JP2017167587A - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、およびビークル - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本開示を適用したビークルを含むシステムの構成例を示している。
図2は、ビークル10に搭載されている情報処理装置の構成例を示している。
0≦k<n ローレベル
n≦k<m ミドルレベル
m≦k ハイレベル
次に、データ分析部23の情報蓄積処理における交通事故のキーファクタとその閾値の特定方法について説明する。
Cvehicleは、Nvehicleに乗算する係数であって0.1とされている。
Ndeathは、当該事故により死亡した人数を表す値である。
Cdeathは、Ndeathに乗算する係数であって0.5とされている。
N(injury,0)は、軽傷者数を表す値である。
N(injury,1)は、重傷者数を表す値である。
C(injury,0)は、N(injury,0)に乗算する係数であって0.1とされている。
C(injury,1)は、N(injury,1)に乗算する係数であって0.2とされている。
図5は、あるエリアにおいて発生した5件の交通事故に対応する過去事故情報の例を示している。図6は、上記5件の交通事故に対して列挙しているファクタが影響しているか否かを示している。
C1=1×0.1+0×0.5+1×0.1+0×0.2=0.2
C2=2×0.1+0×0.5+3×0.1+0×0.2=0.5
C3=2×0.1+1×0.5+1×0.1+1×0.2=1.0
C4=4×0.1+2×0.5+0×0.1+2×0.2=1.8
C5=1×0.1+1×0.5+0×0.1+4×0.2=1.4
Cdriver's bad state=C2=0.5
Clack of experience=C1+C3+C4=3.0
Cbad state od vehicle=C2+C3=1.5
Croad slope=C1+C3+C4=3.0
Crain=C1+C2+C3+C4=3.5
Cfog=C5=1.4
Csnow=0
Cnight=C2+C4=2.3
次に、図8は、キーファクタと推奨運転モードの関係の例を示している。
次に、推奨運転モードの実行が要請される場合の具体例について説明する。あるエリアにおける交通事故の1以上のキーファクタのパラメータがその閾値を大幅に超えている場合、推奨運転モードの実行がビークル10側に要請される。
図10は、システム制御部28がビークル制御部10aに対して、例えば、走行速度制限とワイパーの使用を含む推奨運転モードの実行を要請してその可否を確認して、その確認結果をデータ分析部23にフィードバックするときのフィードバック情報の例を示している。
次に、図11は、センシングモードのノーマルモードとローモードにおける頻度、範囲、解像度、および感度の違いを示している。同図に示されるように、センシングモードのノーマルモードとローモードとで頻度などを変更することにより、ローモードでは省エネルギを実現できる。
次に、警告レベルの決定の具体例について説明する。以下の説明では、あるエリアにおける交通事故のキーファクタとその閾値は、図7に示されたとおりとする。また、閾値αを大幅に超えているキーファクタの数kと比較する第1の閾値nを1、第2の閾値mを2と定義する。
次に、情報処理装置20の動作について説明する。
「推奨運転モードとして、走行速度を40km/hに設定しました」
「推奨運転モードとして、モータ走行からエンジン走行に切り替えました」
「推奨運転モードとして、センシングモードを前方センシングモードから全方位センシングモードに切り替えました」
「推奨運転モードとして、前照灯をオンしました」
「推奨運転モードとして、マニュアルドライブからオートドライブに切り替えます。準備できればOKボタンを押してください」等
上述した一連の処理を実行する情報処理装置20は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
(1)
周囲の環境をセンシングするセンシング部と、
現在位置に応じた所定のエリアに関する事故を防止するための情報を受信する受信部と、
前記受信部より受信した事故を防止するための情報とセンシング部の性能とに基づいて、前記センシング部が周囲の環境をセンシングするためのパラメータを変更する制御部と
を備える情報処理装置。
(2)
前記事故を防止するための情報は、過去に交通事故が起きた条件に関する情報、走行時に設定される所定のパラメータに関する情報、あるいは、センシング部が周囲の環境をセンシングするための所定のパラメータである
前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記制御部は、前記受信部より受信した事故を防止するための情報に基づいて、映像または音声で警告を行う
前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記制御部は、前記受信部より受信した事故を防止するための情報と前記センシング部の性能とに基づいた警告を行う
前記(1)から(3)のいずれかに記載の情報処理装置
(5)
