WO2023203876A1 - 電機子及び回転電機 - Google Patents

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WO2023203876A1
WO2023203876A1 PCT/JP2023/006884 JP2023006884W WO2023203876A1 WO 2023203876 A1 WO2023203876 A1 WO 2023203876A1 JP 2023006884 W JP2023006884 W JP 2023006884W WO 2023203876 A1 WO2023203876 A1 WO 2023203876A1
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WO
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terminal
insulator
power supply
connection part
supply side
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Application number
PCT/JP2023/006884
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English (en)
French (fr)
Inventor
怜 三谷
直人 夏目
雅之 越前
Original Assignee
株式会社デンソー
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Priority to DE112023001954.1T priority Critical patent/DE112023001954T5/de
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Priority to US18/909,150 priority patent/US20250038609A1/en

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Definitions

  • the present disclosure relates to an armature and a rotating electric machine.
  • Patent Document 1 discloses a rotating electric machine that is an inner rotor type brushless motor.
  • the rotating electric machine described in this document includes a plurality of stator magnetic poles to which coils are attached, and a plurality of conductive members.
  • the plurality of conductive members and the coil ends of the plurality of coils are electrically connected at the plurality of connection portions. Further, these connecting portions are arranged in the interpolar gaps between the stator magnetic poles. This makes it possible to downsize the rotating electrical machine in the axial direction.
  • An object of the present disclosure is to obtain an armature and a rotating electric machine that can ensure durability against vibration.
  • the armature includes an armature core having a plurality of teeth arranged at intervals in a circumferential direction, an insulator attached to the armature core, and a conductive winding. a plurality of coils formed by winding them around the plurality of teeth, an insulator fixing part formed using a conductive member and fixed to the insulator, and a first connection part that extends and has a caulked part to which the terminal end of the coil is fixed; and a power supply side connection part that extends from the insulator fixing part or the first connection part and is connected to the power supply side. and a second connection part having a stress concentration part where stress is concentrated when the power supply side connection part is connected to the power supply side.
  • the rotating electrical machine includes one of a stator and a rotor that includes the armature, and the other of the stator and rotor that includes a magnet that is arranged radially opposite to the armature. We are prepared.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the motor of the first embodiment viewed from the axial direction
  • FIG. 2 is a perspective view showing the stator
  • FIG. 3 is a plan view showing the stator
  • FIG. 4 is an enlarged plan view showing an enlarged portion of the stator where the first terminal is provided
  • FIG. 5 is a perspective view of the first terminal viewed from one side in the circumferential direction
  • FIG. 6 is a perspective view of the first terminal viewed from the inside in the radial direction
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the motor of the first embodiment viewed from the axial direction
  • FIG. 2 is a perspective view showing the stator
  • FIG. 3 is a plan view showing the stator
  • FIG. 4 is an enlarged plan view showing an enlarged portion of the stator where the first terminal is provided
  • FIG. 5 is a perspective view of the first terminal viewed from one side in the circumferential direction
  • FIG. 6 is a perspective view of the first terminal viewed from the inside in the radial direction
  • FIG. 7 is a perspective view showing a cross section of the stator taken along the axial and radial directions at a portion corresponding to the first terminal;
  • FIG. 8 is a perspective view showing the second terminal,
  • FIG. 9 is a side view of the second terminal viewed from the inside in the radial direction;
  • FIG. 10 is a perspective view of the first terminal of the motor of the second embodiment viewed from the other side in the circumferential direction;
  • FIG. 11 is a perspective view of the first terminal of the motor of the third embodiment viewed from the other side in the circumferential direction;
  • FIG. 12 is a perspective view of the first terminal of the motor of the fourth embodiment viewed from the other side in the circumferential direction;
  • FIG. 13 is a perspective view of the first terminal of the motor of the fifth embodiment viewed from the other side in the circumferential direction.
  • FIGS. 1 to 9 A motor 10 according to a first embodiment of the present disclosure will be described using FIGS. 1 to 9.
  • arrow Z direction, arrow R direction, and arrow C direction appropriately shown in the drawings indicate one side in the rotational axis direction, the outer side in the rotational radial direction, and one side in the rotational circumferential direction of the rotor 12, which will be described later.
  • the rotational axis direction, rotational radial direction, and rotational circumferential direction of the rotor 12 are meant.
  • the motor 10 of this embodiment and the motors of each embodiment described later are examples of rotating electric machines.
  • the motor 10 of this embodiment is an inner rotor type brushless motor.
  • This motor 10 includes a stator 14 serving as an armature and a stator, and a rotor 12 serving as a rotor disposed inside the stator 14 in the radial direction.
  • the rotor 12 includes a rotor core 16 fixed to a rotating shaft (not shown) and a magnet 18 fixed to a radially outer surface of the rotor core 16.
  • the magnet 18 is, for example, a ring magnet formed in an annular shape. In this magnet 18, portions having a north pole on the outside in the radial direction and portions having the south pole on the outside in the radial direction are alternately arranged along the circumferential direction. Note that a plurality of magnets 18 may be fixed to the radially outer surface of the rotor core 16. In this configuration, the magnets 18 having a north pole on the outside in the radial direction and the magnets 18 having the south pole on the outside in the radial direction are alternately arranged along the circumferential direction.
