JP6468378B2 - 信号機制御装置、および、信号機 - Google Patents

Description

本発明は、信号機制御装置、および、信号機に関する。

従来、信号機は、信号表示部の表示状態を切り替えるための制御信号を上位制御装置から受信し、この受信した制御信号に基づいて、信号表示部の表示状態を切り替えている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−９７６９６号公報

本発明に係る態様は、自装置の外部から電力が供給される電源部と、電力を蓄積する蓄電部と、前記電源部から前記自装置が備える各構成に電力を供給する第１のモードと、前記蓄電部から前記自装置が備える各構成に電力を供給する第２のモードと、を切り替える電源切り替え部と、撮像部により撮像された画像に基づいて、交通量を検出する検出部と、前記電源切り替え部が前記第１のモードを選択している場合に、前記自装置の外部から受信した切替信号に基づいて信号機が備える信号表示部の表示状態を切り替え、前記電源切り替え部が前記第２のモードを選択している場合に、前記検出部が検出した交通量に基づいて前記表示状態を切り替える表示制御部と、を有し、前記電源切り替え部は、前記電源部に供給される電圧または電流が所定の閾値より大きい場合に前記第１のモードを選択し、前記電源部に供給される電圧または電流が前記所定の閾値以下である場合に前記第２のモードを選択する、信号機制御装置である。

また、本発明に係る態様は、上記に記載の信号機制御装置、を備える信号機である。

この発明の一実施形態による信号システムおよび信号機制御装置の構成を示すブロック図である。 信号機のモード間の遷移を説明する状態遷移図である。 一例としての交差点（第１例）を示す説明図である。 検出した交通量の一例を示す説明図である。 信号灯の点灯および消灯の期間の一例を示す説明図である。 本実施形態における信号機の動作を示す動作図である。 一例としての交差点（第２例）を示す説明図である。

上述した特許文献１に示す信号機にあっては、たとえば災害時などにおいて、制御信号を上位制御装置から受信できない場合、信号表示部の表示状態を適切に切り替えることができないという問題があることが分かった。
そこで、本発明に係る態様は、信号表示部の表示状態を切り替えるための制御信号を受信できない場合であっても、信号表示部の表示状態を適切に切り替えることができる信号機制御装置、信号機、および、プログラムを提供する。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施形態による信号システム１の構成を示す概略ブロック図である。信号システム１において、複数の信号機それぞれが備える信号機制御装置１００と、上位制御装置２００とが、通信網３００を介して接続されている。以下、信号機制御装置１００を、信号機１００と称して説明する。

ここでは、複数の信号機１００は、道路に設置されており、それぞれが識別情報により識別されているものとして説明する。上位制御装置２００は、信号機１００のそれぞれを制御する制御信号を、通信網３００を介して信号機１００に送信する。これにより、上位制御装置２００は、複数の信号機１００のそれぞれを制御することができる。

複数の信号機１００は、それぞれ同様の構成を備えている。そこでここでは、１つの信号機１００の構成について説明する。信号機１００は、撮像部１０と、制御部２０と、信号表示部３０と、電源供給部４０と、収音部５０とを備えている。撮像部１０と制御部２０とは、Ｉ／Ｆ（インターフェース）７０を介して接続されている。制御部２０と信号表示部３０とは、Ｉ／Ｆ７１を介して接続されている。収音部５０と制御部２０とは、Ｉ／Ｆ（インターフェース）７２を介して接続されている。

信号表示部３０は、第１の発光部３１と、第２の発光部３２と、第３の発光部３３とを備えている。この第１の発光部３１は青色（または緑色）に点灯し、点灯時において、「進んでもよい」（以下、進行可能とする）ことを示す。第２の発光部３２は黄色に点灯し、点灯時において、「停止位置で止まれ。ただし停止位置で止まれない時はそのまま進んでもよい」（以下、停止とする）ことを示す。第３の発光部３３は赤色に点灯し、点灯時において、「進んではいけない」（以下、進行不可とする）ことを示す。

撮像部１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像装置を備えており、撮像した画像をＩ／Ｆ７０を介して、制御部２０に出力する。この撮像部１０は、信号機１００に取り付けられている。たとえば、撮像部１０は、信号表示部３０の上部、下部、左側となる位置、または、右側となる位置になるように、信号機１００に取り付けられている。また、この撮像部１０は、信号表示部３０と一体として、信号機１００に取り付けられていてもよい。

撮像部１０は、一例としては、水平方向において３６０度の方位を撮像する。この場合、撮像部１０は、複数の撮像装置を組み合わせて３６０度の方位を撮影してもよい。また、撮像部１０は、三角錐や球などの形状の鏡面部材を介して撮像した画像を画像処理することにより、３６０度の方位を撮影してもよい。

収音部５０は、マイクロホンなどの収音装置であり、収音した音をＩ／Ｆ（インターフェース）７２を介して制御部２０に出力する。この収音部５０は、たとえば、複数のマイクロホンを備えており、音源の方向を特定できるように収音する収音装置であってもよい。この収音部５０は、信号機１００に取り付けられている。たとえば、収音部５０は、信号表示部３０の上部、下部、左側となる位置、または、右側となる位置になるように、信号機１００に取り付けられている。また、この収音部５０は、信号表示部３０と一体として、信号機１００に取り付けられていてもよい。

電源供給部４０は、信号機１００が備えている各構成である撮像部１０と、制御部２０と、信号表示部３０と、収音部５０とに電源を供給する。

この電源供給部４０は、電源部４１と、蓄電部４２と、電源切り替え部４３とを備えている。電源部４１には、信号機１００の外部から、電源線を介して電源が供給される。蓄電部４２には、電力（電荷）が蓄積され、この蓄積されている電力を出力する。たとえば、この蓄電部４２は、電源部４１に外部から電源が供給されている期間に、この電源部４１に供給される電源により充電される。この蓄電部４２は、たとえば二次電池である。

電源切り替え部４３は、たとえば、電源部４１と蓄電部４２とのうちから選択したいずれか一方からの電力を、信号機１００が備えている各構成に供給する。この電源切り替え部４３は、電源部４１に供給される電源の電圧または電流を検出しており、この検出した電圧または電流に基づいて、信号機１００が備えている各構成に電源を供給する電源部４１を、電源部４１と蓄電部４２とのうちのいずれか一方に切り替える。

ここで、図２を用いて、電源切り替え部４３によるモードの切り替えについて説明する。なお、以降の説明においては、電源切り替え部４３により、電源部４１から信号機１００が備えている各構成に電源を供給している場合を「第１のモード」と称し、蓄電部４２から信号機１００が備えている各構成に電源を供給している場合を「第２のモード」と称して説明する。

まず、電源切り替え部４３は、信号機１００が起動した場合（図２において、状態「起動時」の場合）、起動時条件１を満たした場合には状態を第１のモードに遷移させ、起動時条件２を満たした場合には状態を第２のモードに遷移させる。

