EP3206088B1 - Mécanisme d'échappement - Google Patents

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EP3206088B1
EP3206088B1 EP16154993.6A EP16154993A EP3206088B1 EP 3206088 B1 EP3206088 B1 EP 3206088B1 EP 16154993 A EP16154993 A EP 16154993A EP 3206088 B1 EP3206088 B1 EP 3206088B1
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EP
European Patent Office
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escapement
mobile
wheel
anchor
oscillatory
Prior art date
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EP16154993.6A
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English (en)
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EP3206088A1 (fr
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Serge MENSAH
Andreas PAGNOTTA
Kéwin Bas
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Cartier International AG
Original Assignee
Cartier International AG
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/10—Escapements with constant impulses for the regulating mechanism
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/26—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of the impulses
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G04B17/285—Tourbillons or carrousels

Definitions

  • the present invention relates to an escapement mechanism for a timepiece. More particularly, the present invention relates to a translation escapement mechanism.
  • oscillations of the oscillating mobile acting regulating member are maintained by a pulse of the escape wheel transmitted by the anchor to the axis of the regulating organ.
  • the document FR 1 009 853 discloses a conventional anchor escapement comprising two escape wheels connected to each other by a constant force spring.
  • the displacements or translations of the equilibrium point of the regulating organ intervene at regular intervals and have the same duration and the same amplitude.
  • the duration of execution of a displacement or translation of the equilibrium point of the oscillatory mobile depends on the energy supplied to the escape mechanism. In a timepiece comprising a mechanical movement powered by a barrel, this duration will depend on the winding of the mainspring and therefore vary according to the power reserve. This variation has obvious drawbacks of chronometry.
  • the object of the present invention is to overcome the above drawbacks and to provide an escape mechanism and in particular a translational escapement mechanism which makes it possible to substantially always have the same energy transmitted to the oscillating mobile so as to improve the timekeeping.
  • the present invention relates to a translation escapement mechanism according to claim 1.
  • the present invention also relates to a timepiece according to claim 8.
  • the exhaust mechanism according to the invention is a constant force translation escapement mechanism. It is intended to equip a timepiece including a watch movement.
  • the escapement mechanism according to the invention comprises a mobile of constant force, an escape mobile, an oscillating mobile and an anchor mobile.
  • the escape mobile illustrated at figure 3a comprises an exhaust pinion 6 secured to an exhaust pin 7 pivoted on a fixed piece 8 of the plate or movement of the timepiece.
  • a first escape wheel 9 is also integral with the exhaust shaft 7.
  • the constant-force mobile illustrated at figure 2 comprises an input pinion 1 engaged with the work train of the timepiece, a second escape wheel 2 secured to the input pinion 1 and a spring of constant force 3.
  • the input pinion 1 pivots about the axis 4 of an intermediate wheel 5.
  • the constant force spring 3 is fixed to its outer end 3a at an attachment point 2a of the second escape wheel 2, while its inner end is fixed to the axis 4 of the intermediate wheel 5.
  • the torque of the wheel of the movement of the timepiece is transmitted from the input gear 1 to the intermediate wheel 5 by the constant force spring 3 which is permanently energized.
  • the intermediate wheel 5 of the mobile of constant force meshes with the exhaust pinion 6 of the mobile escape.
  • the oscillatory mobile illustrated at figure 3b comprises a rocker 10 and a hairspring 11, one end, preferably the inner end, is fixed to the rocker 10 while the other end, preferably the one outside, is fixed to an external attachment point 12 secured to 7.
  • the oscillatory wheel which is the regulating member of the exhaust mechanism according to the invention, pivots concentrically to the escapement wheel.
  • the oscillating wheel pivots on the piece 8.
  • the oscillatory motive does not appear in the Figures 5 to 13 , only the external attachment point 12 carried by the exhaust shaft 7 is visible and serves to illustrate the forces exerted on the hairspring 11 of the oscillating mobile and on the exhaust shaft 7 and the first escape wheel 9.
  • the anchor mobile illustrated at figure 4 comprises an anchor shank 13 on which are rotated a first anchor 15 and a second anchor 14.
  • the first and second anchors 15, 14 are integral in rotation.
  • the first anchor 15 is intended to cooperate with the first escape wheel 9 while the second anchor 14 is intended to cooperate with the second escape wheel 2.
  • Each of the first and second anchors 15, 14 comprises two arms terminated respectively by an input pallet 15a, 14a and an output pallet 15b, 14b.
  • the first and second anchors 15, 14 are coaxial and arranged on the anchor shank 13 so that the first anchor 15 is at the same height as the first escape wheel 9 while the second anchor 15 is at the same height as the first escape wheel 9 while the second anchor 15 is anchor 14 is at the same height as the second escape wheel 2.
  • the entry pallet 14a and the output pallet 14b of the second anchor 14 each comprise a bevelled end 141, 142 connecting the outer side 143, 144 to the inner side 145, 146 of said entry pallet 14a. respectively of said output pallet 14b.
  • the outer edge 143 of the entry pallet 14a and the inner side 146 of the output pallet 14b of the second anchor 14 form a rest plane.
  • the entry pallet 15a of the first anchor 15 illustrated in detail at the figure 6 has an inner flank 151 followed by a tapered end 150 and a flat portion 152, connecting said inner flank 151 to the outer flank of the input pallet 15a.
  • This outer edge of the entry pallet 15a comprises a first rest plane 153 substantially parallel to the inner side 151 of the entry pallet 15 and a resting notch which is preferably formed of a second rest plane 154 inclined and a third plane of rest 155 connecting the second rest plane 154 to the plane portion 142.