前記制御部は、前記受信部より受信した事故を防止するための情報に基づいて、推奨運転モードを通知して実行させる
前記(1)から(4)のいずれかに記載の情報処理装置。
(6)
前記受信部より受信した事故を防止するための情報に基づいて前記第1のビークルに発生し得る交通事故に対する警告レベルを判定する判定部と、
判定された前記警告レベルに応じて、前記第1のビークルの運転者に対して警告を提示する警告部をさらに備える
前記(1)から(5)のいずれかに記載の情報処理装置。
(7)
前記警告部は、推奨運転モードの実行の可否を表すフィードバック情報に応じて、前記第1のビークルの運転者に対して警告を提示する
前記(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記推奨運転モードには、走行制限速度、ライト類のオン・オフ、ワイパーのオン・オフ、曇り止めのオン・オフ、オーディオの音量、各種のセンサの起動、自動運転(速度制御、操舵制御、前車追従、自動ブレーキなどを含む)の使用、または走行ルートの変更のうちの少なくとも一つが含まれる
前記(7)に記載の情報処理装置。
(9)
前記受信部より受信した事故を防止するための情報は、前記交通事故のキーファクタとその閾値が含まれる
前記(1)から(8)のいずれかに記載の情報処理装置。
(10)
前記判定部は、収集された値が前記閾値を超えている前記キーファクタの数に基づき、前記第1のビークルに発生し得る交通事故に対する段階的な警告レベルを判定する
前記(6)に記載の情報処理装置。
(11)
過去に発生した交通事故に関する情報を取得する取得部と、
取得された過去に発生した交通事故に関する情報を分析する分析部と、
取得された過去に発生した交通事故に関する情報の前記分析結果をエリア毎に対応付けて蓄積している蓄積部とをさらに備える
前記(1)から(10)のいずれかに記載の情報処理装置。
(12)
過去に発生した交通事故に関する前記情報には、発生日時、場所、天候、道路状況、事故状況、車両情報、または運転者情報のうちの少なくとも一つが含まれる
前記(11)に記載の情報処理装置。
(13)
前記制御部は、過去に発生した交通事故の分析結果と、センシングされた情報との比較結果が採用できない場合、前記センシング部のセンシングモードをハイモードに変更する
前記(1)から(12)のいずれかに記載の情報処理装置。
(14)
前記制御部は、前記推奨運転モードを実行できる場合、前記センシング部のセンシングモードをローモードに変更する
前記(1)から(13)のいずれかに記載の情報処理装置。
(15)
前記センシング部は、前記第1のビークルの周囲を走行する第2のビークルに関する情報を、V2V通信を介して前記第2のビークルから収集する
前記(1)から(15)のいずれかに記載の情報処理装置。
(16)
前記運転者情報には、年齢、性別、身長、体重、視力、脈拍数、心拍数、血圧、呼吸数、瞬きやあくびの回数、性格、病歴、薬服用歴、運転免許の種類、運転歴、交通事故履歴、交通違反処分履歴、または犯罪歴のうちの少なくとも一つが含まれる
前記(1)から(15)のいずれかに記載の情報処理装置。
(17)
前記車両情報には、メーカ、車種、年式、サイズ、車重、製造年月、積算走行距離、走行速度、乗員数、車載重量、タイヤ空気圧、ライト類動作状況、ワイパー動作状況、または曇り止めの動作状況のうちの少なくとも一つが含まれる
前記(1)から(16)のいずれかに記載の情報処理装置。
(18)
情報処理装置による、
周囲の環境をセンシングするセンシングステップと、
現在位置に応じた所定のエリアに関する事故を防止するための情報を受信する受信ステップと、
受信された事故を防止するための情報とセンシングの性能とに基づいて、前記センシングステップで周囲の環境をセンシングするためのパラメータを変更する制御ステップと
を含む情報処理方法。
(19)
コンピュータを、
周囲の環境をセンシングするセンシング部と、
現在位置に応じた所定のエリアに関する事故を防止するための情報を受信する受信部と、
前記受信部より受信した事故を防止するための情報とセンシング部の性能とに基づいて、前記センシング部が周囲の環境をセンシングするためのパラメータを変更する制御部と
して機能させるプログラム。
(20)
運転者の操作に応じて走行するビークルにおいて、
前記ビークルに発生し得る交通事故を予測する情報処理部と、
前記情報処理部に対して電力を供給する電源部と
を備え、
前記情報処理部は、
周囲の環境をセンシングするセンシング部と、
現在位置に応じた所定のエリアに関する事故を防止するための情報を受信する受信部と、
前記受信部より受信した事故を防止するための情報とセンシング部の性能とに基づいて、前記センシング部が周囲の環境をセンシングするためのパラメータを変更する制御部とを備える
ビークル。
Claims (18)
- 周囲の環境をセンシングするセンシング部と、
現在位置に応じた所定のエリアに関する事故を防止するための情報を受信する受信部と、
前記受信部より受信した事故を防止するための情報とセンシング部の性能とに基づいて、前記センシング部が周囲の環境をセンシングするためのパラメータを変更する制御部と