この起動時条件１とは、たとえば、電源部４１に供給される電源の電圧または電流が、予め定められている閾値よりも大きいという条件であってもよい。また、この起動時条件２とは、たとえば、電源部４１に供給される電源の電圧または電流が、予め定められている閾値以下という条件であってもよい。すなわち、起動時条件１とは、信号機１００に外部から電源が供給されているという条件であり、起動時条件２とは、信号機１００に外部から電源が供給されていないという条件であってもよい。

その後、たとえば、電源切り替え部４３は、電源部４１から信号機１００が備えている各構成に電源を供給している場合（状態が第１のモードの場合）、この電源部４１に供給される電源の電圧または電流を検出している。そして、電源切り替え部４３は、この検出した電圧または電流が、予め定められている閾値以下となった場合（条件２を満たした場合）、蓄電部４２に電源を切り替える（状態を第２のモードに遷移させる）。

この条件２とは、たとえば、災害時などにおいて、信号機１００に電源を供給する電源線が切断した場合、または、信号機１００に電源を供給する施設が停電した場合に対応する。

また、電源切り替え部４３は、蓄電部４２から信号機１００が備えている各構成に電源を供給している場合（状態が第２のモードの場合）、電源部４１に供給される電源の電圧または電流を検出している。そして、電源切り替え部４３は、この検出した電圧または電流が、予め定められている閾値よりも大きくなった場合（条件１を満たした場合）、電源部４１に電源を切り替える（状態を第１のモードに遷移させる）。

この条件１とは、たとえば、災害後の復旧処理により、信号機１００に電源を供給する切断した電源線が接続された場合、または、信号機１００に電源を供給する施設の停電が終了した場合に対応する。

以降、電源切り替え部４３は、状態を第１のモードと第２のモードとの間で遷移させる。なお、電源切り替え部４３は、状態を第１のモードから第２のモードへ遷移することを示す情報、および、状態を第２のモードから第１のモードへ遷移することを示す情報を、制御部２０に出力する。または、電源切り替え部４３は、現在の状態が第１のモードまたは第２のモードであることを示す情報を、制御部２０に出力する。この情報により、制御部２０は、現在のモードが、第１のモードであるのか、または、第２のモードであるのかを判定することが出来る。

図１の説明に戻り、制御部２０は、検出部２１と、表示制御部２２と、通信部２３とを備えている。通信部２３は、信号表示部３０の表示状態を切り替えるための制御信号を、上位制御装置２００から通信網３００を介して受信する。この制御信号は、たとえば、進行可能、停止、または、進行不可を示す制御情報である。すなわち、この制御信号は、第１の発光部３１、第２の発光部３２、または、第３の発光部３３を発光させることを示す制御情報である。

表示制御部２２は、第１のモードにおいては、通信部２３により上位制御装置２００から受信した制御信号に基づいて、Ｉ／Ｆ７１を介して、信号表示部３０の表示状態を切り替える。たとえば、表示制御部２２は、第１のモードにおいては、第１の発光部３１を発光させることを示す制御情報を上位制御装置２００から通信部２３を介して受信した場合には、信号表示部３０が備える第１の発光部３１を点灯状態にし、第２の発光部３２および第３の発光部３３を消灯状態にする。

検出部２１は、撮像部１０により撮像された画像に基づいて、交通量を検出する。表示制御部２２は、第２のモードにおいては、検出部２１により検出された交通量に基づいて、信号表示部３０の表示状態を切り替える。

たとえば、検出部２１は、撮像部１０により撮像された複数の車線の画像に基づいて、複数の車線それぞれの交通量を検出する。このとき検出部２１は、一例としては、撮像部１０により撮像された複数の車線の画像に対して、画像処理やパターンマッチング技術により車両を、１台ずつ、かつ、車線毎に検出する。そして、検出部２１は、それぞれの車線を走行した単位時間当たりの車両数を検出することにより、複数の車線それぞれの交通量を検出する。

表示制御部２２は、検出部２１により検出された複数の車線それぞれの交通量を比較した結果に基づいて、信号表示部３０の表示状態を切り替える。このとき、表示制御部２２は、検出部２１により検出された複数の車線それぞれの交通量を比較した結果に基づいて、交通量の多い車線を走行する車両が交通量の少ない車線を走行する車両に対比して、優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。

このようにして、制御部２０は、第１のモードにおいては、信号機１００に取り付けられている信号表示部３０の表示状態を、通信部２３により上位制御装置２００から受信した制御信号に基づいて切り替える。また、制御部２０は、第２のモードにおいては、信号機１００に取り付けられている信号表示部３０の表示状態を、撮像部１０により撮像された画像に基づいて切り替える。

次に、図３から図５を用いて、第２のモードにおいて、表示制御部２２が、検出部２１により検出された交通量に基づいて、信号表示部３０の表示状態を切り替える例について説明する。

ここでは、図３に示すように、それぞれが一方通行である２つの車線の場合について説明する。２つの車線のうちの一方の車線である車線Ａは、図３の紙面において右から左への一方通行となる車線である。２つの車線のうちの他方の車線である車線Ｂは、図３の紙面において上から下への一方通行となる車線である。この車線Ａと車線Ｂとは、交差点Ｃにおいて互いに交差している。

また、この図３においては、車線Ａにおいて、交差点Ｃの手前に信号機１００−１が設置されている。また、車線Ｂにおいて、交差点Ｃの手前に信号機１００−２が設置されている。信号機１００−１と信号機１００−２とは、上記に図１を用いて説明した信号機１００と同様の構成を有している。

また、この図３においては、交差点Ｃに対して、信号機１００−１の手前に停止線Ｌ１があり、信号機１００−２の手前に停止線Ｌ２がある。そのため、信号機１００−１と信号機１００−２との信号表示部３０に応じて、交差点Ｃに対して、停止線Ｌ１の手前に車両は停止し、また、停止線Ｌ２の手前に車両は停止する。

次に、図４を用いて、信号機１００が検出する交通量について説明する。ここでは、信号機１００−１と信号機１００−２との信号表示部３０は、それぞれ、進行可能を示す青色（または緑色）に点灯する第１の発光部３１と、進行不可を示す赤色に点灯する第３の発光部３３とを備えている場合について説明する。

また、ここでは、信号機１００−１と信号機１００−２との制御部２０は、それぞれ、自装置が備える信号表示部３０に対して、第１の発光部３１の消灯と第３の発光部３３の点灯とを、ほぼ同時に実行させるものとして説明する。また、その逆に、信号機１００−１と信号機１００−２との制御部２０は、それぞれ、自装置が備える信号表示部３０に対して、第１の発光部３１の点灯と第３の発光部３３の消灯とを、ほぼ同時に実行させるものとして説明する。

なお、信号機１００−１と信号機１００−２とは、上記に説明したように、それぞれ水平方向において３６０度の方位を撮像する。そのため、信号機１００−１と信号機１００−２とは、それぞれが、車線Ａと車線Ｂとの交通量を検出することができる。