  • the stator 14 is formed by a stator core 20 as an armature core, an insulator 22 attached to the stator core 20, and a conductive winding 24 wound around the stator core 20.
  • a plurality of coils 26 are provided.
  • the stator 14 includes three first terminals 28 and one second terminal 30 to which the end portions of the coil 26 are connected.
  • the stator core 20 is a laminated core formed by laminating core constituent plates in the axial direction, which are formed by punching a steel plate, which is a soft magnetic material, into a predetermined shape.
  • This stator core 20 includes an annular portion 32 formed in an annular shape and a plurality of teeth portions 34 protruding radially inward from the annular portion 32. As shown in FIG. 3, in this embodiment, 15 teeth portions 34 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the insulator 22 is formed using a resin material that is an insulating material.
  • This insulator 22 includes an annular covering portion 36 disposed along the radially inner surface of the annular portion 32 of the stator core 20 .
  • the insulator 22 also includes a plurality of tooth covering portions 38 extending radially inward from the annular covering portion 36.
  • the number of teeth covering portions 38 matches the number of teeth portions 34 of stator core 20.
  • Each tooth covering portion 38 covers a portion of each tooth portion 34 where a coil 26, which will be described later, is formed.
  • the insulator 22 includes a flange portion 40 that protrudes from the radially inner end of the tooth covering portion 38 in the axial direction and in the opposite direction to the tooth portion 34.
  • a coil 26, which will be described later, is arranged around the tooth covering portion 38 and between the collar portion 40 and the annular covering portion 36. Note that the insulator 22 of this embodiment has a structure that is divided into two parts in the axial direction.
  • the insulator 22 includes three first terminal support parts 42 on which three first terminals 28, which will be described later, are supported.
  • the three first terminal support parts 42 are arranged along one end surface of the annular part 32 of the stator core 20 in the axial direction.
  • An end portion of the first terminal support portion 42 on one side in the circumferential direction is arranged at the same position in the circumferential direction as the tooth portion 34 arranged on one side in the circumferential direction among a pair of circumferentially adjacent teeth portions 34. .
  • the end portion of the first terminal support portion 42 on the other side in the circumferential direction is arranged at the same position in the circumferential direction as the tooth portion 34 arranged on the other side in the circumferential direction among the pair of circumferentially adjacent teeth portions 34. ing. Furthermore, the circumferential center portion of the first terminal support portion 42 is disposed at a circumferential position corresponding to between the pair of circumferentially adjacent teeth portions 34 . In this embodiment, the three first terminal support parts 42 are arranged side by side along the circumferential direction at positions corresponding to the four circumferentially adjacent teeth parts 34. Furthermore, a first terminal fitting portion 44 as a terminal fitting portion is formed in each of the three first terminal support portions 42 . The first terminal fitting portion 44 is formed in a concave shape with one axial side open.
  • the insulator 22 includes a second terminal support portion 46 on which a second terminal 30, which will be described later, is supported.
  • the second terminal support portion 46 is arranged along one end surface of the annular portion 32 of the stator core 20 in the axial direction.
  • the second terminal support portion 46 is provided over a range corresponding to the four teeth portions 34 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the second terminal support section 46 is disposed on one side in the circumferential direction with respect to the first terminal support section 42 disposed closest to one side in the circumferential direction among the three first terminal support sections 42 .
  • the second terminal support section 46 is disposed adjacent to the first terminal support section 42 in the circumferential direction, which is the first terminal support section 42 disposed closest to one side in the circumferential direction among the three first terminal support sections 42 .
  • a second terminal fitting portion 48 is formed in the second terminal support portion 46 .
  • the second terminal fitting portion 48 is formed in a concave shape with one axial side open. Note that the detailed configuration of the second terminal fitting portion 48 will be described in detail later.
  • the coil 26 is formed by winding a wire 24 such as a copper wire around the teeth 34 of the stator core 20 via an insulator 22.
  • a wire 24 such as a copper wire around the teeth 34 of the stator core 20 via an insulator 22.
  • five coils 26 forming a U phase, five coils 26 forming a V phase, and five coils 26 forming a W phase are formed around a defined tooth portion 34, respectively.
  • the U-phase coil 26, the V-phase coil 26, and the W-phase coil 26 are arranged in this order along the circumferential direction. Furthermore, the five coils 26 forming the U phase, the five coils 26 forming the V phase, and the five coils 26 forming the W phase are each connected in series.
  • one end of the winding 24 forming the five U-phase coils 26 will be referred to as a U-phase first terminal 50A as the terminal of the coil 26. Further, the other end of the winding 24 forming the five U-phase coils 26 will be referred to as a U-phase second terminal 50B as the terminal of the coil 26.
  • V-phase first terminal 50A the terminal of the coil 26
  • V-phase second terminal 50B the terminal of the coil 26
  • one end of the winding 24 forming the five W-phase coils 26 will be referred to as a W-phase first terminal 50A as a terminal of the coil 26. Further, the other end of the winding 24 forming the five W-phase coils 26 will be referred to as a W-phase second terminal 50B as the terminal of the coil 26.