  • the intersection of the second and third rest planes 154, 155 forms a line of rest 156 of the input pallet 15a.
  • the end of the output pallet 15b of the first anchor 15 illustrated in FIG. figure 6 has a beveled end 157 connecting the outer side 158 to the inner side 159 of the output pallet 15b.
  • the spring of constant force 3 which is reassembled at each oscillation of the oscillatory mobile, makes it possible to filter the torque variations of the gear train of the workpiece mechanism. clock on the mobile exhaust.
  • the torque of the train tends to rotate the input gear 1 and the second escapement wheel 2 counterclockwise (it will be associated with a negative sign).
  • the constant force spring 3 it is arranged so that its torque tends to rotate the intermediate wheel 5 counterclockwise (thus also has a negative sign). Consequently, the torque due to the constant force spring 3 and acting on the first escape wheel 9 tends to rotate it clockwise and this torque opposite the torque of the constant force spring 3 therefore has a positive sign.
  • the oscillatory mobile exerts a torque on the outer attachment point 12 of the exhaust shaft 7 which tends to rotate the first escape wheel 9 clockwise during the first half cycle (positive torque) and counterclockwise during the second half cycle (negative torque).
  • the escape mechanism according to the invention is in a first blocking phase A illustrated in FIG. figure 5 .
  • the oscillating mobile and in particular the hairspring 11 exert a torque on the outer attachment point 12 of the exhaust shaft 7 which tends to rotate the first escape wheel 9 in the clockwise.
  • the resultant pairs of the spring 11 and the constant force spring 3 acting on the first escape wheel 9 tends to rotate it clockwise.
  • the escape mechanism according to the invention is arranged so that the only mobile moving is the oscillatory mobile which performs its first alternation.
  • the input pinion 1 and the second escape wheel 2 are locked by the second anchor 14, a tooth of said second escape wheel 2 being in abutment against the rest plane 143 of the entry pallet 14a of the second anchor 14.
  • the escape wheel comprising the escape pinion 6 and the first escape wheel 9 are in turn blocked by the first anchor 15, whose entry pallet 15a is in contact with a tooth of the first escape wheel 9. More precisely, as illustrated in FIG.
  • the oscillatory mobile 10, 11 changes direction for its second alternation.
  • the barrel 10 then rotates counterclockwise and the torque of the spring 11 exerted on the outer attachment point 12 of the exhaust shaft 7 tends to rotate the first escape wheel 9 counterclockwise.
  • a second blocking phase B in which the pair of the spiral 11 is negative as illustrated in the graph of the figure 14 but is always greater than the torque of the constant force spring 3.
  • the other components of the escapement mechanism according to the invention apart from the oscillatory mobile remain in the same position as for the first phase of blocking A ( figure 5 ), that is to say blocked by the anchor mobile which is itself held in abutment against the first fixed pin.
  • a first phase of clearance C illustrated in FIG. figure 7 starts when the pair of the spring 11 equals and then becomes less than the torque of the constant force spring 3.
  • the resultant of these two pairs on the first wheel Exhaust 9 tends to rotate it counterclockwise.
  • the escape wheel and in particular the first escape wheel 9 is not blocked in the counterclockwise direction, they begin to rotate.
  • the intermediate wheel 5 rotates clockwise driven by the exhaust pinion 6.
  • the input pinion 1 and the second escape wheel 2 are in turn always blocked by the second anchor 14. Even if the first anchor 15 is now released from the first escape wheel 9, the anchor mobile remains stationary and bears against the first fixed pin.
  • This first release phase C lasts until a tooth of the first escape wheel 9 comes into contact with the outer blank 158 of the output pallet 15b of the first anchor 15. This contact marks the beginning of the second phase of release D illustrated in the figure 8 .
  • the second release phase D lasts until the torque of the spiral 11 again becomes greater than the torque of the spring of constant force 3. At this point, the first pulse phase E, illustrated in FIG. figure 9 .
  • the first escape wheel 9 drives the outer attachment point 12 of the exhaust axis 7 which moves "pulls" on the spring 11 and moves its equilibrium point which has the effect of raising the spiral 11 and thus to maintain the oscillations of the balance 10.
  • This phase marks the beginning of the pulse.
  • the pulse lasts until the next oscillation of the oscillatory mobile.
  • the first escape wheel 9 drives the intermediate wheel 5 counter-clockwise via the exhaust pinion 6.
  • the first pulse phase E is extended until a tooth of the first escape wheel 9 comes into contact with the beveled end 158 of the output pallet 15b of the first anchor 15. There then begins a first release phase F illustrated in the figure 10 .
  • the first escape wheel 9 drives the first anchor 15 counterclockwise.
  • the second anchor 14 secured to the first anchor 15 then also turns into the counterclockwise direction and the entry pallet 14a of the second anchor 14 progressively leaves the toothing of the second escape wheel 2.
  • the escapement wheel is always moving in the clockwise direction (the torque of the spiral 11 is always greater than the torque of the constant force spring 3) and continues to transmit the pulse to the oscillatory wheel in moving the outer end of the hairspring 11 via the external attachment point 12.
  • the intermediate wheel 5 is therefore always driven in the counterclockwise direction.
  • the first release phase F continues until the entry pallet 14a of the second anchor 14 is completely disengaged from the toothing of the second escape wheel 2.
  • This second release phase G continues until a tooth of the second escape wheel 2 comes into contact with the output pallet 14b of the second anchor 14, this contact marking the beginning of a third phase of blocking H.