ここで、たとえば、図４に示すように、信号機１００−１と信号機１００−２とは、それぞれの信号表示部３０を介して、進行可能と進行不可との表示状態を交互に繰り返す。
この進行可能と進行不可との表示状態になっているそれぞれの期間は、ここでは、同一の時間長であるものとして説明する。

たとえば、期間Ｔ１においては、信号機１００−１は自装置の信号表示部３０を介して「進行可能」を示し、信号機１００−２は自装置の信号表示部３０を介して「進行不可」を示す。次に、期間Ｔ２においては、信号機１００−１は自装置の信号表示部３０を介して「進行不可」を示し、信号機１００−２は自装置の信号表示部３０を介して「進行可能」を示す。以下、期間Ｔ３、期間Ｔ４・・・と、同様の動作を、信号機１００−１と信号機１００−２とは繰り返す。そして、この期間Ｔ１、期間Ｔ２、期間Ｔ４・・・は、それぞれ同一の時間長であるものとする。

ここで、信号機１００−１の検出部２１は、信号機１００−１の撮像部１０により撮像された複数の車線の画像に基づいて、複数の車線それぞれの交通量を検出する。また、信号機１００−２の検出部２１は、信号機１００−２の撮像部１０により撮像された複数の車線の画像に基づいて、複数の車線それぞれの交通量を検出する。

たとえば、図４に示されるように、信号機１００−１の検出部２１と信号機１００−２の検出部２１とは、期間Ｔ１において、車線Ａを５台の車両が通行し、車線Ｂを０台の車両が通行したことを、それぞれ検出する。また、信号機１００−１の検出部２１と信号機１００−２の検出部２１とは、期間Ｔ２において、車線Ａを０台の車両が通行し、車線Ｂを１台の車両が通行したことを、それぞれ検出する。同様に、信号機１００−１の検出部２１と信号機１００−２の検出部２１とは、期間Ｔ３、期間Ｔ４・・・においても、車線Ａと車線Ｂとのそれぞれの交通量を検出する。

次に、信号機１００−１の表示制御部２２は、信号機１００−１の検出部２１により検出された複数の車線それぞれの交通量を比較し、この場合、車線Ａの方が車線Ｂよりも交通量が多いと判定する。たとえば、信号機１００−１の表示制御部２２は、期間Ｔ１から期間Ｔ４などの予め定められている期間において、それぞれの車線を走行した車両の合計または平均に基づいて、車線それぞれの交通量を比較してもよい。

そして、信号機１００−１の表示制御部２２は、この結果に基づいて、交通量の多い車線を走行する車両が交通量の少ない車線を走行する車両に対比して、優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。すなわち、この場合、信号機１００−１の表示制御部２２は、車線Ａの方が車線Ｂよりも交通量が多いため、車線Ａの方が車線Ｂよりも優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。

一方、信号機１００−２の表示制御部２２は、信号機１００−２の検出部２１により検出された複数の車線それぞれの交通量を比較し、信号機１００−１の表示制御部２２と同様に、この場合、車線Ａの方が車線Ｂよりも交通量が多いと判定する。そして、信号機１００−２の表示制御部２２は、この結果に基づいて、交通量の多い車線を走行する車両が交通量の少ない車線を走行する車両に対比して、優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。すなわち、この場合、信号機１００−２の表示制御部２２は、車線Ａの方が車線Ｂよりも交通量が多いため、信号機１００−１の表示制御部２２と同様に、車線Ａの方が車線Ｂよりも優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。

ここで、複数の車線における交通量という物理量は、信号機１００−１や信号機１００−２などのように計測する主体が異なっていても、計測する期間が同一である限り、同一の値となる。そのため、信号機１００−１の検出部２１と信号機１００−２の検出部２１とにより検出される複数の車線における交通量の値は、同一の値となる。よって、信号機１００−１の表示制御部２２と信号機１００−２の表示制御部２２とは、それぞれ、検出した複数の車線毎の交通量に基づいて、車線Ａの方が車線Ｂよりも優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替えることができる。このようにして、信号機１００−１と信号機１００−２とは、互いに独立して動作していたとしても、また、上位制御装置から制御信号を受信していない場合であっても、検出した車線毎の交通量に基づいて、信号表示部３０の表示状態を適切に切り替えることができる。

なお、信号機１００−１の表示制御部２２と信号機１００−２の表示制御部２２とは、一例としては、それぞれ、車線Ａの方が車線Ｂよりも優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替える場合に、次のようにする。

たとえば、信号機１００−１と信号機１００−２の表示制御部２２は、自信号機１００の検出部２１により検出された複数の車線毎の交通量に基づいて、車線毎の交通量の比または差が大きいほど、交通量の多い車線の方が交通量の少ない車線よりも、進行可能となる期間が長くなるように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。

また逆に、信号機１００−１と信号機１００−２の表示制御部２２は、自信号機１００の検出部２１により検出された複数の車線毎の交通量に基づいて、車線毎の交通量の比または差が大きいほど、交通量の少ない車線の方が交通量の多い車線よりも、進行不可となる期間が長くなるように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。

上述した図４の場合においては、信号機１００−１と信号機１００−２との表示制御部２２は、一例としては図５に示すように、信号表示部３０による表示状態の期間を変更する。たとえば、それぞれの表示制御部２２は、信号機１００−１の信号表示部３０（車線Ａ）が進行可能を示し、かつ、信号機１００−２の信号表示部３０（車線Ｂ）が進行不可を示す期間Ｔ１１および期間Ｔ１３の時間長が、図４に示した期間Ｔ１から期間Ｔ４の場合の時間長よりも、長くなるように変更する。

逆に、それぞれの表示制御部２２は、信号機１００−１の信号表示部３０（車線Ａ）が進行不可を示し、かつ、信号機１００−２の信号表示部３０（車線Ｂ）が進行可能を示す期間Ｔ１２と期間１４との時間長が、図４に示した期間Ｔ１から期間Ｔ４の場合の時間長よりも、短くなるように変更する。以降、交通量が変化するまで、それぞれの表示制御部２２は、それぞれの信号表示部３０の表示状態を切り替えることを、期間Ｔ１１から期間Ｔ１４の場合と同様に繰り返す。

このようにして、信号機１００の表示制御部２２は、検出部２１により検出された複数の車線毎の交通量に基づいて、交通量の多い車線を走行する車両が交通量の少ない車線を走行する車両に対比して、優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替えることができる。

＜第２のモードに遷移した場合の信号機１００の動作＞
次に、図６を用いて、第２のモードにおける信号機１００の動作について説明する。なお、この図６における信号機１００の動作は、たとえば、図２を用いて説明したように、第１のモードから第２のモードに遷移した場合の、信号機１００の動作である。

まず、撮像部１０が、画像を撮像し、撮像した画像をＩ／Ｆ７０を介して制御部２０に出力する（ステップＳ１０）。次に、制御部２０の検出部２１が、撮像部１０により撮像された画像に基づいて、交通量を検出する（ステップＳ２０）。次に、制御部２０の表示制御部２２は、検出部２１により検出された複数の車線それぞれの交通量を比較する（ステップＳ３０）。