  • the U-phase first terminal section 50A, the V-phase first terminal section 50A, and the W-phase first terminal section 50A are connected to the three first terminals 28. are connected to each. Further, the U-phase second terminal section 50B, the V-phase second terminal section 50B, and the W-phase second terminal section 50B are connected to the second terminal 30.
  • the first terminal 28 is formed by pressing a copper plate, which is a conductive member.
  • the first terminal 28 includes a first insulator fixing part 52 as an insulator fixing part formed in a rectangular plate shape whose thickness direction is the radial direction.
  • the first terminal 28 also includes a first connecting portion 54 that extends radially inward from the other end in the axial direction in the circumferential center of the first insulator fixing portion 52 .
  • the first terminal 28 includes a second connecting portion 78 that extends radially inward from the other axial end of the first insulator fixing portion 52 and is disposed adjacent to the first connecting portion 54. ing.
  • the first insulator fixing part 52 includes a base plate part 56 formed in a rectangular shape with the circumferential direction as the longitudinal direction and the axial direction as the transverse direction when viewed from the radial direction.
  • the first insulator fixing portion 52 also includes a plurality of (in this embodiment, two) press-fit fittings that protrude toward one side in the circumferential direction from a portion on the other side in the axial direction at one end in the circumferential direction of the base plate portion 56. 58.
  • the first insulator fixing portion 52 also includes a plurality of (in this embodiment, two) press-fit fittings that protrude toward the other side in the circumferential direction from a portion on the other side in the axial direction at the other end in the circumferential direction of the base plate portion 56. 58.
  • the shape of the plurality of press-fitting portions 58 when viewed from the radial direction is a sawtooth shape.
  • the first insulator fixing portion 52 includes looseness reducing protrusions 60 that protrude radially inward from portions on the other axial side of both ends of the substrate portion 56 in the circumferential direction.
  • the first connecting portion 54 includes a substrate portion 62 formed in a rectangular shape with the radial direction as the longitudinal direction and the circumferential direction as the lateral direction when viewed from the axial direction. Further, the first connecting portion 54 extends from one end in the circumferential direction at the radially inner end of the substrate portion 62 to one side in the circumferential direction, and has an end portion opposite to the substrate portion 62 in the circumferential direction. It has an extending portion 64 that is folded back to the other side. The extending portion 64 and the distal end portion of the base plate portion 62 constitute a caulking portion 66 whose other side in the circumferential direction is open. As shown in FIG.
  • the aforementioned first terminal section 50A is held between the caulking sections 66, so that the first terminal section 50A is connected to the caulking section 66.
  • a portion of the base plate portion 62 that is radially outer than the caulking portion 66 is a first intermediate portion 67. As shown in FIGS.
  • the second connecting portion 78 is disposed on the other side in the circumferential direction with respect to the first connecting portion 54 and is provided independently from the first connecting portion 54 . That is, the second connecting portion 78 is provided at a distance from the first connecting portion 54 in the circumferential direction.
  • the second connecting portion 78 includes a first leg portion 80 that bends and extends radially inward from the other end of the first insulator fixing portion 52 in the axial direction. In this embodiment, the length of the first leg portion 80 in the radial direction is longer than the length of the substrate portion 62 of the first connecting portion 54 in the radial direction.
  • the end of the first leg portion 80 on the first insulator fixing portion 52 side is a first bent portion 82 that is bent in an L shape and serves as a stress concentration portion.
  • the second connecting portion 78 includes a second leg portion 84 extending from the radially inner end of the first leg portion 80 toward the other side in the axial direction.
  • the boundary portion between the second leg portion 84 and the first leg portion 80 is a second bent portion 86 that is bent in an L shape and serves as a stress concentration portion.
  • the second leg portion 84 constitutes a second intermediate portion 88 together with the first leg portion 80 .
  • the second intermediate portion 88 is thinner than the first intermediate portion 67 of the first connecting portion 54 .
  • the second connecting portion 78 includes a widened portion 80 that extends from the other end of the second leg portion 84 in the axial direction toward one side in the circumferential direction. Furthermore, the second connecting portion 78 includes a power source side connecting portion 92 that extends radially inward from the other axial end of the second leg portion 84 and the other axial end of the widened portion 80 .
  • most of the widened part 80 and most of the power supply side connection part 92 are arranged at the same position in the circumferential direction as the caulked part 66 of the first connection part 54. has been done.
  • the first insulator fixing part 52 of the first terminal 28 is inserted into the first terminal fitting part 44 of the insulator 22.
  • the first insulator fixing part 52 is fixed to the insulator 22, and the first terminal 28 is supported by the insulator 22.
  • the plurality of press-fitting parts 58 (see FIG. 5) of the first insulator fixing part 52 are inserted into the first terminal fitting part 44. It is press-fitted into the inner wall of the Thereby, the state in which the first insulator fixing part 52 is fixed to the insulator 22 is maintained.
  • a plurality of The press-fitting portion 58 is arranged at the same position in the circumferential direction as the tooth portion 34 on one side in the circumferential direction among the pair of circumferentially adjacent teeth portions 34 .
  • the plurality of press-fitting portions 58 on the other side in the circumferential direction of the first insulator fixing portion 52 are in contact with the teeth portions 34 on the other side in the circumferential direction among a pair of teeth portions 34 adjacent in the circumferential direction. placed in the same position.
  • the second connecting part 54 is arranged between a pair of circumferentially adjacent coils 26.
  • the other axial end of the second leg portion 84 constituting the other axial end of the second connecting portion 54, the widened portion 80, and the power supply side connecting portion 92 are connected to a pair of circumferentially adjacent ends. It protrudes from between the coils 26 toward the other side in the axial direction.
  • a power supply side terminal 94 connected to the power supply side is provided on the other axial side of the stator 14.
  • three power supply side terminals 94 are provided corresponding to the three first terminals 28, and the power supply side terminals 94 are formed in a rectangular plate shape with a thickness direction in the axial direction.
  • the power supply side connection parts 92 of the second connection parts 78 of the three first terminals 28 are in contact with the three power supply side terminals 94, respectively, and are joined by welding.
  • the stress generated in the first bending part 82 is the stress generated in the second bending part 86. There is a high stress on the
  • the first terminal portion 50A includes a first portion 68 drawn out from the radially outer end of the coil end 26A on one axial side toward the other side in the circumferential direction. Further, the first end portion 50A includes a second portion 70 extending from the other side in the circumferential direction of the first portion 68 toward the radial inside (the side opposite to the annular portion 32 of the stator core 20).
  • a slack portion 72 bent in an L shape from the first portion 68 to the second portion 70 is formed at the boundary portion between the first portion 68 and the second portion 70 in the first terminal portion 50A. ing.
  • the second portion 70 of the first terminal portion 50A described above is connected to the caulking portion 66 of the first terminal 28.
  • the second portion 70 is pulled out on the other side in the circumferential direction of the first portion 68. What is necessary is just to form it so that it may extend toward the radial direction outer side (the annular part 32 side of the stator core 20). Further, the slack portion 72 may have a gently curved shape.
  • the second portion 70 of the first terminal portion 50A when the second portion 70 of the first terminal portion 50A is connected to the caulking portion 66 of the first terminal 28, the second portion 70 of the first terminal portion 50A is The first connecting portion 54 is disposed along one surface of the substrate portion 62 in the axial direction. Further, the first portion 68, the second portion 70, and the slack portion 72 of the first terminal portion 50A are arranged between the coil ends 26A on one axial side of the pair of circumferentially adjacent coils 26.
  • the second terminal 30, like the first terminal 28, is formed by pressing a copper plate, which is a conductive member.
  • the second terminal 30 includes a second insulator fixing part 74 as an insulator fixing part formed in a plate shape extending in the circumferential direction with the radial direction as the thickness direction.
  • the center portion in the circumferential direction of the second insulator fixing portion 74 is referred to as the center fixing portion 74A, and the portions on one side and the other side in the circumferential direction of the second insulator fixing portion 74 are referred to as the end side fixing portions 74B. Make it.
  • the central fixing portion 74A is similar to the first terminal 28, except that it does not include the plurality of press-fit fitting portions 58 and that the connecting piece portions 76 extend from both sides in the circumferential direction on one side in the axial direction. It is configured similarly to the first insulator fixing part 52 (see FIG. 5).
  • the end fixing part 74B on one side in the circumferential direction is the first insulator of the first terminal 28, except that the connecting piece part 76 extends from the end on one side in the axial direction and the other side in the circumferential direction. It is configured similarly to the fixing part 52 (see FIG. 5).
  • the connecting piece portion 76 of the end fixing portion 74B on one side in the circumferential direction is connected to the connecting piece portion 76 on the one side in the circumferential direction of the central fixing portion 74A.
  • the end fixing part 74B on the other side in the circumferential direction is the first insulator of the first terminal 28, except that the connecting piece part 76 extends from the end on the one side in the axial direction and the one side in the circumferential direction. It is configured similarly to the fixing part 52 (see FIG. 5).
  • the connecting piece portion 76 of the end fixing portion 74B on the other side in the circumferential direction is connected to the connecting piece portion 76 on the other side in the circumferential direction of the central fixing portion 74A.
  • the parts of the central fixing part 74A and the end fixing parts 74B that correspond to the first insulator fixing part 52 of the first terminal 28 are given the same reference numerals as the first insulator fixing part 52.
  • the second terminal 30 is arranged radially inward from the other end in the axial direction of the central fixing part 74A, the end fixing part 74B on one side in the circumferential direction, and the end fixing part 74B on the other side in the circumferential direction.
  • Three first connection portions 54 are provided, each of which extends.
  • the three first connecting portions 54 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the three first connection parts 54 of the second terminal 30 have the same configuration as the first connection part 54 of the first terminal 28, respectively.
  • the first connecting portion 54 of the second terminal 30 will be given the same reference numeral as the first connecting portion 54 of the first terminal 28.
  • the second terminal portion 50B is held between the caulking portions 66 of the first connecting portion 54, so that the second terminal portion 50B is held between the caulking portions 66 of the first connecting portion 54. 66.