  • This fourth blocking phase H is illustrated in FIG. figure 12 .
  • the second escape wheel 2 and the input pinion 1 are thus blocked again by the second anchor 14.
  • the anchor wheel and in particular the pallet 15b of the first anchor 15 have moved to a position in which they are no longer in the path of the first escape wheel 9 which continues to rotate in the clockwise direction (the pulse is always transmitted to the mobile oscillatory).
  • the anchor mobile stops once the output pallet 14b of the second anchor 14 in contact with the second escape wheel 2 and once the anchor mobile abuts with the first fixed pin not shown.
  • the fourth locking phase H continues until a tooth d of the first escape wheel 9 comes into contact with the second inclined rest plane 154 of the entry pallet 15a of the first anchor 15.
  • a last phase of release I occurs at the end of the second alternation of the oscillatory mobile, before a new oscillation.
  • This last phase of liberation I is illustrated in figure 13a .
  • the first escape wheel 9 is always driven in the clockwise direction by the torque due to the constant force spring 3 which is greater than the torque of the hairspring 11. Thanks to the profile of the entry pallet 15a of the first anchor 15 and its rest notch 154, 155, 156, the first escape wheel 9 bearing against said input pallet 15a will rotate the anchor wheel clockwise. More precisely, the tooth d of the first escape wheel 9 slides on the second inclined plane of repose 154 of the entry pallet 15a of the first anchor 15, the inclination of said second rest plane 154 causing the rotation of the first anchor 15 clockwise ( figure 13b ). Following the rotation of the anchor wheel clockwise, the second anchor 14 releases again the second escape wheel 2 and the input gear 1 which start to turn counterclockwise under the action of the gear train of the movement of the timepiece. The constant force spring 3 is thus again partially recharged.
  • This last release phase I lasts until the tooth d of the first escape wheel 9 comes into contact with the rest line 156 of the rest notch 154, 155 of the entry pallet 15a of the first anchor 15. At this time, the first escape wheel 9 and the escape mobile are again blocked by the anchor mobile. This completes the impulse.
  • the anchor wheel and in particular the profile of the entry pallet 15a of the first anchor 15 are shaped so that at the moment when the tooth d of the first wheel 9 comes into contact with the rest line 156, the second anchor 14 has pivoted in a position in which the input pallet 14a of the second anchor 14 again cooperates with the second escape wheel 2 to block the second and the input pinion 1.
  • the escape mechanism has thus found the configuration of the first phase of blocking A described above and illustrated in FIG. figure 5 .
  • the oscillatory mobile 10, 11 can initiate a new oscillation.
  • the pulse is transmitted to the oscillating mobile 10, 11 from the first pulse phase E until the end of the last release phase I during the second alternation.
  • oscillating mobile oscillator 10, 11. the exhaust mechanism described above is a lost-blow exhaust mechanism.
  • the mobile of constant force could be coaxial with the mobile of escape.
  • the inner end of the hairspring 11 can be fixed to the escapement and the outer end of the hairspring 11 can be fixed to the balance 10.
  • the hairspring can also have a shape (for example, cylindrical or spherical) which does not necessarily have inner and outer ends.
  • escapement with a constant force translation is thus achieved which has the advantage of improving the chronometry of a standard translation escapement by making the torque transmitted to the oscillatory wheel constant and independent of the energy transmitted by the wheel and the body. motor of the movement of the timepiece (winding of the mainspring, for example).
  • the escapement mechanism according to the invention is independent of the oscillating mobile, which can be a traditional balance spring system as described above or a suspended balance system.
  • the exhaust mechanism according to the invention is also suitable for a high frequency oscillating mobile.

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Description

  • La présente invention a pour objet un mécanisme d'échappement pour pièce d'horlogerie. Plus particulièrement, la présente invention concerne un mécanisme d'échappement à translation.
  • Dans un mécanisme d'échappement traditionnel, comme un mécanisme d'échappement à ancre suisse par exemple, les oscillations du mobile oscillatoire faisant office d'organe réglant sont entretenues par une impulsion de la roue d'échappement transmise par l'ancre à l'axe de l'organe réglant.
  • Dans un mécanisme d'échappement à translation, les oscillations du mobile oscillatoire sont entretenues par un déplacement du point d'équilibre dudit mobile oscillatoire. Dans le cas d'un balancier-spiral, c'est l'extrémité extérieure du ressort-spiral fixée au piton qui est déplacée. Ainsi, le mobile oscillatoire poursuit mais ne trouve jamais sa position d'équilibre qui est sans cesse modifiée par le mécanisme d'échappement ce qui entretient les oscillations dudit mobile oscillatoire. L'échappement pensé par l'horloger Benoit est un exemple de mécanisme d'échappement à translation. Les documents suivants décrivent un tel échappement à translation :
  • Le document FR 1 009 853 décrit un échappement à ancre classique comprenant deux roues d'échappement reliées l'une à l'autre par un ressort de force constante.
  • En théorie, il est souhaitable que les déplacements ou translations du point d'équilibre de l'organe réglant interviennent à intervalles réguliers et aient la même durée et la même amplitude. En pratique, la durée d'exécution d'un déplacement ou translation du point d'équilibre du mobile oscillatoire dépend de l'énergie fournie au mécanisme d'échappement. Dans une pièce d'horlogerie comportant un mouvement mécanique alimenté par un barillet, cette durée va dépendre de l'armage du ressort de barillet et donc varier en fonction de la réserve de marche. Cette variation a des inconvénients évidents de la chronométrie.
