JP6558761B1 - 脱進機、時計用ムーブメント及び時計 - Google Patents

Abstract

【課題】トルク伝達効率（脱進機効率）に優れた半間接−半直接衝撃型の脱進機を提供する。【解決手段】伝達される動力によって第１軸線Ｏ１回りに回転するがんぎ車６０と、第２軸線Ｏ２を中心として互いに逆向きの第１回転方向及び第２回転方向に往復回転するてんぷ３０の回転に基づいて、がんぎ車６０を回転及び停止させる制御部材７０とを備え、がんぎ車６０は、てんぷ３０が第１回転方向に回転したときに、伝達された動力をてんぷ３０に直接的に伝えると共に、てんぷ３０が第２回転方向に回転したときに、伝達された動力を、制御部材７０を介しててんぷ３０に間接的に伝え、制御部材７０は、がんぎ車６０からてんぷ３０に動力を直接的に伝えるときの第１回転作動角度θ１と、がんぎ車６０からてんぷ３０に動力を間接的に伝えるときの第２回転作動角度θ２と、が異なる作動角度となるようにがんぎ車６０の回転を制御する。【選択図】図１５

Description

本発明は、脱進機、時計用ムーブメント及び時計に関する。

一般的に機械式時計は、往復回転するための動力をてんぷに伝達すると共に、てんぷの規則正しい往復回転を利用して一定の振動で輪列を制御する脱進機を備えている。この種の脱進機は、従来から改良等が繰り返し行われながら進化しており、現在では様々なタイプのものが提案されている。

機械式時計の主流を占めている脱進機として、クラブトゥース・レバー脱進機（スイスレバー脱進機）が広く知られている。
この脱進機は、主にがんぎ車と、てんぷに設けられた振り座と、てんぷの往復回転に基づいて回動可能とされ、がんぎ車の歯部に対して係脱可能な入爪石及び出爪石を有するアンクルと、備えている。入爪石及び出爪石は、アンクルの回動に伴ってがんぎ車の歯部に対して交互に係脱可能とされている。

クラブトゥース・レバー脱進機によれば、アンクルの回動に伴って入爪石及び出爪石ががんぎ車の歯部に対して交互に係脱するので、がんぎ車の回転を制御することが可能とされると共に、がんぎ車に伝わった動力を、アンクルを介しててんぷに間接的に伝えて、てんぷに回転エネルギー（トルク）を補充することが可能とされている。
しかしながらクラブトゥース・レバー脱進機は、がんぎ車側からアンクルを介しててんぷ側に伝えるトルクの伝達効率（脱進機効率）が低いことが一般的に知られており、改善の余地がある。

そこでトルク伝達効率を向上させるために、例えばがんぎ車の歯部と入爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、がんぎ車の歯部と出爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、を不均一にしたクラブトゥース・レバー脱進機が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
この場合には、入爪石からアンクルを介しててんぷに伝えるトルクの伝達量と、出爪石からアンクルを介しててんぷに伝えるトルクの伝達量と、の供給バランスを最適なバランスとなるように変化させることができ、トルク伝達効率を改善することが可能とされている。

また別の例としては、例えば第１がんぎ歯車及び第２がんぎ歯車が同軸上に重なった二層構造のがんぎ車を具備し、入爪石と第１がんぎ歯車の歯部とを接触させると共に、出爪石と第２がんぎ歯車の歯部とを接触させるクラブトゥース・レバー脱進機が知られている（例えば、下記特許文献２、３参照）。
この場合には、入爪石及び第１がんぎ歯車と、出爪石及び第２がんぎ歯車と、の組み合わせをそれぞれ別個に設計できるので、上述した場合と同様に、第１がんぎ歯車の歯部と入爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、第２がんぎ歯車の歯部と出爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、を不均一にすることができ、トルク伝達効率を改善することが可能とされている。

さらに別の例として、例えば厚さ方向にずれて形成された第１がんぎ歯及び第２がんぎ歯を有するがんぎ車を具備し、入爪石と第１がんぎ歯とを接触させると共に、出爪石と第２がんぎ歯とを接触させるクラブトゥース・レバー脱進機が知られている（例えば、下記特許文献４参照）。
この場合には、第１がんぎ歯及び第２がんぎ歯をそれぞれ別個に設計できるので、上述した場合と同様に、第１がんぎ歯と入爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、第２がんぎ歯と出爪石との接触時におけるがんぎ車の回転作動角と、を不均一にすることができ、トルク伝達効率を改善することが可能とされている。

しかしながら、上述した各種のクラブトゥース・レバー脱進機は、いずれもがんぎ車からアンクルを介しててんぷにトルクを伝える、いわゆる間接衝撃型の脱進機であるので、トルク伝達効率が十分ではなく、依然として改善の余地がある。

そこで、クラブトゥース・レバー脱進機よりも高いトルク伝達効率を有する脱進機として、例えば同軸上に２つのがんぎ歯車が重なった二層構造のがんぎ車を有するＣｏａｘｉａｌ脱進機（同軸脱進機）が知られている（例えば、下記特許文献５参照）。

Ｃｏａｘｉａｌ脱進機は、第１衝撃爪石、第１停止爪石及び第２停止爪石が設けられたアンクルと、てんぷに固定された第２衝撃爪石と、を備えている。第１衝撃爪石は、アンクルの回動に伴って第１がんぎ歯車に対して接触可能とされている。第２衝撃爪石は、てんぷの回転に伴って第２がんぎ歯車に対して接触可能とされている。第１停止爪石及び第２停止爪石は、アンクルの回動に伴って第２がんぎ歯車に対して交互に係脱可能とされている。

このように構成されたＣｏａｘｉａｌ脱進機によれば、アンクルの回動に伴って第１停止爪石及び第２停止爪石が第２がんぎ歯車に対して交互に係脱するので、がんぎ車の回転を制御することができる。また、アンクルの回動に伴って第１衝撃爪石が第１がんぎ歯車に接触（衝突）するので、がんぎ車に伝わった動力を、アンクルを介しててんぷに間接的に伝えることができ、てんぷにトルクを補充することができる。さらに、てんぷの回転に伴って第２衝撃爪石が第２がんぎ歯車の歯先に接触（衝突）するので、がんぎ車に伝わった動力をてんぷに直接的に伝えることができ、てんぷにトルクを補充することができる。

従って、Ｃｏａｘｉａｌ脱進機は、アンクルを介した間接的な動力伝達と、アンクルを介さない直接的な動力伝達とを交互に行いながら、がんぎ車に伝わった動力をてんぷに伝える、いわゆる半間接−半直接衝撃型の脱進機（直接衝撃及び間接衝撃を両方併用する脱進機）とされ、クラブトゥース・レバー脱進機よりもトルク伝達効率（脱進機効率）が良い脱進機とされている。

スイス国特許発明第５７０６４４号明細書 特許第４８９４０５１号公報 欧州特許出願公開第１９１４６０５号明細書 特開２０１８−４８９５８号公報 欧州特許出願公開第００１８７９６号明細書

しかしながら、上述した従来のＣｏａｘｉａｌ脱進機に代表される、半間接−半直接衝撃型の脱進機であっても、さらにトルク伝達効率を高めることが期待されており、依然として改善の余地がある。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、トルク伝達効率（脱進機効率）に優れた半間接−半直接衝撃型の脱進機、時計用ムーブメント及び時計を提供することである。

（１）本発明に係る脱進機は、伝達される動力によって第１軸線回りに回転するがんぎ車と、第２軸線を中心として互いに逆向きの第１回転方向及び第２回転方向に往復回転するてんぷの回転に基づいて、前記がんぎ車を回転及び停止させる制御部材と、を備え、前記がんぎ車は、前記てんぷが前記第１回転方向に回転したときに、伝達された動力を前記てんぷに直接的に伝えると共に、前記てんぷが前記第２回転方向に回転したときに、伝達された動力を、前記制御部材を介して前記てんぷに間接的に伝え、前記制御部材は、前記がんぎ車から前記てんぷに前記動力を直接的に伝えるときの第１回転作動角度と、前記がんぎ車から前記てんぷに前記動力を間接的に伝えるときの第２回転作動角度と、が異なる作動角度となるように前記がんぎ車の回転を制御し、前記制御部材は、前記第１回転作動角度が前記第２回転作動角度よりも大きくなるように前記がんぎ車の回転を制御する。

本発明に係る脱進機によれば、てんぷが第１回転方向に回転したときに、がんぎ車に伝わった動力、すなわち回転エネルギーを、てんぷに対して直接的に伝えることができ、てんぷに動力（トルク）を伝えることができる。また、てんぷが第２回転方向に回転したときに、がんぎ車に伝わった動力を、制御部材を介しててんぷに対して間接的に伝えることができ、てんぷにトルクを伝えることができる。
従って、直接的なトルク伝達と間接的なトルク伝達とを交互に行いながら（切り換えながら）、がんぎ車からてんぷにトルクを補充することができると共に、てんぷに対応した一定の振動でがんぎ車の回転を制御することができる。つまり、半間接−半直接衝撃型の脱進機とすることができ、間接型脱進機である従来のクラブトゥース・レバー脱進機に比べて、トルク伝達効率を高めることができる。

特にがんぎ車は、てんぷが第１回転方向に回転して、伝達された動力をてんぷに対して直接的に伝えるときの第１回転作動角度と、てんぷが第２回転方向に回転して、伝達された動力をてんぷに対して間接的に伝えるときの第２回転作動角度と、が同じ作動角度ではなく、異なる作動角度（すなわち不均等の作動角度）となるように、制御部材によって回転が制御されている。これにより、てんぷに直接的にトルクを伝達する際のトルク伝達量と、てんぷに間接的にトルクを伝達する際のトルク伝達量と、の供給バランスを最適なバランスとなるように調整することができ、結果的にトルク伝達効率（脱進機効率）を高めることができる。
また、第１回転作動角度と第２回転作動角度とがあえて同一の作動角度となるように、がんぎ車、てんぷ及び制御部材を配置させる必要がないので、これらがんぎ車、てんぷ及び制御部材をそれぞれ制約少なく自由に設計配置することが可能である。そのため、最適なレイアウトで脱進機を構成することができ、作動誤差が少なく、計時精度に優れた（時刻誤差が少ない）脱進機とすることが可能である。

さらに、てんぷが１往復する間に、がんぎ車からてんぷに間接的にトルクを伝える場合よりも、直接的にトルクを伝える割合を大きくすることができるので、トルク伝達効率をさらに効果的に高め易い。

（２）前記てんぷには、前記がんぎ車のがんぎ歯に対して接触可能とされた接触爪石が設けられ、前記制御部材は、前記がんぎ歯に対して係脱可能とされた第１爪石及び第２爪石を有し、前記てんぷの回転に基づいて回動するアンクルを備え、前記てんぷが前記第１回転方向に回転したときに、前記がんぎ歯と前記第１爪石との係合が解除され、且つ前記がんぎ歯と前記接触爪石とが接触した後に、前記がんぎ歯と前記第２爪石とが係合し、前記てんぷが前記第２回転方向に回転したときに、前記がんぎ歯と前記第２爪石との係合が解除され、且つ前記がんぎ歯が前記第２爪石に形成された摺動面上を摺動しながら相対移動した後に、前記がんぎ歯と前記第１爪石とが係合しても良い。

この場合には、てんぷが第１回転方向に回転した際、これに伴ってアンクルが回動し、がんぎ歯と第１爪石との係合が解除される。これにより、がんぎ車の停止の解除を行うことができる。そのため、回転を開始したがんぎ車のがんぎ歯と接触爪石とを接触（衝突）させることができ、がんぎ車から接触爪石を介しててんぷに直接的にトルクを伝えることができる。この直接的なトルク伝達後、がんぎ歯と第２爪石とが係合するので、がんぎ車の回転を停止することができる。
次いで、てんぷが第２回転方向に回転した際、これに伴ってアンクルが回動し、がんぎ歯と第２爪石との係合が解除される。これにより、がんぎ車の停止の解除を行うことができる。すると、回転を開始したがんぎ車のがんぎ歯が第２爪石における摺動面上を摺動しながら相対移動する。これにより、がんぎ車から第２爪石にトルクを伝えることができると共に、さらにアンクルを介しててんぷに間接的にトルクを伝えることができる。この間接的なトルク伝達後、すなわちがんぎ歯が第２爪石から離れた後、がんぎ歯と第１爪石とが係合するので、がんぎ車の回転を停止することができる。

上述のように、接触爪石と、第１爪石及び第２爪石を有するアンクルとを利用して、てんぷが１往復する間に、直接的なトルク伝達と間接的なトルク伝達とを交互に行いながら、がんぎ車からてんぷにトルクを補充することができる。特に、アンクルを利用するだけの簡便な構成で、脱進機を安定且つ適切に作動させることができるので、構成の簡略化及び安定した作動性能を確保しつつ、トルク伝達効率に優れた脱進機とすることができる。

（３）前記がんぎ車は、前記がんぎ歯として第１がんぎ歯が形成された第１がんぎ歯車と、前記第１がんぎ歯車に対して前記第１軸線の軸方向に重ねて配置され、前記がんぎ歯として第２がんぎ歯が形成された第２がんぎ歯車と、を備えた二層構造とされ、少なくとも前記接触爪石が前記第１がんぎ歯に対して接触可能とされ、少なくとも前記第２爪石が前記第２がんぎ歯に対して係脱可能とされても良い。

この場合には、第１がんぎ歯と接触爪石とが接触可能となるように第１がんぎ歯車を配置できると共に、第２がんぎ歯と第２爪石とが接触可能となるように第２がんぎ歯車を配置することができる。従って、例えば接触爪石の高さ位置に影響されることなく、第２爪石を設計できるので、例えば第２爪石が第１軸線の軸方向に長くなることを防止でき、設計の自由度を向上することができる。そのため、例えば第２爪石を小さく形成して軽量化を図ることが可能であり、アンクルの慣性モーメントを低減することができる。従って、アンクルを介したてんぷへの間接的なトルク伝達の際、トルク伝達効率をさらに向上することができる。
またがんぎ歯車を２層化することで，例えばてんぷ振動１周期で、各々のがんぎ歯（第１がんぎ歯及び第２のがんぎ歯）が摺動する距離を短くすることができるため、摺動摩耗を低減することができる。
さらに、第１がんぎ歯車と第２がんぎ歯車とを別個に設計することができ、例えば第１がんぎ歯及び第２がんぎ歯をそれぞれに適した異なる形状に形成する、或いは第１がんぎ歯車及び第２がんぎ歯車をそれぞれ異なる径に形成する等、トルク伝達効率のさらなる高効率化に繋がる最適な設計を行い易い。

（４）前記てんぷには、前記がんぎ車のがんぎ歯に対して接触可能とされた第１接触爪石が設けられ、前記制御部材は、複数のアンクルで構成され、前記てんぷの回転に基づいて回動するアンクルユニットを備え、前記アンクルユニットは、前記がんぎ歯に対して接触可能とされた第２接触爪石と、前記がんぎ歯に対して係脱可能とされた第１爪石及び第２爪石と、を有し、前記てんぷが前記第１回転方向に回転したときに、前記がんぎ歯と前記第１爪石との係合が解除され、且つ前記がんぎ歯と前記第１接触爪石とが接触した後に、前記がんぎ歯と前記第２爪石とが係合し、前記てんぷが前記第２回転方向に回転したときに、前記がんぎ歯と前記第２爪石との係合が解除され、且つ前記がんぎ歯と前記第２接触爪石とが接触した後に、前記がんぎ歯と前記第１爪石とが係合しても良い。

この場合には、てんぷが第１回転方向に回転した際、これに伴ってアンクルユニットが回動し、がんぎ歯と第１爪石との係合が解除される。これにより、がんぎ車の停止の解除を行うことができる。そのため、回転を開始したがんぎ車のがんぎ歯と第１接触爪石とを接触（衝突）させることができ、がんぎ車から第１接触爪石を介しててんぷに直接的にトルクを伝えることができる。この直接的なトルク伝達後、がんぎ歯と第２爪石とが係合するので、がんぎ車の回転を停止することができる。
次いで、てんぷが第２回転方向に回転した際、これに伴ってアンクルユニットが回動し、がんぎ歯と第２爪石との係合が解除される。これにより、がんぎ車の停止の解除を行うことができる。そのため、回転を開始したがんぎ車のがんぎ歯と第２接触爪石とを接触（衝突）させることができ、がんぎ車から第２接触爪石及びアンクルユニットを介しててんぷに間接的にトルクを伝えることができる。この間接的なトルク伝達後、がんぎ歯と第１爪石とが係合するので、がんぎ車の回転を停止することができる。

上述のように、第１接触爪石と、第２接触爪石、第１爪石及び第２爪石を有するアンクルユニットとを利用して、てんぷが１往復する間に、直接的なトルク伝達と間接的なトルク伝達とを交互に行いながら、がんぎ車に伝わった動力をてんぷに伝えて該てんぷにトルクを補充することができる。特に、アンクルユニットを利用するだけの簡便な構成で、脱進機を安定且つ適切に作動させることができるので、構成の簡略化及び作動性能を確保しつつ、トルク伝達効率に優れた脱進機とすることができる。

（５）前記制御部材は、前記てんぷが１往復する間に前記がんぎ車が回転する所定回転作動角度に対して、前記第１回転作動角度が占める割合が５０％よりも大きく、且つ７５％未満となるように前記がんぎ車の回転を制御しても良い。

この場合には、所定回転作動角度に対して第１回転作動角度が占める割合が５０％よりも大きいので、先に述べたように、がんぎ車からてんぷに間接的にトルクを伝えるよりも、直接的にトルクを伝える割合を大きくすることができ、トルク伝達効率を高めることができる。
それに加え、所定回転作動角度に対して第１回転作動角度が占める割合を７５％未満とするので、てんぷが第２回転方向に回転するときのがんぎ車の回転作動角度（第２回転作動角度）が例えば過度に小さい作動角度になることを防ぐことができる。これにより、例えばアンクルが適切に作動するための作動角を確保することができ、安定して作動する信頼性の高い脱進機とすることができる。従って、優れたトルク伝達効率を維持しつつ、アンクルを適切に作動させることができ、さらに安定した作動性能を具備する信頼性の高い脱進機とすることができる。

（６）前記制御部材は、前記所定回転作動角度に対して、前記第１回転作動角度が占める割合が５０％よりも大きく、且つ５６％未満となるように前記がんぎ車の回転を制御しても良い。

この場合には、所定回転作動角度に対して第１回転作動角度が占める割合を５０％よりも大きく、５６％未満とするので、がんぎ車からてんぷに間接的にトルクを伝える場合よりも、直接的にトルクを伝える割合を大きく確保しつつ、さらに第１回転作動角度と第２回転作動角度との間に角度差がつきすぎてしまうことを抑制できる。そのため、運針角度が変化してしまうことを抑制することができ、運針角度をほぼ均一にすることが可能である。

（７）前記がんぎ車は、前記がんぎ歯を少なくとも２歯以上備えても良い。

この場合には、がんぎ歯を少なくとも２歯以上具備するがんぎ車とすることができるので、周方向に隣り合うがんぎ歯間の角度を大きく確保することができる。そのため、てんぷに直接的にトルクを伝達するときのがんぎ車の第１回転作動角度、及びてんぷに間接的にトルクを伝達するときのがんぎ車の第２回転作動角度を大きくすることが可能である。従って、トルク伝達効率をさらに向上することができる。
なお、がんぎ歯の数が少ないほど、第１回転作動角度及び第２回転作動角度を大きくすることができるので、トルク伝達効率を高めることが可能である。

（８）前記がんぎ車は、前記がんぎ歯を８歯備えても良い。

この場合には、がんぎ歯が８歯であるので、第１回転作動角度及び第２回転作動角度が例えば過度に大きくなることを抑制できる。そのため、アンクルを例えばコンパクトに設計できるうえ、アンクルを大きく回動させる必要がない。従って、さらに作動が安定した信頼性の高い脱進機とすることができる。

（９）本発明に係る時計用ムーブメントは、前記脱進機と、前記てんぷを有する調速機と、前記がんぎ車に動力を伝える輪列と、を備えている。
（１０）本発明に係る時計は、前記時計用ムーブメントと、前記脱進機及び前記調速機により調速された回転速度で回転する指針と、を備えている。

この場合には、トルク伝達効率に優れているうえ、作動誤差が少なく、計時精度に優れた上記脱進機を具備しているので、同様に計時精度が優れた高性能な時計用ムーブメント及び時計とすることができる。特に、トルク伝達効率に優れた脱進機であるので、例えばてんぷの振り角を大きく維持し易く、例えば外乱の影響を受け難い時計用ムーブメント及び時計とすることができる。

本発明によれば、トルク伝達効率（脱進機効率）に優れた脱進機、時計用ムーブメント及び時計とすることができる。

本発明に係る第１実施形態を示す時計の外観図である。 図１に示すムーブメントの平面図である。 図２に示す脱進機を表側から見た斜視図である。 図３に示す脱進機を裏側から見た斜視図である。 図４に示す振り座の斜視図である。 図３に示す脱進機の平面図である。 図６に示すがんぎ歯車の平面図である。 脱進機の動作説明図であって、図６に示す状態から入爪石ががんぎ歯から離脱しはじめている状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図８に示す状態の後、がんぎ歯が接触爪石に接触した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図９に示す状態の後、がんぎ歯が出爪石に係合した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図１０に示す状態の後、振り石が逆回転しはじめた状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図１１に示す状態の後、がんぎ歯と出爪石との係合が解除された状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図１２に示す状態の後、がんぎ歯が出爪石の摺動面上を摺動している状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図１３に示す状態の後、がんぎ歯と入爪石とが係合した状態を示す図である。 てんぷが１往復する間に回転するがんぎ車の所定回転作動角度と、がんぎ車からてんぷにトルクを直接的に伝えるときのがんぎ車の第１回転作動角度と、の関係を示す図である。 てんぷが１往復する間に回転するがんぎ車の所定回転作動角度と、がんぎ車からてんぷにトルクを間接的に伝えるときの第２回転作動角度との関係を示す図である。 本発明に係る第２実施形態を示す脱進機を表側から見た斜視図である。 図１７に示す脱進機を裏側から見た斜視図である。 図１７に示す第１がんぎ歯車の平面図である。 図１７に示す脱進機の平面図である。 図１７に示す第２がんぎ歯車の平面図である。 脱進機の動作説明図であって、図２０に示す状態の後、第１がんぎ歯が接触爪石に接触した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図２３に示す状態の後、第２がんぎ歯が出爪石に係合した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図２３に示す状態の後、振り石が逆回転しはじめた状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図２４に示す状態の後、第２がんぎ歯が出爪石の摺動面上を摺動している状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図２５に示す状態の後、第１がんぎ歯と入爪石とが係合した状態を示す図である。 てんぷが１往復する間に回転するがんぎ車の所定回転作動角度と、がんぎ車からてんぷにトルクを直接的に伝えるときのがんぎ車の第１回転作動角度と、の関係を示す図である。 てんぷが１往復する間に回転するがんぎ車の所定回転作動角度と、がんぎ車からてんぷにトルクを間接的に伝えるときの第２回転作動角度との関係を示す図である。 本発明に係る第３実施形態を示す脱進機を表側から見た斜視図である。 図２９に示す脱進機を裏側から見た斜視図である。 図２９に示す脱進機の平面図である。 脱進機の動作説明図であって、図３１に示す状態から第１停止爪石ががんぎ歯から離脱しはじめている状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図３２に示す状態の後、がんぎ歯が第１接触爪石に接触した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図３３に示す状態の後、がんぎ歯が第２停止爪石に係合した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図３４に示す状態の後、振り石が逆回転しはじめた状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図３５に示す状態の後、がんぎ歯と第２停止爪石との係合が解除された状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図３６に示す状態の後、がんぎ歯が第２接触爪石に接触した状態を示す図である。 脱進機の動作説明図であって、図３７に示す状態の後、がんぎ歯と第１停止爪石とが係合した状態を示す図である。 てんぷが１往復する間に回転するがんぎ車の所定回転作動角度と、がんぎ車からてんぷにトルクを直接的に伝えるときのがんぎ車の第１回転作動角度と、の関係を示す図である。 てんぷが１往復する間に回転するがんぎ車の所定回転作動角度と、がんぎ車からてんぷにトルクを間接的に伝えるときの第２回転作動角度との関係を示す図である。 がんぎ歯の歯数とトルク伝達量との関係を示す図である。 所定回転作動角度に対する第１回転作動角度が占める割合と、トルク伝達量との関係を示す図である。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、時計の一例として機械式時計を例に挙げて説明する。

（時計の基本構成）
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側（すなわち、文字板のある方の側）をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側（すなわち、文字板と反対の側）をムーブメントの「表側」と称する。
なお、本実施形態では、文字板からケース裏蓋に向かう方向を上方、その反対側を下方と定義して説明する。

図１に示すように、本実施形態の時計１のコンプリートは、図示しないケース裏蓋及びガラス２からなる時計ケース内に、ムーブメント（本発明に係る時計用ムーブメント）１０と、少なくとも時に関する情報を示す目盛りを有する文字板３と、時針５、分針６及び秒針７を含む指針４と、を備えている。

図２に示すように、ムーブメント１０は基板を構成する地板１１を有している。なお、図２は、表側から見たムーブメント１０の平面図である。さらに図２では、図面を見易くするためにムーブメント１０を構成する部品の一部の図示を省略している。
地板１１の表側には、表輪列（本発明に係る輪列）１２と、表輪列１２の回転を制御する脱進機１３と、脱進機１３を調速する調速機１４と、を備えている。

表輪列１２は、主に香箱車２０、二番車２１、三番車２２及び四番車２３を備えている。香箱車２０は、地板１１と図示しない香箱受との間に軸支されており、内部に図示しないぜんまい（動力源）が収容されている。ぜんまいは、角穴車２４が回転することによって巻き上げられる。なお、角穴車２４は、図１に示すリュウズ２５に連結された図示しない巻真の回転によって、同じく図示しない巻上輪列を介して回転する。

二番車２１、三番車２２及び四番車２３は、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。これら二番車２１、三番車２２及び四番車２３は、巻き上げられたぜんまいの弾性復元力によって香箱車２０が回転すると、この回転に基づいて順に回転する。

すなわち、二番車２１は香箱車２０と噛合しており、香箱車２０の回転に基づいて回転する。なお、二番車２１が回転すると、この回転に基づいて図示しない筒かなが回転する。筒かなには、図１に示す分針６が取り付けられており、筒かなの回転によって分針６が「分」を表示する。分針６は、脱進機１３及び調速機１４によって調速された回転速度、すなわち１時間で１回転する。

二番車２１が回転すると、この回転に基づいて図示しない日の裏車が回転し、さらに日の裏車の回転に基づいて図示しない筒車が回転する。なお、日の裏車及び筒車は、表輪列１２を構成する時計部品である。筒車には、図１に示す時針５が取り付けられており、筒車の回転によって時針５が「時」を表示する。時針５は、脱進機１３及び調速機１４によって調速された回転速度、例えば１２時間で１回転する。

三番車２２は、二番車２１と噛合しており、二番車２１の回転に基づいて回転する。四番車２３は、三番車２２に噛合しており、三番車２２の回転に基づいて回転する。四番車２３には、図１に示す秒針７が取り付けられており、四番車２３の回転に基づいて秒針７が「秒」を表示する。秒針７は、脱進機１３及び調速機１４によって調速された回転速度、例えば１分間で１回転する。

四番車２３には、がんぎかな６１を介して後述するがんぎ車６０が噛合している。これにより、がんぎ車６０には、主に二番車２１、三番車２２及び四番車２３を介して、香箱車２０内に収容されたぜんまいからの動力（回転エネルギー）が伝達される。これにより、がんぎ車６０は第１軸線Ｏ１回りに回転する。

調速機１４は、主にてんぷ３０を備えている。
図３及び図４に示すように、てんぷ３０は、てん真３１、てん輪３２及び図示しないひげぜんまいを備え、地板１１と図示しないてんぷ受との間に軸支されている。てんぷ３０は、ひげぜんまいを動力源として、第２軸線Ｏ２回りに、香箱車２０の出力トルクに応じた定常振幅（振り角）で往復回転（正逆回転）する。

具体的には、図３に示すようにてんぷ３０は、第２軸線Ｏ２を中心として互いに逆向きの第１回転方向Ｍ１及び第２回転方向Ｍ２に往復回転する。本実施形態では、ムーブメント１０の表側から見た平面視で、第２軸線Ｏ２を中心としててんぷ３０が反時計回りに回転する方向を第１回転方向Ｍ１といい、その反対に時計回りに回転する方向を第２回転方向Ｍ２という。

図３及び図４に示すように、てん真３１における軸方向の両端には、先細りした上ほぞ部３１ａ及び下ほぞ部３１ｂがそれぞれ形成されている。てん真３１は、これら上ほぞ部３１ａ及び下ほぞ部３１ｂを介して、地板１１とてんぷ受との間に軸支されている。てん真３１には、てん輪３２が一体的に外嵌固定されていると共に、図示しないひげ玉を介してひげぜんまいの内端部が固定されている。
図示の例では、第２軸線Ｏ２を中心として９０度の間隔をあけて４つのアーム部３３が配置されたてん輪３２としているが、アーム部３３の数、配置や形状はこの場合に限定されるものではなく、自由に変更して構わない。

てん真３１には、てんぷ３０の構成部品であると共に脱進機１３の構成部材でもある円環状の振り座３５が外嵌固定され、第２軸線Ｏ２と同軸に配置されている。
振り座３５は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成されている。振り座３５の製造方法としては、例えば電鋳加工、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、金属粉末射出成形（ＭＩＭ）等が挙げられる。ただし、この場合に限定されるものではなく、その他の方法で振り座３５を形成しても構わない。

図３〜図６に示すように、振り座３５は、がんぎ車６０に対応した高さに配置された大つば３６と、大つば３６に一体に形成されると共に、大つば３６よりも下方（地板１１側）に配置された小つば３７と、を備えている。
大つば３６には、該大つば３６を上下に貫通する貫通孔３８と、径方向に沿って延びると共に径方向の外側に開口するようにＵ字状に形成されたスリット３９と、が形成されている。

貫通孔３８は、第２軸線Ｏ２の軸方向から見て、径方向の外側に平面を有し、且つ径方向の内側に円弧上に膨らんだ半円形状に形成されている。貫通孔３８には、ルビー等の人工宝石から形成された振り石４０が例えば圧入固定されている。なお、スリット３９には、後述する接触爪石５０が固定されている。

振り石４０は、貫通孔３８の形状に対応して、径方向の外側に平坦面４１を有し、且つ径方向の内側に弧状面４２を有する平面視半円形状に形成されている。振り石４０は、大つば３６よりも下方に向けて延びるように形成されている。これにより、振り石４０は、がんぎ車６０よりも下方に配置された後述するアンクル７１に対して接触可能とされている。
なお、振り石４０は、てんぷ３０に伴って第２軸線Ｏ２回りに往復回転し、その途中で後述するアンクルハコ８１に対して離脱可能に係合する。

小つば３７は、大つば３６よりも小径に形成されている。小つば３７のうち振り石４０に対して径方向に対応した部分には、径方向の内側に曲面状に凹むツキガタ４３が形成されている。ツキガタ４３は、後述するアンクルハコ８１と振り石４０とが係合しているときに、後述する剣先８２が小つば３７と接触することを防止する逃げ部として機能している。また、小つば３７の外周面のうちツキガタ４３を除く部分は、剣先８２が摺接可能とされている。

（脱進機の構成）
図３及び図４に示すように、脱進機１３は、上述した振り座３５と、てんぷ３０に設けられた接触爪石５０と、ぜんまいから表輪列１２を介して伝達される動力によって回転するがんぎ車６０と、てんぷ３０の回転に基づいてがんぎ車６０を回転及び停止させる制御部材７０と、を備えている。
なお、これ以降、がんぎ車６０に伝達される動力を、単にトルクと称する場合がある。

（接触爪石）
接触爪石５０は、がんぎ車６０の後述するがんぎ歯６３に対して接触可能とされ、がんぎ車６０に伝わったトルクをてんぷ３０に伝えるための爪石とされている。接触爪石５０は、振り座３５における大つば３６に取り付けられている。

具体的には、接触爪石５０は、大つば３６に形成されたスリット３９内に径方向の外側から挿入され、例えば接着剤等により固定されている。接触爪石５０は、振り石４０と同様に例えばルビー等の人工宝石によって形成されている。接触爪石５０は、大つば３６の径方向に沿って延びた矩形板状に形成され、先端部が大つば３６の外周縁よりも径方向の外側に突出している。

図６に示すように、接触爪石５０の先端部のうち第２回転方向Ｍ２側を向いた側面は、径方向に沿って平坦に形成され、がんぎ歯６３における作用面６３ａが接触（衝突）可能な接触面５１とされている。さらに、接触爪石５０の先端部には、第１回転方向Ｍ１側を向いた傾斜面５２が形成されている。
なお、接触爪石５０は、大つば３６よりも下方に突出しないようにスリット３９内に固定されている。これにより、接触爪石５０と後述するアンクル７１とが互いに接触することが防止されている。

上述のようにてんぷ３０に取り付けられた接触爪石５０は、てんぷ３０の回転によって後述するがんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを繰り返す。これにより、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａを、接触爪石５０の接触面５１に対して接触（衝突）させることが可能とされている。がんぎ歯６３の作用面６３ａが接触爪石５０の接触面５１に対して接触することで、がんぎ車６０から接触爪石５０にエネルギーが伝えられる。

（がんぎ車）
図３、図４及び図６に示すように、がんぎ車６０は、四番車２３と噛合するがんぎかな６１が形成されたがんぎ軸部６２と、がんぎ軸部６２に例えば圧入等によって一体的に固定され、複数のがんぎ歯６３を有するがんぎ歯車６４と、を備えている。
なお本実施形態では、がんぎ歯６３の歯数を８歯、がんぎかな６１の歯数を１０歯とした場合に例に挙げて説明している。ただし、この場合に限定されるものではなく、がんぎ歯６３及びがんぎかな６１の歯数は、適宜変更して構わない。

さらに本実施形態では、図６に示すようにムーブメント１０を表側から見た平面視で、がんぎ車６０が、がんぎかな６１を介して四番車２３側から伝達されたトルクによって第１軸線Ｏ１を中心として時計回りに回転する場合を例に挙げて説明する。
なお、第１軸線Ｏ１を中心として時計回りに回転する方向を時計方向Ｍ３、その反対方向を反時計方向Ｍ４という。さらに、がんぎ車６０の回転に伴ってがんぎ歯６３の歯先が描く回転軌跡Ｒを、単にがんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒという。

図３及び図４に示すように、がんぎ軸部６２における軸方向の両端には、先細りした上ほぞ部６２ａ及び下ほぞ部６２ｂがそれぞれ形成されている。がんぎ車６０は、これら上ほぞ部６２ａ及び下ほぞ部６２ｂを介して、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。

図６及び図７に示すように、がんぎ歯車６４は、例えば振り座３５と同様に金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成されている。がんぎ歯車６４の製造方法としては、電鋳加工、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、金属粉末射出成形（ＭＩＭ）等が挙げられ。ただし、この場合に限定されるものではなく、その他の製造方法によりがんぎ歯車６４を形成しても構わない。

がんぎ歯車６４は、中央部分に挿通孔６５ａが形成され、該挿通孔６５ａを通じてがんぎ軸部６２が圧入等によって組み合わされる円環状のハブ部６５と、ハブ部６５から径方向の外側に向かって延びると共に、周方向に等間隔をあけて配置された４本の第１スポーク部６６と、ハブ部６５から径方向の外側に向かって延びると共に、周方向に等間隔をあけて配置された４本の第２スポーク部６７と、を備え、これらハブ部６５、第１スポーク部６６及び第２スポーク部６７が一体に形成されることで構成されている。

第１スポーク部６６と第２スポーク部６７とは、周方向に交互に配置されるように形成され、径方向の長さは同一とされている。第１スポーク部６６及び第２スポーク部６７は、径方向の外側に向かうにしたがって先細りとなるように形成されていると共に、その先端部分は時計方向Ｍ３に向けて僅かに屈曲するように形成されている。この屈曲した先端部分が、がんぎ歯６３として機能する。

これにより、本実施形態のがんぎ車６０は、８歯のがんぎ歯６３を有している。がんぎ歯６３のうち、時計方向Ｍ３を向いた側面は、接触爪石５０に対して接触すると共に、後述する入爪石（本発明に係る第１爪石）７２及び出爪石（本発明に係る第２爪石）７３に対して係合する作用面６３ａとされている。

なお、第１スポーク部６６の基端部側（根元側）は、第２スポーク部６７の基端部側よりも周方向に沿った周幅が幅広となるように形成されている。第１スポーク部６６の基端部には、径方向に長い平面視楕円状の第１肉抜き孔６８が形成されている。第２スポーク部６７の基端部には、平面視三角形状の第２肉抜き孔６９が形成されている。
がんぎ車６０は、主にこれら第１肉抜き孔６８及び第２肉抜き孔６９によって計量化が図られている。ただし、この場合に限定されるものではなく、がんぎ車６０の性能や剛性等に影響を与えない範囲で、さらに肉抜き孔を形成しても構わないし、薄肉部等を設けても構わない。

上述のように構成されたがんぎ車６０は、てんぷ３０が第１回転方向Ｍ１に回転したときに、伝達されたトルクをてんぷ３０に対して直接的に伝えると共に、てんぷ３０が第２回転方向Ｍ２に回転したときに、伝達されたトルクを、制御部材７０を介しててんぷ３０に対して間接的に伝える役割を担っている。

（制御部材）
図３、図４及び図６に示すように、制御部材７０は、てんぷ３０の回転に基づいて第３軸線Ｏ３回りに回動するアンクル７１を備え、がんぎ車６０の回転を制御、すなわちがんぎ車６０の回転の開始、及び回転の停止を制御する。
アンクル７１は、がんぎ歯６３に対して係脱可能とされた入爪石７２及び出爪石７３を有している。またアンクル７１は、回動軸であるアンクル真７５と、２本のアンクルビーム７６、７７を有するアンクル体７８と、を備えている。

アンクル真７５は、第３軸線Ｏ３と同軸に配置されている。アンクル真７５における軸方向の両端には、先細りした上ほぞ部７５ａ及び下ほぞ部７５ｂがそれぞれ形成されている。アンクル真７５は、これら上ほぞ部７５ａ及び下ほぞ部７５ｂを介して、地板１１と図示しないアンクル受との間に軸支されている。
アンクル真７５における軸方向の中央部分には、アンクル真７５よりも拡径したフランジ部７５ｃが一体に形成されている。アンクル体７８は、フランジ部７５ｃ上に載置された状態で、例えば圧入等によりアンクル真７５に一体に固定されている。

アンクル体７８は、例えば電鋳加工やＭＥＭＳ技術によって板状に形成され、がんぎ車６０及び振り座３５における大つば３６よりも下方に配置されている。なお、がんぎ車６０と同様に、アンクル体７８に肉抜き孔や薄肉部等を適宜設けて軽量化を図っても構わない。図示の例では、アンクル体７８に肉抜き孔を複数形成している。

アンクル体７８における２本のアンクルビーム７６、７７の接続部分７９には、アンクル真７５を固定するための挿通孔が形成されている。アンクル体７８は、この挿通孔内にアンクル真７５が圧入等によって嵌め込まれることで、フランジ部７５ｃ上に載置された状態でアンクル真７５と一体に固定されている。

一方のアンクルビーム７６は、アンクル真７５が固定された接続部分７９から、がんぎ車６０の回転方向とは反対の反時計方向Ｍ４側に向けて、すなわちてんぷ３０側に向けて延びるように形成されている。他方のアンクルビーム７７は、アンクル真７５が固定された接続部分７９から、がんぎ車６０の回転方向である時計方向Ｍ３側に向けて延びるように形成されている。

一方のアンクルビーム７６の先端部には、第３軸線Ｏ３の周方向に並んで配置された一対のクワガタ８０が設けられている。クワガタ８０の内側は、てん真３１側に向けて開口すると共に、てんぷ３０の往復回転に伴って移動する振り石４０が係脱可能に収容されるアンクルハコ８１とされている。

さらに一方のアンクルビーム７６の先端部には、剣先８２が取り付けられている。
剣先８２は、一方のアンクルビーム７６の先端部に対して下方から例えば圧入等によって嵌め込まれることで、アンクルビーム７６に一体に固定されている。ただし、この場合に限定されるものではなく、例えば一方のアンクルビーム７６の先端部に接着剤、カシメ等を利用して剣先８２を固定しても構わない。

剣先８２は、平面視で一対のクワガタ８０間に位置（すなわちアンクルハコ８１の内側に位置）すると共に、クワガタ８０よりもてん真３１側に僅かに突出するように延びている。なお、剣先８２は、振り石４０よりも下方に位置し、且つ小つば３７と同等の高さに位置するように固定されている。
なお、剣先８２の先端部は、振り石４０がアンクルハコ８１から離脱している状態において、小つば３７の外周面のうちツキガタ４３を除いた部分に対して若干の隙間をあけて径方向に対向し、且つ振り石４０がアンクルハコ８１に係合している状態において、ツキガタ４３内に収容される。

なお、振り石４０がアンクルハコ８１から離脱しているときに、剣先８２の先端部が小つば３７の外周面に対して若干の隙間をあけて径方向に対向しているので、例えばてんぷ３０の自由振動中に外乱が入力され、その外乱の影響によってアンクル７１の停止が解除されようとしても、剣先８２の先端部を小つば３７の外周面に対して真っ先に接触させることができる。これにより、外乱によるアンクル７１の変位を抑制でき、アンクル７１の停止が解除されてしまうことを防止することができる。なお、アンクル７１の停止については、後に詳細に説明する。

さらに、一方のアンクルビーム７６には、剣先８２よりもアンクル真７５側に位置する部分に、入爪石７２を固定するための石取付孔８３が形成されている。石取付孔８３は、アンクルビーム７６を上下に貫通するように形成されている。入爪石７２は、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａに対して係脱可能とされ、がんぎ車６０の停止及びその解除を行うための爪石とされている。

入爪石７２は、振り石４０と同様にルビー等の人工宝石により形成され、石取付孔８３内に例えば圧入による固定、或いは接着剤等により接着固定されている。入爪石７２は、アンクルビーム７６よりも上方に向けて延びる四角柱状に形成され、がんぎ車６０と同等の高さに達するように固定されている。
入爪石７２のうち、がんぎ車６０の回転方向とは反対の反時計方向Ｍ４側を向いた側面は、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａが係合する係合面７２ａとされている。

他方のアンクルビーム７７の先端部には、出爪石７３を固定するためのスリット８５が形成されている。スリット８５は、アンクルビーム７７を上下に貫通すると共に、がんぎ車６０側に向けて開口するように形成されている。出爪石７３は、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａに対して係脱可能とされ、がんぎ車６０の停止及びその解除を行うための爪石であると共に、がんぎ車６０に伝わった動力を、アンクル７１を介しててんぷ３０に伝えるための爪石とされている。

出爪石７３は、振り石４０と同様にルビー等の人工宝石により形成され、スリット８５内に例えば圧入による固定、或いは接着剤等により接着固定されている。出爪石７３は、スリット８５に沿って延びた矩形板状に形成され、アンクルビーム７７よりもがんぎ車６０側に向かって突出するように固定されている。さらに出爪石７３は、アンクルビーム７７よりも上方に向けて延びるように形成され、がんぎ車６０と同等の高さに達するように固定されている。

出爪石７３の先端部には、係合面７３ａ及び摺動面７３ｂががんぎ車６０の回転方向とは反対の反時計方向Ｍ４を向くように形成されている。
係合面７３ａは、スリット８５に沿うように平坦に形成され、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａが係合可能とされている。
摺動面７３ｂは、係合面７３ａよりもがんぎ車６０側に位置していると共に、スリット８５側からがんぎ車６０側に向かうにしたがって、がんぎ車６０の回転方向である時計方向Ｍ３側に向けて延びるように形成された傾斜面とされ、がんぎ歯６３が摺動可能とされている。

具体的には、がんぎ車６０におけるがんぎ歯６３は、係合面７３ａに対する係合が解除された後に、摺動面７３ｂ上を摺動するように構成されている。がんぎ歯６３の作用面６３ａが摺動面７３ｂ上を摺動することで、がんぎ車６０から出爪石７３側にトルクが伝えられる。

上述のように構成されたアンクル７１は、先に述べたようにてんぷ３０の回転に基づいて第３軸線Ｏ３回りを回動する。
具体的には、アンクル７１は、てんぷ３０の往復回転に伴って移動する振り石４０によって、てんぷ３０の回転方向とは反対の方向に向けて第３軸線Ｏ３回りに回動する。このとき、入爪石７２及び出爪石７３は、アンクル７１の回動によってがんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを交互に繰り返す。これにより、がんぎ歯車６４におけるがんぎ歯６３の作用面６３ａを、入爪石７２の係合面７２ａ、或いは出爪石７３の係合面７３ａに対して係合させることが可能となる。
特に、入爪石７２及び出爪石７３は、第３軸線Ｏ３を挟んで配置されているので、がんぎ歯６３と入爪石７２とが係合しているときに、出爪石７３ががんぎ歯６３から離脱し、がんぎ歯６３と出爪石７３とが係合しているときに、入爪石７２ががんぎ歯６３から離脱する。

より具体的には、てんぷ３０が第１回転方向Ｍ１に回転したときに、がんぎ歯６３と入爪石７２との係合が解除され、且つがんぎ歯６３と接触爪石５０とが接触した後に、がんぎ歯６３と出爪石７３とが係合する。また、てんぷ３０が第２回転方向Ｍ２に回転したときに、がんぎ歯６３と出爪石７３との係合が解除され、且つがんぎ歯６３が出爪石７３の摺動面７３ｂ上を摺動しながら相対移動した後に、がんぎ歯６３と入爪石７２とが係合する。この点は、後に詳細に説明する。

さらに脱進機１３は、入爪石７２及び出爪石７３ががんぎ車６０のがんぎ歯車６４と係合したときに、アンクル７１を位置決めする第１ドテピン９０及び第２ドテピン９１を備えている。
第１ドテピン９０は、一方のアンクルビーム７６を挟んでがんぎ車６０とは反対側に配置されている。第２ドテピン９１は、他方のアンクルビーム７７を挟んでがんぎ車６０とは反対側に配置されている。これら第１ドテピン９０及び第２ドテピン９１は、例えば地板１１から上方に向けて突出するように固定され、アンクル体７８と同等の高さに位置している。

このように第１ドテピン９０及び第２ドテピン９１が配置されているので、一方のアンクルビーム７６のうち、がんぎ車６０を向いた外側面とは反対側に位置する外側面７６ａは、第１ドテピン９０に対して接触可能とされている。これにより、アンクル７１の回動を規制して位置決めすることが可能となる。同様に、他方のアンクルビーム７７のうち、がんぎ車６０を向いた外側面とは反対側に位置する外側面７７ａは、第２ドテピン９１に対して接触する可能とされている。これにより、アンクル７１の回動を規制して位置決めすることが可能となる。

ところで上述した入爪石７２は、所定の引き角を有した状態で係合面７２ａががんぎ歯６３の作用面６３ａに係合するようにアンクルビーム７６に固定されている。
さらに、図６に示すように、アンクル真７５の第３軸線Ｏ３とがんぎ歯６３の歯先とを結ぶ仮想線を第１直線Ｌ１、第１直線Ｌ１と直交する仮想線を第２直線Ｌ２と定義したときに、入爪石７２の係合面７２ａとがんぎ歯６３の作用面６３ａとが係合した際、入爪石７２の係合面７２ａが第２直線Ｌ２に対して、がんぎ車６０の回転方向である時計方向Ｍ３側に所定角度αだけ傾斜するように、入爪石７２がアンクルビーム７６に固定されている。なお、所定角度αとしては、例えば１１°から１６°程度である。

このように、入爪石７２の係合面７２ａが第２直線Ｌ２に対して所定角度αだけ傾斜しているので、がんぎ歯６３と入爪石７２との係合時、入爪石７２にはがんぎ車６０の回転トルクによってがんぎ車６０側に引き込まれるようにトルクが作用する。従って、がんぎ歯６３と入爪石７２との係合状態を安定させることができ、例えば外乱によって入爪石７２とがんぎ歯６３との係合位置にずれ等が発生することを抑制することができる。従って、アンクル７１が外乱により回動し、例えば小つば３７及び剣先８２同士が接触する等して、てんぷ３０の自由振動を妨げる異常動作を防止することが可能とされている。

また、出爪石７３は入爪石７２と同様に、所定の引き角を有した状態で係合面７３ａががんぎ歯６３の作用面６３ａに係合するようにアンクルビーム７７に固定されている。
さらに、入爪石７２と同様に、出爪石７３の係合面７３ａとがんぎ歯６３の作用面６３ａとが係合した際（図１０参照）、出爪石７３の係合面７３ａが第２直線Ｌ２に対して、がんぎ車６０の回転方向である時計方向Ｍ３に所定角度αだけ傾斜するように、出爪石７３がアンクルビーム７７に固定されている。なお、所定角度αとしては、例えば１１°から１６°程度である。

このように、出爪石７３の係合面７３ａが第２直線Ｌ２に対して所定角度αだけ傾斜しているので、がんぎ歯６３と出爪石７３との係合時、出爪石７３にはがんぎ車６０の回転トルクによってがんぎ車６０側に引き込まれるようにトルクが作用する。従って、がんぎ歯６３と出爪石７３との係合状態を安定させることができ、例えば外乱によって出爪石７３とがんぎ歯６３との係合位置にずれ等が発生することを抑制することができる。従って、アンクル７１が外乱により回動し、例えば小つば３７及び剣先８２同士が接触する等して、てんぷ３０の自由振動を妨げる異常動作を防止することが可能とされている。

上述のように構成された脱進機１３において、がんぎ車６０からてんぷ３０にトルクを直接的に伝えるときの第１回転作動角度θ１（図１５、図１６参照）と、がんぎ車６０からてんぷ３０にトルクを間接的に伝えるときの第２回転作動角度θ２（図１５、図１６参照）と、が異なる作用角度となるようにがんぎ車６０は回転が制御されている。
具体的には、第１回転作動角度θ１が第２回転作動角度θ２よりも大きくなるようにがんぎ車６０の回転が、アンクル７１を含む制御部材７０によって制御されている。この点については、後に詳細に説明する。

（脱進機の動作）
次に、上述のように構成された脱進機１３の動作について説明する。
なお、以下の説明における動作開始状態では、図６に示すように、がんぎ歯６３の作用面６３ａが入爪石７２の係合面７２ａに係合していると共に、他方のアンクルビーム７７における外側面７７ａが第２ドテピン９１に対して接触してアンクル７１が位置決めされている。これにより、がんぎ車６０は回転が停止している。さらに、てんぷ３０の自由振動によって振り石４０が第１回転方向Ｍ１に移動し、アンクルハコ８１の内側に進入している。なお、接触爪石５０は、がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから退避している。

このような動作開始状態から、てんぷ３０の往復回転に伴う脱進機１３の動作について、順を追って説明する。

図６に示す状態から、てんぷ３０がひげぜんまいに蓄えられた回転エネルギー（動力）によって第１回転方向Ｍ１にさらに回転すると、振り石４０がアンクルハコ８１の内面のうち、振り石４０よりも該振り石４０の進行方向側に位置するクワガタ８０側の内面に接触して係合すると共に、アンクルハコ８１を第１回転方向Ｍ１に押圧する。これにより、振り石４０を介して、ひげぜんまいからの動力がアンクル７１に伝わる。
なお、アンクルハコ８１と振り石４０との係合時、ツキガタ４３が形成されているために、小つば３７と剣先８２とは互いに接触することがない。従って、てんぷ３０からの動力をアンクル７１に効率よく伝えることができる。

これにより、図８に示すように、アンクル７１が第３軸線Ｏ３を中心として時計回りに回動して、アンクルビーム７７における外側面７７ａが第２ドテピン９１から離間する。また、アンクル７１が回動することで、入爪石７２ががんぎ歯車６４から離脱する方向（がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。
そして、入爪石７２ががんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、入爪石７２をがんぎ歯６３から離脱させて、がんぎ歯６３との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車６０の停止の解除を行うことができる。

なお、がんぎ歯６３と入爪石７２との係合を解除する際、入爪石７２には引き角がついているので、がんぎ車６０は本来の回転方向である時計方向Ｍ３ではなく、その反対の反時計方向Ｍ４に瞬間的に後退する。がんぎ車６０は、この瞬間的な後退を経た後に、表輪列１２を介して伝えられたトルクによって時計方向Ｍ３に回転を再開する。
このように、がんぎ車６０を瞬間的に後退させることで、表輪列１２の噛み合いをより確実にすることができ、安定且つ高い信頼性で表輪列１２を作動させることができる。

そして、図９に示すように、がんぎ車６０が時計方向Ｍ３に向けて回転を再開すると、てんぷ３０の第１回転方向Ｍ１への回転に伴ってがんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒ内に進入してきた接触爪石５０の接触面５１に対してがんぎ歯６３の作用面６３ａが接触（衝突）する。これにより、がんぎ車６０に伝わったトルクを、接触爪石５０及び振り座３５を介しててんぷ３０に直接的に伝えることができると共に、振り石４０に追従するようにアンクル７１を引き続き回動させることができる。このように、がんぎ車６０に伝わったトルクをてんぷ３０に対して直接的に伝えることで、てんぷ３０にトルクを補充することができる。

上述のようにがんぎ歯６３が接触爪石５０に接触すると、がんぎ歯６３は接触面５１上を滑りながら時計方向Ｍ３に回転すると共に、接触爪石５０はてんぷ３０の回転に伴って徐々にがんぎ歯車６４から離脱する方向（がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。また、てんぷ３０の回転によって接触爪石５０ががんぎ歯車６４から離脱する方向に移動している際、出爪石７３がアンクル７１の時計回りへの回動によってがんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒに進入しはじめる。

そして、接触爪石５０ががんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから外れた位置まで移動すると、図１０に示すように、がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒに進入していた出爪石７３の係合面７３ａに対してがんぎ歯６３の作用面６３ａが接触する。

なお、接触当初の段階では、アンクル７１は時計回りの回動に伴って第１ドテピン９０に向かって移動しているが、第１ドテピン９０に対して非接触とされている。そのため、がんぎ歯６３と出爪石７３とが接触したまま、アンクル７１は僅かに回動する。そして、一方のアンクルビーム７６における外側面７６ａが第１ドテピン９０に接触すると、アンクル７１はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、がんぎ歯６３と出爪石７３とが係合した状態となる。これにより、がんぎ車６０は回転が停止し、アンクル７１は停止した状態となる。なお、図１０では、アンクルビーム７６の外側面７６ａと第１ドテピン９０とが接触した状態を図示している。
この段階で、てんぷ３０への直接的なトルク伝達動作が終了する。

その後、振り石４０はアンクルハコ８１内から離脱し、てんぷ３０の第１回転方向Ｍ１への回転に伴ってアンクル７１から離間する。これ以降、てんぷ３０は慣性によって第１回転方向Ｍ１に回転し続けると共に、その回転エネルギーがひげぜんまいに蓄えられていく。そして、回転エネルギーが全てひげぜんまいに蓄えられると、てんぷ３０は第１回転方向Ｍ１への回転を止めて、一瞬静止した後に、ひげぜんまいに蓄えられた回転エネルギーによって反対の第２回転方向Ｍ２に向けて回転を開始する。

これにより、振り石４０は、てんぷ３０の第２回転方向Ｍ２への回転に伴ってアンクル７１に向けて再び接近するように移動を開始する。
そして、図１１に示すように、振り石４０がアンクル７１のアンクルハコ８１内に進入すると、振り石４０はアンクルハコ８１の内面のうち、振り石４０よりも該振り石４０の進行方向側に位置するクワガタ８０側の内面に接触して係合すると共に、アンクルハコ８１を第２回転方向Ｍ２に向けて押圧する。これにより、振り石４０を介してひげぜんまいからの動力がアンクル７１に伝わる。

これにより、図１２に示すように、アンクル７１が第３軸線Ｏ３を中心として反時計回りに回動して、一方のアンクルビーム７６における外側面７６ａが第１ドテピン９０から離間する。また、アンクル７１が回動することで、出爪石７３ががんぎ歯車６４から離脱する方向（がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。そして、出爪石７３の係合面７３ａががんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、係合面７３ａとがんぎ歯６３との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車６０の停止の解除を行うことができる。

なお、入爪石７２と同様に、出爪石７３には引き角がついているので、がんぎ車６０は反時計方向Ｍ４に瞬間的に後退した後に、表輪列１２を介して伝えられた動力によって時計方向Ｍ３に回転を再開する。そして、がんぎ車６０が時計方向Ｍ３に向けて回転を再開すると、図１３に示すように、がんぎ車６０は、がんぎ歯６３が出爪石７３の摺動面７３ｂ上を摺動しながら相対移動し、時計方向Ｍ３に回転する。これにより、がんぎ車６０に伝わったトルクを、出爪石７３を介してアンクル７１に伝えることができ、アンクルハコ８１の内面のうち、振り石４０よりも該振り石４０の進行方向とは反対側に位置するクワガタ８０側の内面が振り石４０に接触して係合する。

従って、がんぎ車６０に伝わったトルクを、アンクル７１を介しててんぷ３０に間接的に伝えることができると共に、振り石４０に追従するようにアンクル７１を引き続き回動させることができる。このように、がんぎ車６０に伝わったトルクを、てんぷ３０に対して間接的に伝えることで、てんぷ３０にトルクを補充することができる。

その後、アンクル７１の回動によって出爪石７３ががんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒから外れた位置まで移動すると、図１４に示すように、がんぎ歯車６４の回転軌跡Ｒに進入した入爪石７２の係合面７２ａに対してがんぎ歯６３の作用面６３ａが接触する。

なお、接触当初の段階では、アンクル７１は、反時計回りの回動に伴って第２ドテピン９１に向かって移動しているが、第２ドテピン９１に対して非接触とされている。そのため、がんぎ歯６３と入爪石７２とが接触したまま、アンクル７１は僅かに回動する。そして、他方のアンクルビーム７７における外側面７７ａが第２ドテピン９１に接触すると、アンクル７１はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、がんぎ歯６３と入爪石７２とが係合した状態となる。これにより、がんぎ車６０は回転が停止し、アンクル７１は停止した状態となる。なお、図１４では、アンクルビーム７７の外側面７７ａと第２ドテピン９１とが接触した状態を図示している。
この段階で、てんぷ３０への間接的なトルク伝達動作が終了する。

これ以降、てんぷ３０の往復回転に伴って、脱進機１３は上述した動作を繰り返す。従って、接触爪石５０と、入爪石７２及び出爪石７３を有するアンクル７１と、を利用して、てんぷ３０が１往復する間に、直接的なトルク伝達と間接的なトルク伝達とを交互に行いながら（切り換えながら）、がんぎ車６０に伝わったトルクをてんぷ３０に補充することができると共に、てんぷ３０に対応した一定に振動でがんぎ車６０の回転を制御することができる。
つまり、直接衝撃及び間接衝撃を併用した、半間接−半直接衝撃型の脱進機１３として動作させることができ、間接衝撃型である従来のクラブトゥース・レバー脱進機に比べて、トルク伝達効率を高めることができる。

特に、本実施形態の脱進機１３は、図１５及び図１６に示すように、てんぷ３０が第１回転方向Ｍ１に回転して、伝達されたトルクをてんぷ３０に対して直接的に伝えるときのがんぎ車６０の第１回転作動角度θ１と、てんぷ３０が第２回転方向Ｍ２に回転して、伝達されたトルクをてんぷ３０に対して間接的に伝えるときのがんぎ車６０の第２回転作動角度θ２と、が同じ作動角度ではなく、異なる作動角度（不均等）となるように、がんぎ車６０の回転が制御部材７０によって制御されている。

具体的には、第１回転作動角度θ１が第２回転作動角度θ２よりも大きくなるようにがんぎ車６０の回転が制御されている。
より詳細には、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車６０が回転する所定回転作動角度θ３に対して、第１回転作動角度θ１が占める割合が５０％よりも大きく、且つ７５％未満となるようにがんぎ車６０の回転が制御されている。
本実施形態では、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車６０が回転する所定回転作動角度θ３に対して、第１回転作動角度θ１が占める割合が略６６．７％となるようにがんぎ車６０の回転が制御されている。

詳細に説明する。
上述の動作において、てんぷ３０が１往復する間、がんぎ車６０は１歯分だけ回転する。本実施形態のがんぎ車６０は、がんぎ歯６３を８歯有しているので、てんぷ３０が１往復する間、第１軸線Ｏ１回りに４５度回転する。従って、図１５に示すように、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車６０が回転する所定回転作動角度θ３は、４５度となる。

次いでがんぎ車６０は、てんぷ３０が第１回転方向Ｍ１に回転することに伴って、図６に示す状態（がんぎ歯６３の作用面６３ａと入爪石７２の係合面７２ａとが係合している状態）から、図１０に示す状態（がんぎ歯６３の作用面６３ａと出爪石７３の係合面７３ａとが係合している状態）に移行するまでの間、回転する。そして、この間にてんぷ３０への直接的なトルク伝達を行う。
従って、図１５に示すように、図６に示す状態を二点鎖線で表したがんぎ車６０から、図１０に示す状態を実線で表したがんぎ車６０に移行するまでの角度が第１回転作動角度θ１に相当し、本実施形態では３０度としている。

さらにがんぎ車６０は、てんぷ３０が第２回転方向Ｍ２に回転することに伴って、図１１に示す状態（がんぎ歯６３の作用面６３ａと出爪石７３の係合面７３ａとが係合している状態）から、図１４に示す状態（がんぎ歯６３の作用面６３ａと入爪石７２の係合面７２ａとが係合している状態）に移行するまでの間、回転する。そして、この間にてんぷ３０への間接的なトルク伝達を行う。
従って、図１６に示すように、図１１に示す状態を二点鎖線で表したがんぎ車６０から、図１４に示す状態を実線で表したがんぎ車６０に移行するまでの角度が第２回転作動角度θ２に相当し、本実施形態では１５度としている。
なお、第１回転作動角度θ１と第２回転作動角度θ２との合計が、所定回転作動角度θ３に相当する。

従って、上述したように、本実施形態ではてんぷ３０が１往復する間にがんぎ車６０が回転する所定回転作動角度θ３（４５度）に対して、第１回転作動角度θ１（３０度）が占める割合を、略６６．７％としている。

本実施形態の脱進機１３によれば、第１回転作動角度θ１及び第２回転作動角度θ２を異なる作動角度（不均等）としているので、てんぷ３０に直接的にトルクを伝達する際のトルク伝達量と、てんぷ３０に間接的にトルクを伝達する際のトルク伝達量と、の供給バランスを最適なバランスとなるように調整することができ、結果的にトルク伝達効率（脱進機効率）を高めることができる。
また、第１回転作動角度θ１と第２回転作動角度θ２とがあえて同一の作動角度となるように、がんぎ車６０、てんぷ３０及びアンクル７１を配置する必要がないので、これらがんぎ車６０、てんぷ３０及びアンクル７１をそれぞれ制約少なく自由に設計配置することが可能である。そのため、最適なレイアウトで脱進機１３を構成することができ、作動誤差が少なく、計時精度に優れた（時刻誤差が少ない）脱進機１３とすることが可能である。

特に、第１回転作動角度θ１を第２回転作動角度θ２よりも大きくしているので、てんぷ３０が１往復する間に、がんぎ車６０からてんぷ３０に間接的にトルクを伝える場合よりも、直接的にトルクを伝える割合を大きくすることができるので、トルク伝達効率をさらに高め易い。

しかも、本実施形態では、所定回転作動角度θ３に対して第１回転作動角度θ１が占める割合を７５％未満である６６．７％としているので、てんぷ３０が第２回転方向Ｍ２に回転するときのがんぎ車６０の回転作動角度（第２回転作動角度θ２）が例えば過度に小さい作動角度になることを防ぐことができる。これにより、例えばアンクル７１が適切に作動するための作動角を確保することができ、安定して作動する信頼性の高い脱進機１３とすることができる。
従って、優れたトルク伝達効率を維持しつつ、アンクル７１を適切に作動させることができ、安定した作動性能を具備する信頼性の高い脱進機１３とすることができる。

さらに、がんぎ歯６３の歯数は８歯であるので、第１回転作動角度θ１及び第２回転作動角度θ２が例えば過度に大きくなることを抑制できる。そのため、アンクル７１を例えばコンパクトに設計できるうえ、アンクル７１を大きく回動させる必要がない。従って、さらに作動が安定した信頼性の高い脱進機１３とすることができる。

以上説明したように、本実施形態の脱進機１３によれば、トルク伝達効率に優れているうえ、作動誤差が少なく、計時精度に優れた脱進機１３とすることができる。
また、本実施形態のムーブメント１０及び時計１によれば、上記脱進機１３を具備しているので、同様に計時精度に優れた高性能なムーブメント１０及び時計１となる。特に、トルク伝達効率に優れた脱進機１３を具備するので、例えばてんぷ３０の振り角を大きく維持し易く、例えば外乱の影響を受け難いムーブメント１０及び時計１となる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第１実施形態では、がんぎ車６０が単層構造とされていたが、第２実施形態では、がんぎ車が二層構造とされている。

図１７及び図１８に示すように、本実施形態の脱進機１００は、四番車２３と噛合するがんぎかな６１が形成されたがんぎ軸部６２と、第１がんぎ歯車１１０と、第１がんぎ歯車１１０に対して第１軸線Ｏ１の軸方向に重ねて配置された第２がんぎ歯車１２０と、を有する二層構造のがんぎ車１０１を備えている。

第１がんぎ歯車１１０は、第１実施形態におけるがんぎ歯車６４と同一の構成とされているので、詳細な説明は省略する。
本実施形態では、図１９に示すように、第１実施形態におけるがんぎ歯６３を、第１がんぎ歯１１１と称する。また、がんぎ車１０１の回転に伴って第１がんぎ歯１１１の歯先が描く回転軌跡Ｒ１を、単に第１がんぎ歯車１１０の回転軌跡Ｒ１という。
さらに、第１がんぎ歯１１１のうち、時計方向Ｍ３を向いた側面は、接触爪石５０に対して接触すると共に、入爪石７２に対して係合する第１作用面１１１ａとされている。

図１７、図１８及び図２０に示すように、第２がんぎ歯車１２０は、第１がんぎ歯車１１０の下方に配置された状態で、第１がんぎ歯車１１０と同様に、がんぎ軸部６２に例えば圧入等によって一体的に固定されている。第２がんぎ歯車１２０は、複数の第２がんぎ歯１２１を有し、第１がんぎ歯車１１０よりも小径に形成されている。
なお、第２がんぎ歯１２１の歯数は、第１がんぎ歯１１１の歯数と同様に、８歯とされている。また、がんぎ車１０１の回転に伴って第２がんぎ歯１２１の歯先が描く回転軌跡Ｒ２を、単に第２がんぎ歯車１２０の回転軌跡Ｒ２という。

第２がんぎ歯車１２０は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成されている。第２がんぎ歯車１２０の製造方法としては、電鋳加工、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、金属粉末射出成形（ＭＩＭ）等が挙げられ。ただし、この場合に限定されるものではなく、その他の製造方法により第２がんぎ歯車１２０を形成しても構わない。

図２１に示すように、第２がんぎ歯車１２０は、中央部分に挿通孔１２２ａが形成され、該挿通孔１２２ａを通じてがんぎ軸部６２が圧入等によって組み合わされる円環状のハブ部１２２と、ハブ部１２２から径方向の外側に向かって延びると共に、周方向に等間隔をあけて配置された４本の第３スポーク部１２３と、ハブ部１２２から径方向の外側に向かって延びると共に、周方向に等間隔をあけて配置された４本の第４スポーク部１２４と、を備え、これらハブ部１２２、第３スポーク部１２３及び第４スポーク部１２４が一体に形成されることで構成されている。

第３スポーク部１２３と第４スポーク部１２４とは、周方向に交互に配置されるように形成され、径方向の長さは同一とされている。第３スポーク部１２３及び第４スポーク部１２４は、径方向の外側に向かうにしたがって先細りとなるように形成されていると共に、その先端部分は時計方向Ｍ３に向けて屈曲するように形成されている。この屈曲した先端部分が、第２がんぎ歯１２１として機能する。

これにより、本実施形態の第２がんぎ歯車１２０は、８歯の第２がんぎ歯１２１を有している。第２がんぎ歯１２１のうち、時計方向Ｍ３を向いた側面は、出爪石７３に対して接触する第２作用面１２１ａとされている。
なお、第２がんぎ歯１２１は、いわゆるクラブトゥース・レバー脱進機におけるがんぎ歯車の歯形を有しており、時計方向Ｍ３を向いた側面（第２作用面１２１ａ）を介して出爪石７３に対して衝撃を与え、アンクル７１にエネルギー伝達を行う役割を担っている。

第３スポーク部１２３の基端部側は、第４スポーク部１２４の基端部側よりも周方向に沿った周幅が幅広となるように形成されている。第３スポーク部１２３の基端部には、径方向に長い平面視楕円状の第３肉抜き孔１２５が形成されている。第４スポーク部１２４の基端部には、平面視三角形状の第４肉抜き孔１２６が形成されている。
なお、第３肉抜き孔１２５は、第１がんぎ歯車１１０に形成された第１肉抜き孔６８と同一且つ同サイズの形状とされている。

第２がんぎ歯車１２０は、主にこれら第３肉抜き孔１２５及び第４肉抜き孔１２６によって計量化が図られている。ただし、この場合に限定されるものではなく、第２がんぎ歯車１２０の性能や剛性等に影響を与えない範囲で、さらに肉抜き孔を形成しても構わないし、薄肉部等を設けても構わない。

上述のように構成された第２がんぎ歯車１２０は、図１８及び図２０に示すように、第１がんぎ歯車１１０に対して位相が一致するように重ね合わされている。すなわち、第２がんぎ歯車１２０は、第１がんぎ歯車１１０における第１スポーク部６６の基端部及び第２スポーク部６７の基端部に対して、第３スポーク部１２３の基端部及び第４スポーク部１２４の基端部が下方に重なるように、第１がんぎ歯車１１０に対して重ね合わされた状態で、がんぎ軸部６２に固定されている。

特に、第３肉抜き孔１２５が、第１がんぎ歯車１１０に形成された第１肉抜き孔６８と同一且つ同サイズの形状とされているので、第１肉抜き孔６８及び第３肉抜き孔１２５を周方向に位置合わせすることで、第１がんぎ歯車１１０と第２がんぎ歯車１２０とを容易且つ適切に位相合わせすることが可能とされている。

なお、第２がんぎ歯車１２０における第３スポーク部１２３及び第４スポーク部１２４の先端部は、第１がんぎ歯車１１０における第１スポーク部６６及び第２スポーク部６７の先端部よりも、時計方向Ｍ３側に屈曲している。そのため、第２がんぎ歯１２１は、第１がんぎ歯１１１に対して位相がずれている。

上述のようにがんぎ車１０１が、第１がんぎ歯車１１０及び第２がんぎ歯車１２０を有する二層構造とされているので、出爪石７３は第１実施形態よりもがんぎ車１０１側に突出するように形成されていると共に、第１実施形態よりも上方に突出することなく形成されている。

（脱進機の動作）
上述のように構成されている本実施形態の脱進機１００であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。以下、本実施形態の脱進機１００の動作について簡単に説明する。

なお、動作開始状態では、図２０に示すように、第１がんぎ歯１１１の第１作用面１１１ａが入爪石７２の係合面７２ａに係合していると共に、他方のアンクルビーム７７における外側面７７ａが第２ドテピン９１に対して接触してアンクル７１が位置決めされている。これにより、がんぎ車１０１は回転が停止している。さらに、てんぷ３０の自由振動によって振り石４０が第１回転方向Ｍ１に移動し、アンクルハコ８１の内側に進入している。なお、接触爪石５０は、第１がんぎ歯車１１０の回転軌跡Ｒ１から退避している。

このような動作開始状態から、てんぷ３０の往復回転に伴う脱進機１００の動作について、順を追って説明する。
図２０に示す状態から、てんぷ３０が第１回転方向Ｍ１に回転すると、振り石４０がアンクルハコ８１の内面に接触して係合すると共に、アンクルハコ８１を第１回転方向Ｍ１に押圧する。これにより、振り石４０を介して、ひげぜんまいからの動力がアンクル７１に伝わる。

これにより、アンクル７１が第３軸線Ｏ３を中心として時計回りに回動して、他方のアンクルビーム７７における外側面７７ａが第２ドテピン９１から離間する。また、アンクル７１が回動することで、入爪石７２が第１がんぎ歯車１１０から離脱する方向（第１がんぎ歯車１１０の回転軌跡Ｒ１から退避する方向）に移動する。そして、入爪石７２が第１がんぎ歯車１１０の回転軌跡Ｒ１から僅かに外れた位置まで移動することで、入爪石７２を第１がんぎ歯１１１から離脱させて、第１がんぎ歯１１１との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車１０１の停止の解除を行うことができる。

そして、図２２に示すように、がんぎ車１０１が時計方向Ｍ３に向けて回転を再開すると、てんぷ３０の第１回転方向Ｍ１への回転に伴って第１がんぎ歯車１１０の回転軌跡Ｒ１内に進入してきた接触爪石５０の接触面５１に対して第１がんぎ歯１１１の第１作用面１１１ａが接触（衝突）する。
これにより、がんぎ車１０１に伝わったトルクを、接触爪石５０及び振り座３５を介しててんぷ３０に直接的に伝えることができる。従って、がんぎ車１０１に伝わったトルクを、てんぷ３０に対して直接的に伝えることで、てんぷ３０にトルクを補充することができる。

上述のように第１がんぎ歯１１１が接触爪石５０に接触すると、第１がんぎ歯１１１は接触面５１上を滑りながら時計方向Ｍ３に回転すると共に、接触爪石５０はてんぷ３０の回転に伴って徐々に第１がんぎ歯車１１０から離脱する方向（第１がんぎ歯車１１０の回転軌跡Ｒ１から退避する方向）に移動する。また、てんぷ３０の回転によって接触爪石５０が第１がんぎ歯車１１０から離脱する方向に移動している際、出爪石７３がアンクル７１の時計回りへの回動によって第２がんぎ歯車１２０の回転軌跡Ｒ２に進入する。

そして、接触爪石５０が第１がんぎ歯車１１０の回転軌跡Ｒ１から外れた位置まで移動すると、図２３に示すように、第２がんぎ歯車１２０の回転軌跡Ｒ２に進入していた出爪石７３の係合面７３ａに対して第２がんぎ歯１２１の第２作用面１２１ａが接触する。

なお、接触当初の段階では、アンクル７１は、時計回りの回動に伴って第１ドテピン９０に向かって移動しているが、第１ドテピン９０に対して非接触とされている。そのため、第２がんぎ歯１２１と出爪石７３とが接触したまま、アンクル７１は僅かに回動する。そして、一方のアンクルビーム７６における外側面７６ａが第１ドテピン９０に接触すると、アンクル７１はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、第２がんぎ歯１２１と出爪石７３とが係合した状態となる。これにより、がんぎ車１０１は回転が停止し、アンクル７１は停止した状態となる。なお、図２３では、アンクルビーム７６の外側面７６ａと第１ドテピン９０とが接触した状態を図示している。
この段階で、てんぷ３０への直接的なトルク伝達動作が終了する。

その後、振り石４０はアンクルハコ８１内から離脱し、てんぷ３０の第１回転方向Ｍ１への回転に伴ってアンクル７１から離間する。これ以降、てんぷ３０は慣性によって第１回転方向Ｍ１に回転し続けると共に、その回転エネルギーがひげぜんまいに蓄えられていく。そして、回転エネルギーが全てひげぜんまいに蓄えられると、てんぷ３０は第１回転方向Ｍ１への回転を止めて、一瞬静止した後に、ひげぜんまいに蓄えられた回転エネルギーによって反対の第２回転方向Ｍ２に向けて回転を開始する。

これにより、振り石４０は、てんぷ３０の第２回転方向Ｍ２への回転に伴ってアンクル７１に向けて再び接近するように移動を開始する。
そして、図２４に示すように、振り石４０がアンクル７１のアンクルハコ８１内に進入すると、振り石４０はアンクルハコ８１の内面に接触して係合すると共に、アンクルハコ８１を第２回転方向Ｍ２に向けて押圧する。これにより、振り石４０を介してひげぜんまいからの動力がアンクル７１に伝わる。

そのため、アンクル７１が第３軸線Ｏ３を中心として反時計回りに回動して、一方のアンクルビーム７６における外側面７６ａが第１ドテピン９０から離間する。また、アンクル７１が回動することで、出爪石７３が第２がんぎ歯車１２０から離脱する方向（第２がんぎ歯車１２０の回転軌跡Ｒ２から退避する方向）に移動する。そして、出爪石７３の係合面７３ａが第２がんぎ歯車１２０の回転軌跡Ｒ２から僅かに外れた位置まで移動することで、係合面７３ａと第２がんぎ歯１２１との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車１０１の停止の解除を行うことができる。

そして、がんぎ車１０１が時計方向Ｍ３に向けて回転を再開すると、図２５に示すように、がんぎ車１０１は、第２がんぎ歯１２１が出爪石７３の摺動面７３ｂ上を摺動しながら相対移動し、時計方向Ｍ３に回転する。これにより、がんぎ車１０１に伝わったトルクを、出爪石７３を介してアンクル７１に伝えることができる。従って、がんぎ車１０１に伝わったトルクを、アンクル７１を介しててんぷ３０に間接的に伝えることができ、てんぷ３０にトルクを補充することができる。

その後、アンクル７１の回動によって出爪石７３が第２がんぎ歯車１２０の回転軌跡Ｒ２から外れた位置まで移動すると、図２６に示すように、第１がんぎ歯車１１０の回転軌跡Ｒ１に進入した入爪石７２の係合面７２ａに対して第１がんぎ歯１１１の第１作用面１１１ａが接触する。

なお、接触当初の段階では、アンクル７１は、反時計回りの回動に伴って第２ドテピン９１に向かって移動しているが、第２ドテピン９１に対して非接触とされている。そのため、第１がんぎ歯１１１と入爪石７２とが接触したまま、アンクル７１は僅かに回動する。そして、アンクルビーム７７における外側面７７ａが第２ドテピン９１に接触すると、アンクル７１はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、第１がんぎ歯１１１と入爪石７２とが係合した状態となる。これにより、がんぎ車１０１は回転が停止し、アンクル７１は停止した状態となる。なお、図２６では、アンクルビーム７７の外側面７７ａと第２ドテピン９１とが接触した状態を図示している。
この段階で、てんぷ３０への間接的なトルク伝達動作が終了する。

上述のように、本実施形態の脱進機１００であっても、てんぷ３０が１往復する間に、直接的なトルク伝達と間接的なトルク伝達とを交互に行いながら、がんぎ車１０１に伝わったトルクをてんぷ３０に伝えて該てんぷ３０にトルクを補充することができる。

さらに、本実施形態の場合であっても、図２７及び図２８に示すように、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車１０１が回転する所定回転作動角度θ３に対して、第１回転作動角度θ１が占める割合が５０％よりも大きく、且つ７５％未満となるようにがんぎ車６０、１０１の回転が制御されている。
具体的には、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車１０１が回転する所定回転作動角度θ３に対して、第１回転作動角度θ１が占める割合が略６６．７％となるようにがんぎ車１０１の回転が制御されている。

詳細に説明する。
上述の動作において、てんぷ３０が１往復する間、がんぎ車１０１は１歯分だけ回転する。従って、図２７及び図２８に示すように、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車６０が回転する所定回転作動角度θ３は、４５度となる。

がんぎ車１０１は、てんぷ３０が第１回転方向Ｍ１に回転することに伴って、図２０に示す状態（第１がんぎ歯１１１の第１作用面１１１ａと入爪石７２の係合面７２ａとが係合している状態）から、図２３に示す状態（第２がんぎ歯１２１の第２作用面１２１ａと出爪石７３の係合面７３ａとが係合している状態）に移行するまでの間、回転する。そして、この間にてんぷ３０への直接的なトルク伝達を行う。
従って、図２７に示すように、図２０に示す状態を二点鎖線で表したがんぎ車１０１から、図２３に示す状態を実線で表したがんぎ車１０１に移行するまでの角度が第１回転作動角度θ１に相当し、本実施形態では３０度としている。

さらにがんぎ車１０１は、てんぷ３０が第２回転方向Ｍ２に回転することに伴って、図２４に示す状態（第２がんぎ歯１２１の第２作用面１２１ａと出爪石７３の係合面７３ａとが係合している状態）から、図２６に示す状態（第１がんぎ歯１１１の第１作用面１１１ａと入爪石７２の係合面７２ａとが係合している状態）に移行するまでの間、回転する。そして、この間にてんぷ３０への間接的なトルク伝達を行う。
従って、図２８に示すように、図２４に示す状態を二点鎖線で表したがんぎ車１０１から、図２６に示す状態を実線で表したがんぎ車１０１に移行するまでの角度が第２回転作動角度θ２に相当し、本実施形態では１５度としている。

従って、本実施形態においても、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車１０１が回転する所定回転作動角度θ３（４５度）に対して、第１回転作動角度θ１（３０度）が占める割合を、略６６．７％としている。よって、本実施形態の脱進機１００であっても、第１実施形態の脱進機１３と同様の作用効果を奏功することができる。

さらに、本実施形態の脱進機１００によれば、第１がんぎ歯１１１と接触爪石５０とが接触可能となるように第１がんぎ歯車１１０を配置できると共に、第２がんぎ歯１２１と出爪石７３とが接触可能となるように第２がんぎ歯車１２０を配置することができる。従って、例えば接触爪石５０の高さ位置に影響されることなく、出爪石７３を設計できるので、出爪石７３が上下方向に長くなることを防止でき、設計の自由度を向上することができる。そのため、出爪石７３の軽量化を図ることが可能であり、アンクル７１の慣性モーメントを低減することができる。従って、アンクル７１を介したてんぷ３０への間接的なトルク伝達の際、トルク伝達効率をさらに向上することができる。

さらに、第１がんぎ歯車１１０と第２がんぎ歯車１２０とを別個に設計することができ、例えば第１がんぎ歯１１１及び第２がんぎ歯１２１をそれぞれに適した異なる形状に形成する、或いは第１がんぎ歯車１１０及び第２がんぎ歯車１２０をそれぞれ異なる径に形成する等、トルク伝達効率のさらなる向上に繋がる最適な設計を行い易い。

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第３実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第１実施形態では、制御部材７０が１つのアンクル７１を備えていたが、第３実施形態では、制御部材７０が複数のアンクルで構成されたアンクルユニットを備えている。
さらに第１実施形態では、大つば３６及び小つば３７が一体形成された振り座３５を有し、大つば３６に振り石４０及び接触爪石５０が固定されていたが、第３実施形態では、大つば及び小つばが別体に形成された振り座を有し、大つばに振り石が固定され、小つばに第１接触爪石が固定されている。

図２９〜図３１に示すように、本実施形態の脱進機１３０は、てん真３１に固定された振り座１４０と、てんぷ３０に設けられた第１接触爪石１５０と、ぜんまいから伝達される動力によって回転するがんぎ車１６０と、てんぷ３０の回転に基づいてがんぎ車１６０を回転及び停止させる制御部材７０と、を備えている。

なお、本実施形態では、ムーブメント１０を表側から見た平面視で、がんぎ車１６０が第１軸線Ｏ１を中心として反時計回りに回転する場合を例に挙げて説明する。さらに、がんぎ車１６０の回転方向に対応して、本実施形態では、ムーブメント１０の表側から見た平面視で、第２軸線Ｏ２を中心として時計回りにてんぷ３０が回転する方向を第１回転方向Ｍ１といい、その反対に反時計回りにてんぷ３０が回転する方向を第２回転方向Ｍ２という。

（振り座）
振り座１４０は、互いに別体に形成された大つば１４１及び小つば１４２を備えている。大つば１４１は、中心部にてん真３１を挿通させるための図示しない挿通孔が形成された円板状に形成され、第２軸線Ｏ２と同軸上に配置された状態でてん輪３２の下方に配置されている。大つば１４１のうち、後述する小つば本体１４２ｂよりも径方向の外側に位置する部分に、振り石４０を固定するための貫通孔１４３が形成されている。この貫通孔１４３内に振り石４０が圧入等により固定されている。
なお、振り石４０は、大つば１４１よりも下方に延びるように形成されているが、小つば本体１４２ｂよりも上方に位置するように形成されている。

大つば１４１の外周縁のうち、振り石４０に対して径方向の外側に位置する部分には、径方向の内側に曲面状に凹むツキガタ４３が形成されている。なお、大つば１４１には、軽量化を図るための複数の肉抜き孔が形成されている。
なお、肉抜き孔に代えて薄肉部等を形成しても構わないし、肉抜き孔に加えて薄肉部等をさらに追加して形成しても構わない。

小つば１４２は、第２軸線Ｏ２と同軸に配置された多段状に形成され、大つば１４１の下方に配置されている。具体的には、小つば１４２は、最も上方に位置する図示しない挿入部と、挿入部の下方に配置されると共に挿入部よりも拡径したフランジ部１４２ａと、フランジ部１４２ａの下方に配置されると共にフランジ部１４２ａよりも縮径した図示しない接続部と、接続部の下方に配置されると共に、接続部及びフランジ部１４２ａよりも拡径した小つば本体１４２ｂと、を備えた多段状に形成されている。

さらに小つば１４２には、小つば１４２全体を上下に貫く図示しない挿通孔が形成されている。小つば１４２は、挿通孔内にてん真３１が挿通された状態で、該てん真３１に対して外嵌固定されている。これにより、小つば１４２はてん真３１に対して一体的に組み合わされている。
さらに小つば１４２は、挿入部が大つば１４１に形成された挿通孔内に下方から挿入されて該挿通孔の内側に嵌合されると共に、フランジ部１４２ａが大つば１４１に対して下方から接触した状態でてん真３１に対して組み合わされている。これにより、大つば１４１は、小つば１４２に対して一体的に組み合わされていると共に、小つば１４２を介しててん真３１に一体的に組み合わされている。

従って、互いに別体に形成された大つば１４１及び小つば１４２は、てん真３１と共に一体的に組み合わされている。また小つば本体１４２ｂには、該小つば本体１４２ｂを周方向に分断するようなスリット１４４が形成されている。ただし、スリット１４４の形状は、この場合に限定されるものではなく、例えば第１実施形態と同様に、径方向の外側に開口するようにＵ字状に形成されていても構わない。そしてスリット１４４内に、第１接触爪石１５０が固定されている。

（第１接触爪石）
第１接触爪石１５０は、がんぎ車１６０の後述するがんぎ歯１６１に対して接触可能とされ、がんぎ車１６０に伝わったトルクをてんぷ３０に伝えるための爪石とされている。
第１接触爪石１５０は、小つば本体１４２ｂに形成されたスリット１４４内に径方向の外側から挿入され、例えば接着剤等により固定されている。第１接触爪石１５０は、振り石４０と同様に例えばルビー等の人工宝石によって形成されている。第１接触爪石１５０は、小つば本体１４２ｂの径方向に沿って延びた矩形板状に形成され、先端部が小つば本体１４２ｂの外周縁よりも径方向の外側に突出している。

第１接触爪石１５０のうち、第２回転方向Ｍ２側を向いた側面は、径方向に沿って平坦に形成され、後述するがんぎ歯１６１における作用面１６１ａが接触（衝突）可能な第１接触面１５１とされている。さらに、第１接触爪石１５０の先端部には、第１回転方向Ｍ１側を向いた第１傾斜面１５２が形成されている。
なお、第１接触爪石１５０は、振り石４０よりも下方に位置する小つば本体１４２ｂに固定されているので、後述するアンクルユニット１７０に対して接触することが防止されている。

上述のように振り座１４０を介しててんぷ３０に取り付けられた第１接触爪石１５０は、てんぷ３０の回転によって後述するがんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを繰り返す。これにより、がんぎ歯車１６２におけるがんぎ歯１６１の作用面１６１ａを、第１接触爪石１５０の第１接触面１５１に対して接触（衝突）させることが可能とされている。
がんぎ歯１６１の作用面１６１ａが第１接触爪石１５０の第１接触面１５１に対して接触することで、がんぎ車１６０から第１接触爪石１５０にエネルギーが伝えられる。

（がんぎ車）
がんぎ車１６０は、四番車２３と噛合するがんぎかな６１が形成されたがんぎ軸部６２と、がんぎ軸部６２に例えば圧入等によって一体的に固定され、複数のがんぎ歯１６１を有するがんぎ歯車１６２と、を備えている。
本実施形態では、第１実施形態と同様に、がんぎ歯１６１の歯数を８歯とした場合に例に挙げて説明している。ただし、この場合に限定されるものではなく、がんぎ歯１６１の歯数は、適宜変更して構わない。
さらに本実施形態において、がんぎ車１６０の回転に伴ってがんぎ歯１６１の歯先が描く回転軌跡Ｒを、単にがんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒという。

がんぎ歯車１６２は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成されている。がんぎ歯車１６２の製造方法としては、電鋳加工、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、金属粉末射出成形（ＭＩＭ）等が挙げられ。ただし、この場合に限定されるものではなく、その他の製造方法によりがんぎ歯車１６２を形成しても構わない。

がんぎ歯車１６２は、中央部分に図示しない挿通孔が形成され、該挿通孔を通じてがんぎ軸部６２が圧入等によって組み合わされる円環状のハブ部１６４と、ハブ部１６４から径方向の外側に向かって延びると共に周方向に等間隔をあけて配置された８本のスポーク部１６５と、を備え、これらハブ部１６４及びスポーク部１６５が一体に形成されることで構成されている。

スポーク部１６５は、径方向の外側に向かうにしたがって先細りとなるように形成されていると共に、径方向の外側に向かうにしたがって反時計方向Ｍ４に僅かに湾曲するように形成されている。この湾曲した先端部分が、がんぎ歯１６１として機能する。
がんぎ歯１６１のうち、反時計方向Ｍ４を向いた側面は、第１接触爪石１５０及び後述する第２接触爪石２００に対して接触すると共に、後述する第１停止爪石（本発明に係る第１爪石）２１０及び第２停止爪石（本発明に係る第２爪石）２２０に対して係合する作用面１６１ａとされている。

なお、スポーク部１６５には、平面視三角形状の肉抜き孔１６６が形成されている。がんぎ車１６０は、主に肉抜き孔１６６によって計量化が図られている。ただし、この場合に限定されるものではなく、がんぎ車１６０の性能や剛性等に影響を与えない範囲で、さらに肉抜き孔を形成しても構わないし、薄肉部等を設けても構わない。

上述のように構成されたがんぎ車１６０は、てんぷ３０が第１回転方向Ｍ１に回転したときに、伝達されたトルクをてんぷ３０に対して直接的に伝えると共に、てんぷ３０が第２回転方向Ｍ２に回転したときに、伝達されたトルクを、制御部材７０を介しててんぷ３０に対して間接的に伝える役割を担っている。なお、がんぎ車１６０は、小つば本体１４２ｂ及び第１接触爪石１５０と同等の高さ位置に配置されている。

（制御部材）
制御部材７０は、複数のアンクル１８０、１９０で構成され、てんぷ３０の回転に基づいて回動するアンクルユニット１７０を備え、がんぎ車１６０の回転を制御、すなわちがんぎ車１６０の回転の開始、及び回転の停止を制御する。
本実施形態のアンクルユニット１７０は、第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０を備えている。これら第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０は、互いに相対変位可能に連結され、これによって一列状に繋がるように連結されている。そして、アンクルユニット１７０は、てんぷ３０の往復回転に基づいて、第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０を各別に回動させるように変位する。

さらにアンクルユニット１７０は、がんぎ歯１６１に対して接触可能とされた第２接触爪石２００と、がんぎ歯１６１に対して係脱可能とされた第１停止爪石２１０及び第２停止爪石２２０と、を備えている。

第２接触爪石２００は、がんぎ車１６０に伝わったトルクを、アンクルユニット１７０を介しててんぷ３０に伝えるための爪石とされ、第１アンクル１８０に固定されている。
第１停止爪石２１０及び第２停止爪石２２０は、がんぎ車１６０の停止及びその解除を行うための爪石とされ、第２アンクル１９０にそれぞれ固定されている。

第１アンクル１８０について詳細に説明する。
第１アンクル１８０は、回動軸である第１アンクル真１８１、及び第１アンクル体１８２を備え、てんぷ３０の往復回転に基づいて第４軸線Ｏ４回りに回動する。

第１アンクル真１８１は、第４軸線Ｏ４と同軸に配置されている。第１アンクル真１８１における軸方向の両端には、先細りした上ほぞ部１８１ａ及び下ほぞ部１８１ｂがそれぞれ形成されている。第１アンクル真１８１は、これら上ほぞ部１８１ａ及び下ほぞ部１８１ｂを介して、地板１１と図示しないアンクル受との間に軸支されている。
第１アンクル真１８１における軸方向の中央部分には、第１アンクル真１８１よりも拡径したフランジ部１８１ｃが一体に形成されている。第１アンクル体１８２は、フランジ部１８１ｃ上に載置された状態で、例えば圧入等により第１アンクル真１８１に一体に固定されている。

第１アンクル体１８２は、例えば電鋳加工やＭＥＭＳ技術によって板状に形成され、大つば１４１と小つば本体１４２ｂとの間に位置するように配置されている。すなわち、第１アンクル体１８２は、がんぎ車１６０よりも上方に配置されている。なお、がんぎ車１６０と同様に、第１アンクル体１８２に肉抜き孔や薄肉部等を適宜設けて軽量化を図っても構わない。図示の例では、第１アンクル体１８２に肉抜き孔を複数形成している。

第１アンクル体１８２は、第１アンクル真１８１が固定された部分からてんぷ３０側に向けて延びるように形成された第１アンクルビーム１８３と、第１アンクル真１８１が固定された部分から第２アンクル１９０側に向けて延びるように形成された第２アンクルビーム１８４と、第１アンクル真１８１が固定された部分からがんぎ車１６０側に向けて延びるように形成され、第１アンクルビーム１８３及び第２アンクルビーム１８４の間に位置する第３アンクルビーム１８５と、を備えている。

第１アンクルビーム１８３の先端部には、第４軸線Ｏ４の周方向に並んで配置された一対のクワガタ８０が設けられている。クワガタ８０の内側は、てん真３１側に向けて開口すると共に、てんぷ３０の往復回転に伴って移動する振り石４０が係脱可能に収容されるアンクルハコ８１とされている。

さらに第１アンクルビーム１８３の先端部には、剣先８２が取り付けられている。
本実施形態の剣先８２は、第１アンクルビーム１８３の先端部に対して上方から例えば圧入等によって嵌め込まれることで、第１アンクルビーム１８３に一体に固定されている。ただし、この場合に限定されるものではなく、例えば第１アンクルビーム１８３の先端部に接着剤、カシメ等を利用して剣先８２を固定しても構わない。
剣先８２は、平面視でアンクルハコ８１よりも第１アンクル真１８１側に寄った位置に固定されていると共に、大つば１４１と同等の高さに位置するように固定されている。

剣先８２の先端部は、振り石４０がアンクルハコ８１から離脱している状態において、大つば１４１の外周面のうちツキガタ４３を除いた部分に対して若干の隙間をあけて径方向に対向し、且つ振り石４０がアンクルハコ８１に係合している状態において、ツキガタ４３内に位置する。

なお、振り石４０がアンクルハコ８１から離脱しているときに、剣先８２の先端部が大つば１４１の外周面に対して若干の隙間をあけて径方向に対向しているので、例えばてんぷ３０の自由振動中に外乱が入力され、その外乱の影響によってアンクルユニット１７０の停止が解除されようとしても、剣先８２の先端部を大つば１４１の外周面に対して真っ先に接触させることができる。これにより、外乱によるアンクルユニット１７０の変位を抑制でき、アンクルユニット１７０の停止が解除されてしまうことを防止することができる。なお、アンクルユニット１７０の停止については、後に詳細に説明する。

第２アンクルビーム１８４の先端部には、第４軸線Ｏ４の周方向に分岐した二股状の係合フォーク１８６が形成されている。第３アンクルビーム１８５の先端部には、第２接触爪石２００を固定するためのスリット１８７が形成されている。スリット１８７は、第２アンクルビーム１８４を上下に貫通すると共に、がんぎ車１６０側に向けて開口するように形成されている。

第２接触爪石２００は、第１接触爪石１５０と同様にルビー等の人工宝石により形成され、スリット１８７内に例えば圧入による固定、或いは接着剤等により接着固定されている。第２接触爪石２００は、スリット１８７に沿って延びた矩形板状に形成され、第３アンクルビーム１８５よりもがんぎ車１６０側に向かって突出するように固定されている。さらに第２接触爪石２００は、第３アンクルビーム１８５よりも下方に向けて延びるように形成され、がんぎ車１６０と同等の高さに達するように固定されている。

第２接触爪石２００の先端部のうち、がんぎ車１６０の回転方向とは反対の時計方向Ｍ３側に向いた側面は、スリット１８７に沿うように平坦に形成され、がんぎ歯１６１における作用面１６１ａが接触（衝突）可能な第２接触面２０１とされている。さらに、第２接触爪石２００の先端部には、がんぎ車１６０の回転方向である反時計方向Ｍ４側を向いた第２傾斜面２０２が形成されている。

上述のように構成された第１アンクル１８０は、先に述べたようにてんぷ３０の回転に基づいて回転する。
具体的には、第１アンクル１８０は、てんぷ３０の往復回転に伴って移動する振り石４０によって、てんぷ３０の回転方向とは反対の方向に向けて第４軸線Ｏ４回りに回動する。このとき、第２接触爪石２００は、第１アンクル１８０の回動によってがんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを繰り返す。これにより、がんぎ歯車１６２におけるがんぎ歯１６１の作用面１６１ａを、第２接触爪石２００の第２接触面２０１に対して接触（衝突）させることが可能とされている。がんぎ歯１６１の作用面１６１ａが第２接触爪石２００の第２接触面２０１に対して接触することで、がんぎ車１６０から第２接触爪石２００にエネルギーが伝えられる。

なお、てんぷ３０の回転方向と第１アンクル１８０の回動方向とは反対とされているので、がんぎ歯１６１の作用面１６１ａが第１接触爪石１５０に対して接触するときに、第２接触爪石２００はがんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒ内に進入する挙動を示し、がんぎ歯１６１の作用面１６１ａが第２接触爪石２００に対して接触するときに、第１接触爪石１５０はがんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒから退避する挙動を示す。

第２アンクル１９０について詳細に説明する。
第２アンクル１９０は、第１アンクル１８０よりも、がんぎ車１６０の回転方向とは反対の時計方向Ｍ３側に配置され、回動軸である第２アンクル真１９１及び第２アンクル体１９２を備えている。そして、第２アンクル１９０は、第１アンクル１８０の回転に基づいて、第１アンクル１８０の回動方向とは反対の方向に向けて第５軸線Ｏ５回りに回動する。

第２アンクル真１９１は、第５軸線Ｏ５と同軸に配置されている。第２アンクル真１９１における軸方向の両端には、先細りした上ほぞ部１９１ａ及び下ほぞ部１９１ｂがそれぞれ形成されている。第２アンクル真１９１は、これら上ほぞ部１９１ａ及び下ほぞ部１９１ｂを介して、地板１１と図示しないアンクル受との間に軸支されている。
第２アンクル真１９１における軸方向の中央部分には、第２アンクル真１９１よりも拡径したフランジ部１９１ｃが一体に形成されている。第２アンクル体１９２は、フランジ部１９１ｃ上に載置された状態で、例えば圧入等により第２アンクル真１９１に一体に固定されている。

第２アンクル体１９２は、例えば電鋳加工やＭＥＭＳ技術によって板状に形成され、第１アンクル体１８２よりも下方に配置されている。すなわち、第２アンクル体１９２は、がんぎ車１６０と同等の高さ位置に配置されている。なお、がんぎ車１６０と同様に、第２アンクル体１９２に肉抜き孔や薄肉部等を適宜設けて軽量化を図っても構わない。図示の例では、第２アンクル体１９２に肉抜き孔を複数形成している。

第２アンクル体１９２は、第２アンクル真１９１が固定された部分から第１アンクル体１８２側に向けて延びるように形成された第４アンクルビーム１９３と、第２アンクル真１９１が固定された部分から第４アンクルビーム１９３とは反対側に向けて延びるように形成された第５アンクルビーム１９４と、を備えている。

第４アンクルビーム１９３の先端部には、上方に向けて延びた係合ピン１９５が圧入等によって固定されている。係合ピン１９５は、例えば中実の円柱状に形成され、その上端部は第１アンクル１８０の係合フォーク１８６の内側に入り込んでいる。
係合フォーク１８６の内側に係合ピン１９５が入り込んでいることで、係合ピン１９５の外周面と係合フォーク１８６の内面とは、互いに摺動可能に係合している。これにより、第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０は、相対変位可能に互いに連結され、且つ互いに反対方向に向けて回動することが可能とされている。

第４アンクルビーム１９３のうち、第２アンクル真１９１と係合ピン１９５との間に位置する部分には、第１停止爪石２１０を固定するためのスリット１９６が形成されている。スリット１９６は、第４アンクルビーム１９３を上下に貫通すると共に、がんぎ車１６０側に向けて開口するように形成されている。

第１停止爪石２１０は、第１接触爪石１５０及び第２接触爪石２００と同様にルビー等の人工宝石により形成され、スリット１９６内に例えば圧入による固定、或いは接着剤等により接着固定されている。第１停止爪石２１０は、スリット１９６に沿って延びた矩形板状に形成され、第４アンクルビーム１９３よりもがんぎ車１６０側に向かって突出するように固定されている。
第１停止爪石２１０の突出した部分のうち、がんぎ車１６０の回転方向とは反対の時計方向Ｍ３側を向いた側面は、がんぎ歯車１６２におけるがんぎ歯１６１の作用面１６１ａが係合する第１係合面２１０ａとされている。なお、第１停止爪石２１０は、いわゆる入爪石７２として機能する。

なお、第１停止爪石２１０は、第１実施形態の入爪石７２と同様に、所定の引き角を有した状態で第１係合面２１０ａががんぎ歯１６１の作用面１６１ａに係合するように固定されている。

第５アンクルビーム１９４には、第２停止爪石２２０を固定するためのスリット１９７が形成されている。スリット１９７は、第５アンクルビーム１９４を上下に貫通すると共に、がんぎ車１６０側に向けて開口するように形成されている。

第２停止爪石２２０は、第１停止爪石２１０と同様にルビー等の人工宝石により形成され、スリット１９７内に例えば圧入による固定、或いは接着剤等により接着固定されている。第２停止爪石２２０は、スリット１９７に沿って延びた矩形板状に形成され、第５アンクルビーム１９４よりもがんぎ車１６０側に向かって突出するように固定されている。
第２停止爪石２２０の突出した部分のうち、がんぎ車１６０の回転方向とは反対の時計方向Ｍ３側を向いた側面は、がんぎ歯車１６２におけるがんぎ歯１６１の作用面１６１ａが係合する第２係合面２２０ａとされている。なお、第２停止爪石２２０は、いわゆる出爪石７３として機能する。

なお、第２停止爪石２２０は、第１実施形態の出爪石７３と同様に、所定の引き角を有した状態で第２係合面２２０ａががんぎ歯１６１の作用面１６１ａに係合するように固定されている。

上述のように構成された第２アンクル１９０は、先に述べたように、てんぷ３０の往復回転に基づいて回動する第１アンクル１８０の回動に基づいて第５軸線Ｏ５回りに回動する。このとき、第１停止爪石２１０及び第２停止爪石２２０は、第２アンクル１９０の回動によってがんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを交互に繰り返す。これにより、がんぎ歯車１６２におけるがんぎ歯１６１の作用面１６１ａを、第１停止爪石２１０の第１係合面２１０ａ、或いは第２停止爪石２２０の第２係合面２２０ａに対して係合させることが可能となる。
特に、第１停止爪石２１０と第２停止爪石２２０とが第５軸線Ｏ５を挟んで配置されているので、第１停止爪石２１０ががんぎ歯車１６２に対して係合するときに第２停止爪石２２０ががんぎ歯車１６２から離脱し、第１停止爪石２１０ががんぎ歯車１６２から離脱したときに第２停止爪石２２０ががんぎ歯車１６２に係合する。

上述のようにアンクルユニット１７０は、第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０が互いに一列状に繋がるように連結されることで構成され、てんぷ３０の往復回転に基づいて第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０が各別に回動するように変位する。すなわち、第１アンクル１８０がてんぷ３０の回転方向とは反対の方向に向けて回動し、第２アンクル１９０が第１アンクル１８０の回動方向とは反対の方向に向けてそれぞれ回動する。

より具体的には、てんぷ３０が第１回転方向Ｍ１に回転したときに、がんぎ歯１６１と第１停止爪石２１０との係合が解除され、且つがんぎ歯１６１と第１接触爪石１５０とが接触した後に、がんぎ歯１６１と第２停止爪石２２０とが係合する。また、てんぷ３０が第２回転方向Ｍ２に回転したときに、がんぎ歯１６１と第２停止爪石２２０との係合が解除され、且つがんぎ歯１６１と第２接触爪石２００とが接触した後に、がんぎ歯１６１と第１停止爪石２１０とが係合する。この点は、後に詳細に説明する。

本実施形態では、第１停止爪石２１０及び第２停止爪石２２０ががんぎ車１６０のがんぎ歯車１６２と係合したときに、１つのドテピン２３０を利用してアンクルユニット１７０の変位を規制して、アンクルユニット１７０を位置決めするように構成されている。

ドテピン２３０は、第１アンクルビーム１８３を挟んでがんぎ車１６０とは反対側に位置するように配置され、例えば地板１１から上方に向けて突出するように該地板１１に固定されている。なお、ドテピン２３０は、第１アンクル体１８２と同等の高さに位置している。

第１停止爪石２１０ががんぎ車１６０のがんぎ歯車１６２と係合した際、第１アンクルビーム１８３のうち、がんぎ車１６０を向いた外側面とは反対側に位置する外側面１８３ａがドテピン２３０に対して接触するように構成されている。
また、第１アンクル体１８２には、第１アンクル真１８１が固定された部分から、第２アンクルビーム１８４とは反対の方向に向けて延びた規制レバー２４０が形成されている。そして、第２停止爪石２２０ががんぎ車１６０のがんぎ歯車１６２と係合した際、規制レバー２４０がドテピン２３０に対して接触するように構成されている。

（脱進機の動作）
上述のように構成されている本実施形態の脱進機１３０であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。以下、本実施形態の脱進機１３０の動作について簡単に説明する。
なお、動作開始状態では、図３１に示すように、がんぎ歯１６１の作用面１６１ａが第１停止爪石２１０の第１係合面２１０ａに係合していると共に、第１アンクルビーム１８３における外側面１８３ａがドテピン２３０に対して接触してアンクルユニット１７０の全体が位置決めされている。これにより、がんぎ車１６０は回転が停止している。さらに、てんぷ３０の自由振動によって振り石４０が第１回転方向Ｍ１に移動し、アンクルハコ８１の内側に進入している。なお、第１接触爪石１５０は、がんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒから退避している。

このような動作開始状態から、てんぷ３０の往復回転に伴う脱進機１３０の動作について、順を追って説明する。

図３１に示す状態から、てんぷ３０がひげぜんまいに蓄えられた回転エネルギー（動力）によって第１回転方向Ｍ１にさらに回転すると、振り石４０がアンクルハコ８１の内面を第１回転方向Ｍ１に押圧する。これにより、振り石４０を介してひげぜんまいからの動力が第１アンクル１８０に伝わる。
なお、アンクルハコ８１と振り石４０との係合時、ツキガタ４３が形成されているために、大つば１４１と剣先８２とは互いに接触することがない。従って、てんぷ３０からの動力を第１アンクル１８０に効率よく伝えることができる。

これにより、図３２に示すように、第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０がそれぞれ回動するように、アンクルユニット１７０の全体が変位する。すなわち、第１アンクル１８０が第４軸線Ｏ４を中心として反時計回りに回動し、第２アンクル１９０が第５軸線Ｏ５を中心として時計回りに回動する。
第１アンクル１８０が回動することで、第１アンクルビーム１８３における外側面１８３ａがドテピン２３０から離間する。また、第２アンクル１９０が回動することで、第１停止爪石２１０ががんぎ歯車１６２から離脱する方向（がんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。

そして、第１停止爪石２１０ががんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、第１停止爪石２１０をがんぎ歯１６１から離脱させて、がんぎ歯１６１との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車１６０の停止の解除を行うことができる。

そして、図３３に示すように、がんぎ車１６０が反時計方向Ｍ４に向けて回転を再開すると、てんぷ３０の第１回転方向Ｍ１への回転に伴ってがんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒ内に進入してきた第１接触爪石１５０の第１接触面１５１に対してがんぎ歯１６１の作用面１６１ａが接触（衝突）する。
これにより、がんぎ車１６０に伝わったトルクを、第１接触爪石１５０及び振り座１４０を介しててんぷ３０に直接的に伝えることができ、てんぷ３０にトルクを補充することができる。

上述のようにがんぎ歯１６１が第１接触爪石１５０に接触すると、がんぎ歯１６１は第１接触面１５１上を滑りながら反時計方向Ｍ４に回転すると共に、第１接触爪石１５０はてんぷ３０の回転に伴って徐々にがんぎ歯車１６２から離脱する方向（がんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。また、てんぷ３０の回転によって第１接触爪石１５０ががんぎ歯車１６２から離脱する方向に移動している際、第２停止爪石２２０が第２アンクル１９０の回動によってがんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒに進入し始める。

そして、第１接触爪石１５０ががんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒから外れた位置まで移動すると、図３４に示すように、がんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒに進入していた第２停止爪石２２０の第２係合面２２０ａに対してがんぎ歯１６１の作用面１６１ａが接触する。

なお、接触当初の段階では、規制レバー２４０は、第１アンクル１８０の回動に伴ってドテピン２３０に向かって移動しているが、ドテピン２３０に対して非接触とされている。そのため、がんぎ歯１６１と第２停止爪石２２０とが接触したまま、第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０は僅かに回動する。そして、規制レバー２４０がドテピン２３０に接触すると、第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、がんぎ歯１６１と第２停止爪石２２０とが係合した状態となる。これにより、がんぎ車１６０は回転が停止し、アンクルユニット１７０の全体は停止した状態となる。なお、図３４では、規制レバー２４０とドテピン２３０とが接触した状態を図示している。
この段階で、てんぷ３０への直接的なトルク伝達動作が終了する。

その後、振り石４０はアンクルハコ８１内から離脱し、てんぷ３０の第１回転方向Ｍ１への回転に伴ってアンクル７１から離間する。これ以降、てんぷ３０は慣性によって第１回転方向Ｍ１に回転し続けると共に、その回転エネルギーがひげぜんまいに蓄えられていく。そして、回転エネルギーが全てひげぜんまいに蓄えられると、てんぷ３０は第１回転方向Ｍ１への回転を止めて、一瞬静止した後に、ひげぜんまいに蓄えられた回転エネルギーによって反対の第２回転方向Ｍ２に向けて回転を開始する。

これにより、振り石４０は、てんぷ３０の第２回転方向Ｍ２への回転に伴ってアンクル７１に向けて再び接近するように移動を開始する。
そして、図３５に示すように、振り石４０がアンクル７１のアンクルハコ８１内に進入すると共に、アンクルハコ８１の内面を第２回転方向Ｍ２に向けて押圧する。これにより、振り石４０を介してひげぜんまいからの動力が第１アンクル１８０に伝わる。

これにより、図３６に示すように、第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０がそれぞれ回動するように、アンクルユニット１７０の全体が変位する。すなわち、第１アンクル１８０が第４軸線Ｏ４を中心として時計回りに回動し、第２アンクル１９０が第５軸線Ｏ５を中心として反時計回りに回動する。
第１アンクル１８０が回動することで、規制レバー２４０がドテピン２３０から離間する。また、第２アンクル１９０が回動することで、第２停止爪石２２０ががんぎ歯車１６２から離脱する方向（がんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。

そして、第２停止爪石２２０の第２係合面２２０ａががんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、第２係合面２２０ａとがんぎ歯１６１との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車１６０の停止の解除を行うことができる。

がんぎ車１６０が反時計方向Ｍ４に向けて回転を再開すると、図３７に示すように、第１アンクル１８０の回動に伴ってがんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒ内に進入してきた第２接触爪石２００の第２接触面２０１に対してがんぎ歯１６１の作用面１６１ａが接触（衝突）する。
これにより、がんぎ車１６０に伝わったトルクを、第２接触爪石２００及び第１アンクル１８０を介しててんぷ３０に間接的に伝えることができ、てんぷ３０にトルクを補充することができる。

上述のようにがんぎ歯１６１が第２接触爪石２００に接触すると、がんぎ歯１６１は第２接触面２０１上を滑りながら反時計方向Ｍ４に回転すると共に、第２接触爪石２００は第１アンクル１８０の回動に伴って徐々にがんぎ歯車１６２から離脱する方向（がんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。また、第１アンクル１８０の回動によって第２接触爪石２００ががんぎ歯車１６２から離脱する方向に移動している際、第１停止爪石２１０が第２アンクル１９０の回動によってがんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒに進入しはじめる。

そして、第２接触爪石２００ががんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒから外れた位置まで移動すると、図３８に示すように、がんぎ歯車１６２の回転軌跡Ｒに進入していた第１停止爪石２１０の第１係合面２１０ａに対してがんぎ歯１６１の作用面１６１ａが接触する。

なお、接触当初の段階では、第１アンクル１８０は、時計回りの回動に伴ってドテピン２３０に向かって移動しているが、ドテピン２３０に対して非接触とされている。そのため、がんぎ歯１６１と第１停止爪石２１０とが接触したまま、第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０は僅かに回動する。そして、第１アンクルビーム１８３における外側面１８３ａがドテピン２３０に接触すると、第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、がんぎ歯１６１と第１停止爪石２１０とが係合した状態となる。これにより、がんぎ車１６０は回転が停止し、アンクルユニット１７０全体は停止した状態となる。なお、図３８では、第１アンクルビーム１８３の外側面１８３ａとドテピン２３０とが接触した状態を図示している。
この段階で、てんぷ３０への間接的なトルク伝達動作が終了する。

上述のように、本実施形態の脱進機１３０であっても、てんぷ３０が１往復する間に、直接的なトルク伝達と間接的なトルク伝達とを交互に行いながら、がんぎ車１６０に伝わった動力をてんぷ３０に伝えて該てんぷ３０にトルクを補充することができる。

さらに、本実施形態の場合であっても、図３９及び図４０に示すように、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車１６０が回転する所定回転作動角度θ３に対して、第１回転作動角度θ１が占める割合が５０％よりも大きく、且つ７５％未満となるようにがんぎ車１６０の回転が制御されている。
具体的には、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車１６０が回転する所定回転作動角度θ３に対して、第１回転作動角度θ１が占める割合が略５５．６％となるようにがんぎ車１６０の回転が制御されている。

詳細に説明する。
上述の動作において、てんぷ３０が１往復する間、がんぎ車１６０は１歯分だけ回転する。従って、図３９及び図４０に示すように、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車１６０が回転する所定回転作動角度θ３は、４５度となる。

がんぎ車１６０は、てんぷ３０が第１回転方向Ｍ１に回転することに伴って、図３１に示す状態（がんぎ歯１６１の作用面１６１ａと第１停止爪石２１０の第１係合面２１０ａとが係合している状態）から、図３４に示す状態（がんぎ歯１６１の作用面１６１ａと第２停止爪石２２０の第２係合面２２０ａとが係合している状態）に移行するまでの間、回転する。そして、この間にてんぷ３０への直接的なトルク伝達を行う。
従って、図３９に示すように、図３１に示す状態を二点鎖線で表したがんぎ車１６０から、図３４に示す状態を実線で表したがんぎ車１６０に移行するまでの角度が第１回転作動角度θ１に相当し、本実施形態では２５度としている。

さらにがんぎ車１６０は、てんぷ３０が第２回転方向Ｍ２に回転することに伴って、図３５に示す状態（がんぎ歯１６１の作用面１６１ａと第２停止爪石２２０の第２係合面２２０ａとが係合している状態）から、図３８に示す状態（がんぎ歯１６１の作用面１６１ａと第１停止爪石２１０の第１係合面２１０ａとが係合している状態）に移行するまでの間、回転する。そして、この間にてんぷ３０への間接的なトルク伝達を行う。
従って、図４０に示すように、図３５に示す状態を二点鎖線で表したがんぎ車１６０から、図３８に示す状態を実線で表したがんぎ車１６０に移行するまでの角度が第２回転作動角度θ２に相当し、本実施形態では２０度としている。

従って、本実施形態においても、てんぷ３０が１往復する間にがんぎ車１６０が回転する所定回転作動角度θ３（４５度）に対して、第１回転作動角度θ１（２５度）が占める割合を、略５５．６％としている。よって、本実施形態の脱進機１３０であっても、第１実施形態の脱進機１３０と同様の作用効果を奏功することができる。

さらに、本実施形態の脱進機１３０によれば、第１アンクル１８０が第１接触爪石１５０を有し、第２アンクル１９０が第１停止爪石２１０及び第２停止爪石２２０を有している。そのため、がんぎ車１６０に対する第１アンクル１８０の相対位置、及びがんぎ車１６０に対する第２アンクル１９０の相対位置をそれぞれ制約少なく自由に設計配置することができ、衝撃及び停止にそれぞれ最適なレイアウトで第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０を配置することが可能である。従って、トルク伝達効率のさらなる向上に繋がる最適な設計を行い易い。

なお、上記第３実施形態では、アンクルユニット１７０を２つのアンクル（第１アンクル１８０及び第２アンクル１９０）で構成したが、この場合に限定されるものではなく、３つ以上のアンクルで構成しても構わない。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。各実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。

例えば上記各実施形態では、香箱車内に収容されたぜんまいの動力をがんぎ車に伝達する構成を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えば香箱車以外に設けられたぜんまいから、がんぎ車に動力が伝達されるように構成されても構わない。

また、上記各実施形態では、リュウズを利用してぜんまいを手動で巻き上げる手巻き式のムーブメントとしたが、この場合に限定されるものではなく、例えば回転錘を備えた自動巻き式のムーブメントとしても構わない。

また、上記各実施形態では、各爪石をルビー等の人工宝石で形成する場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えばその他の脆性材料や鉄系合金等の金属材料で形成しても構わない。いずれにしても、上述した爪石としての機能を奏功できれば、材質や形状等は、適宜変更して構わない。

上記各実施形態において、各構成品同士の相対的な時計の厚さ方向の位置関係については、脱進機の作動が成立する範囲で適宜変更して構わない。例えば縦断面視で、大つば、小つば、がんぎ歯車、アンクル（アンクル体やアンクルユニット等を含む）等の各構成部品の位置関係が適宜入れ替わるように構成しても構わないし、それらの位置関係に対応して、例えば剣先、各爪石（入爪石、出爪石等）係合ピン等の延在方向を適宜変更しても構わない。

さらに第１実施形態及び第２実施形態では、大つば及び小つばが一体に形成された振り座を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば第１実施形態及び第２実施形態において、ツキガタを有する小つばと、接触爪石及び振り石を有する大つばと、が別体とされ、且つこれらが組み合わさった振り座を採用して、小つばのツキガタをてん真に設けるように構成しても構わない。いずれにしても、各実施形態において、特定の振り座に限定されるものではなく、種々の振り座を採用して構わない。

また、上記各実施形態において、ドテピンとして、例えばアンクル受等に設けられるいわゆる受ドテのようなタイプのドテピンを採用しても構わない。さらに、アンクルとして、例えばアンクル体、爪石、剣先等がＬＩＧＡ、ＤＲＩＥ等のＭＥＭＳ製造プロセス或いはＭＩＭ等で一体製造されたものを採用しても構わない。また、上記各実施形態において、例えば各がんぎ歯車の先端に、第２実施形態における第２がんぎ歯のような段差を設けても構わない。
さらに、例えば第１実施形態では、一般的な輪列構成（表輪列）を例に挙げて説明したが、輪列構成は時計の用途等に応じて適宜変更して構わない。例えば、四番車とがんぎ車との間に、がんぎ中間車を配置した輪列構成を採用しても構わない。いずれにしても輪列構成に影響されることなく、本願発明を適用することが可能である。

また、上記各実施形態では、がんぎ歯の歯数が８歯とされたがんぎ車を用いた場合を例に挙げて説明したが、歯数は８歯に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
ただし、がんぎ歯の歯数が多くなるほど、周方向に隣り合うがんぎ歯間の角度が小さくなり、その逆に、がんぎ歯の歯数が少なくなるほど、周方向に隣り合うがんぎ歯間の角度が大きくなる。従って、がんぎ歯の歯数が少なくなるほど、てんぷに直接的にトルクを伝達するときのがんぎ車の第１回転作動角度θ１、及びてんぷに間接的にトルクを伝達するときのがんぎ車の第２回転作動角度θ２を大きくすることが可能となる。従って、がんぎ歯の歯数が少なくなるほど、トルク伝達効率を高めることが可能である。

例えば、図４１に示すように、がんぎ歯の歯数を１５歯としたときの、てんぷへのトルク伝達量を１とした場合、がんぎ歯の歯数を１０歯とした場合には、トルク伝達量が１．２倍〜１．３倍程度大きくなり、歯数を８歯にした場合には、トルク伝達量が１．４倍程度大きくなる。

このように、てんぷへのトルク伝達効率をさらに高めることができるので、がんぎ歯の歯数は少ない方が好ましい。例えば、てんぷが１往復する間にがんぎ車が回転する所定回転作動角度θ３に対して、第１回転作動角度θ１が占める割合（例えば略６６．７％）が同じであったとしても、がんぎ歯の歯数を少なくすることで、所定回転作動角度θ３及び第１回転作動角度θ１を大きくすることができるので、トルク伝達効率をさらに高めることができる。
従って、さらなる高効率を図る観点で、がんぎ歯の歯数を少なくすることが好ましく、本発明では、がんぎ歯を少なくも２歯以上具備するがんぎ車であれば構わない。

しかしながら、がんぎ歯の歯数が少なくなるほど、例えばアンクルが大型化する傾向になり易く、これに伴い大型化した脱進機のレイアウトが難しくなることや、アンクルの慣性モーメントが増加することによる、エネルギーの伝達ロスも増加してしまう。そのため、アンクルをコンパクトに設計し、且つアンクルを大きく回動させないためには、がんぎ歯の歯数はある程度確保した方が好ましい。従って、アンクルを適切にレイアウトでき、且つ脱進機を安定に作動させてエネルギーの伝達ロスが少ない脱進機を実現するという観点においては、上記各実施形態のようにがんぎ歯の歯数を８歯とすることが理想である。

さらに上記第１実施形態及び第２実施形態では、てんぷが１往復する間にがんぎ車が回転する所定回転作動角度θ３に対して、第１回転作動角度θ１が占める割合が略６６．７％となるようにがんぎ車の回転を制御し、上記第３実施形態では所定回転作動角度θ３に対して第１回転作動角度θ１が占める割合が略５５．６％となるようにがんぎ車の回転を制御したが、これらの場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。

上記割合を大きくするほど、がんぎ車からてんぷに対して間接的にトルクを伝達するよりも、てんぷに対して直接的にトルクを伝達する割合を大きくすることができるので、トルク伝達効率の高効率化に繋げることができ、好ましい。

例えば、図４２に示すように、第１実施形態において、所定回転作動角度θ３に対して第１回転作動角度θ１が占める割合が略６６．７％としたときの、てんぷへのトルク伝達量を１とした場合、上記割合を略７３．３％とした場合（例えば、所定回転作動角度θ３が４５度で、第１回転作動角度θ１が３３度の場合）には、トルク伝達量が１．１倍程度大きくなる。また、上記割合を略８０．０％とした場合（例えば、所定回転作動角度θ３が４５度で、第１回転作動角度θ１が３６度の場合）には、トルク伝達量が１．２倍程度大きくなる。
従って、トルク伝達効率の高効率化に繋げる観点においては、上記割合を大きくすることが好ましい。

しかしながら、その反面、上記割合を大きくするほど、第１回転作動角度θ１と第２回転作動角度θ２との間に角度差がつきすぎてしまう傾向にシフトするので、例えば上記各実施形態における間接衝撃側レイアウトにおいて、アンクルの出爪石、第２接触爪石、がんぎ歯等が狭小なスペースにレイアウトされることになる。そのため、十分なクリアランスが確保できず、脱進機の安定した作動を確保することが困難になり易い。
従って、優れたトルク伝達効率を維持しつつ、アンクルを適切に作動させることができ、安定した作動性能を具備する信頼性の高い脱進機を実現する観点において、所定回転作動角度θ３に対して第１回転作動角度θ１が占める割合としては、５０％よりも大きく、且つ７５％未満であることが好ましい。

さらには、上記第３実施形態のように、所定回転作動角度θ３に対して第１回転作動角度θ１が占める割合が、５０％よりも大きく、且つ５６％未満であることが、より好ましい。
この場合には、第１回転作動角度θ１と第２回転作動角度θ２との間に角度差がつきことを抑制できるので、運針角度をほぼ均一にすることが可能である。この場合には、例えば所定回転作動角度θ３が４５度で、第１回転作動角度θ１が２５度となるように構成すれば良い。

ただし、本発明に係る脱進機では、第１回転作動角度θ１と第２回転作動角度θ２とが異なる作動角度（不均等）となっていれば構わない。その中でも、第１回転作動角度θ１が第２回転作動角度θ２よりも大きくなっていればさらに良い。

Ｍ１…第１回転方向
Ｍ２…第２回転方向
θ１…第１回転作動角度
θ２…第２回転作動角度
θ３…所定回転作動角度
Ｏ１…第１軸線
Ｏ２…第２軸線
１…時計
４…指針
１０…ムーブメント（時計用ムーブメント）
１２…表輪列（輪列）
１３、１００、１３０…脱進機
１４…調速機
３０…てんぷ
５０…接触爪石
６０、１０１、１６０…がんぎ車
６３、１６１…がんぎ歯
７０…制御部材
７１…アンクル
７２…入爪石（第１爪石）
７３…出爪石（第２爪石）
７３ｂ…第２爪石の摺動面
１１０…第１がんぎ歯車
１１１…第１がんぎ歯
１２０…第２がんぎ歯車
１２１…第２がんぎ歯
１５０…第１接触爪石
１７０…アンクルユニット
１８０…第１アンクル（アンクル）
１９０…第２アンクル（アンクル）
２００…第２接触爪石
２１０…第１停止爪石（第１爪石）
２２０…第２停止爪石（第２爪石）

Claims (10)

1. 伝達される動力によって第１軸線回りに回転するがんぎ車と、
   第２軸線を中心として互いに逆向きの第１回転方向及び第２回転方向に往復回転するてんぷの回転に基づいて、前記がんぎ車を回転及び停止させる制御部材と、を備え、
   前記がんぎ車は、
   前記てんぷが前記第１回転方向に回転したときに、伝達された動力を前記てんぷに直接的に伝えると共に、前記てんぷが前記第２回転方向に回転したときに、伝達された動力を、前記制御部材を介して前記てんぷに間接的に伝え、
   前記制御部材は、前記がんぎ車から前記てんぷに前記動力を直接的に伝えるときの第１回転作動角度と、前記がんぎ車から前記てんぷに前記動力を間接的に伝えるときの第２回転作動角度と、が異なる作動角度となるように前記がんぎ車の回転を制御し、
   前記制御部材は、前記第１回転作動角度が前記第２回転作動角度よりも大きくなるように前記がんぎ車の回転を制御する、脱進機。
2. 請求項１に記載の脱進機において、
   前記てんぷには、前記がんぎ車のがんぎ歯に対して接触可能とされた接触爪石が設けられ、
   前記制御部材は、前記がんぎ歯に対して係脱可能とされた第１爪石及び第２爪石を有し、前記てんぷの回転に基づいて回動するアンクルを備え、
   前記てんぷが前記第１回転方向に回転したときに、前記がんぎ歯と前記第１爪石との係合が解除され、且つ前記がんぎ歯と前記接触爪石とが接触した後に、前記がんぎ歯と前記第２爪石とが係合し、
   前記てんぷが前記第２回転方向に回転したときに、前記がんぎ歯と前記第２爪石との係合が解除され、且つ前記がんぎ歯が前記第２爪石に形成された摺動面上を摺動しながら相対移動した後に、前記がんぎ歯と前記第１爪石とが係合する、脱進機。
3. 請求項２に記載の脱進機において、
   前記がんぎ車は、
   前記がんぎ歯として第１がんぎ歯が形成された第１がんぎ歯車と、
   前記第１がんぎ歯車に対して前記第１軸線の軸方向に重ねて配置され、前記がんぎ歯として第２がんぎ歯が形成された第２がんぎ歯車と、を備えた二層構造とされ、
   少なくとも前記接触爪石が前記第１がんぎ歯に対して接触可能とされ、
   少なくとも前記第２爪石が前記第２がんぎ歯に対して係脱可能とされている、脱進機。
4. 請求項１に記載の脱進機において、
   前記てんぷには、前記がんぎ車のがんぎ歯に対して接触可能とされた第１接触爪石が設けられ、
   前記制御部材は、複数のアンクルで構成され、前記てんぷの回転に基づいて回動するアンクルユニットを備え、
   前記アンクルユニットは、前記がんぎ歯に対して接触可能とされた第２接触爪石と、前記がんぎ歯に対して係脱可能とされた第１爪石及び第２爪石と、を有し、
   前記てんぷが前記第１回転方向に回転したときに、前記がんぎ歯と前記第１爪石との係合が解除され、且つ前記がんぎ歯と前記第１接触爪石とが接触した後に、前記がんぎ歯と前記第２爪石とが係合し、
   前記てんぷが前記第２回転方向に回転したときに、前記がんぎ歯と前記第２爪石との係合が解除され、且つ前記がんぎ歯と前記第２接触爪石とが接触した後に、前記がんぎ歯と前記第１爪石とが係合する、脱進機。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の脱進機において、
   前記制御部材は、前記てんぷが１往復する間に前記がんぎ車が回転する所定回転作動角度に対して、前記第１回転作動角度が占める割合が５０％よりも大きく、且つ７５％未満となるように前記がんぎ車の回転を制御する、脱進機。
6. 請求項５に記載の脱進機において、
   前記制御部材は、前記所定回転作動角度に対して、前記第１回転作動角度が占める割合が５０％よりも大きく、且つ５６％未満となるように前記がんぎ車の回転を制御する、脱進機。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の脱進機において、
   前記がんぎ車は、前記がんぎ歯を少なくとも２歯以上備えている、脱進機。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の脱進機において、
   前記がんぎ車は、前記がんぎ歯を８歯備えている、脱進機。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の脱進機と、
   前記てんぷを有する調速機と、
   前記がんぎ車に動力を伝える輪列と、を備えている、時計用ムーブメント。
10. 請求項９に記載の時計用ムーブメントと、
    前記脱進機及び前記調速機により調速された回転速度で回転する指針と、を備えている、時計。

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