JP2021136819A5 - - Google Patents

Description

本開示の一形態によれば、モータ（２）と前記モータを駆動させるインバータ（１）とを有する電駆動システム（６）を冷却する冷却システム（５０）が提供される。この冷却システムは、自身の内部を流通する冷却媒体を利用した熱交換により、前記モータを冷却する第１冷却部（３）と、自身の内部を流通する前記冷却媒体を利用した熱交換により、前記インバータを冷却する第２冷却部（７）と、前記第１冷却部と前記第２冷却部とを通り、前記冷却媒体が循環する循環流路（１０）と、前記循環流路に配置され、前記冷却媒体を圧送するポンプ（１２）と、を備える。前記インバータは、スイッチング素子（５）を有する。前記冷却システムは、前記モータの目標トルクに応じて前記スイッチング素子に対して制御信号を出力することにより、前記インバータの出力電力をＰＷＭ制御するインバータ制御部（３０）と、前記循環流路を流通する前記冷却媒体の温度である冷却媒体温度を検出する温度センサ（１８）と、をさらに備える。前記インバータ制御部は、前記温度センサにより検出される前記冷却媒体温度が予め定められた閾値温度以下の場合に、前記目標トルクに対する前記モータの出力トルクの変動が予め定められた変動範囲に収まる状態で、前記モータによる損失と前記インバータによる損失とが増大するように前記制御信号を出力して前記スイッチング素子を制御する。前記インバータ制御部は、前記モータを流れる電流であるモータ電流を検出する電流センサ（１９）から前記モータ電流を取得し、前記モータの回転数を検出する回転数センサ（２０）から前記回転数を取得し、前記目標トルクと取得された前記回転数とに基づき、ｄ軸電流目標値の候補値であるｄ軸電流候補値と、ｄ軸暖機電流候補値と、ｑ軸電流目標値の候補値であるｑ軸電流候補値と、ｑ軸暖機電流候補値とを求め、前記温度センサにより検出される前記冷却媒体温度が前記閾値温度以下であるか否かを判定し、前記冷却媒体温度が前記閾値温度よりも高いと判定された場合には前記ｄ軸電流候補値を前記ｄ軸電流目標値に設定し、前記ｑ軸電流候補値を前記ｑ軸電流目標値に設定し、前記冷却媒体温度が前記閾値温度以下と判定された場合には前記ｄ軸暖機電流候補値を前記ｄ軸電流目標値に設定し、前記ｑ軸暖機電流候補値を前記ｑ軸電流目標値に設定し、前記電流センサにより検出される前記モータ電流を構成するｄ軸電流が前記ｄ軸電流目標値に近づき、前記モータ電流を構成するｑ軸電流が前記ｑ軸電流目標値に近づくように、前記制御信号を設定する。前記ｄ軸暖機電流候補値は、前記ｄ軸電流候補値よりも大きい。前記ｄ軸暖機電流候補値と前記ｄ軸電流候補値との差分は、前記ｑ軸暖機電流候補値と前記ｑ軸電流候補値との差分よりも大きい。

Claims (2)

1. モータ（２）と前記モータを駆動させるインバータ（１）とを有する電駆動システム（６）を冷却する冷却システム（５０）であって、
   自身の内部を流通する冷却媒体を利用した熱交換により、前記モータを冷却する第１冷却部（３）と、
   自身の内部を流通する前記冷却媒体を利用した熱交換により、前記インバータを冷却する第２冷却部（７）と、
   前記第１冷却部と前記第２冷却部とを通り、前記冷却媒体が循環する循環流路（１０）と、
   前記循環流路に配置され、前記冷却媒体を圧送するポンプ（１２）と、
   を備え、
   前記インバータは、スイッチング素子（５）を有し、
   前記冷却システムは、
   前記モータの目標トルクに応じて前記スイッチング素子に対して制御信号を出力することにより、前記インバータの出力電力をＰＷＭ制御するインバータ制御部（３０）と、
   前記循環流路を流通する前記冷却媒体の温度である冷却媒体温度を検出する温度センサ（１８）と、
   をさらに備え、
   前記インバータ制御部は、前記温度センサにより検出される前記冷却媒体温度が予め定められた閾値温度以下の場合に、前記目標トルクに対する前記モータの出力トルクの変動が予め定められた変動範囲に収まる状態で、前記モータによる損失と前記インバータによる損失とが増大するように前記制御信号を出力して前記スイッチング素子を制御し、
   前記インバータ制御部は、
   前記モータを流れる電流であるモータ電流を検出する電流センサ（１９）から前記モータ電流を取得し、
   前記モータの回転数を検出する回転数センサ（２０）から前記回転数を取得し、
   前記目標トルクと取得された前記回転数とに基づき、ｄ軸電流目標値の候補値であるｄ軸電流候補値と、ｄ軸暖機電流候補値と、ｑ軸電流目標値の候補値であるｑ軸電流候補値と、ｑ軸暖機電流候補値とを求め、
   前記温度センサにより検出される前記冷却媒体温度が前記閾値温度以下であるか否かを判定し、
   前記冷却媒体温度が前記閾値温度よりも高いと判定された場合には前記ｄ軸電流候補値を前記ｄ軸電流目標値に設定し、前記ｑ軸電流候補値を前記ｑ軸電流目標値に設定し、
   前記冷却媒体温度が前記閾値温度以下と判定された場合には前記ｄ軸暖機電流候補値を前記ｄ軸電流目標値に設定し、前記ｑ軸暖機電流候補値を前記ｑ軸電流目標値に設定し、
   前記電流センサにより検出される前記モータ電流を構成するｄ軸電流が前記ｄ軸電流目標値に近づき、前記モータ電流を構成するｑ軸電流が前記ｑ軸電流目標値に近づくように、前記制御信号を設定し、
   前記ｄ軸暖機電流候補値は、前記ｄ軸電流候補値よりも大きく、
   前記ｄ軸暖機電流候補値と前記ｄ軸電流候補値との差分は、前記ｑ軸暖機電流候補値と前記ｑ軸電流候補値との差分よりも大きい、
   冷却システム。
2. 請求項１に記載の冷却システムにおいて、
   前記インバータは、スイッチング素子を有し、
   前記インバータの前記スイッチング素子は、ワイドバンドギャップ素子で構成されている、
   冷却システム。