WO2024034549A1 - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

ＥＰＵ（５０）は、モータユニット（１００）、送風装置（１２０）及びラビリンス構造部（７００）を有している。モータユニット（１００）は、モータ（６１）、インバータ（８１）及びユニットハウジング（１０１）を有している。ユニットハウジング（１０１）は、ユニット空間（１０２）にモータ（６１）及びインバータ（８１）を収容している。ユニットハウジング（１０１）では、ユニット流入口（１１２）及びユニット流出口（１１４）がユニット空間（１０２）に通じている。ＥＰＵ（５０）では、送風装置（１２０）の送風に伴って、冷却風がユニット流入口（１１２）からユニット空間（１０２）に流入し、ユニット流出口（１１４）から流出する。冷却風は、ラビリンス構造部（７００）を通った後にユニット流入口（１１２）に流入する。ラビリンス構造部（７００）では、冷却風から異物が除外される。

Description

駆動装置 関連出願の相互参照

　この出願は、２０２２年８月１１日に日本に出願された特許出願第２０２２－１２８５５８号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　この明細書における開示は、駆動装置に関する。

　特許文献１には、航空機を飛行させるために駆動する駆動装置について記載されている。この駆動装置は、モータ、インバータ及びケースを有している。ケースは、円筒部及び放熱フィンを有している。モータ及びインバータは、筒状部の内部に収容されている。放熱フィンは、筒状部の外面に設けられており、モータやインバータの熱をケースの外部に放出する。

ＦＲ３０８９７１６

　しかしながら、上記特許文献１では、モータやインバータの熱がケースを介して外部空気に放出される。この構成では、外部空気は、ケースを介してモータやインバータを間接的に冷却する。このように、モータやインバータが間接的に冷却される構成では、駆動装置の冷却効果が不足することが懸念される。

　本開示の１つの目的は、冷却風による内部冷却を実現しつつ、内部への異物の進入による異常発生を抑制できる駆動装置を提供することである。

　この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

　上記目的を達成するため、開示された態様は、
　電力により駆動する駆動装置であって、
　電力が供給されるモータと、
　モータに供給される電力を変換するインバータと、
　モータ及びインバータの少なくとも一方を収容している収容ハウジングと、
　収容ハウジングに設けられ、収容ハウジングの内部を冷却するための冷却風を収容ハウジングの外部から内部に流入させるハウジング流入口と、
　収容ハウジングに設けられ、冷却風を収容ハウジングの外部に流出させるハウジング流出口と、
　ハウジング流入口から収容ハウジングの内部に異物が進入することを規制する異物規制部と、
　を備えている駆動装置である。

　上記駆動装置によれば、冷却風は、ハウジング流入口から収容ハウジングの内部に流入し、ハウジング流出口から収容ハウジングの外部に流出する。この構成では、収容ハウジングの内部においてモータやインバータの熱が冷却風に直接的に付与される。そして、この熱は、冷却風と共にハウジング流出口から収容ハウジングの外部に放出される。したがって、収容ハウジングの内部においてモータやインバータを冷却風により直接的に冷却することができる。

　ところが、冷却風が収容ハウジングの内部に流入すると、冷却風と共に異物が収容ハウジングの内部に進入することが懸念される。これに対して、上記駆動装置によれば、ハウジング流入口からの異物の進入が異物規制部により規制される。このため、収容ハウジングの内部に進入した異物により駆動装置の異常が発生するということを抑制できる。

　以上により、駆動装置において、冷却風による内部冷却を実現しつつ、内部への異物の進入による異常発生を抑制できる。

第１実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 インバータ装置の横断面図。 ＥＰＵでのラビリンス構造周辺の縦断面図。 ラビリンス構造部の縦断面図。 ｅＶＴＯＬの構成を示す図。 駆動システムの電気的な構成を示す図。 第２実施形態におけるラビリンス構造部の縦断面図。 第３実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 遠心分離器の縦断面図。 第４実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 第５実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 濾過シートの縦断面図。 第６実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 第７実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 第８実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 第９実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 第１０実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 第１１実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 第１２実施形態におけるＥＰＵの縦断面図。 第１３実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第１４実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第１５実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第１６実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 第１７実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 ＥＰＵの概略横断面図。 第１８実施形態におけるＥＰＵの概略縦断面図。 ＥＰＵの概略横断面図。

　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

　＜第１実施形態＞
　図５に示す駆動システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機であり、垂直方向に離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する航空機であり、飛行体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の電動航空機でもあり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人航空機である。駆動システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。

　ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びプロペラ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。

　プロペラ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのプロペラ２０を有するマルチコプタである。例えばプロペラ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。プロペラ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。プロペラ２０は、プロペラ軸線を中心に回転する。プロペラ軸線は、例えばプロペラ２０の中心線である。プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力や揚力を生じさせることが可能である。また、プロペラ２０は、ロータや回転翼と称されることがある。

　プロペラ２０は、ブレード２１及びボス２２を有している。ブレード２１は、プロペラ軸線の周方向に複数並べられている。ボス２２は、複数のブレード２１を連結している。ブレード２１は、ボス２２からプロペラ軸線の径方向に延びている。プロペラ２０は、図示しないプロペラシャフトを有している。プロペラシャフトは、プロペラ２０の回転軸であり、ボス２２からプロペラ軸線に沿って延びている。プロペラシャフトは、プロペラ軸と称されることがある。

　ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、プロペラ２０を傾けることが可能になっている。すなわち、プロペラ２０のチルト角が調整可能になっている。例えば、ｅＶＴＯＬ１０が上昇する場合には、プロペラ軸線が上下方向に延びるようにプロペラ２０の向きが設定される。この場合、プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に揚力を生じさせるためのリフト用ロータとして機能する。プロペラ２０がリフト用ロータとして機能することで、ｅＶＴＯＬ１０のホバーや垂直離着陸が可能になる。ｅＶＴＯＬ１０が前方に進む場合には、プロペラ軸線が前後方向に延びるようにプロペラ２０の向きが設定される。この場合、プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力を生じさせるためのクルーズ用ロータとして機能する。

　ｅＶＴＯＬ１０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０は、駆動システム３０に含まれている。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＤＳ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＤＳ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。バッテリ３１は、飛行制御装置４０にも電力を供給する。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。

　分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。分配器３２がＥＰＵ５０に分配する電力は、ＥＰＵ５０を駆動させるための駆動電力である。

　飛行制御装置４０は、駆動システム３０を制御する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０に通信可能に接続されている。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０を個別に制御する。飛行制御装置４０は、後述する制御回路１６０を介してＥＰＵ５０の制御を行う。飛行制御装置４０は、制御回路１６０の制御を行う。

　ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置や電駆動システムと称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のプロペラ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、プロペラ軸線に沿ってプロペラ２０に並べられている。複数のＥＰＵ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に接続されている。プロペラ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。プロペラ２０のチルト角が変更される場合、ＥＰＵ５０の角度も変更される。

　ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５を有している。推進装置１５は、ｅＶＴＯＬ１０を推進させるための装置である。ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５による推進によりリフト等の飛行が可能になる。推進装置１５は、プロペラ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１５では、ＥＰＵ５０の駆動に伴ってプロペラ２０が回転する。プロペラ２０は回転体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により飛行する。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により移動する。ｅＶＴＯＬ１０は、移動体に相当する。

　図５、図６に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。例えば、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を１つずつ有している。モータ装置６０はモータ６１を有している。インバータ装置８０はインバータ８１を有している。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。モータ６１は、インバータ８１を介してバッテリ３１から供給される電力に応じて駆動する。

　モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ６１は、移動体が移動するための移動駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。モータ６１は、回生時に発電機として機能する。モータ６１は、複数相のモータコイルを有している。モータコイルは、巻線であり、電機子を形成している。モータコイルは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。なお、モータ６１が回転電機に相当し、ＥＰＵ５０が回転電機ユニットに相当する。

　図６において、インバータ８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ８１は、例えば３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ装置８０は、電力変換装置と称されることがある。

　インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１においては、正極が高電位側の電極であり、負極が低電位側の電極である。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、電力を供給するための電力ラインである。Ｐライン１４１は、高電位側の電力ラインであり、高電位ラインと称されることがある。Ｎライン１４２は、低電位側の電力ラインであり、低電位ラインと称されることがある。

　ＥＰＵ５０は、出力ライン１４３を有している。出力ライン１４３は、モータ６１に電力を供給するための電力ラインである。出力ライン１４３は、モータ６１とインバータ８１とを電気的に接続している。出力ライン１４３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。

　インバータ装置８０は、平滑コンデンサ１４５及びＥＭＩフィルタ１５０を有している。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１から供給される直流電圧を平滑化するコンデンサである。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ８１に対して並列に接続されている。

　ＥＭＩフィルタ１５０は、電磁ノイズを低減するフィルタ回路である。ＥＭＩフィルタ１５０は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。ＥＭＩフィルタ１５０は、例えば平滑コンデンサ１４５及びインバータ８１に対して並列に接続されている。

　ＥＭＩフィルタ１５０は、コモンモードコイル１５１、ノーマルモードコイル１５２、Ｙコンデンサ１５３、Ｘコンデンサ１５４及びバリスタ１５５を有している。コモンモードコイル１５１は、コモンモードチョークコイルであり、コモンモードノイズを低減可能である。ノーマルモードコイル１５２は、ノーマルモードチョークコイルであり、ノーマルモードノイズを低減可能である。Ｙコンデンサ１５３は、ラインバイパスコンデンサであり、コモンモードノイズを低減可能である。Ｘコンデンサ１５４は、アクロスザラインコンデンサであり、ノーマルモードノイズを低減可能である。バリスタ１５５は、サージ電圧を吸収可能であり、サージ電圧を低減する。なお、Ｙコンデンサ１５３及びバリスタ１５５は、グランドＧＮＤに接地されている。

　インバータ８１は、電力変換回路であり、例えばＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ８１は、複数相分の上下アーム回路８３を有している。例えば、インバータ８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて上下アーム回路８３を有している。上下アーム回路８３は、レグやアーム回路と称されることがある。上下アーム回路８３は、上アーム８４と、下アーム８５を有している。上アーム８４及び下アーム８５は、バッテリ３１に対して直列に接続されている。上アーム８４はＰライン１４１に接続され、下アーム８５はＮライン１４２に接続されている。

　出力ライン１４３は、複数相分のそれぞれについて上下アーム回路８３に接続されている。出力ライン１４３は、上アーム８４と下アーム８５との間に接続されている。出力ライン１４３は、複数相のそれぞれにおいて、上下アーム回路８３とコイルとを接続している。出力ライン１４３は、コイルにおいて中性点とは反対側に接続されている。

　上アーム８４及び下アーム８５は、アームスイッチ８６及びダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は、例えばＭＯＳＦＥＴ等のトランジスタである。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。アームスイッチ８６は、スイッチ素子であり、スイッチングにより電力を変換することが可能である。スイッチ素子は、パワー素子等の半導体素子であればよい。アームスイッチ８６は、電力を変換するための変換スイッチである。

　上アーム８４においては、アームスイッチ８６のドレインがＰライン１４１に接続されている。下アーム８５においては、アームスイッチ８６のソースがＮライン１４２に接続されている。そして、上アーム８４におけるアームスイッチ８６のソースと、下アーム８５におけるアームスイッチ８６のドレインが相互に接続されている。上アーム８４及び下アーム８５のそれぞれにおいて、ダイオード８７が還流用としてアームスイッチ８６に逆並列に接続されている。ダイオード８７のアノードは対応するアームスイッチ８６のソースに接続され、カソードはドレインに接続されている。なお、アームスイッチ８６を半導体スイッチと称することもできる。

　上アーム８４及び下アーム８５はいずれも、アームスイッチ８６及びダイオード８７を複数有している。上アーム８４及び下アーム８５のそれぞれにおいては、複数のアームスイッチ８６が並列に接続され、且つ複数のダイオード８７が並列に接続されている。アーム８４，８５においては、１つのアームスイッチ８６と１つのダイオード８７とを１セットとして、複数セットが並列に接続されている。例えば、上アーム８４及び下アーム８５のそれぞれにおいて、アームスイッチ８６とダイオード８７とが６個ずつ並列に接続されている。

　ＥＰＵ５０は、制御回路１６０及び駆動回路１６１を有している。制御回路１６０及び駆動回路１６１は、インバータ装置８０に含まれている。制御回路１６０は、インバータ８１の駆動を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１を介してモータ６１の駆動を制御する。制御回路１６０は、モータ制御部と称されることがある。図６では、制御回路１６０をＣＤ、駆動回路１６１をＤＤ、モータ６１をＭＧ、と図示している。

　制御回路１６０は、ＥＣＵ等の制御装置である。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。制御回路１６０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成される。メモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、non-transitory tangible storage mediumであり、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。

　制御回路１６０は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、インバータ８１の駆動に関する各種の処理を実行する。制御回路１６０は、外部装置、インバータ８１及び各種センサに電気的に接続されている。外部装置は、例えば移動体に搭載された統合ＥＣＵなどの上位ＥＣＵである。各種センサは、例えばＥＰＵ５０に設けられている。制御回路１６０は、インバータ８１に対して指令信号を出力することでインバータ８１の制御を行う。制御回路１６０は、外部装置から入力される制御信号、及び各種センサから入力される検出信号、などに応じて指令信号を生成する。制御回路１６０は、駆動回路１６１を介してインバータ８１を制御する。制御回路１６０は、インバータ８１に電力変換を行わせる。

　駆動回路１６１は、インバータ８１が有する複数のアームスイッチ８６のそれぞれに電気的に接続されている。駆動回路１６１は、制御回路１６０からの指令信号に応じてインバータ８１を駆動させる。駆動回路１６１は、指令信号に応じた駆動電圧をアームスイッチ８６のゲートに印加することで、アームスイッチ８６を駆動させる。駆動回路１６１は、アームスイッチ８６をオン駆動させること及びオフ駆動させることが可能である。駆動回路１６１は、ドライバと称されることがある。

　インバータ装置８０は、モータ電流センサ１４６及びバッテリ電流センサ１４７を有している。モータ電流センサ１４６は、モータ６１に流れる電流を検出する。モータ電流センサ１４６は、出力ライン１４３に対して設けられている。モータ電流センサ１４６は、出力ライン１４３を介してモータ６１に流れる電流を検出する。モータ電流センサ１４６は、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対して設けられている。モータ電流センサ１４６は、制御回路１６０に電気的に接続されており、制御回路１６０に対して検出信号を出力する。

　バッテリ電流センサ１４７は、バッテリ３１に流れる電流を検出する。バッテリ電流センサ１４７は、Ｐライン１４１に対して設けられている。バッテリ電流センサ１４７は、バッテリ３１からＰライン１４１を介してインバータ８１に流れる電流を検出する。バッテリ電流センサ１４７は、制御回路１６０に電気的に接続されており、制御回路１６０に対して検出信号を出力する。

　図１に示すように、ＥＰＵ５０は、ＥＰＵシャフト５１を有している。ＥＰＵシャフト５１は、モータ６１とプロペラ２０とを接続している。ＥＰＵシャフト５１は、モータ６１に駆動に伴ってプロペラ２０と共に回転する。ＥＰＵシャフト５１は、ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕを中心に回転する。ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕは、ＥＰＵシャフト５１の中心線である。ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕは、プロペラ軸線に一致している。

　推進装置１５では、プロペラ２０とＥＰＵ５０とがＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕに沿って並べられている。推進装置１５では、プロペラ２０の回転に伴ってプロペラ風が生じる。プロペラ風は、プロペラ２０からＥＰＵ５０に向けてＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕに沿うように流れる空気等の気体である。プロペラ風は回転風に相当する。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０よりもプロペラ風の風下側にある。プロペラ風がＥＰＵ５０の外面に沿って流れることで、ＥＰＵ５０の熱がプロペラ風に放出される。このように、ＥＰＵ５０は、プロペラ風により外側から冷却される。すなわち、プロペラ風によりＥＰＵ５０の外部冷却が行われる。

　ＥＰＵ５０では、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、インバータ装置８０よりもプロペラ風の風上側にある。モータ装置６０は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０とインバータ装置８０との間に設けられている。モータ軸線Ｃｍは、モータ６１の中心線であり、直線状に延びる仮想線である。軸方向ＡＤは、モータ軸線Ｃｍが延びた方向である。

　モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと径方向ＲＤと周方向ＣＤとが互いに直交している。周方向ＣＤは、モータ６１の回転方向である。径方向ＲＤについては、外側が径方向外側と称され、内側が径方向内側と称されることがある。モータ軸線Ｃｍは、ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕに一致している。なお、モータ軸線Ｃｍは、ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕから径方向ＲＤにずれた位置にあってもよい。図１には、ＥＰＵ５０をモータ軸線Ｃｍに沿って切断した縦断面が図示されている。

　ＥＰＵ５０は、モータユニット１００を有している。モータユニット１００は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータユニット１００では、モータ装置６０とインバータ装置８０とが一体的にユニット化されている。図２には、インバータ装置８０をモータ軸線Ｃｍに直交するように切断した横断面が図示されている。

　モータユニット１００は、ユニットハウジング１０１を有している。ユニットハウジング１０１は、モータ６１及びインバータ８１を収容している。ユニットハウジング１０１は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延びている。モータユニット１００では、モータ６１及びインバータ８１がユニットハウジング１０１に収容されていることで、モータ装置６０とインバータ装置８０とが一体化されている。ユニットハウジング１０１は収容ハウジングに相当する。

