JP2021117182A - 脱進調速機、時計用ムーブメントおよび時計 - Google Patents

Abstract

【課題】持続時間に優れた脱進調速機、時計用ムーブメントおよび時計を提供する。
【解決手段】脱進調速機１３は、ひげぜんまいと、ひげぜんまいの伸縮に伴って第１軸線Ｏ１を中心として互いに逆向きの第１回転方向Ｍ１および第２回転方向Ｍ２に往復回転するてんぷ４０と、第２軸線Ｏ２回りに回動するアンクル７０、およびアンクル７０に係脱可能ながんぎ車６０を有する脱進機１４と、脱進機１４からてんぷ４０にトルクを伝達する振り座４５と、を備える。脱進機１４は、てんぷ４０の１周期において２回の衝撃によっててんぷ４０にトルクを付与する。脱進機１４からてんぷ４０に付与されるトルクからひげぜんまいのトルクを引いた差分をてんぷトルク収支と定義した場合、振り座４５は、脱進機１４の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が均等になるように形成されている。
【選択図】図８

Description

本発明は、脱進調速機、時計用ムーブメントおよび時計に関するものである。

一般的に機械式時計は、てんぷの規則正しい往復回転を利用して一定の振動で輪列を制御するとともに、往復回転するための動力をてんぷに伝達する脱進機を備えている。この種の脱進機は、従来から改良等が繰り返し行われながら進化しており、現在では様々なタイプのものが提案されている。

機械式時計の主流を占めている脱進機として、クラブトゥース・レバー脱進機（スイスレバー脱進機）が広く知られている。
この脱進機は、主にがんぎ車と、てんぷに設けられた振り座と、てんぷの往復回転に基づいて回動可能とされ、がんぎ車の歯部に対して係脱可能な入爪石および出爪石を有するアンクルと、備えている。入爪石および出爪石は、アンクルの回動に伴ってがんぎ車の歯部に対して交互に係脱可能とされている。

クラブトゥース・レバー脱進機によれば、アンクルの回動に伴って入爪石および出爪石ががんぎ車の歯部に対して交互に係脱するので、がんぎ車の回転を制御することが可能とされるとともに、がんぎ車に伝わったトルクをがんぎ車の歯部と入爪石との接触時の衝撃、およびがんぎ車の歯部と出爪石との接触時の衝撃によりアンクルを介しててんぷに間接的に伝えて、てんぷに動力を補充することが可能とされている。
しかしながらクラブトゥース・レバー脱進機は、がんぎ車側からアンクルを介しててんぷ側に伝えるトルクの伝達効率（脱進機効率）が低いことが一般的に知られており、改善の余地がある。

そこでトルク伝達効率を向上させるために、例えばがんぎ車の歯部と入爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、がんぎ車の歯部と出爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、を不均一にしたクラブトゥース・レバー脱進機が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
この場合には、入爪石からアンクルを介しててんぷに伝えるトルクの伝達量と、出爪石からアンクルを介しててんぷに伝えるトルクの伝達量と、の供給バランスを最適なバランスとなるように変化させることができ、トルク伝達効率を改善することが可能とされている。

また別の例としては、例えば第１がんぎ歯車および第２がんぎ歯車が同軸上に重なった二層構造のがんぎ車を具備し、入爪石と第１がんぎ歯車の歯部とを接触させるとともに、出爪石と第２がんぎ歯車の歯部とを接触させるクラブトゥース・レバー脱進機が知られている（例えば、下記特許文献２、３参照）。
この場合には、入爪石および第１がんぎ歯車と、出爪石および第２がんぎ歯車と、の組み合わせをそれぞれ別個に設計できるので、上述した場合と同様に、第１がんぎ歯車の歯部と入爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、第２がんぎ歯車の歯部と出爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、を不均一にすることができ、トルク伝達効率を改善することが可能とされている。

さらに別の例として、例えば厚さ方向にずれて形成された第１がんぎ歯および第２がんぎ歯を有するがんぎ車を具備し、入爪石と第１がんぎ歯とを接触させるとともに、出爪石と第２がんぎ歯とを接触させるクラブトゥース・レバー脱進機が知られている（例えば、下記特許文献４参照）。
この場合には、第１がんぎ歯および第２がんぎ歯をそれぞれ別個に設計できるので、上述した場合と同様に、第１がんぎ歯と入爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、第２がんぎ歯と出爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、を不均一にすることができ、トルク伝達効率を改善することが可能とされている。

しかしながら、上述した各種のクラブトゥース・レバー脱進機は、いずれもがんぎ車からアンクルを介しててんぷにトルクを伝える、いわゆる間接衝撃型の脱進機であるので、トルク伝達効率が十分ではなく、依然として改善の余地がある。

そこで、クラブトゥース・レバー脱進機よりも高いトルク伝達効率を有する脱進機として、アンクルを介した間接的なトルク伝達と、アンクルを介さない直接的なトルク伝達とを交互に行いながら、がんぎ車に伝わったトルクをてんぷに伝える、いわゆる半間接−半直接衝撃型の脱進機が知られている（例えば、下記特許文献５，６参照）。

半間接−半直接衝撃型の脱進機は、第１衝撃爪石が設けられたアンクルと、てんぷに固定された第２衝撃爪石と、を備えている。第１衝撃爪石および第２衝撃爪石は、アンクルの回動に伴ってがんぎ歯車に対して交互に接触可能とされている。このように構成された脱進機によれば、アンクルの回動に伴って第１衝撃爪石ががんぎ歯車に接触するので、がんぎ車に伝わったトルクをがんぎ歯車と第１衝撃爪石との接触時の衝撃によりアンクルを介しててんぷに間接的に伝えることができ、てんぷに動力を補充することができる。さらに、てんぷの回転に伴って第２衝撃爪石ががんぎ歯車の歯先に接触するので、がんぎ車に伝わったトルクをがんぎ歯車と第２衝撃爪石との接触時の衝撃によりてんぷに直接的に伝えることができ、てんぷに動力を補充することができる。したがって、半間接−半直接衝撃型の脱進機は、クラブトゥース・レバー脱進機よりもトルク伝達効率（脱進機効率）が良い脱進機とされている。

スイス国特許発明第５７０６４４号明細書 特許第４８９４０５１号公報 欧州特許出願公開第１９１４６０５号明細書 特開２０１８−４８９５８号公報 欧州特許出願公開第００１８７９６号明細書 特許第６５５８７６１号公報

ところで、従来の脱進機においては、衝撃の違いによって脱進機からてんぷに伝達されるトルクが不均等となっている。このため、動力源のぜんまいが緩み、がんぎ車に伝わったトルクが低下すると、いずれかの衝撃の衝撃終了時に他の衝撃の衝撃終了時よりも早く、脱進機からてんぷに付与されるトルクがてんぷに作用するひげぜんまいのトルクを下回る。衝撃終了時に脱進機からてんぷに付与されるトルクがてんぷに作用するひげぜんまいのトルクを下回ると、衝撃終了に至れずに脱進機の動作が停止する。このため、従来の脱進機においては、動力源の動力低下に伴う早期の脱進機の動作停止を抑制し、脱進機の動作の持続時間延長を図るという点で改善の余地がある。

そこで本発明は、持続時間に優れた脱進調速機、時計用ムーブメントおよび時計を提供するものである。

本発明の脱進調速機は、ひげぜんまいと、前記ひげぜんまいの伸縮に伴って第１軸線を中心として互いに逆向きの第１回転方向および第２回転方向に往復回転するてんぷと、第２軸線回りに回動するアンクル、および前記アンクルに係脱可能ながんぎ車を有する脱進機と、前記脱進機から前記てんぷにトルクを伝達するトルク伝達部材と、を備え、前記脱進機は、前記てんぷの１周期において少なくとも２回の衝撃によって前記てんぷにトルクを付与し、前記脱進機から前記てんぷに付与されるトルクから前記ひげぜんまいのトルクを引いた差分をてんぷトルク収支と定義した場合、前記トルク伝達部材は、前記脱進機の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が均等になるように形成されている。

本発明によれば、動力源からがんぎ車に伝わるトルクの低下に伴って脱進機からてんぷに付与されるトルクが小さくなっても、脱進機のいずれかの衝撃において他の衝撃よりも早く衝撃終了時のトルクが不足することを抑制できる。よって、脱進機のいずれかの衝撃において他の衝撃よりも早く衝撃終了に至れない状態となることを抑制できる。したがって、脱進調速機の持続時間を向上させることができる。