  • the second insulator fixing part 74 of the second terminal 30 described above is inserted into the second terminal fitting part 48 of the insulator 22.
  • a central fitting recess 48A into which the other axial end of the central fixing part 74A is inserted. is formed in the circumferential center of the bottom of the second terminal fitting part 48.
  • an end-side fitting recess 48B into which the other axial end of the end-side fixing part 74B on one side in the circumferential direction is inserted. is formed on one circumferential side of the bottom of the second terminal fitting part 48.
  • an end-side fitting recess 48B into which the other end in the axial direction of the end-side fixing part 74B on the other side in the circumferential direction is inserted. is formed.
  • the second insulator fixing part 74 of the second terminal 30 is inserted into the second terminal fitting part 48 of the insulator 22, the other axial end of the central fixing part 74A is inside the central fitting recess 48A.
  • the ends on the other axial side of the end fixing portions 74B on one side in the circumferential direction and the other side in the circumferential direction are arranged in the respective end side fitting recesses 48B.
  • the second insulator fixing part 74 is fixed to the insulator 22, and the second terminal 30 is supported by the insulator 22. Further, in a state in which the other end in the axial direction of the end fixing portions 74B on one side and the other side in the circumferential direction are arranged in the respective end side fitting recesses 48B, the plurality of press-fit fitting portions 58 It is press-fitted into the inner wall of the end-side fitting recess 48B. Thereby, the state in which the second insulator fixing part 74 is fixed to the insulator 22 is maintained.
  • the plurality of press-fitting parts 58 of the first terminal 28 are arranged at the same position in the circumferential direction as the predetermined teeth part 34. Further, as shown in FIG. 3, the three first connecting portions 54 of the second terminal 30 are each arranged at the center of a pair of teeth portions 34 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the second terminal section 50B has the same configuration as the first terminal section 50A. Note that portions of the second terminal section 50B that correspond to the first terminal section 50A are given the same reference numerals as those of the first terminal section 50A.
  • the second portion 70 of the second terminal portion 50B of each phase is connected to the three caulking portions 66 of the second terminal 30, respectively.
  • FIG. 1 As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, and FIG.
  • the current flowing through the coil 26 of each phase is switched. This generates a rotating magnetic field around the stator 14, causing the rotor 12 to rotate.
  • the first connecting portion 54 and the second connecting portion 78 of the first terminal 28 are arranged between a pair of circumferentially adjacent coils 26.
  • the stator 14 can be downsized in the axial direction.
  • the first insulator fixing part 52 of the first terminal 28 is When inserted into the terminal fitting part 44, the plurality of press-fitting parts 58 of the first insulator fixing part 52 are press-fitted into the inner wall of the first terminal fitting part 44. Thereby, it is possible to suppress the first terminal 28 from shifting relative to the insulator 22 due to the vibration of the motor 10. As a result, reliability against vibrations of the motor 10 can be ensured or improved.
  • vibration of the first connecting portion 54 can be suppressed.
  • the plurality of press-fitting parts 58 are inserted into the end-side fitting recess. It is press-fitted into the inner wall of 48B.
  • the first terminal portion 50A and the second terminal portion 50B of the coil 26 are connected to the first portion 68, the second portion 70, and the slack portion. It has a structure having a portion 72. Thereby, the tension generated in the first terminal portion 50A and the second terminal portion 50B can be alleviated by the slack portion 72. Thereby, stress generated at the connection portion between the coil 26 and the terminals (first terminal 28 and second terminal 30) can be alleviated. As a result, it is possible to suppress occurrence of disconnection in the first terminal portion 50A and the second terminal portion 50B of the coil 26.
  • the second connection part 78 when the power supply side connection part 92 of the second connection part 78 of the first terminal 28 is in contact with the power supply side terminal 94, the second connection part 78 is in contact with the power supply side terminal 94. It is bent and deformed to one side in the axial direction. Further, in a state where the second connecting portion 78 is flexibly deformed to one side in the axial direction, stress is concentrated on the first bent portion 82 and the second bent portion 86. In this way, by configuring so that stress is concentrated on the first bending part 82 and the second bending part 86 of the second connection part 78, the power supply side connection part 92 of the second connection part 78 can be connected to the power supply side terminal 94.
  • the second connecting portion 78 is provided independently of the first connecting portion 54. Thereby, stress generated on the second connection portion 78 side can be further suppressed from affecting the first connection portion 54 side. As a result, it is possible to further suppress stress in the first connecting portion 54 from increasing when the motor 10 vibrates.
  • the second intermediate portion 88 of the second connecting portion 78 is thinner than the first intermediate portion 67 of the first connecting portion 54. Therefore, it is possible to increase the stress generated on the second connection part 78 side when the power supply side connection part 92 of the second connection part 78 is joined to the power supply side terminal 94. Thereby, stress generated on the second connection portion 78 side can be further suppressed from affecting the first connection portion 54 side. As a result, it is possible to further suppress stress in the first connecting portion 54 from increasing when the motor 10 vibrates.
  • the second connection part 78 of the first terminal 28 when the power supply side connection part 92 of the second connection part 78 of the first terminal 28 is in contact with the power supply side terminal 94, the second connection part 78 is in contact with the power supply side terminal 94.
