JP2024034954A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】出力密度を向上させることができる駆動装置を提供する。【解決手段】ＥＰＵ５０は、モータ装置６０、インバータ装置８０、ユニットハウジング１０１及び冷却装置８００を有している。モータ装置６０は、モータ６１及びモータハウジング７０を有している。インバータ装置８０は、インバータ８１及びインバータハウジング９０を有している。モータ６１及びインバータ８１は、ユニットハウジング１０１に収容されている。冷却装置８００は、冷媒通路８１０及び冷媒ポンプ８０１を有している。冷媒ポンプ８０１は、冷媒ＲＦが冷媒通路８１０を循環するように冷媒ポンプ８０１を流す。冷媒通路８１０を流れる冷媒ＲＦは、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方を冷却する。【選択図】図１

Description

この明細書における開示は、駆動装置に関する。

特許文献１には、航空機を飛行させるために駆動する駆動装置について記載されている。この駆動装置は、モータ、インバータ及びケースを有している。モータ及びインバータは、ケースに収容されている。この駆動装置では、空気や液体を用いてモータやインバータの冷却が行われる。特許文献１では、航空機において駆動装置の交換作業が容易な構成になっている、とされている。

米国特許出願公開第２０２１／０２７６７０７号明細書

しかしながら、上記特許文献１では、駆動装置の交換作業が容易な構成になっていることなどにより、駆動装置の出力密度が低下することが懸念される。出力密度は、例えば単位質量当たりの出力である。

本開示の１つの目的は、出力密度を向上させることができる駆動装置を提供することである。

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するため、開示された態様は、
電力により駆動する駆動装置（５０）であって、
電力が供給されるモータ（６１）を有するモータ装置（６０）と、
モータに供給される電力を変換するインバータ（８１）を有するインバータ装置（８０）と、
モータ及びインバータを収容している収容ハウジング（１０１）と、
冷媒（ＲＦ）を循環させる冷媒通路（８１０）と、冷媒を冷媒通路に流す冷媒ポンプ（８０１）と、を有し、冷媒通路を流れる冷媒によりモータ装置及びインバータ装置の両方を冷却する冷却装置（８００）と、
を備えている駆動装置である。

上記態様によれば、冷媒通路を循環する冷媒によりモータ装置及びインバータ装置の両方が冷却される。この構成では、モータ装置の温度が上昇すること及びインバータ装置の温度が上昇することの両方を冷媒により抑制できる。このため、モータ装置及びインバータ装置のそれぞれにおいて、温度が上昇することで電流等の出力が低下する、ということが生じにくくなっている。したがって、駆動装置の出力密度を向上させることができる。

第１実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 ＥＰＵの概略縦断面図。 インバータ装置の横断面図。 モータ装置の概略横断面図。 ｅＶＴＯＬの構成を示す図。 駆動システムの電気的な構成を示す図。 第２実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第３実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第４実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第５実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第６実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第７実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第８実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第９実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 ＥＰＵの概略横断面図。 第１０実施形態におけるＥＰＵの概略横断面図。 第１１実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 ＥＰＵの概略横断面図。 第１２実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 インバータ装置の横断面図。 第１３実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 インバータ装置の横断面図。 第１４実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 ＥＰＵの概略縦断面図。 第１５実施形態におけるインバータ装置の横断面図。

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

＜第１実施形態＞
図５に示す駆動システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。駆動システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。

ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びプロペラ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。

プロペラ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのプロペラ２０を有するマルチコプタである。例えばプロペラ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。プロペラ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。プロペラ２０は、プロペラ軸線を中心に回転する。プロペラ軸線は、例えばプロペラ２０の中心線である。プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力や揚力を生じさせることが可能である。また、プロペラ２０は、ロータや回転翼と称されることがある。

プロペラ２０は、ブレード２１及びボス２２を有している。ブレード２１は、プロペラ軸線の周方向に複数並べられている。ボス２２は、複数のブレード２１を連結している。ブレード２１は、ボス２２からプロペラ軸線の径方向に延びている。プロペラ２０は、図示しないプロペラシャフトを有している。プロペラシャフトは、プロペラ２０の回転軸であり、ボス２２からプロペラ軸線に沿って延びている。プロペラシャフトは、プロペラ軸と称されることがある。

ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、プロペラ２０を傾けることが可能になっている。すなわち、プロペラ２０のチルト角が調整可能になっている。例えば、ｅＶＴＯＬ１０が上昇する場合には、プロペラ軸線が上下方向に延びるようにプロペラ２０の向きが設定される。この場合、プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に揚力を生じさせるためのリフト用ロータとして機能する。プロペラ２０がリフト用ロータとして機能することで、ｅＶＴＯＬ１０のホバーや垂直離着陸が可能になる。ｅＶＴＯＬ１０が前方に進む場合には、プロペラ軸線が前後方向に延びるようにプロペラ２０の向きが設定される。この場合、プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力を生じさせるためのクルーズ用ロータとして機能する。

ｅＶＴＯＬ１０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０は、駆動システム３０に含まれている。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＤＳ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＤＳ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。バッテリ３１は、飛行制御装置４０にも電力を供給する。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。

分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。分配器３２がＥＰＵ５０に分配する電力は、ＥＰＵ５０を駆動させるための駆動電力である。

飛行制御装置４０は、駆動システム３０を制御する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０に通信可能に接続されている。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０を個別に制御する。飛行制御装置４０は、後述する制御回路１６０を介してＥＰＵ５０の制御を行う。飛行制御装置４０は、制御回路１６０の制御を行う。

ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置や電駆動システムと称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のプロペラ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、プロペラ軸線に沿ってプロペラ２０に並べられている。複数のＥＰＵ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に接続されている。プロペラ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。プロペラ２０のチルト角が変更される場合、ＥＰＵ５０の角度も変更される。

ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５を有している。推進装置１５は、ｅＶＴＯＬ１０を推進させるための装置である。ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５による推進によりリフト等の飛行が可能になる。推進装置１５は、プロペラ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１５では、ＥＰＵ５０の駆動に伴ってプロペラ２０が回転する。プロペラ２０は回転体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により飛行する。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により移動する。ｅＶＴＯＬ１０は、移動体に相当する。

図５、図６に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。例えば、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を１つずつ有している。モータ装置６０はモータ６１を有している。インバータ装置８０はインバータ８１を有している。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１から供給される電力に応じて駆動する。

モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ６１は、移動体が移動するための移動駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。モータ６１は、回生時に発電機として機能する。モータ６１は、複数相のモータコイル２１１（図１参照）を有している。モータコイル２１１は、巻線であり、電機子を形成している。モータコイル２１１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。なお、モータ６１が回転電機に相当し、ＥＰＵ５０が回転電機ユニットに相当する。

図６において、インバータ８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ８１は、例えば３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ装置８０は、電力変換装置と称されることがある。

インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１においては、正極が高電位側の電極であり、負極が低電位側の電極である。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、電力を供給するための電力ラインである。Ｐライン１４１は、高電位側の電力ラインであり、高電位ラインと称されることがある。Ｎライン１４２は、低電位側の電力ラインであり、低電位ラインと称されることがある。

ＥＰＵ５０は、出力ライン１４３を有している。出力ライン１４３は、モータ６１に電力を供給するための電力ラインである。出力ライン１４３は、モータ６１とインバータ８１とを電気的に接続している。出力ライン１４３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。

インバータ装置８０は、平滑コンデンサ１４５及びＥＭＩフィルタ１５０を有している。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１から供給される直流電圧を平滑化するコンデンサである。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ８１に対して並列に接続されている。

ＥＭＩフィルタ１５０は、電磁ノイズを低減するフィルタ回路である。ＥＭＩフィルタ１５０は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。ＥＭＩフィルタ１５０は、例えば平滑コンデンサ１４５及びインバータ８１に対して並列に接続されている。

ＥＭＩフィルタ１５０は、コモンモードコイル１５１、ノーマルモードコイル１５２、Ｙコンデンサ１５３、Ｘコンデンサ１５４及びバリスタ１５５を有している。コモンモードコイル１５１は、コモンモードチョークコイルであり、コモンモードノイズを低減可能である。ノーマルモードコイル１５２は、ノーマルモードチョークコイルであり、ノーマルモードノイズを低減可能である。Ｙコンデンサ１５３は、ラインバイパスコンデンサであり、コモンモードノイズを低減可能である。Ｘコンデンサ１５４は、アクロスザラインコンデンサであり、ノーマルモードノイズを低減可能である。バリスタ１５５は、サージ電圧を吸収可能であり、サージ電圧を低減する。なお、Ｙコンデンサ１５３及びバリスタ１５５は、グランドＧＮＤに接地されている。

インバータ８１は、電力変換回路であり、例えばＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ８１は、複数相分の上下アーム回路８３を有している。例えば、インバータ８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて上下アーム回路８３を有している。上下アーム回路８３は、レグやアーム回路と称されることがある。上下アーム回路８３は、上アーム８４と、下アーム８５を有している。上アーム８４及び下アーム８５は、バッテリ３１に対して直列に接続されている。上アーム８４はＰライン１４１に接続され、下アーム８５はＮライン１４２に接続されている。

出力ライン１４３は、複数相分のそれぞれについて上下アーム回路８３に接続されている。出力ライン１４３は、上アーム８４と下アーム８５との間に接続されている。出力ライン１４３は、複数相のそれぞれにおいて、上下アーム回路８３とコイルとを接続している。出力ライン１４３は、コイルにおいて中性点とは反対側に接続されている。

上アーム８４及び下アーム８５は、アームスイッチ８６及びダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は、例えばＭＯＳＦＥＴ等のトランジスタである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。アームスイッチ８６は、スイッチ素子であり、スイッチングにより電力を変換することが可能である。スイッチ素子は、パワー素子等の半導体素子であればよい。アームスイッチ８６は、電力を変換するための変換スイッチである。

上アーム８４においては、アームスイッチ８６のドレインがＰライン１４１に接続されている。下アーム８５においては、アームスイッチ８６のソースがＮライン１４２に接続されている。そして、上アーム８４におけるアームスイッチ８６のソースと、下アーム８５におけるアームスイッチ８６のドレインが相互に接続されている。上アーム８４及び下アーム８５のそれぞれにおいて、ダイオード８７が還流用としてアームスイッチ８６に逆並列に接続されている。ダイオード８７のアノードは対応するアームスイッチ８６のソースに接続され、カソードはドレインに接続されている。なお、アームスイッチ８６を半導体スイッチと称することもできる。

上アーム８４及び下アーム８５はいずれも、アームスイッチ８６及びダイオード８７を複数有している。上アーム８４及び下アーム８５のそれぞれにおいては、複数のアームスイッチ８６が並列に接続され、且つ複数のダイオード８７が並列に接続されている。アーム８４，８５においては、１つのアームスイッチ８６と１つのダイオード８７とを１セットとして、複数セットが並列に接続されている。例えば、上アーム８４及び下アーム８５のそれぞれにおいて、アームスイッチ８６とダイオード８７とが６個ずつ並列に接続されている。

ＥＰＵ５０は、制御回路１６０及び駆動回路１６１を有している。制御回路１６０及び駆動回路１６１は、インバータ装置８０に含まれている。制御回路１６０は、インバータ８１の駆動を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１を介してモータ６１の駆動を制御する。制御回路１６０は、モータ制御部と称されることがある。図６では、制御回路１６０をＣＤ、駆動回路１６１をＤＤ、モータ６１をＭＧ、と図示している。

制御回路１６０は、ＥＣＵ等の制御装置である。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。制御回路１６０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成される。メモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、non-transitory tangible storage mediumであり、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。

制御回路１６０は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、インバータ８１の駆動に関する各種の処理を実行する。制御回路１６０は、外部装置、インバータ８１及び各種センサに電気的に接続されている。外部装置は、例えば移動体に搭載された統合ＥＣＵなどの上位ＥＣＵである。各種センサは、例えばＥＰＵ５０に設けられている。制御回路１６０は、インバータ８１に対して指令信号を出力することでインバータ８１の制御を行う。制御回路１６０は、外部装置から入力される制御信号、及び各種センサから入力される検出信号、などに応じて指令信号を生成する。制御回路１６０は、駆動回路１６１を介してインバータ８１を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１に電力変換を行わせる。

駆動回路１６１は、インバータ８１が有する複数のアームスイッチ８６のそれぞれに電気的に接続されている。駆動回路１６１は、制御回路１６０からの指令信号に応じてインバータ８１を駆動させる。駆動回路１６１は、指令信号に応じた駆動電圧をアームスイッチ８６のゲートに印加することで、アームスイッチ８６を駆動させる。駆動回路１６１は、アームスイッチ８６をオン駆動させること及びオフ駆動させることが可能である。駆動回路１６１は、ドライバと称されることがある。

インバータ装置８０は、モータ電流センサ１４６及びバッテリ電流センサ１４７を有している。モータ電流センサ１４６は、モータ６１に流れる電流を検出する。モータ電流センサ１４６は、出力ライン１４３に対して設けられている。モータ電流センサ１４６は、出力ライン１４３を介してモータ６１に流れる電流を検出する。モータ電流センサ１４６は、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対して設けられている。モータ電流センサ１４６は、制御回路１６０に電気的に接続されており、制御回路１６０に対して検出信号を出力する。

バッテリ電流センサ１４７は、バッテリ３１に流れる電流を検出する。バッテリ電流センサ１４７は、Ｐライン１４１に対して設けられている。バッテリ電流センサ１４７は、バッテリ３１からＰライン１４１を介してインバータ８１に流れる電流を検出する。バッテリ電流センサ１４７は、制御回路１６０に電気的に接続されており、制御回路１６０に対して検出信号を出力する。

図１に示すように、ＥＰＵ５０は、ＥＰＵシャフト５１を有している。ＥＰＵシャフト５１は、モータ６１とプロペラ２０とを接続している。ＥＰＵシャフト５１は、モータ６１に駆動に伴ってプロペラ２０と共に回転する。ＥＰＵシャフト５１は、ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕを中心に回転する。ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕは、ＥＰＵシャフト５１の中心線である。ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕは、プロペラ軸線に一致している。

推進装置１５では、プロペラ２０とＥＰＵ５０とがＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕに沿って並べられている。推進装置１５では、プロペラ２０の回転に伴ってプロペラ風が生じる。プロペラ風は、プロペラ２０からＥＰＵ５０に向けてＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕに沿うように流れる空気等の気体である。プロペラ風は回転風に相当する。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０よりもプロペラ風の風下側にある。

ＥＰＵ５０では、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、インバータ装置８０に対してプロペラ風の風上側にある。モータ装置６０は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０とインバータ装置８０との間に設けられている。モータ軸線Ｃｍは、モータ６１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。モータ軸線Ｃｍは、回転軸線に相当する。軸方向ＡＤは、モータ軸線Ｃｍが延びた方向である。

モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと径方向ＲＤと周方向ＣＤとが互いに直交している。周方向ＣＤは、モータ６１の回転方向である。径方向ＲＤについては、外側が径方向外側や外周側と称され、内側が径方向内側や内周側と称されることがある。モータ軸線Ｃｍは、ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕに一致している。なお、モータ軸線Ｃｍは、ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕから径方向ＲＤにずれた位置にあってもよい。図１には、ＥＰＵ５０をモータ軸線Ｃｍに沿って切断した縦断面が図示されている。

ＥＰＵ５０は、モータユニット１００を有している。モータユニット１００は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータユニット１００では、モータ装置６０とインバータ装置８０とが一体的にユニット化されている。図３には、インバータ装置８０をモータ軸線Ｃｍに直交するように切断した横断面が図示されている。図４には、モータ装置６０をモータ軸線Ｃｍに直交するように切断した横断面が図示されている。

モータユニット１００は、ユニットハウジング１０１を有している。ユニットハウジング１０１は、モータ６１及びインバータ８１を収容している。ユニットハウジング１０１は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延びている。モータユニット１００では、モータ６１及びインバータ８１がユニットハウジング１０１に収容されていることで、モータ装置６０とインバータ装置８０とが一体化されている。ユニットハウジング１０１は収容ハウジングに相当する。

ユニットハウジング１０１は、ユニット外面１０１ｏｓ及びユニット内面１０１ｉｓを有している。ユニット外面１０１ｏｓは、ユニットハウジング１０１の外面である。ユニット内面１０１ｉｓは、ユニットハウジング１０１の内面である。ユニット外面１０１ｏｓ及びユニット内面１０１ｉｓは、ユニットハウジング１０１の肉部分により形成されている。ユニット外面１０１ｏｓは収容ハウジング外面に相当する。

モータユニット１００は、ユニット上流壁面１０１ａ、ユニット下流壁面１０１ｂ及びユニット外周壁面１０１ｃを有している。壁面１０１ａ～１０１ｃは、ユニット外面１０１ｏｓに含まれている。ユニット上流壁面１０１ａ及びユニット下流壁面１０１ｂは、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びている。ユニット上流壁面１０１ａは、プロペラ風にとっての上流側を向いている。ユニット下流壁面１０１ｂは、プロペラ風にとっての下流側を向いている。ユニット外周壁面１０１ｃは、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。プロペラ風は、ユニット外周壁面１０１ｃに沿って軸方向ＡＤに流れやすい。

ユニットハウジング１０１は、ユニット外周壁１０５、上流プレート１０６、下流プレート１０７及び仕切プレート１０８を有している。ユニット外周壁１０５及びプレート１０６～１０８は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。ユニット外周壁１０５は、ユニット外周壁面１０１ｃを形成している。ユニット外周壁１０５は、周方向ＣＤに環状に延びている。上流プレート１０６は、ユニット上流壁面１０１ａを形成している。下流プレート１０７は、ユニット下流壁面１０１ｂを形成している。上流プレート１０６及び下流プレート１０７は、軸方向ＡＤに直交する方向に板状に延びている。ユニット外周壁１０５は、上流プレート１０６と下流プレート１０７とにかけ渡された状態になっている。