上記の脱進調速機において、前記トルク伝達部材は、前記てんぷと一体回転してもよい。

本発明によれば、トルク伝達部材からてんぷへのトルクの伝達経路上に歯車同士の噛み合い等が含まれる構成と比較して、脱進機からてんぷへのトルクを効率よく伝達することができる。

上記の脱進調速機において、前記がんぎ車は、前記てんぷが前記第１回転方向に回転したときに前記トルク伝達部材に接触して前記てんぷにトルクを付与するとともに、前記てんぷが前記第２回転方向に回転したときに前記アンクルに接触して前記てんぷにトルクを付与してもよい。

本発明によれば、脱進機をいわゆる半間接−半直接衝撃型に構成できるので、脱進機がいわゆる間接衝撃型に構成される場合と比較して、優れたトルク伝達効率を有する脱進調速機とすることができる。

上記の脱進調速機において、前記がんぎ車は、前記てんぷが前記第１回転方向に回転したとき、および前記第２回転方向に回転したときに前記アンクルに接触して前記てんぷにトルクを付与してもよい。

本発明によれば、がんぎ車からてんぷにアンクルを介してのみトルクを伝えるクラブトゥース・レバー脱進機等のいわゆる間接衝撃型の脱進機を備えた脱進調速機において、持続時間を向上させることができる。

上記の脱進調速機において、前記トルク伝達部材は、前記アンクルに係脱可能な振り石を備え、前記第１軸線の軸方向から見た場合、前記振り石の中心は、前記てんぷに前記ひげぜんまいのトルクが作用していない静止状態で、前記第１軸線および前記第２軸線を通る仮想直線に対して前記第１軸線回りにずれた位置に配置されていてもよい。

第１軸線の軸方向から見た場合、静止状態で振り石の中心が第１軸線および第２軸線を通る仮想直線上に配置されている構成では、てんぷの回転方向の違い（衝撃の違い）により、衝撃終了時のてんぷトルク収支に差が生じる。本発明によれば、脱進機の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が均等になるようにトルク伝達部材を配置することが可能となる。したがって、上述した作用効果を奏することができる。

上記の脱進調速機において、前記軸方向から見た場合、前記振り石の前記中心は、前記静止状態で前記仮想直線に対して、前記第１軸線回りに０°より大きく１５°以下ずれた位置に配置されていてもよい。

ここで、てんぷが静止状態にある場合のトルク伝達部材の位置を静止位置と定義する。本発明によれば、がんぎ車の停止解除の後、衝撃中にトルク伝達部材が静止位置を通過するように脱進調速機を形成できる。これにより、動力源からがんぎ車に伝わるトルクが低下した場合にがんぎ車は衝撃中の位置で停止するので、がんぎ車に伝わるトルクを増加させた際の再起動性を確保することができる。

上記の脱進調速機において、前記トルク伝達部材の前記第１軸線回りの位置を調整する調整手段を備えていてもよい。

本発明によれば、脱進機の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が均等になるようにトルク伝達部材を配置できるので、上述した作用効果を奏することができる。

上記の脱進調速機において、前記トルク伝達部材は、前記てんぷに対して固定的に配置され、前記調整手段は、前記てんぷを回転可能に支持する支持部材と、前記ひげぜんまいの外周部に固定されたひげ持と、前記支持部材のうち前記第１軸線を中心として延びる周面に装着され、前記ひげ持を支持するひげ持受と、を有していてもよい。

本発明によれば、ひげ持受を支持部材に組み付ける際、支持部材に対する第１軸線回りの位置を調整することで、支持部材に対するてんぷおよびトルク伝達部材の第１軸線回りの位置を調整できる。

上記の脱進調速機において、前記トルク伝達部材は、前記てんぷに対して固定的に配置され、前記調整手段は、前記てんぷの軸部と、前記軸部に装着され、前記ひげぜんまいの内端部に固定されたひげ玉と、を有していてもよい。

本発明によれば、ひげ玉をてんぷの軸部に組み付ける際、軸部に対する第１軸線回りの位置を調整することで、支持部材に対するてんぷおよびトルク伝達部材の第１軸線回りの位置を調整できる。

上記の脱進調速機において、前記てんぷは、軸部を備え、前記トルク伝達部材は、前記てんぷの軸部に装着された装着部を有し、前記調整手段は、前記てんぷの前記軸部と、前記装着部と、を有していてもよい。

本発明によれば、トルク伝達部材の装着部をてんぷの軸部に組み付ける際、軸部に対する第１軸線回りの位置を調整することで、てんぷに対するトルク伝達部材の第１軸線回りの位置、すなわち支持部材に対するトルク伝達部材の第１軸線回りの位置を調整できる。

本発明の時計用ムーブメントは、上記の脱進調速機を備える。
本発明の時計は、上記の時計用ムーブメントを備える。

本発明によれば、持続時間に優れた脱進調速機を有するので、持続時間の長い時計用ムーブメントおよび時計を提供できる。

本発明によれば、持続時間に優れた脱進調速機、時計用ムーブメントおよび時計を提供することができる。

実施形態に係る時計を示す平面図である。 実施形態に係るムーブメントを表側から見た平面図である。 実施形態に係る脱進調速機を表側から見た斜視図である。 実施形態に係る調速機を表側から見た平面図である。 図４のＶ−Ｖ線における断面図である。 実施形態に係るてんぷおよび振り座を表側から見た斜視図である。 実施形態に係る脱進調速機を裏側から見た斜視図である。 実施形態に係る脱進機および振り座を表側から見た平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。 脱進機の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支を示すグラフである。 実施形態に係る脱進調速機において、直接衝撃時にてんぷに作用するトルクを示すグラフである。 実施形態に係る脱進調速機において、間接衝撃時にてんぷに作用するトルクを示すグラフである。 比較形態に係る脱進調速機において、直接衝撃時にてんぷに作用するトルクを示すグラフである。 比較形態に係る脱進調速機において、間接衝撃時にてんぷに作用するトルクを示すグラフである。 実施形態の変形例に係る脱進調速機において、直接衝撃時にてんぷに作用するトルクを示すグラフである。 実施形態の変形例に係る脱進調速機において、間接衝撃時にてんぷに作用するトルクを示すグラフである。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、時計の一例として機械式時計を例に挙げて説明する。

一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側（すなわち、文字板のある方の側）をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側（すなわち、文字板と反対の側）をムーブメントの「表側」と称する。なお、本実施形態では、文字板からケース裏蓋に向かう方向を上方、その反対側を下方と定義して説明する。

図１は、実施形態に係る時計を示す平面図である。
図１に示すように、本実施形態の時計１のコンプリートは、図示しないケース裏蓋およびガラス２からなる時計ケース内に、ムーブメント（時計用ムーブメント）１０と、少なくとも時に関する情報を示す目盛りを有する文字板３と、時針５、分針６および秒針７を含む指針と、を備えている。

図２は、実施形態に係るムーブメントを表側から見た平面図である。なお図２では、図面を見易くするためにムーブメント１０を構成する部品の一部の図示を省略している。
図２に示すように、ムーブメント１０は基板を構成する地板１１を有している。ムーブメント１０は、地板１１の表側に、表輪列１２と、脱進調速機１３と、を備えている。

表輪列１２は、主に香箱車２０、遊び歯車２１、二番車２２、三番車２３、四番車２４およびがんぎ中間車２５を備えている。香箱車２０は、地板１１と図示しない香箱受との間に軸支されており、内部に図示しないぜんまい（動力源）が収容されている。ぜんまいは、図１に示すりゅうず２６に連結された巻真２７の回転によって巻き上げられる。

遊び歯車２１、二番車２２、三番車２３、四番車２４およびがんぎ中間車２５は、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。これら遊び歯車２１、二番車２２、三番車２３、四番車２４およびがんぎ中間車２５は、巻き上げられたぜんまいの弾性復元力によって香箱車２０が回転すると、この回転に基づいて回転する。