  • the first bent portion 82 is plastically deformed by being bent toward one side in the axial direction. By making the first bent part 82 plastically deformed in this way, the contact pressure between the power supply side connection part 92 of the second connection part 78 of the first terminal 28 and the power supply side terminal 94 is stabilized. In this state, the two can be joined by welding.
  • most of the widened portion 80 of the second connection portion 78 and most of the power supply side connection portion 92 are connected to the caulked portion 66 of the first connection portion 54. and are placed at the same circumferential position. Thereby, it is possible to suppress the dimension from the first connecting portion 54 to the second connecting portion 78 of the first terminal 28 from increasing.
  • the first terminal 28 of the motor of the second embodiment is the same as described above, except that the power supply side connection part 92 is not bent with respect to the second leg part 84 and the widened part 80. It is configured similarly to the first terminal 28 of the motor 10 of the first embodiment (see FIG. 5, etc.).
  • the load in the radial direction is applied to the second connection part 78. It is input to the power supply side connection section 92.
  • the second connecting portion 78 is deflected and deformed in the radial direction.
  • stress is concentrated on the first bent portion 82 and the second bent portion 86 when the second connecting portion 78 is flexibly deformed in the radial direction.
  • the stress generated in the second bending part 86 is greater than the stress generated in the first bending part 82. It's under high stress.
  • the first terminal 28 of the motor of the second embodiment described above it is possible to suppress stress in the first connecting portion 54 from increasing when the motor 10 vibrates, and ensure durability against vibrations of the motor 10. I can do it.
  • the second connecting portion 78 extends from the first connecting portion 54 and is provided integrally with the first connecting portion 54.
  • the structure is as follows.
  • the second connecting portion 78 includes a first leg portion 80 extending radially inward from the radially inner end of the base plate portion 62 of the first connecting portion 54 . Further, the second connecting portion 78 includes a second leg portion 84 extending from the radially inner end of the first leg portion 80 toward the other side in the axial direction.
  • a folded portion 96 as a stress concentration portion is formed in the axially intermediate portion of the second leg portion 84 .
  • the folded portion 96 is formed in a U-shape with an open radially inner side. Further, the folded portion 96 includes a first folded bent portion 96A, a second folded bent portion 96B, a third folded bent portion 96C, and a fourth folded bent portion 96D, which are bent into an L shape.
  • the first terminal 28 of the motor of the fourth embodiment is different from that of the third embodiment except that the orientations of the second leg part 84, the folded part 96, and the power supply side connection part 92 are different.
  • the configuration is similar to the first terminal 28 of the motor (see FIG. 11).
  • the opening direction of the folded portion 96 is on one side in the circumferential direction.
  • the power supply side connection portion 92 of the second connection portion 78 In a state in which the second connecting portion 78 is in contact with a power supply side terminal (not shown), the second connecting portion 78 is bent and deformed in the axial direction. Further, in a state where the second connecting portion 78 is bent and deformed in the axial direction, stress is concentrated on the folded portion 96. By configuring so that the stress is concentrated on the folded portion 96, stress generated on the second connection portion 78 side when the power supply side connection portion 92 of the second connection portion 78 is joined to the power supply side terminal (not shown) is reduced. can be suppressed from affecting the first connection portion 54 side. Thereby, it is possible to suppress stress in the first connecting portion 54 from increasing when the motor 10 vibrates, and it is possible to ensure durability against vibrations of the motor 10.
  • the first terminal 28 of the motor according to the fifth embodiment has a folded part 96 formed in the radially intermediate part of the first leg part 80 and a power supply side connection part 92 located at the first terminal 28. It has the same structure as the first terminal 28 of the motor of the third embodiment described above (see FIG. 11), except that it is not bent with respect to the two leg parts 84.
  • the opening direction of the folded portion 96 is the other side in the axial direction. Also in the first terminal 28 of the motor of this fifth embodiment, it is possible to suppress the increase in stress in the first connecting portion 54 when the motor 10 vibrates, and it is possible to ensure durability against vibrations of the motor 10. .
  • the present disclosure is not limited to the above, and can be implemented with various modifications other than the above without departing from the spirit thereof.
  • the configuration of the motor 10 etc. may be applied to a generator.
  • the configuration of the motor 10 and the like can also be applied to an outer rotor type brushless motor in which the rotor 12 is disposed radially outside the stator 14.
  • the configuration of the present disclosure can also be applied to a rotor configured to include an armature having the same configuration as the stator 14 of this embodiment.
  • Additional note 1 an armature core (20) having a plurality of teeth portions (34) arranged at intervals in the circumferential direction; an insulator (22) attached to the armature core; a plurality of coils (26) formed by electrically conductive windings (24) wound around the plurality of teeth portions; an insulator fixing part (52) formed using a conductive member and fixed to the insulator; and a caulking part (66) extending from the insulator fixing part and to which the end part (50A) of the coil is fixed.
  • the first connecting portion includes a first intermediate portion (67) that constitutes a portion between the caulking portion and the insulator fixing portion
  • the second connection part includes a second intermediate part (88) that constitutes a part between the power supply side connection part and the insulator fixing part or a part between the power supply side connection part and the first connection part.
