JP2021097528A - インシュレータ及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】同じ相の渡り線のなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制することができるインシュレータ及びモータを提供する。【解決手段】環状部及び環状部から径方向に突出する複数のティースを有するステータコア３０と、絶縁電線４０との間には、インシュレータ５０が介在している。絶縁電線４０は、複数のティースに巻回されることにより複数のコイルを形成し、同じ相のコイルの間に架け渡される部分を含むとともに各コイルから延びている渡り線を形成している。同じ相の渡り線には、異なるコイルから延びている部分同士が近接している第１近接部位Ｐ１を有している。インシュレータ５０は、環状部を覆う上側環状部被覆部５３と、上側環状部被覆部５３から突出する第１案内部１００とを備えている。第１案内部１００は、第１近接部位Ｐ１で、同じ相の異なるコイルから延びている渡り線の部分同士が接触しないように渡り線を係止している。【選択図】図３

Description

本発明は、インシュレータ及びモータに関する。

特許文献１には、ステータと、ステータの内周側に設けられたロータとを備えるモータが開示されている。ステータは、複数のティースを有するステータコアと、各ティースにそれぞれ巻回される絶縁電線と、ステータコアと絶縁電線との間に介在するインシュレータとを備えている。絶縁電線は、インシュレータを介して複数のティースにそれぞれ巻回されることにより複数のコイルを形成している。また、絶縁電線は、複数のコイルのうち同じ相のコイル同士を接続する渡り線を形成している。渡り線は、ステータの軸方向端部においてステータの外周形状に沿って同じ相のコイル間に架け渡されている。異なる相の渡り線の間では、互いに電位が異なる。例えば、Ｕ相渡り線とＶ相渡り線との間では互いに電位が異なり、Ｖ相渡り線とＷ相渡り線との間では互いに電位が異なる。特許文献１に記載のモータでは、異なる相の渡り線同士が接触しないように、インシュレータに各相の渡り線を係止する突起が設けられている。

特開２００９−５５７４１号公報

同じ相の渡り線であっても、電位の異なる部分が存在する。例えば、同じ相の渡り線のうち、電源の入力側に接続される部分と電源の出力側に接続される部分との間では電位が異なる。このような同じ相の渡り線のなかで電位の異なる部分同士は、近接して配置されることがあり、これら電位の異なる部分同士を接触しないように配置することについては何ら考慮されていない。

上記課題を解決するインシュレータは、環状部及び前記環状部から径方向に突出する複数のティースを有する磁性体であるステータコアと、前記複数のティースにそれぞれ巻回されることにより複数のコイルを形成し、前記複数のコイルのうち同じ相のコイルの間に架け渡される部分を含む渡り線を形成する絶縁電線とを備えるステータのインシュレータであって、前記環状部の外面を覆うインシュレータ本体と、前記インシュレータ本体の外面から突出するとともに、同じ相の前記渡り線のうち互いに異なるコイルから延びている部分同士が近接している近接部位で前記渡り線同士が接触しないように前記渡り線を係止する案内部とを備えている。

渡り線の配置では、複数のコイルのうち同じ相の互いに異なるコイルから延びている渡り線の部分同士が近接している近接部位が生じることがある。同じ相のコイルから延びている同じ相の渡り線であっても、互いに異なるコイルから延びている渡り線同士では電位が異なる。近接部位においては、同じ相の渡り線ではあるものの、電位の異なる部分同士が接触するおそれがある。上記構成によれば、渡り線を係止する案内部をインシュレータ本体の外面から突出させることにより、近接部位で電位の異なる渡り線の部分同士が接触しないようにしている。

上記のインシュレータにおいて、前記案内部は、前記複数のコイルのうち同じ相の互いに異なるコイルから延びている前記渡り線の部分のうちいずれか一方を係止することで、前記環状部の軸方向から見たときに同じ相の前記渡り線のなかで互いに異なるコイルから延びている部分同士が前記環状部の径方向に並んで配置されている前記近接部位である第１近接部位での前記渡り線のうちいずれか一方をいずれか他方から前記径方向において離間させる第１案内部を有していることが好ましい。

第１案内部によって、同じ相の渡り線のなかで互いに異なるコイルから延びている部分のうちいずれか一方を係止することで、第１近接部位において、同じ相の渡り線のなかで電位の異なる部分のうちいずれか一方といずれか他方とを径方向において離間させることができる。

上記のインシュレータにおいて、前記第１案内部は、前記径方向における端面において前記渡り線を係止する本体部と、前記本体部の前記径方向における端面から前記径方向に突出する爪部とを有し、前記爪部は、前記軸方向における前記コイルの端縁から前記渡り線が延びている側である軸方向一方側に前記渡り線が移動することを規制することが好ましい。

上記構成では、本体部から径方向において突出する爪部に渡り線が引っかかることによって、第１案内部から渡り線が軸方向一方側に移動することを規制している。
上記のインシュレータにおいて、前記案内部は、前記複数のコイルのうち同じ相の互いに異なるコイルから延びている前記渡り線の部分のうちいずれか一方を係止することで、前記環状部の軸方向から見たときに同じ相の前記渡り線のなかで互いに異なるコイルから延びている部分同士が互いに交差して配置されている前記近接部位である第２近接部位での前記渡り線のうちいずれか一方をいずれか他方から前記軸方向において離間させる第２案内部を有していることが好ましい。

第２案内部によって、同じ相の渡り線のなかで互いに異なるコイルから延びている部分のうちいずれか一方を係止することで、第２近接部位において、同じ相の渡り線のなかで電位の異なる部分のうちいずれか一方といずれか他方とを軸方向において離間させることができる。

上記のインシュレータにおいて、前記環状部の軸方向における前記コイルの端縁から前記渡り線が延びている側である軸方向一方側に向けて、前記インシュレータ本体の外面から突出する介在部を備えており、前記介在部は、互いに異なる相の前記渡り線同士が接触しないように異なる相の前記渡り線の間に介在していることが好ましい。