すなわち、遊び歯車２１は香箱車２０と噛み合っており、香箱車２０の回転に基づいて回転する。二番車２２は、遊び歯車２１と噛み合っており、遊び歯車２１の回転に基づいて回転する。三番車２３は、二番車２２と噛み合っており、二番車２２の回転に基づいて回転する。四番車２４は、三番車２３と噛み合っており、三番車２３の回転に基づいて回転する。四番車２４には、図１に示す秒針７が取り付けられており、四番車２４の回転に基づいて秒針７が「秒」を表示する。秒針７は、脱進調速機１３によって調速された回転速度で１分間に１回転する。

四番車２４が回転すると、この回転に基づいて図示しない分車が回転する。分車には、図１に示す分針６が取り付けられており、分車の回転によって分針６が「分」を表示する。分針６は、脱進調速機１３によって調速された回転速度で１時間に１回転する。

分車が回転すると、この回転に基づいて図示しない日の裏車が回転し、さらに日の裏車の回転に基づいて図示しない筒車が回転する。筒車には、図１に示す時針５が取り付けられており、筒車の回転によって時針５が「時」を表示する。時針５は、脱進調速機１３によって調速された回転速度で１２時間に１回転する。

がんぎ中間車２５は、四番車２４と噛み合っており、四番車２４の回転に基づいて回転する。がんぎ中間車２５は、後述するがんぎ車６０のがんぎかな６１（図３参照）と噛み合っている。

図３は、実施形態に係る脱進調速機を表側から見た斜視図である。なお図３では、図面を見易くするために後述するてん輪４２を仮想線で示すとともに、てん輪４２の一部の図示を省略している。
図２および図３に示すように、脱進調速機１３は、表輪列１２の回転を制御する脱進機１４と、脱進機１４を調速する調速機１５と、脱進機１４から調速機１５のてんぷ４０にトルクを伝達する振り座４５（トルク伝達部材）と、を備える。

図４は、実施形態に係る調速機を表側から見た平面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
図４および図５に示すように、調速機１５は、ひげぜんまい３０と、ひげぜんまい３０の外端部を保持するひげ持受ユニット３３と、ひげぜんまい３０の伸縮に伴って第１軸線Ｏ１を中心として往復回転するてんぷ４０と、地板１１（図２参照）に固定され、てんぷ４０を回転可能に支持するてんぷ受１６（支持部材）と、を備えている。ひげぜんまい３０は、渦巻き状に巻回され、内端部にひげ玉３１が固定され、かつ外端部３０ａにひげ持３４が固定されている。なお、ひげ持３４は、ひげぜんまい３０の外周部に固定されていればよい。

ひげ持受ユニット３３は、ひげ持３４と、ひげ持３４を支持するひげ持受３５と、を備えている。ひげ持受３５は、地板１１に対して固定的に配置されている。具体的には、ひげ持受３５は、てんぷ受１６に支持されている。ひげ持受３５は、てんぷ受１６のうち第１軸線Ｏ１を中心として延びる軸部の外周面１６ａに、円環状のひげ持受座３６を介して装着されている。なお、ひげ持受３５は、ひげ持受座３６を介さずに、てんぷ受１６における第１軸線Ｏ１を中心として延びる外周面または内周面に装着されていてもよい。ひげ持受３５は、ひげ持３４を保持するひげ持アーム３７を有している。ひげ持アーム３７には、上下に貫通するスリット３７ａが形成されている。スリット３７ａ内には、円筒状のひげ持押さえ３８が嵌合されている。

ひげ持３４は、ひげ持押さえ３８の内側に挿入され、ひげ持ねじ３９によって抜け止めされた状態でひげ持押さえ３８に安定に保持されている。ひげ持３４は、ひげぜんまい３０の外端部を、例えば接着や加締め等によって保持している。これにより、ひげぜんまい３０の外端部は、てんぷ受１６および地板１１に対して固定的に配置されている。

てんぷ４０は、てん真４１（軸部）およびてん輪４２を備える。てんぷ４０は、地板１１とてんぷ受１６との間に軸支されている。てんぷ４０は、ひげぜんまい３０を動力源として、香箱車２０の出力トルクに応じた定常振幅（振り角）で第１軸線Ｏ１回りに往復回転（正逆回転）する。

具体的には、図４に示すようにてんぷ４０は、第１軸線Ｏ１を中心として互いに逆向きの第１回転方向Ｍ１および第２回転方向Ｍ２に往復回転する。本実施形態では、ムーブメント１０の表側から見た平面視で、第１軸線Ｏ１を中心としててんぷ４０が時計回りに回転する方向を第１回転方向Ｍ１といい、反時計回りに回転する方向を第２回転方向Ｍ２という。

図５に示すように、てん真４１は、軸方向の両端において地板１１およびてんぷ受１６に軸支されている。てん真４１には、ひげ玉３１が装着されている。これにより、ひげぜんまい３０の内端部は、てんぷ４０に対して固定的に配置されている。ひげ玉３１は、てん真４１のうち第１軸線Ｏ１を中心として延びる外周面４１ａに装着されている。また、てん真４１には、てん輪４２が固定されている。てん輪４２は、ひげ玉３１の下方でてん真４１に外嵌されている。なお、てん輪４２の形状は、図示の例に限定されるものではなく、自由に変更して構わない。

図３に示すように、てん真４１のうちてん輪４２の外嵌部よりも下方には、小つば４３が形成されている。小つば４３は、振り座４５よりも回転軌跡が小径になるように円柱状に形成されている。小つば４３のうち後述する振り石５０に対して径方向に対応した部分には、径方向の内側に曲面状に凹むツキガタ４３ａが形成されている（図６を併せて参照）。ツキガタ４３ａは、後述するアンクルハコ８１（図８参照）と振り石５０とが係合しているときに、後述する剣先８２が小つば４３と接触することを防止する逃げ部として機能している。また、小つば４３の外周面のうちツキガタ４３ａを除く部分は、剣先８２が摺接可能とされている。

図６は、実施形態に係るてんぷおよび振り座を表側から見た斜視図である。なお図６では、図面を見易くするためにてん輪４２を仮想線で示している。
図６に示すように、振り座４５は、てんぷ４０と同軸で一体回転可能に設けられている。振り座４５は、てん真４１に固定された振り座体４６（装着部）と、振り座体４６に固定された振り石５０および接触爪石５５と、を備える。

振り座体４６は、てん真４１に装着されている。振り座体４６は、てん真４１の小つば４３の下方に隣接している。振り座体４６は、がんぎ車６０に対応した高さに配置されている。振り座体４６は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成されている。振り座体４６の製造方法としては、例えば電鋳加工、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、金属粉末射出成形（ＭＩＭ）等が挙げられる。ただし、この場合に限定されるものではなく、その他の方法で振り座体４６を形成しても構わない。

振り座体４６には、上下に貫通する貫通孔４７と、径方向に沿って延びるとともに径方向の外側に開口するようにＵ字状に形成されたスリット４８と、が形成されている。貫通孔４７は、第１軸線Ｏ１の軸方向から見て、径方向の外側に平面を有し、かつ径方向の内側に円弧上に膨らんだ半円形状に形成されている。

振り石５０は、貫通孔４７に圧入されている。振り石５０は、貫通孔４７の形状に対応して、径方向の外側に平坦面５１を有し、かつ径方向の内側に弧状面５２を有する平面視半円形状に形成されている。振り石５０は、ルビー等の人工宝石から形成されている。振り石５０は、振り座体４６よりも上方に向けて延びるように形成されている。これにより、振り石５０は、がんぎ車６０よりも上方に配置された後述するアンクル７０に対して接触可能とされている（図３参照）。なお、振り石５０は、てんぷ４０と同期して第１軸線Ｏ１回りに往復回転し、その途中で後述するアンクルハコ８１（図８参照）に対して離脱可能に係合する。

接触爪石５５は、振り座体４６のスリット４８内に挿入され、例えば接着剤等により固定されている。接触爪石５５は、振り石５０と同様に例えばルビー等の人工宝石によって形成されている。接触爪石５５は、第１軸線Ｏ１を中心とする径方向に沿って延びた矩形板状に形成されている。接触爪石５５の先端部は、振り座体４６の外周縁よりも径方向の外側に突出している。接触爪石５５は、がんぎ車６０の後述するがんぎ歯６３（図３参照）に対して接触可能とされ、がんぎ車６０に伝わったトルクをてんぷ４０に伝えるための爪石とされている。

