JP5226050B2 - 電動式オイルポンプの制御装置 - Google Patents
電動式オイルポンプの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5226050B2 JP5226050B2 JP2010212244A JP2010212244A JP5226050B2 JP 5226050 B2 JP5226050 B2 JP 5226050B2 JP 2010212244 A JP2010212244 A JP 2010212244A JP 2010212244 A JP2010212244 A JP 2010212244A JP 5226050 B2 JP5226050 B2 JP 5226050B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- target
- oil temperature
- motor
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
図1は、電動式オイルポンプの制御装置を含む、車両駆動系を示す。
動力源としてのエンジン10の出力は、トルクコンバータ12を介して自動変速機14に伝達され、その出力軸16を通して、図示しない車両の駆動輪を回転駆動する。
なお、自動変速機14に組み合わされる動力源としては、エンジン10の他、電動モータであってもよく、更に、動力源をエンジンと電動モータとの組み合わせとすることもできる。
また、自動変速機14には、歯車機構18の歯車の組み合わせを変更するために、クラッチ機構20が設けられている。なお、自動変速機14には、有段歯車式変速機に限らず、CVT(Continuously Variable Transmission)などの無段変速機を用いることができる。
潤滑油循環システム22は、オイルクーラ24と、オイルパン26と、オイルポンプ28と、モータ30と、電動オイルポンプ(オイルポンプ28及びモータ30)の制御装置32と、を含んで構成される。
電動式オイルポンプの制御装置32は、油温センサ34と、オートマチック・トランスミッション・コントロール・ユニット(以下「ATCU」という)36と、モータ駆動制御装置(以下「MCU」という)38と、を含んで構成される。
スイッチング素子群42は、モータ30の回転子の回転角度情報などに基づいて、制御部46により電気的にON/OFFされて、各相に対する電流の方向を切り換える。
制御部46は、電流検出部40により検出された実電流Iの波形において、電流方向切り換え時に現れるピークの時間間隔を計測して、現在のモータ30の実回転速度Nを検出する。
さらに、制御部46は、ATCU36から出力された目標回転速度Nendに応じて、そのROMなどに記憶された制御プログラムを実行する。これにより、演算手段及び増減手段を夫々具現化する。
ステップ1(図では「S1」と略記する。以下同様)では、実回転速度Nを検出油温Tに応じた目標回転速度Nendにするための目標電流Iendを演算する。
ステップ3では、電流検出部40により検出された実電流Iを入力する。
ステップ4では、目標電流Iendと実電流Iとに基づいて、第1の判定を行う。
目標電流Iendと実電流Iとの間に明確な大小差が現れる場合としては、目標電流Iendが低い油温(例えば、0℃)におけるものであり、この油温と比較して実油温が中程度若しくは高い(例えば、40〜100℃)場合又はこの逆の場合などが考えられる(図6参照)。
ステップ5では、目標回転速度Nendと実回転速度Ncalとに基づいて、第2の判定を行う。
断定できない場合としては、目標電流Iendが中低度の油温(例えば、40℃)におけるものであり、この油温と比較して実油温が高い(例えば、100℃)場合又はこの逆の場合などが考えられる(図6参照)。
そして、実油温T0に応じた目標回転速度Nendでモータ30が駆動している可能性が高いと判定した場合には、ステップ6へと進む一方(Yes)、実油温T0に応じた目標回転速度Nendでモータ30が駆動しているか不明と判定した場合には、ステップ2へと戻る(No)。
第3の判定では、厳密な電流比較により、実油温T0に応じた目標回転速度Nendでモータ30が駆動しているか否かを判断する。
ステップ9では、Iend−I<I1又はIend−I<I3の場合、現在の目標回転速度Nendを減少させる一方、Iend−I>I2又はIend−I>I4の場合、現在の目標回転速度Nendを増加させる。
このように目標回転速度Nendを増減すれば、オイルポンプ28の供給量に直接関係するモータ30の回転速度で目標値を定めることができる。本ステップ終了後、ステップ1へと戻る。
ステップ11では、ATCU36へ推定油温T´を出力し、ステップ2へと戻る。
この発明によれば、モータへの過電流供給による電動オイルポンプの故障を抑制することができる。
この発明によれば、目標電流と実電流との偏差が大きい場合には、実油温の高低にかかわらず冷却性能の確保を優先させることができる。
ここで、第4の所定値は、各油温の目標電流の大小差が僅かな中高油温(40℃〜100℃)に対応するいずれかの目標電流(例えば、40℃における目標電流:3.5A)である。
この発明によれば、実油温が比較的高く(例えば、40℃〜100℃)、潤滑油の粘度が比較的低い(モータに供給される実電流も低い)ことを把握できるため、モータに供給される電流を増大させることなく、自動変速機の冷却性能を確保することができる。
この発明によれば、実電流が安定するまで待たずに、早期に目標回転速度の増減を開始することができる。
この発明によれば、油温の高低にかかわらず、冷却性能の確保を優先させることができる。
この発明によれば、推定油温と実油温との間の誤差を考慮することで、必要な冷却性能を確保することができる。
30 モータ
32 電動式オイルポンプの制御装置
34 油温センサ
36 ATCU
38 MCU
40 電流検出部
46 制御部
Claims (3)
- モータ駆動式の電動オイルポンプから供給される潤滑油の油温をセンサで検出し、前記モータの実回転速度が前記油温に応じて変化する目標回転速度に近づくように、前記モータをフィードバック制御する電動式オイルポンプの制御装置において、
前記モータの実回転速度を前記目標回転速度にするための目標電流を演算する演算手段と、
前記モータに供給された実電流を検出する検出手段と、
前記目標電流から前記実電流を減算した値が第1の所定値未満であるとき、前記目標回転速度を減少させる一方、前記目標電流から前記実電流を減算した値が第2の所定値より大きいときに、前記目標回転速度を増加させる増減手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする電動式オイルポンプの制御装置。 - 前記増減手段により前記目標電流から前記実電流を減算した値が第1の所定値以上かつ第2の所定値以下に収束されたときに、前記目標回転速度から前記潤滑油の油温を推定する推定手段を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の電動式オイルポンプの制御装置。