上記構成では、介在部が異なる相の渡り線の間に介在することによって、異なる相の渡り線同士を離間させることができる。これにより、異なる相の渡り線同士が接触することを抑制している。

上記課題を解決するモータは、永久磁石を備えたロータと、前記ロータの外周を取り囲むステータとを備えたモータであって、前記ステータは、前記ステータコアと、上記のインシュレータと、前記絶縁電線とを有している。

上記構成では、上述の如く、渡り線を係止する案内部をインシュレータ本体の外面から突出させることにより、近接部位で電位の異なる渡り線の部分同士が接触しないようにしたモータを構築することができる。

本発明のインシュレータ及びモータによれば、同じ相の渡り線のなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制することができる。

モータ装置の軸方向断面図。 ステータコアの斜視図。 ステータの斜視図。 インシュレータの上面図。 （ａ）は、Ｕ相コイル、Ｕ相ティース被覆部、Ｕ相渡り線を模式的に示す図、（ｂ）は、Ｖ相コイル、Ｖ相ティース被覆部、Ｖ相渡り線を模式的に示す図、（ｃ）は、Ｗ相コイル、Ｗ相ティース被覆部、Ｗ相渡り線を模式的に示す図。 ターミナル部の周辺を拡大したステータの上面図。 第１、第３〜第１２介在部の周辺を拡大したステータの斜視図。 第２介在部の周辺を拡大したステータの斜視図。 （ａ）は、第１案内部の周辺を拡大したステータの斜視図、（ｂ）は、第１案内部の周辺を拡大したステータの上面図、（ｃ）は、第１案内部の周辺を拡大するとともに第１案内部を側方から見たステータの斜視図。 （ａ）は、第２案内部の周辺を拡大したステータの斜視図、（ｂ）は、第２案内部の周辺を拡大したステータの上面図、（ｃ）は、第２案内部の周辺を拡大するとともに第２案内部を側方から見た斜視図。

インシュレータを有するモータを備えたモータ装置の一実施形態について図面に従って説明する。
図１に示すように、モータ装置１は、モータ２と、基板３と、ハウジング４と、情報授受部５とを備えている。モータ装置１は、例えば車両に搭載される電動ポンプに内蔵されるものである。ハウジング４は、モータ２及び基板３を収容している。情報授受部５は、外部機器との間で情報を授受するために設けられている。なお、以下では、モータ２の回転軸２ａの軸方向Ｘを基準として、モータ２側を第１軸方向、基板３側を第２軸方向という。軸方向Ｘは、モータ２の回転軸２ａの延びる方向である。

ハウジング４は、第２軸方向側が開口した有底筒状体をなしているハウジング本体６と、ハウジング本体６の開口端を閉塞するように設けられるカバー７とを備えている。ハウジング本体６の底部６ａの中央には、軸方向Ｘに貫通した第１挿通孔６ｂが形成されている。ハウジング本体６に形成された第１挿通孔６ｂには、軸受２３が設けられている。軸受２３は、第１挿通孔６ｂの内周面と回転軸２ａの外周面との間に設けられている。軸受２３は、第１挿通孔６ｂに対して回転軸２ａを回転可能に支持する。ハウジング本体６の筒状部６ｃは、第２軸方向側に向かう順に、小径部６ｄと大径部６ｅとを有している。軸方向Ｘから見たとき、大径部６ｅの外周形状とカバー７の外周形状とは、後述する接続部５ａを除いて同じ形状をなしている。大径部６ｅとカバー７とは、図示しない締結部材によって固定されている。筒状部６ｃの大径部６ｅの開口を覆うように隔壁部６ｆが配置されている。筒状部６ｃの内部空間には、モータ２が収容されている。カバー７の内部空間には、基板３が収容されている。隔壁部６ｆには、第２軸方向側に、すなわちカバー７の内部空間に突出する柱状の支持部６ｇが複数設けられている。

基板３には、モータ２へ供給する電流を制御する素子やモータ２の駆動を制御する素子が実装されている。基板３には、モータ２の駆動を制御する素子として、例えばマイコン３ａが実装されている。また、基板３には、モータ２へ供給する電流を制御する素子として、例えばインバータを構成するスイッチング素子３ｂが実装されている。基板３は、隔壁部６ｆの支持部６ｇに対して、締結部材３ｃによって固定されている。

情報授受部５は、大径部６ｅから径方向外側に突出する筒状の接続部５ａを有している。接続部５ａは、外部機器から延びる配線が接続部５ａ内から延びる接続端子５ｂと接続可能に形成されている。接続端子５ｂは、基板３における所定位置に接続されている。外部機器としては、例えば、モータ２及び基板３に対して電力を供給する車載電源が接続されている。

モータ２は、ハウジング４内に固定されたステータ２１と、ステータ２１の内周に回転可能に配置されたロータ２２とを有している。
ロータ２２は、回転軸２ａと一体回転可能に固定された円筒状のロータコア２４と、ロータコア２４の外周に固定された複数の永久磁石２５とを有している。永久磁石２５は、その磁極がロータコア２４の周方向において、Ｎ極及びＳ極が交互に入れ替わるように配置されている。

ステータ２１は、磁性体で構成されたステータコア３０と、表面に絶縁が施された絶縁電線４０と、樹脂で構成されたインシュレータ５０とを有している。ステータコア３０は、後述するティース３２を有している。インシュレータ５０は、ステータコア３０と、ステータコア３０のティース３２に巻回される絶縁電線との間に介在している。絶縁電線４０は、バスバー２６を介して基板３に接続されている。

このように構成されたモータ装置１においては、基板３から駆動電流が絶縁電線４０に供給されると、ステータ２１に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ２２が回転する。

