ、第３搬送ローラ対６によって重合シートＰＪを再び一端側（図７の右側である。）に搬送して、剥離爪１６によって剥離された２枚のシートＰ１、Ｐ２を切替爪１５によって２つの分岐搬送経路Ｋ４、Ｋ５にそれぞれ別々に導く。その後に、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、剥離された状態の２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭが挿入されるように中シートＰＭを第３搬送経路Ｋ３の他端側に向けて搬送する。

また、図６（Ａ）、（Ｃ）等を参照して、第１ガイド部材２５は、第３搬送経路Ｋ３において剥離爪１６と巻付けローラ２０との間で、重合シートＰＪの２つのシートＰ１、Ｐ２のうち巻付けローラ２０において内側に巻きつけられる第１のシートＰ１の弛み量を制限する内側制限部材として機能している。
詳しくは、内側制限部材としての第１ガイド部材２５は、第３搬送経路において仮想面Ｓ１（巻付けローラ２０の巻付け開始位置Ｗと第３搬送ローラ対６のニップとを通る仮想平面であって、図６（Ａ）参照）に対して巻付けローラ２０が配置された側（仮想面Ｓ１の上方である。）に配置された搬送ガイド部材である。また、第１ガイド部材２５は、巻付けローラ２０の外周に沿って所定の間隔をあけて、その外周の一部を覆うように略三角柱状に形成されていて、第３搬送経路Ｋ３と第１分岐搬送経路Ｋ４との搬送ガイド部材としても機能している。すなわち、第１ガイド部材２５によって、第３搬送経路Ｋ３を搬送されるシートや、第１分岐搬送経路Ｋ４を搬送されるシートや、巻付けローラ２０に巻き付けられるシートが、案内されることになる。
特に、第３搬送経路Ｋ３においては、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間で、重合シートＰＪの上方への撓み（特に、第１のシートＰ１の上方への撓みである。）が第１ガイド部材２５によって制限されるため、第１ガイド部材２５と第３搬送ローラ対６との間で、重合シートＰＪの隙間Ｃ（特に、第１のシートＰ１の上方への撓みである。）が集中的に形成されることになる。そのため、重合シートＰＪの巻付けローラ２０への巻付け量を大きくしなくても隙間Ｃの間隔を大きくできて、隙間Ｃに剥離爪１６を挿入して重合シートＰＪを剥離する動作を不具合なくおこなうことができる。

また、図６（Ａ）、（Ｃ）等を参照して、第２ガイド部材２６は、第３搬送経路Ｋ３において剥離爪１６と巻付けローラ２０との間で、重合シートＰＪの２つのシートＰ１、Ｐ２のうち巻付けローラ２０において外側に巻きつけられる第２のシートＰ２を案内する案内部材として機能している。
詳しくは、案内部材としての第２ガイド部材２６は、第３搬送経路において仮想面Ｓ１（図６（Ａ）参照）に対して巻付けローラ２０が配置されていない側（仮想面Ｓ１の下方である。）に配置された搬送ガイド部材である。また、第２ガイド部材２６は、第２搬送ローラ対５の上流側近傍から第３搬送ローラ対６の下流側近傍にかけて、シートの下面に対向するように配置されている。すなわち、第２ガイド部材２６によって、第３搬送経路Ｋ３を搬送されるシートが案内されることになる。
特に、第３搬送経路Ｋ３においては、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間で、第１ガイド部材２５と第２ガイド部材２６との間隔が、最大のシート厚さのシートが搬送可能な値に設定されていて、第１ガイド部材２５と第２ガイド部材２６との間で重合シートＰＪのシートＰ１とシートＰ２との間隔が大きくならないように制限されるため、重合シートＰＪの隙間Ｃ（特に、第１のシートＰ１の上方への撓みである。）が集中的に形成されることになる。そのため、隙間Ｃに剥離爪１６を挿入して重合シートＰＪを剥離する動作を不具合なくおこなうことができる。

ここで、図６、図１４等を参照して、異常検知センサ４６は、剥離爪１６の待機位置からの移動（図１０（Ａ）に示す待機位置から図９、図１０（Ｂ）に示す剥離位置への移動である。）がおこなわれる前に、所定位置（第３搬送ローラ対６と巻付けローラ２０との間である。）で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に所定の間隔を超える隙間Ｃが形成されていない異常状態を検知する異常検知手段として機能するものである。すなわち、異常検知手段としての異常検知センサ４６は、剥離爪１６が隙間Ｃに挿入される前に、所定位置で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に所定の間隔を超える隙間Ｃが形成されていない異常状態を検知する。
さらに換言すると、異常検知手段としての異常検知センサ４６は、図５（Ｄ）、図６（Ａ）に示すように２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に隙間Ｃが形成されるべきタイミングで、まったく隙間Ｃが形成されていない状態や、充分な間隔の隙間Ｃが形成されていない状態を、異常状態として検知するものである。