ユニットハウジング１０１は、ユニット空間１０２を有している。ユニット空間１０２は、ユニットハウジング１０１の内部空間である。仕切プレート１０８は、ユニットハウジング１０１の内部に設けられている。仕切プレート１０８は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。仕切プレート１０８は、ユニット空間１０２を軸方向ＡＤに分割するように仕切っている。仕切プレート１０８は、上流プレート１０６と下流プレート１０７との間に設けられている。仕切プレート１０８は、上流プレート１０６及び下流プレート１０７のいずれからも軸方向ＡＤに離れた位置にある。

プレート１０６～１０８は、ユニット外周壁１０５から独立した部材である。プレート１０６～１０８は、ボルトや溶接等によりユニット外周壁１０５に固定されている。すなわち、プレート１０６～１０８は、ユニット外周壁１０５に後付けされている。なお、プレート１０６～１０８のうち１つとユニット外周壁１０５とが一体成形されていてもよい。例えば、仕切プレート１０８とユニット外周壁１０５とは一体成形されていてもよい。

ユニットハウジング１０１は、ユニット内壁面１０５ａを有している。ユニット内壁面１０５ａは、ユニットハウジング１０１の内面に含まれている。ユニット内壁面１０５ａは、ユニット外周壁１０５により形成されている。ユニット外周壁１０５が有する一対の壁面のうち、径方向内側を向いた壁面がユニット内壁面１０５ａであり、径方向外側を向いた壁面がユニット外周壁面１０１ｃである。

モータ装置６０は、モータ６１に加えてモータハウジング７０を有している。モータハウジング７０は、モータ６１を収容している。モータハウジング７０は、モータ空間７４を有している。モータ空間７４は、モータハウジング７０の内部空間である。モータ空間７４は、モータ６１を収容した空間である。モータハウジング７０は、モータ外周壁７１を有している。モータ外周壁７１は、周方向ＣＤに環状に延びている。モータ空間７４は、モータ外周壁７１の内側空間である。モータ６１は、モータ外周壁７１の内側に収容されている。

モータハウジング７０は、モータ上流壁７８及びモータ下流壁７９を有している。モータ上流壁７８及びモータ下流壁７９は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。モータ上流壁７８とモータ下流壁７９とは、モータ外周壁７１を介して軸方向ＡＤに並べられている。モータ上流壁７８は、モータ下流壁７９に対してプロペラ風の風上側に設けられている。モータ上流壁７８は、上流プレート１０６の少なくとも一部を含んで形成されている。モータ下流壁７９は、仕切プレート１０８の少なくとも一部を含んで形成されている。

モータハウジング７０は、モータハウジング外面７０ｏｓ及びモータハウジング内面７０ｉｓを有している。モータハウジング外面７０ｏｓは、モータハウジング７０の外面である。モータハウジング内面７０ｉｓは、モータハウジング７０の内面である。モータハウジング外面７０ｏｓ及びモータハウジング内面７０ｉｓは、モータ外周壁７１、モータ上流壁７８及びモータ下流壁７９により形成されている。

インバータ装置８０は、インバータ８１に加えてインバータハウジング９０を有している。インバータハウジング９０は、インバータ８１を収容している。インバータハウジング９０は、インバータ空間９４を有している。インバータ空間９４は、インバータハウジング９０の内部空間である。インバータ空間９４は、インバータ８１を収容した空間である。インバータハウジング９０は、インバータ外周壁９１を有している。インバータ外周壁９１は、周方向ＣＤに環状に延びている。インバータ空間９４は、インバータ外周壁９１の内側空間である。インバータ８１は、インバータ外周壁９１の内側に収容されている。

インバータハウジング９０は、インバータ上流壁９８及びインバータ下流壁９９を有している。インバータ上流壁９８及びインバータ下流壁９９は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。インバータ上流壁９８とインバータ下流壁９９とは、インバータ外周壁９１を介して軸方向ＡＤに並べられている。インバータ上流壁９８は、インバータ下流壁９９に対してプロペラ風の風上側に設けられている。インバータ上流壁９８は、仕切プレート１０８の少なくとも一部を含んで形成されている。インバータ下流壁９９は、下流プレート１０７の少なくとも一部を含んで形成されている。

インバータハウジング９０は、インバータハウジング外面９０ｏｓ及びインバータハウジング内面９０ｉｓを有している。インバータハウジング外面９０ｏｓは、インバータハウジング９０の外面である。インバータハウジング内面９０ｉｓは、インバータハウジング９０の内面である。インバータハウジング外面９０ｏｓ及びインバータハウジング内面９０ｉｓは、インバータ外周壁９１、インバータ上流壁９８及びインバータ下流壁９９により形成されている。

ユニットハウジング１０１では、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが一体化されている。モータハウジング７０及びインバータハウジング９０は、ユニットハウジング１０１に含まれている。例えば、モータ外周壁７１及びインバータ外周壁９１は、ユニット外周壁１０５に含まれている。また、ユニット外面１０１ｏｓには、モータハウジング外面７０ｏｓ及びインバータハウジング外面９０ｏｓが含まれている。ユニット内面１０１ｉｓには、モータハウジング内面７０ｉｓ及びインバータハウジング内面９０ｉｓが含まれている。

ユニットハウジング１０１では、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが軸方向ＡＤに並べられている。インバータハウジング９０は、モータハウジング７０に対してプロペラ風の風下側にある。例えば、ユニット外周壁１０５では、風上側の部位がモータハウジング７０であり、風下側の部位がインバータハウジング９０である。

ユニットハウジング１０１では、モータ空間７４を形成する部位がモータハウジング７０である。例えば、ユニットハウジング１０１では、モータ外周壁７１、上流プレート１０６及び仕切プレート１０８がモータハウジング７０を形成している。モータハウジング７０は、モータ上流壁面７０ａ、モータ外周壁面７０ｃ及びモータ内壁面７１ａを有している。モータ上流壁面７０ａ及びモータ外周壁面７０ｃは、モータハウジング外面７０ｏｓに含まれている。モータ内壁面７１ａは、モータハウジング内面７０ｉｓに含まれている。モータ内壁面７１ａは、モータハウジング７０の内壁面である。

また、モータ上流壁面７０ａは、ユニット上流壁面１０１ａに含まれている。モータ外周壁面７０ｃは、ユニット外周壁面１０１ｃに含まれている。モータ内壁面７１ａは、ユニット内壁面１０５ａに含まれている。モータ外周壁面７０ｃ及びモータ内壁面７１ａは、モータ外周壁７１により形成されている。

ユニットハウジング１０１では、インバータ空間９４を形成している部位がインバータハウジング９０である。例えば、ユニットハウジング１０１では、インバータ外周壁９１、下流プレート１０７及び仕切プレート１０８がインバータハウジング９０を形成している。インバータハウジング９０は、インバータ下流壁面９０ｂ、インバータ外周壁面９０ｃ及びインバータ内壁面９１ａを有している。インバータ下流壁面９０ｂ及びインバータ外周壁面９０ｃは、インバータハウジング外面９０ｏｓに含まれている。インバータ内壁面９１ａは、インバータハウジング内面９０ｉｓに含まれている。インバータ内壁面９１ａは、インバータハウジング９０の内壁面である。

また、インバータ下流壁面９０ｂは、ユニット下流壁面１０１ｂに含まれている。インバータ外周壁面９０ｃは、ユニット外周壁面１０１ｃに含まれている。インバータ内壁面９１ａは、ユニット内壁面１０５ａに含まれている。インバータ外周壁面９０ｃ及びインバータ内壁面９１ａは、インバータ外周壁９１により形成されている。インバータ内壁面９１ａが内壁面に相当する。

モータ空間７４とインバータ空間９４とは、軸方向ＡＤに並べられている。仕切プレート１０８は、モータ空間７４とインバータ空間９４との間にある。モータ空間７４とインバータ空間９４とは、仕切プレート１０８により仕切られている。モータ空間７４は、上流プレート１０６と仕切プレート１０８との間の空間である。インバータ空間９４は、下流プレート１０７と仕切プレート１０８との間の空間である。

モータ６１は、ステータ２００、第１ロータ３００ａ、第２ロータ３００ｂ及びモータシャフト３４０を有している。ステータ２００は固定子である。ステータ２００は、モータコイル２１１及びコイル保護部２５０を有している。モータコイル２１１は、モータ内壁面７１ａに沿って周方向ＣＤに延びている。モータコイル２１１は、全体として環状に形成されている。モータコイル２１１はコイルに相当する。

コイル保護部２５０は、モータコイル２１１を保護している。コイル保護部２５０は、樹脂材料等により形成されている。コイル保護部２５０は、モータコイル２１１を覆った状態でモータハウジング７０に固定されている。例えば、コイル保護部２５０は、モータ内壁面７１ａに密着した状態になっている。コイル保護部２５０は、熱伝導性を有している。コイル保護部２５０は、モータコイル２１１の熱をモータハウジング７０に伝えやすくなっている。

ロータ３００ａ，３００ｂは回転子である。ロータ３００ａ，３００ｂは、ステータ２００に対して相対的に回転する。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、ロータ３００ａ，３００ｂの中心線である。ステータ２００及びモータコイルは、周方向ＣＤに環状に延びている。ステータ２００の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。

モータ装置６０は、アキシャルギャップ式の回転電機である。モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータである。モータ６１では、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、ダブルロータ式の回転電機である。モータ６１は、ダブルロータ式のモータである。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、軸方向ＡＤに並べられている。ステータ２００は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂという２つのロータの間に設けられている。ステータ２００は、ロータ３００ａ，３００ｂから軸方向ＡＤに離れた位置にある。本実施形態のモータ６１は、ダブルアキシャルモータと称されることがある。

軸方向ＡＤでは、第１ロータ３００ａが上流プレート１０６側に設けられている。第１ロータ３００ａは、上流プレート１０６から仕切プレート１０８側に離れた位置にある。第１ロータ３００ａは、上流プレート１０６に沿って周方向ＣＤに延びている。軸方向ＡＤでは、第２ロータ３００ｂが仕切プレート１０８側に設けられている。第２ロータ３００ｂは、仕切プレート１０８から上流プレート１０６側に離れた位置にある。第２ロータ３００ｂは、仕切プレート１０８に沿って周方向ＣＤに延びている。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ外周壁７１から径方向内側に離れた位置にある。

モータシャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂを支持している。モータシャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂと共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータシャフト３４０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。モータシャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂとＥＰＵシャフト５１とを接続している。モータシャフト３４０とＥＰＵシャフト５１とは軸方向ＡＤに並べられている。モータシャフト３４０の中心線は、ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕに一致している。なお、モータシャフト３４０の中心線は、ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕから径方向ＲＤにずれた位置にあってもよい。

モータシャフト３４０は、シャフト本体３４１及びシャフトフランジ３４２を有している。シャフト本体３４１は、筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延びている。シャフトフランジ３４２は、シャフト本体３４１から径方向外側に向けて延びている。シャフトフランジ３４２は、ロータ３００ａ，３００ｂに固定されている。シャフトフランジ３４２は、モータ空間７４を軸方向ＡＤに分割するように仕切っている。ロータ３００ａ，３００ｂは、シャフト本体３４１から径方向外側に離れた位置にある。

ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石３１０は、ロータ３００ａ，３００ｂのそれぞれにおいて周方向ＣＤに複数並べられている。磁石３１０は、永久磁石であり、開示を形成している。第１ロータ３００ａの磁石３１０と第２ロータ３００ｂの磁石３１０とは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石３１０がモータコイル２１１に軸方向ＡＤに並ぶように設けられている。磁石ホルダ３２０は、磁石３１０を支持している。磁石ホルダ３２０は、全体としてロータ３００ａ，３００ｂの外郭を形成している。磁石ホルダ３２０は、シャフトフランジ３４２に固定されている。

モータ装置６０は、上流ベアリング３６０及び下流ベアリング３６１を有している。ベアリング３６０，３６１は、モータシャフト３４０を回転可能に支持している。上流ベアリング３６０と下流ベアリング３６１とは、シャフトフランジ３４２を介して軸方向ＡＤに並べられている。上流ベアリング３６０は、上流プレート１０６に固定されている。下流ベアリング３６１は、下流プレート１０７に固定されている。

モータ装置６０では、モータ６１の少なくとも一部がモータ空間７４に収容されている。モータ空間７４には、ロータ３００ａ，３００ｂ、ステータ２００及びベアリング３６０，３６１が収容されている。また、モータ空間７４には、モータシャフト３４０の少なくとも一部が収容されている。

インバータ装置８０は、駆動基板５１０、フィルタ部品５２４、アームスイッチ部５３０、制御基板５５０及び平滑コンデンサ部５８０を有している。駆動基板５１０、フィルタ部品５２４、アームスイッチ部５３０、制御基板５５０及び平滑コンデンサ１４５は、インバータハウジング９０に収容されている。駆動基板５１０及びアームスイッチ部５３０等は、インバータ８１を形成している。制御基板５５０には、マイコン１６５が実装されている。制御基板５５０及びマイコン１６５等は、制御回路１６０を形成している。

駆動基板５１０及び制御基板５５０は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。駆動基板５１０及び制御基板５５０は、配線パターン等を有する回路基板である。駆動基板５１０と制御基板５５０とは、軸方向ＡＤに並べられている。制御基板５５０は、駆動基板５１０と下流プレート１０７との間にある。軸方向ＡＤでは、駆動基板５１０と制御基板５５０との距離が、駆動基板５１０と仕切プレート１０８との距離よりも小さい。

駆動基板５１０は、インバータ空間９４を第１駆動空間９４ａと第２駆動空間９４ｂとに仕切っている。第１駆動空間９４ａ及び第２駆動空間９４ｂは、インバータ空間９４に含まれている。第１駆動空間９４ａと第２駆動空間９４ｂとは、駆動基板５１０を介して軸方向ＡＤに並んでいる。第１駆動空間９４ａは、駆動基板５１０と仕切プレート１０８との間の空間である。第２駆動空間９４ｂは、駆動基板５１０と下流プレート１０７との間の空間である。制御基板５５０は、第２駆動空間９４ｂに設けられている。

制御基板５５０は、基板開口５５３を有している。基板開口５５３は、制御基板５５０を軸方向ＡＤに貫通している。基板開口５５３は、制御基板５５０の中央に設けられている。基板開口５５３の中心は、モータ軸線Ｃｍが通る位置にある。基板開口５５３の内径は、例えばシャフト本体３４１の外径よりも大きい。

図１、図３に示すように、駆動基板５１０では、駆動外周端５１２がインバータ内壁面９１ａに沿って周方向ＣＤに延びている。駆動外周端５１２は、駆動基板５１０の外周端である。駆動外周端５１２は、インバータ内壁面９１ａに接触又は接近した位置にある。制御基板５５０では、制御外周端５５２がインバータ内壁面９１ａに沿って周方向ＣＤに延びている。制御外周端５５２は、制御基板５５０の外周端である。制御外周端５５２は、インバータ内壁面９１ａに接触又は接近した位置にある。

駆動基板５１０は、第１駆動面５１０ａ及び第２駆動面５１０ｂを有している。駆動基板５１０が有する一対の板面のうち、仕切プレート１０８側の板面が第１駆動面５１０ａであり、下流プレート１０７側の板面が第２駆動面５１０ｂである。第２駆動面５１０ｂは、制御基板５５０に沿って延びている。

駆動基板５１０は、モータ６１を駆動するための電力が供給される回路基板である。駆動基板５１０は、電力基板と称されることがある。フィルタ部品５２４及び平滑コンデンサ部５８０は、駆動基板５１０に複数ずつ設けられている。フィルタ部品５２４及び平滑コンデンサ部５８０は、第１駆動面５１０ａから突出した状態で駆動基板５１０に実装されている。

平滑コンデンサ部５８０は、平滑コンデンサ１４５を有する部品である。平滑コンデンサ部５８０は、平滑コンデンサ１４５を形成する素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部と、を有している。

図３に示すように、複数のフィルタ部品５２４には、コモンモードコイル部５２５、ノーマルモードコイル部５２６、Ｙコンデンサ部５２７、Ｘコンデンサ部５２８が含まれている。コモンモードコイル部５２５は、コモンモードコイル１５１を有している。コモンモードコイル部５２５は、コモンモードコイル１５１を形成する素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部とを有している。コモンモードコイル部５２５は、駆動基板５１０に複数設けられている。ノーマルモードコイル部５２６は、ノーマルモードコイル１５２を有している。ノーマルモードコイル部５２６は、ノーマルモードコイル１５２を形成する素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部とを有している。ノーマルモードコイル部５２６は、駆動基板５１０に複数設けられている。

Ｙコンデンサ部５２７は、Ｙコンデンサ１５３を有している。Ｙコンデンサ部５２７は、Ｙコンデンサ１５３を形成する素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部とを有している。Ｙコンデンサ部５２７は、駆動基板５１０に複数設けられている。Ｘコンデンサ部５２８は、Ｘコンデンサ１５４を有している。Ｘコンデンサ部５２８は、Ｘコンデンサ１５４を形成する素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部とを有している。Ｘコンデンサ部５２８は、駆動基板５１０に複数設けられている。

電流センサ１４６，１４７は、平滑コンデンサ部５８０等と共に駆動基板５１０に設けられている。電流センサ１４６、１４７は、第１駆動面５１０ａから突出した状態で駆動基板５１０に実装されている。モータ電流センサ１４６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に合わせて複数設けられている。バッテリ電流センサ１４７は、Ｐライン１４１に合わせて１つ設けられている。