図３および図６に示すように、接触爪石５５の先端部のうち第２回転方向Ｍ２側を向いた側面は、径方向に沿って平坦に形成され、がんぎ歯６３における作用面６３ａが接触（衝突）可能な接触面５６とされている。さらに、接触爪石５５の先端部には、第１回転方向Ｍ１側を向いた傾斜面５７が形成されている。なお、接触爪石５５は、振り座体４６よりも上方に突出しないようにスリット４８内に固定されている。これにより、接触爪石５５と後述するアンクル７０とが互いに接触することが防止されている。

接触爪石５５は、てんぷ４０の回転によって後述するがんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒ（図８参照）に対する進入と退避とを繰り返す。これにより、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａを、接触爪石５５の接触面５６に対して接触（衝突）させることが可能とされている。がんぎ歯６３の作用面６３ａが接触爪石５５の接触面５６に対して接触することで、がんぎ車６０から接触爪石５５にトルクが伝達される。

図７は、実施形態に係る脱進調速機を裏側から見た斜視図である。
図３および図７に示すように、脱進機１４は、香箱車２０のぜんまいから表輪列１２を介して伝達されるトルクによって回転するがんぎ車６０と、てんぷ４０の回転に基づいて回動してがんぎ車６０を回転および停止させるアンクル７０と、を備えている。以下、アンクル７０の回転軸線を第２軸線Ｏ２と称し、がんぎ車６０の回転軸線を第３軸線Ｏ３と称する。

がんぎ車６０は、がんぎ中間車２５（図２参照）と噛み合うがんぎかな６１が形成されたがんぎ軸部６２と、がんぎ軸部６２に例えば圧入等によって一体的に固定され、複数のがんぎ歯６３を有するがんぎ歯車６４と、を備えている。なお本実施形態では、がんぎ歯６３の歯数を８歯、がんぎかな６１の歯数を１０歯とした場合に例に挙げて説明している。ただし、この場合に限定されるものではなく、がんぎ歯６３およびがんぎかな６１の歯数は、適宜変更して構わない。

さらに本実施形態では、がんぎ車６０が、がんぎかな６１を介してがんぎ中間車２５側から伝達されたトルクによって第３軸線Ｏ３を中心として表側から見て反時計回りに回転する場合を例に挙げて説明する。なお、第３軸線Ｏ３を中心として反時計回りに回転する方向を反時計方向Ｍ３、その反対方向を時計方向Ｍ４という。さらに、がんぎ車６０の回転に伴ってがんぎ歯６３の歯先が描く回転軌跡Ｒを、単にがんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒという（図８参照）。

がんぎ車６０は、がんぎ軸部６２における軸方向の両端において、地板１１（図２参照）および図示しない輪列受に軸支されている。

がんぎ歯車６４は、例えば振り座体４６と同様に金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成されている。がんぎ歯車６４の製造方法としては、電鋳加工、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、金属粉末射出成形（ＭＩＭ）等が挙げられる。ただし、この場合に限定されるものではなく、その他の製造方法によりがんぎ歯車６４を形成しても構わない。

がんぎ歯車６４は、中央部分に挿通孔６５ａが形成され、該挿通孔６５ａを通じてがんぎ軸部６２が圧入等によって組み合わされる円環状のハブ部６５と、ハブ部６５から径方向の外側に向かって延びるとともに、周方向に等間隔をあけて配置された８本のスポーク部６６と、を備え、これらハブ部６５およびスポーク部６６が一体に形成されることで構成されている。

スポーク部６６は、径方向の外側に向かうにしたがって先細りとなるように形成されているとともに、その先端部分は反時計方向Ｍ３に向けて僅かに屈曲するように形成されている。スポーク部６６の先端部分は、がんぎ歯６３として機能する。これにより、本実施形態のがんぎ車６０は、８歯のがんぎ歯６３を有している。がんぎ歯６３のうち、反時計方向Ｍ３を向いた側面は、接触爪石５５に対して接触するとともに、後述する入爪石７２および出爪石７３に対して係合する作用面６３ａとされている。

上述のように構成されたがんぎ車６０は、てんぷ４０が第１回転方向Ｍ１に回転したときに、がんぎ中間車２５側から伝達されたトルクをてんぷ４０に対して直接的に伝えるとともに、てんぷ４０が第２回転方向Ｍ２に回転したときに、四番車２４側から伝達されたトルクを、アンクル７０を介しててんぷ４０に対して間接的に伝える役割を担っている。

アンクル７０は、がんぎ車６０の回転を制御、すなわちがんぎ車６０の回転の開始、および回転の停止を制御する。アンクル７０は、がんぎ歯６３に対して係脱可能とされた入爪石７２および出爪石７３を有している。またアンクル７０は、回動軸であるアンクル真７５と、２本のアンクルビーム７６Ａ，７６Ｂおよび位置決めアーム７７を有するアンクル体７８と、を備えている。

アンクル真７５は、第２軸線Ｏ２と同軸に配置されている。アンクル真７５は、軸方向の両端において地板１１および図示しないアンクル受に軸支されている。

アンクル体７８は、例えば圧入等によりアンクル真７５に固定されている。アンクル体７８は、例えば電鋳加工やＭＥＭＳ技術によって板状に形成され、がんぎ車６０および振り座体４６よりも上方に配置されている。アンクル体７８における２本のアンクルビーム７６Ａ，７６Ｂの接続部分７９には、アンクル真７５を固定するための挿通孔が形成されている。アンクル体７８は、この挿通孔内にアンクル真７５が圧入等によって嵌め込まれることでアンクル真７５と一体に固定されている。

図８は、実施形態に係る脱進機および振り座を表側から見た平面図である。なお図８では、図面を見易くするために剣先８２を仮想線で示している。
図８に示すように、一方のアンクルビーム７６Ａは、アンクル真７５が固定された接続部分７９から、がんぎ車６０の回転方向とは反対の時計方向Ｍ４側に向けて、すなわち振り座４５側に向けて延びるように形成されている。他方のアンクルビーム７６Ｂは、アンクル真７５が固定された接続部分７９から、がんぎ車６０の回転方向である反時計方向Ｍ３側に向けて延びるように形成されている。アーム７７は、アンクル真７５が固定された接続部分７９から、がんぎ車６０から離れる方向に向けて延びるように形成されている。

一方のアンクルビーム７６Ａの先端部には、第２軸線Ｏ２の周方向に並んで配置された一対のクワガタ８０が設けられている。クワガタ８０の内側は、てん真４１の小つば４３側に向けて開口するとともに、てんぷ４０の往復回転に伴って移動する振り石５０が係脱可能に収容されるアンクルハコ８１とされている。

さらに一方のアンクルビーム７６Ａの先端部には、剣先８２が取り付けられている。剣先８２は、一方のアンクルビーム７６Ａの先端部に対して上方から例えば圧入等によって嵌め込まれることで、アンクルビーム７６Ａに固定されている。ただし、この場合に限定されるものではなく、例えば一方のアンクルビーム７６Ａの先端部に接着剤やカシメ等を利用して剣先８２を固定しても構わない。

剣先８２は、平面視で一対のクワガタ８０間に位置（すなわちアンクルハコ８１の内側に位置）するとともに、クワガタ８０よりもてん真４１の小つば４３側に僅かに突出するように延びている。なお、剣先８２は、振り石５０よりも上方に位置し、かつてん真４１の小つば４３と同等の高さに位置するように固定されている。なお、剣先８２の先端部は、振り石５０がアンクルハコ８１から離脱している状態において、小つば４３の外周面のうちツキガタ４３ａを除いた部分に対して若干の隙間をあけて径方向に対向し、かつ振り石５０がアンクルハコ８１に係合している状態において、ツキガタ４３ａ内に収容される。

なお、振り石５０がアンクルハコ８１から離脱しているときに、剣先８２の先端部が小つば４３の外周面に対して若干の隙間をあけて径方向に対向しているので、例えばてんぷ４０の自由振動中に外乱が入力され、その外乱の影響によってアンクル７０の停止が解除されようとしても、剣先８２の先端部を小つば４３の外周面に対して真っ先に接触させることができる。これにより、外乱によるアンクル７０の変位を抑制でき、アンクル７０の停止が解除されてしまうことを防止することができる。