このような異常検知センサ４６（異常検知手段）としては、所定の間隔を超えた隙間Ｃが形成された重合シートＰＪ（上方の第１のシートＰ１である。）に接触するレバー式センサや、図１４に示す所定位置において重合シートＰＪ（上方の第１のシートＰ１である。）との距離を光学的に検知する光学センサや、図１４に示す所定位置において重合シートＰＪを撮像する撮像素子、などを用いることができる。
異常検知センサ４６としてレバー式センサを用いる場合には、所定の間隔を超えた隙間Ｃが形成されると、上方の第１のシートＰ１にレバーが押動されて、そのレバーによってフォトセンサにおける検知光が遮断されて、センサ出力が変化する。したがって、隙間Ｃが形成されるタイミングになっても、センサ出力が変化しない場合には、充分な間隔の隙間Ｃが形成されていないものとして、異常状態を検知することになる。
また、異常検知センサ４６として測距センサなどの光学センサを用いる場合には、所定の間隔を超えた隙間Ｃが形成されると、上方の第１のシートＰ１と光学センサとの距離が所定値以下になる。したがって、隙間Ｃが形成されるタイミングになっても、第１のシートＰ１との距離が所定値以下にならない場合には、充分な間隔の隙間Ｃが形成されていないものとして、異常状態を検知することになる。
また、異常検知センサ４６として撮像素子を用いる場合には、所定の間隔を超えた隙間Ｃが形成された状態が直接的に撮像される。したがって、隙間Ｃが形成されるタイミングになっても、所定の間隔を超えた隙間Ｃが形成された状態が撮像されない場合には、充分な間隔の隙間Ｃが形成されていないものとして、異常状態を検知することになる。

なお、第５センサ４５は、第３搬送ローラ対６（搬送ローラ対）に対して順方向下流側（図１４の左方である。）に設置されていて、重合シートＰＪを検知可能なセンサである。
そして、この第５センサ４５によって重合シートＰＪの搬送方向の位置を把握しながら、異常検知センサ４６によって異常の有無を検知するタイミングが定められることになる。すなわち、第５センサ４５によって、図５（Ｄ）、図６（Ａ）に示すような隙間Ｃが形成されるタイミングが把握されて、そのタイミングで異常検知センサ４６によって異常の有無が検知されることになる。
なお、隙間Ｃが形成されるタイミングは、第５センサ４５によって把握することに限定されず、第４センサ４４によって把握することもできる。

そして、本実施の形態では、異常検知センサ４６（異常検知手段）による前記異常状態の検知結果に基づいて、前記剥離爪１６の移動を制御している。
詳しくは、異常検知センサ４６（異常検知手段）によって異常状態（重合シートＰＪに形成されるべき充分な間隔の隙間Ｃが形成されていない状態である。）が検知されたときに、剥離爪１６の待機位置からの移動を中止するようにしている。
すなわち、重合シートＰＪに充分な間隔の隙間Ｃが形成されるべきときに、充分な間隔の隙間Ｃが形成されていない異常状態が検知された場合に、剥離爪１６を図１０（Ｂ）に示す剥離位置に移動することなく、剥離爪１６を図１０（Ａ）に示す待機位置に待機させたままとする。さらに換言すると、異常状態が検知された場合には、剥離爪１６による剥離動作はおこなわない。

このような制御をおこなうことで、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に充分な間隔の隙間Ｃが形成されていない状態で、２枚のシートＰ１、Ｐ２の剥離を進めることによって、重合シートＰＪが傷ついてしまう不具合が防止される。
具体的に、２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に充分な間隔の隙間Ｃが形成されていない状態で、剥離爪１６によって２枚のシートＰ１、Ｐ２の剥離動作が進められてしまうと、剥離爪１６は隙間Ｃに入り込むことができずに、シートＰ１、Ｐ２の端面（側端面）にぶつかってしまうことになる。そのため、重合シートＰＪが傷ついたり座屈したりして、見映えが悪くなるばかりか、その後に中シートＰＭを挿入しようとしてもできないことになる。さらには、剥離爪１６自体が損傷してしまう可能性もある。
また、そのような場合には、重合シートＰＪを充分に剥離できないため（剥離不良が生じるため）、その後に２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭを挿入しようとしてもできないことになる。
これに対して、本実施の形態では、そのような不具合が生じる前に、異常検知センサ４６によって重合シートＰＪの異常を検知しているため、そのような不具合が生じるのを防止することができる。
なお、このように重合シートＰＪに充分な間隔の隙間Ｃが形成されなくなる原因としては、第１給送トレイ１１において重合シートＰＪが正しい向きでセットされていない場合（例えば、接合部Ａが側端面の位置になるようにセットされてしまった場合などである。）や、巻付けローラ２０による巻付け不良などメカ的な動作不良が生じてしまった場合などがある。

ここで、図１、図１４等に示すように、本実施の形態におけるシート剥離装置１には、剥離爪１６の図１０（Ａ）に示す待機位置からの移動がおこなわれた後の正常状態の重合シートＰＪが搬送される搬送経路（第４搬送経路Ｋ６である。）に対して分岐した退避搬送経路Ｋ７が設けられている。すなわち、退避搬送経路Ｋ７は、剥離爪１６が隙間Ｃに挿入された後の正常に剥離された重合シートＪＰが排出される排出経路（第４搬送経路Ｋ６）に対して分岐している。
また、第４搬送経路Ｋ６と退避搬送経路Ｋ７との分岐部分には、第３搬送ローラ対６によって順方向に搬送された重合シートＰＪの搬送経路を切替えるための、分岐爪１７が支軸を中心に回動可能に設置されている。
さらに、排出トレイ１３の下方には、退避搬送経路Ｋ７を搬送された重合シートＰＪを貯留可能なパージ部としてのパージトレイ１４が設けられている。

そして、異常検知センサ４６（異常検知手段）によって異常状態（重合シートＰＪに充分な間隔の隙間Ｃが形成されていない状態である。）が検知されたときに、その異常状態の重合シートＰＪを搬送経路切替手段としての分岐部材である分岐爪１７の切り替えによって退避搬送経路Ｋ７に向けて搬送している。
すなわち、異常状態が検知された重合シートＰＪは、剥離爪１６による剥離動作も中シートＰＭの挿入動作もおこなわれず、排出トレイ１３ではなく、退避搬送経路Ｋ７を経由してパージトレイ１４上に排出されて載置されることになる。
具体的に、正常に処理された重合シートＰＪは、図１の回動位置（基準位置である。）に位置する分岐爪１７によって第４搬送経路Ｋ６に導かれ、排出トレイ１３に向けて搬送される。これに対して、正常に処理されなかった重合シートＰＪは、図１４（Ａ）に示す基準位置から図１４（Ｂ）の回動位置に回動した分岐爪１７によって退避搬送経路Ｋ７に導かれ、パージトレイ１４に向けて搬送される。