図１、図３に示すように、インバータ装置８０は、アームスイッチ部５３０を有している。アームスイッチ部５３０は、アームスイッチ８６を有している。アームスイッチ部５３０は、アームスイッチ８６を形成するＭＯＳＦＥＴ等の素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部とを有している。アームスイッチ部５３０は、インバータ内壁面９１ａに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。アームスイッチ部５３０は、駆動基板５１０に対して第１駆動面５１０ａ側に設けられている。例えば、アームスイッチ部５３０は、駆動基板５１０から仕切プレート１０８側に離れた位置にある。

アームスイッチ部５３０は、スイッチ本体及びスイッチ端子を有している。スイッチ本体は、ＭＯＳＦＥＴ等の素子及び保護部を有している。スイッチ本体は、例えば直方体状に形成されている。スイッチ端子は、スイッチ本体から延びたドレイン端子等の端子である。アームスイッチ部５３０は、駆動基板５１０に複数設けられている。アームスイッチ部５３０は、第１駆動面５１０ａから突出した状態で駆動基板５１０に実装されている。

インバータ装置８０では、インバータ８１の少なくとも一部がインバータ空間９４に収容されている。インバータ空間９４には、フィルタ部品５２４、アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０が収容されている。また、インバータ空間９４には、駆動基板５１０、制御基板５５０及びマイコン１６５が収容されている。インバータ空間９４には、通電に伴って発熱する発熱部品が収容されている。発熱部品としては、アームスイッチ部５３０、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４などがある。

図３に示すように、駆動基板５１０では、アームスイッチ部５３０とフィルタ部品５２４と平滑コンデンサ部５８０とが径方向ＲＤに並べられている。例えば、径方向ＲＤにおいて、複数のフィルタ部品５２４と複数のアームスイッチ部５３０との間に、複数の平滑コンデンサ部５８０が設けられている。平滑コンデンサ部５８０は、フィルタ部品５２４とアームスイッチ部５３０との並び方向に直交する方向に複数並べられている。複数のアームスイッチ部５３０は、径方向ＲＤに並べられている。複数のフィルタ部品５２４も、径方向ＲＤに並べられている。

図１に示すように、インバータ装置８０は、電力コネクタ９６及び信号コネクタ９７を有している。電力コネクタ９６及び信号コネクタ９７は、インバータ装置８０を外部機器に接続するためのコネクタ部である。電力コネクタ９６が接続される外部機器としては、バッテリ３１などがある。例えば、電力コネクタ９６は、電力ケーブル等を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。信号コネクタ９７が接続される外部機器としては、飛行制御装置４０などがある。例えば、信号コネクタ９７は、信号ケーブル等を介して飛行制御装置４０に通信可能に接続されている。

電力コネクタ９６及び信号コネクタ９７は、インバータハウジング９０の外面に設けられている。例えば、電力コネクタ９６は、インバータ外周壁面９０ｃに設けられている。信号コネクタ９７は、インバータ下流壁面９０ｂに設けられている。

ＥＰＵ５０では、モータ６１の出力がＥＰＵ５０の出力とされる。モータ装置６０では、電流や電圧、仕事量、エネルギ、トルク、モータ回転数などがモータ６１の出力とされる。モータ６１では、モータ温度が高くなりすぎると出力が低下することが懸念される。モータ温度は、モータ装置６０やモータ６１の温度であり、モータコイル２１１やコイル保護部２５０、モータ空間７４などの温度である。インバータ装置８０では、電流や電圧などがインバータ８１の出力とされる。インバータ８１では、インバータ温度が高くなりすぎると出力が低下することが懸念される。インバータ温度は、インバータ装置８０やインバータ８１の温度であり、アームスイッチ部５３０やインバータ空間９４などの温度である。

ＥＰＵ５０では、モータ装置６０やインバータ装置８０が冷却されることで、モータ装置６０やインバータ装置８０の出力が低下しにくくなっている。すなわち、ＥＰＵ５０の出力密度［ｋｗ／ｋｇ］が低下しにくくなっている。出力密度は、ＥＰＵ５０での単位質量当たりの出力である。ＥＰＵ５０では、モータ装置６０やインバータ装置８０が冷却されることで出力密度が上昇しやすくなっている。

図１、図２において、ＥＰＵ５０では、ＥＰＵ５０を冷却する冷却システムとして、空冷システム及び液冷システムが用いられている。ＥＰＵ５０では、空冷システムとして、外部からＥＰＵ５０を冷却する外部冷却システムが用いられている。この外部冷却システムでは、ＥＰＵ５０の外部を流れる外気風ＦｏによりＥＰＵ５０が冷却される。外気風Ｆｏは、ＥＰＵ５０の外部に存在する外気等の気体である。ＥＰＵ５０では、モータ６１やインバータ８１の熱が外気風Ｆｏに放出されることでモータ６１やインバータ８１が冷却される。外気風Ｆｏは、ユニット外面１０１ｏｓに沿って流れる。例えば、外気風Ｆｏは、ユニット外周壁面１０１ｃに沿って軸方向ＡＤに流れる。

ＥＰＵ５０は、外周壁フィン８３１を有している。外周壁フィン８３１は、モータユニット１００に含まれている。外周壁フィン８３１は、ユニット外周壁面１０１ｃに設けられている。外周壁フィン８３１は、モータユニット１００の熱を外部に放出する放熱フィンである。外周壁フィン８３１は、放熱によりモータユニット１００を冷却する。外周壁フィン８３１は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。外周壁フィン８３１は、ユニット外周壁１０５から径方向外側に向けて突出している。外周壁フィン８３１は、板状に形成されており、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。外周壁フィン８３１は、軸方向ＡＤに延びている。外周壁フィン８３１は、周方向ＣＤに複数並べられている。

ＥＰＵ５０は、モータフィン７２及びインバータフィン９２を有している。モータフィン７２及びインバータフィン９２は、外周壁フィン８３１に含まれている。外周壁フィン８３１では、モータ外周壁面７０ｃに設けられた部位がモータフィン７２である。モータフィン７２は、モータハウジング７０に含まれている。外周壁フィン８３１では、インバータ外周壁面９０ｃに設けられた部位がインバータフィン９２である。インバータフィン９２は、インバータハウジング９０に含まれている。なお、外周壁フィン８３１では、モータフィン７２とインバータフィン９２とが一体的に設けられていてもよく、互いに離れて設けられていてもよい。

ＥＰＵ５０では、外気風Ｆｏによるモータユニット１００の冷却効果が外周壁フィン８３１により高められている。外周壁フィン８３１が軸方向ＡＤに延びていることで、外気風Ｆｏが外周壁フィン８３１に沿って流れやすくなっている。このため、モータユニット１００の熱が外周壁フィン８３１から外気風Ｆｏに放出されやすくなっている。例えば、モータ装置６０の熱がモータフィン７２から外気風Ｆｏに放出されやすく、インバータ装置８０の熱がインバータフィン９２から外気風Ｆｏに放出されやすい。

ＥＰＵ５０は、送風ファン１２１を有している。送風ファン１２１は、モータユニット１００に軸方向ＡＤに並べられている。送風ファン１２１は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０をモータユニット１００との間に設けられている。送風ファン１２１は、モータユニット１００に対してプロペラ風の風上側にある。送風ファン１２１は、外周壁フィン８３１に沿って外気風Ｆｏが流れるように送風する。例えば、送風ファン１２１は、プロペラ風の風下側に向けて送風することで外気風Ｆｏを流す。送風ファン１２１は、モータユニット１００に向けて外気風Ｆｏを圧送する。送風ファン１２１は、圧送ファンと称されることがある。

送風ファン１２１は、モータ６１の駆動に伴って送風を行う。送風ファン１２１は、ＥＰＵシャフト５１に設けられている。送風ファン１２１は、ＥＰＵシャフト５１を介してモータシャフト３４０に接続されている。送風ファン１２１は、モータシャフト３４０と共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。送風ファン１２１は、軸流ファンであり、軸方向ＡＤに送風する。送風ファン１２１は、モータシャフト３４０により回転する機械式のファンである。

送風ファン１２１は、送風ブレード１２２及び送風ボス１２３を有している。送風ブレード１２２は、周方向ＣＤに複数並べられている。送風ボス１２３は、複数の送風ブレード１２２を連結している。送風ブレード１２２は、送風ボス１２３から径方向外側に向けて延びている。送風ボス１２３は、ＥＰＵシャフト５１に固定されている。送風ボス１２３は、ＥＰＵシャフト５１の外周面に沿って周方向ＣＤに延びている。送風ブレード１２２の少なくとも一部は、外周壁フィン８３１に軸方向ＡＤに並ぶ位置にある。

ＥＰＵ５０は、冷却装置８００を有している。冷却装置８００は、液冷システムに含まれている。冷却装置８００は、冷媒ＲＦを用いてＥＰＵ５０を冷却する。冷媒ＲＦとしては、例えば冷却液などの液体が用いられる。冷媒ＲＦは液冷媒と称されることがある。ＥＰＵ５０では、液却式として、冷媒ＲＦを用いた冷却方式が用いられている。冷却装置８００では、モータ６１やインバータ８１の熱が冷媒ＲＦに放出されることでモータ６１やインバータ８１が冷却される。冷媒ＲＦの熱は、例えば外周壁フィン８３１を介して外気風Ｆｏに放出される。

冷却装置８００は、冷媒ポンプ８０１及び冷媒通路８１０を有している。冷媒通路８１０は、冷媒ＲＦが流れる通路である。冷媒通路８１０は、冷却装置８００において冷媒ＲＦを循環させる循環通路である。冷媒通路８１０は、冷媒ＲＦで満たれた状態になっている。冷媒通路８１０は、ＥＰＵ５０に含まれており、ＥＰＵ５０にて冷媒ＲＦを循環させる。冷媒通路８１０は、冷媒ＲＦがモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方を冷却するように設けられている。ＥＰＵ５０は、冷媒通路８１０を形成した通路形成部を有している。通路形成部は、ユニットハウジング１０１等に含まれている。通路形成部は、冷却装置８００と共に液冷システムに含まれている。

冷媒ポンプ８０１は、冷媒ＲＦが冷媒通路８１０を流れるように、冷媒通路８１０内の冷媒ＲＦを圧送する。冷媒ポンプ８０１は、冷媒通路８１０にて冷媒ＲＦを循環させる循環ポンプである。冷媒ポンプ８０１は、例えば電動ポンプである。冷媒ポンプ８０１は、バッテリ３１からの電力により駆動する。冷媒ポンプ８０１は、インバータ装置８０に含まれている。冷媒ポンプ８０１は、例えば駆動基板５１０に設けられている。

図１、図２、図４に示すように、冷媒通路８１０は、モータ外周路８１１を有している。モータ外周路８１１は、モータ６１を外周側から覆うように設けられている。モータ外周路８１１は、モータ６１にとってのウォータジャケットである。モータ外周路８１１は、周方向ＣＤに延びるように環状に形成されている。モータ外周路８１１は、モータハウジング７０に設けられている。その一方で、モータ外周路８１１は、インバータハウジング９０には設けられていない。

モータ外周路８１１は、モータコイル２１１を外周側から覆う位置に設けられている。モータ外周路８１１は、モータコイル２１１の外周面に沿って延びている。モータ外周路８１１は、モータ６１の少なくともモータコイル２１１を冷却可能である。モータ外周路８１１は、モータコイル２１１を外周側から冷却する。モータ外周路８１１は、コイル冷却路に相当する。

モータ外周路８１１は、冷媒ＲＦがユニット外面１０１ｏｓに沿って流れるように、ユニット外面１０１ｏｓに沿って延びている。モータ外周路８１１は、外面通路に相当する。モータ外周路８１１は、ユニットハウジング１０１に内蔵されている。モータ外周路８１１は、ユニットハウジング１０１においてユニット外面１０１ｏｓの内側に設けられている。モータ外周路８１１は、内蔵通路に相当する。モータ外周路８１１は、ユニットハウジング１０１においてユニット外面１０１ｏｓとユニット内面１０１ｉｓとの間に設けられている。

モータユニット１００は、ユニット液冷部８２１及び液冷フィン８３５を有している。ユニット液冷部８２１は、ユニットハウジング１０１において冷媒ＲＦによる液冷を行う部位である。ユニット液冷部８２１は、ユニットハウジング１０１においてモータ外周路８１１を形成した通路形成部である。ユニット液冷部８２１は、ユニット外面１０１ｏｓ及びユニット内面１０１ｉｓを形成している。ユニット液冷部８２１は、モータ外周路８１１を内蔵している。ユニット液冷部８２１は、通路内蔵部に相当する。

液冷フィン８３５は、ユニット液冷部８２１の熱を外部に放出する放熱フィンである。液冷フィン８３５は、ユニット液冷部８２１の外側に設けられている。液冷フィン８３５は、ユニット液冷部８２１においてユニット外面１０１ｏｓに設けられている。液冷フィン８３５は、ユニット外面１０１ｏｓに沿って複数並べられている。液冷フィン８３５は、ユニット液冷部８２１から外側に向けて延びている。液冷フィン８３５は、ユニット液冷部８２１の内部を流れる冷媒ＲＦの熱を外部に放出する。液冷フィン８３５は、冷媒フィン及び外側フィンに相当する。

本実施形態では、モータ外周路８１１は、モータ装置６０に含まれている。モータ外周路８１１は、冷媒ＲＦがモータハウジング外面７０ｏｓに沿って流れるように、モータハウジング外面７０ｏｓに沿って延びている。モータ外周路８１１は、モータハウジング７０に内蔵されている。モータ外周路８１１は、モータハウジング７０においてモータハウジング外面７０ｏｓとモータハウジング内面７０ｉｓとの間に設けられている。ユニット液冷部８２１は、モータハウジング７０に含まれている。

モータ外周路８１１は、冷媒ＲＦがモータ外周壁面７０ｃに沿って流れるように、モータ外周壁面７０ｃに沿って延びている。モータ外周路８１１は、モータ外周壁７１に内蔵されている。モータ外周路８１１は、モータ上流壁７８とモータ下流壁７９とにかけ渡されるように軸方向ＡＤに延びている。モータ外周路８１１は、モータ外周壁７１においてモータ外周壁面７０ｃとモータ内壁面７１ａとの間に設けられている。ユニット液冷部８２１は、モータ外周壁７１の少なくとも一部を有している。例えば、モータ外周壁７１がユニット液冷部８２１である。

液冷フィン８３５は、外周壁フィン８３１の少なくとも一部である。本実施形態では、液冷フィン８３５は、モータフィン７２の少なくとも一部である。例えば、モータフィン７２が液冷フィン８３５である。モータフィン７２は、液冷フィン８３５として、モータ外周壁７１の内部を流れる冷媒ＲＦの熱を外部に放出する。

図１、図２に示すように、モータ外周路８１１は、周方向ＣＤに直交する方向においてモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に並ぶ位置に設けられている。モータ外周路８１１は、共通通路に相当する。周方向ＣＤに直交する方向のうち径方向ＲＤでは、モータ外周路８１１とモータ装置６０とが並んでいる。本実施形態では、モータ外周路８１１がモータハウジング７０の径方向外側にあることで、モータ外周路８１１とモータ装置６０とが径方向ＲＤに並んでいる。モータ外周路８１１は、モータ装置６０の外周側に設けられている。モータ外周路８１１は、モータハウジング内面７０ｉｓに径方向ＲＤに並んでいる。モータ外周路８１１を流れる冷媒ＲＦは、モータ装置６０を径方向外側から冷却する。例えば、モータ外周路８１１を流れる冷媒ＲＦは、モータコイル２１１を外周側から冷却する。

周方向ＣＤに直交する方向のうち軸方向ＡＤでは、モータ外周路８１１とインバータ装置８０とが並んでいる。モータ外周路８１１は、軸方向ＡＤにおいてインバータハウジング内面９０ｉｓとモータ上流壁面７０ａとの間に設けられている。モータ外周壁７１がユニット液冷部８２１を有していることで、径方向ＲＤでは、モータ内壁面７１ａがインバータ内壁面９１ａよりも径方向内側に設けられている。モータ外周路８１１の少なくとも一部は、インバータ内壁面９１ａよりも径方向内側にある。モータ外周路８１１を流れる冷媒ＲＦは、インバータ装置８０をインバータ上流壁面９０ａ側から冷却する。

モータユニット１００は、ユニット空冷部８２２及び空冷フィン８３６を有している。ユニット空冷部８２２は、ユニットハウジング１０１において空冷を行う部位である。ユニット空冷部８２２は、ユニット外面１０１ｏｓに沿ってユニット液冷部８２１に並べられている。例えば、ユニット空冷部８２２とユニット液冷部８２１とは、ユニット外面１０１ｏｓに沿って軸方向ＡＤに並べられている。ユニット空冷部８２２は、ユニット液冷部８２１に対して外気風Ｆｏの風下側に設けられている。ユニット空冷部８２２は、冷媒通路８１０を形成していない。

空冷フィン８３６は、ユニット空冷部８２２の熱を外部に放出する放熱フィンである。空冷フィン８３６は、ユニット空冷部８２２の外側に設けられている。空冷フィン８３６は、ユニット空冷部８２２においてユニット外面１０１ｏｓに設けられている。空冷フィン８３６は、ユニット外面１０１ｏｓに沿って複数並べられている。空冷フィン８３６は、ユニット空冷部８２２から外側に向けて延びている。空冷フィン８３６は、ユニット外面１０１ｏｓに沿って液冷フィン８３５に並べられている。例えば、空冷フィン８３６と液冷フィン８３５とは、ユニット外面１０１ｏｓに沿って軸方向ＡＤに並べられている。空冷フィン８３６は、液冷フィン８３５に対して外気風Ｆｏの風下側に設けられている。空冷フィン８３６は、ユニットハウジング１０１の熱を外部に放出する。空冷フィン８３６はハウジングフィンに相当する。なお、液冷フィン８３５と空冷フィン８３６とは、一体的に設けられていてもよく、互いに離れて設けられていてもよい。