次に、制御部２０の表示制御部２２は、ステップＳ３０において比較した結果に基づいて、信号表示部３０の表示状態を切り替えることにより、信号制御をする（ステップＳ４０）。たとえば、制御部２０の表示制御部２２は、このステップＳ４０において、検出部２１により検出された複数の車線それぞれの交通量を比較した結果に基づいて、交通量の多い車線を走行する車両が交通量の少ない車線を走行する車両に対比して、優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。なお、このステップＳ４０において、制御部２０の表示制御部２２は、Ｉ／Ｆ７１を介して、信号表示部３０の表示状態を切り替える。
以降、信号機１００は、第１のモードに遷移するまで、ステップＳ１０からの処理を繰り返す。

このようにして、第２のモードにおいて、信号機１００は、信号機１００に取り付けられている信号表示部３０の表示状態を、撮像部１０により撮像された画像に基づいて切り替える。よって、本実施形態による信号機１００は、上位制御装置と通信できない場合などにおいても、上位制御装置から制御信号を受信できない場合であっても、信号表示部３０の表示状態を切り替える制御を適切にすることができる。

なお、図４または図５に示したように、それぞれの信号機１００が備える制御部２０は、信号機１００―１の表示状態と信号機１００―２の表示状態とが、異なるように、それぞれの信号表示部３０の表示状態を切り替えている。

ところで、図３の場合、車線Ａを走行する車両と車線Ｂを走行する車両とが、交差点Ｃにおいて衝突しないように、信号機１００―１および信号機１００―２は、それぞれの信号機１００の信号表示部３０を、自信号機１００の制御部２０により制御する必要がある。たとえば、それぞれの信号機１００の制御部２０は、車線Ａを走行する車両と、車線Ｂを走行する車両が、同じタイミングで交差点Ｃに向けて、進行可能とはならないように、信号機１００の信号表示部３０を、自信号機１００の制御部２０により制御する必要がある。

すなわち、信号機１００―１の表示状態と信号機１００―２の表示状態とは、両方が同じタイミングで進行可能となることは許されない。なお、信号機１００―１の表示状態と、信号機１００―２の表示状態とは、両方が進行不可となることは可能である。
そこで、それぞれの信号機１００が備える制御部２０は、信号機１００―１の表示状態と信号機１００―２の表示状態とが、異なるように、かつ、両方が同じタイミングで進行可能な表示状態とならないように、それぞれの信号表示部３０の表示状態を切り替える。
これにより、車線Ａを走行する車両と車線Ｂを走行する車両とが、交差点Ｃにおいて衝突することなく、車線Ａを走行する車両と車線Ｂを走行する車両とが、交互に、交差点Ｃを進行することができる。

ところで、上記に図４を用いて説明したように、信号機１００−１や信号機１００−２などのように交通量を計測する装置が異なっていても、複数の車線における交通量という物理量の値が、それぞれの装置で、同一の値として計測されるようにする必要がある。そのためには、信号機１００−１と信号機１００−２とで、車両数を計測する期間Ｔ１などの開始時刻と終了時刻とが、同期している必要がある。

この同期のために、信号機１００−１と信号機１００−２とは、たとえば、電波時計による計時、または、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した計時により、互いに基準時刻を検出できるようにしてもよい。そして、信号機１００−１と信号機１００−２とは、検出した基準時刻からの経過時間を、それぞれの内部にある計時部で計測する。
そして、信号機１００−１と信号機１００−２とは、それぞれの計時部で計測した経過時間に基づいて、車両数を計測する期間Ｔ１などの開始時刻と終了時刻とを決定する。このようにして、信号機１００−１と信号機１００−２とは、車両数を計測する期間Ｔ１などの開始時刻と終了時刻とを、信号機１００−１と信号機１００−２との間で同期させるようにしてもよい。

これにより、信号機１００−１と信号機１００−２とでは、交通量を計測する装置が異なっていても、複数の車線における交通量という物理量の値を、それぞれの装置で、同一の値として計測することができる。よって、信号機１００−１と信号機１００−２とは、適切に、信号表示部３０の表示状態を切り替えることができる。

なお、図４の説明においては、信号機１００−１と信号機１００−２とは、期間Ｔ１から期間Ｔ４の期間が経過した場合に、複数の車線それぞれの交通量を比較し、比較した結果に基づいて、信号表示部３０の表示状態を切り替えた。しかし、この複数の車線それぞれの交通量を比較するタイミングは、これに限られるものではない。たとえば、信号機１００−１と信号機１００−２とは、予め定められている期間ごとに、複数の車線それぞれの交通量を比較してもよい。

この「予め定められている期間」とは、予め定められている任意の期間であってもよい。また、この「予め定められている期間」とは、上述した期間Ｔ１から期間Ｔ４のように、信号機１００それぞれの制御部２０が、信号表示部３０の表示状態を切り替える期間に基づいて定められてもよい。

また、この「予め定められている期間」とは、期間Ｔ１から期間Ｔ４の、それぞれの期間であってもよい。たとえば、信号機１００−１と信号機１００−２とは、それぞれ、期間Ｔ１における車線Ａの走行車両台数と車線Ｂの停止車両台数とを比較し、この比較した結果に基づいて、信号表示部３０の表示状態を切り替えてもよい。

また、信号機１００−１と信号機１００−２とはそれぞれ、期間Ｔ１の場合と同様に、期間Ｔ２、期間Ｔ３、期間Ｔ４・・・毎に、それぞれの期間における車線Ａの走行車両台数と車線Ｂの停止車両台数とを比較する。そして、信号機１００−１と信号機１００−２とはそれぞれ、比較した結果に基づいて、交通量の多い車線を走行する車両が交通量の少ない車線を走行する車両に対比して、優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替えてもよい。

また、信号機１００−１と信号機１００−２とは、複数の車線を走行した車両の台数の合計が、予め定められている台数以上となった場合に、複数の車線それぞれの交通量を比較してもよい。

また、ここでは、交通量として、車線を走行する車両の台数、または、単位時間に走行する車両の台数について説明したが、交通量としては、これに限られるものではない。たとえば、検出部２１は、交差点Ｃの手前に停止している車両の台数であって、車線毎に停止している車両の台数を、交通量として検出してもよい。この場合、表示制御部２２は、停止している車両に応じて、停止している車両を減じるように、信号表示部３０の表示状態を切り替えることができる。

＜複数の車線の場合＞
なお、上記に図３を用いた説明においては、それぞれが一方通行である２つの車線の場合について説明したが、本実施形態による信号機１００は、このような一方通行である２つの車線の場合に限られるものではなく、一方通行ではない任意の車線数の車線に対応可能である。

ここでは、図７を用いて、一方通行ではない任意の車線数の車線の一例について説明する。同図において図１または図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。