このようにすることで、正常に剥離され中シートＰＭが挿入された重合シートＰＪと、正常に剥離されず中シートＰＭが挿入されなかった重合シートＰＪと、を仕分けることができる。そのため、正常に処理された重合シートＰＪに、そうでない重合シートＰＪが混ざらずに、ユーザーの利便性を高めることができる。
なお、上述したような図１４（Ａ）に示す基準位置から図１４（Ｂ）の回動位置への分岐爪１７の切替動作（回動）は、異常検知センサ４６によって重合シートＰＪの異常が検知された後に、第５センサ４５によって重合シートＰの先端（順方向先端）を検知するタイミングをトリガにしておこなわれる。
ただし、分岐爪１７の切替動作（回動）は、これに限定されるものではなく、図１４（Ｂ）の状態を基準位置として、正常に剥離され、中シートＰＭが挿入された重合シートＰＪを排出トレイ１３に排出する場合にのみ、第５センサ４５によって重合シートＰＪの先端（順方向先端）を検知するタイミングをトリガにして、分岐爪１７が図１４（Ａ）の状態に切り替えられるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、異常検知センサ４６（異常検知手段）によって異常状態が検知されたときに、異常状態が生じた旨を通知するようにしている。
詳しくは、図１に示すように、シート剥離装置１の外装部には、シート剥離装置１における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル４９（操作表示部）が設置されている。そして、異常検知センサ４６によって重合シートＰＪに充分な間隔の隙間Ｃが形成されていない状態が検知されると、操作表示パネル４９に異常が検知された旨が表示される。そのような表示は、例えば、「異常が生じたため、中シートを挿入する処理を中止して、パージトレイに重合シートを排出します。第１給送トレイにおける重合シートのセット方向を確認してください。また、セット方向が正しくて、同じような異常が繰り返される場合にはサービスマンに連絡してください」などである。

以下、図４〜図８を参照して、シート剥離装置１において重合シートＰＪを剥離する動作について説明する。
また、その動作説明において、適宜に、図９、図１０を用いて剥離爪１６の動作を説明するとともに、図１２のフローチャートを用いて制御フローを説明する。
さらに、図１４を用いて、重合シートＰＪの異常を検知したときの動作について説明する。また、その動作説明において、適宜に、図１３のフローチャートを用いて制御フローを説明する。

まず、重合シートＰＪが第１給送トレイ１１から第１給送ローラ２と第１搬送ローラ対４とによって給送されると（図１２：ステップＳ１）、図４（Ａ）に示すように、第３搬送経路Ｋ３において、接合部Ａを先頭にして第２搬送ローラ対５によって順方向（図４の右方から左方に向かう方向である。）に搬送される。
このとき、把持部材３２が把持位置に位置するように移動機構３０が制御されている。すなわち、カム３４は、アーム部材３１を押圧しない回転位置に移動している。このように把持部材３２が把持位置に位置しているとき、把持部材３２によって第３搬送経路Ｋ３におけるシートの搬送が妨げられることはない。また、切替爪１５は、第３搬送経路Ｋ３におけるシートの搬送を妨げない待機位置に待機している。さらに、切替爪１５は、第３搬送経路Ｋ３におけるシートの搬送を妨げない待機位置（図１０（Ａ）の位置である。）に待機している。また、分岐爪１７は、図１に示す基準位置に位置している。
そして、図４（Ｂ）に示すように、重合シートＰＪの接合部Ａ（順方向先端、他端側）が第３センサ４３によって検知されるタイミングをトリガにして、重合シートＰＪの被把持部Ｂ（順方向後端、一端側）が巻付けローラ２０の位置を通過するまで第３搬送ローラ対６で重合シートＰＪを所定量Ｘ１搬送させる（図１２：ステップＳ２、Ｓ３）。
そして、図４（Ｃ）に示すように、その状態で一時的に第３搬送ローラ対６による重合シートＰＪの搬送を停止させるとともに、把持部材３２を把持位置から退避位置へ移動する（図１２:ステップＳ４）。すなわち、カム３４を、アーム部材３１を押圧する回転位置に移動させる。この状態は、把持部材３２と受部２０ｂとの間に重合シートＰＪの被把持部Ｂを受入可能な状態である。
そして、図４（Ｄ）に示すように、第３搬送ローラ対６を逆回転して、重合シートＰＪの逆方向の搬送を開始する（図１２:ステップＳ５）。このとき、第４センサ４４によって、重合シートＰＪの被把持部Ｂ（逆方向先端、一端側）が検知される。

そして、図５（Ａ）に示すように、重合シートＰＪの被把持部Ｂが第４センサ４４によって検知されるタイミングをトリガにして、重合シートＰＪの被把持部Ｂが巻付けローラ２０の位置（巻付け開始位置Ｗ）に達するまで第３搬送ローラ対６で重合シートＰＪを所定量Ｘ２搬送して停止する（図１２：ステップＳ６、Ｓ７）。
そして、図５（Ｂ）に示すように、その状態で把持部材３２を退避位置から把持位置へ移動させる（図１２:ステップＳ８）。すなわち、カム３４を、アーム部材３１を押圧しない回転位置に移動する。この状態は、図５（Ｂ´）に示すように、重合シートＰＪの一端側端面がいかなる部材にも突き当たることなく、把持部材３２と受部２０ｂとの間で被把持部Ｂが把持された状態である。
そして、図５（Ｃ）に示すように、把持部材３２によって重合シートＰＪを把持した状態で巻付けローラ２０を逆方向（反時計回り方向）に回転するとともに、第３搬送ローラ対６を再び逆転する。このとき、巻付けローラ２０の回転が進められると、図５（Ｄ）に示すように、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間で、重合シートＰＪの２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に隙間Ｃが形成されていく。このとき、重合シートＰＪは、巻付けローラ２０の近傍で第１、第２搬送ガイド部材２５、２６によって、撓みが制限された状態になる。そのため、重合シートＰＪの隙間Ｃは、第３搬送ローラ対６に近い位置に集中的に形成されることになる。

このように、第３搬送ローラ対６に対して逆方向下流側に配置された第４センサ４４によって重合シートＰＪの逆方向先端を検知して、そのタイミングをトリガにして把持部材３２によって重合シートＰＪを把持するタイミングを定めているため、必要なシート搬送量Ｘ２に対するシート長のばらつき（同じサイズのシートであっても存在する誤差である。）に関わらず、重合シートＰＪの被把持部Ｂを所望の把持位置に精度良く搬送することができる。
また、第４センサ４４によって重合シートＰＪの逆方向先端を検知から必要なシート搬送量Ｘ２をシート長によらず短くすることができるので、搬送量Ｘ２のばらつきを抑えて、重合シートＰＪの被把持部Ｂを所望の把持位置に精度良く搬送することができる。
このようなことから、第４センサ４４は、巻付けローラ２０に近い位置に配置されることが好ましい。

また、先に図５（Ｃ´）を用いて、巻付けローラ２０に重合シートＰＪを巻き付けることで、巻付けローラ２０と第３搬送ローラ対６との間で重合シートＰＪに隙間Ｃが生じるメカニズムについて説明した。
以下、そのメカニズムについて、さらに重ねて補足説明する。
巻付けローラ２０に巻き付けられる重合シートＰＪは、把持部材３２に把持されてシートずれが規制された状態になるため、巻付けローラ２０で周長差分のスリップが生じて、内側のシートＰ１の搬送量が外側のシートＰ２の搬送量に比べて少なくなる。その結果、第３搬送ローラ対６と巻付けローラ２０のニップ間で、内側シートＰ１に撓み（弛み）が生じることになる。このとき、巻付けローラ２０に重合シートＰＪを１周以上巻き付けることで、それ以降はシートの厚み分で内周と外周で周長差が生じて、同じように撓み（弛み）が発生することになる。
詳しくは、内側のシートＰ１の厚さをΔＲとして、巻付けローラ２０の回転軸２０ａ（軸中心）から内側のシートＰ１までの距離をＲとすると、巻付けローラ２０の回転軸２０ａ（軸中心）から外側のシートＰ２までの距離はＲ+ΔＲとなる。内側のシートＰ１の厚みΔＲだけ半径が異なるため、重合シートＰＪを巻付けローラ２０に１周巻き付けると、内側シートＰ１と外側シートＰ２とに２×ΔＲ×πの周長差が生じる。したがって、巻付けローラ２０に重合シートＰＪを巻き付ける回数をＭ回とすると、２×ΔＲ×π×Ｍだけ内側シートＰ１に弛みが生じることになる。
そして、最終的に、第３搬送ローラ対６と巻付けローラ２０との間に撓み（弛み）が集まって、２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に、２×ΔＲ×π×Ｍに相当する隙間Ｃが形成されることになる。

その後、図６（Ａ）に示すように、巻付けローラ２０による重合シートＰＪの巻付けが開始されてから、第３搬送ローラ対６による搬送量が所定量Ｘ３に達した時点で、第３搬送ローラ対６による搬送が停止されるとともに、巻付けローラ２０による重合シートＰＪの巻付けが停止される（図１２：ステップＳ９）。この状態は、重合シートＰＪが巻付けローラ２０に１周以上巻き付けられた状態であって、正常であれば、重合シートＰＪの隙間Ｃ（シートＰ１とシートＰ２との間の距離）が充分に広がった状態になる。
このとき、重合シートＰＪに所定の間隔Ｆ以上の隙間Ｃが形成されているものと異常検知センサ４６によって検知されたかが判別される（図１２：ステップＳ２９）。
その結果、所定の間隔Ｆ以上の充分な間隔の隙間Ｃが形成されているものと判別された場合には、その後に剥離爪１６による剥離動作をおこなっても問題が生じないものとして、図６（Ｂ）に示すように、充分に広げられた重合シートＰＪの隙間Ｃに剥離爪１６が挿入される（図１２：ステップＳ１０）。すなわち、図９、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、一対の剥離爪１６が、それぞれ、待機位置から剥離位置に移動される。
そして、図６（Ｃ）に示すように、剥離爪１６が隙間Ｃに挿入された状態で、第３搬送ローラ対６の正転が開始されるとともに、巻付けローラ２０の正方向（時計回り方向）の回転が開始される（図１２:ステップＳ１１）。

そして、図７（Ａ）に示すように、第３搬送ローラ対６に正転による重合シートＰＪの搬送が所定量Ｘ４おこなわれた後に、第３搬送ローラ対６の正転と巻付けローラ２０の正転とがそれぞれ停止される（図１２：ステップＳ１２）。このとき、重合シートＰＪの被把持部Ｂは、第３搬送経路Ｋ３（図５（Ｂ）に示す巻付け開始位置Ｗ）上に位置した状態である（把持解除可能な状態である。）。
そして、その状態で把持部材３２を把持位置から退避位置へ移動させる（図１２:ステップＳ１３）。すなわち、カム３４を、アーム部材３１を押圧しない回転位置に移動させる。この状態は、把持部材３２による重合シートＰＪの把持が解除された状態である。なお、本実施の形態では、カム３４（移動機構３０）を移動させて把持部材３２による把持を解除したが、把持部材３２による把持力よりも第３搬送ローラ対６の搬送による引抜き力が大きい場合には、カム３４（移動機構３０）の移動をせずに、第３搬送ローラ対６の搬送による引抜きによって、把持部材３２による把持を解除することもできる。
その後、図７（Ｂ）に示すように、第３搬送ローラ対６を再び正転させて、重合シートＰＪの順方向の搬送を開始する（図１２：ステップＳ１４）。そうすると、第４センサ４４によって、重合シートＰＪの被把持部Ｂ（順方向後端、一端側）が検知される。そして、重合シートＰＪの被把持部Ｂ（順方向後端、一端側）が切替爪１５上を通過した後に、把持部材３２を退避位置から把持位置へ移動させるとともに、切替爪１５を待機位置から切替位置に時計方向に回動させる。そして、図７（Ｂ）に示すように、重合シートＰＪの順方向後端が剥離爪１６の近傍に達したときには、２枚のシートＰ１、Ｐ２の後端が大きく分離して開かれた状態になる。
そして、図７（Ｃ）に示すように、重合シートＰＪの順方向後端が第４センサ４４によって検知されるタイミングをトリガにして、第３搬送ローラ対６で重合シートＰＪを所定量Ｘ５搬送して停止した後に、第３搬送ローラ対６を逆転して重合シートＰＪの逆方向の搬送を開始する（図１２：ステップＳ１５、Ｓ１６）。このとき、切替爪１５は、第３搬送経路Ｋ３への重合シートＰＪの進入を遮断する切替位置に位置しているため、剥離された状態の２枚のシートＰ１、Ｐ２は、図７（Ｃ）に示すように、２つの分岐搬送経路Ｋ４、Ｋ５にそれぞれ導かれていくことになる。このとき、第５センサ４５（図１参照）によって、重合シートＰＪの接合部Ａ（逆方向後端、他端側）が検知される。

そして、図８（Ａ）に示すように、重合シートＰＪの逆方向後端が第５センサ４５（図１参照）によって検知されるタイミングをトリガにして、第３搬送ローラ対６で重合シートＰＪを所定量Ｘ６搬送して停止する（図１２：ステップＳ１７、Ｓ１８）。このとき、重合シートＰＪの接合部Ａは、第３搬送ローラ対６のニップの位置か、ニップよりも僅かに左方の位置にある。すなわち、重合シートＰＪの他端側が第３搬送ローラ対６に挟持された状態である。
そして、図８（Ａ）に示すように、第２給送トレイ１２（図１参照）から第２搬送ローラ対３による中シートＰＭの搬送を開始する（図１２：ステップＳ１９）。このとき、第３センサ４３によって、中シートＰＭの先端（順方向先端、他端側）が検知される。さらに、図８（Ｂ）に示すように、剥離爪１６を待機位置に移動させる。
その後、図８（Ｃ）に示すように、中シートＰＭの順方向先端が第３センサ４３によって検知されるタイミングをトリガにして、第２搬送ローラ対５で中シートＰＭを所定量Ｘ７搬送した後に、第３搬送ローラ対６による重合シートＰＪの順方向の搬送を再開する（図１２：ステップＳ２０、Ｓ２１）。このとき、中シートＰＭは、２枚のシートＰ１、Ｐ２の間の所望位置に、精度よく挟まれた状態になる。
こうして、重合シートＰＪにおける２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭを挿入する工程が終了する。そして、第３搬送ローラ対６による順方向の搬送によって、中シートＰＭが挿入された状態の重合シートＰＪが、基準位置に位置した分岐爪１７（図１参照）によって第４搬送経路Ｋ６（図１参照）に導かれ、第４搬送経路Ｋ６を通過した後に排出トレイ１３（図１参照）上に排出されて載置されることになる。

これに対して、図１２のステップＳ２９で、異常検知センサ４６によって異常が検知されたものと判別された場合、すなわち、図１４（Ａ）に示すように所定の間隔Ｆ以上の充分な間隔の隙間Ｃが形成されていない場合には、その後に剥離爪１６による剥離動作をおこなうと種々の問題が生じるものとして、剥離爪１６の待機位置から剥離位置への移動はおこなわない。このとき、操作表示パネル４９（図１参照）に、異常が生じたことにより剥離動作や中シートＰＭの挿入動作を中止した旨を通知する（図１３：ステップＳ３０）。
そして、図１４（Ｂ）に示すように、第３搬送ローラ対６や巻付けローラ２０の正方向の回転駆動をおこない、異常状態の重合シートＰＪの順方向の搬送をおこなう（図１３：ステップＳ３１）。そして、第５センサ４５によって重合シートＰＪの先端（順方向先端）を検知するタイミングをトリガにして、分岐爪１７を図１４（Ｂ）に示す回動位置に矢印方向（反時計回り方向）に回動するとともに、重合シートＰＪを所定量Ｘ８搬送した後に把持部材３２による把持を解除する（図１３:ステップＳ３２〜Ｓ３４）。
そして、図１４（Ｂ）に示すように、異常状態の重合シートＰＪを分岐爪１７によって退避搬送経路Ｋ７に導いて、図１４（Ｃ）に示すように、退避搬送経路Ｋ７を通過した重合シートＰＪをパージトレイ１４上に排出して載置する（図１３：ステップＳ３５）。このとき、分岐爪１７は、図１４（Ｃ）に示すように、元の基準位置に戻されることになる。また、把持部材３２も、図７（Ｂ）に示すように、把持位置に戻されることになる。
このような異常検知時の動作は、重合シートＰＪの異常が検知されるたびにおこなわれる。