ユニット空冷部８２２は、インバータハウジング９０に含まれている。ユニット空冷部８２２は、インバータ外周壁９１の少なくとも一部である。例えば、インバータ外周壁９１がユニット空冷部８２２である。ユニット空冷部８２２は、ユニット液冷部８２１に軸方向ＡＤに並べられている。空冷フィン８３６は、外周壁フィン８３１の少なくとも一部である。本実施形態では、空冷フィン８３６は、インバータフィン９２の少なくとも一部である。例えば、インバータフィン９２が空冷フィン８３６である。インバータフィン９２は、空冷フィン８３６として、インバータ外周壁９１の熱を外部に放出する。

図１、図２に示すように、インバータ装置８０にてユニット空冷部８２２に伝わった熱は、熱Ｈａとして空冷フィン８３６から外部に放出される。例えば、アームスイッチ部５３０等で発生した熱は、熱Ｈａとしてインバータ空間９４からインバータ外周壁９１に伝わった後、インバータフィン９２から外部に放出される。

モータユニット１００にてユニット液冷部８２１に伝わった熱は、熱Ｈｂとして冷媒ＲＦに付与される。例えば、モータコイル２１１等で発生した熱は、熱Ｈｂとしてモータ空間７４から冷媒ＲＦに伝わる。また、アームスイッチ部５３０等で発生した熱は、熱Ｈｂとしてインバータ空間９４から冷媒ＲＦに伝わる。冷媒ＲＦに伝わった熱Ｈｂは、熱Ｈｃとして、ユニット液冷部８２１にて液冷フィン８３５から外部に放出される。例えば、熱Ｈｃは、モータ外周壁７１において冷媒ＲＦからモータフィン７２に伝わり、モータフィン７２から外部に放出される。

なお、モータユニット１００では、ユニット液冷部８２１及びユニット空冷部８２２とは異なる部位からも熱が外部に放出される。例えば、モータ装置６０やインバータ装置８０の熱は、上流プレート１０６及び下流プレート１０７からも外部に放出される。

冷媒ポンプ８０１が駆動すると、冷媒ＲＦがモータ外周路８１１を通過するように冷媒通路８１０を循環する。モータ外周路８１１では、冷媒ＲＦが周方向ＣＤに循環するように流れる。冷媒ＲＦは、モータ外周路８１１においてモータ装置６０やインバータ装置８０の熱を吸収するとともに、その熱を液冷フィン８３５から外部に放出する。また、冷媒ＲＦの熱は、液冷フィン８３５に加えて、ユニット外面１０１ｏｓや空冷フィン８３６からも外部に放出される。

送風ファン１２１が送風を行った場合、外気風Ｆｏが外周壁フィン８３１に沿って流れる。例えば、外気風Ｆｏは、液冷フィン８３５に沿って流れた後に空冷フィン８３６に沿って流れる。すなわち、外気風Ｆｏは、モータフィン７２に沿って流れた後にインバータフィン９２に沿って流れる。この場合、インバータフィン９２から外気風Ｆｏへの熱Ｈｃの放出が外気風Ｆｏにより促進される。また、モータフィン７２から外気風Ｆｏへの熱Ｈａの放出が外気風Ｆｏにより促進される。

ここまで説明した本実施形態によれば、冷媒通路８１０を循環する冷媒ＲＦによりモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方が冷却される。この構成では、モータ装置６０の温度が上昇すること及びインバータ装置８０の温度が上昇することの両方を冷媒ＲＦにより抑制できる。このため、モータ装置６０及びインバータ装置８０のそれぞれにおいて、温度が上昇することで電流等の出力が低下する、ということが生じにくくなっている。したがって、ＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

しかも、冷媒ＲＦは冷媒通路８１０を循環するため、冷媒ＲＦを外部からＥＰＵ５０に供給する必要がない。このため、ＥＰＵ５０に冷媒ＲＦを供給する供給装置をｅＶＴＯＬ１０に搭載する必要がない。したがって、供給装置を不要にできる分だけｅＶＴＯＬ１０を軽量化できる。また、供給装置からＥＰＵ５０に冷媒ＲＦを供給するための供給配管をＥＰＵ５０に接続する必要がない。したがって、供給配管を不要にできる分だけＥＰＵ５０を軽量化できる。

例えば本実施形態とは異なり、モータ装置６０及びインバータ装置８０の一方だけが液冷システムにより冷却される比較例を想定する。この比較例では、液冷システムに要求される冷却性能は、モータ装置６０及びインバータ装置８０の一方だけを冷却できる冷却性能にとどまる。このように、比較例の液冷システムでは要求される冷却性能が高くないことで、ＥＰＵ５０の温度上昇に伴う出力低下が生じやすい。

これに対して、本実施形態では、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方が液冷システムにより冷却される。このため、本実施形態において液冷システムに要求される冷却性能は、比較例に比べて増大しやすい。ところが、本実施形態では、液冷システムの冷媒ＲＦによりモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方を効果的に冷却できる。このため、仮に液冷システムに要求される冷却性能が増大したとしても、モータ装置６０及びインバータ装置８０の冷却効果が高いことで、ＥＰＵ５０の温度上昇に伴う出力低下が生じにくい。したがって、ＥＰＵ５０の冷却効果を高めることによりＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

本実施形態によれば、モータ外周路８１１は、周方向ＣＤに直交する方向においてモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に並べられている。この構成では、冷媒通路８１０の少なくとも一部であるモータ外周路８１１により、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方を冷却できる。このため、モータ装置６０及びインバータ装置８０のそれぞれに個別にモータ外周路８１１を設ける必要がない。したがって、モータ外周路８１１の全長を短くすることが可能になる。モータ外周路８１１が短尺化されると、モータ外周路８１１を形成するユニット液冷部８２１などの小型化や、モータ外周路８１１を流れる冷媒ＲＦの少量化などにより、ＥＰＵ５０の軽量化を図ることができる。このようにモータ外周路８１１の短尺化を図ることで、ＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

しかも、モータ外周路８１１が周方向ＣＤに延びている。このため、モータ外周路８１１では、冷媒ＲＦが周方向ＣＤに流れやすい。したがって、モータ外周路８１１を流れる冷媒ＲＦがモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方をまとめて冷却できる。これにより、モータ装置６０及びインバータ装置８０のうち一方に対する冷媒ＲＦの冷却効果が、他方に対する冷媒ＲＦの冷却効果よりも低い、ということが生じにくい。したがって、モータ装置６０及びインバータ装置８０のうち一方の冷却効果が不足するということを抑制できる。

例えば本実施形態とは異なり、モータ外周路８１１を流れる冷媒ＲＦがモータ装置６０を冷却した後にインバータ装置８０を冷却する構成を想定する。この構成では、冷媒ＲＦは、モータ装置６０の熱が付与された後にインバータ装置８０を冷却することになる。このため、インバータ装置８０に対する冷媒ＲＦの冷却効果がモータ装置６０に対する冷媒ＲＦの冷却効果より低下することが懸念される。

本実施形態によれば、モータ外周路８１１は、インバータ装置８０に軸方向ＡＤに並べられ、且つモータ装置６０の外周側に設けられている。この構成では、モータ外周路８１１をインバータ装置８０の外周側に設ける必要がない。このため、例えばモータ外周路８１１がインバータ装置８０の外周側に設けられた構成に比べて、周方向ＣＤにおいてモータ外周路８１１を短くできる。上述したように、モータ外周路８１１の短尺化を図ることで、ＥＰＵ５０の軽量化によりＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

本実施形態では、モータ外周路８１１がインバータ装置８０の一部に軸方向ＡＤに並べられていることで、インバータ装置８０に対するモータ外周路８１１の冷却効果が、モータ装置６０に対するモータ外周路８１１の冷却効果より低めになることが考えられる。その一方で、上述したようにモータ外周路８１１の短尺化によりＥＰＵ５０の軽量化を図ることができる。これらのように、インバータ装置８０に対するモータ外周路８１１の冷却効果を大きく低減させることなくＥＰＵ５０の軽量化を図ることで、ＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

本実施形態によれば、モータ外周路８１１はモータコイル２１１を冷却する。この構成では、モータ装置６０において最も熱が発生しやすいモータコイル２１１がモータ外周路８１１により冷却されるため、モータ装置６０に対するモータ外周路８１１の冷却効果を有効に利用することができる。例えばモータ６１を構成する部品のうち最も発熱量が大きい部品がモータコイル２１１であるモータ装置６０では、モータ装置６０を冷却する上で、モータ外周路８１１によりモータコイル２１１を冷却することが最も効果的である。

本実施形態によれば、液冷フィン８３５は、冷媒ＲＦの熱を放出するようにユニット外面１０１ｏｓに設けられている。この構成では、モータ装置６０やインバータ装置８０の熱が冷媒ＲＦに付与されても、その熱が液冷フィン８３５を介して外部に放出されやすい。すなわち、冷媒ＲＦからの放熱が液冷フィン８３５により促進される。このため、冷媒ＲＦに熱が溜まるということを液冷フィン８３５により抑制できる。したがって、冷媒ＲＦに熱が溜まって冷媒ＲＦの冷却効果が低下するということを回避できる。

本実施形態では、ＥＰＵ５０が液冷フィン８３５を有していることで、液冷フィン８３５の分だけＥＰＵ５０の重量が増加することになる。その一方で、上述したように冷媒ＲＦからの放熱が液冷フィン８３５により促進される。このため、液冷フィン８３５により冷媒ＲＦの冷却効果を維持しつつ、モータ外周路８１１の小型化や、冷媒ＲＦの少量化、冷媒ポンプ８０１の小型化などにより、ＥＰＵ５０の軽量化を図ることができる。したがって、液冷フィン８３５によりＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

本実施形態によれば、送風ファン１２１は、液冷フィン８３５に沿って外気風Ｆｏが流れるように送風する。この構成では、冷媒ＲＦの熱が液冷フィン８３５を介して外気風Ｆｏに放出されやすくなる。すなわち、冷媒ＲＦからの放熱が送風ファン１２１の送風により促進される。このため、冷媒ＲＦに熱が溜まって冷媒ＲＦの冷却効果が低下するということを送風ファン１２１の送風により確実に抑制できる。

本実施形態では、ＥＰＵ５０が送風ファン１２１を有していることで、送風ファン１２１の分だけＥＰＵ５０の重量が増加することになる。その一方で、上述したように冷媒ＲＦからの放熱が送風ファン１２１の送風により促進される。このため、送風ファン１２１により冷媒ＲＦの冷却効果を維持しつつ、モータ外周路８１１の小型化や、冷媒ＲＦの少量化、冷媒ポンプ８０１の小型化などにより、ＥＰＵ５０の軽量化を図ることができる。したがって、送風ファン１２１によりＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

本実施形態によれば、ＥＰＵ５０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動する。この構成では、ＥＰＵ５０の駆動によりｅＶＴＯＬ１０が飛行している状態で、冷媒通路８１０を循環する冷媒ＲＦによりＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。ｅＶＴＯＬ１０等の航空機では、作動不良の懸念抑制の要求がシビアであるとともに、ＥＰＵ５０の出力密度に対する要求もシビアである。これに対して、本実施形態では、ＥＰＵ５０の出力密度に対するシビアな要求を実現する上で、冷媒ＲＦによるＥＰＵ５０の出力密度向上の効果を有効に発揮することができる。

本実施形態によれば、例浴び冷媒通路８１０を循環する冷媒ＲＦによりユニットハウジング１０１の内部が冷却される。この構成では、ユニットハウジング１０１の内部においてモータ６１やインバータ８１の温度上昇を冷媒ＲＦにより抑制できる。このため、モータ６１やインバータ８１について電流等の出力が低下する、ということが生じにくくなっている。しかも、ユニット外面１０１ｏｓに設けられた液冷フィン８３５により冷媒ＲＦの熱が外部に放出される。この構成では、冷媒ＲＦがモータ６１やインバータ８１を冷却する冷却効果を液冷フィン８３５により高めることができる。したがって、ＥＰＵ５０の出力密度を液冷フィン８３５により向上させることができる。

しかも、上述したように、冷媒ＲＦは冷媒通路８１０を循環するため、冷媒ＲＦを外部からＥＰＵ５０に供給する必要がない。これにより、供給装置を不要にできる分だけｅＶＴＯＬ１０を軽量化することや、供給配管を不要にできる分だけＥＰＵ５０を軽量化することが可能になる。

本実施形態では、液冷フィン８３５の分だけＥＰＵ５０の重量が増加することになる。その一方で、ＥＰＵ５０では、冷媒ＲＦに熱が溜まって冷媒ＲＦの冷却効果が低下するということを液冷フィン８３５により抑制できる。このように冷媒ＲＦ及び液冷フィン８３５により効率的にＥＰＵ５０が冷却されるため、ＥＰＵ５０の出力密度を液冷フィン８３５により向上させることができる。

本実施形態によれば、液冷フィン８３５は、モータ外周路８１１を流れる冷媒ＲＦの熱を放出するようにモータ外周路８１１に沿って複数並べられている。この構成では、冷媒ＲＦがモータ外周路８１１のどの位置を流れている場合でも、冷媒ＲＦの熱が液冷フィン８３５に伝わりやすい。すなわち、モータ外周路８１１では、冷媒ＲＦの位置に関係なく冷媒ＲＦの熱が液冷フィン８３５から外部に放出されやすい。このため、冷媒ＲＦに熱が溜まるということを液冷フィン８３５により確実に抑制できる。

本実施形態によれば、モータ外周路８１１を内蔵したユニット液冷部８２１がユニットハウジング１０１に含まれている。この構成では、モータ外周路８１１を流れる冷媒ＲＦによりユニットハウジング１０１を直接的に冷却することができる。このため、モータ装置６０やインバータ装置８０の熱がユニットハウジング１０１に溜まるということをユニット液冷部８２１により抑制できる。しかも、液冷フィン８３５は、ユニット液冷部８２１の外側に設けられている。この構成では、冷媒ＲＦからユニット液冷部８２１に付与された熱が液冷フィン８３５から外部に放出されやすい。このため、冷媒ＲＦによるユニットハウジング１０１の冷却効果を液冷フィン８３５により更に高めることができる。

本実施形態によれば、空冷フィン８３６は、ユニット外面１０１ｏｓに沿って液冷フィン８３５に並べられ、ユニットハウジング１０１の熱を放出する。この構成では、ユニットハウジング１０１において、冷媒ＲＦによる冷却効果が付与されにくいユニット空冷部８２２などの部位に熱が溜まることを空冷フィン８３６により抑制できる。このため、ユニットハウジング１０１においてユニット液冷部８２１ではない部位の冷却効果が低下する、ということを空冷フィン８３６により抑制できる。

また、この構成では、モータ装置６０やインバータ装置８０の熱が冷媒ＲＦを介して液冷フィン８３５から外部に放出されること、及びこの熱が冷媒ＲＦを介さずに空冷フィン８３６から外部に放出されることの両方が実現される。このため、ＥＰＵ５０では、冷却したい対象物に応じて液冷フィン８３５と空冷フィン８３６とを使い分けることができる。これにより、ＥＰＵ５０の出力密度の最適化をきめ細かく図ることができる。

本実施形態によれば、液冷フィン８３５と空冷フィン８３６とは、ユニット外面１０１ｏｓに沿って軸方向ＡＤに並べられている。この構成では、例えば気体が外気風Ｆｏとしてユニット外面１０１ｏｓに沿って軸方向ＡＤに流れている場合、この外気風Ｆｏは液冷フィン８３５及び空冷フィン８３６の両方に沿って流れやすい。この場合、外気風Ｆｏは、液冷フィン８３５及び空冷フィン８３６のそれぞれからの放熱を促進できる。このため、液冷フィン８３５及び空冷フィン８３６の放熱効果を高めることで、ＥＰＵ５０の冷却効果を維持しつつ、液冷フィン８３５や空冷フィン８３６の小型化や少数化を実現できる。このような液冷フィン８３５や空冷フィン８３６の小型化や少数化により、ＥＰＵ５０の軽量化を図ることでＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

また、この構成では、液冷フィン８３５と空冷フィン８３６とで外気風Ｆｏを共用できる。このため、外気風Ｆｏにより液冷フィン８３５及び空冷フィン８３６をまとめて効率よく空冷できる。したがって、液冷フィン８３５及び空冷フィン８３６に対する外気風Ｆｏのロスを低減することができる。このように外気風Ｆｏのロスを低減することで、液冷フィン８３５及び空冷フィン８３６の小型化や少数化を実現できる。

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、モータユニット１００が空冷フィン８３６を有していた。これに対して、第２実施形態では、モータユニット１００が空冷フィン８３６を有していない。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図７に示すように、モータユニット１００は、モータフィン７２及び液冷フィン８３５を有している一方で、インバータフィン９２及び空冷フィン８３６を有していない。外周壁フィン８３１には、モータフィン７２及び液冷フィン８３５が含まれている一方で、インバータフィン９２及び空冷フィン８３６が含まれていない。外周壁フィン８３１は、モータ外周壁面７０ｃに設けられている一方で、インバータ外周壁面９０ｃに設けられていない。本実施形態では、インバータ装置８０にてユニット空冷部８２２に伝わった熱は、熱Ｈｂとして空冷フィン８３６を介さずにユニット空冷部８２２から直接的に外部に放出される。

＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０に対して外気風Ｆｏの風上に設けられていた。これに対して、第３実施形態では、モータ装置６０が風下側に設けられている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図８に示すように、モータ装置６０は、インバータ装置８０に対して外気風Ｆｏの風下側にある。軸方向ＡＤでは、モータ装置６０とプロペラ２０との間にインバータ装置８０が設けられている。ユニット液冷部８２１及び液冷フィン８３５は、ユニット空冷部８２２及び空冷フィン８３６に対して外気風Ｆｏの風下側にある。モータ外周壁７１及びモータフィン７２は、インバータ外周壁９１及びインバータフィン９２に対して外気風Ｆｏの風下側にある。

