JP2021127171A - チャック付きスタンド袋開口装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸盤ブロック18の上昇によりスプリング作用をする蛇腹吸盤8がチャック付きスタンド袋5の開口部下面を吸着したら、前記吸盤ブロック18を自重落下により下方へ動かすと、前記蛇腹吸盤8はチャック付きスタンド袋5の開口部下面を下方へ傾かせて開口部を部分開口させる。一点鎖線の拡開バー9が物品ホルダー2位置まで下降し、その後チャック付きスタンド袋5の開口部奥のチャック位置まで実線の拡開バー9を前進させる。そして、前記拡開バー9の下方の拡開バー9を下降させると、チャックの中央部分が部分開放され、これがトリガーとなって吸盤ブロック18の自重落下と蛇腹吸盤8の収縮作用がチャックに同時に作用してチャック付きスタンド袋5の開口部を瞬時に全面開口させる。
【選択図】図2
Description
物品の袋詰め作業の自動化を可能にすることで、物品の袋詰め作業を確実かつ高効率で処理できる袋詰め装置が知られている(特許文献1を参照)。
前記スプリング作用をする蛇腹吸盤は、ガイド枠の保持孔に嵌挿して自重落下動するガイドロッド先端の吸盤ブロックに設けられ、チャック付きスタンド袋の開口部の下方位置に左右一対ずつ配置される。
前記拡開バーは、拡開シリンダーブロックの水平移動と拡開シリンダーの垂直移動により、物品ホルダーの近くまで下降し、その後チャック付きスタンド袋の開口部中央の袋口奥のチャックに届く距離まで前進し、前記拡開バーの下方の拡開バーを下方に開くことにより、チャックの開口部中央が部分開放され、これがトリガーとなって吸盤ブロックの自重と蛇腹吸盤のスプリング収縮作用がチャックに同時に作用してチャック付きスタンド袋のチャックを瞬時に全面開口させる。
図1の全体概略側面図に示すように、本発明のチャック付きスタンド袋開口装置は、図面の手前から奥への進行方向と直交し、袋開口保持部1へスライド進退する物品ホルダー2に物品(図示省略)を載せたチェーンコンベア3からなる物品供給コンベア4と、該物品供給コンベア4と対向する反対側に空間を空けて配置され、扁平に折り畳まれた状態のチャック付きスタンド袋5を多数枚積載する袋ストッカー6と、前記物品供給コンベア4と前記袋ストッカー6との間の上方空間に配置され、前記袋ストッカー6からチャック付きスタンド袋5を一枚吸着し袋開口保持部1位置まで移送する吸着ホルダー7と、前記チャック付きスタンド袋5の開口部下面に位置し、前記吸着ホルダー7と共働して開口部下面に吸着して袋口を開口させるスプリング作用をする蛇腹吸盤8と、前記開口された開口部奥のチャックまで進入し、上下に開いてチャックを部分開放させる上下一対の拡開バー9と、前記袋開口保持部1に位置し、前記拡開バー9と蛇腹吸盤8とにより全面開口されたチャック付きスタンド袋5に物品ホルダー2から物品を受け取り、物品を充填されたチャック付きスタンド袋5を次工程に搬送する搬出コンベア10と、からなる。
前記吸盤ブロック18は、上面が物品供給コンベア4側に斜めに傾斜しており、したがって前記蛇腹吸盤8も斜めに傾斜して取り付けられるが、スプリング作用をする蛇腹吸盤8の伸縮変形によりチャック付きスタンド袋5の袋口下面に密着させることができ、前記吸盤ブロック18の自重と蛇腹吸盤8の伸縮変形によりチャック付きスタンド袋5の開口部下部を全面開口させるようになっている。
図4(a)、図4(b)及び図4(c)に示すように、前記保持孔16間のガイド枠15の中央下方に配置した押上シリンダー19の押上ロッド20先端に設けた押上片21が前記吸盤ブロック18の下面を押し上げることができる。また、前記蛇腹吸盤8の間には表面にイボゴムを設けた固定ブロック22を配置する。
前記吸盤ブロック18は、前記押上シリンダー19の伸長によりチャック付きスタンド袋5の開口部下面に前記蛇腹吸盤8が伸縮変形により吸着できるようになっており、前記押上シリンダー19の収縮により保持孔16に沿って自重落下により下降する。また、自重による自然落下が不足する場合は、バネスプリングを配置して強制的に下降させるようにしてもよい。
前記拡開バー9は、一点鎖線から実線に示すように、拡開シリンダーブロック24の水平移動と拡開シリンダー26の垂直移動により、物品ホルダー2の近くまで下降し、その後チャック付きスタンド袋5の開口部中央の袋口奥のチャックに届く距離まで前進し、前記拡開バー9の下方の拡開バー9を下降させると、該拡開バー9と前記固定ブロック22とにより前記チャック付きスタンド袋5の開口部30下面を挟み、下降動によりチャック付きスタンド袋5のチャックを部分開放するようになっており、前記拡開バー9の幅は細くてもよい。
図3の斜視図に示すように、チャック付きスタンド袋5は、底部28を楕円形とし、湾曲した側壁29により自立できるように形成され、開口部30に開閉自在のチャック31を備えている。