　モータユニット１００は、ユニット上流壁面１０１ａ、ユニット下流壁面１０１ｂ及びユニット外周壁面１０１ｃを有している。これら壁面１０１ａ～１０１ｃは、モータユニット１００の外面に含まれている。ユニット上流壁面１０１ａ及びユニット下流壁面１０１ｂは、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びている。ユニット上流壁面１０１ａは、プロペラ風にとっての上流側を向いている。ユニット下流壁面１０１ｂは、プロペラ風にとっての下流側を向いている。ユニット外周壁面１０１ｃは、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。プロペラ風は、ユニット外周壁面１０１ｃに沿って軸方向ＡＤに流れやすい。

　ユニットハウジング１０１は、ユニット外周壁１０５、上流プレート１０６、下流プレート１０７及び仕切プレート１０８を有している。ユニット外周壁１０５及びプレート１０６～１０８は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。ユニット外周壁１０５は、ユニット外周壁面１０１ｃを形成している。ユニット外周壁１０５は、周方向ＣＤに環状に延びている。上流プレート１０６は、ユニット上流壁面１０１ａを形成している。下流プレート１０７は、ユニット下流壁面１０１ｂを形成している。上流プレート１０６及び下流プレート１０７は、軸方向ＡＤに直交する方向に板状に延びている。ユニット外周壁１０５は、上流プレート１０６と下流プレート１０７とにかけ渡された状態になっている。

　ユニットハウジング１０１は、ユニット空間１０２を有している。ユニット空間１０２は、ユニットハウジング１０１の内部空間である。仕切プレート１０８は、ユニットハウジング１０１の内部に設けられている。仕切プレート１０８は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。仕切プレート１０８は、ユニット空間１０２を軸方向ＡＤに分割するように仕切っている。仕切プレート１０８は、上流プレート１０６と下流プレート１０７との間に設けられている。仕切プレート１０８は、上流プレート１０６及び下流プレート１０７のいずれからも軸方向ＡＤに離れた位置にある。

　プレート１０６～１０８は、ユニット外周壁１０５から独立した部材である。プレート１０６～１０８は、ボルトや溶接等によりユニット外周壁１０５に固定されている。すなわち、プレート１０６～１０８は、ユニット外周壁１０５に後付けされている。なお、プレート１０６～１０８のうち１つとユニット外周壁１０５とが一体成形されていてもよい。例えば、仕切プレート１０８とユニット外周壁１０５とは一体成形されていてもよい。

　ユニットハウジング１０１は、ユニット内壁面１０５ａを有している。ユニット内壁面１０５ａは、ユニットハウジング１０１の内面に含まれている。ユニット内壁面１０５ａは、ユニット外周壁１０５により形成されている。ユニット外周壁１０５が有する一対の壁面のうち、径方向内側を向いた壁面がユニット内壁面１０５ａであり、径方向外側を向いた壁面がユニット外周壁面１０１ｃである。

　モータ装置６０は、モータ６１に加えてモータハウジング７０を有している。モータハウジング７０は、モータ６１を収容している。モータハウジング７０は、モータ空間７４を有している。モータ空間７４は、モータハウジング７０の内部空間である。モータ空間７４は、モータ６１を収容した空間である。モータハウジング７０は、モータ外周壁７１を有している。モータ外周壁７１は、周方向ＣＤに環状に延びている。モータ空間７４は、モータ外周壁７１の内側空間である。

　インバータ装置８０は、インバータ８１に加えてインバータハウジング９０を有している。インバータハウジング９０は、インバータ８１を収容している。インバータハウジング９０は、インバータ空間９４を有している。インバータ空間９４は、インバータハウジング９０の内部空間である。インバータ空間９４は、インバータ８１を収容した空間である。インバータハウジング９０は、インバータ外周壁９１を有している。インバータ外周壁９１は、周方向ＣＤに環状に延びている。インバータ空間９４は、インバータ外周壁９１の内側空間である。

　ユニットハウジング１０１では、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが一体化されている。モータハウジング７０及びインバータハウジング９０は、ユニットハウジング１０１に含まれている。例えば、モータ外周壁７１及びインバータ外周壁９１は、ユニット外周壁１０５に含まれている。ユニットハウジング１０１では、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが軸方向ＡＤに並べられている。インバータハウジング９０は、モータハウジング７０に対してプロペラ風の風下側にある。例えば、ユニット外周壁１０５では、風上側の部位がモータハウジング７０であり、風下側の部位がインバータハウジング９０である。

　ユニットハウジング１０１では、モータ空間７４を形成する部位がモータハウジング７０である。例えば、ユニットハウジング１０１では、モータ外周壁７１、上流プレート１０６及び仕切プレート１０８がモータハウジング７０を形成している。モータハウジング７０は、モータ上流壁面７０ａ、モータ外周壁面７０ｃ及びモータ内壁面７１ａを有している。モータ上流壁面７０ａは、ユニット上流壁面１０１ａに含まれている。モータ外周壁面７０ｃは、ユニット外周壁面１０１ｃに含まれている。モータ内壁面７１ａは、ユニット内壁面１０５ａに含まれている。モータ外周壁面７０ｃ及びモータ内壁面７１ａは、モータ外周壁７１により形成されている。

　ユニットハウジング１０１では、インバータ空間９４を形成している部位がインバータハウジング９０である。例えば、ユニットハウジング１０１では、インバータ外周壁９１、下流プレート１０７及び仕切プレート１０８がインバータハウジング９０を形成している。インバータハウジング９０は、インバータ下流壁面９０ｂ、インバータ外周壁面９０ｃ及びインバータ内壁面９１ａを有している。インバータ下流壁面９０ｂは、ユニット下流壁面１０１ｂに含まれている。インバータ外周壁面９０ｃは、ユニット外周壁面１０１ｃに含まれている。インバータ内壁面９１ａは、ユニット内壁面１０５ａに含まれている。インバータ外周壁面９０ｃ及びインバータ内壁面９１ａは、インバータ外周壁９１により形成されている。インバータ内壁面９１ａが内壁面に相当する。

　モータ空間７４とインバータ空間９４とは、軸方向ＡＤに並べられている。仕切プレート１０８は、モータ空間７４とインバータ空間９４との間にある。モータ空間７４とインバータ空間９４とは、仕切プレート１０８により仕切られている。モータ空間７４は、上流プレート１０６と仕切プレート１０８との間の空間である。インバータ空間９４は、下流プレート１０７と仕切プレート１０８との間の空間である。

　モータ６１は、ステータ２００、第１ロータ３００ａ、第２ロータ３００ｂ及びモータシャフト３４０を有している。ステータ２００は固定子である。ステータ２００は、モータコイルを有している。ロータ３００ａ，３００ｂは回転子である。ロータ３００ａ，３００ｂは、ステータ２００に対して相対的に回転する。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、ロータ３００ａ，３００ｂの中心線である。ステータ２００及びモータコイルは、周方向ＣＤに環状に延びている。ステータ２００の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。

　モータ装置６０は、アキシャルギャップ式の回転電機である。モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータである。モータ６１では、ステータ２００とロータ３００ａ，３００ｂとがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０は、ダブルロータ式の回転電機である。モータ６１は、ダブルロータ式のモータである。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、軸方向ＡＤに並べられている。ステータ２００は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂという２つのロータの間に設けられている。ステータ２００は、ロータ３００ａ，３００ｂから軸方向ＡＤに離れた位置にある。本実施形態のモータ６１は、ダブルアキシャルモータと称されることがある。

　軸方向ＡＤでは、第１ロータ３００ａが上流プレート１０６側に設けられている。第１ロータ３００ａは、上流プレート１０６から仕切プレート１０８側に離れた位置にある。第１ロータ３００ａは、上流プレート１０６に沿って周方向ＣＤに延びている。軸方向ＡＤでは、第２ロータ３００ｂが仕切プレート１０８側に設けられている。第２ロータ３００ｂは、仕切プレート１０８から上流プレート１０６側に離れた位置にある。第２ロータ３００ｂは、仕切プレート１０８に沿って周方向ＣＤに延びている。ロータ３００ａ，３００ｂは、モータ外周壁７１から径方向内側に離れた位置にある。

　モータシャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂを支持している。モータシャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂと共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータシャフト３４０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。モータシャフト３４０は、ロータ３００ａ，３００ｂとＥＰＵシャフト５１とを接続している。モータシャフト３４０とＥＰＵシャフト５１とは軸方向ＡＤに並べられている。モータシャフト３４０の中心線は、ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕに一致している。なお、モータシャフト３４０の中心線は、ＥＰＵ軸線Ｃｅｐｕから径方向ＲＤにずれた位置にあってもよい。

　モータシャフト３４０は、シャフト本体３４１及びシャフトフランジ３４２を有している。シャフト本体３４１は、筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延びている。シャフトフランジ３４２は、シャフト本体３４１から径方向外側に向けて延びている。シャフトフランジ３４２は、ロータ３００ａ，３００ｂに固定されている。シャフトフランジ３４２は、モータ空間７４を軸方向ＡＤに分割するように仕切っている。ロータ３００ａ，３００ｂは、シャフト本体３４１から径方向外側に離れた位置にある。

　ロータ３００ａ，３００ｂは、磁石３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石３１０は、ロータ３００ａ，３００ｂのそれぞれにおいて周方向ＣＤに複数並べられている。磁石３１０は、永久磁石であり、開示を形成している。第１ロータ３００ａの磁石３１０と第２ロータ３００ｂの磁石３１０とは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並べられている。磁石ホルダ３２０は、磁石３１０を支持している。磁石ホルダ３２０は、全体としてロータ３００ａ，３００ｂの外郭を形成している。磁石ホルダ３２０は、シャフトフランジ３４２に固定されている。

　モータ装置６０は、上流ベアリング３６０及び下流ベアリング３６１を有している。ベアリング３６０，３６１は、モータシャフト３４０を回転可能に支持している。上流ベアリング３６０と下流ベアリング３６１とは、シャフトフランジ３４２を介して軸方向ＡＤに並べられている。上流ベアリング３６０は、上流プレート１０６に固定されている。下流ベアリング３６１は、下流プレート１０７に固定されている。

　インバータ装置８０は、駆動基板５１０、フィルタ部品５２４、アームスイッチ部５３０、制御基板５５０及び平滑コンデンサ部５８０を有している。駆動基板５１０、フィルタ部品５２４、アームスイッチ部５３０、制御基板５５０及び平滑コンデンサ１４５は、インバータハウジング９０に収容されている。駆動基板５１０及びアームスイッチ部５３０等は、インバータ８１を形成している。制御基板５５０には、マイコン１６５が実装されている。制御基板５５０及びマイコン１６５等は、制御回路１６０を形成している。

　駆動基板５１０及び制御基板５５０は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。駆動基板５１０及び制御基板５５０は、配線パターン等を有する回路基板である。駆動基板５１０と制御基板５５０とは、軸方向ＡＤに並べられている。制御基板５５０は、駆動基板５１０と下流プレート１０７との間にある。軸方向ＡＤでは、駆動基板５１０と制御基板５５０との距離が、駆動基板５１０と仕切プレート１０８との距離よりも小さい。

　駆動基板５１０は、インバータ空間９４を第１駆動空間９４ａと第２駆動空間９４ｂとに仕切っている。第１駆動空間９４ａ及び第２駆動空間９４ｂは、インバータ空間９４に含まれている。第１駆動空間９４ａと第２駆動空間９４ｂとは、駆動基板５１０を介して軸方向ＡＤに並んでいる。第１駆動空間９４ａは、駆動基板５１０と仕切プレート１０８との間の空間である。第２駆動空間９４ｂは、駆動基板５１０と下流プレート１０７との間の空間である。制御基板５５０は、第２駆動空間９４ｂに設けられている。

　制御基板５５０は、基板開口５５３を有している。基板開口５５３は、制御基板５５０を軸方向ＡＤに貫通している。基板開口５５３は、制御基板５５０の中央に設けられている。基板開口５５３の中心は、モータ軸線Ｃｍが通る位置にある。基板開口５５３の内径は、例えばシャフト本体３４１の外径よりも大きい。

　図１、図２に示すように、駆動基板５１０では、駆動外周端５１２がインバータ内壁面９１ａに沿って周方向ＣＤに延びている。駆動外周端５１２は、駆動基板５１０の外周端である。駆動外周端５１２は、インバータ内壁面９１ａから径方向内側に離れた位置にある。制御基板５５０では、制御外周端５５２がインバータ内壁面９１ａに沿って周方向ＣＤに延びている。制御外周端５５２は、制御基板５５０の外周端である。制御外周端５５２は、インバータ内壁面９１ａに接触又は接近した位置にある。径方向ＲＤでは、駆動外周端５１２とインバータ内壁面９１ａとの距離が、制御外周端５５２とインバータ内壁面９１ａとの距離よりも大きい。

　駆動基板５１０は、第１駆動面５１０ａ及び第２駆動面５１０ｂを有している。駆動基板５１０が有する一対の板面のうち、仕切プレート１０８側の板面が第１駆動面５１０ａであり、下流プレート１０７側の板面が第２駆動面５１０ｂである。第２駆動面５１０ｂは、制御基板５５０に沿って延びている。駆動基板５１０は配線基板に相当する。第１駆動面５１０ａは第１板面に相当し、第２駆動面５１０ｂは第２板面に相当する。

　駆動基板５１０は、モータ６１を駆動するための電力が供給される回路基板である。駆動基板５１０は、電力基板と称されることがある。フィルタ部品５２４及び平滑コンデンサ部５８０は、駆動基板５１０に複数ずつ設けられている。フィルタ部品５２４及び平滑コンデンサ部５８０は、第１駆動面５１０ａから突出した状態で駆動基板５１０に実装されている。駆動基板５１０では、フィルタ部品５２４の突出寸法及び平滑コンデンサ部５８０の突出寸法が、軸方向ＡＤでの駆動基板５１０と制御基板５５０との距離よりも大きい。

　平滑コンデンサ部５８０は、平滑コンデンサ１４５を有する部品である。平滑コンデンサ部５８０は、平滑コンデンサ１４５を形成する素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部と、を有している。

　図２に示すように、複数のフィルタ部品５２４には、コモンモードコイル部５２５、ノーマルモードコイル部５２６、Ｙコンデンサ部５２７、Ｘコンデンサ部５２８が含まれている。コモンモードコイル部５２５は、コモンモードコイル１５１を有している。コモンモードコイル部５２５は、コモンモードコイル１５１を形成する素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部とを有している。コモンモードコイル部５２５は、駆動基板５１０に複数設けられている。ノーマルモードコイル部５２６は、ノーマルモードコイル１５２を有している。ノーマルモードコイル部５２６は、ノーマルモードコイル１５２を形成する素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部とを有している。ノーマルモードコイル部５２６は、駆動基板５１０に複数設けられている。

　Ｙコンデンサ部５２７は、Ｙコンデンサ１５３を有している。Ｙコンデンサ部５２７は、Ｙコンデンサ１５３を形成する素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部とを有している。Ｙコンデンサ部５２７は、駆動基板５１０に複数設けられている。Ｘコンデンサ部５２８は、Ｘコンデンサ１５４を有している。Ｘコンデンサ部５２８は、Ｘコンデンサ１５４を形成する素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部とを有している。Ｘコンデンサ部５２８は、駆動基板５１０に複数設けられている。

　電流センサ１４６，１４７は、平滑コンデンサ部５８０等と共に駆動基板５１０に設けられている。電流センサ１４６、１４７は、第１駆動面５１０ａから突出した状態で駆動基板５１０に実装されている。モータ電流センサ１４６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に合わせて複数設けられている。バッテリ電流センサ１４７は、Ｐライン１４１に合わせて１つ設けられている。

　図１、図２に示すように、インバータ装置８０は、アームスイッチ部５３０を有している。アームスイッチ部５３０は、アームスイッチ８６を有している。アームスイッチ部５３０は、アームスイッチ８６を形成するＭＯＳＦＥＴ等の素子と、この素子を保護する樹脂等の保護部とを有している。アームスイッチ部５３０は、インバータ内壁面９１ａに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。アームスイッチ部５３０は、駆動基板５１０に対して第１駆動面５１０ａ側に設けられている。例えば、アームスイッチ部５３０は、駆動基板５１０から仕切プレート１０８側に離れた位置にある。

　アームスイッチ部５３０は、スイッチ本体及びスイッチ端子を有している。スイッチ本体は、ＭＯＳＦＥＴ等の素子及び保護部を有している。スイッチ本体は、例えば直方体状に形成されている。スイッチ端子は、スイッチ本体から延びたドレイン端子等の端子である。アームスイッチ部５３０では、スイッチ本体が駆動基板５１０から離れた位置にある一方で、スイッチ端子は駆動基板５１０に通電可能に接続されている。

　アームスイッチ部５３０は、駆動外周端５１２に沿って複数並べられている。アームスイッチ部５３０と駆動外周端５１２とは、軸方向ＡＤに並べられている。アームスイッチ部５３０は、駆動外周端５１２を径方向ＲＤに跨ぐ位置にある。径方向ＲＤでは、インバータ内壁面９１ａと駆動外周端５１２との距離が、アームスイッチ部５３０の厚さ寸法がよりも小さい。

　アームスイッチ部５３０は、インバータ内壁面９１ａに設けられている。アームスイッチ部５３０は、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ外周壁９１に伝わるようにインバータ内壁面９１ａに設けられている。アームスイッチ部５３０とインバータ外周壁９１とは、直接的に熱交換が行われるようになっている。例えば、アームスイッチ部５３０は、インバータ内壁面９１ａに接触している。アームスイッチ部５３０は、ネジ等の固定具によりインバータ外周壁９１に固定されている。