＜第４実施形態＞
上記第１実施形態では、冷媒通路８１０においてモータ外周路８１１がモータ装置６０の外周側に設けられていた。これに対して、第４実施形態では、冷媒通路８１０がインバータ装置８０の外周側に設けられている。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図９に示すように、冷媒通路８１０は、インバータ外周路８１２を有している。インバータ外周路８１２は、インバータ８１を外周側から覆うように設けられている。例えば、インバータ外周路８１２は、アームスイッチ部５３０を外周側から覆う位置に設けられている。インバータ外周路８１２は、インバータ８１にとってのウォータジャケットである。インバータ外周路８１２は、周方向ＣＤに延びるように環状に形成されている。インバータ外周路８１２は、インバータハウジング９０に設けられている。その一方で、インバータ外周路８１２は、モータハウジング７０には設けられていない。

インバータ外周路８１２は、冷媒ＲＦがユニット外面１０１ｏｓに沿って流れるように、ユニット外面１０１ｏｓに沿って延びている。インバータ外周路８１２は、外面通路に相当する。インバータ外周路８１２は、ユニットハウジング１０１に内蔵されている。インバータ外周路８１２は、ユニットハウジング１０１においてユニット外面１０１ｏｓの内側に設けられている。インバータ外周路８１２は、内蔵通路に相当する。インバータ外周路８１２は、ユニットハウジング１０１においてユニット外面１０１ｏｓとユニット内面１０１ｉｓとの間に設けられている。

本実施形態では、インバータ外周路８１２は、インバータ装置８０に含まれている。インバータ外周路８１２は、冷媒ＲＦがインバータハウジング外面９０ｏｓに沿って流れるように、インバータハウジング外面９０ｏｓに沿って延びている。インバータ外周路８１２は、インバータハウジング９０に内蔵されている。インバータ外周路８１２は、インバータハウジング９０においてインバータハウジング外面９０ｏｓとインバータハウジング内面９０ｉｓとの間に設けられている。

インバータ外周路８１２は、冷媒ＲＦがインバータ外周壁面９０ｃに沿って流れるように、インバータ外周壁面９０ｃに沿って延びている。インバータ外周路８１２は、インバータ外周壁９１に内蔵されている。インバータ外周路８１２は、インバータ上流壁９８とインバータ下流壁９９とにかけ渡されるように軸方向ＡＤに延びている。インバータ外周路８１２は、インバータ外周壁９１においてインバータ外周壁面９０ｃとインバータ内壁面９１ａとの間に設けられている。

本実施形態では、ユニット液冷部８２１がインバータ外周路８１２を形成している。ユニット液冷部８２１は、インバータハウジング９０に含まれている。ユニット液冷部８２１は、インバータ外周壁９１の少なくとも一部を有している。例えば、インバータ外周壁９１がユニット液冷部８２１である。

本実施形態では、液冷フィン８３５は、インバータフィン９２の少なくとも一部である。例えば、インバータフィン９２が液冷フィン８３５である。インバータフィン９２は、液冷フィン８３５として、インバータ外周壁９１の内部を流れる冷媒ＲＦの熱を外部に放出する。

インバータ外周路８１２は、周方向ＣＤに直交する方向においてモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に並ぶ位置に設けられている。インバータ外周路８１２は、共通通路に相当する。周方向ＣＤに直交する方向のうち径方向ＲＤでは、インバータ外周路８１２とインバータ装置８０とが並んでいる。本実施形態では、インバータ外周路８１２がインバータハウジング９０の径方向外側にあることで、インバータ外周路８１２とインバータ装置８０とが径方向ＲＤに並んでいる。インバータ外周路８１２は、インバータ装置８０の外周側に設けられている。インバータ外周路８１２は、インバータハウジング内面９０ｉｓに径方向ＲＤに並んでいる。インバータ外周路８１２を流れる冷媒ＲＦは、インバータ装置８０を径方向外側から冷却する。例えば、インバータ外周路８１２を流れる冷媒ＲＦは、アームスイッチ部５３０を外周側から冷却する。

周方向ＣＤに直交する方向のうち軸方向ＡＤでは、インバータ外周路８１２とモータ装置６０とが並んでいる。インバータ外周路８１２は、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング内面７０ｉｓとインバータ下流壁面９０ｂとの間に設けられている。インバータ外周壁９１がユニット液冷部８２１を有していることで、径方向ＲＤでは、インバータ内壁面９１ａがモータ内壁面７１ａよりも径方向内側に設けられている。インバータ外周路８１２の少なくとも一部は、モータ内壁面７１ａよりも径方向内側にある。インバータ外周路８１２を流れる冷媒ＲＦは、モータ装置６０をモータ下流壁面７０ｂ側から冷却する。

ユニット空冷部８２２は、モータハウジング７０に含まれている。ユニット空冷部８２２は、モータ外周壁７１の少なくとも一部である。例えば、モータ外周壁７１がユニット空冷部８２２である。本実施形態では、空冷フィン８３６は、モータフィン７２の少なくとも一部である。例えば、モータフィン７２が空冷フィン８３６である。モータフィン７２は、空冷フィン８３６として、モータ外周壁７１の熱を外部に放出する。

図９に示すように、モータ装置６０にてユニット空冷部８２２に伝わった熱は、熱Ｈａとして空冷フィン８３６から外部に放出される。例えば、モータ６１等で発生した熱は、熱Ｈａとしてモータ空間７４からモータ外周壁７１に伝わった後、モータフィン７２から外部に放出される。

例えば、アームスイッチ部５３０等で発生した熱は、熱Ｈｂとしてインバータ空間９４から冷媒ＲＦに伝わる。また、モータコイル２１１等で発生した熱は、熱Ｈｂとしてモータ空間７４から冷媒ＲＦに伝わる。冷媒ＲＦに伝わった熱Ｈｂは、熱Ｈｃとして、インバータ外周壁９１において冷媒ＲＦからインバータフィン９２に伝わり、インバータフィン９２から外部に放出される。

本実施形態では、冷媒ポンプ８０１が駆動すると、冷媒ＲＦがインバータ外周路８１２を通過するように冷媒通路８１０を循環する。インバータ外周路８１２では、冷媒ＲＦが周方向ＣＤに循環するように流れる。

本実施形態によれば、インバータ外周路８１２は、モータ装置６０に軸方向ＡＤに並べられ、且つインバータ装置８０の外周側に設けられている。この構成では、インバータ外周路８１２をモータ装置６０の外周側に設ける必要がない。このため、例えばインバータ外周路８１２がモータ装置６０の外周側に設けられた構成に比べて、周方向ＣＤにおいてインバータ外周路８１２を短くできる。上述したように、インバータ外周路８１２の短尺化を図ることで、ＥＰＵ５０の軽量化によりＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

本実施形態では、インバータ外周路８１２がモータ装置６０の一部に軸方向ＡＤに並べられていることで、モータ装置６０に対するインバータ外周路８１２の冷却効果が、インバータ装置８０に対するインバータ外周路８１２の冷却効果より低めになることがある。その一方で、上述したようにインバータ外周路８１２の短尺化によりＥＰＵ５０の軽量化を図ることができる。これらのように、モータ装置６０に対するインバータ外周路８１２の冷却効果を大きく低減させることなくＥＰＵ５０の軽量化を図ることで、ＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

＜第５実施形態＞
上記第４実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０に対して外気風Ｆｏの風下側に設けられていた。これに対して、第５実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０に対して外気風Ｆｏの風上側に設けられている。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第４実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第４実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１０に示すように、インバータ装置８０は、モータ装置６０に対して外気風Ｆｏの風上側にある。軸方向ＡＤでは、上記第３実施形態と同様に、モータ装置６０とプロペラ２０との間にインバータ装置８０が設けられている。ユニット液冷部８２１及び液冷フィン８３５は、ユニット空冷部８２２及び空冷フィン８３６に対して外気風Ｆｏの風上側にある。インバータ外周壁９１及びインバータフィン９２は、モータ外周壁７１及びモータフィン７２に対して外気風Ｆｏの風上側にある。

＜第６実施形態＞
上記第５実施形態では、モータユニット１００が空冷フィン８３６を有していた。これに対して、第６実施形態では、モータユニット１００が空冷フィン８３６を有していない。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第５実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第５実施形態と異なる点を中心に説明する。

本実施形態では、上記第２実施形態と同様に、モータユニット１００は、モータフィン７２及び液冷フィン８３５を有している一方で、インバータフィン９２及び空冷フィン８３６を有していない。図１１に示すように、外周壁フィン８３１には、インバータフィン９２及び液冷フィン８３５が含まれている一方で、モータフィン７２及び空冷フィン８３６が含まれていない。外周壁フィン８３１は、インバータ外周壁面９０ｃに設けられている一方で、モータ外周壁面７０ｃに設けられていない。本実施形態では、モータ装置６０にてユニット空冷部８２２に伝わった熱は、熱Ｈｂとして空冷フィン８３６を介さずにユニット空冷部８２２から直接的に外部に放出される。

＜第７実施形態＞
上記第１実施形態では、モータ外周路８１１がモータ装置６０の外周側に設けられ、上記第４実施形態では、インバータ外周路８１２がインバータ装置８０の外周側に設けられていた。これに対して、第７実施形態では、冷媒通路８１０がモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方の外周側に設けられている。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第７本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１２に示すように、冷媒通路８１０は、共通外周路８１３を有している。共通外周路８１３は、モータ６１及びインバータ８１の両方を外周側から覆うように設けられている。例えば、共通外周路８１３は、モータコイル２１１及びアームスイッチ部５３０の両方を外周側から覆う位置に設けられている。共通外周路８１３は、モータ６１及びインバータ８１の両方にとってのウォータジャケットである。共通外周路８１３は、周方向ＣＤに延びるように環状に形成されている。共通外周路８１３は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０の両方に設けられている。共通外周路８１３は、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とにかけ渡された状態になっている。

共通外周路８１３は、モータコイル２１１を外周側から覆う位置に設けられている。共通外周路８１３は、モータコイル２１１の外周面に沿って延びている。共通外周路８１３は、モータ６１の少なくともモータコイル２１１を冷却可能である。共通外周路８１３は、モータコイル２１１を外周側から冷却する。共通外周路８１３は、コイル冷却路に相当する。

共通外周路８１３は、冷媒ＲＦがユニット外面１０１ｏｓに沿って流れるように、ユニット外面１０１ｏｓに沿って延びている。共通外周路８１３は、外面通路に相当する。共通外周路８１３は、ユニットハウジング１０１に内蔵されている。共通外周路８１３は、ユニットハウジング１０１においてユニット外面１０１ｏｓの内側に設けられている。共通外周路８１３は、内蔵通路に相当する。共通外周路８１３は、ユニットハウジング１０１においてユニット外面１０１ｏｓとユニット内面１０１ｉｓとの間に設けられている。

本実施形態では、共通外周路８１３は、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に含まれている。共通外周路８１３は、冷媒ＲＦがモータハウジング外面７０ｏｓ及びインバータハウジング外面９０ｏｓの両方に沿って流れるように、モータハウジング外面７０ｏｓ及びインバータハウジング外面９０ｏｓに沿って延びている。共通外周路８１３は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０に内蔵されている。共通外周路８１３は、モータハウジング７０においてモータハウジング外面７０ｏｓとインバータハウジング外面９０ｏｓとの間に設けられている。また、共通外周路８１３は、インバータハウジング９０においてインバータハウジング外面９０ｏｓとインバータハウジング内面９０ｉｓとの間に設けられている。

共通外周路８１３は、冷媒ＲＦがモータ外周壁面７０ｃ及びインバータ外周壁面９０ｃの両方に沿って流れるように、モータ外周壁面７０ｃ及びインバータ外周壁面９０ｃの両方に沿って延びている。共通外周路８１３は、モータ外周壁７１及びインバータ外周壁９１の両方に内蔵されている。共通外周路８１３は、モータ外周壁７１とインバータ外周壁９１との境界部を軸方向ＡＤに跨いだ状態になっている。共通外周路８１３は、上流プレート１０６と下流プレート１０７とにかけ渡されるように軸方向ＡＤに延びている。例えば、共通外周路８１３は、モータ上流壁７８とインバータ下流壁９９とにかけ渡された状態になっている。

共通外周路８１３は、モータ外周壁７１においてモータ外周壁面７０ｃとモータ内壁面７１ａとの間に設けられている。また、共通外周路８１３は、インバータ外周壁９１においてインバータ外周壁面９０ｃとインバータ内壁面９１ａとの間に設けられている。

本実施形態では、ユニット液冷部８２１が共通外周路８１３を形成している。ユニット液冷部８２１は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０の両方に含まれている。ユニット液冷部８２１は、モータ外周壁７１の少なくとも一部と、インバータ外周壁９１の少なくとも一部とを有している。例えば、モータ外周壁７１及びインバータ外周壁９１の両方がユニット液冷部８２１である。本実施形態では、モータユニット１００がユニット空冷部８２２を有していない。

本実施形態では、液冷フィン８３５は、モータフィン７２の少なくとも一部であるとともに、インバータフィン９２の少なくとも一部である。例えば、モータフィン７２及びインバータフィン９２の両方が液冷フィン８３５である。モータフィン７２及びインバータフィン９２は、液冷フィン８３５として、モータ外周壁７１及びインバータ外周壁９１の内部を流れる冷媒ＲＦの熱を外部に放出する。なお、本実施形態では、モータユニット１００が空冷フィン８３６を有していない。

共通外周路８１３は、周方向ＣＤに直交する方向においてモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に並ぶ位置に設けられている。共通外周路８１３は、共通通路に相当する。共通外周路８１３は、周方向ＣＤに直交する方向のうち径方向ＲＤにおいて、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に並んでいる。本実施形態では、共通外周路８１３がモータハウジング７０及びインバータハウジング９０の両方の径方向外側にあることで、共通外周路８１３がモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に径方向ＲＤに並んでいる。共通外周路８１３は、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方の外周側に設けられている。

共通外周路８１３は、モータハウジング内面７０ｉｓ及びインバータハウジング内面９０ｉｓの両方に径方向ＲＤに並んでいる。共通外周路８１３を流れる冷媒ＲＦは、モータ装置６０及びインバータ装置８０を径方向外側から冷却する。例えば、共通外周路８１３を流れる冷媒ＲＦは、モータコイル２１１及びアームスイッチ部５３０を外周側から冷却する。

図１２に示すように、モータ装置６０及びインバータ装置８０のそれぞれにおいて、ユニット液冷部８２１に伝わった熱は、熱Ｈｂとして冷媒ＲＦに付与される。例えば、モータコイル２１１及びアームスイッチ部５３０等で発生した熱は、熱Ｈｂとしてモータ空間７４及びインバータ空間９４から冷媒ＲＦに伝わる。冷媒ＲＦに伝わった熱Ｈｂは、熱Ｈｃとして、モータ外周壁７１及びインバータ外周壁９１において冷媒ＲＦからモータフィン７２及びインバータフィン９２に伝わり、モータフィン７２及びインバータフィン９２から外部に放出される。

本実施形態では、冷媒ポンプ８０１が駆動すると、冷媒ＲＦが共通外周路８１３を通過するように冷媒通路８１０を循環する。共通外周路８１３では、冷媒ＲＦが周方向ＣＤに循環するように流れる。

本実施形態によれば、共通外周路８１３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡されるように軸方向ＡＤに延び、モータ装置６０及びインバータ装置８０のそれぞれの外周側に設けられている。この構成では、モータ装置６０に対する共通外周路８１３の冷却効果と、インバータ装置８０に対する共通外周路８１３の冷却効果とがばらつくということが生じにくい。すなわち、モータ装置６０及びインバータ装置８０のうち一方に対する共通外周路８１３の冷却効果が不足する、ということを抑制できる。このようにモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方について冷却効果の不足を抑制することで、ＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

本実施形態では、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方が共通外周路８１３により外周側から冷却されるため、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方について放熱量を十分に確保できる。したがって、モータ装置６０及びインバータ装置８０を大型化させることなく出力を向上させることができ、出力密度の向上を実現できる。

＜第８実施形態＞
上記第７実施形態では、冷媒ＲＦがモータ装置６０及びインバータ装置８０の外周側を流れるように冷媒通路８１０が設けられていた。これに対して、第８実施形態では、冷媒ＲＦがモータ装置６０とインバータ装置８０との間を流れるように冷媒通路８１０が設けられている。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第７実施形態と同様である。第８本実施形態では、上記第７実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１３に示すように、冷媒通路８１０は、共通外周路８１３に加えて軸介在路８１４を有している。軸介在路８１４は、軸方向ＡＤにおいてモータ６１とインバータ８１との間に設けられている。軸介在路８１４は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。軸介在路８１４は、冷媒ＲＦがモータハウジング内面７０ｉｓ及びインバータハウジング内面９０ｉｓの両方に沿って流れるように、モータハウジング内面７０ｉｓ及びインバータハウジング内面９０ｉｓの両方に沿って延びている。

軸介在路８１４は、仕切プレート１０８に沿って延びるように仕切プレート１０８に設けられている。軸介在路８１４は、仕切プレート１０８に内蔵されている。軸介在路８１４は、モータハウジング７０とインバータハウジング９０との境界部に沿って延びている。例えば、軸介在路８１４は、モータ下流壁７９及びインバータ上流壁９８の少なくとも一方に内蔵されている。ユニット液冷部８２１は、仕切プレート１０８の少なくとも一部を有している。例えば、仕切プレート１０８がユニット液冷部８２１である。