この図７においては、互いに対向車線となる車線Ａ１と車線Ａ２、および、互いに対向車線となる車線Ｂ１と車線Ｂ２が、交差点Ｃにおいて交差している。そして、車線Ａ１と車線Ａ２、および、車線Ｂ１と車線Ｂ２において、交差点Ｃの手前には、信号機１００―１と信号機１００―３、および、信号機１００―２と信号機１００―４が、設置されている。この信号機１００―１、信号機１００―２、信号機１００―３、および、信号機１００―４は、図３の場合と同様に、図１を用いて説明した信号機１００と同様の構成を有している。

また、この図７においては、交差点Ｃに対して、信号機１００−１の手前に停止線Ｌ１があり、信号機１００−３の手前に停止線Ｌ３がある。また、交差点Ｃに対して、信号機１００−２の手前に停止線Ｌ２があり、信号機１００−４の手前に停止線Ｌ４がある。そのため、信号機１００−１から信号機１００−４の信号表示部３０に応じて、交差点Ｃに対して、停止線Ｌ１から停止線Ｌ４の手前に、それぞれの車線の車両は停止する。

ところで、図７の場合も、図３の場合と同様に、信号機１００―１、信号機１００―２、信号機１００―３、および、信号機１００―４は、車線Ａ１または車線Ａ２という車線を走行する車両と、車線Ｂ１または車線Ｂ２という車線を走行する車両とが、交差点Ｃにおいて衝突しないように、それぞれの信号機１００の信号表示部３０を、自信号機１００の制御部２０により制御する必要がある。

たとえば、それぞれの信号機１００の制御部２０は、車線Ａ１または車線Ａ２という車線を走行する車両と、車線Ｂ１または車線Ｂ２という車線を走行する車両が、同じタイミングで交差点Ｃに向けて、進行可能とはならないように、信号機１００の信号表示部３０を、自信号機１００の制御部２０により制御する必要がある。

そのため、一例としては、信号機１００―１と信号機１００―３との制御部２０は、それぞれ、同様のタイミングで、かつ、同じ表示状態に、信号表示部３０の表示状態を切り替える。また、信号機１００―２と信号機１００―４との制御部２０は、それぞれ、同様のタイミングで、かつ、同じ表示状態に、信号表示部３０の表示状態を切り替える。そして、それぞれの信号機１００が備える制御部２０は、信号機１００―１および信号機１００―３の表示状態と、信号機１００―２および信号機１００―４の表示状態とが、異なるように、それぞれの信号表示部３０の表示状態を切り替える。

なお、上記に説明したように、信号機１００―１および信号機１００―３の表示状態と、信号機１００―２および信号機１００―４の表示状態とは、両方が同じタイミングで進行可能となることは許されない。これは、信号機１００―１および信号機１００―３の表示状態と、信号機１００―２および信号機１００―４の表示状態との両方が同じタイミングで進行不可となると、異なる車線を進行してきた車両が、交差点Ｃで衝突する可能性があるためである。なお、信号機１００―１および信号機１００―３の表示状態と、信号機１００―２および信号機１００―４の表示状態とは、両方が進行不可となることは可能である。

そこで、それぞれの信号機１００が備える制御部２０は、信号機１００―１および信号機１００―３の表示状態と、信号機１００―２および信号機１００―４の表示状態とが、異なるように、かつ、両方が同じタイミングで進行可能な表示状態とならないように、それぞれの信号表示部３０の表示状態を切り替える。

よって、この場合も、信号機１００―１と信号機１００―３との制御部２０は、図４に説明した車線Ａの場合のように信号表示部３０の表示状態を切り替え、かつ、信号機１００―２と信号機１００―４との制御部２０は、図４に説明した車線Ｂの場合のように信号表示部３０の表示状態を切り替える。よって、図７の場合も、図４の場合と同様に、信号機１００―１から１００−４は、上位制御装置と通信できない場合などにおいても、上位制御装置から制御信号を受信できない場合であっても、信号表示部の表示状態を切り替える制御を適切にすることができる。

なお、この図７において符号Ｐにより示すように、車線Ａ１から交差点Ｃを右折して、車線Ｂ２を走行する車両も存在する可能性がある。すなわち、交差点Ｃを右折する車両も存在する可能性がある。

そこで、表示制御部２２は、右折（右折信号）を優先するように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。これにより、たとえば、車線Ａ１を走行する車両が、交差点Ｃを右折できずに、停止線Ｌ１付近に停止し、右折できない車両数が増加することを低減させることができる。よって、表示制御部２２は、交差点Ｃを右折することに起因する渋滞を、低減（緩和）させることができる。

また、表示制御部２２は、右折信号の時間を調整するように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。これにより、車両は、交差点Ｃを右折しやすくなる。そして、交差点Ｃを右折できずに、停止線Ｌ１付近に停止し、右折できない車両数が増加することを低減させることができる。よって、表示制御部２２は、交差点Ｃを右折することに起因する渋滞を、低減させることができる。

なお、このように、表示制御部２２が、右折を優先するように、または、右折信号の時間を調整するように、信号表示部３０の表示状態を切り替える場合、検出部２１は、撮像された画像に基づいて、右折する車両を検出する。

たとえば、検出部２１は、撮像された画像に基づいて、交差点Ｃ内または交差点Ｃの手前に停車しており、かつ、車線の右側端に寄っている車両を、右折する車両として検出する。また、車両が進路変更する際の方向を灯火の点滅で示す方向指示器であって、車両が備える方向指示器が、撮像部１０により撮像されているとする。この場合、検出部２１は、この撮像部１０により撮像された車両が備える方向指示器の画像に基づいて、当該車両が右折するか否かを判定することにより、右折する車両を検出してもよい。また、検出部２１は、このような右折する車両を検出する方法を任意に組み合わせて、右折する車両を検出してもよい。

そして、表示制御部２２は、上記に説明したように、検出部２１により右折する車両が検出された場合、右折を優先するように、または、右折信号の時間を調整するように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。

なお、表示制御部２２が、右折（右折信号）を優先するように、信号表示部３０の表示状態を切り替えるとは、表示制御部２２が、交差点Ｃにおいて右折する車両が存在しない場合または右折しない車両に対比して、右折する車両が優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替えることである。ここでいう「右折しない車両」とは、たとえば、進路変更せずに車線を直進する車両、または、左折する車両のことである。

一例として、信号表示部３０が右折可に対応する発光部を備えているものとする。この場合、表示制御部２２は、右折可に対応する発光部の表示状態を制御して、右折する車両を優先するように信号表示部３０の表示状態を切り替える。

また、表示制御部２２が、右折信号の時間を調整するように、信号表示部３０の表示状態を切り替えるとは、表示制御部２２が、交差点Ｃにおいて右折する車両が存在しない場合または右折しない車両に対比して、右折する車両に対して、右折する車両が進行可能となる期間が長くなるように、信号表示部３０の表示状態を切り替える時間を調整することである。