ステータ２１について説明する。
図２に示すように、ステータコア３０は、ハウジング本体６の筒状部６ｃの内周に固定された円環状の環状部３１と、環状部３１から径方向内側に向かって延びる複数のティース３２とを有している。ティース３２は、環状部３１の内周において、周方向に等間隔に配置されている。本実施形態のステータコア３０には、ティース３２が１２個形成されている。環状部３１の軸方向Ｘにおける長さと、ティース３２の軸方向Ｘにおける長さとは、互いに等しく設定されている。ティース３２は、インシュレータ５０を介在して絶縁電線４０が巻回されるコイル巻回部３２ａと、コイル巻回部３２ａの径方向内側に配置されるとともにロータ２２と対向する対向部３２ｂとを有している。対向部３２ｂの周方向における長さは、コイル巻回部３２ａの周方向における長さよりも長く設定されている。対向部３２ｂの径方向内側の面は、周方向に湾曲した円弧面であって、回転軸２ａを中心とした同心円を形成する円弧面をなしている。ここでは、１２個のティース３２を、第１〜第１２ティースＴ１〜Ｔ１２とする。第１〜第１２ティースＴ１〜Ｔ１２は、第２軸方向側からティース３２を見たとき、反時計回り方向に番号が若い順に並んでいる。

図３に示すように、インシュレータ５０は、軸方向Ｘに２分割された上側インシュレータ５１及び下側インシュレータ５２により構成されている。上側インシュレータ５１は、第２軸方向側に設けられ、下側インシュレータ５２は、第１軸方向側に設けられている。

図４に示すように、上側インシュレータ５１は、環状部３１の第２軸方向側の端面及び環状部３１の内周面のうち第２軸方向側の半分を被覆する上側環状部被覆部５３と、ティース３２の第２軸方向側の半分を被覆する上側ティース被覆部５４と、上側環状部被覆部５３から第２軸方向側に突出する介在部５５とを有している。上側ティース被覆部５４は、第１〜第１２ティースＴ１〜Ｔ１２に対応して１２個形成されている。ここでは、１２個の上側ティース被覆部５４を第１〜第１２上側ティース被覆部Ｉｔｕ１〜Ｉｔｕ１２とする。また、介在部５５は、第１〜第１２上側ティース被覆部Ｉｔｕ１〜Ｉｔｕ１２に対応して１２個形成されている。１２個の介在部５５を第１〜第１２介在部Ｍ１〜Ｍ１２とする。また、上側インシュレータ５１は、上側環状部被覆部５３から径方向外側に突出するターミナル部５８を有している。ターミナル部５８は、後述の第２ティース被覆部Ｉｔ２の径方向外側に位置している。なお、特許請求の範囲で記載したインシュレータ本体は、本実施形態では上側環状部被覆部５３に対応している。

下側インシュレータ５２は、環状部３１の内周面のうち第１軸方向側の半分を被覆する下側環状部被覆部５６と、ティース３２の第１軸方向側の半分を被覆する下側ティース被覆部５７とを有している。下側ティース被覆部５７は、第１〜第１２ティースＴ１〜Ｔ１２に対応して１２個形成されている。１２個の下側ティース被覆部５７を第１〜第１２下側ティース被覆部Ｉｔｌ１〜Ｉｔｌ１２とする。第１〜第１２上側ティース被覆部Ｉｔｕ１〜Ｉｔｕ１２及び第１〜第１２下側ティース被覆部Ｉｔｌ１〜Ｉｔｌ１２により、第１〜第１２ティースＴ１〜Ｔ１２を被覆する第１〜第１２ティース被覆部Ｉｔ１〜Ｉｔ１２が構成されている。

絶縁電線４０には、例えば銅線をエナメルの被膜で覆ったエナメル線が採用される。絶縁電線４０は、インシュレータ５０を介在してティース３２に巻回されることによりコイルを形成している。絶縁電線４０は、Ｕ相のコイルに用いられるＵ相の絶縁電線４０と、Ｖ相のコイルに用いられるＶ相の絶縁電線４０と、Ｗ相のコイルに用いられるＷ相の絶縁電線４０とを有している。

図２、図３、及び図４に示すように、第１〜第１２ティースＴ１〜Ｔ１２のコイル巻回部３２ａには、第１〜第１２ティース被覆部Ｉｔ１〜Ｉｔ１２を介在して絶縁電線４０が巻回されることによって、各Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４、各Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ４、各Ｗ相コイルＷ１〜Ｗ４が形成されている。第１ティースＴ１には第１ティース被覆部Ｉｔ１を介在してＵ相コイルＵ１が形成されている。第２ティースＴ２には第２ティース被覆部Ｉｔ２を介在してＶ相コイルＶ１が形成されている。第３ティースＴ３には第３ティース被覆部Ｉｔ３を介在してＷ相コイルＷ１が形成されている。第４ティースＴ４には第４ティース被覆部Ｉｔ４を介在してＵ相コイルＵ２が形成されている。第５ティースＴ５には第５ティース被覆部Ｉｔ５を介在してＶ相コイルＶ２が形成されている。第６ティースＴ６には第６ティース被覆部Ｉｔ６を介在してＷ相コイルＷ２が形成されている。第７ティースＴ７には第７ティース被覆部Ｉｔ７を介在してＵ相コイルＵ３が形成されている。第８ティースＴ８には第８ティース被覆部Ｉｔ８を介在してＶ相コイルＶ３が形成されている。第９ティースＴ９には第９ティース被覆部Ｉｔ９を介在してＷ相コイルＷ３が形成されている。第１０ティースＴ１０には第１０ティース被覆部Ｉｔ１０を介在してＵ相コイルＵ４が形成されている。第１１ティースＴ１１には第１１ティース被覆部Ｉｔ１１を介在してＶ相コイルＶ４が形成されている。第１２ティースＴ１２には第１２ティース被覆部Ｉｔ１２を介在してＷ相コイルＷ４が形成されている。このようにすることで、第２軸方向側からステータ２１を見たとき、反時計回り方向に、Ｕ相コイルＵ１、Ｖ相コイルＶ１、Ｗ相コイルＷ１、Ｕ相コイルＵ２、Ｖ相コイルＶ２、Ｗ相コイルＷ２、Ｕ相コイルＵ３、Ｖ相コイルＶ３、Ｗ相コイルＷ３、Ｕ相コイルＵ４、Ｖ相コイルＶ４、Ｗ相コイルＷ４が順番に配置されている。