軸介在路８１４は、周方向ＣＤに直交する方向においてモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に並ぶ位置に設けられている。軸介在路８１４は、共通通路に相当する。軸介在路８１４は、周方向ＣＤに直交する方向のうち軸方向ＡＤにおいて、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に並んでいる。本実施形態では、軸介在路８１４が軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０とインバータハウジング９０との間にあることで、軸介在路８１４がモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に軸方向ＡＤに並んでいる。

軸介在路８１４は、モータハウジング内面７０ｉｓ及びインバータハウジング内面９０ｉｓの両方に軸方向ＡＤに並んでいる。軸介在路８１４は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を軸方向ＡＤに冷却する。例えば、軸介在路８１４は、モータ装置６０を外気風Ｆｏの風下側から冷却する。また、軸介在路８１４は、インバータ装置８０を外気風Ｆｏの風上側から冷却する。

仕切プレート１０８は、下流ベアリング３６１を支持している。下流ベアリング３６１は軸受部に相当する。仕切プレート１０８は、軸受支持部に相当する。軸介在路８１４は、仕切プレート１０８に内蔵されていることで仕切プレート１０８を冷却する。軸介在路８１４は支持冷却路に相当する。

軸介在路８１４は、共通外周路８１３に接続されている。軸介在路８１４は、共通外周路８１３の径方向内側に設けられている。軸介在路８１４の外周端と共通外周路８１３の内周端とが接続されている。冷媒通路８１０では、冷媒ＲＦが共通外周路８１３及び軸介在路８１４の両方を流れるように循環する。

本実施形態によれば、下流ベアリング３６１を支持する仕切プレート１０８が、軸介在路８１４により冷却される。この構成では、仕切プレート１０８の熱が、軸介在路８１４を流れる冷媒ＲＦに放出されやすい。このため、仕切プレート１０８に熱が溜まることを軸介在路８１４により抑制できる。

仕切プレート１０８がベアリング保持部材として下流ベアリング３６１を保持した構成では、仕切プレート１０８は、高強度を得るために肉厚にならざるを得ず、ボリュームが大きい。このように仕切プレート１０８のボリュームが大きいと、仕切プレート１０８の熱マスが増加することになる。このため、モータユニット１００では、モータ負荷が一時的に上昇した場合であっても、モータコイル２１１の熱を仕切プレート１０８で吸収することが可能である。したがって、仕切プレート１０８の熱マスが大きいことで、モータコイル２１１の温度が一時的に上昇することを抑制できる。熱マスは、熱を吸収できる容積である。

しかも、本実施形態では、仕切プレート１０８が軸介在路８１４により冷却されるため、仕切プレート１０８がモータコイル２１１から吸収した熱が冷媒ＲＦに放出されやすい。モータ負荷の一時的な上昇に伴って仕切プレート１０８の温度が上昇しても、軸介在路８１４により仕切プレート１０８の温度を速やかに低下させることができる。このため、モータ負荷の一時的な上昇が繰り返し発生しても、仕切プレート１０８の熱マスとしての機能が低下することを軸介在路８１４により抑制できる。

なお、冷媒通路８１０は、軸介在路８１４に加えて、モータ外周路８１１やインバータ外周路８１２を有していてもよい。例えば、軸介在路８１４は、モータ外周路８１１やインバータ外周路８１２に接続されていてもよい。また、軸介在路８１４は、仕切プレート１０８を冷却可能であれば、仕切プレート１０８に内蔵されていなくてもよい。例えば、軸介在路８１４を形成する形成部が仕切プレート１０８に取り付けられていてもよい。

また、上流プレート１０６は、上流ベアリング３６０を支持している。このため、上流ベアリング３６０を軸受部とし、上流プレート１０６を軸受支持部として、上流プレート１０６を冷却する支持冷却路が設けられていてもよい。この支持冷却路は、例えば上流プレート１０６に内蔵されていてもよい。

＜第９実施形態＞
上記第１実施形態では、モータ装置６０とインバータ装置８０とが軸方向ＡＤに並べられていた。これに対して、第９実施形態では、モータ装置６０とインバータ装置８０とが径方向ＲＤに並べられている。第９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第９本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１４、図１５に示すように、インバータ装置８０は、モータ装置６０の外周側に設けられている。インバータ装置８０は、モータ外周壁７１に沿って周方向ＣＤに延びている。ユニットハウジング１０１では、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが径方向ＲＤに並べられている。モータハウジング７０の外周側では、インバータハウジング９０とモータフィン７２とが周方向ＣＤに並べられている。例えば、モータハウジング７０の外周側には、１つのインバータハウジング９０がモータ外周壁７１に沿って周方向ＣＤに延びている。モータハウジング７０の外周側においてインバータハウジング９０が設けられていない領域では、複数のモータハウジング７０が周方向ＣＤに並べられている。

ユニットハウジング１０１は、径仕切壁１０９を有している。径仕切壁１０９は、ユニット空間１０２を径方向ＲＤに仕切っている。径仕切壁１０９は、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。ユニット空間１０２では、モータ空間７４とインバータ空間９４とが径方向ＲＤに並んでいる。径仕切壁１０９は、モータ空間７４とインバータ空間９４との間に設けられており、モータ空間７４とインバータ空間９４とを仕切っている。径仕切壁１０９は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０の少なくとも一部を形成している。例えば、径仕切壁１０９は、モータ外周壁７１の少なくとも一部を形成している。

冷媒通路８１０は、径介在路８１５及び介在延出路８１６を有している。径介在路８１５及び介在延出路８１６は、上記第１実施形態のモータ外周路８１１と同様に、モータ装置６０の外周側に設けられている。径介在路８１５及び介在延出路８１６は、周方向ＣＤに延びている。径介在路８１５及び介在延出路８１６は、モータ上流壁７８とモータ下流壁７９とにかけ渡されるように軸方向ＡＤに延びている。径介在路８１５と介在延出路８１６とは、周方向ＣＤに並べられている。径介在路８１５と介在延出路８１６とは、互いに接続されている。介在延出路８１６は、径介在路８１５から周方向ＣＤに延出した状態になっている。

径介在路８１５及び介在延出路８１６は、モータコイル２１１を外周側から覆う位置に設けられている。径介在路８１５及び介在延出路８１６は、モータコイル２１１の外周面に沿って延びている。径介在路８１５及び介在延出路８１６は、モータ６１の少なくともモータコイル２１１を冷却可能である。径介在路８１５及び介在延出路８１６は、モータコイル２１１を外周側から冷却する。径介在路８１５及び介在延出路８１６は、コイル冷却路に相当する。

径介在路８１５は、径方向ＲＤにおいてモータ６１とインバータ８１との間に設けられている。径介在路８１５は、冷媒ＲＦがモータ内壁面７１ａ及びインバータ内壁面９１ａの両方に沿って流れるように、モータ内壁面７１ａ及びインバータ内壁面９１ａの両方に沿って延びている。介在延出路８１６は、径方向ＲＤにおいてモータ６１とモータフィン７２との間に設けられている。介在延出路８１６は、冷媒ＲＦがモータ内壁面７１ａに沿って流れるように、モータ内壁面７１ａに沿って延びている。冷媒通路８１０では、冷媒ＲＦが径介在路８１５及び介在延出路８１６の両方を流れるように循環する。

本実施形態では、ユニット液冷部８２１が径介在路８１５及び介在延出路８１６を形成している。ユニット液冷部８２１では、径介在路８１５を形成した部位が径仕切壁１０９に含まれている。径介在路８１５は、径仕切壁１０９に内蔵されている。ユニット液冷部８２１では、介在延出路８１６を形成した部位がモータ外周壁７１に含まれている。介在延出路８１６は、モータ外周壁７１に内蔵されている。介在延出路８１６は、外面通路及び内蔵通路に相当する。介在延出路８１６の外周側には、液冷フィン８３５としてモータフィン７２が設けられている。

径介在路８１５は、周方向ＣＤに直交する方向においてモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に並ぶ位置に設けられている。径介在路８１５は、共通通路に相当する。径介在路８１５は、周方向ＣＤに直交する方向のうち径方向ＲＤにおいて、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に並んでいる。本実施形態では、径介在路８１５が径方向ＲＤにおいてモータハウジング７０とインバータハウジング９０との間にあることで、径介在路８１５がモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方に径方向ＲＤに並んでいる。

本実施形態によれば、径介在路８１５は、径方向ＲＤにおいてモータ装置６０とインバータ装置８０との間に設けられている。この構成では、モータ装置６０とインバータ装置８０との間で熱が授受されることを径介在路８１５により規制できる。このため、モータ装置６０及びインバータ装置８０のうち一方から他方に熱が伝わって他方の温度が過剰に高くなる、ということを抑制できる。

本実施形態では、径介在路８１５がインバータ装置８０の内周側に設けられている。この構成では、径介在路８１５をインバータ装置８０の外周側に設ける必要がない。また、径介在路８１５をインバータ装置８０に径方向ＲＤに並ぶ位置に設ける必要がない。したがって、周方向ＣＤにおいて径介在路８１５を短くできる。このように、径介在路８１５の短尺化を図ることで、ＥＰＵ５０の軽量化が可能になり、ＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

また、ＥＰＵ５０では、モータ装置６０がインバータ装置８０よりも高温になりやすいと考えられる。この場合、モータ装置６０の熱がインバータ装置８０に伝わることで、インバータ装置８０の温度が過剰に高くなることが懸念される。これに対して、本実施形態では、モータ装置６０の熱がインバータ装置８０に伝わる前に、モータ装置６０の熱が径介在路８１５にて冷媒ＲＦに放出される。このため、モータ装置６０の熱によりインバータ装置８０の温度が過剰に高くなるということを抑制できる。また、インバータ装置８０の冷却を径介在路８１５により促進することで、ＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

＜第１０実施形態＞
上記第９実施形態では、ＥＰＵ５０がモータハウジング７０及びインバータハウジング９０を１つずつ有していた。これに対して、第１０実施形態では、ＥＰＵ５０が１つのモータハウジング７０に対して複数のインバータハウジング９０を有している。第１０実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第９実施形態と同様である。第１０本実施形態では、上記第９実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１６に示すように、モータ装置６０の外周側には、インバータ装置８０が複数設けられている。インバータ装置８０は、モータ外周壁７１に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。周方向ＣＤに隣り合う２つのインバータ装置８０は、互いに周方向ＣＤに離れた位置にある。周方向ＣＤに隣り合う２つのインバータ装置８０の間には、モータフィン７２が設けられている。

冷媒通路８１０では、径介在路８１５及び介在延出路８１６が周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。径介在路８１５と介在延出路８１６とは、周方向ＣＤに交互に並べられている。ユニット液冷部８２１では、径介在路８１５を形成した部位と、介在延出路８１６を形成した部位とが、周方向ＣＤに交互に並べられている。

＜第１１実施形態＞
上記第９実施形態では、モータ装置６０の外周側において、インバータ装置８０が環状に形成されていなかった。これに対して、第１１実施形態では、インバータ装置８０が環状に形成されている。第１１実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第９実施形態と同様である。第１１本実施形態では、上記第９実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１７、図１８に示すように、インバータ装置８０及びインバータハウジング９０は、モータ外周壁７１に沿って周方向ＣＤに環状に延びている。モータユニット１００では、径介在路８１５、ユニット液冷部８２１及びユニット空冷部８２２が、インバータ装置８０と共に周方向ＣＤに環状に延びている。ユニット液冷部８２１及びユニット空冷部８２２は、上流プレート１０６及び下流プレート１０７に含まれている。上流プレート１０６及び下流プレート１０７では、径仕切壁１０９に軸方向ＡＤに並んだ部位がユニット液冷部８２１であり、径仕切壁１０９から径方向ＲＤにずれた位置にある部位がユニット空冷部８２２である。なお、モータユニット１００は、モータフィン７２及び外周壁フィン８３１を有していない。

図１７に示すように、ＥＰＵ５０は、上流壁フィン８３２及び下流壁フィン８３３を有している。上流壁フィン８３２及び下流壁フィン８３３は、モータユニット１００に含まれている。上流壁フィン８３２及び下流壁フィン８３３は、上記第１実施形態の外周壁フィン８３１と同様に、放熱フィンである。上流壁フィン８３２は、ユニット上流壁面１０１ａに設けられている。下流壁フィン８３３は、ユニット下流壁面１０１ｂに設けられている。

上流壁フィン８３２及び下流壁フィン８３３は、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。上流壁フィン８３２及び下流壁フィン８３３は、径方向ＲＤに延びている。上流壁フィン８３２及び下流壁フィン８３３は、径方向ＲＤにおいて、径介在路８１５を介してモータハウジング７０とインバータハウジング９０とにかけ渡された状態になっている。上流壁フィン８３２及び下流壁フィン８３３は、周方向ＣＤに複数並べられている。

上流壁フィン８３２及び下流壁フィン８３３には、液冷フィン８３５及び空冷フィン８３６が含まれている。上流壁フィン８３２及び下流壁フィン８３３では、ユニット液冷部８２１に設けられた部位が液冷フィン８３５であり、ユニット空冷部８２２に設けられた部位が空冷フィン８３６である。

本実施形態では、送風ファン１２１がモータユニット１００の上流側及び下流側のそれぞれに設けられている。上流側の送風ファン１２１は、外気風Ｆｏが上流壁フィン８３２に沿って径方向ＲＤに流れるように設けられている。上流側の送風ファン１２１が駆動した場合、上流壁フィン８３２の熱は、外気風Ｆｏと共に径方向外側に向けて放出される。下流側の送風ファン１２１は、外気風Ｆｏが下流壁フィン８３３に沿って径方向ＲＤに流れるように設けられている。下流側の送風ファン１２１が駆動した場合、下流壁フィン８３３の熱は、外気風Ｆｏと共に径方向外側に向けて放出される。

＜第１２実施形態＞
上記第１実施形態では、冷媒通路８１０がユニットハウジング１０１の外側には設けられていなかった。これに対して、第１２実施形態では、冷媒通路８１０の一部がユニットハウジング１０１の外側に設けられている。第１２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第１２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１９、図２０に示すように、ＥＰＵ５０は、ラジエータ８５０を有している。ラジエータ８５０は、冷却装置８００に含まれている。ラジエータ８５０は、冷媒ＲＦの熱を外部に放出するための放熱部である。ラジエータ８５０は、ユニットハウジング１０１の外周側に設けられている。ラジエータ８５０は、ユニット外面１０１ｏｓに沿って周方向ＣＤに環状に延びている。

ラジエータ８５０は、ラジエータフィン８５１、ラジエータ管８５２及びラジエータ通路８５３を有している。ラジエータフィン８５１は、上記第１実施形態の外周壁フィン８３１と同様に、ユニット外周壁面１０１ｃに設けられている。ラジエータフィン８５１は、冷媒ＲＦの熱を外部に放出する放熱フィンである。ラジエータフィン８５１は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。ラジエータフィン８５１は、ユニット外周壁面１０１ｃから径方向外側に向けて延びている。ラジエータフィン８５１は、板状に形成されており、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。ラジエータフィン８５１は、軸方向ＡＤに延びている。ラジエータフィン８５１は、周方向ＣＤに複数並べられている。ラジエータフィン８５１は、ユニットハウジング１０１に固定されている。

ラジエータ管８５２は、ユニット外面１０１ｏｓから外側に離れた位置に設けられている。ラジエータ管８５２は、離間管部に相当する。ラジエータ管８５２は、ユニット外周壁面１０１ｃから径方向外側に離れた位置に設けられている。ラジエータ管８５２は、ユニット外周壁面１０１ｃに沿って周方向ＣＤに環状に延びている。ラジエータ管８５２は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。ラジエータ管８５２は、ラジエータフィン８５１を周方向ＣＤに貫通した状態になっている。ラジエータ管８５２は、複数のラジエータフィン８５１にかけ渡された状態になっている。ラジエータ管８５２は、扁平状に形成されており、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。

ラジエータ通路８５３は、冷媒通路８１０に含まれている。ラジエータ通路８５３は、ラジエータ管８５２により形成されている。ラジエータ通路８５３は、ユニット外面１０１ｏｓに沿って延びている。ラジエータ通路８５３は、外面通路に相当する。ラジエータ通路８５３は、ユニット外面１０１ｏｓから外側に離れた位置に設けられている。ラジエータ通路８５３は、離間通路に相当する。ラジエータ通路８５３は、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。ラジエータ通路８５３は、ユニット外周壁面１０１ｃに沿って周方向ＣＤに環状に延びている。ラジエータ通路８５３は、軸方向ＡＤに延びている。

ラジエータフィン８５１は、冷媒通路８１０を流れる冷媒ＲＦの熱を外部に放出する。ラジエータフィン８５１は、冷媒フィンに相当する。ラジエータフィン８５１は、ラジエータ管８５２を支持している。ラジエータフィン８５１は、支持フィンに相当する。

ラジエータフィン８５１は、内周フィン８５１ａ及び外周フィン８５１ｂを有している。内周フィン８５１ａと外周フィン８５１ｂとは、ラジエータ管８５２を介して径方向ＲＤに並べられている。内周フィン８５１ａは、ラジエータ管８５２の内周側に設けられている。内周フィン８５１ａは、ユニット外周壁面１０１ｃから径方向外側に向けて延びている。内周フィン８５１ａは、ラジエータ管８５２を支持している。内周フィン８５１ａは、支持フィン部に相当する。

外周フィン８５１ｂは、ラジエータ管８５２の外周側に設けられている。外周フィン８５１ｂは、ラジエータ管８５２から径方向外側に向けて延びている。外周フィン８５１ｂは、延出フィンに相当する。外周フィン８５１ｂは、ラジエータ管８５２を介して内周フィン８５１ａに接続されている。なお、ラジエータフィン８５１では、内周フィン８５１ａと外周フィン８５１ｂとが一体的に形成されていてもよい。また、内周フィン８５１ａと外周フィン８５１ｂとは互いに独立して形成されていてもよい。