　なお、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ外周壁９１に伝わるのであれば、アームスイッチ部５３０とインバータ内壁面９１ａとは接触していなくてもよい。例えば、伝熱ゲル等の伝熱部材がアームスイッチ部５３０とインバータ内壁面９１ａとの間に設けられていてもよい。

　アームスイッチ部５３０は、アームスイッチ８６に加えてダイオード８７を有している。アームスイッチ部５３０では、ダイオード８７を形成する素子が保護部により保護されている。

　インバータ装置８０では、平滑コンデンサ部５８０がアームスイッチ部５３０から径方向内側に離れた位置に設けられている。平滑コンデンサ部５８０は、駆動外周端５１２から径方向内側に離れた位置にある。平滑コンデンサ部５８０は、駆動外周端５１２に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。平滑コンデンサ部５８０は、径方向ＲＤに延びるように全体として直方体状に形成されている。平滑コンデンサ部５８０では、長辺部が径方向ＲＤに延びており、短辺部が周方向ＣＤに延びている。

　フィルタ部品５２４は、平滑コンデンサ部５８０と同様に、アームスイッチ部５３０から径方向内側に離れた位置に設けられている。フィルタ部品５２４は、平滑コンデンサ部５８０から径方向内側に離れた位置にある。フィルタ部品５２４は、平滑コンデンサ部５８０と同様に、周方向ＣＤに複数並べられている。少なくとも一部のフィルタ部品５２４は、径方向ＲＤに延びるように全体として直方体状に形成されている。少なくとも一部のフィルタ部品５２４は、長辺部が径方向ＲＤに延びており、短辺部が周方向ＣＤに延びている。

　複数のフィルタ部品５２４では、Ｙコンデンサ部５２７及びＸコンデンサ部５２８が周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。Ｙコンデンサ部５２７及びＸコンデンサ部５２８は、径方向ＲＤに延びるように全体として直方体状に形成されている。Ｙコンデンサ部５２７及びＸコンデンサ部５２８では、長辺部が径方向ＲＤに延びており、短辺部が周方向ＣＤに延びている。

　インバータ装置８０では、径方向外側の部位ほど熱が発生しやすくなっている。アームスイッチ部５３０、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４は、通電に伴って発熱する発熱部品である。インバータ装置８０は、通電に伴って発熱しやすい部品ほど径方向外側に設けられている。アームスイッチ部５３０は、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４よりも発熱しやすい。そこで、アームスイッチ部５３０は、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４のいずれよりも径方向外側に設けられている。例えば、アームスイッチ部５３０は、平滑コンデンサ部５８０及びフィルタ部品５２４のいずれよりも発熱量が大きく、高温になりやすい。

　フィルタ部品５２４は、アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０のいずれよりも発熱しにくい。このため、フィルタ部品５２４は、アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０のいずれよりも径方向内側に設けられている。例えば、フィルタ部品５２４は、アームスイッチ部５３０及び平滑コンデンサ部５８０のいずれよりも高温になりにくい。

　複数のフィルタ部品５２４では、Ｘコンデンサ部５２８及びＹコンデンサ部５２７が平滑コンデンサ部５８０よりも径方向内側にある。Ｘコンデンサ部５２８及びＹコンデンサ部５２７は、平滑コンデンサ部５８０と共に、アームスイッチ部５３０よりも径方向内側にある。Ｘコンデンサ部５２８及びＹコンデンサ部５２７は、平滑コンデンサ部５８０と同様に、アームスイッチ部５３０よりも発熱しにくい。アームスイッチ部５３０はスイッチ部品に相当する。平滑コンデンサ部５８０、Ｘコンデンサ部５２８及びＹコンデンサ部５２７は、コンデンサ部品に相当する。

　インバータ装置８０は、電力コネクタ９６及び信号コネクタ９７を有している。電力コネクタ９６及び信号コネクタ９７は、インバータ装置８０を外部機器に接続するためのコネクタ部である。電力コネクタ９６が接続される外部機器としては、バッテリ３１などがある。例えば、電力コネクタ９６は、電力ケーブル等を介してバッテリ３１に通電可能に接続されている。信号コネクタ９７が接続される外部機器としては、飛行制御装置４０などがある。例えば、信号コネクタ９７は、信号ケーブル等を介して飛行制御装置４０に通信可能に接続されている。

　電力コネクタ９６及び信号コネクタ９７は、インバータハウジング９０の外面に設けられている。例えば、電力コネクタ９６は、インバータ外周壁面９０ｃに設けられている。信号コネクタ９７は、インバータ下流壁面９０ｂに設けられている。

　ＥＰＵ５０では、モータユニット１００の内部を冷却風Ｆａ（図３参照）が流れるようになっている。冷却風Ｆａは、モータユニット１００の内部を流れる外部空気等の気体である。外部空気は、ＥＰＵ５０の外部から内部に流入する外気等である。例えば、冷却風Ｆａがユニット空間１０２に流入すると、モータ６１やインバータ８１の熱が冷却風Ｆａに付与され、この熱が冷却風Ｆａと共にモータユニット１００の外部に放出される。このように、ＥＰＵ５０は、冷却風Ｆａにより内側から冷却される。

　モータユニット１００は、ユニット流入孔１１１及びユニット流入口１１２を有している。ユニット流入口１１２は、冷却風Ｆａをユニットハウジング１０１の外部からユニット空間１０２に流入させるための流入口である。ユニット流入口１１２は、ユニットハウジング１０１の外面に設けられている。ユニット流入口１１２は、ハウジング流入口に相当する。

　ユニット流入孔１１１は、ユニットハウジング１０１に設けられている。ユニット流入孔１１１は、ユニット空間１０２に通じている。ユニット流入孔１１１は、ユニット空間１０２をモータユニット１００の外部に開放している。ユニット流入孔１１１は、ユニット流入口１１２を形成している。ユニット流入孔１１１の外側端部がユニット流入口１１２である。

　モータユニット１００は、ユニット流出孔１１３及びユニット流出口１１４を有している。ユニット流出口１１４は、冷却風Ｆａをユニット空間１０２からユニットハウジング１０１の外部に流出させるための流出口である。ユニット流出口１１４は、ユニットハウジング１０１の外面に設けられている。ユニット流出口１１４は、ハウジング流出口に相当する。

　ユニット流出孔１１３は、ユニットハウジング１０１を貫通した孔である。ユニット流出孔１１３は、ユニット空間１０２に通じている。ユニット流出孔１１３は、ユニット空間１０２をモータユニット１００の外部に開放している。ユニット流出孔１１３は、ユニット流出口１１４を形成している。ユニット流出孔１１３の外側端部がユニット流出口１１４である。

　モータユニット１００では、流入口面積Ｓｉｎと流出口面積Ｓｏｕｔとが同程度になっている。もし、流入口面積Ｓｉｎと流出口面積Ｓｏｕｔとに差があっても、その差が許容範囲に含まれている。流入口面積Ｓｉｎは、ユニット流入口１１２の面積である。流出口面積Ｓｏｕｔは、ユニット流出口１１４の面積である。例えば、面積比ＲＡが許容範囲に含まれている。面積比ＲＡは、流入口面積Ｓｉｎと流出口面積Ｓｏｕｔとの比である。面積比ＲＡは、例えば流入口面積Ｓｉｎを流出口面積Ｓｏｕｔで割った値である。すなわち、ＲＡ＝Ｓｉｎ／Ｓｏｕｔが成り立つ。許容範囲は、０．８と１．２との間の範囲である。すなわち、０．８＜ＲＡ＜１．２が成り立つ。

　本実施形態では、モータユニット１００の内部に流入した冷却風Ｆａが、モータ６１を冷却した後にインバータ８１を冷却するようになっている。モータユニット１００は、ユニット流入孔１１１及びユニット流入口１１２として、モータ流入孔１１１Ａ及びモータ流入口１１２Ａを有している。モータ流入口１１２Ａは、冷却風Ｆａをユニットハウジング１０１の外部からモータ空間７４に流入させるための流入口である。モータ流入口１１２Ａは、モータハウジング７０の外面に設けられている。例えば、モータ流入口１１２Ａは、モータ上流壁面７０ａに設けられている。モータ流入口１１２Ａは、ハウジング流入口に相当する。

　モータ流入孔１１１Ａは、モータハウジング７０に設けられている。モータ流入孔１１１Ａは、モータ空間７４に通じている。例えば、モータ流入孔１１１Ａは、上流プレート１０６を軸方向ＡＤに貫通している。モータ流入孔１１１Ａは、径方向ＲＤにおいてシャフト本体３４１とステータ２００との間に設けられている。モータ流入孔１１１Ａは、径方向ＲＤにおいてモータ外周壁７１よりもシャフト本体３４１に近い内寄りの位置にある。モータ流入孔１１１Ａは、周方向ＣＤに複数並べられている。

　モータユニット１００は、ユニット流出孔１１３及びユニット流出口１１４として、インバータ流出孔１１３Ｂ及びインバータ流出口１１４Ｂを有している。インバータ流出口１１４Ｂは、冷却風Ｆａをインバータ空間９４からモータユニット１００の外部に流出させるための流出口である。インバータ流出口１１４Ｂは、インバータハウジング９０の外面に設けられている。例えば、インバータ流出口１１４Ｂは、インバータ下流壁面９０ｂに設けられている。インバータ流出口１１４Ｂは、ハウジング流出口に相当する。

　インバータ流出孔１１３Ｂは、インバータハウジング９０に設けられている。インバータ流出孔１１３Ｂは、インバータ空間９４に通じている。例えば、インバータ流出孔１１３Ｂは、下流プレート１０７を軸方向ＡＤに貫通している。インバータ流出孔１１３Ｂは、下流プレート１０７の中央に設けられている。インバータ流出孔１１３Ｂの中心は、モータ軸線Ｃｍが通る位置にある。インバータ流出孔１１３Ｂの内径は、例えばシャフト本体３４１の外径よりも大きい。

　モータユニット１００は、ユニット接続孔１１５を有している。ユニット接続孔１１５は、モータ空間７４とインバータ空間９４とを通気可能に接続している。冷却風Ｆａは、モータ空間７４からユニット接続孔１１５を通ってインバータ空間９４に流入する。モータユニット１００は、ユニット接続孔１１５として、プレート接続孔１１５Ａを有している。プレート接続孔１１５Ａは、仕切プレート１０８を軸方向ＡＤに貫通している。プレート接続孔１１５Ａは、径方向ＲＤにおいてシャフト本体３４１とステータ２００との間に設けられている。プレート接続孔１１５Ａは、少なくとも平滑コンデンサ部５８０よりも径方向内側に設けられている。例えば、プレート接続孔１１５Ａは、フィルタ部品５２４よりも径方向内側にある。プレート接続孔１１５Ａは、径方向ＲＤにおいてユニット外周壁１０５よりもシャフト本体３４１に近い内寄りの位置にある。プレート接続孔１１５Ａは、周方向ＣＤに複数並べられている。

　ＥＰＵ５０は、送風装置１２０を有している。送風装置１２０は、モータユニット１００の内部に冷却風Ｆａを流すための装置である。冷却風Ｆａは、送風装置１２０の送風に伴って、モータ空間７４に流入してインバータ空間９４を通ってから外部に流出する。送風装置１２０は、モータ６１の駆動を利用して冷却風Ｆａを流す。送風装置１２０は、モータ６１の駆動に伴って送風を行い、モータ６１の駆動停止に伴って送風を停止する。

　送風装置１２０は、モータユニット１００の外部に設けられている。送風装置１２０は、モータユニット１００に軸方向ＡＤに並べられている。送風装置１２０は、モータユニット１００に対してプロペラ風の風上側に設けられている。送風装置１２０は、モータ流入口１１２Ａに冷却風Ｆａを流入させることが可能な位置にある。送風装置１２０は、モータ流入口１１２Ａの風上側に設けられている。

　送風装置１２０は、送風ファン１２１及び送風ケース１２５を有している。送風ケース１２５は、送風ファン１２１を収容している。送風ケース１２５は、モータ流入口１１２Ａを外側から覆っている。送風ケース１２５は、ケース空間１２６を有している。ケース空間１２６は、送風ケース１２５の内部空間である。送風ケース１２５は、ケース外面１２５ａ及びケース内面１２５ｂを有している。ケース外面１２５ａは、送風ケース１２５の外面である。ケース内面１２５ｂは、送風ケース１２５の内面であり、ケース空間１２６を形成している。

　送風ケース１２５は、ケース流入口１２７及びケース流出口１２８を有している。ケース流入口１２７及びケース流出口１２８は、ケース空間１２６を送風ケース１２５の外部に開放している。ケース流入口１２７は、冷却風Ｆａをケース空間１２６に流入させるための流入口である。ケース流入口１２７は、軸方向ＡＤに直交する方向にケース空間１２６を開放している。例えば、ケース流入口１２７は、ケース空間１２６を径方向外側に向けて開放している。

　ケース流出口１２８は、ケース空間１２６から冷却風Ｆａを流出させるための流出口である。ケース流出口１２８は、モータ流入口１１２Ａに通じている。ケース流出口１２８は、ケース空間１２６とモータ流入口１１２Ａとを通気可能に接続している。ケース流出口１２８とモータ流入口１１２Ａとは、軸方向ＡＤに並べられている。ケース流出口１２８は、モータ流入口１１２Ａと同様に、周方向ＣＤに複数並べられている。

　送風ファン１２１は、冷却風Ｆａを送ることが可能なファンである。送風ファン１２１は冷却風ファンに相当する。送風ファン１２１は、ケース空間１２６に収容されている。送風ファン１２１は、ＥＰＵシャフト５１を介してモータ６１に接続されている。送風ファン１２１は、モータユニット１００の外部においてＥＰＵシャフト５１に設けられている。送風ファン１２１は、ＥＰＵシャフト５１と共にモータ軸線Ｃｍを中心に回転する。送風ファン１２１は、軸流ファンであり、軸方向ＡＤに送風する。送風装置１２０では、送風ファン１２１の回転に伴って、ケース流入口１２７から流入した冷却風Ｆａがケース流出口１２８から流出する。ケース流出口１２８から流出した冷却風Ｆａは、モータ流入口１１２Ａに流入する。

　送風ファン１２１は、送風ブレード１２２及び送風ボス１２３を有している。送風ブレード１２２は、周方向ＣＤに複数並べられている。送風ボス１２３は、複数の送風ブレード１２２を連結している。送風ブレード１２２は、送風ボス１２３から径方向外側に向けて延びている。送風ボス１２３は、ＥＰＵシャフト５１に固定されている。送風ボス１２３は、ＥＰＵシャフト５１の外周面に沿って周方向ＣＤに延びている。送風ブレード１２２は、ＥＰＵシャフト５１から径方向外側に向けて延びた状態になっている。送風ブレード１２２の少なくとも一部は、ケース流出口１２８に軸方向ＡＤに並ぶ位置にある。

　送風ファン１２１が送風を行った場合、図３に示すように、冷却風Ｆａは、モータ流入口１１２Ａからモータ空間７４に流入して、インバータ空間９４を通ってインバータ流出口１１４Ｂから流出する。

　モータ空間７４では、冷却風Ｆａの少なくとも一部がモータ隙間４５０を流れる。モータ隙間４５０は、モータ空間７４に含まれており、冷却風Ｆａが流れる隙間である。モータ隙間４５０は、ラビリンス状の長尺空間であり、複数の部位で折れ曲がった形状になっている。モータ隙間４５０は、複数の屈曲部を有している。モータ隙間４５０では、軸方向ＡＤにおいてモータ流入口１１２Ａとユニット接続孔１１５との間で、径方向ＲＤに延びる部位が軸方向ＡＤに複数並べられている。モータ隙間４５０は、モータ内壁面７１ａに沿って周方向ＣＤに環状に延びている。

　モータ隙間４５０には、第１外側隙間４５１、第２外側隙間４５２及び内側隙間４５３が含まれている。第１外側隙間４５１と第２外側隙間４５２とは、内側隙間４５３を介して軸方向ＡＤに並んでいる。内側隙間４５３は、第１外側隙間４５１と第２外側隙間４５２とを接続している。第１外側隙間４５１は、モータ流入口１１２Ａに通じている。第２外側隙間４５２は、ユニット接続孔１１５に通じている。外側隙間４５１，４５２及び内側隙間４５３はいずれも、径方向ＲＤに延びる部位と、少なくとも１つの屈曲部と、を有している。

　第１外側隙間４５１は、第１ロータ３００ａとモータハウジング７０との隙間である。第１外側隙間４５１では、第１ロータ３００ａと上流プレート１０６との隙間が径方向ＲＤに延びている。第２外側隙間４５２は、第２ロータ３００ｂとモータハウジング７０との隙間である。第２外側隙間４５２では、第２ロータ３００ｂと下流プレート１０７との隙間が径方向ＲＤに延びている。

　内側隙間４５３は、ロータ３００ａ，３００ｂとステータ２００との隙間である。内側隙間４５３では、第１アキシャルギャップ４５３ａ及び第２アキシャルギャップ４５３ｂが径方向ＲＤに延びている。第１アキシャルギャップ４５３ａは、第１ロータ３００ａとステータ２００との隙間である。第２アキシャルギャップ４５３ｂは、第２ロータ３００ｂとステータ２００との隙間である。