図３及び図５（ａ）に示すように、各Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４は、各ティース被覆部で被覆された各ティースに１つのＵ相の絶縁電線４０を連続して巻回していくことにより、Ｕ相コイルＵ１、Ｕ相コイルＵ２、Ｕ相コイルＵ３、及びＵ相コイルＵ４の順に形成されている。１つのＵ相の絶縁電線４０におけるＵ相コイルＵ１〜Ｕ４でない部分、すなわちＵ相コイルＵ１〜Ｕ４から延びている部分は、Ｕ相渡り線Ｌｕを形成している。Ｕ相渡り線Ｌｕは、Ｕ相始端部Ｌｕ１、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ３、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ４、及びＵ相終端部Ｌｕ５を有している。

図３及び図５（ｂ）に示すように、各Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ４は、各ティース被覆部で被覆された各ティースに１つのＶ相の絶縁電線４０を連続して巻回していくことにより、Ｖ相コイルＶ１、Ｖ相コイルＶ２、Ｖ相コイルＶ３、及びＶ相コイルＶ４の順で形成されている。１つのＶ相の絶縁電線４０におけるＶ相コイルＶ１〜Ｖ４でない部分、すなわちＶ相コイルＶ１〜Ｖ４から延びている部分は、Ｖ相渡り線Ｌｖを形成している。Ｖ相渡り線Ｌｖは、Ｖ相始端部Ｌｖ１、Ｖ相コイル間渡り線Ｌｖ２、Ｖ相コイル間渡り線Ｌｖ３、Ｖ相コイル間渡り線Ｌｖ４、及びＶ相終端部Ｌｖ５を有している。

図３及び図５（ｃ）に示すように、各Ｗ相コイルＷ１〜Ｗ４は、各ティース被覆部で被覆された各ティース部に１つのＷ相の絶縁電線４０を連続して巻回していくことにより、Ｗ相コイルＷ１、Ｗ相コイルＷ２、Ｗ相コイルＷ３、及びＷ相コイルＷ４の順で形成されている。１つのＷ相の絶縁電線４０におけるＷ相コイルＷ１〜Ｗ４でない部分、すなわちＷ相コイルＷ１〜Ｗ４から延びている部分は、Ｗ相渡り線Ｌｗを形成している。Ｗ相渡り線Ｌｗは、Ｗ相始端部Ｌｗ１、Ｗ相コイル間渡り線Ｌｗ２、Ｗ相コイル間渡り線Ｌｗ３、Ｗ相コイル間渡り線Ｌｗ４、及びＷ相終端部Ｌｗ５を有している。

図３及び図５（ａ）に示すように、Ｕ相始端部Ｌｕ１は、一端部がＵ相コイルＵ１の巻き始めの端部に接続されるとともに、他端部がＵ相動力線のプラス側に接続されるようにＵ相コイルＵ１から径方向外側に引き出されている。Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２は、Ｕ相コイルＵ１とＵ相コイルＵ２との間に架け渡されることで形成されており、Ｕ相コイルＵ１とＵ相コイルＵ２とを接続している。Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ３は、Ｕ相コイルＵ２とＵ相コイルＵ３との間に架け渡されることで形成されており、Ｕ相コイルＵ２とＵ相コイルＵ３とを接続している。Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ４は、Ｕ相コイルＵ３とＵ相コイルＵ４との間に架け渡されることで形成されており、Ｕ相コイルＵ３とＵ相コイルＵ４とを接続している。Ｕ相終端部Ｌｕ５は、一端部がＵ相コイルＵ４の巻き終わりの端部に接続されるとともに、他端部がＵ相動力線のマイナス側に接続されるようにＵ相コイルＵ４から径方向外側に引き出されている。Ｕ相始端部Ｌｕ１がＵ相動力線のプラス側に接続され、Ｕ相終端部Ｌｕ５がＵ相動力線のマイナス側に接続されることで、Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４に駆動電力が供給されるようになる。Ｖ相渡り線Ｌｖ及びＷ相渡り線Ｌｗについても、Ｕ相渡り線Ｌｕと同様である。

図３、図６、及び図７に示すように、第１介在部Ｍ１は、上側環状部被覆部５３における第２軸方向側の端面から第２軸方向側に突出するとともに、軸方向Ｘから見たとき、第１ティースＴ１に第１ティース被覆部Ｉｔ１を介在して絶縁電線４０が巻回されることによって形成されたＵ相コイルＵ１の径方向外側に位置している。第１介在部Ｍ１は、上側環状部被覆部５３から第２軸方向側に突出する本体部６０と、本体部６０から径方向外側に突出する３つの突起７０とを有している。本体部６０は、径方向外側から見たとき、反時計回り方向から順に、第１段差６１、第２段差６２、及び第３段差６３の３つの段差を有する階段形状を有している。また、第２段差６２は第１段差６１よりも第２軸方向側に突出しており、第３段差６３は第２段差６２よりも第２軸方向側に突出している。突起７０は、第１段差６１から径方向外側に突出する第１突起７１と、第２段差６２から径方向外側に突出する第２突起７２と、第３段差６３から径方向外側に突出する第３突起７３とを有している。第２突起７２は第１突起７１よりも第２軸方向側に位置しており、第３突起７３は第２突起７２よりも第２軸方向側に位置している。