図１９に示すように、冷媒通路８１０は、内部通路８５５を有している。内部通路８５５は、ラジエータ通路８５３に接続されている。内部通路８５５は、冷媒ＲＦがユニットハウジング１０１の内部を流れるように設けられている。内部通路８５５は、ユニット内面１０１ｉｓの内側に設けられている。モータユニット１００は、内部通路８５５を形成する通路形成部を有している。この通路形成部としては、ユニットハウジング１０１や配管部材などがある。内部通路８５５は、モータ６１やインバータ８１を冷却するように設けられている。内部通路８５５は、冷媒通路８１０においてユニット空間１０２に収容された部位である。

内部通路８５５は、モータ通路８５６及びインバータ通路８５７を有している。モータ通路８５６は、冷媒通路８１０においてモータ装置６０を冷却する部位である。モータ通路８５６は、モータハウジング内面７０ｉｓの内側に設けられている。モータ通路８５６は、内部通路８５５においてモータ空間７４に収容された部位である。モータ通路８５６は、モータ６１を冷却するように設けられている。例えば、モータ通路８５６は、モータコイル２１１を冷却するようにモータコイル２１１に沿って延びている。モータ通路８５６は、コイル冷却路に相当する。

インバータ通路８５７は、冷媒通路８１０においてインバータ装置８０を冷却する部位である。インバータ通路８５７は、インバータハウジング内面９０ｉｓの内側に設けられている。インバータ通路８５７は、内部通路８５５においてインバータ空間９４に収容された部位である。インバータ通路８５７は、インバータ８１を冷却するように設けられている。例えば、インバータ通路８５７は、フィルタ部品５２４、アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０を冷却するように、フィルタ部品５２４、アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０に沿って延びている。

冷媒通路８１０では、冷媒ＲＦがラジエータ通路８５３及び内部通路８５５の両方を流れるように循環する。内部通路８５５では、冷媒ＲＦがモータ通路８５６及びインバータ通路８５７の両方を流れる。冷媒通路８１０では、ラジエータ通路８５３で冷却された冷媒ＲＦが、インバータ通路８５７を通過してからモータ通路８５６に到達し、モータ通路８５６を通過してラジエータ通路８５３に戻る。冷媒ＲＦは、インバータ通路８５７にて熱を吸収した後に、更にモータ通路８５６にて熱を吸収し、その後、ラジエータ通路８５３にて熱を放出する。

本実施形態によれば、内部通路８５５は、冷媒ＲＦがユニットハウジング１０１の内部を流れるように設けられている。この構成では、ユニットハウジング１０１の内部において、内部通路８５５を流れる冷媒ＲＦによりアームスイッチ部５３０等の発熱部品を直接的に冷却できる。このため、発熱部品の放熱を促進できる。しかも、ユニットハウジング１０１の内部では、内部通路８５５の位置に関する自由度が高いため、冷媒ＲＦが流れる位置に関する自由度も高い。このため、発熱部品の位置に合わせて内部通路８５５の位置を設定することが可能である。すなわち、発熱部品の位置に関する自由度を高めることができる。例えば、内部通路８５５がアームスイッチ部５３０を冷却できる位置に設けられているため、アームスイッチ部５３０を外気風Ｆｏにより冷却されるようにユニット内壁面１０５ａに沿って複数並べるということが不要になる。したがって、アームスイッチ部５３０等の発熱部品についてレイアウト自由度を向上させることができる。

本実施形態によれば、内部通路８５５では、冷媒ＲＦがインバータ通路８５７を流れてからモータ通路８５６を流れる。この構成では、冷媒ＲＦは、モータ装置６０の熱が付与されていない状態でインバータ装置８０を冷却することができる。このため、インバータ装置８０に対する冷媒ＲＦの冷却効果を高めることができる。

ＥＰＵ５０では、モータ装置６０がインバータ装置８０よりも高温になりやすい。これに対して、本実施形態では、モータ装置６０で加熱されていない状態の冷媒ＲＦによりインバータ装置８０を冷却できる。それでいて、それほど加熱されていない状態の冷媒ＲＦでモータ装置６０を冷却できる。このように、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方を効率よく冷却でき、冷媒ＲＦの循環流量を低減できる。よって、冷媒ＲＦ及び冷媒ポンプ８０１の重量を軽量化でき、ＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができる。

本実施形態によれば、ラジエータフィン８５１は、ラジエータ通路８５３を流れる冷媒ＲＦの熱を放出するようにラジエータ管８５２を支持している。この構成では、ラジエータフィン８５１を利用してラジエータ通路８５３の位置を保持できる。しかも、ラジエータ通路８５３は、ユニット外面１０１ｏｓから外側に離れた位置に設けられている。この構成では、ラジエータ通路８５３をユニット外周壁１０５などユニットハウジング１０１に内蔵する必要がない。このため、ユニットハウジング１０１の設計自由度を高めることができる。したがって、ＥＰＵ５０の出力密度を向上させることができるユニットハウジング１０１を採用することができる。

本実施形態によれば、径方向ＲＤでは、内周フィン８５１ａがラジエータ管８５２の内側に設けられ、外周フィン８５１ｂがラジエータ管８５２の外側に設けられている。この構成では、内周フィン８５１ａ及び外周フィン８５１ｂをラジエータ管８５２の周囲を囲むように配置できる。このため、ラジエータ管８５２を流れる冷媒ＲＦの熱が内周フィン８５１ａ及び外周フィン８５１ｂから放出されやすくなる。例えば、内周フィン８５１ａ及び外周フィン８５１ｂにより、周方向ＣＤに直交する方向においてラジエータ管８５２から四方に熱を放出させることができる。したがって、ＥＰＵ５０の冷却効果を内周フィン８５１ａ及び外周フィン８５１ｂにより高めることができる。

なお、ラジエータフィン８５１は、内周フィン８５１ａ及び外周フィン８５１ｂのうち一方だけを有していてもよい。すなわち、ラジエータフィン８５１は、内周フィン８５１ａ及び外周フィン８５１ｂの少なくとも一方を有していればよい。また、ラジエータ８５０は、周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。この構成では、複数のラジエータ８５０のそれぞれが有するラジエータ通路８５３が互いに接続されていることが好ましい。

＜第１３実施形態＞
上記第１２実施形態では、ＥＰＵ５０がラジエータ８５０を有していた。これに対して、第１３実施形態では、ＥＰＵ５０が共通通路を有している。第１３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１２実施形態と同様である。第１３本実施形態では、上記第１２実施形態と異なる点を中心に説明する。

図２１、図２２に示すように、ＥＰＵ５０は、上記第７実施形態と同様に、共通通路としての共通外周路８１３を有している。一方で、ＥＰＵ５０は、ラジエータ８５０を有していない。冷媒通路８１０は、共通外周路８１３及び内部通路８５５を有している。冷媒通路８１０では、共通外周路８１３と内部通路８５５とが接続されている。冷媒通路８１０では、冷媒ＲＦが共通外周路８１３及び内部通路８５５の両方を流れるように循環する。ＥＰＵ５０では、共通外周路８１３及び内部通路８５５を流れる冷媒ＲＦにより、モータユニット１００が外側及び内側の両方から冷却される。

本実施形態では、上記第７実施形態とは異なり、ＥＰＵ５０が液冷フィン８３５を有していない。すなわち、共通外周路８１３を有するユニット液冷部８２１に液冷フィン８３５が設けられていない。この構成でも、共通外周路８１３を流れる冷媒ＲＦの熱は、ユニット液冷部８２１にて外部に放出される。

＜第１４実施形態＞
上記第１実施形態では、送風ファン１２１がモータユニット１００に対して外気風Ｆｏの風上側に設けられていた。これに対して、第１４実施形態では、送風ファン１２１がモータユニット１００に対して外気風Ｆｏの風下側に設けられている。第１４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第１４本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図２３に示すように、送風ファン１２１は、モータユニット１００に対して外気風Ｆｏの風下側だけに設けられている。この送風ファン１２１は、軸方向ＡＤにおいてモータユニット１００を介してプロペラ２０とは反対側に設けられている。この送風ファン１２１は、モータユニット１００とは反対側に向けて送風する。本実施形態では、風下側の送風ファン１２１により外気風Ｆｏが吸引されることで、外気風Ｆｏが軸方向ＡＤに流れる。風下側の送風ファン１２１は、吸引ファンと称されることがある。送風ファン１２１は、モータユニット１００に対して外気風Ｆｏの風上側には設けられていない。

また、図２４に示すように、送風ファン１２１は、モータユニット１００に対して外気風Ｆｏの風下側に加えて、風上側に設けられていてもよい。この構成では、２つの送風ファン１２１がモータユニット１００を介して軸方向ＡＤに並べられている。２つの送風ファン１２１のうち、風上側の送風ファン１２１は、上記第１実施形態と同様に、モータユニット１００に向けて送風する。一方、風下側の送風ファン１２１は、図２３に示した送風ファン１２１と同様に、モータユニット１００とは反対側に向けて送風する。

＜第１５実施形態＞
上記第１実施形態では、複数のアームスイッチ部５３０が径方向ＲＤに並べられていた。これに対して、第１５実施形態では、複数のアームスイッチ部５３０が周方向ＣＤに並べられている。第１５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１施形態と同様である。第１５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図２５に示すように、アームスイッチ部５３０は、駆動外周端５１２に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。アームスイッチ部５３０は、インバータ内壁面９１ａに設けられている。アームスイッチ部５３０は、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ外周壁９１に伝わるようにインバータ内壁面９１ａに設けられている。アームスイッチ部５３０とインバータ外周壁９１とは、直接的に熱交換が行われるようになっている。例えば、アームスイッチ部５３０は、インバータ内壁面９１ａに接触している。アームスイッチ部５３０は、ネジ等の固定具によりインバータ外周壁９１に固定されている。

なお、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ外周壁９１に伝わるのであれば、アームスイッチ部５３０とインバータ内壁面９１ａとは接触していなくてもよい。例えば、伝熱ゲル等の伝熱部材がアームスイッチ部５３０とインバータ内壁面９１ａとの間に設けられていてもよい。

アームスイッチ部５３０は、アームスイッチ８６に加えてダイオード８７を有している。アームスイッチ部５３０では、ダイオード８７を形成する素子が保護部により保護されている。

インバータ装置８０では、平滑コンデンサ部５８０がアームスイッチ部５３０から径方向内側に離れた位置に設けられている。平滑コンデンサ部５８０は、駆動外周端５１２から径方向内側に離れた位置にある。平滑コンデンサ部５８０は、駆動外周端５１２に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。平滑コンデンサ部５８０は、径方向ＲＤに延びるように全体として直方体状に形成されている。平滑コンデンサ部５８０では、長辺部が径方向ＲＤに延びており、短辺部が周方向ＣＤに延びている。

フィルタ部品５２４は、平滑コンデンサ部５８０と同様に、アームスイッチ部５３０から径方向内側に離れた位置に設けられている。フィルタ部品５２４は、平滑コンデンサ部５８０から径方向内側に離れた位置にある。フィルタ部品５２４は、平滑コンデンサ部５８０と同様に、周方向ＣＤに複数並べられている。少なくとも一部のフィルタ部品５２４は、径方向ＲＤに延びるように全体として直方体状に形成されている。少なくとも一部のフィルタ部品５２４は、長辺部が径方向ＲＤに延びており、短辺部が周方向ＣＤに延びている。

複数のフィルタ部品５２４では、Ｙコンデンサ部５２７及びＸコンデンサ部５２８が周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。Ｙコンデンサ部５２７及びＸコンデンサ部５２８は、径方向ＲＤに延びるように全体として直方体状に形成されている。Ｙコンデンサ部５２７及びＸコンデンサ部５２８では、長辺部が径方向ＲＤに延びており、短辺部が周方向ＣＤに延びている。

インバータ装置８０では、径方向外側の部位ほど熱が発生しやすくなっている。アームスイッチ部５３０、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４は、通電に伴って発熱する発熱部品である。インバータ装置８０は、通電に伴って発熱しやすい部品ほど径方向外側に設けられている。アームスイッチ部５３０は、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４よりも発熱しやすい。そこで、アームスイッチ部５３０は、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４のいずれよりも径方向外側に設けられている。例えば、アームスイッチ部５３０は、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４のいずれよりも発熱量が大きく、高温になりやすい。

フィルタ部品５２４は、アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０のいずれよりも発熱しにくい。このため、フィルタ部品５２４は、アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０のいずれよりも径方向内側に設けられている。例えば、フィルタ部品５２４は、アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０のいずれよりも高温になりにくい。

複数のフィルタ部品５２４では、Ｘコンデンサ部５２８及びＹコンデンサ部５２７が平滑コンデンサ部５８０よりも径方向内側にある。Ｘコンデンサ部５２８及びＹコンデンサ部５２７は、平滑コンデンサ部５８０と共に、アームスイッチ部５３０よりも径方向内側にある。Ｘコンデンサ部５２８及びＹコンデンサ部５２７は、平滑コンデンサ部５８０と同様に、アームスイッチ部５３０よりも発熱しにくい。アームスイッチ部５３０はスイッチ部品に相当する。平滑コンデンサ部５８０、Ｘコンデンサ部５２８及びＹコンデンサ部５２７は、コンデンサ部品に相当する。

本実施形態によれば、アームスイッチ部５３０は、径方向ＲＤにおいて平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４とインバータ内壁面９１ａとの間に設けられている。この構成では、アームスイッチ部５３０がインバータ外周壁９１に近い位置にあるため、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ外周壁９１から外部に放出されやすい。また、この構成では、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ内壁面９１ａに伝わる経路に、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４が存在しない。このため、アームスイッチ部５３０の熱が、インバータ外周壁９１から外部に放出される前に平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４にたまる、ということを抑制できる。したがって、アームスイッチ部５３０と平滑コンデンサ部５８０とフィルタ部品５２４との位置関係により、アームスイッチ部５３０、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４の放熱効果を高めることができる。

本実施形態によれば、アームスイッチ部５３０は、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ内壁面９１ａに伝わるようにインバータ内壁面９１ａに設けられている。この構成では、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ外周壁９１を介して外部に放出されやすい。このため、アームスイッチ部５３０の冷却効果を高めることができる。

なお、本実施形態では、上記第４実施形態のインバータ外周路８１２や、上記第７実施形態の共通外周路８１３のように、インバータ外周壁９１に共通通路が設けられていてもよい。この構成では、共通通路に近い位置にアームスイッチ部５３０が設けられるため、共通通路を流れる冷媒ＲＦによるアームスイッチ部５３０の冷却効果を高めることができる。

＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

上記各実施形態において、冷媒通路８１０によりモータ装置６０及びインバータ装置８０の両方が冷却されるのであれば、冷媒通路８１０はどのような構成になっていてもよい。例えば、冷媒通路８１０は、モータ外周路８１１、インバータ外周路８１２及び共通外周路８１３の全てを有していてもよく、少なくとも１つを有していてもよい。

また、冷媒通路８１０では、内部通路８５５がどのように設けられていてもよい。例えば、内部通路８５５を形成する通路形成部がユニット空間１０２に設けられているのではなく、ユニット空間１０２そのものが内部通路８５５になっていてもよい。すなわち、ユニット内面１０１ｉｓが内部通路８５５を形成していてもよい。この構成では、冷媒ＲＦがユニット空間１０２に直接的に流入する。このユニット空間１０２では、モータ６１やインバータ８１が冷媒ＲＦに浸された状態になっていてもよい。例えば、モータ装置６０では、モータコイル２１１が冷媒ＲＦに浸されていてもよい。インバータ装置８０では、アームスイッチ部５３０やバスバ、パワーカード、コンデンサなどが冷媒ＲＦに浸されていてもよい。

上記各実施形態において、ＥＰＵ５０は、外周壁フィン８３１等の放熱フィンを有していなくてもよい。例えば、上記第１３実施形態のように、ユニット液冷部８２１に対して液冷フィン８３５が設けられていなくてもよい。このようにＥＰＵ５０が液冷フィン８３５を有していなくても、ユニット液冷部８２１を流れる冷媒ＲＦによりモータ装置６０及びインバータ装置８０を冷却することが可能である。

上記各実施形態において、冷媒通路８１０は、ユニットハウジング１０１の内部を冷却するのであれば、モータ装置６０及びインバータ装置８０の少なくとも一方を冷却すればよい。例えば、冷媒通路８１０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０のうち一方だけを冷却してもよい。冷媒通路８１０では、内部通路８５５がモータ空間７４及びインバータ装置８０の一方だけに設けられていてもよい。

上記各実施形態において、ユニットハウジング１０１等の収容ハウジングには、モータ６１及びインバータ８１の少なくとも一方が収容されていればよい。例えば、ユニットハウジング１０１は、モータ６１及びインバータ８１のうち一方だけを収容していてもよい。

上記各実施形態において、内部通路８５５は、モータ装置６０及びインバータ装置８０の少なくとも一方を冷却可能であればよい。例えば、内部通路８５５は、モータ装置６０とインバータ装置８０とをまとめて冷却するように設けられていてもよい。また、内部通路８５５は、モータ装置６０を冷却してからインバータ装置８０を冷却するように設けられていてもよい。

上記各実施形態において、インバータハウジング９０の内部では、平滑コンデンサ部５８０やアームスイッチ部５３０等の部品がどのように配置されていてもよい。例えば、複数のアームスイッチ部５３０は、上記第１実施形態のように径方向ＲＤに並べられていてもよく、上記第１５実施形態のように周方向ＣＤに並べられていてもよい。また、アームスイッチ部５３０と平滑コンデンサ部５８０とフィルタ部品５２４とが周方向ＣＤに並べられていてもよい。

上記各実施形態において、モータ６１は、ダブルロータ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、１つのロータを有するシングルロータ式のモータでもよい。また、モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、ラジアルギャップ式のモータでもよい。このモータ６１では、例えばロータの径方向外側にステータが設けられている。