  • La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus et de fournir un mécanisme d'échappement et en particulier un mécanisme d'échappement à translation qui permette d'avoir sensiblement toujours la même énergie transmise au mobile oscillatoire de manière à améliorer la chronométrie.
  • La présente invention a pour objet un mécanisme d'échappement à translation selon la revendication 1.
  • La présente invention a également pour objet une pièce d'horlogerie selon la revendication 8.
  • Les figures annexées illustrent schématiquement un mécanisme d'échappement selon l'invention.
    • La figure 1 est une vue en perspective du mécanisme d'échappement selon l'invention.
    • La figure 2 est une vue en coupe du mobile de force constante du mécanisme d'échappement de la figure 1.
    • La figure 3a est une vue en coupe du mobile d'échappement du mécanisme d'échappement de la figure 1.
    • La figure 3b est une vue en coupe du mobile oscillatoire du mécanisme d'échappement de la figure 1.
    • La figure 4 est une vue en perspective du mobile d'ancre du mécanisme d'échappement de la figure 1.
    • La figure 5 illustre le mécanisme d'échappement dans des première et seconde phases de blocage A et B.
    • La figure 6 illustre en détail la position relative de l'ancre et du mobile d'échappement du mécanisme d'échappement de la figure 5 durant les première et seconde phases de blocage A et B.
    • La figure 7 illustre le mécanisme d'échappement dans une première phase de dégagement C.
    • La figure 8 illustre le mécanisme d'échappement dans une deuxième phase de dégagement D.
    • La figure 9 illustre le mécanisme d'échappement dans une première phase d'impulsion E.
    • La figure 10 illustre le mécanisme d'échappement dans une deuxième phase d'impulsion F.
    • La figure 11 illustre le mécanisme d'échappement dans une première phase de libération G.
    • La figure 12 illustre le mécanisme d'échappement dans une troisième phase de blocage H.
    • La figure 13a illustre le mécanisme d'échappement dans une seconde phase de libération I.
    • La figure 13b illustre en détail la position relative de l'ancre et du mobile d'échappement du mécanisme d'échappement de la figure 13a.
    • La figure 14 est un graphique illustrant la variation des trois couples principaux agissant sur le mécanisme d'échappement selon l'invention au cours d'une oscillation du mobile oscillatoire.
  • Le mécanisme d'échappement selon l'invention est un mécanisme d'échappement à translation à force constante. Il est destiné à équiper une pièce d'horlogerie comprenant un mouvement d'horlogerie.
  • Le mécanisme d'échappement selon l'invention comporte un mobile de force constante, un mobile d'échappement, un mobile oscillatoire et un mobile d'ancre.
  • Le mobile d'échappement illustré à la figure 3a comprend un pignon d'échappement 6 solidaire d'un axe d'échappement 7 pivoté sur une pièce 8 fixe de la platine ou du mouvement de la pièce d'horlogerie. Une première roue d'échappement 9 est également solidaire de l'axe d'échappement 7.
  • Le mobile de force constante illustré à la figure 2 comprend un pignon d'entrée 1 en prise avec le rouage du mouvement de la pièce d'horlogerie, une seconde roue d'échappement 2 solidaire du pignon d'entrée 1 et un ressort de force constante 3. Le pignon d'entrée 1 pivote autour de l'axe 4 d'une roue intermédiaire 5. Le ressort de force constante 3 est fixé à son extrémité extérieure 3a à un point d'attache 2a de la seconde roue d'échappement 2, tandis que son extrémité intérieure est fixée à l'axe 4 de la roue intermédiaire 5. Le couple du rouage du mouvement de la pièce d'horlogerie est transmis du pignon d'entrée 1 à la roue intermédiaire 5 par le ressort de force constante 3 qui est en permanence sous tension. Finalement, la roue intermédiaire 5 du mobile de force constante engrène avec le pignon d'échappement 6 du mobile d'échappement.
  • Le mobile oscillatoire illustré à la figure 3b comprend un balancier 10 et un spiral 11 dont une extrémité, de préférence l'extrémité intérieure, est fixée au balancier 10 tandis que l'autre extrémité, de préférence celle à l'extérieure, est fixée à un point d'attache extérieur 12 solidaire de l'axe d'échappement 7. Dans la forme d'exécution illustrée, le mobile oscillatoire, qui est l'organe réglant du mécanisme d'échappement selon l'invention, pivote concentriquement au mobile d'échappement. En particulier, comme illustré sur la figure 1, le mobile oscillatoire pivote sur la pièce 8.
  • Pour faciliter la lecture des figures, le mobile oscillatoire n'apparaît pas dans les figures 5 à 13, seul le point d'attache extérieur 12 porté par l'axe d'échappement 7 est visible et sert à illustrer les efforts exercés sur le spiral 11 du mobile oscillatoire et sur l'axe d'échappement 7 et la première roue d'échappement 9.
  • Le mobile d'ancre illustré à la figure 4 comprend un tigeron d'ancre 13 sur lequel sont pivotées une première ancre 15 et une seconde ancre 14. Les première et seconde ancres 15, 14 sont solidaires en rotation. La première ancre 15 est destinée à coopérer avec la première roue d'échappement 9 tandis que la seconde ancre 14 est destinée à coopérer avec la seconde roue d'échappement 2. Chacune des première et seconde ancres 15, 14 comprend deux bras terminés respectivement par une palette d'entrée 15a, 14a et une palette de sortie 15b, 14b. Dans la forme d'exécution illustrée, les première et seconde ancres 15, 14 sont coaxiales et agencées sur le tigeron d'ancre 13 pour que la première ancre 15 soit à la même hauteur que la première roue d'échappement 9 tandis que la seconde ancre 14 est à la même hauteur que la seconde roue d'échappement 2.