一例として、信号表示部３０が右折可に対応する発光部を備えているものとする。この場合、表示制御部２２が、右折信号の時間を調整するように信号表示部３０の表示状態を切り替えるとは、たとえば、表示制御部２２が、交差点Ｃにおいて右折する車両が存在しない場合または右折しない車両に対比して、右折する車両が右折して進行可能となるような期間を長くするように、右折可に対応する発光部の表示状態を制御して、信号表示部３０の表示状態を切り替えることである。

＜緊急車両の優先＞
なお、検出部２１は、撮像された画像に基づいて、車両の種類を検出してもよい。たとえば、緊急車両は赤色の警光灯を有している。そこで、この検出部２１は、撮像された画像に基づいて、車両が赤色の警光灯を有しているか否かを判定し、車両が赤色の警光灯を有している場合には、この車両の種類を緊急車両として検出してもよい。この緊急車両とは、たとえば、消防用自動車、救急用自動車、または、パトロールカーである。

また、緊急車両は、赤色または白色などの予め定められている色であることがある。そこで、この検出部２１は、赤色の警光灯を有しているか否かという判定基準に、車両の色も組み合わせて、車両の種類が緊急車両であるか否かを判定してもよい。たとえば、検出部２１は、撮像された画像に基づいて、車両の色が赤色または白色であるか否かを判定する。そして、検出部２１は、車両の色が赤色または白色であり、かつ、車両が赤色の警光灯を有している場合には、この車両の種類を緊急車両として検出してもよい。

そして、表示制御部２２は、第２のモードにおいて、検出された車両の種類が緊急車両の場合には、当該緊急車両が、車両の種類が緊急車両ではない車両よりも、優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替えてもよい。これにより、緊急車両は、車両の種類が緊急車両ではない車両よりも、優先的に車線を進行することができる。このように、緊急車両が優先的に車線を進行することができることは、災害時などにおいて好適である。

また、検出部２１は、撮像された画像に基づいて車両の種類を検出する場合に、撮像された画像と、収音部５０により収音された音とに基づいて車両の種類を検出してもよい。
たとえば、車両の種類が緊急車両の場合、この車両は、サイレンを鳴らしていることがある。そこで、検出部２１は、収音部５０により収音された音にサイレンの音が含まれているか否かを判定し、この判定結果と、上記に説明した撮像された画像に基づいた判定結果とを組み合わせて、車両の種類が緊急車両であるか否かを判定してもよい。

なお、収音部５０が音源の方向を特定できるように収音する収音装置である場合には、検出部２１は、サイレンを鳴らしている音源を備えた緊急車両の方向を検出することができる。この場合、検出部２１は、検出された緊急車両の方向と、画像に基づいて検出された緊急車両の方向とに基づいて、より正確に、緊急車両を検出することができる。

このようにして緊急車両をより正確に検出することができるため、表示制御部２２は、第２のモードにおいて、当該緊急車両が優先して進行可能となるように、より正確に、信号表示部３０の表示状態を切り替えることができる。なお、表示制御部２２は、検出部２１を介して緊急車両の方向がより正確にわかるために、緊急車両がこれから進行する車線も、より正確に推定することができる。よって、表示制御部２２は、第２のモードにおいて、当該緊急車両が、より、優先して進行可能となるように、信号表示部３０の表示状態を切り替えることができる。このようにして、緊急車両は、優先的に車線を進行することができる。このように、緊急車両が優先的に車線を進行することができることは、災害時などにおいて好適である。

＜西日や朝日の対策＞
ところで、上記に図１を用いて説明した信号表示部３０において、１つの信号に対応する発光部は、それぞれ、複数の発光素子を備えていてもよい。この１つの信号に対応する発光部とは、上記に説明した第１の発光部３１、第２の発光部３２、または、第３の発光部３３のことである。また、この複数の発光素子とは、一例としては、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）のことである。すなわち、上記に説明信号機１００の信号表示部３０は、発光方式がＬＥＤを用いた方式であってもよい。

そして、この場合、制御部２０の表示制御部２２は、信号表示部３０の発光部を点灯する場合、当該発光部が備えている複数の発光素子のうち、一部の発光素子が発光または消灯しつつ、かつ、発光または消灯している箇所が当該発光部において位置が変化するように、複数の発光素子を発光させる。すなわち、制御部２０の表示制御部２２は、信号機の各色の点灯可能な領域全てを点灯するのではなく、一部のみの点灯領域（または、消灯領域）を移動させるようにして、複数の発光素子を発光させる。

たとえば、西日や朝日などが信号機１００に差し込む場合、信号機１００を見るユーザは、信号表示部３０が備えている複数の発光部のうち、いずれの発光部が発光しているのかを、視認しにくくなることがある。これに対して、上記のようにして、制御部２０の表示制御部２２が信号表示部３０の発光部を点灯させることにより、点灯している発光部は、単に点灯しているのではなく、発光している箇所が移動している。そのため、西日や朝日などが信号機１００に差し込む場合であっても、信号機１００を見るユーザは、信号表示部３０が備えている複数の発光部のうち、いずれの発光部が発光しているのかを、視認しやすくなる。

また、制御部２０の表示制御部２２は、信号表示部３０の発光部を点灯する場合、当該発光部が備えている複数の発光素子のうち、一部の発光素子が発光または消灯しつつ、かつ、当該発光または消灯している箇所が当該発光部において回転、移動、拡大、または、縮小するように、複数の発光素子を発光させてもよい。このようにすると、西日や朝日などが信号機１００に差し込む場合であっても、信号機１００を見るユーザは、さらに、信号表示部３０が備えている複数の発光部のうち、いずれの発光部が発光しているのかを、視認しやすくなる。

また、制御部２０の表示制御部２２は、信号表示部３０の発光部を点灯する場合、当該点灯する発光部が備えている発光素子であって、消灯している発光素子の輝度を変化させるようにして、発光部を発光させてもよい。たとえば、制御部２０の表示制御部２２は、信号表示部３０の発光部を点灯する場合、上記に説明したように一部の発光素子が発光または消灯しつつ、消灯している発光素子の輝度を、単に消灯状態にしておくのではなく、暗い輝度から明るい輝度に順に変化させてもよい。また、制御部２０の表示制御部２２は、この発光素子を、暗い輝度から明るい輝度に順に変化させ、続いて、明るい輝度から暗い輝度に順に変化させ、この輝度の変化を繰り返させてもよい。

これにより、西日や朝日などが信号機１００に差し込む場合であっても、信号機１００を見るユーザは、さらに、信号表示部３０が備えている複数の発光部のうち、いずれの発光部が発光しているのかを、視認しやすくなる。

なお、上記の説明においては、それぞれの信号機１００は、互いに独立して動作するものとして説明したが、それぞれの信号機１００は、互いに通信していてもよい。たとえば、図１を用いて説明した通信網３００を介して、それぞれの信号機１００は通信していてもよい。なお、災害時には、この通信網３００を介した通信は、通信不可能となる可能性がある。そこで信号機１００は、通信網３００とは異なる通信網を介して、それぞれが通信してもよい。この場合の通信網は、無線通信網であってもよい。