- 前記推定手段により推定された前記潤滑油の油温と、前記センサにより検出された前記潤滑油の油温と、の偏差の絶対値が第3の所定値以上であるときに、前記センサが異常であると判定する異常判定手段を更に備えたことを特徴とする請求項2に記載の電動式オイルポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010212244A JP5226050B2 (ja) | 2010-09-22 | 2010-09-22 | 電動式オイルポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010212244A JP5226050B2 (ja) | 2010-09-22 | 2010-09-22 | 電動式オイルポンプの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012067823A JP2012067823A (ja) | 2012-04-05 |
JP5226050B2 true JP5226050B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=46165328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010212244A Expired - Fee Related JP5226050B2 (ja) | 2010-09-22 | 2010-09-22 | 電動式オイルポンプの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5226050B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101519219B1 (ko) * | 2013-09-17 | 2015-05-12 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 오일 펌프 보호 제어 방법 |
KR101628457B1 (ko) * | 2014-05-12 | 2016-06-09 | 현대자동차주식회사 | Amt용 클러치의 유압시스템 진단방법 및 장치 |
JP6915634B2 (ja) | 2019-01-30 | 2021-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の冷却システム |
CN113074103B (zh) * | 2021-04-23 | 2022-08-16 | 北京航空航天大学宁波创新研究院 | 带通信故障自适应运行的电子油泵控制方法和系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003097677A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Toyota Motor Corp | 動力伝達機構の潤滑装置 |
JP2004183750A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-07-02 | Toyota Motor Corp | 動力伝達機構の潤滑量制御装置および潤滑量制御方法 |
JP4165258B2 (ja) * | 2003-03-06 | 2008-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 油圧ポンプの吐出圧マップ書換方法 |
JP5049163B2 (ja) * | 2008-02-19 | 2012-10-17 | 株式会社日立カーエンジニアリング | 電動オイルポンプ装置 |
JP5225252B2 (ja) * | 2009-11-12 | 2013-07-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両の駆動源停止制御装置 |
-
2010
- 2010-09-22 JP JP2010212244A patent/JP5226050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012067823A (ja) | 2012-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5938901B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット | |
US8150579B2 (en) | Pump speed command generation algorithm for magnetorheological power steering coupling | |
JP5226050B2 (ja) | 電動式オイルポンプの制御装置 | |
JP5884481B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット | |
US10148208B2 (en) | Control device for an electric machine, a vehicle, and a method | |
JP2018013209A (ja) | 電動オイルポンプ装置 | |
US20230246582A1 (en) | Electric oil pump for automobile transmission clutch engagement, electric oil pump control method for automobile transmission clutch engagement, vehicle, and vehicle electric oil pump for automobile transmission clutch engagement | |
JP2009299665A (ja) | オイルポンプの制御装置および制御方法 | |
JP6088170B2 (ja) | 車両用電動オイルポンプの制御装置 | |
JP6136140B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット | |
US11031893B2 (en) | Motor control device | |
JP2020202691A (ja) | 直流分巻モータの制御装置及びモータユニット | |
JP5716311B2 (ja) | 電動ポンプユニット | |
JP7272057B2 (ja) | 電動機の冷却装置 | |
JP6079035B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット | |
JP6079032B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット | |
JP5561793B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
JP5817520B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット | |
JP5962008B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット | |
EP3620656B1 (en) | Control device | |
JP2017044100A (ja) | 冷却システム | |
JP2021013290A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5919819B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130313 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5226050 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |