JP2021103381A - 情報処理装置、情報処理方法、およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、緊急車両が目的地までよりスムーズに走行することを可能とすることを目的とする。【解決手段】情報処理装置が、緊急車両が目的地まで走行するときの走行予定経路上の道路において、緊急車両の走行用の特別車線を設定する。また、情報処理装置が、走行予定経路上の道路の路面に車線に沿って情報を表示する表示装置に対して、特別車線を表示させる表示指令を送信する。【選択図】図４

Description

本開示は、緊急車両走行時の交通管理に関する。

特許文献１には、事故情報配信システムが開示されている。特許文献１に開示された事故情報配信システムは、道路の路側に配されたカメラを備えている。このカメラが、道路において事故が発生した旨を示す情報に応答して起動する。そして、カメラによって撮像された画像データが、該画像データを収集するセンタを介して端末に配信される。

特許文献２には、信号機制御装置が開示されている。特許文献１に開示された信号機制御装置は、緊急車両が検出された場合に、該緊急車両が進行可能となるように、信号表示部の表示状態を切り換える。

特許文献３には、サーバ装置が、緊急車両の走行予定経路上にいる一般車両に対して、道路の端で停止することを求めるリクエストを送信する技術が開示されている。

特開２００３−１１５０９４号公報 特開２０１８−０８５１５１号公報 特開２０１９−１６８９９８号公報

本開示は、緊急車両が目的地までよりスムーズに走行することを可能とすることを目的とする。

本開示の第１の態様に係る情報処理装置は、
緊急車両が目的地まで走行するときの走行予定経路上の道路において、前記緊急車両の走行用の特別車線を設定することと、
前記走行予定経路上の道路の路面に車線に沿って情報を表示する表示装置に対して、前記特別車線を表示させる表示指令を送信することと、
を実行する制御部を備える。

本開示の第２の態様に係る情報処理方法は、
コンピュータが実行する情報処理方法であって、
緊急車両が目的地まで走行するときの走行予定経路上の道路において、前記緊急車両の走行用の特別車線を設定することと、
前記走行予定経路上の道路の路面に車線に沿って情報を表示する表示装置に対して、前記特別車線を表示させる表示指令を送信することと、
を含む。

本開示の第３の態様に係るシステムは、
道路の路面に車線に沿って情報を表示する表示装置と、情報処理装置と、を含むシステムであって、
前記情報処理装置が、緊急車両が目的地まで走行するときの走行予定経路上の道路にお
いて、前記緊急車両の走行用の特別車線を設定するとともに、前記走行予定経路上の道路の路面に前記特別車線を表示させる表示指令を前記表示装置に送信し、
前記表示指令を受信した前記表示装置が、前記走行予定経路上の道路の路面に前記特別車線を表示する。

本開示によれば、緊急車両を目的地までよりスムーズに走行させることが可能となる。

第１実施形態に係る交通管理システムの概略構成を示す図である。 交通管理サーバの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。 第１実施形態に係る、緊急車両が走行する際に表示装置の制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。 表示装置が、緊急車両の走行予定経路上の道路において、発光体によって特別車線を表示したときの、道路の様子の一例を示す図である。 第２実施形態に係る、緊急車両が走行する際に交通管理サーバの制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。 緊急車両の走行予定経路上の複数の区間、各区間の通過予定時期、および各区間の表示開始時期の一例について説明するための図である。 第３実施形態に係る交通管理システムの概略構成を示す図である。 第３実施形態に係る、緊急車両が走行する際の交通管理システムでの情報および処理の流れを示すシーケンス図である。 停止指定における所定の位置の一例を説明するための図である。

本開示の第１の態様に係る情報処理装置においては、制御部が、緊急車両が目的地まで走行するときの走行予定経路上の道路において特別車線を設定する。ここで、緊急車両は、緊急の用務に際して道路において優先的な通行ができるように法令に基づいて定められた車両である。緊急車両としては、救急車、消防車、または、警察車両を例示することができる。そして、特別車線とは、緊急車両の走行用の車線である。つまり、走行予定経路上の道路において特別車線が設定された場合、該特別車線に設定された車線を緊急車両が走行することになる。

さらに、制御部は、表示装置に対して、特別車線を表示させる表示指令を送信する。ここで、表示装置は、道路の路面に車線に沿って情報を表示する装置である。表示装置は、例えば、文字または記号として情報を表示する。また、表示装置は、その表示内容を変更可能に構成されている。表示装置は、道路の路面に情報を表示することで、該道路を走行中の車両に対して該道路の通行に関する情報を通知する。

本開示に係る情報処理装置から表示装置に対して上記のような表示指令が送信されると、該表示装置が、走行予定経路上の道路の路面に、情報によって特別車線を表示する。つまり、表示装置は、走行予定経路上の道路におけるある車線（特別車線に設定された車線）が緊急車両の走行用となったことを道路の路面に表示する。これによって、緊急車両の走行予定経路上の道路を走行中の緊急車両以外の車両に対して、これから緊急車両が走行する車線が通知されることになる。そのため、特別車線に設定された車線からの退避、および、特別車線に設定された車線への進入禁止を他車両に促すことができる。その結果、走行予定経路上の道路において特別車線に設定された車線での緊急車両の走行が他車両によって妨げられることを抑制することができる。したがって、緊急車両を目的地までよりスムーズに走行させることが可能となる。

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、および、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜第１実施形態＞
ここでは、本開示に係る情報処理装置、情報処理方法、およびシステムを交通管理システムに適用した場合の実施形態について説明する。本実施形態に係る交通管理システムは、緊急車両が走行するときの交通を管理するシステムである。なお、ここでの緊急車両は、救急車、消防車、または警察車両等のいずれであってもよい。

（システムの概略）
図１は、本実施形態に係る交通管理システムの概略構成を示す図である。交通管理システム１は、交通管理サーバ１００、表示装置２００、および緊急車両管理サーバ３００を含んで構成される。また、交通管理システム１においては、交通管理サーバ１００と、表示装置２００と、緊急車両管理サーバ３００とが、ネットワークＮ１によって相互に接続される。ネットワークＮ１には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、または携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。

交通管理サーバ１００は、道路を走行する様々な車両の走行を管理するために、後述するような表示装置２００による路面表示を制御する。交通管理サーバ１００は、一般的なコンピュータを含んで構成される。交通管理サーバ１００を構成するコンピュータは、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、および通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）１０４を有する。

ここで、プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤ
ＳＰ（Digital Signal Processor）である。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random
Access Memory）である。補助記憶部１０３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、またはフラッシュメモリである。また、補助記憶部１０３
は、リムーバブルメディア（可搬記録媒体）を含んでもよい。ここで、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、または、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、若しくはブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。通信Ｉ／Ｆ１０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、または無線通信のための無線通信回路である。

補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、および各種情報テーブル等が格納されている。そして、プロセッサ１０１が、補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを主記憶部１０２にロードして実行することによって、後述するような表示装置２００による路面表示の制御が実現される。ただし、交通管理サーバ１００における一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、管理サーバ１００は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。

表示装置２００は、道路の路面に車線に沿って情報を表示する装置である。表示装置２００は、道路の路面に車線に沿って埋設された複数の発光体（例えば、ＬＥＤ）２０１を有している。表示装置２００は、複数の発光体２０１の少なくともいずれかを発光させることによって道路の路面に文字または記号として情報を表示する。表示装置２００によって道路の路面に表示された文字または記号は、該道路を走行する車両から視認される。これにより、道路を走行中の車両に対して該道路の通行に関する情報が通知される。

なお、表示装置２００において、道路の路面に文字または記号として情報を表示する手段は、必ずしも、路面に埋設された発光体に限られるものではない。例えば、表示装置２００は、道路の路面に対して画像を映写することによって文字または記号を表示してもよい。ただし、表示装置２００は、道路上の車線に沿って文字または記号を表示する必要がある。

緊急車両管理サーバ３００は緊急車両の走行を管理する。緊急管理サーバ３００は、一般的なコンピュータを含んで構成される。また、緊急管理サーバ３００を構成するコンピュータは、交通管理サーバ１００を構成するコンピュータと同様に、プロセッサ、主記憶部、補助記憶部、および通信Ｉ／Ｆを有する。そして、緊急車両管理サーバ３００は、緊急車両が走行する際に、該緊急車両の目的地までの走行予定経路、および、該緊急車両が走行予定経路を走行する際の走行スケジュール（タイムスケジュール）を生成する。

そして、交通管理システム１においては、緊急車両の走行時に、緊急車両管理サーバ３００から交通管理サーバ１００に対して、該緊急車両の走行予定経路を示す情報が送信される。そして、交通管理サーバ１００は、緊急車両の走行予定経路上の道路において、該緊急車両の走行用の車線となる特別車線を設定する。さらに、交通管理サーバ１００は、走行予定経路上の道路における路面表示を行う表示装置２００に対して、特別車線を表示させる表示指令を送信する。表示装置２００は、交通管理サーバ１００から受信した表示指令に基づいて、走行予定経路上の道路において、発光体２０１によって特別車線を表示する。つまり、表示装置２００は、特別車線に設定された車線に埋設された発光体２０１によって、該車線が特別車線であることを示す文字または記号を表示する。

（機能構成）
次に、本実施形態に係る交通管理サーバの機能構成について図２に基づいて説明する。図２は、交通管理サーバ１００の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

交通管理サーバ１００は、通信部１１０、制御部１２０、緊急車両情報データベース（緊急車両情報ＤＢ）１３０、および道路情報データベース（道路情報ＤＢ）１４０を有している。制御部１２０は、交通管理サーバ１００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部１２０は、プロセッサ１０１によって実現することができる。

通信部１１０は、交通管理サーバ１００をネットワークＮ１に接続する機能を有する。通信部１１０は、通信Ｉ／Ｆ１０４によって実現することができる。そして、制御部１２０は、緊急車両管理サーバ３００から送信された緊急車両の予定走行経路を示す情報を、通信部１１０を介して受信する処理を行う。さらに、制御部１２０は、緊急車両管理サーバ３００から受信した情報に含まれる緊急車両の予定走行経路を緊急車両情報ＤＢ１３０に格納する処理を行う。緊急車両情報ＤＢ１３０には、緊急車両を特定するための車両ＩＤと、緊急車両の走行予定経路とが紐づいた状態で格納される。

なお、交通管理サーバ１００は、必ずしも、緊急車両の予定走行経路を緊急車両管理サーバ３００から受信する必要はない。例えば、交通管理サーバ１００は、緊急車両の予定走行経路を示す情報を該緊急車両から受信してもよい。また、交通管理サーバ１００は、緊急車両管理サーバ３００または緊急車両から、該緊急車両の現在位置と目的地とを示す情報を受信し、これらを示す情報に基づいて該緊急車両の走行予定経路を生成してもよい。

また、制御部１２０は、特別車線を表示させる表示指令を通信部１１０を介して表示装置２００に送信する処理を行う。この制御部１２０が表示装置２００に表示指令を送信する処理については後述する。

道路情報ＤＢ１４０には、交通管理サーバ１００によって交通が管理される領域内の各道路に関する情報が格納されている。ここで、道路情報ＤＢ１４０に格納されている情報としては、各道路の車線の数を例示することができる。また、道路情報ＤＢ１４０に格納されている情報には、各道路における車線規制に関する情報、または、各道路における車線毎の交通量の傾向を示す情報等が含まれていてもよい。走行予定経路ＤＢ１３０および道路情報ＤＢ１４０は、プロセッサ１０１によってデータベース管理システム（Database
Management System）のプログラムが実行されることで補助記憶部１０３に構築される。

（路面表示の制御）
次に、本実施形態において、交通管理サーバ１００で実行される、表示装置２００による路面表示を制御するための情報処理について図３に基づいて説明する。図３は、緊急車両が走行する際に表示装置２００の制御部１２０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。

本フローでは、先ずＳ１０１において、緊急車両情報ＤＢ１３０に格納された緊急車両の走行予定経路が取得される。次に、Ｓ１０２において、道路情報ＤＢ１４０に格納された、緊急車両の走行予定経路上の道路に関する情報が取得される。

次に、Ｓ１０３において、Ｓ１０１で取得された緊急車両の走行予定経路、および、Ｓ１０２において取得された道路情報に基づき、緊急車両の走行予定経路上の道路において、該緊急車両の走行用の車線となる特別車線が設定される。このとき、制御部１２０は、例えば、追い越し車線を特別車線に設定する等の一定の規定に基づいて特別車線を設定してもよい。また、制御部１２０は、道路情報に含まれる、車線規制に関する情報、または、各道路における車線毎の交通量の傾向を示す情報等に基づいて特別車線を設定してもよい。

次に、Ｓ１０４において、緊急車両の走行予定経路上の道路における路面表示を行う表示装置２００に、Ｓ１０３おいて設定された特別車線を表示させる表示指令が送信される。

なお、交通管理サーバ１００は、緊急車両の走行予定経路を示す情報とともに、該走行予定経路を走行する予定の緊急車両の台数を示す情報を緊急車両管理サーバ３００から受信してもよい。そして、制御部１２０は、上記フローにおけるＳ１０３の処理を実行する際に、走行予定経路を走行する予定の緊急車両の台数に基づいて、特別車線に設定する車線の数を決定してもよい。例えば、走行予定経路を走行する予定の緊急車両の台数が所定台数未満のときは、特別車線に設定する車線の数を一車線とし、該緊急車両の台数が該所定台数以上のときは、特別車線に設定する車線の数を複数車線としてもよい。

（路面表示による効果）
交通管理サーバ１００において上記の情報処理が実行されることで表示装置２００に対して表示指令が送信されると、該表示装置２００が、該表示指令に基づいて、緊急車両の走行予定経路上の道路において、発光体２０１によって特別車線を表示する。

図４は、表示装置２００が、緊急車両の走行予定経路上の道路において、発光体２０１によって特別車線を表示したときの、道路の様子の一例を示す図である。なお、発光体２０１によって特別車線を示す際の文字または記号による表示内容は予め定められている。図４では、道路が車線ａと車線ｂとの二車線を有している。また、車線ａには発光体２０１ａが埋設されており、車線ｂには発光体２０１ｂが埋設されている。また、図４においては、車線ａおよび車線ｂのうち車線ｂが特別車線に設定された場合の様子を示している
。

図４においては、発光体２０１ｂによって、車線ｂが特別車線となったこと、すなわち、車線ｂが緊急車両の走行用となったことが表示されている。これによって、緊急車両の走行予定経路上の道路を走行中の緊急車両以外の車両に対して、これから緊急車両が車線ｂを走行することが通知される。そのため、車線ｂを走行中の車両に対して、図４において矢印で示すような、車線ｂから退避する走行を促すことができる。また、車線ａを走行中の車両に対しては、車線ｂに進入する走行の禁止を促すことができる。その結果、緊急車両が車線ｂを走行する際に、他の車両によってその走行が妨げられることを抑制することができる。

上述したように、本実施形態に係る交通管理システムによれば、緊急車両が目的地までの走行予定経路を走行する際に、その走行が他車両によって妨げられることを抑制することができる。したがって、緊急車両を目的地までよりスムーズに走行させることが可能となる。

また、例えば、緊急車両の走行予定経路上の道路における他の道路との交差点に交通信号が設置されている場合は、この交通信号の表示を制御することで、他の道路から走行予定経路上の道路への緊急車両以外の車両の進入を抑制することができる。ただし、この場合、緊急車両の走行予定経路上の道路への緊急車両以外の車両の進入を抑制することができる場所が、交通信号が設置された交差点に限られる。これに対し、本実施形態に係る交通管理システムでは、表示装置２００における発光体２０１による特別車線を示す路面表示は、緊急車両の走行予定経路上の道路の車線に沿って行われる。そのため、緊急車両の走行予定経路において、交差点以外の場所を含む、より広い範囲で、該緊急車両の走行が他車両によって妨げられることを抑制することができる。

＜第２実施形態＞
本実施形態に係る交通管理システムの概略構成は第１実施形態と同様である。また、本実施形態においても、緊急車両の走行時に表示装置２００による路面表示が行われる。このとき、本実施形態では、緊急車両の走行予定経路が複数の区間に分割される。そして、発光体２０１によって道路の路面に特別車線を表示する時期を区間毎に変更する。詳細には、各区間において、緊急車両が通過する予定時期（以下、「通過予定時期」と称する場合もある。）よりも所定時間前の時点から、発光体２０１によって特別車線を表示する。

以下、本実施形態において、交通管理サーバ１００で実行される、表示装置２００による路面表示を制御するための情報処理について図５に基づいて説明する。図５は、緊急車両が走行する際に交通管理サーバ１００の制御部１２０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおけるＳ１０２およびＳ１０３の処理は、それぞれ、図３に示すフローチャートにおけるＳ１０２およびＳ１０３の処理と同様である。そのため、これらのステップでの処理についての説明は省略する。

本フローでは、先ずＳ２０１において、緊急車両情報ＤＢ１３０に格納された緊急車両の走行予定経路および走行スケジュールが取得される。次に、Ｓ１０２およびＳ１０３の処理が実行される。次に、Ｓ２０４において、Ｓ１０１で取得された緊急車両の走行予定経路が複数の区間に分割される。さらに、Ｓ１０１で取得された緊急車両の走行スケジュールに基づいて、各区間における緊急車両の通過予定時期が算出される。なお、緊急車両情報ＤＢ１３０に格納された緊急車両の走行スケジュールに、走行予定経路における複数の区間それぞれについての緊急車両の通過予定時期が含まれていてもよい。この場合、Ｓ２０４の処理は省略することができる。

次に、Ｓ２０５において、Ｓ２０４で算出された各区間における緊急車両の通過予定時期に基づいて、各区間における、発光体２０１による特別車線の表示開始時期（以下、単に「表示開始時期」と称する場合もある。）が決定される。このとき、各区間における緊急車両の通過予定時期の開始時点よりも所定時間前の時期が表示開始時期として決定される。次に、Ｓ２０６において、緊急車両の走行予定経路上の各区間の道路における路面表示を行う表示装置２００に、各区間の道路の路面に、Ｓ２０５において決定された表示開始時期から特別車線を表示させる表示指令が送信される。

交通管理サーバ１００において上記の情報処理が実行されることで、表示装置２００によって、緊急車両の走行予定経路上の各区間において、表示開始時期から、発光体２０１による特別車線の表示が開始される。

図６は、交通管理サーバ１００において上記の情報処理が実行されたときの、緊急車両の走行予定経路上の複数の区間、各区間の通過予定時期、および各区間の表示開始時期の一例について説明するための図である。図６においては、緊急車両の走行予定経路が、Ａ地点からＢ地点までのＡＢ区間、Ｂ地点からＣ地点までのＢＣ区間、および、Ｃ地点からＤ地点までのＣＤ区間を含んでいる。そして、ＡＢ区間における緊急車両の通過予定時期が９：００−９：２０となっている。また、ＢＣ区間における緊急車両の通過予定時期が９：２０−９：４０となっている。また、ＣＤ区間における緊急車両の通過予定時期が９：４０−１０：００となっている。そして、図６では、各区間において、緊急車両の通過予定時期の開始時点から１０分前の時期が表示開始時期として決定される（すなわち、図５に示すフローチャートのＳ２０５の処理における「所定時間」が１０分である。）。その結果、ＡＢ区間の表示開始時期が８：５０となる。また、ＢＣ区間の表示開始時期が９：１０となる。また、ＣＤ区間の表示開始時期が９：３０となる。

ここで、上述したように、道路の路面に特別車線が表示されると、該特別車線となった車線における緊急車両以外の車両の走行が規制されることになる。そのため、特別車線を示す表示が必要以上に長期間に渡って行われると、緊急車両以外の車両の交通への影響が過度に大きくなる虞がある。これに対し、本実施形態では、緊急車両の走行予定経路において、道路の路面に特別車線を表示する時期が区間毎に変更される。そのため、特別車線の表示が必要以上に長期間に渡って行われることを抑制することができる。したがって、緊急車両が目的地までの走行が他車両によって妨げられることを抑制しつつ、緊急車両以外の車両の交通への影響も抑制することができる。

＜第３実施形態＞
図７は、本実施形態に係る交通管理システムの概略構成を示す図である。本実施形態では、交通管理システム１が、交通管理サーバ１００、表示装置２００、および緊急車両管理サーバ３００に加えて、複数の自律走行車両４００を含んでいる。また、交通管理システム１においては、交通管理サーバ１００と、表示装置２００と、緊急車両管理サーバ３００と、各自律走行車両４００とが、ネットワークＮ１によって相互に接続される。

自律走行車両４００は、道路上を自動且つ無人で走行可能な車両である。各自律走行車両４００は、交通管理サーバ１００から送信される指令をネットワークＮ１を介して受信し、該指令に基づいて自律走行を行う。自律走行車両４００は、例えば、所定のルートを走行して人または荷物を輸送する車両であってもよく、また、積載されている店舗、施設、または設備を移動させる車両であってもよい。また、自律走行車両４００は、監視または防犯等のための所定の巡回経路に沿って走行する車両であってもよい。

そして、本実施形態では、緊急車両の走行時に、交通管理サーバ１００が、第１実施形態または第２実施形態において説明した表示装置２００による路面表示の制御に加えて、
自律走行車両４００の走行を制御する。以下、本実施形態において、交通管理システム１で自律走行車両４００の走行を制御するために行われる情報処理について図８に基づいて説明する。図８は、緊急車両が走行する際の交通管理システム１での情報および処理の流れを示すシーケンス図である。なお、図８では、交通管理サーバ１００との間で通信を行う二台の自律走行車両４００を自律走行車両４００ａ，４００ｂと表している。

本実施形態では、緊急車両が走行する際に、交通管理サーバ１００が各自律走行車両４００からそれぞれの現在位置情報を受信する（Ｓ１０）。さらに、交通管理サーバ１００は、受信した各自律走行車両４００の現在位置情報に基づいて、緊急車両の走行予定経路上の道路を走行中の自律走行車両を探索する（Ｓ１１）。

そして、交通管理サーバ１００は、緊急車両の走行予定経路上の道路を走行中の自律走行車両４００ａに、特別車線に設定された車線からの退避および特別車線に設定された車線への進入禁止を周囲の他車両に対して通知するよう通知指令を送信する。交通管理サーバ１００から、このような通知指令を受信した自律走行車両４００ａは、自車両の周囲を走行する他車両に対して、特別車線に設定された車線からの退避および特別車線に設定された車線への進入禁止を通知する。なお、このときの他車両への通知は音声による通知でもよい。また、自律走行車両４００ａが車外ディスプレイを備えている場合、該車外ディスプレイへの文字等の表示によって他車両への通知が行われてもよい。

また、交通管理サーバ１００は、緊急車両の走行予定経路上の道路を走行中の自律走行車両４００ｂに、特別車線に設定された車線への他車両の進入を妨げることができる所定の位置で停止するよう停止指令を送信する。ここで、所定の位置とは、例えば、図９において斜線部で示すような、特別車線が設定された道路（道路Ｘ）と交差部（いわゆる交差点）において交差する他の道路（道路Ｙ）における交差部に隣接する位置である。交通管理サーバ１００から、このような通知指令を受信した自律走行車両４００ａは、所定の位置で停止することで、特別車線に設定された車線への他車両の進入を妨げる。なお、交通管理サーバ１００が、通知指令または停止指令を複数の自律走行車両４００に送信してもよい。また、交通管理サーバ１００が、通知指令と停止指令とを同一の自律走行車両４００に送信してもよい。

交通管理サーバ１００が、表示装置２００による路面表示の制御に加えて、上記のような自律走行車両４００の走行制御を行うことで、特別車線に設定された車線からの他車両の退避および特別車線に設定された車線への他車両の進入禁止をより促進させることができる。したがって、緊急車両が目的地までの走行予定経路を走行する際に、その走行が他車両によって妨げられることをより抑制することが可能となる。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コ
ンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、またはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、またはブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、または光学式カードのような、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１・・・交通管理システム
１００・・交通管理サーバ
１１０・・通信部
１２０・・制御部
１３０・・緊急車両情報データベース
１４０・・道路情報データベース
２００・・表示装置
２０１，２０１ａ，２０１ｂ・・発光体
３００・・緊急車両管理サーバ
４００・・自律走行車両

Claims (20)

1. 緊急車両が目的地まで走行するときの走行予定経路上の道路において、前記緊急車両の走行用の特別車線を設定することと、
   前記走行予定経路上の道路の路面に車線に沿って情報を表示する表示装置に対して、前記特別車線を表示させる表示指令を送信することと、
   を実行する制御部を備える情報処理装置。
2. 前記制御部が、
   前記走行予定経路を複数の区間に分割したときの各区間を前記緊急車両が通過する予定時期を取得すること、をさらに実行し、
   前記制御部が、
   前記走行予定経路における各区間の道路の路面に、前記予定時期よりも所定時間前の時点から前記特別車線を表示させるように前記表示装置に前記表示指令を送信する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部が、
   前記走行予定経路を走行する予定の前記緊急車両の台数に基づいて、前記特別車線に設定する車線の数を決定することと、
   をさらに実行する請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記表示装置が、
   道路の路面に車線に沿って埋設された複数の発光体を有し、
   前記複数の発光体の少なくともいずれかを発光させることによって道路の路面に情報を表示する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部が、
   前記走行予定経路上の道路を走行中の自律走行車両に、他車両に対して、前記特別車線に設定された車線からの退避および前記特別車線に設定された車線への進入禁止を通知するよう通知指令を送信すること、
   をさらに実行する請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部が、
   前記走行予定経路上の道路を走行中の自律走行車両に、前記特別車線に設定された車線への他車両の進入を妨げることができる所定の位置で停止するよう停止指令を送信すること、
   をさらに実行する請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記所定の位置が、前記特別車線が設定された道路と交差部において交差する他の道路における前記交差部に隣接する位置である、
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. コンピュータが実行する情報処理方法であって、
   緊急車両が目的地まで走行するときの走行予定経路上の道路において、前記緊急車両の走行用の特別車線を設定することと、
   前記走行予定経路上の道路の路面に車線に沿って情報を表示する表示装置に対して、前記特別車線を表示させる表示指令を送信することと、
   を含む情報処理方法。
9. 前記走行予定経路を複数の区間に分割したときの各区間を前記緊急車両が通過する予定時期を取得すること、をさらに含み、
   前記走行予定経路における各区間の道路の路面に、前記予定時期よりも所定時間前の時点から前記特別車線を表示させるように前記表示装置に前記表示指令を送信する、
   請求項８に記載の情報処理方法。
10. 前記走行予定経路を走行する予定の前記緊急車両の台数に基づいて、前記特別車線に設定する車線の数を決定することと、
    をさらに含む請求項８または９に記載の情報処理方法。
11. 前記走行予定経路上の道路を走行中の自律走行車両に、前記特別車線に設定された車線からの退避および前記特別車線に設定された車線への進入禁止を周囲の他車両に対して通知するよう通知指令を送信すること、
    をさらに含む請求項８から１０のいずれか一項に記載の情報処理方法。
12. 前記走行予定経路上の道路を走行中の自律走行車両に、前記特別車線に設定された車線への他車両の進入を妨げることができる所定の位置で停止するよう停止指令を送信すること、
    をさらに含む請求項８から１１のいずれか一項に記載の情報処理方法。
13. 前記所定の位置が、前記特別車線が設定された道路と交差部において交差する他の道路における前記交差部に隣接する位置である、
    請求項１２に記載の情報処理方法。
14. 道路の路面に車線に沿って情報を表示する表示装置と、情報処理装置と、を含むシステムであって、
    前記情報処理装置が、緊急車両が目的地まで走行するときの走行予定経路上の道路において、前記緊急車両の走行用の特別車線を設定するとともに、前記走行予定経路上の道路の路面に前記特別車線を表示させる表示指令を前記表示装置に送信し、
    前記表示指令を受信した前記表示装置が、前記走行予定経路上の道路の路面に前記特別車線を表示する、
    システム。
15. 前記情報処理装置が、
    前記走行予定経路を複数の区間に分割したときの各区間を前記緊急車両が通過する予定時期を取得し、
    前記走行予定経路における各区間の道路の路面に、前記予定時期よりも所定時間前の時点から前記特別車線を表示させるように前記表示装置に前記表示指令を送信し、
    前記表示指令を受信した前記表示装置が、
    前記走行予定経路における各区間の道路の路面において、前記予定時期よりも前記所定時間前の時点から前記走行予定経路上の道路の路面に前記特別車線を表示する、
    請求項１４に記載のシステム。
16. 前記情報処理装置が、
    前記走行予定経路を走行する予定の前記緊急車両の台数に基づいて、前記特別車線に設定する車線の数を決定する、
    請求項１４または１５に記載のシステム。
17. 前記表示装置が、
    道路の路面に車線に沿って埋設された複数の発光体を有し、
    前記複数の発光体の少なくともいずれかを発光させることによって道路の路面に情報を表示する、
    請求項１４から１６のいずれか一項に記載のシステム。
18. 一台または複数の自律走行車両をさらに含み、
    前記情報処理装置が、
    前記一台または複数の自律走行車両のうち前記走行予定経路上の道路を走行中の自律走行車両に、他車両に対して、前記特別車線に設定された車線からの退避および前記特別車線に設定された車線への進入禁止を通知するよう通知指令を送信する、
    請求項１４から１７のいずれか一項に記載のシステム。
19. 前記情報処理装置が、
    前記走行予定経路上の道路を走行中の自律走行車両に、前記特別車線に設定された車線への他車両の進入を妨げることができる所定の位置で停止するよう停止指令を送信する、
    請求項１４から１８のいずれか一項に記載のシステム。
20. 前記所定の位置が、前記特別車線が設定された道路と交差部において交差する他の道路における前記交差部に隣接する位置である、
    請求項１９に記載のシステム。

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