＜変形例１＞
図１５に示すように、変形例１としてのシート剥離装置１では、異常検知センサ４６（異常検知手段）によって異常状態（重合シートＰＪに充分な間隔の隙間Ｃが形成されていない状態である。）が検知されたときに、その異常状態の重合シートＰＪを第１給送トレイ１１（重合シートＰＪが載置されて給送される給送トレイである。）に向けて逆方向に搬送するように制御している。
詳しくは、図１２のステップＳ２９で、異常検知センサ４６によって異常が検知されたものと判別された場合、すなわち、図１５（Ａ）に示すように所定の間隔Ｆ以上の充分な間隔の隙間Ｃが形成されていない場合には、その後に剥離爪１６による剥離動作をおこなうと種々の問題が生じるものとして、剥離爪１６の待機位置から剥離位置への移動はおこなわない。このとき、操作表示パネル４９（図１参照）に、異常が生じたことにより剥離動作や中シートＰＭの挿入動作を中止した旨を通知する（図１３：ステップＳ３０）。
そして、第３搬送ローラ対６や巻付けローラ２０の正方向の回転駆動をおこない、異常状態の重合シートＰＪの順方向の搬送をおこない、第５センサ４５によって重合シートＰＪの先端（順方向先端）を検知するタイミングをトリガにして、重合シートＰＪを所定量Ｘ搬送した後に、把持部材３２による把持を解除する。そして、把持部材３２による把持が解除された後に、図１５（Ｂ）に示すように、第１〜第３搬送ローラ対４〜６の逆方向の回転駆動をおこない、異常状態の重合シートＰＪの逆方向の搬送をおこなう。このとき、把持部材３２は重合シートＰＪの搬送を妨げない把持位置に移動している。
そして、図１５（Ｂ）に示すように、異常状態の重合シートＰＪは、第３搬送経路Ｋ３、第１搬送経路Ｋ１を通過した後に、第１給送トレイ１１上に排出されて載置される。
このように異常状態時の制御をおこなう場合には、退避搬送経路Ｋ７やパージトレイ１４を設ける必要がなくなるため、装置が小型化、低コスト化されることになる。

＜変形例２＞
図１６に示すように変形例２としてのラミネート処理装置５０は、図１に示すシート剥離装置１が内蔵されている。
そして、ラミネート処理装置５０には、シート剥離装置１の第３搬送ローラ対６の下流側（順方向下流側）に、シート剥離装置１によって剥離された２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭが挿入された状態の重合シートＰＪ（正常に処理されたものである。）にラミネート処理を施すラミネート処理部５１が設けられている。
ラミネート処理部５１には、中シートＰＭが挿入された状態の重合シートＰＪを順方向に搬送しながら、その重合シートＰＪに熱と圧力とを与える熱加圧ローラ対が複数設置されている。また、第３搬送ローラ対６とラミネート処理部５１との間には第４搬送経路Ｋ６が設けられている。さらに、第４搬送経路Ｋ６から分岐してパージトレイ１４に繋がる退避搬送経路Ｋ７が設けられ、その分岐部分には分岐爪１７が設けられている。
そして、先に図４〜図８等を用いて説明したものと同様に、異常検知センサ４６によって異常状態が検知されなかった場合には、正常に処理された重合シートＰＪ（剥離後に中シートＰＭが挿入されたものである。）が、第４搬送経路Ｋ６を通過してラミネート処理部５１に搬送される。そして、ラミネート処理部５１を通過した重合シートＰＪは、中シートＰＭが内部に挿入された状態で全域が接合されることになる。そして、そのようにラミネート処理が施された重合シートＰＪは、排出ローラ対７によって装置外に排出されて、排出トレイ１３上に載置されることになる。
これに対して、先に図１３、図１４等を用いて説明したものと同様に、異常検知センサ４６によって異常状態が検知された場合には、正常に処理されなかった重合シートＰＪ（剥離爪１６による剥離動作も、中シートＰＭの挿入もされなかったものである。）が、退避搬送経路Ｋ７を通過して、装置外に排出されてパージトレイ１４上に載置されることになる。
このように、変形例２におけるラミネート処理装置５０は、シートＰＪ、ＰＭを給送する工程と、重合シートＰＪの２枚のシートＰ１、Ｐ２を剥離する工程と、剥離した２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に中シートＰＭを挿入する工程と、中シートＰＭが挿入された状態の重合シートＰＪにラミネート処理を施す工程と、が一連の動作としておこなわれるため、ユーザーの利便性を高めることができる。
また、重合シートＰＪの異常がある場合には、その重合シートＰＪに対してラミネート処理部５１でのラミネート処理（熱定着処理）もおこなわずに、パージトレイ１４に貯留させている。そのため、単に第１給送トレイ１１へのセットミスを原因とする異常であって、正しく第１給送トレイ１１にセットし直せば、そのような異常が解消される重合シートＰＪに対して、ラミネート処理部を施さずに再使用が可能な状態を維持することができる。したがって、処理に失敗した重合シートＰＪを無駄に破棄する必要がなくなる。
また、ラミネート処理装置５０には、操作表示パネル４９が設けられている。そして、異常検知センサ４６によって異常が検知されたものと判別された場合、異常が生じたことにより剥離動作や中シートＰＭの挿入動作を中止した旨が操作表示パネル４９に表示されるようになっている。