なお、このような通信網は、図３の場合には、少なくとも交差点Ｃに関係する信号機１００−１と１００−２とが通信できればよい。また、図７の場合には、少なくとも交差点Ｃに関係する信号機１００−１から１００−４が通信できればよい。
また、この場合も、図３または図７を用いて説明したように、交差点Ｃで、異なる車線を進行してきた車両が衝突しないように、それぞれの信号機１００は、それぞれの信号表示部３０の表示状態を切り替える。たとえば、それぞれの信号機１００が備える制御部２０は、互いに対向車線とならない車線に対応する信号機１００の表示状態が、異なるように、かつ、同じタイミングで進行可能な表示状態とならないように、それぞれの信号表示部３０の表示状態を切り替える。

このように交差点に関係する信号機１００同士が互いに通信できるようであれば、互いに検出した交通量という情報を、互いに送受信してもよい。この場合、各信号機１００において、撮像部１０は、少なくとも、信号表示部３０の表示状態により交通が制御される車線を撮像するように、信号機１００に取り付けられていてもよい。すなわち、信号機１００は、自装置が交通を制御する車線のみの交通量を検出する。そして、検出した交通量を、他の信号機１００に送信する。このようにして、交差点に関係する全ての信号機１００は、交差点に関係する全ての車線の交通量を、検出してもよい。

このようにしても、それぞれの信号機１００は、それぞれの信号機による撮像部１０により撮像された画像に基づいて、車線毎の交通量を検出することができる。よって、図３または図７を用いて説明したように、この信号機１００は、上位制御装置と通信できない場合などにおいても、上位制御装置から制御信号を受信できない場合であっても、信号表示部の表示状態を切り替える制御を適切にすることができる。

なお、ここでは、交差点に関係する信号機１００同士が、互いに通信する場合について説明したが、これに限るものではない。たとえば、同じ車線に順に並んで設置されている信号機１００同士が、互いに通信してもよい。これにより、同じ車線を走行する車両であって、順に並んで設置されている信号機１００を通過する車両が、いずれの信号機１００によっても進行不可とならず、進行可能となるように、順に並んで設置されている信号機１００それぞれが、自装置の信号表示部３０を制御することも可能である。

なお、順に並んで設置されている信号機１００同士が、互いに通信する場合には、それぞれの信号機１００が備える無線通信部は、中継転送をしてもよい。これにより、隣接して設置されている信号機１００同士が互いに通信することができるのみで、遠方の信号機１００同士も互いに通信することが可能である。

なお、図２の説明においては、電源切り替え部４３は、電源部４１に供給される電源の電圧または電流に基づいて、状態を第１のモードと第２のモードとを遷移させた。しかし、これに限られるものではなく、電源切り替え部４３は、モードを切り替える制御信号に基づいて、状態を第１のモードと第２のモードとを遷移させてもよい。このモードを切り替える制御信号とは、たとえば、無線通信を介して受信されるものであってもよい。また、このモードを切り替える制御信号とは、災害時などにおいて、ブロードキャストされるものであってもよい。これにより、信号機１００のそれぞれは、災害時において、電源部４１に供給される電源の電圧または電流に依存することなく、確実にモードを切り替えることができる。

なお、信号機１００は、工事用の仮設信号機であってもよい。この場合、信号機１００は、蓄電部４２のみからの電源供給により、動作してもよい。この場合も、この信号機１００は、信号機１００に取り付けられている信号表示部３０の表示状態を、撮像部１０により撮像された画像に基づいて切り替える。よって、ユーザは、このような工事用の仮設信号機である信号機１００を車線に設置するのみで、上位制御装置２００と信号機１００との間の通信がなく、上位制御装置３００から制御信号を受信できない場合であっても、信号表示部３０の表示状態を切り替える制御を適切にすることができる。よって、この信号機１００は、交通を適切に制御することができきる。そのため、このような信号機１００は、工事用に好適である。

なお、信号機１００が工事用の仮設信号機の場合、信号機１００の電源供給部４０は、蓄電部４２からのみ、信号機１００が備えている各構成に電源を供給してもよい。この場合、電源切り替え部４３は、図２を用いて説明したモードにおいて、電源が投入された後、状態を第２のモードに遷移させ、その後も状態を第２のモードに遷移させ続けてもよい。

たとえば、信号機１００が工事用の仮設信号機の場合、外部から電源が供給されない可能性もある。上記に説明したように、信号機１００の電源供給部４０は蓄電部４２からのみ信号機１００が備えている各構成に電源を供給することにより、このように外部から電源が供給されない場合であっても、制御部２２は、信号表示部３０の表示状態を切り替えることができる。

なお、上記の説明においては、図１と図２とを用いて説明したように、表示制御部２２は、第１のモードにおいては、通信部２３により上位制御装置２００から受信した制御信号に基づいて、Ｉ／Ｆ７１を介して、信号表示部３０の表示状態を切り替えるものとして説明した。しかし、第１のモードにおいて、表示制御部２２が、信号表示部３０の表示状態を切り替える方法は、これに限られるものではない。

たとえば、表示制御部２２は、第１のモードにおいて、検出部２１により検出された交通量に基づいて、信号表示部３０の表示状態を切り替えてもよい。すなわち、表示制御部２２は、第１のモードにおいても、第２のモードの場合と同様に、検出部２１により検出された交通量に基づいて、信号表示部３０の表示状態を切り替えてもよい。
また、表示制御部２２は、第１のモードにおいて、予め決められている所定のタイミングに基づいて、信号表示部３０の表示状態を切り替えてもよい。

なお、上記の説明においては、車両が左側通行する場合について説明したが、本実施形態による信号機１００は、車両が右側通行する場合も、車両が左側通行する場合と同様に、適用可能である。右側通行の場合には、上記に説明した左側通行の場合の右折は、左折となる。上記に説明した左側通行の場合の右折、または、右側通行の場合の左折とは、車両が、これまで進行していた車線に対しての対向車線と、交差するようにして進路変更することである。

そうすると、上記に説明した、「表示制御部２２は、右折を優先するように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。」とは、「制御部２０（または、表示制御部２２）は、撮像部１０により撮像された画像に基づいて、車両が、これまで進行していた車線に対しての対向車線と交差するようにして進路変更する場合に、当該進路変更する車両を優先するように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。」、ということである。

また、上記に説明した「表示制御部２２は、右折信号の時間を調整するように、信号表示部３０の表示状態を切り替える。」とは、「制御部２０（または、表示制御部２２）は、撮像部１０により撮像された画像に基づいて、車両が、これまで進行していた車線に対しての対向車線と交差するようにして進路変更する場合に、当該進路変更する車両が進行可能となる時間を調整するように、信号表示部３０の表示状態を切り替えることである。
」、ということである。

このようにすることにより、本実施形態による信号機１００は、左側通行と右側通行とのいずれの場合であっても、車両が、これまで進行していた車線に対しての対向車線と交差するようにして進路変更する場合、当該車両に対して、これまで進行していた車線に対しての対向車線と交差するようにして進路変更しやすくすることができる。これにより、本実施形態による信号機１００は、左側通行と右側通行とのいずれの場合であっても、車両が、これまで進行していた車線に対しての対向車線と交差するようにして進路変更することに起因する渋滞を、低減（緩和）させることができる。