  • De manière traditionnelle, la palette d'entrée 14a et la palette de sortie 14b de la seconde ancre 14 comportent chacune respectivement une extrémité biseautée 141, 142 reliant le flanc extérieur 143, 144 au flanc intérieur 145, 146 de ladite palette d'entrée 14a, respectivement de ladite palette de sortie 14b. Le flanc extérieur 143 de la palette d'entrée 14a et le flanc intérieur 146 de la palette de sortie 14b de la seconde ancre 14 forment un plan de repos.
  • La palette d'entrée 15a de la première ancre 15 illustrée en détail à la figure 6 comporte un flanc intérieur 151 suivi d'une extrémité biseautée 150 et d'une portion plane 152, reliant ledit flanc intérieur 151 au flanc extérieur de cette palette d'entrée 15a. Ce flanc extérieur de la palette d'entrée 15a comprend un premier plan de repos 153 sensiblement parallèle au flanc intérieur 151 de la palette d'entrée 15 ainsi qu'une encoche de repos qui est de préférence formée d'un second plan de repos 154 incliné et d'un troisième plan de repos 155 reliant le second plan de repos 154 à la portion plane 142. L'intersection des second et troisième plans de repos 154, 155 forme une ligne de repos 156 de la palette d'entrée 15a.
  • L'extrémité de la palette de sortie 15b de la première ancre 15 illustrée à la figure 6 comporte une extrémité biseautée 157 reliant le flanc extérieur 158 au flanc intérieur 159 de cette palette de sortie 15b.
  • Comme on le verra plus loin, dans le mécanisme d'échappement selon l'invention, le ressort de force constante 3, qui est remonté à chaque oscillation du mobile oscillatoire, permet de filtrer les variations de couple du rouage du mécanisme de la pièce d'horlogerie sur le mobile d'échappement.
  • Les différents couples s'exerçant sur le mécanisme d'échappement selon l'invention au cours d'une oscillation du mobile oscillatoire sont les suivants :
    • Le couple du rouage du mouvement de la pièce d'horlogerie qui arrive via le pignon d'entrée 1 et qui est quasi constant sur une oscillation du mobile oscillatoire mais qui évolue dans le temps selon l'énergie de l'organe moteur du mouvement de la pièce d'horlogerie. En particulier, dans un mouvement dont l'organe moteur est un barillet, le couple du rouage transmis au pignon d'entrée 1 est directement proportionnel à l'armage du ressort de barillet.
    • Le couple du ressort de force constante 3 s'exerçant sur la roue intermédiaire 5 et qui est constant pour une oscillation du mobile oscillatoire mais aussi constant quelle que soit l'énergie transmise par le rouage et qui ne dépend pas de l'armage du ressort de barillet puisque ledit ressort de force constante 3 est remonté à chaque oscillation du mobile oscillatoire comme on le verra plus loin.
    • Le couple du mobile oscillatoire sur le mobile d'échappement - en particulier le couple du spiral 11 sur l'axe d'échappement 7 et la première roue d'échappement 9 - qui suit une courbe sinusoïdale durant une oscillation du mobile oscillatoire et qui est directement proportionnel à l'amplitude du mobile oscillatoire, ici du balancier 10.
  • Dans la forme d'exécution illustrée, le couple du rouage tend à faire tourner le pignon d'entrée 1 et la seconde roue d'échappement 2 dans le sens antihoraire (il lui sera associé un signe négatif). Quant au ressort de force constante 3, il est agencé pour que son couple tende à faire tourner la roue intermédiaire 5 dans le sens antihoraire (donc présente également un signe négatif). Par conséquent, le couple dû au ressort de force constante 3 et agissant sur la première roue d'échappement 9 tend à la faire tourner dans le sens horaire et ce couple, opposé, au couple du ressort de force constante 3 a donc un signe positif. Finalement, au cours d'une oscillation, le mobile oscillatoire exerce un couple sur le point d'attache extérieur 12 de l'axe d'échappement 7 qui tend à faire tourner la première roue d'échappement 9 dans le sens horaire lors de la première alternance (couple positif) et dans le sens antihoraire lors de la seconde alternance (couple négatif). Ces orientations sont données à titre indicative, d'autre choix sont possible selon l'agencement général du mécanisme d'échappement et son agencement dans le mouvement de la pièce d'horlogerie.
  • Ces trois couples sont représentés sur le graphique de la figure 14 pour une oscillation du mobile oscillatoire. A l'aide de ce graphique, une oscillation du mobile oscillatoire est découpée en plusieurs phases selon que le couple du spiral 11 est supérieur, égal ou inférieur au couple du ressort de force constante 3.
  • Durant la première alternance du mobile oscillatoire, le mécanisme d'échappement selon l'invention se trouve dans une première phase de blocage A illustrée à la figure 5. Durant cette première phase de blocage A, le mobile oscillatoire et en particulier le spiral 11 exercent un couple sur le point d'attache extérieur 12 de l'axe d'échappement 7 qui tend à faire tourner la première roue d'échappement 9 dans le sens horaire. Ainsi, la résultante des couples du spiral 11 et du ressort de force constante 3 agissant sur la première roue d'échappement 9 tend à la faire tourner dans le sens horaire.