図３、図６、及び図８に示すように、第２介在部Ｍ２は、上側環状部被覆部５３における第２軸方向側の端面から第２軸方向側に突出するとともに、軸方向Ｘから見たとき、第２ティースＴ２に第２ティース被覆部Ｉｔ２を介在して絶縁電線４０が巻回されることによって形成されたＶ相コイルＶ１の径方向外側に位置している。第２介在部Ｍ２は、上側環状部被覆部５３から第２軸方向側に突出する本体部６０ａと、本体部６０ａから径方向外側に突出する２つの突起７０ａとを有している。本体部６０ａは、径方向外側から見たとき、反時計回り方向から順に、第１段差６１ａ及び第２段差６２ａを有する階段形状を有している。第２段差６２ａは第１段差６１ａよりも第２軸方向側に突出している。突起７０ａは、第１段差６１ａから径方向外側に突出する第１突起７１ａと、第２段差６２ａから径方向外側に突出する第２突起７２ａとを有している。第２突起７２ａは第１突起７１ａよりも第２軸方向側に位置している。また、第２突起７２ａは第２突起７２と第２軸方向において同じ高さに位置しており、第１突起７１ａは第１突起７１と第２軸方向において同じ高さに位置している。

図３に示すように、第３〜第１２介在部Ｍ３〜Ｍ１２は、上側環状部被覆部５３における第２軸方向側の端面から第２軸方向側に突出している。第３〜第１２介在部Ｍ３〜Ｍ１２の配置は、第１介在部Ｍ１の配置と同様に、対応する各相コイルの径方向外側に位置している。第３〜第１２介在部Ｍ３〜Ｍ１２は、第１介在部Ｍ１と同様の形状を有しているため、その説明を割愛する。すなわち、第３〜第１２介在部Ｍ３〜Ｍ１２には、それぞれ第１段差６１から径方向外側に突出する第１突起７１と、第２段差６２から径方向外側に突出する第２突起７２と、第３段差６３から径方向外側に突出する第３突起７３とが設けられている。

図３及び図６に示すように、ターミナル部５８には、Ｕ相始端部Ｌｕ１、Ｕ相終端部Ｌｕ５、Ｖ相始端部Ｌｖ１、Ｖ相終端部Ｌｖ５、Ｗ相始端部Ｌｗ１、及びＷ相終端部Ｌｗ５が集まっている。Ｕ相始端部Ｌｕ１、Ｕ相終端部Ｌｕ５、Ｖ相始端部Ｌｖ１、Ｖ相終端部Ｌｖ５、Ｗ相始端部Ｌｗ１、及びＷ相終端部Ｌｗ５は、ターミナル部５８の第２軸方向側の端面上で固定されている。本実施形態の各Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４、各Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ４、及び各Ｗ相コイルＷ１〜Ｗ４は、デルタ結線により接続されている。このため、Ｕ相始端部Ｌｕ１とＷ相終端部Ｌｗ５とが１つにまとめられており、Ｕ相終端部Ｌｕ５とＶ相始端部Ｌｖ１とが１つにまとめられており、Ｖ相終端部Ｌｖ５とＷ相始端部Ｌｗ１とが１つにまとめられている。第２軸方向側から見たとき、ターミナル部５８における周方向反時計回り方向から順に、Ｕ相始端部Ｌｕ１とＷ相終端部Ｌｗ５とが配置され、Ｕ相終端部Ｌｕ５とＶ相始端部Ｌｖ１とが配置され、Ｖ相終端部Ｌｖ５とＷ相始端部Ｌｗ１とが配置されている。

図３に示すように、同じ相の渡り線であっても、互いに異なるコイルから延びている部分同士が近接している近接部位として、第１近接部位Ｐ１及び第２近接部位Ｐ２が形成されている。

図３及び図９（ａ）に示すように、第１近接部位Ｐ１は、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５とが近接している部位である。第１近接部位Ｐ１は、軸方向Ｘから見たとき、Ｕ相コイルＵ１から延びているＵ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相コイルＵ４から延びているＵ相終端部Ｌｕ５とが径方向において近接している部位のことである。すなわち、第１近接部位Ｐ１は、軸方向Ｘから見たとき、同じ相の渡り線のなかで互いに異なるコイルから延びている部分同士が径方向に並んで配置されている部位のことである。第１近接部位Ｐ１では、径方向外側から見たときに、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５とが重複していて、Ｕ相終端部Ｌｕ５が手前、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２が奥に位置している。そこで、本実施形態のインシュレータ５０には、近接部位で複数のコイルのうち同じ相の互いに異なるコイルから延びている渡り線の部分同士が接触しないように渡り線を係止する案内部が設けられている。

図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、インシュレータ５０の上側インシュレータ５１は、案内部として、第１案内部１００を有している。第１案内部１００は、上側環状部被覆部５３に形成されている。第１案内部１００は、第１近接部位Ｐ１におけるＵ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５とが接触しないようにする案内部である。第１案内部１００は、上側環状部被覆部５３から径方向外側に四角柱状に突出している。第１案内部１００は、周方向において、上側環状部被覆部５３における第１ティース被覆部Ｉｔ１と第１２ティース被覆部Ｉｔ１２との間に位置している。第１案内部１００は、Ｕ相終端部Ｌｕ５におけるＵ相コイルＵ４と第１近接部位Ｐ１との間の部分を係止している。第１案内部１００は、Ｕ相終端部Ｌｕ５を第１案内部１００が設けられていない場合の位置よりも径方向外側に延出させた状態で係止することにより、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５とを径方向において離間させている。すなわち、図９（ｂ）に破線で示すように、軸方向Ｘから見た場合、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５との間には隙間が空いている。第１案内部１００は、径方向における端面においてＵ相終端部Ｌｕ５を係止する本体部１０１と、本体部の径方向における端面から径方向外側に突出する爪部１０２を有している。爪部１０２は、本体部１０１の径方向における端面において、軸方向における中間位置よりも第２軸方向側の部分に形成されている。爪部１０２は、本体部１０１で係止されたＵ相終端部Ｌｕ５が第２軸方向側に移動することを規制している。