　モータ空間７４では、モータ流入口１１２Ａから流入してきて冷却風Ｆａの少なくとも一部がモータ隙間４５０に流れ込む。冷却風Ｆａは、ロータ３００ａ，３００ｂの外面及びステータ２００の外面に沿って流れるようにモータ隙間４５０を流れる。冷却風Ｆａは、モータ隙間４５０を流れることでロータ３００ａ，３００ｂ及びステータ２００を冷却する。冷却風Ｆａは、モータ隙間４５０において、第１外側隙間４５１を径方向外側に向けて流れ、内側隙間４５３の第１アキシャルギャップ４５３ａを径方向内側に向けて流れる。その後、冷却風Ｆａは、第２アキシャルギャップ４５３ｂを径方向外側に向けて流れ、第２外側隙間４５２を径方向内側に向けて流れる。そして、冷却風Ｆａは、モータ隙間４５０からユニット接続孔１１５を介してインバータ空間９４に流入する。

　インバータ空間９４では、第１駆動空間９４ａがユニット接続孔１１５に通じている。第２駆動空間９４ｂは、インバータ流出口１１４Ｂに通じている。第１駆動空間９４ａと第２駆動空間９４ｂとは、駆動隙間９４ｃにより通気可能に接続されている。駆動隙間９４ｃは、インバータ空間９４に含まれている。駆動隙間９４ｃは、駆動基板５１０とインバータ外周壁９１との隙間である。駆動隙間９４ｃは、駆動外周端５１２とインバータ内壁面９１ａとの間の空間である。駆動隙間９４ｃは、駆動外周端５１２に沿って周方向ＣＤに環状に延びている。駆動隙間９４ｃは基板隙間に相当する。

　インバータ空間９４では、冷却風Ｆａがユニット接続孔１１５から第１駆動空間９４ａに流れ込んでくる。冷却風Ｆａは、ユニット接続孔１１５から駆動隙間９４ｃに向けて径方向外側に向けて流れる。冷却風Ｆａは、フィルタ部品５２４を通過して平滑コンデンサ部５８０に到達し、その後、アームスイッチ部５３０を通過して駆動隙間９４ｃに到達する。冷却風Ｆａは、フィルタ部品５２４を冷却した後に平滑コンデンサ１４５を冷却し、その後、アームスイッチ部５３０を冷却する。冷却風Ｆａは、第１駆動面５１０ａに沿って流れることで駆動基板５１０を冷却する。

　冷却風Ｆａは、アームスイッチ部５３０を冷却した後に駆動隙間９４ｃから第２駆動空間９４ｂに流れ込む。冷却風Ｆａは、第２駆動空間９４ｂにおいて径方向内側に向けて流れる。冷却風Ｆａは、第２駆動面５１０ｂに沿って流れることで駆動基板５１０を冷却する。冷却風Ｆａは、第２駆動空間９４ｂから基板開口５５３に到達した後、基板開口５５３を通ってユニット流出孔１１３から外部に流出する。

　モータユニット１００の内部では、冷却風Ｆａの流速や流量が過剰に大きくなるということが生じにくくなっている。例えば、冷却風Ｆａがラビリンス状のモータ隙間４５０を流れることで、冷却風Ｆａの流速や流量が制限される。すなわち、冷却風Ｆａがモータ隙間４５０を流れる際に生じる圧力損失により、冷却風Ｆａの流速や流量が大きくなりすぎることが抑制される。このため、冷却風Ｆａの流速や流量が過剰に大きいことでモータユニット１００に異常が発生する、ということが抑制される。

　例えば本実施形態とは異なり、モータ空間７４がラビリンス状のモータ隙間４５０を有していない構成を想定する。この構成では、冷却風Ｆａの流速や流量が制限されずに過剰に大きくなりやすい。冷却風Ｆａの流速や流量が過剰に大きくなった場合、例えば駆動基板５１０や制御基板５５０に実装された実装部品が外れるなどの異常が発生しやすくなってしまう。これに対して、本実施形態のように、ラビリンス状のモータ隙間４５０などにより冷却風Ｆａの流速や流量が制限されていると、実装部品が外れるなどの異常が生じにくい。

　また、モータユニット１００の内部では、冷却風Ｆａによりモータ６１やインバータ８１が冷却されやすくなっている。例えば、モータ空間７４では、冷却風Ｆａは、モータ隙間４５０を流れることで径方向ＲＤの折り返しを複数回行うように流れる。また、インバータ空間９４では、駆動隙間９４ｃがユニット接続孔１１５及びユニット流出孔１１３から径方向外側に離れた位置にあることで、冷却風Ｆａが径方向ＲＤへの折り返しを複数回行うように流れる。これらのように、モータ空間７４及びインバータ空間９４のいずれにおいても、冷却風Ｆａが流れる流路が長くなっている。このため、冷却風Ｆａがモータ６１やインバータ８１に接触する接触面積が大きくなり、モータ６１やインバータ８１から冷却風Ｆａに熱が付与されやすくなる。すなわち、冷却風Ｆａによるモータ６１やインバータ８１の冷却効果が高くなりやすい。

　図１、図４に示すように、ＥＰＵ５０は、ラビリンス構造部７００を有している。ラビリンス構造部７００は、水やゴミ等の異物ＭＦ（図４参照）がモータ流入口１１２Ａからモータユニット１００の内部に進入することを規制する。ラビリンス構造部７００は、異物規制部に相当する。ラビリンス構造部７００は、送風装置１２０に取り付けられている。ラビリンス構造部７００は、ケース流入口１２７の外側に設けられている。ラビリンス構造部７００は、ケース流入口１２７への異物ＭＦの進入を規制することで、ユニット空間１０２への異物ＭＦの進入を規制する。

　ラビリンス構造部７００は、ラビリンス通路７１０を有している。ラビリンス通路７１０は、ラビリンス状の長尺通路であり、複数の部位で折れ曲がった形状になっている。ラビリンス通路７１０は、複数の屈曲部を有している。ラビリンス通路７１０は、折れ曲がった通路である。ラビリンス構造部７００では、冷却風Ｆａがラビリンス通路７１０を通ることで冷却風Ｆａから異物ＭＦが除去される。

　ラビリンス通路７１０は、ラビリンス流入口７１１及びラビリンス流出口７１２を有している。ラビリンス流入口７１１は、冷却風Ｆａをラビリンス通路７１０に流入させるための流入口である。ラビリンス流出口７１２は、ラビリンス通路７１０から冷却風Ｆａを流出させるための流出口である。ラビリンス流入口７１１とラビリンス流出口７１２とが径方向ＲＤに並べられている。ラビリンス通路７１０では、径方向ＲＤにおいてラビリンス流入口７１１とラビリンス流出口７１２との間で、軸方向ＡＤに延びる部位が径方向ＲＤに複数並べられている。

　図４に示すように、ラビリンス構造部７００は、ラビリンスハウジング７０１、ラビリンス仕切板７０２、ラビリンス支持部７０５及びラビリンス係合部７０６を有している。ラビリンスハウジング７０１、ラビリンス仕切板７０２、ラビリンス支持部７０５及びラビリンス係合部７０６は、樹脂材料等により形成されている。ラビリンスハウジング７０１は、ケース流入口１２７を外側から覆っている。ラビリンスハウジング７０１は、全体として筒状に形成されており、径方向ＲＤに延びている。ラビリンス仕切板７０２は、ラビリンスハウジング７０１の内部空間がラビリンス通路７１０になるように、ラビリンスハウジング７０１の内部空間を仕切っている。ラビリンス支持部７０５は、ラビリンスハウジング７０１を支持している。ラビリンス係合部７０６は、ラビリンス支持部７０５を送風ケース１２５に固定している。ラビリンス係合部７０６は、例えばケース内面１２５ｂに引っ掛かった状態になっている。

　ラビリンス流入口７１１及びラビリンス流出口７１２は、ラビリンスハウジング７０１の外面に設けられている。ラビリンス流出口７１２は、ケース流入口１２７に通じている。ラビリンス流入口７１１は、プロペラ風の風下側に向けて開放されている。ラビリンス流入口７１１は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０とは反対側に向けて開放されている。ラビリンス流入口７１１は、プロペラ風の風上側に向けて開放されていない。なお、ラビリンス流入口７１１は、ラビリンスハウジング７０１の外面に複数設けられていてもよい。複数のラビリンス流入口７１１には、プロペラ風の風上側に向けて開放されたラビリンス流入口７１１が含まれていないことが好ましい。

　送風ファン１２１が送風を行った場合、冷却風Ｆａは、ラビリンス流入口７１１から吸い込まれるようにしてラビリンス通路７１０に流入する。冷却風Ｆａは、ラビリンス通路７１０を通ってケース空間１２６に到達する。冷却風Ｆａと共に異物ＭＦがラビリンス流入口７１１に進入した場合、この異物ＭＦは、ラビリンス通路７１０の内面に引っ掛かりやすい。例えば、異物ＭＦは、ラビリンス仕切板７０２に引っ掛かりやすい。このように、ラビリンス構造部７００では、仮に異物ＭＦがラビリンス流入口７１１に進入したとしても、この異物ＭＦがラビリンス流出口７１２に到達しにくくなっている。

　ラビリンス流入口７１１がプロペラ風の風下側を向いているため、異物ＭＦがプロペラ風と共にラビリンス流入口７１１に進入するということが生じにくい。また、プロペラ２０のチルト角変更に伴ってＥＰＵ５０の角度が変更されると、ラビリンス流入口７１１の向きが変更される。例えば、プロペラ２０がリフト用ロータとして機能する場合には、ラビリンス流入口７１１が下方を向いている。この場合、仮に異物ＭＦが冷却風Ｆａと共にラビリンス流入口７１１に進入したとしても、異物ＭＦが自重でラビリンス流出口７１２から外部に排出されやすい。また、プロペラ２０がクルーズ用ロータとして機能する場合、ラビリンス流入口７１１はｅＶＴＯＬ１０の後方を向く。このため、ｅＶＴＯＬ１０のクルーズに伴って生じるクルーズ風がラビリンス流入口７１１に流入するということが生じにくい。したがって、異物ＭＦがクルーズ風と共にラビリンス流入口７１１に進入するということが生じにくい。

　図１に示すように、ＥＰＵ５０は、流出口フィルタ７２０を有している。流出口フィルタ７２０は、ユニット流出口１１４に対して設けられている。流出口フィルタ７２０は、ユニット流出口１１４を外側から覆っている。流出口フィルタ７２０は、ユニット外周壁面１０１ｃに接着剤等により固定されている。流出口フィルタ７２０は、ユニット流出口１１４からユニット空間１０２に異物ＭＦが進入することを規制する。例えば、流出口フィルタ７２０は、水の通過を規制する一方で、湿気や水蒸気の通過を許可する。例えば、流出口フィルタ７２０は、インバータ流出口１１４Ｂを覆うようにインバータ下流壁面９０ｂに貼り付けられている。流出口フィルタ７２０は、インバータ流出口１１４Ｂからインバータ空間９４に異物ＭＦが進入することを規制する。

　ここまで説明した本実施形態によれば、冷却風Ｆａは、ユニット流入口１１２からユニットハウジング１０１の内部に流入し、ユニット流出口１１４からユニットハウジング１０１の外部に流出する。この構成では、ユニットハウジング１０１の内部においてモータ６１やインバータ８１の熱が冷却風Ｆａに直接的に付与される。そして、この熱は、冷却風Ｆａと共にユニット流出口１１４からユニットハウジング１０１の外部に放出される。したがって、ユニットハウジング１０１の内部においてモータ６１やインバータ８１を冷却風Ｆａにより直接的に冷却することができる。すなわち、冷却風Ｆａによりモータユニット１００の内部冷却を行うことができる。

　ところが、冷却風Ｆａがユニットハウジング１０１の内部に流入すると、冷却風Ｆａと共に異物ＭＦがユニットハウジング１０１の内部に進入することが懸念される。これに対して、本実施形態によれば、ユニット流入口１１２からの異物ＭＦの進入がラビリンス構造部７００により規制される。このため、ユニットハウジング１０１の内部に進入した異物ＭＦによりＥＰＵ５０の異常が発生するということを抑制できる。例えば、異物ＭＦが駆動基板５１０に付着して異物ＭＦによる短絡異常が駆動基板５１０に発生する、ということを抑制できる。

　以上により、ＥＰＵ５０において、冷却風Ｆａによる内部冷却を実現しつつ、内部への異物ＭＦの進入による異常発生を抑制できる。

　本実施形態によれば、ユニット流入口１１２及びユニット流出口１１４は、ユニット流入口１１２に流入した冷却風Ｆａがモータ空間７４を通った後にインバータ空間９４を通ってユニット流出口１１４から流出するように設けられている。この構成では、インバータ８１の熱が付与されていない状態の冷却風Ｆａによりモータ６１が冷却される。このため、冷却風Ｆａによるモータ６１の冷却効果を高めることができる。したがって、モータ６１の温度が過剰に高くなることに起因した異常がＥＰＵ５０にて発生する、ということを抑制できる。

　本実施形態によれば、送風ファン１２１は、ユニット流入口１１２に流入した冷却風Ｆａがユニット流出口１１４から流出するように冷却風Ｆａを送る。この構成では、送風ファン１２１により、ユニットハウジング１０１の内部に冷却風Ｆａを強制的に流すことができる。このため、冷却風Ｆａの流速や流量が不足して、冷却風Ｆａによるモータ６１やインバータ８１の冷却効果が低下する、ということを抑制できる。

　本実施形態によれば、ラビリンス構造部７００は、ユニットハウジング１０１の内部への異物ＭＦの進入をラビリンス通路７１０により規制する。この構成では、冷却風Ｆａがラビリンス通路７１０を流れることで、冷却風Ｆａから異物ＭＦが除去されやすい。しかも、ラビリンス構造部７００は、冷却風Ｆａがラビリンス通路７１０を流れる際の圧力損失を適正に管理することが可能である。このため、ラビリンス通路７１０での圧力損失が過大になって冷却風Ｆａの流速や流量が不足し、冷却風ＦａによるＥＰＵ５０の冷却効果が不足する、ということを抑制できる。また、ラビリンス通路７１０での圧力損失が小さすぎて冷却風Ｆａの流速や流量が過剰になり、冷却風Ｆａによりモータ６１やインバータ８１の異常が発生する、ということを抑制できる。

　本実施形態によれば、ラビリンス流入口７１１は、プロペラ風の風下側を向いている。この構成では、ラビリンス流入口７１１にプロペラ風が直接的に流入するということが生じにくい。このため、プロペラ風と共に異物ＭＦがラビリンス流入口７１１に進入するということが生じにくい。したがって、ラビリンス流入口７１１の向きにより、ラビリンス通路７１０に異物ＭＦが進入することを抑制できる。

　本実施形態では、ラビリンス構造部７００がチルトロータ機に搭載されている。この構成では、プロペラ２０のチルト角変更に伴ってラビリンス流入口７１１の向きが変更される。ラビリンス流入口７１１の向きが変更されることで、ラビリンス通路７１０の内部にある異物ＭＦがラビリンス流入口７１１から排出されやすくなる。例えば、ラビリンス流入口７１１が下方を向くようにプロペラ２０のチルト角が変更された場合には、ラビリンス通路７１０の内部にある異物ＭＦが自重で落下しながらラビリンス流入口７１１から排出される。

　本実施形態によれば、インバータハウジング９０の内部において、コンデンサ部５２７，５２８，５８０及びアームスイッチ部５３０は、冷却風Ｆａがコンデンサ部５２７，５２８，５８０を冷却してからアームスイッチ部５３０を冷却するように設けられている。この構成では、アームスイッチ部５３０の熱が付与されていない状態の冷却風Ｆａによりコンデンサ部５２７，５２８，５８０が冷却される。このため、冷却風Ｆａによるコンデンサ部５２７，５２８，５８０の冷却効果を高めることができる。このように、冷却風Ｆａにより、発熱量が比較的大きいアームスイッチ部５３０の放熱を大きく妨げることなく、コンデンサ部５２７，５２８，５８０の放熱を十分にできる。

　本実施形態では、コンデンサ部５２７，５２８，５８０は、径方向ＲＤにおいてユニット接続孔１１５とアームスイッチ部５３０との間に設けられている。この構成では、インバータ空間９４での冷却風Ｆａの流れにおいて、コンデンサ部５２７，５２８，５８０がアームスイッチ部５３０よりも上流側にある。このため、冷却風Ｆａがコンデンサ部５２７，５２８，５８０を冷却してからアームスイッチ部５３０に到達する、という構成を実現できる。

　本実施形態によれば、コンデンサ部５２７，５２８，５８０は、第１駆動面５１０ａにおいて駆動基板５１０に実装されている。この構成では、第１駆動面５１０ａに沿って流れる冷却風Ｆａがコンデンサ部５２７，５２８，５８０に当たりやすい。このため、冷却風Ｆａによりコンデンサ部５２７，５２８，５８０が確実に冷却される構成を実現できる。しかも、アームスイッチ部５３０がコンデンサ部５２７，５２８，５８０とインバータ内壁面９１ａとの間に設けられている。このため、コンデンサ部５２７，５２８，５８０を通過した冷却風Ｆａがアームスイッチ部５３０に当たりやすい。このため、冷却風Ｆａによりアームスイッチ部５３０が確実に冷却される構成を実現できる。

　本実施形態によれば、アームスイッチ部５３０は、冷却風Ｆａがアームスイッチ部５３０を冷却してから駆動隙間９４ｃを流れるように設けられている。この構成では、駆動隙間９４ｃでの圧力損失が増加して駆動隙間９４ｃでの冷却風Ｆａの流速や流量が低下したとしても、アームスイッチ部５３０を冷却する冷却風Ｆａの流速や流量が不足するということが生じにくい。このため、冷却風Ｆａによるアームスイッチ部５３０の冷却効果が駆動隙間９４ｃにより低下する、ということを抑制できる。

　本実施形態では、アームスイッチ部５３０は、軸方向ＡＤにおいてユニット接続孔１１５と駆動隙間９４ｃとの間に設けられている。この構成では、インバータ空間９４での冷却風Ｆａの流れにおいて、アームスイッチ部５３０が駆動隙間９４ｃよりも上流側にある。このため、冷却風Ｆａがアームスイッチ部５３０を冷却してから駆動隙間９４ｃを通る、という構成を実現できる。

　また、インバータ空間９４では、第１駆動空間９４ａと第２駆動空間９４ｂとが駆動隙間９４ｃにより接続されている。このため、冷却風Ｆａは、第１駆動空間９４ａにてコンデンサ部５２７，５２８，５８０やアームスイッチ部５３０を冷却した後に、駆動隙間９４ｃを通って第２駆動空間９４ｂに流れ込む。このため、冷却風Ｆａは、駆動隙間９４ｃを通る前にアームスイッチ部５３０を冷却することになる。すなわち、アームスイッチ部５３０を冷却せずに駆動隙間９４ｃを通るという冷却風Ｆａが生じにくい。したがって、極力多くの冷却風Ｆａによりアームスイッチ部５３０を冷却することができる。

　本実施形態によれば、アームスイッチ部５３０は、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ内壁面９１ａに伝わるようにインバータ内壁面９１ａに設けられている。この構成では、アームスイッチ部５３０の熱がインバータ外周壁９１を介してユニットハウジング１０１の外部に放出されやすい。プロペラ風によるモータユニット１００の外部冷却でアームスイッチ部５３０を冷却することができる。

　本実施形態では、アームスイッチ部５３０がインバータ内壁面９１ａに沿って周方向ＣＤに複数並べられている。この構成では、複数のアームスイッチ部５３０のそれぞれに対して個別に外部冷却の効果を付与できる。このため、アームスイッチ部５３０の数が多くても、アームスイッチ部５３０の熱がインバータハウジング９０の内部にこもるということを抑制できる。

　しかも、アームスイッチ部５３０がインバータ内壁面９１ａに設けられているため、アームスイッチ部５３０の列は、インバータ内壁面９１ａに極力近い位置にある。アームスイッチ部５３０の列は、複数のアームスイッチ部５３０により形成されており、インバータ内壁面９１ａに沿って周方向ＣＤに延びている。アームスイッチ部５３０の列では、径方向外側に近い位置にあるほど周方向ＣＤの周長が長くなる。このため、アームスイッチ部５３０がインバータ内壁面９１ａに極力近い位置にある構成では、列を形成するアームスイッチ部５３０の数を極力多くできる。すなわち、アームスイッチ部５３０の多パラ数を多くできる。多パラ数は、１つの相において互いに並列に接続されたアームスイッチ部５３０の数である。

　また、インバータ装置８０では、平滑コンデンサ部５８０の発熱量及びフィルタ部品５２４の発熱量よりもアームスイッチ部５３０の発熱量が大きい。このため、アームスイッチ部５３０の数が多いほどアームスイッチ部５３０の冷却に有利である。これは、アームスイッチ部５３０の数が多いほど、１つのアームスイッチ部５３０にて発生する熱が低減しやすい、ためである。

　本実施形態によれば、ＥＰＵ５０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動する。この構成では、ＥＰＵ５０の駆動によりｅＶＴＯＬ１０が飛行している状態で、冷却風ＦａによるＥＰＵ５０の内部冷却を実現しつつ、ＥＰＵ５０の内部への異物ＭＦの進入による異常発生を抑制できる。このため、ＥＰＵ５０において熱や異物ＭＦによる異常発生を抑制することで、ｅＶＴＯＬ１０の安全性低下を抑制できる。ｅＶＴＯＬ１０の航空機では、作動不良の懸念抑制の要求がシビアであるとともに、ＥＰＵ５０の出力密度［ｋｇ／ｋｗ］の要求もシビアである。そのため、ＥＰＵ５０の内部に対して、冷却風Ｆａによる冷却と異物ＭＦの進入規制とを実現することで、異物対策と軽量化とを両立することができる。

　＜第２実施形態＞
　上記第１実施形態では、ラビリンス流入口７１１がプロペラ風の風下側を向いていた。これに対して、第２実施形態では、ラビリンス流入口７１１がプロペラ風の風上側を向いている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図７に示すように、ラビリンス構造部７００は、ラビリンス流入口７１１を複数有している。ラビリンス流入口７１１は、ラビリンスハウジング７０１の外面に複数設けられている。複数のラビリンス流入口７１１には、プロペラ風の風下側を向いたラビリンス流入口７１１と、プロペラ風の風上側を向いたラビリンス流入口７１１と、が含まれている。風上側を向いたラビリンス流入口７１１は、軸方向ＡＤにおいてプロペラ２０側を向いている。風上側を向いたラビリンス流入口７１１と、風下側を向いたラビリンス流入口７１１とは、軸方向ＡＤにおいて互いに反対側を向いている。

　複数のラビリンス流入口７１１には、周方向ＣＤに開放されたラビリンス流入口７１１が含まれている。図７では、周方向ＣＤに開放されたラビリンス流入口７１１の図示を省略している。周方向ＣＤに開放されたラビリンス流入口７１１と、風上側を向いたラビリンス流入口７１１と、風下側を向いたラビリンス流入口７１１とは、互いに異なる方向を向いている。複数のラビリンス流入口７１１は、例えば軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方に並べられている。

　本実施形態では、ラビリンス通路７１０がラビリンス流入口７１１を複数有している。この構成では、複数のラビリンス流入口７１１のいずれか１つから異物ＭＦがラビリンス通路７１０に進入したとしても、別のラビリンス流入口７１１が異物ＭＦを外部に排出可能である。例えば、プロペラ風の風上側を向いたラビリンス流入口７１１からラビリンス通路７１０に異物ＭＦが進入したとしても、風下側を向いたラビリンス流入口７１１から異物ＭＦが外部に排出されやすい。したがって、異物ＭＦがラビリンス通路７１０からラビリンスハウジング７０１の外部に排出されやすい構成を実現できる。

　＜第３実施形態＞
　上記第１実施形態では、異物規制部としてラビリンス構造部７００が用いられていた。これに対して、第３実施形態では、異物規制部として異物分離部が用いられている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図８に示すように、ＥＰＵ５０は、遠心分離器７５０及び分離接続管７５５を有している。遠心分離器７５０は、異物ＭＦがモータ流入口１１２Ａからモータユニット１００の内部に進入することを規制する。遠心分離器７５０は、異物規制部に相当する。遠心分離器７５０は、送風装置１２０に取り付けられている。遠心分離器７５０は、ケース流入口１２７の外側に設けられている。遠心分離器７５０は、ケース流入口１２７への異物ＭＦの進入を規制することで、ユニット空間１０２への異物ＭＦの進入を規制する。

　遠心分離器７５０は、遠心力により冷却風Ｆａと異物ＭＦとを分離させることが可能である。遠心分離器７５０では、遠心力を利用して冷却風Ｆａから異物ＭＦが除去される。遠心分離器７５０は、異物分離部に相当する。分離接続管７５５は、遠心分離器７５０と送風装置１２０とを接続している。分離接続管７５５は、例えば可撓性を有する配管部材により形成されている。分離接続管７５５は、遠心分離器７５０にて異物ＭＦが除去された冷却風Ｆａを送風装置１２０に供給する。

　図９に示すように、遠心分離器７５０は、分離通路７６０を有している。分離通路７６０は、分離流入口７６１、分離流出口７６２、異物排出口７６３及び分離空間７６５を有している。分離流入口７６１は、冷却風Ｆａを分離通路７６０に流入させるための流入口である。分離流出口７６２は、分離通路７６０から冷却風Ｆａを流出させるための流出口である。異物排出口７６３は、冷却風Ｆａから分離した異物ＭＦを遠心分離器７５０の外部に排出するための排出口である。分離空間７６５は、分離流入口７６１、分離流出口７６２及び異物排出口７６３に通じている。分離空間７６５は、遠心力により冷却風Ｆａと異物ＭＦとを分離可能な空間である。

　異物ＭＦを含む冷却風Ｆａは、分離流入口７６１から分離通路７６０に流入した後、分離空間７６５にて冷却風Ｆａと異物ＭＦとに分離される。そして、冷却風Ｆａは、分離流出口７６２から分離接続管７５５を介して送風装置１２０に流入する。一方、異物ＭＦは、異物排出口７６３から排出される。分離接続管７５５は、分離流出口７６２とケース流入口１２７とを通気可能に接続している。

　遠心分離器７５０は、分離ハウジング７５１を有している。分離ハウジング７５１は、樹脂材料等により形成されている。分離ハウジング７５１は、分離通路７６０を形成している。分離流入口７６１、分離流出口７６２及び異物排出口７６３は、分離ハウジング７５１の外面に設けられている。分離ハウジング７５１は、ボルト等の固定具によりユニットハウジング１０１に固定されている。分離ハウジング７５１は、例えばユニットハウジング１０１の径方向外側に設けられており、ユニット外周壁面１０１ｃに固定されている。

　遠心分離器７５０では、分離流入口７６１と分離流出口７６２と異物排出口７６３とが互いに異なる向きに開放されている。異物排出口７６３は、プロペラ風の風下側に向けて開放されている。このため、異物排出口７６３から排出されようとしている異物ＭＦがプロペラ風により分離通路７６０に押し戻されるということが生じにくい。分離流入口７６１は、例えば周方向ＣＤに開放されている。分離流出口７６２は、例えば軸方向ＡＤに開放されている。

　本実施形態によれば、遠心分離器７５０は、遠心力により冷却風Ｆａと異物ＭＦとを分離することで、ユニットハウジング１０１の内部への異物ＭＦの進入を規制する。この構成では、異物ＭＦを含む冷却風Ｆａは、遠心分離器７５０の内部を流れることで冷却風Ｆａと異物ＭＦとに分離される。このように遠心分離器７５０では遠心力が利用されることで、例えば上記第１実施形態のラビリンス構造部７００に比べて、冷却風Ｆａから異物ＭＦを除去しやすい。

　遠心分離器７５０では、分離空間７６５にて遠心力が発生するようになっていれば、分離通路７６０を長尺状にする必要がない。このため、分離通路７６０にて圧力損失が大きくなりすぎて冷却風Ｆａの流速や流量が不足し、冷却風ＦａによるＥＰＵ５０の冷却効果が不足する、ということを抑制できる。したがって、例えば上記第１実施形態のラビリンス構造部７００に比べて、低圧損を実現できる。

　本実施形態によれば、異物排出口７６３は、プロペラ風の風下側を向いている。この構成では、異物排出口７６３にプロペラ風が直接的に流入するということが生じにくい。このため、プロペラ風と共に異物ＭＦが異物排出口７６３に進入すること、異物排出口７６３から排出されるはずの異物ＭＦがプロペラ風により分離空間７６５に押し戻されること、などを抑制できる。したがって、遠心分離器７５０において、異物排出口７６３から異物ＭＦが確実に排出される構成を実現できる。また、異物ＭＦがプロペラ風で吹き飛ばされてＥＰＵ５０に到達しにくくなるため、ＥＰＵ５０の外面に異物ＭＦが付着するということを抑制できる。

　＜第４実施形態＞
　上記第３実施形態では、異物排出口７６３がプロペラ風の風下側を向いていた。これに対して、第４実施形態では、異物排出口７６３がプロペラ風に交差する方向を向いている。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第３実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第３実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１０に示すように、遠心分離器７５０は、異物排出口７６３が径方向ＲＤに開放されるように設けられている。異物排出口７６３は、プロペラ風に直交する方向に開放されている。例えば、異物排出口７６３は、径方向外側を向いている。遠心分離器７５０では、分離流入口７６１が周方向ＣＤに開放されている。また、分離流出口７６２が径方向内側を向いている。遠心分離器７５０では、分離ハウジング７５１がユニットハウジング１０１に軸方向ＡＤに並べられている。例えば、分離ハウジング７５１は、ユニットハウジング１０１に対してプロペラ風の風上側に設けられており、ユニット上流壁面１０１ａに固定されている。

　本実施形態によれば、異物排出口７６３がプロペラ風に直交する方向に開放されている。この構成では、異物排出方向と飛行方向とが直交している。異物排出方向は、異物排出口７６３から異物ＭＦが排出される方向であり、例えば径方向ＲＤである。飛行方向は、ｅＶＴＯＬ１０が進む方向であり、プロペラ風が流れる方向に一致しやすい。このように、異物排出方向と飛行方向とが直交していると、異物ＭＦが飛行風で吹き飛ばされてＥＰＵ５０に到達しにくくなる。これにより、ＥＰＵ５０への異物付着抑制を向上できる。プロペラ風が流れる方向は、ｅＶＴＯＬ１０の飛行に伴って生じる飛行風が流れる方向に一致しやすい。

　＜第５実施形態＞
　上記第１実施形態では、異物規制部としてラビリンス構造部７００が用いられ、上記第２実施形態では、異物規制部として遠心分離器７５０が用いられていた。これに対して、第５実施形態では、異物規制部として濾過フィルタが用いられている。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１１に示すように、ＥＰＵ５０は、濾過シート７７０を有している。濾過シート７７０は、異物ＭＦがモータ流入口１１２Ａからモータユニット１００の内部に進入することを規制する。濾過シート７７０は、異物規制部に相当する。濾過シート７７０は、送風装置１２０に取り付けられている。濾過シート７７０は、ケース流入口１２７への異物ＭＦの進入を規制することで、ユニット空間１０２への異物ＭＦの進入を規制する。

　濾過シート７７０は、冷却風Ｆａを濾過することで冷却風Ｆａから異物ＭＦを除去する。濾過シート７７０は、シート状のフィルタ部材である。濾過シート７７０としては、不織布を含むフィルタ部材などがある。濾過シート７７０は、濾過フィルタに相当する。濾過シート７７０は、ケース流入口１２７を外側から覆っている。濾過シート７７０は、ケース外面１２５ａに接着剤等により固定されている。

　濾過シート７７０は、防水透湿性シートである。濾過シート７７０は、防水性及び透湿性を有している。濾過シート７７０は、冷却風Ｆａと共に湿気や水蒸気を通過させる一方で、異物ＭＦである水の通過を規制する。濾過シート７７０は一対のシート面を有している。一方のシート面は、ケース外面１２５ａに貼り付けられた貼り付け面である。他方のシート面は、ケース外面１２５ａとは反対側に露出した露出面である。濾過シート７７０では、複数の層が積層されている。

　図１２に示すように濾過シート７７０は、濾過層７７１、内保護層７７２、外保護層７７３、柔軟層７７４及び外郭層７７５を有している。これら層７７１～７７５は、互いに積層されていることで濾過シート７７０を形成している。層７７１～７７５は、樹脂材料等によりシート状に形成されている。

　濾過層７７１は、防水性及び透湿性を有している。濾過層７７１は、冷却風Ｆａと共に湿気や水蒸気を通過させる一方で、異物ＭＦである水の通過を規制する。濾過層７７１は、多孔質のメンブレンである。柔軟層７７４は、柔軟性を有しており、濾過シート７７０の貼り付け面を形成している。外郭層７７５は、耐摩耗性を有しており、濾過シート７７０の露出面を形成している。内保護層７７２は、濾過層７７１と柔軟層７７４との間に設けられており、濾過層７７１を内側から保護している。外保護層７７３は、濾過層７７１と外郭層７７５との間に設けられており、濾過層７７１を外側から保護している。

　本実施形態によれば、濾過シート７７０は、冷却風Ｆａを濾過することで、ユニットハウジング１０１の内部への異物ＭＦの進入を規制する。この構成では、冷却風Ｆａが濾過シート７７０を通過することで冷却風Ｆａから異物ＭＦが除去される。濾過シート７７０は、上記第１実施形態のようなラビリンス通路７１０や第３実施形態のような分離通路７６０を形成する必要がない。このため、異物規制部として濾過シート７７０が用いられることで、異物規制部の軽量化や小型化を実現できる。また、濾過シート７７０は、冷却風Ｆａを濾過することで冷却風Ｆａから異物ＭＦを除去しやすい。したがって、異物規制部として濾過シート７７０が用いられることで、異物除去の信頼性を高めることができる。

　なお、本実施形態では、濾過シート７７０等の濾過フィルタは、シート状でなくてもよい。例えば、濾過フィルタは、フィルタ機能を有していれば、柱状や直方体状でもよい。また、濾過フィルタは、ユニット流入口１１２に入り込んでいてもよい。例えば、濾過フィルタは、ユニット流入口１１２を塞ぐように、ユニット流入孔１１１に埋め込まれた状態になっていてもよい。

　＜第６実施形態＞
　上記第１実施形態では、ユニット接続孔１１５がプレート接続孔１１５Ａとして仕切プレート１０８に設けられていた。これに対して、第６実施形態では、ユニット接続孔１１５がモータシャフト３４０に設けられている。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１３に示すように、シャフト本体３４１は、シャフト空間３４１ａを有している。シャフト空間３４１ａは、シャフト本体３４１の内部空間である。シャフト空間３４１ａは、インバータ空間９４に通じている。シャフト本体３４１は、仕切プレート１０８を軸方向ＡＤに貫通した状態になっている。シャフト空間３４１ａは、モータ空間７４の径方向内側にある。シャフト本体３４１は、シャフト空間３４１ａとモータ空間７４とを仕切った状態になっている。

　モータユニット１００は、ユニット接続孔１１５としてシャフト接続孔１１５Ｂを有している。シャフト接続孔１１５Ｂは、シャフト本体３４１に設けられている。シャフト接続孔１１５Ｂは、シャフト本体３４１を径方向ＲＤに貫通している。シャフト接続孔１１５Ｂは、シャフト空間３４１ａに通じている。シャフト接続孔１１５Ｂは、シャフト空間３４１ａを介してモータ空間７４とインバータ空間９４とを通気可能に接続している。シャフト接続孔１１５Ｂは、軸方向ＡＤにおいてシャフトフランジ３４２と仕切プレート１０８との間に設けられている。シャフト接続孔１１５Ｂは、第２外側隙間４５２に通じる位置にある。シャフト接続孔１１５Ｂは、周方向ＣＤに複数並べられている。

　冷却風Ｆａは、モータ空間７４からシャフト接続孔１１５Ｂを通ってシャフト空間３４１ａに流れ込む。そして、冷却風Ｆａは、シャフト空間３４１ａからモータ軸線Ｃｍに沿ってインバータ空間９４に流れ込む。このため、冷却風Ｆａにより径方向ＲＤにおけるインバータ空間９４の中央部分が冷却されやすい。

　モータユニット１００は、モータフィン７２及びインバータフィン９２を有している。モータフィン７２及びインバータフィン９２は、ユニット外周壁面１０１ｃに設けられている。モータフィン７２及びインバータフィン９２は、モータユニット１００の熱を外部に放出する放熱フィンである。モータフィン７２及びインバータフィン９２は、放熱によりモータユニット１００を冷却する。モータフィン７２及びインバータフィン９２は、プロペラ風によるモータユニット１００の冷却効果を高めることが可能である。モータフィン７２及びインバータフィン９２は、周方向ＣＤに複数並べられている。

　モータフィン７２は、モータハウジング７０に含まれている。モータフィン７２は、モータ外周壁面７０ｃに設けられている。モータフィン７２は、モータ外周壁７１から径方向外側に向けて延びている。モータフィン７２は、ステータ２００に径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。ステータ２００の熱は、モータ外周壁７１を介してモータフィン７２に伝わりやすくなっている。

　インバータフィン９２は、インバータハウジング９０に設けられている。インバータフィン９２は、インバータ外周壁面９０ｃに設けられている。インバータフィン９２は、インバータ外周壁９１から径方向外側に向けて延びている。インバータフィン９２は、アームスイッチ部５３０に径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。アームスイッチ部５３０の熱は、インバータ外周壁９１を介してインバータフィン９２に伝わりやすくなっている。

　なお、シャフト接続孔１１５Ｂは、シャフト空間３４１ａを介さずにモータ空間７４とインバータ空間９４とを通気可能に接続していてもよい。例えば、シャフト本体３４１が中実の柱部材である構成では、シャフト接続孔１１５Ｂがモータ空間７４とインバータ空間９４とを接続するために、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤの少なくとも一方に延びていることが好ましい。

　ＥＰＵ５０は、フィンカバーを有していてもよい。フィンカバーは、モータフィン７２及びインバータフィン９２の少なくとも一方を径方向外側から覆っている。フィンカバーは、放熱フィンを径方向外側から覆うカバー部材である。ＥＰＵ５０では、ユニット外周壁１０５とフィンカバーとの間にカバー流路が設けられている。カバー流路では、プロペラ風がユニット外周壁面１０１ｃに沿って軸方向ＡＤに流れる。モータフィン７２及びインバータフィン９２の少なくとも一方がカバー流路に収容されている。カバー流路では、モータフィン７２やインバータフィン９２からプロペラ風に熱が放出される。

　ＥＰＵ５０は、フィン用ファンを有していてもよい。フィン用ファンは、モータフィン７２及びインバータフィン９２の少なくとも一方を冷却するためのファンである。フィン用ファンは、プロペラ風と同じ向きに送風する。フィン用ファンは、モータフィン７２及びインバータフィン９２の上流側及び下流側の少なくとも一方に設けられている。フィン用ファンの送風に伴って生じた風は、モータフィン７２及びインバータフィン９２の少なくとも一方からの放熱を促進させる。

　＜第７実施形態＞
　上記第１実施形態では、ユニット流出口１１４がインバータ流出口１１４Ｂとしてインバータハウジング９０に設けられていた。これに対して、第７実施形態では、ユニット流出口１１４がモータハウジング７０に設けられている。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第７本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１４に示すように、モータユニット１００は、ユニット流出孔１１３及びユニット流出口１１４として、モータ流出孔１１３Ａ及びモータ流出口１１４Ａを有している。モータ流出口１１４Ａは、冷却風Ｆａをモータ空間７４からモータユニット１００の外部に流出させるための流出口である。モータ流出口１１４Ａは、モータハウジング７０の外面に設けられている。例えば、モータ流出口１１４Ａは、モータ外周壁面７０ｃに設けられている。モータ流出口１１４Ａは、周方向ＣＤに複数並べられている。モータ流出口１１４Ａは、ハウジング流出口に相当する。

　モータ流出孔１１３Ａは、モータハウジング７０に設けられている。モータ流出孔１１３Ａは、モータ空間７４に通じている。例えば、モータ流出孔１１３Ａは、モータ外周壁７１を径方向ＲＤに貫通している。モータ流出孔１１３Ａは、軸方向ＡＤにおいて仕切プレート１０８とステータ２００との間に設けられている。モータ流出孔１１３Ａは、モータ隙間４５０に通じる位置にある。例えば、モータ流出孔１１３Ａは、第２外側隙間４５２に通じている。モータ流出孔１１３Ａは、周方向ＣＤに複数並べられている。

　流出口フィルタ７２０は、モータ流出口１１４Ａを覆うようにモータ外周壁面７０ｃに貼り付けられている。流出口フィルタ７２０は、モータ流出口１１４Ａからモータ空間７４に異物ＭＦが進入することを規制する。本実施形態では、上記第５実施形態と同様に、モータ流入口１１２Ａからモータ空間７４への異物ＭＦの進入が濾過シート７７０により規制されている。

　本実施形態では、上記第６実施形態と同様に、モータシャフト３４０にシャフト接続孔１１５Ｂが設けられている。シャフト接続孔１１５Ｂは、上記第６実施形態とは異なり、第１外側隙間４５１に通じる位置に設けられている。シャフト接続孔１１５Ｂは、軸方向ＡＤにおいてシャフトフランジ３４２と上流プレート１０６との間にある。

　冷却風Ｆａは、モータ流入口１１２Ａからモータ空間７４に流入した後、少なくともモータ風Ｆａ１とインバータ風Ｆａ２とに分岐する。すなわち、冷却風Ｆａには、モータ風Ｆａ１及びインバータ風Ｆａ２が含まれている。

　モータ風Ｆａ１は、モータ空間７４にてモータ６１を冷却する。例えば、モータ風Ｆａ１は、モータ空間７４においてモータ隙間４５０に流入し、第２外側隙間４５２を流れることでステータ２００を冷却する。モータ風Ｆａ１は、ステータ２００を冷却した後、インバータ空間９４に流れ込むことなくモータ流出口１１４Ａから流出する。このため、ステータ２００からモータ風Ｆａ１に付与された熱がモータ風Ｆａ１と共にインバータ空間９４に流れ込む、ということが回避される。モータ装置６０では、ステータ２００のモータコイルが最も発熱しやすい。このため、モータコイルからモータ風Ｆａ１に熱が付与されることで、モータ風Ｆａ１の温度が上昇しやすく、モータ風Ｆａ１の冷却性能が低下しやすい。

　インバータ風Ｆａ２は、モータ空間７４にてステータ２００を冷却することなく、インバータ空間９４にてインバータ８１を冷却する。例えば、インバータ風Ｆａ２は、モータ空間７４においてシャフト接続孔１１５Ｂ及びシャフト空間３４１ａを通ってインバータ空間９４に流れ込む。インバータ風Ｆａ２は、モータ隙間４５０を通ることなくインバータ空間９４に流れ込むことが可能である。インバータ風Ｆａ２は、上記第１実施形態にて説明したように、インバータ空間９４にてアームスイッチ部５３０等を冷却する。

　モータユニット１００では、モータ風Ｆａ１の流量がインバータ風Ｆａ２の流量よりも多くなりやすい。モータ風Ｆａ１の流量がインバータ風Ｆａ２の流量よりも多くなるように、モータ隙間４５０の断面積及びシャフト接続孔１１５Ｂの断面積が設定されている。例えば、モータ隙間４５０において最も狭い部分の断面積がシャフト接続孔１１５Ｂの断面積よりも大きくなっている。モータ風Ｆａ１の流量がインバータ風Ｆａ２の流量よりも多い場合、モータ風Ｆａ１によるステータ２００の冷却効果を極力高くすることができる。このように、冷却風Ｆａがインバータ８１よりもモータ６１を優先的に冷却することは、モータコイルの発熱量がアームスイッチ部５３０の発熱量よりも大きいモータユニット１００を冷却する上で効果的である。

　＜第８実施形態＞
　上記第１実施形態では、モータ流入口１１２Ａがステータ２００から径方向内側に離れた位置に設けられていた。これに対して、第８実施形態では、モータ流入口１１２Ａがステータ２００に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第８本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１５に示すように、ＥＰＵ５０は、送風装置１２０を有していない。本実施形態では、プロペラ風が冷却風Ｆａとしてモータ流入口１１２Ａからモータ空間７４に流入するようになっている。モータ流入口１１２Ａは、モータ上流壁面７０ａにおいてプロペラ風の風上側を向いている。ＥＰＵ５０は、上記第５実施形態と同様に濾過シート７７０を有している。濾過シート７７０は、モータ流入口１１２Ａを外側から覆っている。濾過シート７７０は、モータ上流壁面７０ａに接着剤等により固定されている。濾過シート７７０は、モータ流入口１１２Ａに対して直接的に設けられていることで、モータ流入口１１２Ａに異物ＭＦが進入することを規制している。モータ流入口１１２Ａ及び濾過シート７７０は、周方向ＣＤに複数並べられている。

　モータ流入口１１２Ａは、上記第１実施形態とは異なり、径方向ＲＤにおいてシャフト本体３４１よりもモータ外周壁７１に近い外寄りの位置に設けられている。モータ流入口１１２Ａは、第１ロータ３００ａを介してステータ２００に対向する位置にある。モータ流入口１１２Ａとステータ２００とは、第１ロータ３００ａを介して軸方向ＡＤに並べられている。モータ流入口１１２Ａは、第１外側隙間４５１に通じる位置に設けられている。例えば、モータ流入口１１２Ａは、第１ロータ３００ａとモータ外周壁７１との隙間に軸方向ＡＤに並ぶ位置にある。

　プレート接続孔１１５Ａは、上記第１実施形態とは異なり、径方向ＲＤにおいてシャフト本体３４１よりもユニット外周壁１０５に近い外よりの位置に設けられている。プレート接続孔１１５Ａは、第２ロータ３００ｂを介してステータ２００に対向する位置にある。プレート接続孔１１５Ａとステータ２００とは、第２ロータ３００ｂを介して軸方向ＡＤに並べられている。プレート接続孔１１５Ａは、第２外側隙間４５２に通じる位置に設けられている。例えば、プレート接続孔１１５Ａは、第２ロータ３００ｂとモータ外周壁７１との隙間に軸方向ＡＤに並ぶ位置にある。

　プレート接続孔１１５Ａは、フィルタ部品５２４よりも径方向外側の位置にある。例えば、プレート接続孔１１５Ａは、平滑コンデンサ部５８０よりも径方向外側にある。プレート接続孔１１５Ａは、アームスイッチ部５３０に軸方向ＡＤに並ぶ位置にある。プレート接続孔１１５Ａは、ステータ２００を介してモータ流入口１１２Ａに軸方向ＡＤに並べられている。

　モータ流入口１１２Ａに流入した冷却風Ｆａは、モータ流入孔１１１Ａを軸方向ＡＤに通過してそのまま軸方向ＡＤに進むことでステータ２００に到達する。このため、冷却風Ｆａは、モータ装置６０において他の部位の熱が付与されていない状態で内側隙間４５３にてステータ２００を冷却することが可能である。冷却風Ｆａは、内側隙間４５３から流れ出た後、プレート接続孔１１５Ａを軸方向ＡＤに通過してそのまま軸方向ＡＤに進むことでアームスイッチ部５３０に到達する。このため、冷却風Ｆａは、インバータ装置８０において他の部位の熱が付与されていない状態でアームスイッチ部５３０を冷却することが可能である。

　＜第９実施形態＞
　上記第１実施形態では、異物規制部としてのラビリンス構造部７００が送風ファン１２１の上流側に設けられていた。これに対して、第９実施形態では、異物規制部が送風ファン１２１の下流側に設けられている。第９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第９本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１６に示すように、ＥＰＵ５０は、上記第５実施形態と同様に、異物規制部として濾過シート７７０を有している。濾過シート７７０は、軸方向ＡＤにおいて送風ファン１２１とモータ流入口１１２Ａとの間に設けられている。濾過シート７７０は、上記第８実施形態と同様に、モータ流入口１１２Ａを外側から覆っている。

　本実施形態の送風ケース１２５は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。送風ケース１２５では、ケース流入口１２７とケース流出口１２８とが軸方向ＡＤに並べられている。ケース流入口１２７は、プロペラ風の上流側を向いている。ケース流出口１２８は、プロペラ風の下流側を向いている。モータ流入口１１２Ａは、ケース流入口１２７及びケース流出口１２８に軸方向ＡＤに並べられている。

　送風ファン１２１では、径方向ＲＤにおいて送風ボス１２３が送風ブレード１２２よりも長い。送風ブレード１２２は、モータ流入口１１２Ａに軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。送風ボス１２３は、モータ流入口１１２Ａから径方向内側に離れた位置に設けられている。冷却風Ｆａは、送風ファン１２１の回転に伴ってモータ流入口１１２Ａに流入するように軸方向ＡＤに流れる。プロペラ風が送風ファン１２１に到達した場合、送風ファン１２１は、プロペラ風を冷却風Ｆａとしてモータ流入口１１２Ａに流入させることが可能である。

　＜第１０実施形態＞
　上記第１実施形態では、送風ファン１２１が冷却風ファンとして冷却風Ｆａを流す構成になっていた。これに対して、第１０実施形態では、ロータ３００ａ，３００ｂが冷却風ファンとして冷却風Ｆａを流す構成になっている。第１０実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第１０本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１７に示すように、ロータ３００ａ，３００ｂは、ホルダ本体３２１及びホルダリブ３２３を有している。ホルダ本体３２１及びホルダリブ３２３は、磁石ホルダ３２０に含まれている。ホルダ本体３２１及びホルダリブ３２３は、金属材料等により形成されている。ホルダ本体３２１は、軸方向ＡＤに直交する方向に板状に延びている。ホルダ本体３２１は、周方向ＣＤに環状に延びている。ホルダ本体３２１は、磁石３１０を支持している。磁石３１０は、ステータ２００側からホルダ本体３２１の内部に入り込んだ状態になっている。

　ホルダリブ３２３は、ホルダ本体３２１からステータ２００とは反対側に向けて突出している。ホルダリブ３２３は、ホルダ本体３２１に沿って径方向ＲＤに細長状に延びている。ホルダリブ３２３は、周方向ＣＤに複数並べられている。ホルダリブ３２３の少なくとも一部は、磁石３１０に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。

　ロータ３００ａ，３００ｂは、冷却風Ｆａを流すことが可能になっている。ロータ３００ａ，３００ｂは、冷却風ファンに相当する。ロータ３００ａ，３００ｂが回転した場合、ホルダリブ３２３が周方向ＣＤに移動することで冷却風Ｆａが流れる。ロータ３００ａ，３００ｂでは、ホルダリブ３２３が冷却風ファンのブレードとして機能する。冷却風ファンとしてのロータ３００ａ，３００ｂは、モータハウジング７０に収容されている。すなわち、冷却風ファンは、ユニットハウジング１０１に収容されている。

　ロータ３００ａ，３００ｂが回転した場合、上記第１実施形態と同様に、冷却風Ｆａは、モータ流入口１１２Ａからモータ空間７４に流入し、インバータ空間９４を通ってインバータ流出口１１４Ｂから流出する。ホルダリブ３２３は、ロータ３００ａ，３００ｂの回転に伴って冷却風Ｆａが流れやすい形状になっている。例えば、ホルダリブ３２３は、ホルダリブ３２３の中央部分が周方向ＣＤの一方に向けて膨らむように湾曲している。このようにホルダリブ３２３が湾曲していることで、冷却風Ｆａの流速や流量が大きくなりやすい。

　なお、本実施形態では、ロータ３００ａ，３００ｂのうち一方だけがホルダリブ３２３を有していてもよい。モータ６１では、ロータ３００ａ，３００ｂの少なくとも一方がホルダリブ３２３を有していれば、ロータ３００ａ，３００ｂの回転に伴って冷却風Ｆａが流れる。

　＜第１１実施形態＞
　上記第１実施形態では、ユニット流出口１１４に対して流出口フィルタ７２０が設けられていた。これに対して、第１１実施形態では、ユニット流出口１１４に対して弁体が設けられている。第１１実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第１１本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１８に示すように、ＥＰＵ５０は逆止弁７８０を有している。逆止弁７８０は、ユニット流出口１１４を外側から覆うように設けられている。逆止弁７８０は、ユニット流出口１１４を開閉する弁体である。逆止弁７８０は、ユニット下流壁面１０１ｂに重ねられている。逆止弁７８０の一部は、ユニット下流壁面１０１ｂに接着剤等により固定されている。逆止弁７８０は、ゴム等により形成されており、弾性変形可能である。