を備える情報処理装置。 - 前記事故を防止するための情報は、過去に交通事故が起きた条件に関する情報、走行時に設定される所定のパラメータに関する情報、または、センシング部が周囲の環境をセンシングするための所定のパラメータである
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記受信部より受信した事故を防止するための情報に基づいて、映像または音声で警告を行う
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記受信部より受信した事故を防止するための情報と前記センシング部の性能とに基づいた警告を行う
請求項3に記載の情報処理装置 - 前記制御部は、前記受信部より受信した事故を防止するための情報に基づいて、推奨運転モードを通知して実行させる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記受信部より受信した事故を防止するための情報に基づいて第1のビークルに発生し得る交通事故に対する警告レベルを判定する判定部と、
判定された前記警告レベルに応じて、前記第1のビークルの運転者に対して警告を提示する警告部をさらに備える
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記警告部は、推奨運転モードの実行の可否を表すフィードバック情報に応じて、前記第1のビークルの運転者に対して警告を提示する
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記推奨運転モードには、走行制限速度、ライト類のオン・オフ、ワイパーのオン・オフ、曇り止めのオン・オフ、オーディオの音量、各種のセンサの起動、自動運転(速度制御、操舵制御、前車追従、自動ブレーキなどを含む)の使用、または走行ルートの変更のうちの少なくとも一つが含まれる
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記受信部より受信した事故を防止するための情報は、前記交通事故のキーファクタとその閾値が含まれる
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、収集された値が前記閾値を超えている前記キーファクタの数に基づき、前記第1のビークルに発生し得る交通事故に対する段階的な警告レベルを判定する
請求項6に記載の情報処理装置。 - 過去に発生した交通事故に関する情報を取得する取得部と、
取得された過去に発生した交通事故に関する情報を分析する分析部と、
取得された過去に発生した交通事故に関する情報の前記分析結果をエリア毎に対応付けて蓄積している蓄積部とをさらに備える
請求項2に記載の情報処理装置。 - 過去に発生した交通事故に関する前記情報には、発生日時、場所、天候、道路状況、事故状況、車両情報、または運転者情報のうちの少なくとも一つが含まれる
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、過去に発生した交通事故の分析結果と、センシングされた情報との比較結果が採用できない場合、前記センシング部のセンシングモードをハイモードに変更する
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記推奨運転モードを実行できる場合、前記センシング部のセンシングモードをローモードに変更する
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記センシング部は、前記第1のビークルの周囲を走行する第2のビークルに関する情報を、V2V通信を介して前記第2のビークルから収集する
請求項2に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置による、
周囲の環境をセンシングするセンシングステップと、
現在位置に応じた所定のエリアに関する事故を防止するための情報を受信する受信ステップと、
受信された事故を防止するための情報とセンシングの性能とに基づいて、前記センシングステップで周囲の環境をセンシングするためのパラメータを変更する制御ステップと
を含む情報処理方法。 - コンピュータを、
周囲の環境をセンシングするセンシング部と、
現在位置に応じた所定のエリアに関する事故を防止するための情報を受信する受信部と、
前記受信部より受信した事故を防止するための情報とセンシング部の性能とに基づいて、前記センシング部が周囲の環境をセンシングするためのパラメータを変更する制御部と
して機能させるプログラム。 - 運転者の操作に応じて走行するビークルにおいて、
前記ビークルに発生し得る交通事故を予測する情報処理部と、
前記情報処理部に対して電力を供給する電源部と
を備え、
前記情報処理部は、
周囲の環境をセンシングするセンシング部と、
現在位置に応じた所定のエリアに関する事故を防止するための情報を受信する受信部と、
前記受信部より受信した事故を防止するための情報とセンシング部の性能とに基づいて、前記センシング部が周囲の環境をセンシングするためのパラメータを変更する制御部とを備える
ビークル。
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