図1に示すように、このチャック付きスタンド袋5は、底部28を折り畳まれて袋ストッカー6に水平に多数積載されており、前後左右一対の吸着パッド14を備えた吸着ホルダー7が袋ストッカー6へ水平移動して下降し最上部のチャック付きスタンド袋5の四隅を吸着パッド14により吸着し、開口部30側を先頭にして上昇し、平行移動して搬出コンベア10の上方の袋開口保持部1位置まで移送する。
前記スプリング作用をする蛇腹吸盤8が、チャック付きスタンド袋5の開口部30下面を吸着したら、前記押上シリンダー19を収縮させて、前記吸盤ブロック18を自重落下により、前記蛇腹吸盤8は、チャック付きスタンド袋5の開口部30下面を下方へ傾かせて開口部30を部分開口させた状態を保持する。この状態では、まだチャック付きスタンド袋5のチャック31は閉口状態でチャック31は開口されていない。
図2に示すように、一点鎖線で示す拡開シリンダーブロック24により拡開シリンダー26を下降させ、拡開バー9を物品ホルダー2位置まで下降させ、その後前記拡開シリンダーブロック24がチャック付きスタンド袋5の開口部30奥のチャック31位置まで前記拡開バー9を前進させる。
前記チャック付きスタンド袋5への物品の収納が終われば、前記袋口押さえ片32を逆回転させて戻し、吸着パッド14の吸引を停止し、充填したチャック付きスタンド袋5を搬出コンベア10に載せて次工程へ搬送する。
2 物品ホルダー
3 チェーンコンベア
4 物品供給コンベア
5 チャック付きスタンド袋
6 袋ストッカー
7 吸着ホルダー
8 蛇腹吸盤
9 拡開バー
10 搬出コンベア
11 吸着シリンダーブロック
12 ロッド
13 吸着盤
14 吸着パッド
15 ガイド枠
16 保持孔
17 ガイドロッド
18 吸盤ブロック
19 押上シリンダー
20 押上ロッド
21 押上片
22 固定ブロック
23 拡開ロッド
24 拡開シリンダーブロック
25 シリンダーロッド
26 拡開シリンダー
27 シリンダーロッド
28 底部
29 側壁
30 開口部
31 チャック
32 袋口押さえ片
Claims (3)
- 袋ストッカーからチャック付きスタンド袋を一枚吸着し袋開口保持部位置まで移送する吸着ホルダーと、前記チャック付きスタンド袋の開口部下面に位置し、前記吸着ホルダーと共働して開口部下面に吸着して開口部を開口させるスプリング作用をする蛇腹吸盤と、前記チャック付きスタンド袋の開口された開口部奥のチャックまで進入し、上下に開いてチャックを開口させる上下一対の拡開バーとからなることを特徴とするチャック付きスタンド袋開口装置。
- 前記スプリング作用をする蛇腹吸盤は、ガイド枠の保持孔に嵌挿して自重落下動するガイドロッド先端の吸盤ブロックに設けられ、チャック付きスタンド袋の開口部の下方位置に左右一対ずつ配置されることを特徴とする請求項1記載のチャック付きスタンド袋開口装置。
- 前記拡開バーは、拡開シリンダーブロックの水平移動と拡開シリンダーの垂直移動により、物品ホルダーの近くまで下降し、その後チャック付きスタンド袋の開口部中央の袋口奥のチャックに届く距離まで前進し、前記拡開バーの下方の拡開バーを下方に開くことにより、チャックの開口部中央が部分開放され、これがトリガーとなって吸盤ブロックの自重と蛇腹吸盤のスプリング収縮作用がチャックに同時に作用してチャック付きスタンド袋のチャックを瞬時に全面開口させることを特徴とする請求項1記載のチャック付きスタンド袋開口装置。
Priority Applications (1)
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JP2020024779A JP6902294B1 (ja) | 2020-02-17 | 2020-02-17 | チャック付きスタンド袋開口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020024779A JP6902294B1 (ja) | 2020-02-17 | 2020-02-17 | チャック付きスタンド袋開口装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=76753210
Family Applications (1)
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JP2020024779A Active JP6902294B1 (ja) | 2020-02-17 | 2020-02-17 | チャック付きスタンド袋開口装置 |
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2020
- 2020-02-17 JP JP2020024779A patent/JP6902294B1/ja active Active
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