図３、図６、及び図１０（ａ）に示すように、第２近接部位Ｐ２は、Ｖ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５とが近接している部位である。第２近接部位Ｐ２は、軸方向から見たとき、Ｖ相コイルＶ１から延びているＶ相始端部Ｌｖ１とＶ相コイルＶ４から延びているＶ相終端部Ｌｖ５とが軸方向において近接している部位である。Ｖ相始端部Ｌｖ１は、ターミナル部５８から第２ティース被覆部Ｉｔ２を介在して第２ティースＴ２に巻回されたＶ相コイルＶ１へ向けて径方向に延びている。Ｖ相終端部Ｌｖ５は、第１１ティース被覆部Ｉｔ１１を介在して第１１ティースＴ１１に巻回されたＶ相コイルＶ４からターミナル部５８へ向けて上側環状部被覆部５３に沿うように延びている。第２近接部位Ｐ２は、軸方向から見たとき、Ｖ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５とが互いに交差して配置されている部位である。すなわち、第２近接部位Ｐ２は、軸方向Ｘから見たとき、同じ相の渡り線のなかで互いに異なるコイルから延びている部分同士が互いに交差して配置されている部位のことである。第２近接部位Ｐ２では、第２軸方向側から見たときに、Ｖ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５とが重複していて、Ｖ相終端部Ｌｖ５が手前、Ｖ相始端部Ｌｖ１が奥に位置している。第２近接部位Ｐ２は、第２ティース被覆部Ｉｔ２を介在して第２ティースＴ２に巻回されたＶ相コイルＶ１の径方向外側、詳しくはＶ相コイルＶ１の巻き始めの位置の径方向外側に位置している。

図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、インシュレータ５０の上側インシュレータ５１は、案内部として、第２案内部１１０を有している。第２案内部１１０は、上側環状部被覆部５３に形成されている。第２案内部１１０は、第２近接部位Ｐ２におけるＶ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５とが接触しないようにする案内部である。第２案内部１１０は、上側環状部被覆部５３に設けられたターミナル部５８から第２軸方向側に突出している。第２案内部１１０は、周方向において、ターミナル部５８における第２ティース被覆部Ｉｔ２と第３ティース被覆部Ｉｔ３との間に位置している。第２案内部１１０は、Ｖ相終端部Ｌｖ５を第２案内部１１０が設けられていない場合の位置よりも第２軸方向側に延出させた状態で係止することにより、Ｖ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５とを軸方向Ｘにおいて離間させている。第２案内部１１０は、Ｖ相終端部Ｌｖ５における、第２近接部位Ｐ２と、Ｖ相終端部Ｌｖ５及びＷ相始端部Ｌｗ１が１つにまとめられている部位との間の部分を係止している。Ｗ相始端部Ｌｗ１は、ターミナル部５８から第３ティース被覆部Ｉｔ３を介在して第３ティースＴ３に巻回されたＷ相コイルＷ１へと向けて延びている。ターミナル部５８には、第２軸方向側に突出する突出部５８ａが形成されている。突出部５８ａは、Ｗ相始端部Ｌｗ１が折り曲げられて延びている方向が変更されている位置に設けられている。Ｗ相始端部Ｌｗ１は、突出部５８ａに沿って折り曲げられていることにより、延びている方向が変更されている。第２案内部１１０は、軸方向Ｘから見たとき、ターミナル部５８におけるＶ相始端部Ｌｖ１と突出部５８ａとの間に位置している。

図３及び図６に示すように、周方向において、Ｗ相始端部Ｌｗ１とＷ相終端部Ｌｗ５とは、ターミナル部５８において離れた位置に位置している。Ｗ相始端部Ｌｗ１は、ターミナル部５８の周方向一方側でＵ相始端部Ｌｕ１とともにまとめられており、Ｗ相始端部Ｌｗ１は、ターミナル部５８の周方向他方側でＶ相終端部Ｌｖ５とともにまとめられている。このため、Ｗ相渡り線Ｌｗには、同じ相の渡り線のなかで互いに異なるコイルから延びている部分同士が近接している部位はなく、Ｗ相に対応した案内部は設けられていない。なお、図６に示すように、ターミナル部５８には、第２軸方向側に突出する突出部５８ｂが形成されている。突出部５８ｂは、Ｗ相終端部Ｌｗ５が折り曲げられて延びている方向が変更されている位置に設けられている。Ｗ相終端部Ｌｗ５は、突出部５８ｂに沿って折り曲げられていることにより、延びている方向が変更されている。

本実施形態の作用を説明する。
Ｕ相渡り線Ｌｕ、Ｖ相渡り線Ｌｖ、Ｗ相渡り線Ｌｗの配置では、同じ相の異なるコイルから延びている渡り線の部分同士が近接している近接部位が生じることがある。具体的には、Ｕ相渡り線Ｌｕには、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５とが近接している部位である第１近接部位Ｐ１が生じ、Ｖ相渡り線Ｌｖには、Ｖ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５とが近接している部位である第２近接部位Ｐ２が生じている。Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５とは同じ相のＵ相渡り線Ｌｕの一部であるが、これらの間にはＵ相コイルＵ２〜Ｕ４が介在しており、電位が異なる。また、Ｖ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５とは同じ相のＶ相渡り線Ｌｖの一部であるが、これらの間にはＶ相コイルＶ１〜Ｖ４が介在しており、電位が異なる。このような第１近接部位Ｐ１及び第２近接部位Ｐ２においては、同じ相の渡り線ではあるものの、電位の異なる部分同士が接触するおそれがある。特に、絶縁電線４０の被覆がはがれる等した場合には、これらの電位の異なる部分同士が接触することで、これらの部分同士が短絡してしまう。