さらに、一方のアンクルビーム７６Ａには、剣先８２よりもアンクル真７５側に位置する部分に、入爪石７２を固定するための石取付孔８３が形成されている。石取付孔８３は、アンクルビーム７６Ａを上下に貫通するように形成されている。入爪石７２は、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａに対して係脱可能とされ、がんぎ車６０の停止およびその解除を行うための爪石とされている。

入爪石７２は、振り石５０と同様にルビー等の人工宝石により形成され、石取付孔８３内に例えば圧入による固定、または接着剤等により接着固定されている。入爪石７２は、アンクルビーム７６Ａよりも下方に向けて延びる四角柱状に形成され、がんぎ車６０と同等の高さに達するように固定されている。入爪石７２のうち、がんぎ車６０の回転方向とは反対の時計方向Ｍ４側を向いた側面は、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａが係合する係合面７２ａとされている。

他方のアンクルビーム７６Ｂの先端部には、出爪石７３を固定するためのスリット８５が形成されている。スリット８５は、アンクルビーム７６Ｂを上下に貫通するとともに、がんぎ車６０側に向けて開口するように形成されている。出爪石７３は、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａに対して係脱可能とされ、がんぎ車６０の停止およびその解除を行うための爪石であるとともに、がんぎ車６０に伝わったトルクを、アンクル７０を介しててんぷ４０に伝えるための爪石とされている。

出爪石７３は、振り石５０と同様にルビー等の人工宝石により形成され、スリット８５内に例えば圧入による固定、または接着剤等により接着固定されている。出爪石７３は、スリット８５に沿って延びた矩形板状に形成され、アンクルビーム７６Ｂよりもがんぎ車６０側に向かって突出するように固定されている。さらに出爪石７３は、アンクルビーム７６Ｂよりも下方に向けて延びるように形成され、がんぎ車６０と同等の高さに達するように固定されている。

出爪石７３の先端部には、係合面７３ａおよび摺動面７３ｂががんぎ車６０の回転方向とは反対の時計方向Ｍ４を向くように形成されている。係合面７３ａは、スリット８５に沿うように平坦に形成され、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａが係合可能とされている。摺動面７３ｂは、係合面７３ａよりもがんぎ車６０側に位置しているとともに、スリット８５側からがんぎ車６０側に向かうにしたがって、がんぎ車６０の回転方向である反時計方向Ｍ３側に向けて延びるように形成された傾斜面とされ、がんぎ歯６３が摺動可能とされている。

具体的には、がんぎ車６０におけるがんぎ歯６３は、係合面７３ａに対する係合が解除された後に、摺動面７３ｂ上を摺動するように構成されている。がんぎ歯６３の作用面６３ａが摺動面７３ｂ上を摺動することで、がんぎ車６０から出爪石７３側にトルクが伝えられる。

上述のように構成されたアンクル７０は、先に述べたようにてんぷ４０の回転に基づいて第２軸線Ｏ２回りを回動する。具体的には、アンクル７０は、てんぷ４０の往復回転に伴って移動する振り石５０によって、てんぷ４０の回転方向とは反対の方向に向けて第２軸線Ｏ２回りに回動する。このとき、入爪石７２および出爪石７３は、アンクル７０の回動によってがんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを交互に繰り返す。これにより、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａを、入爪石７２の係合面７２ａ、または出爪石７３の係合面７３ａに対して係合させることが可能となる。特に、入爪石７２および出爪石７３は、第２軸線Ｏ２を挟んで配置されているので、がんぎ歯６３と入爪石７２とが係合しているときに、出爪石７３ががんぎ歯６３から離脱し、がんぎ歯６３と出爪石７３とが係合しているときに、入爪石７２ががんぎ歯６３から離脱する。

より具体的には、てんぷ４０が第１回転方向Ｍ１に回転したときに、がんぎ歯６３と入爪石７２との係合が解除され、かつがんぎ歯６３と接触爪石５５とが接触した後に、がんぎ歯６３と出爪石７３とが係合する。また、てんぷ４０が第２回転方向Ｍ２に回転したときに、がんぎ歯６３と出爪石７３との係合が解除され、かつがんぎ歯６３が出爪石７３の摺動面７３ｂ上を摺動しながら相対移動した後に、がんぎ歯６３と入爪石７２とが係合する。この点は、後に詳細に説明する。

さらに脱進機１４は、入爪石７２および出爪石７３ががんぎ車６０のがんぎ歯車６４と係合したときに、アンクル７０を位置決めするドテピン９０を備えている。ドテピン９０は、一方のアンクルビーム７６Ａを挟んでがんぎ車６０とは反対側に配置されている。ドテピン９０は、平面視で一方のアンクルビーム７６Ａとアーム７７との間で、一方のアンクルビーム７６Ａおよびアーム７７に対して間隔をあけて配置されている。ドテピン９０は、例えば地板１１から上方に向けて突出するように固定され、アンクル体７８と同等の高さに位置している。

このようにドテピン９０が配置されているので、一方のアンクルビーム７６Ａおよびアーム７７は、ドテピン９０に対して接触可能とされている。これにより、アンクル７０の回動を規制して位置決めすることが可能となる。

上述のように構成された脱進調速機１３において、第１軸線Ｏ１の軸方向から見た場合、振り石５０の中心Ｃは、てんぷ４０にひげぜんまい３０のトルクが作用していない静止状態で、第１軸線Ｏ１および第２軸線Ｏ２を通る仮想直線Ｌに対して第１軸線Ｏ１回りに所定角度θずれた位置に配置されている。具体的には、第１軸線Ｏ１の軸方向から見た場合、振り石５０の中心Ｃは、仮想直線Ｌに対して第２回転方向Ｍ２に所定角度θずれた位置に配置されている。所定角度θは、０°より大きく、１５°以下である。これにより、振り座４５は、脱進機１４の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が均等になるように形成されている。この点については、後に詳細に説明する。なお、第１軸線Ｏ１の軸方向から見た場合の振り石５０の中心Ｃは、第１軸線Ｏ１回りの周方向における振り石５０の両端部間の中央である。

図５に戻り、脱進調速機１３は、振り座４５の第１軸線Ｏ１回りの位置を調整する複数の調整手段１０１，１０２，１０３を備える。第１の調整手段１０１は、てんぷ受１６と、ひげ持３４と、ひげ持受３５と、を備える。第１の調整手段１０１は、ひげ持受３５をてんぷ受１６に組み付ける際、てんぷ受１６に対する第１軸線Ｏ１回りの位置を調整することで、てんぷ受１６に対するひげぜんまい３０、てんぷ４０および振り座４５の位置を調整できる。第２の調整手段１０２は、てん真４１と、ひげ玉３１と、を備える。第２の調整手段１０２は、ひげ玉３１をてん真４１に組み付ける際、てん真４１に対する第１軸線Ｏ１回りの位置を調整することで、てんぷ受１６に対するてんぷ４０および振り座４５の位置を調整できる。第３の調整手段１０３は、てん真４１と、振り座体４６と、を備える。第３の調整手段は、振り座体４６をてん真４１に組み付ける際、てん真４１に対する第１軸線Ｏ１回りの位置を調整することで、てんぷ４０に対する振り座４５の位置を調整できる。これら複数の調整手段１０１，１０２，１０３のうち少なくともいずれか１つの調整手段により、第１軸線Ｏ１の軸方向から見た場合の振り石５０の中心Ｃの位置が調整される。

次に、上述のように構成された脱進調速機１３の動作について図９から図２０を参照して説明する。図９から図２０は、実施形態に係る脱進調速機の動作を説明する平面図である。
なお、以下の説明における動作開始状態では、図９に示すように、がんぎ歯６３の作用面６３ａが入爪石７２の係合面７２ａに係合しているとともに、アンクル７０のアーム７７がドテピン９０に対して接触してアンクル７０が位置決めされている。これにより、がんぎ車６０は回転が停止している。さらに、てんぷ４０の自由振動によって振り石５０が第１回転方向Ｍ１に移動し、アンクルハコ８１の内側に進入している。なお、接触爪石５５は、がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから退避している。