  • Cependant, durant cette première phase de blocage A, le mécanisme d'échappement selon l'invention est agencé pour que le seul mobile en mouvement soit le mobile oscillatoire qui effectue sa première alternance. En effet, comme illustré sur la figure 5, durant cette première phase de blocage A, le pignon d'entrée 1 et la seconde roue d'échappement 2 sont bloqués par la seconde ancre 14, une dent de ladite seconde roue d'échappement 2 étant en appui contre le plan de repos 143 de la palette d'entrée 14a de la seconde ancre 14. Le mobile d'échappement comprenant le pignon d'échappement 6 et la première roue d'échappement 9 sont quant à eux bloqués par la première ancre 15, dont la palette d'entrée 15a est en contact avec une dent de la première roue d'échappement 9. Plus précisément, comme illustré sur la figure 6, une dent de la première roue d'échappement 9 est en contact avec la ligne de repos 156 de l'encoche de repos 154, 155 de la palette d'entrée 15a de la première ancre 15. Le couple total s'exerçant sur la première roue d'échappement 9 et le profil de la palette d'entrée 15a et son encoche de repos 154, 155, 156 font que la première ancre 15 a tendance à tourner dans le sens antihoraire. Cette première ancre 15 est ainsi maintenue en appui contre une première goupille fixe non illustrée. Finalement, la roue intermédiaire 5 est quant à elle bloquée par le pignon d'échappement 6 avec lequel elle engrène.
  • A la fin de sa première alternance, le mobile oscillatoire 10, 11, change de sens pour sa seconde alternance. Dans la forme d'exécution illustrée, le barillet 10 tourne alors dans le sens antihoraire et le couple du spiral 11 exercé sur le point d'attache extérieur 12 de l'axe d'échappement 7 tend à faire tourner la première roue d'échappement 9 dans le sens antihoraire. On assiste alors à une seconde phase de blocage B dans laquelle le couple du spiral 11 est négatif comme illustré sur le graphique de la figure 14 mais est toujours supérieur au couple du ressort de force constante 3. Ainsi, la résultante des couples du spiral 11 et du ressort de force constante 3 s'exerçant sur la première roue d'échappement 9 tend toujours à la faire tourner dans le sens horaire. Les autres composants du mécanisme d'échappement selon l'invention à part le mobile oscillatoire restent dans la même position que pour la première phase de blocage A (figure 5), c'est-à-dire bloqués par le mobile d'ancre qui est lui-même maintenu en appui contre la première goupille fixe.
  • Toujours pendant la seconde alternance du mobile oscillatoire, une première phase de dégagement C illustrée à la figure 7 débute lorsque le couple du spiral 11 égale puis devient inférieur au couple du ressort de force constante 3. Dès que le couple du spiral 11 devient plus petit que le couple du ressort de force constante 3, la résultante de ces deux couples sur la première roue d'échappement 9 a tendance à faire tourner celle-ci dans le sens antihoraire. Le mobile d'échappement et en particulier la première roue d'échappement 9 n'étant pas bloqué dans le sens antihoraire, ils se mettent à tourner. La roue intermédiaire 5 pivote donc dans le sens horaire entraînée par le pignon d'échappement 6. Le pignon d'entrée 1 et la seconde roue d'échappement 2 sont quant à eux toujours bloqués par la seconde ancre 14. Même si la première ancre 15 est maintenant libérée de la première roue d'échappement 9, le mobile d'ancre reste immobile et en appui contre la première goupille fixe.
  • Cette première phase de dégagement C dure jusqu'à ce qu'une dent de la première roue d'échappement 9 vienne en contact avec le flan extérieur 158 de la palette de sortie 15b de la première ancre 15. Ce contact marque le début de la deuxième phase de dégagement D illustrée à la figure 8.
  • Durant cette deuxième phase de dégagement D, le couple du spiral 11 est toujours inférieur au couple du ressort de force constante 3 et la première roue d'échappement 9 est toujours entraînée dans le sens antihoraire sous l'action de la résultante de ces deux couples.
  • Au contact d'une dent de la première roue d'échappement 9 avec la palette de sortie 15b de la première ancre 15, celle-ci est pivotée dans le sens horaire jusqu'à ce qu'elle vienne en butée contre une seconde goupille fixe non illustrée. A ce moment-là, la première roue d'échappement 9 est à nouveau bloquée par la palette de sortie 15b de la première ancre 15 ce qui entraine le blocage de la roue intermédiaire 5 (figure 8). Durant cette deuxième phase de dégagement D, le pignon d'entrée 1 et la seconde roue d'échappement 2 sont toujours bloqués par la seconde ancre 14. Comme visible sur la figure 8, la rotation de la première ancre 15 dans le sens horaire entraine également la rotation de la seconde ancre 14 et la pénétration de la palette d'entrée 14a de la seconde ancre 14 dans la denture de la seconde roue d'échappement 2 a augmenté, assurant ainsi le blocage de ladite seconde roue d'échappement 2.
  • La deuxième phase de dégagement D dure jusqu'à ce que le couple du spiral 11 redevienne supérieur au couple du ressort de force constante 3. A ce moment-là débute la première phase d'impulsion E illustrée à la figure 9.
  • Durant cette première phase d'impulsion E, la résultante du couple du spiral 11 et du couple du ressort de force constante 3 s'exerçant sur la première roue d'échappement 9 tend à la faire tourner dans le sens horaire. Or, en pivotant dans le sens horaire lors de la deuxième phase de dégagement D, la première ancre 15 s'est déplacée dans une position dans laquelle elle et sa palette d'entrée 15a en particulier ne sont plus dans le chemin de la première roue d'échappement 9. Celle-ci peut donc tourner librement dans le sens horaire.
  • En tournant dans le sens horaire, la première roue d'échappement 9 entraîne le point d'attache extérieur 12 de l'axe d'échappement 7 qui en se déplaçant « tire » sur le spiral 11 et déplace son point d'équilibre ce qui a pour conséquence de remonter le spiral 11 et donc d'entretenir les oscillations du balancier 10. Cette phase marque donc le début de l'impulsion. Comme on le verra dans la suite, dans le mécanisme d'échappement décrit ci-dessus, l'impulsion dure jusqu'à la prochaine oscillation du mobile oscillatoire.
  • Durant cette première phase d'impulsion E, le mobile d'ancre 15, 14 est resté immobile en appui contre la seconde goupille fixe. Par conséquent, le pignon d'entrée 1 et la seconde roue d'échappement 2 sont toujours bloqués par la seconde ancre 14 et sa palette d'entrée 14a.
  • En tournant dans le sens horaire, la première roue d'échappement 9 entraîne la roue intermédiaire 5 dans le sens antihoraire via le pignon d'échappement 6.
  • La première phase d'impulsion E se prolonge jusqu'à ce qu'une dent de la première roue d'échappement 9 vienne en contact de l'extrémité biseautée 158 de la palette de sortie 15b de la première ancre 15. Là commence alors une première phase de libération F illustrée à la figure 10.
  • Suite au contact avec la palette de sortie 15b, la première roue d'échappement 9 entraîne alors la première ancre 15 dans le sens antihoraire. La seconde ancre 14 solidaire de la première ancre 15 tourne alors également dans le sens antihoraire et la palette d'entrée 14a de la seconde ancre 14 sort progressivement de la denture de la seconde roue d'échappement 2.
  • Durant cette première phase de libération F, le mobile d'échappement est toujours en mouvement dans le sens horaire (le couple du spiral 11 est toujours supérieur au couple du ressort de force constante 3) et continue à transmettre l'impulsion au mobile oscillatoire en déplaçant l'extrémité extérieure du spiral 11 via le point d'attache extérieur 12. La roue intermédiaire 5 est donc toujours entraînée dans le sens antihoraire.
  • La première phase de libération F se poursuit jusqu'à ce que la palette d'entrée 14a de la seconde ancre 14 soit totalement dégagée de la denture de la seconde roue d'échappement 2.
  • A ce moment-là commence la deuxième phase de libération G illustrée à la figure 11. Le mobile d'échappement tourne toujours dans le sens horaire entraînant toujours la seconde et la première ancres 15, 14, ainsi que la roue intermédiaire 5. La seconde roue d'échappement 2 et le pignon d'entrée 1 sont maintenant libérés et tournent dans le sens antihoraire sous l'action du couple du rouage du mouvement de la pièce d'horlogerie transmis au pignon d'entrée 1. Le ressort de force constante 3 est ainsi en partie rechargé durant cette phase.
  • Cette deuxième phase de libération G se poursuit jusqu'à ce qu'une dent de la seconde roue d'échappement 2 vienne en contact avec la palette de sortie 14b de la seconde ancre 14, ce contact marquant le début d'une troisième phase de blocage H.
  • Cette quatrième phase de blocage H est illustrée à la figure 12. La seconde roue d'échappement 2 et le pignon d'entrée 1 sont donc à nouveau bloqués par la seconde ancre 14. En tournant dans le sens antihoraire lors de la deuxième phase de libération G, le mobile d'ancre et en particulier la palette de sortie 15b de la première ancre 15 se sont déplacés dans une position dans laquelle ils ne sont plus dans le chemin de la première roue d'échappement 9 qui continue donc à tourner dans le sens horaire (l'impulsion est toujours transmise au mobile oscillatoire). Le mobile d'ancre s'arrête une fois la palette de sortie 14b de la seconde ancre 14 en contact avec la seconde roue d'échappement 2 et une fois le mobile d'ancre en butée avec la première goupille fixe non illustrée. La quatrième phase de blocage H se poursuit jusqu'à ce qu'une dent d de la première roue d'échappement 9 vienne en contact avec le second plan de repos incliné 154 de la palette d'entrée 15a de la première ancre 15.
  • Une dernière phase de libération I intervient à la fin de la deuxième alternance du mobile oscillatoire, avant une nouvelle oscillation. Cette dernière phase de libération I est illustrée à la figure 13a. La première roue d'échappement 9 est toujours entrainée dans le sens horaire par le couple dû au ressort de force constante 3 qui est plus grand que le couple du spiral 11. Grâce au profil de la palette d'entrée 15a de la première ancre 15 et de son encoche de repos 154, 155, 156, la première roue d'échappement 9 en appui contre ladite palette d'entrée 15a va faire tourner le mobile d'ancre dans le sens horaire. Plus précisément, la dent d de la première roue d'échappement 9 glisse sur le second plan de repos incliné 154 de la palette d'entrée 15a de la première ancre 15, l'inclinaison dudit second plan de repos 154 entraînant la rotation de la première ancre 15 dans le sens horaire (figure 13b). Suite à la rotation du mobile d'ancre dans le sens horaire, la seconde ancre 14 libère à nouveau la seconde roue d'échappement 2 et le pignon d'entrée 1 qui se mettent à tourner dans le sens antihoraire sous l'action du rouage du mouvement de la pièce d'horlogerie. Le ressort de force constante 3 est ainsi à nouveau en partie rechargé.