上記各実施形態において、冷媒ポンプ８０１は、電動ポンプでなくてもよい。例えば、冷媒ポンプ８０１は、遠心ポンプ等の機械式ポンプであってもよい。この構成では、冷媒ポンプ８０１がモータ６１の駆動に伴って冷媒ＲＦを流す。この冷媒ポンプ８０１は、例えばモータシャフト３４０に設けられている。

上記各実施形態において、送風ファン１２１は、機械式のファンでなくてもよい。例えば、送風ファン１２１は、電動モータを有する電動式の電動ファンであってもよい。この構成では、送風ファン１２１は、バッテリ３１等から供給される電力により駆動する。この送風ファン１２１は、モータ６１の駆動状態に関係なく送風することが可能である。

上記各実施形態において、ＥＰＵ５０は送風ファン１２１を有していなくてもよい。この構成でも、プロペラ風を外気風ＦｏとしてＥＰＵ５０の冷却に利用することが可能である。

上記各実施形態において、ユニットハウジング１０１では、ユニット空間１０２がモータ空間７４とインバータ空間９４とに仕切られていなくてもよい。すなわち、モータ空間７４とインバータ空間９４とが連続した空間になっていてもよい。例えば上記第１実施形態において、ユニットハウジング１０１は仕切プレート１０８を有していなくてもよい。

上記各実施形態において、ｅＶＴＯＬ１０では、少なくとも１つのプロペラ２０が少なくとも１つのＥＰＵ５０により駆動される構成であればよい。例えば、１つのプロペラ２０が複数のＥＰＵ５０により駆動される構成でもよく、複数のプロペラ２０が１つのＥＰＵ５０により駆動される構成でもよい。

上記各実施形態において、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０において、複数のプロペラ２０に、リフト用のプロペラ２０とクルーズ用のプロペラ２０とがそれぞれ含まれていてもよい。このｅＶＴＯＬ１０では、例えば、上昇する場合にはリフト用のプロペラ２０が駆動し、前方に進む場合にはクルーズ用のプロペラ２０が駆動する。

上記各実施形態において、ＥＰＵ５０が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。飛行体は、人が乗らない無人飛行体でもよい。

上記各実施形態において、ＥＰＵ５０が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、建設機械、農業機械であってもよい。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、回転体は移動用の車輪などであり、出力軸部は車軸などである。移動体が船舶である場合、回転体は推進用のスクリュープロペラなどであり、出力軸部はプロペラ軸などである。

（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

（技術的思想Ａ１）
電力により駆動する駆動装置（５０）であって、
電力が供給されるモータ（６１）を有するモータ装置（６０）と、
前記モータに供給される電力を変換するインバータ（８１）を有するインバータ装置（８０）と、
前記モータ及び前記インバータを収容している収容ハウジング（１０１）と、
冷媒（ＲＦ）を循環させる冷媒通路（８１０）と、前記冷媒を前記冷媒通路に流す冷媒ポンプ（８０１）と、を有し、前記冷媒通路を流れる前記冷媒により前記モータ装置及び前記インバータ装置の両方を冷却する冷却装置（８００）と、
を備えている駆動装置。

（技術的思想Ａ２）
前記冷媒通路は、
前記モータの回転軸線（Ｃｍ）に対して周方向（ＣＤ）に延び、前記冷媒が前記モータ装置及び前記インバータ装置の両方を冷却するように、前記周方向に直交する方向（ＡＤ，ＲＤ）において前記モータ装置及びインバータ装置の両方に並べられた共通通路（８１１，８１２，８１３，８１４，８１５）、を有している技術的思想Ａ１に記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ３）
前記冷媒通路は、前記共通通路として、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）において前記インバータ装置に並べられ、前記モータ装置の外周側に設けられたモータ外周路（８１１）、を有している技術的思想Ａ２に記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ４）
前記冷媒通路は、前記共通通路として、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）において前記モータ装置に並べられ、前記インバータ装置の外周側に設けられたインバータ外周路（８１２）、を有している技術的思想Ａ２又はＡ３に記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ５）
前記冷媒通路は、前記共通通路として、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）において前記モータ装置と前記インバータ装置とにかけ渡されるように延び、前記モータ装置及び前記インバータ装置のそれぞれの外周側に設けられた共通外周路（８１３）、を有している技術的思想Ａ２～Ａ４のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ６）
前記冷媒通路は、前記共通通路として、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記モータ装置と前記インバータ装置との間に設けられた径介在路（８１５）、を有している技術的思想Ａ２～Ａ５のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ７）
前記冷媒通路は、前記冷媒が前記収容ハウジングの内部を流れるように設けられた内部通路（８５５，８５６，８５７）、を有している技術的思想Ａ１～Ａ６のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ８）
前記内部通路は、前記モータ装置を冷却するモータ通路（８５６）と、前記インバータ装置を冷却するインバータ通路（８５７）と、を有しており、前記冷媒が前記インバータ通路を流れてから前記モータ通路を流れるように設けられている、技術的思想Ａ７に記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ９）
前記モータ装置は、
前記モータの駆動に伴って回転するモータシャフト（３４０）と、
前記モータシャフトを回転可能に支持する軸受部（３６１）と、
前記軸受部を支持する軸受支持部（１０８）と、
を有しており、
前記冷媒通路は、前記軸受支持部を冷却する支持冷却路（８１４）を有している、技術的思想Ａ１～Ａ８のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ１０）
前記冷媒通路は、前記モータのコイル（２１１）を冷却するコイル冷却路（８１１，８１３，８１５，８１６，８５６）を有している、技術的思想Ａ１～Ａ９のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ１１）
前記インバータと、前記収容ハウジングに含まれ且つ前記インバータを収容したインバータハウジング（９０）と、を有するインバータ装置（８０）、を備え、
前記インバータ装置は、
前記電力を変換するためのスイッチ部品（５３０）と、
前記スイッチ部品に通電可能に接続されたコンデンサ部品（５２７，５２８，５８０）と、
を有しており、
前記スイッチ部品は、前記モータの回転軸線（Ｃｍ）の径方向（ＲＤ）において、前記コンデンサ部品と前記インバータハウジングの内壁面（９１ａ）との間に設けられている、技術的思想Ａ１～Ａ１０のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ１２）
前記スイッチ部品は、前記スイッチ部品の熱が前記内壁面に伝わるように前記内壁面に設けられている、技術的思想Ａ１１に記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ１３）
前記収容ハウジングの外面（１０１ｏｓ）に設けられ、前記冷媒の熱を放出する冷媒フィン（８３５，８５１）、を備えている技術的思想Ａ１～Ａ１２のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ１４）
前記収容ハウジングに設けられ、前記冷媒フィンに沿って気体（Ｆｏ）が流れるように送風する送風ファン（１２１）、を備えている技術的思想Ａ１３に記載の駆動装置。

（技術的思想Ａ１５）
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために電力により駆動する駆動装置である、技術的思想Ａ１～Ａ１４のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ１）
電力により駆動する駆動装置（５０）であって、
電力が供給されるモータ（６１）を有するモータ装置（６０）と、
前記モータに供給される電力を変換するインバータ（８１）を有するインバータ装置（８０）と、
前記モータ及び前記インバータの少なくとも一方を収容している収容ハウジング（１０１）と、
冷媒（ＲＦ）を循環させる冷媒通路（８１０）と、前記冷媒を前記冷媒通路に流す冷媒ポンプ（８０１）と、を有し、前記冷媒通路を流れる前記冷媒により前記収容ハウジングの内部を冷却する冷却装置（８００）と、
前記収容ハウジングの外面である収容ハウジング外面（１０１ｏｓ）に設けられ、前記冷媒の熱を放出する冷媒フィン（８３５，８５１）と、
を備えている駆動装置。

（技術的思想Ｂ２）
前記冷媒通路は、
前記冷媒が前記収容ハウジング外面に沿って流れるように、前記収容ハウジング外面に沿って延びた外面通路（８１１，８１２，８１３，８１６，８５３）、を有しており、
前記冷媒フィンは、前記外面通路を流れる前記冷媒の熱を放出するように前記外面通路に沿って複数並べられている、技術的思想Ｂ１に記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ３）
前記収容ハウジングに含まれ、前記収容ハウジングに内蔵された内蔵通路（８１１，８１２，８１３，８１６）を前記外面通路として形成している通路内蔵部（８２１）と、
前記冷媒フィンとして、前記通路内蔵部の外側に設けられた外側フィン（８３５）と、
を備えている技術的思想Ｂ２に記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ４）
前記収容ハウジング外面から外側に離れた位置に設けられた離間通路（８５３）を前記外面通路として形成している離間管部（８５２）と、
前記冷媒フィンとして、前記離間管部を支持し、前記離間通路を流れる前記冷媒の熱を放出する支持フィン（８５１）と、
を備えている技術的思想Ｂ２又はＢ３に記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ５）
前記支持フィンは、
前記モータの回転軸線（Ｃｍ）の径方向（ＲＤ）において前記離間管部の内側に設けられた内周フィン（８５１ａ）と、
前記径方向において前記離間管部の外側に設けられた外周フィン（８５１ｂ）と、
を有している技術的思想Ｂ４に記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ６）
前記収容ハウジング外面に沿って前記冷媒フィンに並べられ、前記収容ハウジングの熱を放出するハウジングフィン（８３６）、を備えている技術的思想Ｂ１～Ｂ５のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ７）
前記冷媒フィンと前記ハウジングフィンとは、前記モータの回転軸線（Ｃｍ）が延びる軸方向（ＡＤ）に前記収容ハウジング外面に沿って並べられている、技術的思想Ｂ６に記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ８）
前記冷媒通路は、前記冷媒が前記収容ハウジングの内部を流れるように設けられた内部通路（８５５，８５６，８５７）、を有している技術的思想Ｂ１～Ｂ７のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ９）
前記内部通路は、前記モータ装置を冷却するモータ通路（８５６）と、前記インバータ装置を冷却するインバータ通路（８５７）と、を有しており、前記冷媒が前記インバータ通路を流れてから前記モータ通路を流れるように設けられている、技術的思想Ｂ８に記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ１０）
前記モータ装置は、
前記モータの駆動に伴って回転するモータシャフト（３４０）と、
前記モータシャフトを回転可能に支持する軸受部（３６１）と、
前記軸受部を支持する軸受支持部（１０８）と、
を有しており、
前記冷媒通路は、前記軸受支持部を冷却する支持冷却路（８１４）を有している、技術的思想Ｂ１～Ｂ９のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ１１）
前記冷媒通路は、前記モータのコイル（２１１）を冷却するコイル冷却路（８１１，８１３、８１５，８１６，８５６）を有している、技術的思想Ｂ１～Ｂ１０のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ１２）
前記インバータと、前記収容ハウジングに含まれ且つ前記インバータを収容したインバータハウジング（９０）と、を有するインバータ装置（８０）、を備え、
前記インバータ装置は、
前記電力を変換するためのスイッチ部品（５３０）と、
前記スイッチ部品に通電可能に接続されたコンデンサ部品（５２７，５２８，５８０）と、
を有しており、
前記スイッチ部品は、前記モータの回転軸線（Ｃｍ）の径方向（ＲＤ）において、前記コンデンサ部品と前記インバータハウジングの内壁面（９１ａ）との間に設けられている、技術的思想Ｂ１～Ｂ１０のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ１３）
前記スイッチ部品は、前記スイッチ部品の熱が前記インバータハウジングの内壁面（９１ａ）に伝わるように前記内壁面に設けられている、技術的思想Ｂ１２に記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ１４）
前記収容ハウジングに設けられ、前記冷媒フィンに沿って気体（Ｆｏ）が流れるように送風する送風ファン（１２１）、を備えている技術的思想Ｂ１～Ｂ１３のいずれか１つに記載の駆動装置。

（技術的思想Ｂ１５）
飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために電力により駆動する駆動装置である、技術的思想Ｂ１～Ｂ１４のいずれか１つに記載の駆動装置。

１０…飛行体としてのｅＶＴＯＬ、５０…駆動装置としてのＥＰＵ、６０…モータ装置、６１…モータ、８０…インバータ装置、８１…インバータ、９０…インバータハウジング、９１ａ…内壁面としてのインバータ内壁面、１０１…収容ハウジングとしてのユニットハウジング、１０１ｏｓ…外面としてのユニット外面１０１ｏｓ、１０８…軸受支持部としての仕切プレート、１２１…送風ファン、２１１…コイルとしてのモータコイル、３４０…モータシャフト、３６１…軸受部としての下流ベアリング、５２７…コンデンサ部品としてのＹコンデンサ部、５２８…コンデンサ部品としてのＸコンデンサ部、５３０…スイッチ部品としてのアームスイッチ部、５８０…コンデンサ部品としての平滑コンデンサ部、８００…冷却装置、８０１…冷媒ポンプ、８１０…冷媒通路、８１１…共通通路及びコイル冷却路としてのモータ外周路、８１２…共通通路としてのインバータ外周路、８１３…共通通路及びコイル冷却路としての共通外周路、８１４…共通通路及び支持冷却路としての軸介在路、８１５…共通通路及びコイル冷却路としての径介在路、８１６…コイル冷却路としての介在延出路、８３５…冷媒フィンとしての液冷フィン、８５１…冷媒フィンとしてのラジエータフィン、８５５…内部通路、８５６…内部通路及びコイル冷却路としてのモータ通路、８５７…内部通路としてのインバータ通路、Ｃｍ…回転軸線、Ｆｏ…気体としての外気流、ＡＤ…軸方向、ＣＤ…周方向、ＲＤ…径方向、ＲＦ…冷媒。

Claims (15)

1. 電力により駆動する駆動装置（５０）であって、
   電力が供給されるモータ（６１）を有するモータ装置（６０）と、
   前記モータに供給される電力を変換するインバータ（８１）を有するインバータ装置（８０）と、
   前記モータ及び前記インバータを収容している収容ハウジング（１０１）と、
   冷媒（ＲＦ）を循環させる冷媒通路（８１０）と、前記冷媒を前記冷媒通路に流す冷媒ポンプ（８０１）と、を有し、前記冷媒通路を流れる前記冷媒により前記モータ装置及び前記インバータ装置の両方を冷却する冷却装置（８００）と、
   を備えている駆動装置。
2. 前記冷媒通路は、
   前記モータの回転軸線（Ｃｍ）に対して周方向（ＣＤ）に延び、前記冷媒が前記モータ装置及び前記インバータ装置の両方を冷却するように、前記周方向に直交する方向（ＡＤ，ＲＤ）において前記モータ装置及びインバータ装置の両方に並べられた共通通路（８１１，８１２，８１３，８１４，８１５）、を有している請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記冷媒通路は、前記共通通路として、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）において前記インバータ装置に並べられ、前記モータ装置の外周側に設けられたモータ外周路（８１１）、を有している請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記冷媒通路は、前記共通通路として、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）において前記モータ装置に並べられ、前記インバータ装置の外周側に設けられたインバータ外周路（８１２）、を有している請求項２又は３に記載の駆動装置。
5. 前記冷媒通路は、前記共通通路として、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）において前記モータ装置と前記インバータ装置とにかけ渡されるように延び、前記モータ装置及び前記インバータ装置のそれぞれの外周側に設けられた共通外周路（８１３）、を有している請求項２又は３に記載の駆動装置。
6. 前記冷媒通路は、前記共通通路として、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）において前記モータ装置と前記インバータ装置との間に設けられた径介在路（８１５）、を有している請求項２又は３に記載の駆動装置。
7. 前記冷媒通路は、前記冷媒が前記収容ハウジングの内部を流れるように設けられた内部通路（８５５，８５６，８５７）、を有している請求項１～３のいずれか１つに記載の駆動装置。
8. 前記内部通路は、前記モータ装置を冷却するモータ通路（８５６）と、前記インバータ装置を冷却するインバータ通路（８５７）と、を有しており、前記冷媒が前記インバータ通路を流れてから前記モータ通路を流れるように設けられている、請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記モータ装置は、
   前記モータの駆動に伴って回転するモータシャフト（３４０）と、
   前記モータシャフトを回転可能に支持する軸受部（３６１）と、
   前記軸受部を支持する軸受支持部（１０８）と、
   を有しており、
   前記冷媒通路は、前記軸受支持部を冷却する支持冷却路（８１４）を有している、請求項１～３のいずれか１つに記載の駆動装置。
10. 前記冷媒通路は、前記モータのコイル（２１１）を冷却するコイル冷却路（８１１，８１３，８１５，８１６，８５６）を有している、請求項１～３のいずれか１つに記載の駆動装置。
11. 前記インバータと、前記収容ハウジングに含まれ且つ前記インバータを収容したインバータハウジング（９０）と、を有するインバータ装置（８０）、を備え、
    前記インバータ装置は、
    前記電力を変換するためのスイッチ部品（５３０）と、
    前記スイッチ部品に通電可能に接続されたコンデンサ部品（５２７，５２８，５８０）と、
    を有しており、
    前記スイッチ部品は、前記モータの回転軸線（Ｃｍ）の径方向（ＲＤ）において、前記コンデンサ部品と前記インバータハウジングの内壁面（９１ａ）との間に設けられている、請求項１～３のいずれか１つに記載の駆動装置。
12. 前記スイッチ部品は、前記スイッチ部品の熱が前記内壁面に伝わるように前記内壁面に設けられている、請求項１１に記載の駆動装置。
13. 前記収容ハウジングの外面（１０１ｏｓ）に設けられ、前記冷媒の熱を放出する冷媒フィン（８３５，８５１）、を備えている請求項１～３のいずれか１つに記載の駆動装置。
14. 前記収容ハウジングに設けられ、前記冷媒フィンに沿って気体（Ｆｏ）が流れるように送風する送風ファン（１２１）、を備えている請求項１３に記載の駆動装置。
15. 飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために電力により駆動する駆動装置である、請求項１～３のいずれか１つに記載の駆動装置。

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