このような動作開始状態から、てんぷ４０の往復回転に伴う脱進調速機１３の動作について、順を追って説明する。

図９に示す状態から、てんぷ４０がひげぜんまい３０に蓄えられた弾性エネルギーによって第１回転方向Ｍ１にさらに回転すると、振り石５０がアンクルハコ８１の内面のうち、振り石５０よりも該振り石５０の進行方向に位置するクワガタ８０側の内面に接触して係合するとともに、アンクルハコ８１を第１回転方向Ｍ１に押圧する。これにより、振り石５０を介して、ひげぜんまい３０のトルクがアンクル７０に伝わる。なお、アンクルハコ８１と振り石５０との係合時、ツキガタ４３ａが形成されているために、小つば４３と剣先８２とは互いに接触することがない。従って、ひげぜんまい３０のトルクをアンクル７０に効率よく伝えることができる。

これにより、図１０に示すように、アンクル７０が第２軸線Ｏ２を中心として表側から見て反時計回りに回動して、アンクル７０のアーム７７がドテピン９０から離間する。また、アンクル７０が回動することで、入爪石７２ががんぎ歯車６４から離脱する方向（がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。そして、入爪石７２ががんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、入爪石７２をがんぎ歯６３から離脱させて、がんぎ歯６３との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車６０の停止の解除を行うことができる。

なお、がんぎ歯６３と入爪石７２との係合を解除する際、入爪石７２には引き角がついているので、がんぎ車６０は本来の回転方向である反時計方向Ｍ３ではなく、その反対の時計方向Ｍ４に瞬間的に後退する。がんぎ車６０は、この瞬間的な後退を経た後に、表輪列１２を介して伝えられたトルクによって反時計方向Ｍ３に回転を再開する。このように、がんぎ車６０を瞬間的に後退させることで、表輪列１２の噛み合いをより確実にすることができ、安定かつ高い信頼性で表輪列１２を作動させることができる。

そして、図１１に示すように、がんぎ車６０が反時計方向Ｍ３に向けて回転を再開すると、てんぷ４０の第１回転方向Ｍ１への回転に伴ってがんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒ内に進入してきた接触爪石５５の接触面５６に対してがんぎ歯６３の作用面６３ａが接触（衝突）する。接触爪石５５とがんぎ歯６３との接触時の衝撃により、がんぎ車６０に伝わったトルクを、振り座４５を介しててんぷ４０に直接的に伝えることができるとともに、振り石５０に追従するようにアンクル７０を引き続き回動させることができる。このように、がんぎ車６０に伝わったトルクをてんぷ４０に対して直接的に伝えることで、てんぷ４０にトルクを補充することができる。なお、接触爪石５５の接触面５６に対してがんぎ歯６３の作用面６３ａが接触する際には、振り座４５はてんぷ４０が静止状態にある場合の静止位置（図８参照）よりも第２回転方向Ｍ２に位置している。

上述のようにがんぎ歯６３が接触爪石５５に接触すると、がんぎ歯６３は接触面５６上を滑りながら反時計方向Ｍ３に回転するとともに、接触爪石５５はてんぷ４０の回転に伴って徐々にがんぎ歯車６４から離脱する方向（がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。また、図１２に示すように、てんぷ４０の回転によって接触爪石５５ががんぎ歯車６４から離脱する方向に移動している際、出爪石７３がアンクル７０の反時計回りへの回動によってがんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒに進入しはじめる。

そして、接触爪石５５ががんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから外れた位置まで移動すると、図１３に示すように、接触爪石５５ががんぎ歯６３から離脱し、がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒに進入していた出爪石７３の係合面７３ａに対してがんぎ歯６３の作用面６３ａが接触する。これにより、がんぎ歯車６４は回転が停止した状態となる（第１停止）。なお、接触爪石５５ががんぎ歯６３から離脱する際には、振り座４５は静止位置よりも第１回転方向Ｍ１に位置している。

なお、接触当初の段階では、アンクル７０の一方のアンクルビーム７６Ａはアンクル７０の反時計回りの回動に伴ってドテピン９０に向かって移動しているが、ドテピン９０に対して非接触とされている。そのため、がんぎ歯６３と出爪石７３とが接触したまま、アンクル７０は僅かに回動する。そして、一方のアンクルビーム７６Ａがドテピン９０に接触すると、アンクル７０はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、がんぎ歯６３と出爪石７３とが係合した状態となる。これにより、アンクル７０は停止し、がんぎ車６０は回転が停止した状態となる（第２停止）。この段階で、振り石５０への直接的なトルク伝達動作が終了する。

その後、図１４に示すように、振り石５０はアンクルハコ８１内から離脱し、てんぷ４０の第１回転方向Ｍ１への回転に伴ってアンクル７０から離間する。これ以降、てんぷ４０は慣性によって第１回転方向Ｍ１に回転し続けるとともに、その回転エネルギーがひげぜんまい３０に弾性エネルギーとして蓄えられていく。そして、回転エネルギーが全てひげぜんまい３０に蓄えられると、てんぷ４０は第１回転方向Ｍ１への回転を止めて、一瞬静止した後に、ひげぜんまい３０に蓄えられた弾性エネルギーによって反対の第２回転方向Ｍ２に向けて回転を開始する。

これにより、振り石５０は、てんぷ４０の第２回転方向Ｍ２への回転に伴ってアンクル７０に向けて再び接近するように移動を開始する。
そして、図１５に示すように、振り石５０がアンクル７０のアンクルハコ８１内に進入すると、振り石５０はアンクルハコ８１の内面のうち、振り石５０よりも該振り石５０の進行方向側に位置するクワガタ８０側の内面に接触して係合するとともに、アンクルハコ８１を第２回転方向Ｍ２に向けて押圧する。これにより、振り石５０を介してひげぜんまい３０のトルクがアンクル７０に伝わる。

これにより、図１６に示すように、アンクル７０が表側から見て第２軸線Ｏ２を中心として時計回りに回動して、一方のアンクルビーム７６Ａがドテピン９０から離間する。また、アンクル７０が回動することで、出爪石７３ががんぎ歯車６４から離脱する方向（がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。そして、図１７に示すように、出爪石７３の係合面７３ａががんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、係合面７３ａとがんぎ歯６３との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車６０の停止の解除を行うことができる。

なお、入爪石７２と同様に、出爪石７３には引き角がついているので、がんぎ車６０は反時計方向Ｍ４に瞬間的に後退した後に、表輪列１２を介して伝えられたトルクによって時計方向Ｍ３に回転を再開する。そして、がんぎ車６０が反時計方向Ｍ３に向けて回転を再開すると、図１８に示すように、がんぎ車６０は、がんぎ歯６３が出爪石７３の摺動面７３ｂ上を摺動しながら相対移動し、反時計方向Ｍ３に回転する。出爪石７３とがんぎ歯６３との摺動時の衝撃により、がんぎ車６０に伝わったトルクを、出爪石７３を介してアンクル７０に伝えることができ、アンクルハコ８１の内面のうち、振り石５０よりも該振り石５０の進行方向とは反対側に位置するクワガタ８０側の内面が振り石５０に接触して係合する。なお、出爪石７３の係合面７３ａに対してがんぎ歯６３が接触する際には、振り座４５は静止位置よりも第１回転方向Ｍ１に位置している。また、出爪石７３ががんぎ歯６３から離脱する際には、振り座４５は静止位置よりも第２回転方向Ｍ２に位置している。

従って、がんぎ車６０に伝わったトルクを、アンクル７０を介しててんぷ４０に間接的に伝えることができるとともに、振り石５０に追従するようにアンクル７０を引き続き回動させることができる。このように、がんぎ車６０に伝わったトルクを、てんぷ４０に対して間接的に伝えることで、てんぷ４０にトルクを補充することができる。

その後、アンクル７０の回動によって出爪石７３ががんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから外れた位置まで移動すると、図１９に示すように、がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒに進入した入爪石７２の係合面７２ａに対してがんぎ歯６３の作用面６３ａが接触する。これにより、がんぎ歯車６４は回転が停止した状態となる（第１停止）。

なお、接触当初の段階では、アンクル７０のアーム７７はアンクル７０の時計回りの回動に伴ってドテピン９０に向かって移動しているが、ドテピン９０に対して非接触とされている。そのため、がんぎ歯６３と入爪石７２とが接触したまま、アンクル７０は僅かに回動する。そして、図２０に示すように、アンクル７０のアーム７７がドテピン９０に接触すると、アンクル７０はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、がんぎ歯６３と入爪石７２とが係合した状態となる。これにより、アンクル７０は停止し、がんぎ車６０は回転が停止した状態となる（第２停止）。この段階で、振り石５０への間接的なトルク伝達動作が終了する。