  • Cette dernière phase de libération I dure jusqu'à ce que la dent d de la première roue d'échappement 9 vienne en contact avec la ligne de repos 156 de l'encoche de repos 154, 155 de la palette d'entrée 15a de la première ancre 15. A ce moment-là, la première roue d'échappement 9 et le mobile d'échappement sont à nouveau bloqués par le mobile d'ancre. Cela termine l'impulsion. Le mobile d'ancre et en particulier le profil de la palette d'entrée 15a de la première ancre 15 sont conformés pour qu'au moment où la dent d de la première roue d'échappement 9 vient en contact avec la ligne de repos 156, la seconde ancre 14 a pivoté dans une position dans laquelle la palette d'entrée 14a de la seconde ancre 14 coopère à nouveau avec la seconde roue d'échappement 2 pour bloquer celle-ci et le pignon d'entrée 1. Le mécanisme d'échappement a ainsi retrouvé la configuration de la première phase de blocage A décrite ci-dessus et illustrée à la figure 5. Le mobile oscillatoire 10, 11 peut entamer une nouvelle oscillation.
  • On constate ainsi que dans le mécanisme d'échappement selon la présente invention, l'impulsion est transmise au mobile oscillatoire 10, 11 dès la première phase d'impulsion E jusqu'à la fin de la dernière phase de libération I durant la deuxième alternance d'une oscillation du mobile oscillatoire 10, 11. Ainsi, le mécanisme d'échappement décrit ci-dessus est un mécanisme d'échappement à coup perdu.
  • La forme d'exécution ci-dessus du mécanisme d'échappement selon l'invention a été décrite à titre d'exemple. D'autres variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le mobile de force constante pourrait être coaxial au mobile d'échappement. Selon une autre variante, l'extrémité intérieure du spiral 11 peut être fixée à l'échappement et l'extrémité extérieure du spiral 11 peut être fixée au balancier 10. Bien entendu, le spiral peut également avoir une forme (par exemple, cylindrique ou sphérique) qui n'a pas forcement des extrémités intérieure et extérieure.
  • On réalise ainsi un échappement à translation à force constante qui a l'avantage d'améliorer la chronométrie d'un échappement à translation standard en rendant le couple transmis au mobile oscillatoire constant et indépendant de l'énergie transmise par le rouage et l'organe moteur du mouvement de la pièce d'horlogerie (armage du ressort de barillet par exemple). De plus, le mécanisme d'échappement selon l'invention est indépendant du mobile oscillatoire, qui peut ainsi être un système de balancier-spiral traditionnel comme décrit ci-dessus ou un système à balancier suspendu. Le mécanisme d'échappement selon l'invention est également adapté pour un mobile oscillatoire à haute fréquence.

Claims (8)

  1. Mécanisme d'échappement à translation comprenant une première roue d'échappement (9), une seconde roue d'échappement (2), un mobile oscillatoire (10, 11) et un mobile d'ancre (15, 14), la première roue d'échappement (9) étant agencée pour coopérer avec le mobile oscillatoire (10, 11) pour déplacer le point d'équilibre dudit mobile oscillatoire (10, 11) d'une amplitude déterminée à chaque oscillation dudit mobile (10, 11) afin d'entretenir les oscillations dudit mobile oscillatoire (10, 11), le mobile d'ancre (15, 14) étant agencé pour coopérer avec la première roue d'échappement (9) et la seconde roue d'échappement (2), caractérisé par le fait que le mécanisme d'échappement comprend en outre un ressort de force constante (3) reliant la première roue d'échappement (9) à la seconde roue d'échappement (2) et une roue intermédiaire (5) engrenant avec un pignon d'échappement (6) solidaire de la première roue d'échappement (9) ; et par le fait qu'une extrémité du ressort de force constante (3) est fixée à ladite roue intermédiaire (5) tandis que la seconde extrémité (3a) dudit ressort de force constante (3) est fixée à la seconde roue d'échappement (2, 2a).
  2. Mécanisme d'échappement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la première et la seconde roue d'échappement (9, 2) sont coaxiales.
  3. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mobile oscillatoire (10, 11) est coaxial à la première roue d'échappement (9).
  4. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mobile oscillatoire (10, 11) est du type balancier-spiral, comportant un balancier (10) et un spiral (11).
  5. Mécanisme d'échappement selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que l'extrémité intérieure dudit spiral (11) est fixée au balancier (10) tandis que l'extrémité extérieure dudit spiral (11) est solidaire de la première roue d'échappement (9, 12).
  6. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mobile d'ancre (15, 14) comprend des première et seconde palettes d'entrée (15a, 14a) et des première et seconde palettes de sortie (15b, 14b), les premières palettes d'entrée et de sortie (15a, 15b) coopérant avec la première roue d'échappement (9) et les secondes palettes d'entrée et de sortie (14a, 14b) coopérant avec la seconde roue d'échappement (2).
  7. Mécanisme d'échappement selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la première palette d'entrée (15a) comprend une encoche de repos sur son flanc extérieur (153), ladite encoche de repos comprenant un premier plan de repos incliné (154) et un second plan de repos (155), l'intersection desdits plans de repos formant une ligne de repos (156), l'encoche de repos étant conformée pour que lorsque la première roue d'échappement (9) est en rotation dans un premier sens et une dent de la première roue d'échappement (9) vient au contact du premier plan de repos incliné (154), ladite dent glisse le long du premier plan de repos incliné (154) et entraîne la rotation du mobile d'ancre (15, 14) dans le même premier sens jusqu'à ce que ladite dent vienne au contact de la ligne de repos (156), la première roue d'échappement (9) tendant alors à faire pivoter le mobile d'ancre dans un second sens opposé au premier.
  8. Pièce d'horlogerie comprenant un mécanisme d'échappement selon l'une des revendications précédentes.
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