  • Appendix 5 The armature according to any one of Supplementary Notes 2 to 4, wherein at least a portion of the caulking portion and at least a portion of the power supply side connecting portion are arranged at the same circumferential position.

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Abstract

ステータ（１４）は、複数のティース部（３４）を有するステータコア（２０）と、インシュレータ（２２）と、導電性の巻線（２４）が複数のティース部（３４）のまわりにそれぞれ巻回されることにより形成された複数のコイル（２６）と、第１ターミナル（２８）と、を備えている。第１ターミナル（２８）は、導電性の部材を用いて形成され、第１インシュレータ固定部（５２）、第１接続部（５４）及び第２接続部（７８）を備えている。第１接続部（５４）は、第１インシュレータ固定部（５２）から延出していると共にコイルの端末部（５０Ａ）が固定されるカシメ部（６６）を備えている。第２接続部（７８）は、第１インシュレータ固定部（５２）から延出していると共に電源側に接続される電源側接続部（９２）を有しかつ電源側接続部（９２）が電源側に接続された状態で応力が集中している第１屈曲部（８２）及び第２屈曲部（８６）を備えている。

Description

電機子及び回転電機 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２２年４月１９日に出願された日本出願番号２０２２－０６８８４４
号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、電機子及び回転電機に関する。 
　下記特許文献１には、インナロータ型のブラシレスモータである回転電機が開示されている。この文献に記載された回転電機は、コイルが装着された複数の固定子磁極と、複数の導電部材と、を備えている。複数の導電部材と複数のコイルのコイル端とは、複数の接続部において電気的に接続されている。また、これら接続部は、固定子磁極の間の極間隙間に配置されている。これにより、回転電機の軸方向への小型化が図られている。
特開２０２０－９９１７４号公報
　車両等に搭載される回転電機には、振動に対する耐久性を確保することが望まれる。
　本開示は、振動に対する耐久性を確保することができる電機子及び回転電機を得ることを目的とする。
　本開示の第一の態様において、電機子は、周方向に間隔をあけて配置された複数のティース部を有する電機子コアと、前記電機子コアに取付けられたインシュレータと、導電性の巻線が複数の前記ティース部のまわりにそれぞれ巻回されることにより形成された複数のコイルと、導電性の部材を用いて形成され、前記インシュレータに固定されるインシュレータ固定部と、前記インシュレータ固定部から延出していると共に前記コイルの端末部が固定されるカシメ部を有する第１接続部と、前記インシュレータ固定部又は前記第１接続部から延出していると共に電源側に接続される電源側接続部を有しかつ前記電源側接続部が電源側に接続された状態で応力が集中している応力集中部を有する第２接続部と、を含んで構成されたターミナルと、を備えている。また、回転電機は、上記電機子を含んで構成された固定子及び回転子の一方と、前記電機子と径方向に対向して配置されたマグネットを有する固定子及び回転子の他方と、を備えている。
　この様に構成することで、振動に対する耐久性を確保することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態のモータを軸方向から見た模式図であり、 図２は、ステータを示す斜視図であり、 図３は、ステータを示す平面図であり、 図４は、ステータにおいて第１ターミナルが設けられた部分を拡大して示す拡大平面図であり、 図５は、第１ターミナルを周方向一方側から見た斜視図であり、 図６は、第１ターミナルを径方向内側から見た斜視図であり、 図７は、第１ターミナルと対応する部分においてステータを軸方向及び径方向に沿って切断した断面を示す斜視図であり、 図８は、第２ターミナルを示す斜視図であり、 図９は、第２ターミナルを径方向内側から見た側面図であり、 図１０は、第２実施形態のモータの第１ターミナルを周方向他方側から見た斜視図であり、 図１１は、第３実施形態のモータの第１ターミナルを周方向他方側から見た斜視図であり、 図１２は、第４実施形態のモータの第１ターミナルを周方向他方側から見た斜視図であり、 図１３は、第５実施形態のモータの第１ターミナルを周方向他方側から見た斜視図である。
　図１～図９を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。また、本実施形態のモータ１０及び後述する各実施形態のモータは、回転電機の一例である。
　図１に示されるように、本実施形態のモータ１０は、インナロータ型のブラシレスモータである。このモータ１０は、電機子及び固定子としてのステータ１４と、ステータ１４の径方向内側に配置された回転子としてのロータ１２と、を備えている。
　ロータ１２は、図示しない回転軸に固定されたロータコア１６と、ロータコア１６の径方向外側の面に固定されたマグネット１８と、を含んで構成されている。マグネット１８は、一例として環状に形成されたリングマグネットである。このマグネット１８では、径方向外側がＮ極とされた部分と径方向外側がＳ極とされた部分とが、周方向に沿って交互に配置されている。なお、複数のマグネット１８がロータコア１６の径方向外側の面に固定された構成となっていてもよい。この構成では、径方向外側がＮ極とされたマグネット１８と径方向外側がＳ極とされたマグネット１８とが、周方向に沿って交互に配置されている。