その後、振り石５０はアンクルハコ８１内から離脱し、てんぷ４０の第２回転方向Ｍ２への回転に伴ってアンクル７０から離間する。これ以降、てんぷ４０は慣性によって第２回転方向Ｍ２に回転し続けるとともに、その回転エネルギーがひげぜんまい３０に弾性エネルギーとして蓄えられていく。そして、回転エネルギーが全てひげぜんまい３０に蓄えられると、てんぷ４０は第２回転方向Ｍ２への回転を止めて、一瞬静止した後に、ひげぜんまい３０に蓄えられた弾性エネルギーによって反対の第１回転方向Ｍ１に向けて回転を開始する。

これ以降、てんぷ４０の往復回転に伴って、脱進調速機１３は上述した動作を繰り返す。従って、脱進機１４は、てんぷ４０の１周期において、がんぎ歯車６４が振り座４５の接触爪石５５に接触する際の直接衝撃と、がんぎ歯車６４がアンクル７０の出爪石７３に接触する際の間接衝撃と、の２回の衝撃によっててんぷ４０にトルクを付与する。つまり、脱進調速機１３は、てんぷ４０が１往復する間に、てんぷ４０と同軸で回動する振り座４５を介した直接的なトルク伝達と、てんぷ４０とは異なる軸線回りに回動するアンクル７０を介した間接的なトルク伝達と、を交互に行いながら（切り換えながら）、てんぷ４０に動力を補充することができるとともに、てんぷ４０に対応した一定に振動でがんぎ車６０の回転を制御することができる。つまり、直接衝撃および間接衝撃を併用した、半間接−半直接衝撃型の脱進機１４として動作させることができ、間接衝撃型である従来のクラブトゥース・レバー脱進機に比べて、トルク伝達効率を高めることができる。

ここで、脱進機１４からてんぷ４０に付与されるトルクから、ひげぜんまい３０からてんぷ４０に付与されるトルクを引いた差分をてんぷトルク収支と定義する。
図２１は、脱進機の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支を示すグラフである。図２１において横軸は、第１軸線Ｏ１回りの周方向の所定位置を基準とした場合の振り座４５の静止位置であり、前記所定位置に対する第１回転方向Ｍ１を正としている。図２１において縦軸は衝撃終了時におけるてんぷトルク収支である。なお、図２１において実線は直接衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支を示し、破線は間接衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支を示している。また、図２１に示すてんぷトルク収支は、香箱車２０のトルクを一定とした場合のものである。

図２１に示すように、直接衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支は、振り石５０の静止位置が第１回転方向Ｍ１に位置するほど大きくなっている。すなわち、振り石５０の静止位置が第２回転方向Ｍ２に位置するほど、香箱車２０のトルクが小さくなった場合にてんぷトルク収支が０以下になりやすい。よって、直接衝撃が衝撃終了に至れず、脱進調速機１３の動作が停止しやすい。一方で、間接衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支は、振り石５０の静止位置が第１回転方向Ｍ１に位置するほど小さくなっている。すなわち、振り石５０の静止位置が第１回転方向Ｍ１に位置するほど、香箱車２０のトルクが小さくなった場合にてんぷトルク収支が０以下になりやすい。よって、間接衝撃が衝撃終了に至れず、脱進調速機１３の動作が停止しやすい。例えば、第１軸線Ｏ１の軸方向から見た場合、振り石５０の中心Ｃが静止状態で仮想直線Ｌ上に位置する構成では、間接衝撃が直接衝撃よりも早く衝撃終了に至れない状態となる。

本実施形態では、第１軸線Ｏ１の軸方向から見た場合、静止位置にある振り座４５の振り石５０の中心Ｃが上述した仮想直線Ｌに対して第１軸線Ｏ１回りに所定角度θずれた位置に配置されるように、振り座４５の静止位置を設定している。これにより、振り座４５は、脱進機１４の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が均等になるように形成（配置）されている。

図２２は、実施形態に係る脱進調速機において、直接衝撃時にてんぷに作用するトルクを示すグラフである。図２３は、実施形態に係る脱進調速機において、間接衝撃時にてんぷに作用するトルクを示すグラフである。各図において、横軸はてんぷ４０にひげぜんまい３０のトルクが作用していない状態を０とし、かつてんぷ４０の回転方向を正とした場合のてんぷ４０の回転角度である。また、各図において縦軸は、てんぷ４０に付与されるトルクである。なお、各図において、実線は香箱車２０に収容されたぜんまいが十分に巻き上げられた第１状態で脱進機１４からてんぷ４０に付与されるトルクを示し、破線は香箱車２０に収容されたぜんまいが前記第１状態から巻き解けた状態で脱進機１４からてんぷ４０に付与されるトルクを示し、一点鎖線はひげぜんまい３０からてんぷ４０に付与されるトルクを示している。

図２２および図２３に示すように、香箱車２０のぜんまいが十分に巻き上げられた第１状態で、脱進機１４の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支は均等になっている。これにより、香箱車２０のぜんまいが巻き解けて脱進機１４からてんぷ４０に付与されるトルクが小さくなっても、直接衝撃および間接衝撃のいずれか一方において他方よりも早く衝撃終了時のトルクが不足することを抑制できる。

ここで比較形態として、第１軸線Ｏ１の軸方向から見た場合、静止位置にある振り座４５の振り石５０の中心Ｃが上述した仮想直線Ｌ上に配置されるように振り座４５の静止位置が設定された場合を説明する。図２４は、図２２に対応する比較形態のグラフである。図２５は、図２３に対応する比較形態のグラフである。
図２４および図２５に示すように、香箱車２０のぜんまいが十分に巻き上げられた第１状態では、脱進機１４の間接衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が直接衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支よりも小さくなっている。これにより、脱進機１４からてんぷ４０に付与されるトルクが小さくなった場合に、間接衝撃において直接衝撃よりも早く衝撃終了時のてんぷトルク収支が０となり、間接衝撃が直接衝撃よりも早く衝撃終了に至れない状態となる。

よって、本実施形態によれば、直接衝撃および間接衝撃の一方が他方よりも早く衝撃終了に至れない状態となることを抑制できる。したがって、脱進調速機１３の持続時間を向上させることができる。

振り座４５は、てんぷ４０と一体回転する。このため、振り座からてんぷへのトルクの伝達経路上に歯車同士の噛み合い等が含まれる構成と比較して、脱進機１４からてんぷ４０へのトルクを効率よく伝達することができる。

がんぎ車６０は、てんぷ４０が第１回転方向Ｍ１に回転したときに振り座４５に接触しててんぷ４０にトルクを伝達するとともに、てんぷ４０が第２回転方向Ｍ２に回転したときにアンクル７０に接触しててんぷ４０にトルクを伝達する。この構成によれば、脱進機１４をいわゆる半間接−半直接衝撃型に構成できるので、脱進機がクラブトゥース・レバー脱進機等のいわゆる間接衝撃型に構成される場合と比較して、優れたトルク伝達効率を有する脱進機１４とすることができる。

ここで、第１軸線Ｏ１の軸方向から見た場合、てんぷ４０にひげぜんまい３０のトルクが作用していない静止状態で、振り座４５の振り石５０の中心Ｃが第１軸線Ｏ１および第２軸線Ｏ２を通る仮想直線Ｌ上に配置されている構成では、てんぷ４０の回転方向の違い（衝撃の違い）により、衝撃終了時のてんぷトルク収支に差が生じる。本実施形態では、第１軸線Ｏ１の軸方向から見た場合、振り石５０の中心Ｃは静止状態で仮想直線Ｌに対して第１軸線Ｏ１回りにずれた位置に配置されている。この構成によれば、脱進機１４の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が均等になるように振り座４５を配置することが可能となる。したがって、上述した作用効果を奏することができる。