本実施形態によれば、渡り線を係止する第１案内部１００及び第２案内部１１０を上側環状部被覆部５３の外面から突出させることにより、第１近接部位Ｐ１及び第２近接部位Ｐ２で同じ相の電位の異なる渡り線の部分同士が接触しないようにしている。具体的には、第１案内部１００は、Ｕ相終端部Ｌｕ５を第１案内部１００が設けられていない場合の位置よりも径方向外側に延出させた状態で係止することにより、第１近接部位Ｐ１において、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５とを径方向において離間させている。また、第２案内部１１０は、Ｖ相終端部Ｌｖ５を第２案内部１１０が設けられていない場合の位置よりも第２軸方向側に延出させた状態で係止することにより、Ｖ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５とを軸方向Ｘにおいて離間させている。

本実施形態の効果を説明する。
（１）第１案内部１００によって、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５、すなわちＵ相渡り線Ｌｕのなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制している。また、第２案内部１１０によって、Ｖ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５、すなわちＶ相渡り線Ｌｖのなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制している。このように、同じ相の渡り線のなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制することができる。

（２）第１案内部１００によって、Ｕ相終端部Ｌｕ５を係止することで、第１近接部位Ｐ１において、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５とを径方向において離間させることができる。

（３）Ｕ相渡り線ＬｕのＵ相終端部Ｌｕ５が径方向において突出する爪部１０２に引っかかることによって、第１案内部１００からＵ相終端部Ｌｕ５が第２軸方向側に外れることを抑制している。

（４）第２案内部１１０によって、Ｖ相終端部Ｌｖ５を係止することで、第２近接部位Ｐ２において、Ｖ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５とを軸方向Ｘにおいて離間させることができる。

（５）介在部５５が異なる相の渡り線の間に介在することによって、異なる相の渡り線同士を離間させることができる。すなわち、介在部５５の第１突起７１や第１突起７１ａがＵ相渡り線ＬｕとＶ相渡り線Ｌｖとの間に介在することによってＵ相渡り線ＬｕとＶ相渡り線Ｌｖとを離間させることができる。また、介在部５５の第２突起７２がＶ相渡り線ＬｖとＷ相渡り線Ｌｗとの間に介在することによってＶ相渡り線ＬｖとＷ相渡り線Ｌｗとを離間させることができる。これにより、異なる相の渡り線同士が接触することを抑制することができる。

（６）渡り線を係止する第１案内部１００及び第２案内部１１０を上側環状部被覆部５３の外面から突出させることにより、第１近接部位Ｐ１及び第２近接部位Ｐ２で電位の異なる渡り線の部分同士が接触しないようにしたモータ２を構築することができる。

上記各実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・介在部５５の形状は、異なる相の渡り線同士が接触しないように異なる相の渡り線の間に介在するものであれば、その形状は適宜変更可能である。

・上記実施形態では、上側環状部被覆部５３から第２軸方向側に突出する介在部５５が設けられたが、介在部５５は設けなくてもよい。
・上記実施形態では、第１案内部１００に爪部１０２が設けられたが、爪部１０２は設けなくてもよい。

・上記実施形態では、第１案内部１００及び第２案内部１１０の形状は適宜変更可能である。例えば、第１案内部１００は、四角柱状に突出するものに限らず、円柱状に突出するものであってもよい。これは、第２案内部１１０についても同様である。

・上記実施形態では、第１案内部１００は、第１近接部位Ｐ１におけるＵ相コイル間渡り線Ｌｕ２とＵ相終端部Ｌｕ５とが接触しないように、Ｕ相終端部Ｌｕ５を第１案内部１００が設けられていない場合の位置よりも径方向外側に延出させた状態で係止したが、これに限らない。例えば、第１案内部１００は、Ｕ相コイル間渡り線Ｌｕ２を軸方向Ｘにおいてずらすとともに第１案内部１００が設けられていない場合の位置よりも径方向外側に延出させた状態で係止するようにしてもよい。

・上記実施形態では、第２案内部１１０は、第２近接部位Ｐ２におけるＶ相始端部Ｌｖ１とＶ相終端部Ｌｖ５とが接触しないように、Ｖ相終端部Ｌｖ５を第２案内部１１０が設けられていない場合の位置よりも第２軸方向側に延出させた状態で係止したが、これに限らない。例えば、第２案内部１１０は、Ｖ相始端部Ｌｖ１を第２案内部１１０が設けられていない場合の位置よりも第２軸方向側に延出させた状態で係止するようにしてもよい。

・上記実施形態では、第１案内部１００は、第１近接部位Ｐ１とは異なる位置でＵ相渡り線Ｌｕを係止したが、第１近接部位Ｐ１に相当する位置でＵ相渡り線Ｌｕを係止するようにしてもよい。また、第２案内部１１０は、第２近接部位Ｐ２とは異なる位置でＶ相渡り線Ｌｖを係止したが、第２近接部位Ｐ２に相当する位置でＶ相渡り線Ｌｖを係止するようにしてもよい。

・上記実施形態では、第１案内部１００は、Ｕ相渡り線Ｌｕのなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制するために設けられたが、Ｖ相渡り線Ｌｖのなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制するために設けてもよいし、Ｗ相渡り線Ｌｗのなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制するために設けてもよい。すなわち、第１案内部１００を設けて係止する対象となる渡り線は適宜変更可能である。