＜変形例３＞
図１７に示すように変形例３としての画像形成装置１００は、シートＰに画像を形成する画像形成装置本体に、図１６に示すラミネート処理装置５０が設置されている。
図１７を参照して、画像形成装置１００において、まず、原稿Ｄが、原稿搬送装置１１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込装置１０２上を通過する。このとき、原稿読込装置１０２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込装置１０２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、書込み装置１０３に送信される。そして、書込み装置１０３から、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光が、色ごとに、それぞれの感光体ドラム１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ上に向けて発せられ、露光工程がおこなわれる。
そして、それぞれの作像部１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋの感光体ドラム１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ上で帯電工程、露光工程、現像工程がおこなわれて、感光体ドラム１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ上に所望の画像がそれぞれ形成される。
その後、感光体ドラム１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ上にそれぞれ形成された画像は、カラー画像として中間転写ベルト１７８上に重ねて転写される。さらに、中間転写ベルト１７８上に形成されたカラー画像は、２次転写ローラ１８９との対向位置で、給送装置１１２から給送ローラ１９７によって給送され搬送されたシートＰ（中シートＰＭとなるシートである。）に転写される。
その後、カラー画像が転写されたシートＰ（中シートＰＭ）は、定着装置１２０の位置に搬送される。そして、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される。
その後、シートＰは排出ローラ対１３１によって画像形成装置本体１００から排出されて、中シートＰＭとしてラミネート処理装置５０に送入される。このとき、ラミネート処理装置５０（シート剥離装置１）では、先に図４〜図７を用いて説明した工程（重合シートＰＪを剥離する工程である。）が終了していて、ラミネート処理装置５０（シート剥離装置１）に中シートＰＭが挿入された後に図８を用いて説明した工程（重合シートＰＪに中シートＰＭを挿入する工程である。）がおこなわれることになる。さらに、中シートＰＭが挿入された重合シートＰＭに対するラミネート処理がラミネート処理部５１でおこなわれた後に、その重合シートＰＪが排出ローラ対７によって装置外に排出されて排出トレイ１３上に載置されることになる。
こうして、画像形成装置１における一連の画像形成プロセス（印刷動作）と、画像形成された中シートＰＭを用いた一連のシート剥離処理及びラミネート処理と、が完了することになる。
なお、変形例３では、画像形成装置１００にラミネート処理装置５０を設置したが、画像形成装置１００に図１に示すシート剥離装置１を設置することもできる。
また、画像形成装置１００には、操作表示パネル４９が設けられている。そして、異常検知センサ４６によって異常が検知されたものと判別された場合、異常が生じたことにより剥離動作や中シートＰＭの挿入動作を中止した旨が操作表示パネル４９に表示されるようになっている。
また、変形例３では、カラーの画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。また、変形例３では、電子写真方式の画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に対しても本発明を適用することができる。

＜変形例４＞
図１８に示すように変形例４としての画像形成システム２００は、図１７に示すシートＰに画像を形成する画像形成装置１００に対して、図１６に示すラミネート処理装置５０が着脱可能に設置されている。
図１８を参照して、画像形成システム２００において、先に図１６を用いて説明した画像形成プロセスを経て、画像形成装置１００の排出ローラ対１３１から排出されたシートＰ（所望の画像が形成された中シートＰＭである。）は、ラミネート処理装置５０に送入された後に、同じように重合シートＰＪに挿入されて、その後にラミネート処理が施され、排出ローラ対７によって排出されて排出トレイ１３上に載置されることになる。
また、そのようなラミネート処理を施さない場合には、画像形成システム２００において、画像形成プロセスを経て画像が形成されたシートＰは、画像形成装置１００の第２の排出ローラ対１３２から装置外に排出されて、第２の排出トレイ１５０上に載置されることになる。
ここで、ラミネート処理装置５０は、画像形成装置１００に対して着脱可能に設置されていて、ラミネート処理装置５０が不要であるときには、画像形成装置１００から取り外すことができる。そして、そのようにラミネート処理装置５０を取り外した場合には、ラミネート処理装置５０が載置されていた載置面１４９が排出トレイとして機能して、排出ローラ対１３１から装置外に排出されたシートＰ（所望の画像が形成されたシートＰである。）が載置されることになる。
なお、変形例４においては、画像形成システム２００にラミネート処理装置５０を着脱可能に設置したが、画像形成システム２００に図１に示すシート剥離装置１を着脱可能に設置することもできる。
また、画像形成システム２００には、操作表示パネル４９が設けられている。そして、異常検知センサ４６によって異常が検知されたものと判別された場合、異常が生じたことにより剥離動作や中シートＰＭの挿入動作を中止した旨が操作表示パネル４９に表示されるようになっている。

以上説明したように、本実施の形態におけるシート剥離装置１は、２枚のシートＰ１、Ｐ２が重ね合されて接合部Ａで接合された重合シートＰＪの非接合部を剥離するシート剥離装置１であって、重合シートＰＪに対して所定位置で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に形成される隙間Ｃに移動して挿入される剥離爪１６（剥離部材）が設けられている。また、剥離爪１６が前記隙間に挿入される前に、所定位置で２枚のシートＰ１、Ｐ２の間に所定の間隔Ｆを超える隙間Ｃが形成されていない異常状態を検知する異常検知センサ４６（異常検知手段）が設けられている。そして、異常検知センサ４６による異常状態の検知結果に基づいて、剥離爪１６の移動を制御している。
これにより、重合シートＰＪを構成する２枚のシートＰ１、Ｐ２の剥離をおこなうときに、重合シートＰＪが傷ついてしまう不具合を抑止することができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、重合シートの「端面」とは、重合シートのオモテ面とウラ面とに繋がる厚さ方向の面（側面）であるものと定義する。したがって、矩形の重合シートの端面は、前後左右４つあることになる。