さらに、第１軸線Ｏ１の軸方向から見た場合、振り石５０の中心Ｃは静止状態で仮想直線Ｌに対して第３軸線Ｏ３側に、第１軸線Ｏ１回りに０°より大きく１５°以下ずれた位置に配置されている。この構成によれば、がんぎ車６０の停止解除の後、衝撃中に振り座４５が静止位置を通過するように脱進調速機１３を形成できる。これにより、香箱車２０のぜんまいが巻き解けてがんぎ車６０に伝わるトルクが低下した場合にがんぎ車６０は衝撃中の位置で停止するので、ぜんまいを巻き上げてがんぎ車６０に伝わるトルクを増加させた際の再起動性を確保することができる。

脱進調速機１３は、振り座４５の第１軸線Ｏ１回りの位置を調整する調整手段１０１，１０２，１０３を備える。この構成によれば、脱進機１４の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が均等になるように振り座４５を配置できるので、上述した作用効果を奏することができる。

なお、上記実施形態では、ぜんまいが十分に巻き上げられた第１状態で脱進機１４の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支は均等になっている。しかし、脱進機１４の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支は、直接衝撃および間接衝撃の少なくともいずれか一方で０となる状態（脱進機１４が停止する状態）よりもぜんまいが巻き上げられたいずれかの状態で均等になっていればよい。

図２６は、図２２に対応する実施形態の変形例のグラフである。図２７は、図２３に対応する実施形態の変形例のグラフである。
図２６および図２７に示すように、本変形例では、香箱車２０のぜんまいが十分に巻き上げられた第１状態から巻き解けた状態で、脱進機１４の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支は均等になっている。これにより、香箱車２０のぜんまいがさらに巻き解けた際に、直接衝撃および間接衝撃の両方においててんぷトルク収支が０となる。よって、直接衝撃および間接衝撃のいずれか一方において他方よりも早く衝撃終了時のトルクが不足することをより確実に抑制できる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、脱進機１４がいわゆる半間接−半直接衝撃型に構成された場合を説明したが、脱進調速機の構成はこれに限定されない。すなわち、脱進機は、てんぷが第１回転方向に回転したとき、および第２回転方向に回転したときのそれぞれで、がんぎ歯車がアンクルの爪石に接触する際の間接衝撃によっててんぷにトルクを付与する、いわゆるクラブトゥース・レバー脱進機であってもよい。この場合であっても、振り座の振り石を上記実施形態と同様に配置することで、上述した作用効果を奏することができる。

また、上記実施形態では、がんぎ車６０が単層構造とされていたが、がんぎ車は二層構造とされていてもよい。

また、上記実施形態では、脱進機１４は１つのアンクル７０を備えているが、脱進機は複数のアンクルで構成されたアンクルユニットを備えていてもよい。そして、脱進機はてんぷの１周期において３回以上の衝撃によっててんぷにトルクを付与するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、脱進調速機１３が振り座４５の第１軸線Ｏ１回りの位置を調整する調整手段を複数備えているが、調整手段１０１，１０２，１０３は少なくともいずれか１つ設けられていればよい。また、振り座４５の第１軸線Ｏ１回りの位置を調整する調整手段は、ひげぜんまい３０と、ひげぜんまい３０との固定位置を調整可能なひげ持と、を有していてもよい。すなわち、てんぷ受１６および地板１１に対して固定的に配置されたひげ持と、ひげぜんまい３０の外周部と、の固定位置を調整することにより、てんぷ受１６に対するひげぜんまい３０、てんぷ４０および振り座４５の位置を調整できる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１…時計 １０…ムーブメント（時計用ムーブメント） １３…脱進調速機 １４…脱進機 １６…てんぷ受（支持部材） １６ａ…外周面（周面） ３０…ひげぜんまい ３１…ひげ玉 ３４…ひげ持 ３５…ひげ持受 ４０…てんぷ ４１…てん真（軸部） ４５…振り座（トルク伝達部材） ４６…振り座体（装着部） ５０…振り石 ６０…がんぎ車 ７０…アンクル １０１，１０２，１０３…調整手段 Ｃ…振り石の中心 Ｌ…仮想直線 Ｍ１…第１回転方向 Ｍ２…第２回転方向 Ｏ１…第１軸線 Ｏ２…第２軸線

本発明の脱進調速機は、ひげぜんまいと、前記ひげぜんまいの伸縮に伴って第１軸線を中心として互いに逆向きの第１回転方向および第２回転方向に往復回転するてんぷと、第２軸線回りに回動するアンクル、および前記アンクルに係脱可能ながんぎ車を有する脱進機と、前記脱進機から前記てんぷにトルクを伝達するトルク伝達部材と、を備え、前記脱進機は、前記てんぷの１周期において少なくとも２回の衝撃によって前記てんぷにトルクを付与し、前記脱進機から前記てんぷに付与されるトルクから前記ひげぜんまいのトルクを引いた差分をてんぷトルク収支と定義した場合、前記トルク伝達部材は、ぜんまいが巻き解けて前記脱進機が停止する状態に至るまでのいずれかの時点で前記脱進機の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が均等になるように形成されている。

Claims (12)

1. ひげぜんまいと、
   前記ひげぜんまいの伸縮に伴って第１軸線を中心として互いに逆向きの第１回転方向および第２回転方向に往復回転するてんぷと、
   第２軸線回りに回動するアンクル、および前記アンクルに係脱可能ながんぎ車を有する脱進機と、
   前記脱進機から前記てんぷにトルクを伝達するトルク伝達部材と、
   を備え、
   前記脱進機は、前記てんぷの１周期において少なくとも２回の衝撃によって前記てんぷにトルクを付与し、
   前記脱進機から前記てんぷに付与されるトルクから前記ひげぜんまいのトルクを引いた差分をてんぷトルク収支と定義した場合、
   前記トルク伝達部材は、前記脱進機の各衝撃の衝撃終了時におけるてんぷトルク収支が均等になるように形成されている、
   脱進調速機。
2. 前記トルク伝達部材は、前記てんぷと一体回転する、
   請求項１に記載の脱進調速機。
3. 前記がんぎ車は、前記てんぷが前記第１回転方向に回転したときに前記トルク伝達部材に接触して前記てんぷにトルクを付与するとともに、前記てんぷが前記第２回転方向に回転したときに前記アンクルに接触して前記てんぷにトルクを付与する、
   請求項１または請求項２に記載の脱進調速機。
4. 前記がんぎ車は、前記てんぷが前記第１回転方向に回転したとき、および前記第２回転方向に回転したときに前記アンクルに接触して前記てんぷにトルクを付与する、
   請求項１または請求項２に記載の脱進調速機。
5. 前記トルク伝達部材は、前記アンクルに係脱可能な振り石を備え、
   前記第１軸線の軸方向から見た場合、前記振り石の中心は、前記てんぷに前記ひげぜんまいのトルクが作用していない静止状態で、前記第１軸線および前記第２軸線を通る仮想直線に対して前記第１軸線回りにずれた位置に配置されている、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の脱進調速機。
6. 前記軸方向から見た場合、前記振り石の前記中心は、前記静止状態で前記仮想直線に対して、前記第１軸線回りに０°より大きく１５°以下ずれた位置に配置されている、
   請求項５に記載の脱進調速機。
7. 前記トルク伝達部材の前記第１軸線回りの位置を調整する調整手段を備える、
   請求項５または請求項６に記載の脱進調速機。
8. 前記トルク伝達部材は、前記てんぷに対して固定的に配置され、
   前記調整手段は、
   前記てんぷを回転可能に支持する支持部材と、
   前記ひげぜんまいの外周部に固定されたひげ持と、
   前記支持部材のうち前記第１軸線を中心として延びる周面に装着され、前記ひげ持を支持するひげ持受と、
   を有する、
   請求項７に記載の脱進調速機。
9. 前記トルク伝達部材は、前記てんぷに対して固定的に配置され、
   前記調整手段は、
   前記てんぷの軸部と、
   前記軸部に装着され、前記ひげぜんまいの内端部に固定されたひげ玉と、
   を有する、
   請求項７または請求項８に記載の脱進調速機。
10. 前記てんぷは、軸部を備え、
    前記トルク伝達部材は、前記てんぷの軸部に装着された装着部を有し、
    前記調整手段は、
    前記てんぷの前記軸部と、
    前記装着部と、
    を有する、
    請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の脱進調速機。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の脱進調速機を備えた時計用ムーブメント。
12. 請求項１１に記載の時計用ムーブメントを備えた時計。

Images