・上記実施形態では、第２案内部１１０は、Ｖ相渡り線Ｌｖのなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制するために設けられたが、Ｕ相渡り線Ｌｕのなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制するために設けてもよいし、Ｗ相渡り線Ｌｗのなかで電位の異なる部分同士が接触することを抑制するために設けてもよい。すなわち、第２案内部１１０を設けて係止する対象となる渡り線は適宜変更可能である。

・上記実施形態では、第１案内部１００及び第２案内部１１０の両方が設けられたが、いずれか一方を設けないようにしてもよい。
・ターミナル部５８は、第２ティース被覆部Ｉｔ２の径方向外側に位置していたが、上側環状部被覆部５３の径方向外側であればどこに位置していてもよい。

・ステータコア３０の環状部３１は、円環状に設けられたが、これに限らない。例えば、環状部３１は、周方向に等間隔に分割した複数の分割コアによって構成されてもよい。この場合、径方向内側に１つのティース３２が設けられた分割コアが例えば１２個組み合わされることでステータコア３０が構成されている。

・上記実施形態では、各Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４、各Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ４、及び各Ｗ相コイルＷ１〜Ｗ４は、デルタ結線に限らず、スター結線等の他の結線により接続されてもよい。

・ティース３２の数は１２個に限らず、１１個以下であってもよいし、１３個以上であってもよい。また、ティース被覆部の数も１２個に限らず、１１個以下であってもよいし、１３個以上であってもよい。また、介在部５５の数も１２個に限らず、１１個以下であってもよいし、１３個以上であってもよい。また、各Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ４、各Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ４、及び各Ｗ相コイルＷ１〜Ｗ４の合計数も、１２個に限らず、１１個以下であってもよいし、１３個以上であってもよい。

・インシュレータ５０は、上側インシュレータ５１と下側インシュレータ５２の２つにより構成されていたが、３つ以上のインシュレータ片によって構成されていてもよいし、１つのインシュレータで構成されていてもよい。また、インシュレータ５０は、環状部３１を被覆するインシュレータ片とティース３２を被覆するインシュレータ片とが別部材として構成されたものであってもよい。

・モータ２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のモータに具体化したが、例えば２相のモータに具体化してもよい。
・モータ装置１は、基板３を備えていなくてもよい。すなわち、モータ２を制御する基板３については、モータ装置１の外部に設けてもよい。

・モータ装置１は、例えば車両に搭載される電動ポンプに内蔵されるものであったが、車両の電動パワーステアリング装置に搭載されるものであってもよい。

２…モータ
２１…ステータ
２２…ロータ
２５…永久磁石
３０…ステータコア
３１…環状部
３２…ティース
４０…絶縁電線
５０…インシュレータ
５３…上側環状部被覆部
５５…介在部
５８…ターミナル部
１００…第１案内部
１０１…本体部
１０２…爪部
１１０…第２案内部
Ｉｔ１〜Ｉｔ１２…第１〜第１２ティース被覆部
Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗ…Ｕ相渡り線、Ｖ相渡り線、Ｗ相渡り線
Ｍ１〜Ｍ１２…第１〜第１２介在部
Ｐ１、Ｐ２…第１、第２近接部位
Ｔ１〜Ｔ１２…第１〜第１２ティース
Ｕ１〜Ｕ１２、Ｖ１〜Ｖ１２、Ｗ１〜Ｗ１２…Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイル

Claims (6)

1. 環状部及び前記環状部から径方向に突出する複数のティースを有する磁性体であるステータコアと、前記複数のティースにそれぞれ巻回されることにより複数のコイルを形成し、前記複数のコイルのうち同じ相のコイルの間に架け渡される部分を含む渡り線を形成する絶縁電線とを備えるステータのインシュレータであって、
   前記環状部の外面を覆うインシュレータ本体と、
   前記インシュレータ本体の外面から突出するとともに、同じ相の前記渡り線のうち互いに異なるコイルから延びている部分同士が近接している近接部位で前記渡り線同士が接触しないように前記渡り線を係止する案内部とを備えているインシュレータ。
2. 前記案内部は、前記複数のコイルのうち同じ相の互いに異なるコイルから延びている前記渡り線の部分のうちいずれか一方を係止することで、前記環状部の軸方向から見たときに同じ相の前記渡り線のなかで互いに異なるコイルから延びている部分同士が前記環状部の径方向に並んで配置されている前記近接部位である第１近接部位での前記渡り線のうちいずれか一方をいずれか他方から前記径方向において離間させる第１案内部を有している請求項１に記載のインシュレータ。
3. 前記第１案内部は、前記径方向における端面において前記渡り線を係止する本体部と、
   前記本体部の前記径方向における端面から前記径方向に突出する爪部とを有し、
   前記爪部は、前記軸方向における前記コイルの端縁から前記渡り線が延びている側である軸方向一方側に前記渡り線が移動することを規制する請求項２に記載のインシュレータ。
4. 前記案内部は、前記複数のコイルのうち同じ相の互いに異なるコイルから延びている前記渡り線の部分のうちいずれか一方を係止することで、前記環状部の軸方向から見たときに同じ相の前記渡り線のなかで互いに異なるコイルから延びている部分同士が互いに交差して配置されている前記近接部位である第２近接部位での前記渡り線のうちいずれか一方をいずれか他方から前記軸方向において離間させる第２案内部を有している請求項１〜３のいずれか一項に記載のインシュレータ。
5. 前記環状部の軸方向における前記コイルの端縁から前記渡り線が延びている側である軸方向一方側に向けて、前記インシュレータ本体の外面から突出する介在部を備えており、
   前記介在部は、互いに異なる相の前記渡り線同士が接触しないように異なる相の前記渡り線の間に介在している請求項１〜４のいずれか一項に記載のインシュレータ。
6. 永久磁石を備えたロータと、前記ロータの外周を取り囲むステータとを備えたモータであって、
   前記ステータは、前記ステータコアと、請求項１〜５のいずれか一項に記載のインシュレータと、前記絶縁電線とを有しているモータ。

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