なお、本実施形態による信号機１００が左側通行と右側通行とのいずれにも対応している場合、信号機１００に電源が投入される時や、信号機１００が出荷される時において、信号機１００が備える設定部を介して、信号機１００に、左側通行と右側通行とのうち、いずれに対応するのかが設定できるようになっていてもよい。そして、制御部２０は、当該設定に基づいて、左側通行と右側通行とのうち、いずれに対応するのかを判定するようにしてもよい。

また、信号機１００は、撮像部１０により撮像された画像に基づいて、自装置が交通を制御する車線が、左側通行と右側通行とのうちいずれであるのかを判定してもよい。そして信号機１００は、この判定した結果に基づいて、左側通行と右側通行とのうち、自装置がいずれに対応するのかを、自装置の設定部を介して自装置に設定するようにしてもよい。

なお、上記の説明においては、信号機１００として、車両に対しての信号機についてのみ説明したが、信号機１００としては、車両のみに限らず、人が道路（または車道）を横断する場合の信号機や、鉄道における列車に対しての信号機であってもよい。

なお、図１における信号機制御装置１００が備える検出部２１、表示制御部２２、通信部２３、電源切り替え部４３などの各構成は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、この各構成はメモリおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、各構成の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。

また、この各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各構成による処理を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
上述したように、本発明に係る態様によれば、信号表示部の表示状態を切り替えるための制御信号を受信できない場合であっても、信号表示部の表示状態を適切に切り替えることができる。

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１０…撮像部、２０…制御部、２１…検出部、２２…表示制御部、３０…信号表示部、
３１…第１の発光部、３２…第２の発光部、３３…第３の発光部、４２…蓄電部、５０…
収音部

Claims (18)

1. 自装置の外部から電力が供給される電源部と、
   電力を蓄積する蓄電部と、
   前記電源部から前記自装置が備える各構成に電力を供給する第１のモードと、前記蓄電部から前記自装置が備える各構成に電力を供給する第２のモードと、を切り替える電源切り替え部と、
   撮像部により撮像された画像に基づいて、交通量を検出する検出部と、
   前記電源切り替え部が前記第１のモードを選択している場合に、前記自装置の外部から受信した切替信号に基づいて信号機が備える信号表示部の表示状態を切り替え、前記電源切り替え部が前記第２のモードを選択している場合に、前記検出部が検出した交通量に基づいて前記表示状態を切り替える表示制御部と、
   を有し、
   前記電源切り替え部は、前記電源部に供給される電圧または電流が所定の閾値より大きい場合に前記第１のモードを選択し、前記電源部に供給される電圧または電流が前記所定の閾値以下である場合に前記第２のモードを選択する、
   信号機制御装置。
2. 前記電源切り替え部は、前記電源部に電力が供給されている場合に前記第１のモードを選択し、前記電源部に電力が供給されていない場合に前記第２のモードを選択する、
   請求項１に記載の信号機制御装置。
3. 前記検出部は、
   前記撮像部により撮像された複数の車線の画像に基づいて、前記複数の車線それぞれの交通量を検出し、
   前記表示制御部は、
   前記検出された前記複数の車線それぞれの交通量を比較した結果に基づいて、前記信号表示部の表示状態を切り替える、
   請求項１又は請求項２に記載の信号機制御装置。
4. 前記表示制御部は、
   前記検出された前記複数の車線それぞれの交通量を比較した結果に基づいて、交通量の多い車線を走行する車両が交通量の少ない車線を走行する車両に対比して優先して進行可能となるように、前記信号表示部の表示状態を切り替える、
   請求項３に記載の信号機制御装置。
5. 前記検出部は、
   前記撮像された画像に基づいて、車両の種類を検出し、
   前記表示制御部は、
   前記検出された車両の種類が緊急車両の場合には、前記緊急車両が進行可能となるように、前記信号表示部の表示状態を切り替える、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の信号機制御装置。
6. 前記緊急車両は、消防用自動車、救急用自動車、またはパトロールカーである、
   請求項５に記載の信号機制御装置。
7. 前記検出部は、前記撮像された画像に赤色の警光灯を有している車両が含まれている場合に、前記車両が緊急車両であると判定する、
   請求項５又は請求項６に記載の信号機制御装置。
8. 音を収音する収音部、
   を備え、
   前記検出部は、
   前記撮像された画像と、前記収音部により収音された音とに基づいて、車両の種類を検出する、
   請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の信号機制御装置。
9. 前記検出部は、前記収音部により収音された音にサイレンの音が含まれているか否かを判定し、判定した結果と前記撮像された画像とに基づいて、車両の種類を検出する、
   請求項８に記載の信号機制御装置。
10. 前記表示制御部は、
    前記撮像部により撮像された画像に基づいて、車両が、これまで進行していた車両に対しての対向車線と交差するようにして進路変更する場合に、前記進路変更する車両を優先するように、前記信号表示部の表示状態を切り替える、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の信号機制御装置。
11. 前記表示制御部は、
    前記撮像部により撮像された画像に基づいて、車両が、これまで進行していた車線に対しての対向車線と交差するようにして進路変更する場合に、前記進路変更する車両が進行可能となる時間を調整するように、前記信号表示部の表示状態を切り替える、
    請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の信号機制御装置。
12. 前記信号表示部において、
    １つの信号に対応する発光部は、それぞれ、複数の発光素子を備えており、
    前記表示制御部は、
    前記発光部を点灯する場合、前記発光部が備えている前記複数の発光素子のうち、一部の発光素子が発光または消灯しつつ、かつ、前記発光または消灯している箇所が前記発光部において位置が変化するように、前記複数の発光素子を発光させる、
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の信号機制御装置。
13. 前記表示制御部は、
    前記発光部を点灯する場合、前記発光部が備えている前記複数の発光素子のうち、一部の発光素子が発光または消灯しつつ、かつ、前記発光または消灯している箇所が前記発光部において回転、移動、拡大、または、縮小するように、前記複数の発光素子を発光させる、
    請求項１２に記載の信号機制御装置。
14. 前記表示制御部は、
    前記発光部を点灯する場合、前記点灯する前記発光部が備えている前記発光素子であって、消灯している前記発光素子の輝度を順に変化させて、前記発光素子を消灯状態から点灯状態に変化させる、
    請求項１２又は請求項１３に記載の信号機制御装置。
15. 前記撮像部は、
    方位３６０度を撮像する撮像装置である、
    請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の信号機制御装置。
16. 前記撮像部は、
    前記信号表示部の表示状態により交通が制御される車線を撮像するように、前記信号機に取り付けられている、
    請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の信号機制御装置。
17. 請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の信号機制御装置を備える、信号機。
18. 前記信号機は、
    工事用の仮設信号機である、
    請求項１７に記載の信号機。

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