　逆止弁７８０は、弾性変形することで閉弁状態と開弁状態とに移行可能である。逆止弁７８０は、閉弁状態にある場合にユニット流出口１１４を閉鎖している。逆止弁７８０が閉弁状態にある場合、異物ＭＦがユニット流出口１１４からユニット空間１０２に進入することが逆止弁７８０により規制される。逆止弁７８０は、開弁状態にある場合にユニット流出口１１４を開放している。逆止弁７８０が開弁状態にある場合、冷却風Ｆａは、ユニット流出口１１４から流出する。逆止弁７８０は、冷却風Ｆａの風圧により弾性変形して閉弁状態から開弁状態に移行する。

　＜第１２実施形態＞
　上記第１実施形態では、平滑コンデンサ部５８０が駆動基板５１０に設けられ、マイコン１６５が制御基板５５０に設けられていた。これに対して、第１２実施形態では、平滑コンデンサ部５８０及びマイコン１６５の両方が１つの回路基板に設けられている。第１２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第１２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図１９に示すように、モータユニット１００では、平滑コンデンサ部５８０及びマイコン１６５の両方が駆動基板５１０に設けられている。駆動基板５１０では、平滑コンデンサ部５８０が第１駆動面５１０ａに実装されている。マイコン１６５は、第２駆動面５１０ｂに実装されている。第１駆動面５１０ａには、上記第１実施形態と同様に、平滑コンデンサ部５８０に加えてフィルタ部品５２４が実装されている。モータユニット１００は、駆動基板５１０を有している一方で、制御基板５５０を有していない。

　なお、マイコン１６５は、駆動基板５１０において平滑コンデンサ部５８０と同じ面に設けられていてもよい。例えば、マイコン１６５及び平滑コンデンサ部５８０の両方が第１駆動面５１０ａに実装されていてもよい。また、平滑コンデンサ部５８０及びマイコン１６５は、１つの回路基板として、制御基板５５０に設けられていてもよい。

　＜第１３実施形態＞
　上記第１実施形態では、冷却風Ｆａがモータ空間７４を通った後にインバータ空間９４を通ってユニット流出口１１４から流出する構成になっていた。これに対して、第１３実施形態では、冷却風Ｆａがモータ空間７４及びインバータ空間９４のうち一方だけを通ってユニット流出口１１４から流出する構成になっている。第１３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第１３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図２０に示すように、モータユニット１００では、モータ空間７４とインバータ空間９４とが互いに独立した空間になっている。ユニット空間１０２では、モータ空間７４とインバータ空間９４とが接続されていない。モータユニット１００では、モータ空間７４とインバータ空間９４との間で直接的な通気が行われないようになっている。例えば、モータユニット１００は、ユニット接続孔１１５を有していない。

　モータユニット１００では、上記第７実施形態と同様に、冷却風Ｆａにモータ風Ｆａ１とインバータ風Ｆａ２とが含まれている。モータ風Ｆａ１は、ユニットハウジング１０１の外部からインバータ空間９４を通らずにモータ空間７４に流入する。また、モータ風Ｆａ１は、モータ空間７４からインバータ空間９４を通らずにユニットハウジング１０１の外部に流出する。インバータ風Ｆａ２は、ユニットハウジング１０１の外部からモータ空間７４を通らずにインバータ空間９４に流入する。また、インバータ風Ｆａ２は、インバータ空間９４からモータ空間７４を通らずにユニットハウジング１０１の外部に流出する。

　モータユニット１００は、ユニット流入口１１２として、モータ流入口１１２Ａ及びインバータ流入口１１２Ｂを有している。モータ流入口１１２Ａは、モータ風Ｆａ１をモータ空間７４に流入させることが可能である。例えば、モータ流入口１１２Ａは、上記第１実施形態と同様に、モータ上流壁面７０ａに設けられている。モータ流入口１１２Ａは、送風ファン１２１により生じたモータ風Ｆａ１が流入しやすい位置にある。

　インバータ流入口１１２Ｂは、冷却風Ｆａをユニットハウジング１０１の外部からインバータ空間９４に流入させるための流入口である。インバータ流入口１１２Ｂは、インバータ風Ｆａ２をインバータ空間９４に流入させることが可能である。インバータ流入口１１２Ｂは、モータハウジング７０の外面に設けられている。例えば、インバータ流入口１１２Ｂは、モータ外周壁面７０ｃに設けられている。モータ流入口１１２Ａ及びインバータ流入口１１２Ｂがハウジング流入口に相当する。

　ＥＰＵ５０は、案内ダクト７９０を有している。案内ダクト７９０は、冷却風Ｆａをユニット流入口１１２に案内する。冷却風Ｆａは、案内ダクト７９０の内部を流れることでユニット流入口１１２に案内される。案内ダクト７９０は、ユニットハウジング１０１の外側に設けられている。例えば、案内ダクト７９０は、ユニットハウジング１０１の外面に沿って延びている。

　本実施形態では、案内ダクト７９０が、送風ファン１２１により生じたインバータ風Ｆａ２をインバータ流入口１１２Ｂに案内する。インバータ風Ｆａ２は、案内ダクト７９０の内部を流れることでインバータ流入口１１２Ｂに案内される。案内ダクト７９０は、送風装置１２０とインバータ流入口１１２Ｂとにかけ渡された状態になっている。なお、案内ダクト７９０は、モータ風Ｆａ１をモータ流入口１１２Ａに案内してもよい。案内ダクト７９０がモータ流入口１１２Ａ及びインバータ流入口１１２Ｂの両方に通じた構成では、案内ダクト７９０を流れる冷却風Ｆａのうち、モータ風Ｆａ１がモータ流入口１１２Ａに流入し、インバータ風Ｆａ２がインバータ流入口１１２Ｂに流入する。

　モータユニット１００は、ユニット流出口１１４として、モータ流出口１１４Ａ及びインバータ流出口１１４Ｂを有している。モータ流出口１１４Ａは、モータ空間７４からモータ風Ｆａ１をユニットハウジング１０１の外部に流出させることが可能である。例えば、モータ流出口１１４Ａは、上記第７実施形態と同様に、モータ外周壁面７０ｃに設けられている。

　インバータ流出口１１４Ｂは、インバータ空間９４からインバータ風Ｆａ２をユニットハウジング１０１の外部に流出させることが可能である。例えば、インバータ流出口１１４Ｂは、インバータ外周壁面９０ｃに設けられている。モータ流出口１１４Ａ及びインバータ流出口１１４Ｂがハウジング流出口に相当する。

　本実施形態によれば、ユニット流入口１１２及びユニット流出口１１４は、ユニット流入口１１２に流入した冷却風Ｆａがモータ空間７４及びインバータ空間９４のうち一方だけを通ってユニット流出口１１４から流出するように設けられている。この構成では、冷却風Ｆａによりモータ空間７４とインバータ空間９４とが個別に冷却される。このため、モータ空間７４及びインバータ空間９４のうち一方において冷却風Ｆａに付与された熱が、冷却風Ｆａと共に他方に流入する、ということを回避できる。したがって、モータ空間７４及びインバータ空間９４のうち一方にて発生した熱により他方の冷却効果が低下する、ということを抑制できる。

　本実施形態では、モータ風Ｆａ１は、モータ流入口１１２Ａからモータ空間７４に流入した後、インバータ空間９４を通らずにモータ流出口１１４Ａから流出する。この構成では、モータ空間７４及びインバータ空間９４のうちモータ空間７４だけがモータ風Ｆａ１により冷却される。このため、モータ風Ｆａ１にインバータ空間９４の熱が付与され、この熱がモータ風Ｆａ１と共にモータ空間７４に流入する、ということを回避できる。したがって、モータ風Ｆａ１によるモータ空間７４の冷却効果がインバータ空間９４の熱により低下する、ということを抑制できる。

　また、インバータ風Ｆａ２は、インバータ流入口１１２Ｂからインバータ空間９４に流入した後、モータ空間７４を通らずにインバータ流出口１１４Ｂから流出する。この構成では、モータ空間７４及びインバータ空間９４のうちインバータ空間９４だけがインバータ風Ｆａ２により冷却される。このため、インバータ風Ｆａ２にモータ空間７４の熱が付与され、この熱がインバータ風Ｆａ２と共にインバータ空間９４に流入する、ということを回避できる。したがって、インバータ風Ｆａ２によるインバータ空間９４の冷却効果がモータ空間７４の熱により低下する、ということを抑制できる。特に、モータ６１の熱がインバータ８１の熱よりも大きい状況では、モータ６１の熱が冷却風Ｆａと共にインバータ空間９４に流入しないようにすることが、インバータ８１の冷却効果を高める上で有効である。

　＜第１４実施形態＞
　上記第１３実施形態では、冷却風ファンとしての送風ファン１２１がモータユニット１００に対して１つだけ設けられていた。これに対して、第１４実施形態では、冷却風ファンがモータユニット１００に対して複数設けられている。第１４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１３施形態と同様である。第１４本実施形態では、上記第１３実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図２１に示すように、ＥＰＵ５０は、送風ファン１２１としてモータファン１２１Ａ及びインバータファン１２１Ｂを有している。モータファン１２１Ａは、モータ空間７４にモータ風Ｆａ１を流すためのファンである。モータファン１２１Ａは、モータ流入口１１２Ａ及びモータ流出口１１４Ａの少なくとも一方に設けられている。例えば、モータファン１２１Ａは、モータ流入口１１２Ａに対してモータ風Ｆａ１の上流側に設けられている。モータファン１２１Ａは、モータ流入口１１２Ａに向けて送風することでモータ風Ｆａ１をモータ流入口１１２Ａに流入させる。モータハウジング７０では、モータ流入口１１２Ａへのモータ風Ｆａ１の流入に伴って、モータ流出口１１４Ａからモータ風Ｆａ１が流出する。

　モータ流入口１１２Ａは、上記第１実施形態と同様に、モータ上流壁面７０ａに設けられている。モータファン１２１Ａは、モータ流入口１１２Ａに軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。モータファン１２１Ａは、モータハウジング７０に軸方向ＡＤに並べられている。

　インバータファン１２１Ｂは、インバータ空間９４にインバータ風Ｆａ２を流すためのファンである。インバータファン１２１Ｂは、インバータ流入口１１２Ｂ及びインバータ流出口１１４Ｂの少なくとも一方に設けられている。例えば、インバータファン１２１Ｂは、インバータ流出口１１４Ｂに対してインバータ風Ｆａ２の下流側に設けられている。インバータファン１２１Ｂは、インバータ流出口１１４Ｂとは反対側に向けて送風することでインバータ風Ｆａ２をインバータ流出口１１４Ｂから流出させる。インバータファン１２１Ｂは、インバータ流出口１１４Ｂからインバータ風Ｆａ２を吸引する状態になる。モータユニット１００では、インバータ流出口１１４Ｂからのインバータ風Ｆａ２の流出に伴って、インバータ流入口１１２Ｂにインバータ風Ｆａ２が流入する。

　インバータ流出口１１４Ｂは、インバータ下流壁面９０ｂにある。インバータファン１２１Ｂは、インバータ流出口１１４Ｂに軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられている。インバータファン１２１Ｂは、インバータハウジング９０に軸方向ＡＤに並べられている。インバータファン１２１Ｂは、軸方向ＡＤにおいてモータユニット１００を介してモータファン１２１Ａとは反対側にある。

　＜第１５実施形態＞
　上記第１実施形態では、冷却風Ｆａがモータ空間７４を通ってからインバータ空間９４に流れ込む構成になっていた。これに対して、第１５実施形態では、冷却風Ｆａがインバータ空間９４を通ってからモータ空間７４に流れ込む構成になっている。第１５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１施形態と同様である。第１５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図２２に示すように、ＥＰＵ５０では、インバータ装置８０がモータ装置６０よりもプロペラ風の風上側にある。インバータ装置８０は、プロペラ２０とモータ装置６０との間に設けられている。

　ユニットハウジング１０１では、ユニット上流壁面１０１ａがインバータハウジング９０により形成されている。インバータハウジング９０は、インバータ上流壁面９０ａを有している。インバータ上流壁面９０ａは、ユニット上流壁面１０１ａに含まれている。インバータ上流壁面９０ａは、上流プレート１０６により形成されている。ユニット下流壁面１０１ｂは、モータハウジング７０により形成されている。モータハウジング７０は、モータ下流壁面７０ｂを有している。モータ下流壁面７０ｂは、ユニット下流壁面１０１ｂに含まれている。モータ下流壁面７０ｂは、下流プレート１０７により形成されている。

　モータユニット１００は、上記第１３実施形態と同様に、ユニット流入口１１２としてインバータ流入口１１２Ｂを有している。インバータ流入口１１２Ｂは、例えばインバータ上流壁面９０ａに設けられている。インバータ流入口１１２Ｂは、送風ファン１２１により生じた冷却風Ｆａが流入しやすい位置にある。モータユニット１００は、上記第７実施形態と同様に、ユニット流出口１１４としてモータ流出口１１４Ａを有している。モータ流出口１１４Ａは、例えばモータ下流壁面７０ｂに設けられている。

　冷却風Ｆａは、送風ファン１２１による送風に伴ってモータユニット１００の外部からインバータ流入口１１２Ｂに流入する。冷却風Ｆａは、インバータ空間９４にてインバータ８１を冷却した後、ユニット接続孔１１５を通じてモータ空間７４に流れ込む。冷却風Ｆａは、モータ空間７４にてモータ６１を冷却した後、モータ流出口１１４Ａからモータユニット１００の外部に流出する。

　本実施形態によれば、ユニット流入口１１２及びユニット流出口１１４は、ユニット流入口１１２に流入した冷却風Ｆａがインバータ空間９４を通った後にモータ空間７４を通ってユニット流出口１１４から流出するように設けられている。この構成では、モータ６１の熱が付与されていない状態の冷却風Ｆａによりインバータ８１が冷却される。このため、冷却風Ｆａによるインバータ８１の冷却効果を高めることができる。したがって、インバータ８１の温度が過剰に高くなることに起因した異常がＥＰＵ５０にて発生する、ということを抑制できる。特に、モータ６１の熱がインバータ８１の熱よりも大きい状況では、モータ６１の熱が付与される前の冷却風Ｆａによりインバータ８１を冷却することが、インバータ８１の冷却効果を高める上で有効である。

　＜第１６実施形態＞
　上記第１実施形態では、送風ファン１２１がユニット流入口１１２に対して設けられていた。これに対して、第１６実施形態では、送風ファン１２１がユニット流出口１１４に対して設けられている。第１６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１施形態と同様である。第１６本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図２３に示すように、送風ファン１２１は、ユニット流出口１１４に対して冷却風Ｆａの下流側に設けられている。送風ファン１２１は、モータユニット１００よりもプロペラ風の風下側にある。送風ファン１２１は、軸方向ＡＤにおいてモータユニット１００を介してプロペラ２０とは反対側にある。送風ファン１２１は、ユニット流出口１１４とは反対側に向けて送風することで冷却風Ｆａをユニット流出口１１４から流出させる。送風ファン１２１は、ユニット流出口１１４から冷却風Ｆａを吸引する状態になる。モータユニット１００では、ユニット流出口１１４からの冷却風Ｆａの流出に伴って、ユニット流入口１１２に冷却風Ｆａが流入する。

　＜第１７実施形態＞
　上記第１実施形態では、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが軸方向ＡＤに並べられていた。これに対して、第１７実施形態では、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが径方向ＲＤに並べられている。第１７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１施形態と同様である。第１７本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図２４、図２５に示すように、モータユニット１００では、モータ装置６０とインバータ装置８０とが径方向ＲＤに並べられている。インバータ装置８０は、モータ装置６０の径方向外側に設けられている。ユニットハウジング１０１では、インバータハウジング９０がモータハウジング７０の径方向外側に設けられている。インバータハウジング９０は、モータハウジング７０の外周面に沿って周方向ＣＤに環状に延びている。モータ空間７４は、インバータ空間９４の径方向内側に設けられている。インバータ空間９４は、モータ空間７４に沿って周方向ＣＤに環状に延びている。

　ユニットハウジング１０１では、ユニット外周壁面１０１ｃがインバータハウジング９０により形成されている。ユニット外周壁面１０１ｃには、インバータ外周壁面９０ｃが含まれている。ユニット上流壁面１０１ａ及びユニット下流壁面１０１ｂは、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０により形成されている。ユニット上流壁面１０１ａには、モータ上流壁面７０ａ及びインバータ上流壁面９０ａが含まれている。ユニット下流壁面１０１ｂには、モータ下流壁面７０ｂ及びインバータ下流壁面９０ｂが含まれている。

　モータハウジング７０では、モータ流入口１１２Ａがモータ上流壁面７０ａに設けられている。モータ流出口１１４Ａは、モータ下流壁面７０ｂに設けられている。モータ流入口１１２Ａ及びモータ流出口１１４Ａは、周方向ＣＤに複数並べられている。インバータ流入口１１２Ｂは、インバータ上流壁面９０ａに設けられている。インバータ流出口１１４Ｂは、インバータ下流壁面９０ｂに設けられている。インバータ流入口１１２Ｂ及びインバータ流出口１１４Ｂは、周方向ＣＤに複数並べられている。

　本実施形態では、上記第１３実施形態と同様に、冷却風Ｆａがモータ空間７４及びインバータ空間９４のうち一方だけを通ってユニット流出口１１４から流出する。また、ＥＰＵ５０は、案内ダクト７９０を有している。案内ダクト７９０は、上記第１３実施形態とは異なり、モータ流入口１１２Ａ及びインバータ流入口１１２Ｂの両方に通じている。案内ダクト７９０は、冷却風Ｆａのうちモータ風Ｆａ１をモータ流入口１１２Ａに案内し、インバータ風Ｆａ２をインバータ流入口１１２Ｂに案内する。