１ シート剥離装置、
４ 第１搬送ローラ対、
５ 第２搬送ローラ対、
６ 第３搬送ローラ対（搬送ローラ対）、
１３ 排出トレイ、
１４ パージトレイ（パージ部）、
１５ 切替爪（切替部材、搬送経路切替手段）、
１６ 剥離爪（剥離部材）、
１７ 分岐爪（分岐部材）、
２０ 巻付けローラ、
２０ａ 回転軸、
２０ｂ 受部、
３０ 移動機構、
３１ アーム部材、
３１ａ 支軸、
３２ 把持部材（把持部）、
３３ 圧縮スプリング（付勢部材）、
３４ カム、
４１ 第１センサ、
４２ 第２センサ、
４３ 第３センサ、
４４ 第４センサ、
４５ 第５センサ（センサ）、
４６ 異常検知センサ（異常検知手段）、
５０ ラミネート処理装置、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
２００ 画像形成システム、
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ シート、
ＰＭ 中シート、
ＰＪ 重合シート、
Ａ 接合部、 Ｂ 被把持部、 Ｃ 隙間、
Ｋ６ 第４搬送経路（搬送経路）、 Ｋ７ 退避搬送経路。

特開２００６−１６０４２９号公報

Claims (15)

1. ２枚のシートが重ね合されて接合部で接合された重合シートの非接合部を剥離するシート剥離装置であって、
   前記重合シートに対して所定位置で前記２枚のシートの間に形成される隙間に移動して挿入される剥離部材と、
   前記剥離部材が前記隙間に挿入される前に、前記所定位置で前記２枚のシートの間に所定の間隔を超える前記隙間が形成されていない異常状態を検知する異常検知手段と、
   を備え、
   前記異常検知手段による前記異常状態の検知結果に基づいて、前記剥離部材の移動を制御することを特徴とするシート剥離装置。
2. 前記剥離部材が前記隙間に挿入された後の正常に剥離された重合シートが排出される排出経路に対して分岐した退避搬送経路を備え、
   前記異常検知手段によって前記異常状態が検知されたときに、前記異常状態の前記重合シートを前記退避搬送経路に向けて搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート剥離装置。
3. 前記退避搬送経路に搬送された前記重合シートを貯留可能なパージ部を備えたことを特徴とする請求項２に記載のシート剥離装置。
4. 前記重合シートが給送される給送トレイを備え、
   前記異常検知手段によって前記異常状態が検知されたときに、前記異常状態の前記重合シートを前記給送トレイに向けて逆方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート剥離装置。
5. 前記異常検知手段によって前記異常状態が検知されたときに、前記異常状態が生じた旨を通知することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシート剥離装置。
6. 前記異常検知手段は、前記所定の間隔を超えた前記隙間が形成された前記重合シートに接触するレバー式センサ、前記所定位置において前記重合シートとの距離を光学的に検知する光学センサ、前記所定位置において前記重合シートを撮像する撮像素子、のうちいずれかであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシート剥離装置。
7. 所定の回転方向に回転して前記重合シートを巻き付ける巻付けローラと、
   前記巻付けローラとの間に形成された搬送経路において前記巻付けローラに向けて前記重合シートの一端側を先頭にして前記重合シートを搬送する搬送ローラ対と、
   を備え、
   前記剥離部材は、前記巻付けローラによって前記一端側から巻き付けられて、前記搬送ローラ対によって他端側が挟持された状態の前記重合シートに対して、前記巻付けローラと前記搬送ローラ対との間で前記２枚のシートの間に形成される前記隙間に、幅方向端部から挿入されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のシート剥離装置。
8. 前記剥離部材と前記巻付けローラとの間で前記搬送経路を挟んで別々の方向に分岐する２つの分岐搬送経路に、前記剥離部材によって剥離された前記２枚のシートをそれぞれ別々に導く切替部材を備えたことを特徴とする請求項７に記載のシート剥離装置。
9. 前記隙間に前記剥離部材が挿入された後に前記重合シートの前記一端側の前記巻付けローラへの巻付けが解除されるように前記搬送ローラ対によって前記重合シートを前記他端側に搬送して、その後に、前記搬送ローラ対によって前記重合シートを再び前記一端側に搬送して、前記剥離部材によって剥離された前記２枚のシートを前記切替爪によって前記２つの分岐搬送経路にそれぞれ別々に導き、剥離された状態の前記２枚のシートの間に中シートが挿入されるように前記中シートを前記搬送経路の前記他端側に向けて搬送することを特徴とする請求項８に記載のシート剥離装置。
10. 前記重合シートの前記一端側を被把持部として、前記巻付けローラの受部との間に挟んで把持する把持部材と、
    前記把持部材を、前記重合シートを把持可能な把持位置と、前記把持位置から退避した退避位置と、の間を移動させる移動機構と、
    を備えたことを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載のシート剥離装置。
11. 前記搬送ローラ対に対して前記重合シートの他端側への搬送方向下流側に、前記重合シートを検知可能なセンサが設置されたことを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれかに記載のシート剥離装置。
12. 前記重合シートは、前記一端側の反対側の他端側に前記接合部が形成されたものであることを特徴とする請求項７〜請求項１１のいずれかに記載のシート剥離装置。
13. 請求項１〜請求項１２のいずれかに記載のシート剥離装置と、
    前記シート剥離装置によって剥離された前記２枚のシートの間に中シートが挿入された状態の前記重合シートにラミネート処理を施すラミネート処理部と、
    を備えたことを特徴とするラミネート処理装置。
14. 請求項１〜請求項１２のいずれかに記載のシート剥離装置、又は、請求項１３に記載のラミネート処理装置と、
    シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。
15. 請求項１〜請求項１２のいずれかに記載のシート剥離装置、又は、請求項１３に記載のラミネート処理装置が、シートに画像を形成する画像形成装置に対して着脱可能に設置されたことを特徴とする画像形成システム。

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