　＜第１８実施形態＞
　上記第１７実施形態では、モータユニット１００がモータハウジング７０及びインバータハウジング９０を１つずつ有していた。これに対して、第１７実施形態では、モータユニット１００がモータハウジング７０及びインバータハウジング９０の少なくとも一方を複数有している。第１８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１７施形態と同様である。第１８本実施形態では、上記第１７実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図２６、図２７に示すように、モータユニット１００は、モータハウジング７０を１つ有している一方で、インバータハウジング９０を複数有している。ユニットハウジング１０１には、１つのモータハウジング７０と、複数のインバータハウジング９０と、が含まれている。例えば、２つのインバータハウジング９０がユニットハウジング１０１に含まれている。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、径方向ＲＤに並べられている。例えば、２つのインバータハウジング９０は、１つのモータハウジング７０を介して径方向ＲＤに並べられている。複数のインバータハウジング９０は、それぞれインバータ空間９４を有しており、それぞれインバータ８１を収容している。

　本実施形態では、上記第１７実施形態と同様に、冷却風Ｆａがモータ空間７４及びインバータ空間９４のうち一方だけを通ってユニット流出口１１４から流出する。複数のインバータハウジング９０について、１つのインバータ空間９４を流れるインバータ風Ｆａ２は、他のインバータ空間９４を流れることなくモータユニット１００の外部に流出する。このため、１つのインバータ８１の熱がインバータ風Ｆａ２と共に他のインバータ空間９４に流れ込む、ということが回避される。

　＜他の実施形態＞
　この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

　上記各実施形態において、ラビリンス構造部７００等の異物規制部は、ハウジング流入口から収容ハウジングの内部に異物ＭＦが進入することを規制できるのであれば、ユニットハウジング１０１に対してどの位置に設けられていてもよい。例えば、異物規制部は、ユニットハウジング１０１の内部や送風装置１２０の内部に設けられていてもよい。例えば上記第１実施形態において、ラビリンス構造部７００は、送風ケース１２５の内部やモータハウジング７０の内部に設けられていてもよい。

　上記各実施形態において、インバータハウジング９０の内部では、平滑コンデンサ部５８０やアームスイッチ部５３０等の部品がどのように配置されていてもよい。例えば、アームスイッチ部５３０は、インバータ内壁面９１ａではなく、第１駆動面５１０ａに設けられていてもよい。また、アームスイッチ部５３０は、平滑コンデンサ部５８０よりも径方向内側に設けられていてもよい。さらに、駆動隙間９４ｃは、周方向ＣＤに複数並べられていてもよい。駆動基板５１０とインバータ内壁面９１ａとの間には駆動隙間９４ｃがなくてもよい。

　上記各実施形態において、モータ６１は、ダブルロータ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、１つのロータを有するシングルロータ式のモータでもよい。また、モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、ラジアルギャップ式のモータでもよい。このモータ６１では、例えばロータの径方向外側にステータが設けられている。

　上記各実施形態において、送風ファン１２１等の冷却風ファンは、冷却風Ｆａがユニットハウジング１０１の内部に流れるのであれば、どこに設けられていてもよい。例えば、上記第１実施形態において、送風ファン１２１は、ユニットハウジング１０１に径方向ＲＤに並べられていてもよい。また、冷却風ファンは、ユニットハウジング１０１の内部に設けられていてもよい。例えば、上記第１実施形態において、送風ファン１２１がインバータハウジング９０に収容されていてもよい。なお、上記第１０実施形態では、冷却風ファンとして機能するロータ３００ａ，３００ｂがモータハウジング７０に収容されている。

　上記各実施形態において、冷却風ファンは、モータ６１に接続されていなくてもよい。例えば上記第１実施形態において、送風ファン１２１は、ＥＰＵシャフト５１から切り離された状態で設けられていてもよい。この構成では、送風ファン１２１は、モータ６１とは異なる駆動源の駆動に伴って回転する。例えば、送風ファン１２１は、電動式のファンとされていてもよい。

　上記各実施形態において、ＥＰＵ５０は、冷却風ファンを有していなくてもよい。例えば、上記第８実施形態のように、ＥＰＵ５０が送風装置１２０を有していなくてもよい。この構成では、プロペラ風が冷却風Ｆａとしてユニット流入口１１２に流入するようになっていることが好ましい。例えば、ユニット流入口１１２がプロペラ風の風上側を向いた状態で、ブレード２１に軸方向ＡＤに並ぶ位置に設けられていることが好ましい。

　上記各実施形態において、ユニットハウジング１０１では、ユニット空間１０２がモータ空間７４とインバータ空間９４とに仕切られていなくてもよい。例えば上記第１実施形態において、ユニットハウジング１０１は仕切プレート１０８を有していなくてもよい。この構成でも、ユニット流入口１１２に通じる位置にモータ空間７４が設けられ、ユニット流出口１１４に通じる位置にインバータ空間９４が設けられていれば、冷却風Ｆａはモータ空間７４からインバータ空間９４に流れ込みやすい。

　上記各実施形態において、ユニットハウジング１０１等の収容ハウジングには、モータ６１及びインバータ８１の少なくとも一方が収容されていればよい。例えば上記第１実施形態において、ユニットハウジング１０１は、モータ６１及びインバータ８１のうち一方だけを収容していてもよい。例えば、ユニットハウジング１０１にモータ６１が収容された構成では、ユニットハウジング１０１の内部に冷却風Ｆａが流入することでモータ６１が冷却される。

　上記各実施形態において、ｅＶＴＯＬ１０では、少なくとも１つのプロペラ２０が少なくとも１つのＥＰＵ５０により駆動される構成であればよい。例えば、１つのプロペラ２０が複数のＥＰＵ５０により駆動される構成でもよく、複数のプロペラ２０が１つのＥＰＵ５０により駆動される構成でもよい。

　上記各実施形態において、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０において、複数のプロペラ２０に、リフト用のプロペラ２０とクルーズ用のプロペラ２０とがそれぞれ含まれていてもよい。このｅＶＴＯＬ１０では、例えば、上昇する場合にはリフト用のプロペラ２０が駆動し、前方に進む場合にはクルーズ用のプロペラ２０が駆動する。

　上記各実施形態において、ＥＰＵ５０が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。飛行体は、人が乗らない無人飛行体でもよい。

　上記各実施形態において、ＥＰＵ５０が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、建設機械、農業機械であってもよい。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、回転体は移動用の車輪などであり、出力軸部は車軸などである。移動体が船舶である場合、回転体は推進用のスクリュープロペラなどであり、出力軸部はプロペラ軸などである。

　（技術的思想の開示）
　この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

　（技術的思想１）
　電力により駆動する駆動装置（５０）であって、
　電力が供給されるモータ（６１）と、
　前記モータに供給される電力を変換するインバータ（８１）と、
　前記モータ及びインバータの少なくとも一方を収容している収容ハウジング（１０１）と、
　前記収容ハウジングに設けられ、前記収容ハウジングの内部を冷却するための冷却風（Ｆａ，Ｆａ１，Ｆａ２）を前記収容ハウジングの外部から内部に流入させるハウジング流入口（１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ）と、
　前記収容ハウジングに設けられ、前記冷却風を前記収容ハウジングの外部に流出させるハウジング流出口（１１４，１１４Ａ，１１４Ｂ）と、
　前記ハウジング流入口から前記収容ハウジングの内部に異物（ＭＦ）が進入することを規制する異物規制部（７００，７５０，７７０）と、
　を備えている駆動装置。

　（技術的思想２）
　前記ハウジング流入口及び前記ハウジング流出口は、前記ハウジング流入口から前記収容ハウジングの内部に流入した前記冷却風が前記モータを収容した空間（７４）を通った後に前記インバータを収容した空間（９４）を通って前記ハウジング流出口から流出するように設けられている、技術的思想１に記載の駆動装置。

　（技術的思想３）
　前記ハウジング流入口及び前記ハウジング流出口は、前記ハウジング流入口から前記収容ハウジングの内部に流入した前記冷却風が前記インバータを収容した空間（９４）を通った後に前記モータを収容した空間（７４）を通って前記ハウジング流出口から流出するように設けられている、技術的思想１に記載の駆動装置。

　（技術的思想４）
　前記ハウジング流入口及び前記ハウジング流出口は、前記ハウジング流入口から前記収容ハウジングの内部に流入した前記冷却風が前記モータを収容した空間（７４）と前記インバータを収容した空間（９４）とのうち一方だけを通って前記ハウジング流出口から流出するように設けられている、技術的思想１に記載の駆動装置。

　（技術的思想５）
　前記ハウジング流入口に流入した前記冷却風が前記ハウジング流出口から流出するように冷却風を送る冷却風ファン（１２１，１２１Ａ，１２１Ｂ，３００ａ，３００ｂ）、を備えている技術的思想１～４のいずれか１つに記載の駆動装置。

　（技術的思想６）
　前記異物規制部として、前記ハウジング流入口に通じ且つ折れ曲がったラビリンス通路（７１０）を有し、前記ラビリンス通路により前記異物の進入を規制するラビリンス構造部（７００）、を備えている技術的思想１～５のいずれか１つに記載の駆動装置。

　（技術的思想７）
　回転体（２０）の回転により移動する移動体（１０）に設けられ、前記回転体を回転させるために電力により駆動する駆動装置であって、
　前記ラビリンス構造部は、前記ラビリンス通路に前記冷却風を流入させるラビリンス流入口（７１１）を有しており、前記ラビリンス流入口が前記回転体の回転により生じる回転風の風下側を向くように設けられている、技術的思想６に記載の駆動装置。

　（技術的思想８）
　前記異物規制部として、遠心力により前記冷却風と前記異物とを分離することで前記異物の進入を規制する異物分離部（７５０）、を備えている技術的思想１～７のいずれか１つに記載の駆動装置。

　（技術的思想９）
　回転体（２０）の回転により移動する移動体（１０）に設けられ、前記回転体を回転させるために電力により駆動する駆動装置であって、
　前記異物分離部は、前記異物を排出する異物排出口（７６３）を有しており、前記異物排出口が前記回転体の回転により生じる回転風の風下側を向くように設けられている、技術的思想８に記載の駆動装置。

　（技術的思想１０）
　前記異物規制部として、前記冷却風を濾過することで前記異物の進入を規制する濾過フィルタ（７７０）、を備えている技術的思想１～９のいずれか１つに記載の駆動装置。

　（技術的思想１１）
　前記インバータと、前記収容ハウジングに含まれ且つ前記インバータを収容したインバータハウジング（９０）と、を有するインバータ装置（８０）、を備え、
　前記インバータ装置は、
　前記電力を変換するためのスイッチ部品（５３０）と、
　前記スイッチ部品に通電可能に接続されたコンデンサ部品（５２７，５２８，５８０）と、
　を有しており、
　前記スイッチ部品及び前記コンデンサ部品は、前記冷却風が前記コンデンサ部品を冷却してから前記スイッチ部品を冷却するように設けられている、技術的思想１～１０のいずれか１つに記載の駆動装置。

　（技術的思想１２）
　前記インバータ装置は、
　自身の外周端（５１２）が前記インバータハウジングの内壁面（９１ａ）に沿って延びるように設けられ、前記コンデンサ部品が実装された配線基板（５１０）を有しており、
　前記スイッチ部品は、前記配線基板に沿って前記内壁面に向けて流れる前記冷却風が前記コンデンサ部品を冷却してから前記スイッチ部品を冷却するように、前記コンデンサ部品と前記内壁面との間に設けられている、技術的思想１１に記載の駆動装置。

　（技術的思想１３）
　前記外周端と前記内壁面との隙間であって、前記冷却風が流れる基板隙間（９４ｃ）、を備え、
　前記スイッチ部品は、前記冷却風が前記スイッチ部品を冷却してから前記基板隙間を流れるように設けられている、技術的思想１２に記載の駆動装置。

　（技術的思想１４）
　前記スイッチ部品は、前記スイッチ部品の熱が前記内壁面に伝わるように前記内壁面に設けられている、技術的思想１２又は１３に記載の駆動装置。

　（技術的思想１５）
　飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために電力により駆動する駆動装置である、技術的思想１～１４のいずれか１つに記載の駆動装置。

Claims (15)

1. 　電力により駆動する駆動装置（５０）であって、
   　電力が供給されるモータ（６１）と、
   　前記モータに供給される電力を変換するインバータ（８１）と、
   　前記モータ及びインバータの少なくとも一方を収容している収容ハウジング（１０１）と、
   　前記収容ハウジングに設けられ、前記収容ハウジングの内部を冷却するための冷却風（Ｆａ，Ｆａ１，Ｆａ２）を前記収容ハウジングの外部から内部に流入させるハウジング流入口（１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ）と、
   　前記収容ハウジングに設けられ、前記冷却風を前記収容ハウジングの外部に流出させるハウジング流出口（１１４，１１４Ａ，１１４Ｂ）と、
   　前記ハウジング流入口から前記収容ハウジングの内部に異物（ＭＦ）が進入することを規制する異物規制部（７００，７５０，７７０）と、
   　を備えている駆動装置。
2. 　前記ハウジング流入口及び前記ハウジング流出口は、前記ハウジング流入口から前記収容ハウジングの内部に流入した前記冷却風が前記モータを収容した空間（７４）を通った後に前記インバータを収容した空間（９４）を通って前記ハウジング流出口から流出するように設けられている、請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記ハウジング流入口及び前記ハウジング流出口は、前記ハウジング流入口から前記収容ハウジングの内部に流入した前記冷却風が前記インバータを収容した空間（９４）を通った後に前記モータを収容した空間（７４）を通って前記ハウジング流出口から流出するように設けられている、請求項１に記載の駆動装置。
4. 　前記ハウジング流入口及び前記ハウジング流出口は、前記ハウジング流入口から前記収容ハウジングの内部に流入した前記冷却風が前記モータを収容した空間（７４）と前記インバータを収容した空間（９４）とのうち一方だけを通って前記ハウジング流出口から流出するように設けられている、請求項１に記載の駆動装置。
5. 　前記ハウジング流入口に流入した前記冷却風が前記ハウジング流出口から流出するように冷却風を送る冷却風ファン（１２１，１２１Ａ，１２１Ｂ，３００ａ，３００ｂ）、を備えている請求項１～４のいずれか１つに記載の駆動装置。
6. 　前記異物規制部として、前記ハウジング流入口に通じ且つ折れ曲がったラビリンス通路（７１０）を有し、前記ラビリンス通路により前記異物の進入を規制するラビリンス構造部（７００）、を備えている請求項１～４のいずれか１つに記載の駆動装置。
7. 　回転体（２０）の回転により移動する移動体（１０）に設けられ、前記回転体を回転させるために電力により駆動する駆動装置であって、
   　前記ラビリンス構造部は、前記ラビリンス通路に前記冷却風を流入させるラビリンス流入口（７１１）を有しており、前記ラビリンス流入口が前記回転体の回転により生じる回転風の風下側を向くように設けられている、請求項６に記載の駆動装置。
8. 　前記異物規制部として、遠心力により前記冷却風と前記異物とを分離することで前記異物の進入を規制する異物分離部（７５０）、を備えている請求項１～４のいずれか１つに記載の駆動装置。
9. 　回転体（２０）の回転により移動する移動体（１０）に設けられ、前記回転体を回転させるために電力により駆動する駆動装置であって、
   　前記異物分離部は、前記異物を排出する異物排出口（７６３）を有しており、前記異物排出口が前記回転体の回転により生じる回転風の風下側を向くように設けられている、請求項８に記載の駆動装置。
10. 　前記異物規制部として、前記冷却風を濾過することで前記異物の進入を規制する濾過フィルタ（７７０）、を備えている請求項１～４のいずれか１つに記載の駆動装置。
11. 　前記インバータと、前記収容ハウジングに含まれ且つ前記インバータを収容したインバータハウジング（９０）と、を有するインバータ装置（８０）、を備え、
    　前記インバータ装置は、
    　前記電力を変換するためのスイッチ部品（５３０）と、
    　前記スイッチ部品に通電可能に接続されたコンデンサ部品（５２７，５２８，５８０）と、
    　を有しており、
    　前記スイッチ部品及び前記コンデンサ部品は、前記冷却風が前記コンデンサ部品を冷却してから前記スイッチ部品を冷却するように設けられている、請求項１～４のいずれか１つに記載の駆動装置。
12. 　前記インバータ装置は、
    　自身の外周端（５１２）が前記インバータハウジングの内壁面（９１ａ）に沿って延びるように設けられ、前記コンデンサ部品が実装された配線基板（５１０）を有しており、
    　前記スイッチ部品は、前記配線基板に沿って前記内壁面に向けて流れる前記冷却風が前記コンデンサ部品を冷却してから前記スイッチ部品を冷却するように、前記コンデンサ部品と前記内壁面との間に設けられている、請求項１１に記載の駆動装置。
13. 　前記外周端と前記内壁面との隙間であって、前記冷却風が流れる基板隙間（９４ｃ）、を備え、
    　前記スイッチ部品は、前記冷却風が前記スイッチ部品を冷却してから前記基板隙間を流れるように設けられている、請求項１２に記載の駆動装置。
14. 　前記スイッチ部品は、前記スイッチ部品の熱が前記内壁面に伝わるように前記内壁面に設けられている、請求項１２に記載の駆動装置。
15. 　飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体を飛行させるために電力により駆動する駆動装置である、請求項１～４のいずれか１つに記載の駆動装置。

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