　図２に示されるように、ステータ１４は、電機子コアとしてのステータコア２０と、ステータコア２０に取付けられたインシュレータ２２と、導電性の巻線２４がステータコア２０のまわりに巻回されることによって形成された複数のコイル２６と、を備えている。また、図２及び図３に示されるように、ステータ１４は、コイル２６の端末部が接続されるターミナルとしての３つの第１ターミナル２８及び１つの第２ターミナル３０を備えている。
　ステータコア２０は、軟磁性材料である鋼鈑が所定の形状に打ち抜かれること等によって形成されたコア構成板が軸方向に積層されることによって形成された積層コアである。このステータコア２０は、環状に形成された環状部３２と、環状部３２から径方向内側に向けて突出する複数のティース部３４と、を備えている。図３に示されるように、本実施形態では、１５個のティース部３４が周方向に沿って等間隔に配置されている、
　図２及び図３に示されるように、インシュレータ２２は、絶縁性の材料である樹脂材料を用いて形成されている。このインシュレータ２２は、ステータコア２０の環状部３２における径方向内側の面に沿って配置される環状被覆部３６を備えている。
　また、インシュレータ２２は、環状被覆部３６から径方向内側へ向けて延出している複数のティース被覆部３８を備えている。ティース被覆部３８の数は、ステータコア２０のティース部３４の数と一致している。そして、各々ティース被覆部３８は、各々のティース部３４において後述するコイル２６が形成される部分をそれぞれ覆っている。
　また、インシュレータ２２は、ティース被覆部３８における径方向内側の端部から軸方向かつティース部３４とは反対方向へ向けて突出する鍔部分４０を備えている。そして、後述するコイル２６は、ティース被覆部３８のまわりかつ鍔部分４０と環状被覆部３６との間に配置されるようになっている。なお、本実施形態のインシュレータ２２は、軸方向に二分割の構造となっている。
　また、図３に示されるように、インシュレータ２２は、後述する３つの第１ターミナル２８が支持される３つの第１ターミナル支持部４２を備えている。３つの第１ターミナル支持部４２は、ステータコア２０の環状部３２の軸方向一方側の端面に沿って配置されている。第１ターミナル支持部４２の周方向一方側の端部は、周方向に隣合う一対のティース部３４のうち周方向一方側に配置されたティース部３４と周方向の同じ位置に配置されている。また、第１ターミナル支持部４２の周方向他方側の端部は、周方向に隣合う一対のティース部３４のうち周方向他方側に配置されたティース部３４と周方向の同じ位置に配置されている。さらに、第１ターミナル支持部４２の周方向の中央部は、周方向に隣合う一対のティース部３４の間と対応する周方向位置に配置されている。なお、本実施形態では、３つの第１ターミナル支持部４２が、周方向に隣合う４つのティース部３４と対応する位置において周方向に沿って並んで配置されている。また、３つの第１ターミナル支持部４２には、ターミナル嵌合部としての第１ターミナル嵌合部４４がそれぞれ形成されている。この第１ターミナル嵌合部４４は、軸方向一方側が開放された凹状に形成されている。
　また、インシュレータ２２は、後述する第２ターミナル３０が支持される第２ターミナル支持部４６を備えている。第２ターミナル支持部４６は、ステータコア２０の環状部３２の軸方向一方側の端面に沿って配置されている。なお、本実施形態では、第２ターミナル支持部４６が、周方向に隣合う４つのティース部３４と対応する範囲にかけて設けられている。また、第２ターミナル支持部４６は、３つの第１ターミナル支持部４２において最も周方向一方側に配置された第１ターミナル支持部４２に対して周方向一方側に配置されている。また、第２ターミナル支持部４６は、３つの第１ターミナル支持部４２において最も周方向一方側に配置された第１ターミナル支持部４２と周方向に隣合って配置されている。また、第２ターミナル支持部４６には、第２ターミナル嵌合部４８が形成されている。この第２ターミナル嵌合部４８は、軸方向一方側が開放された凹状に形成されている。なお、第２ターミナル嵌合部４８の細部の構成については、後に詳述する。
　コイル２６は、銅線等の巻線２４がステータコア２０のティース部３４のまわりにインシュレータ２２を介して巻回されることによって形成されている。本実施形態では、Ｕ相を構成する５つのコイル２６、Ｖ相を構成する５つのコイル２６及びＷ相を構成する５つのコイル２６が、定められたティース部３４のまわりにそれぞれ形成されている。Ｕ相のコイル２６とＶ相のコイル２６とＷ相のコイル２６とは、周方向に沿ってこの順で配置されている。また、Ｕ相を構成する５つのコイル２６、Ｖ相を構成する５つのコイル２６及びＷ相を構成する５つのコイル２６は、それぞれ直列で結線されている。
　ここで、Ｕ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の一方の端部をコイル２６の端末部としてのＵ相の第１端末部５０Ａと呼ぶことにする。また、Ｕ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の他方の端部をコイル２６の端末部としてのＵ相の第２端末部５０Ｂと呼ぶことにする。
　また、Ｖ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の一方の端部をコイル２６の端末部としてのＶ相の第１端末部５０Ａと呼ぶことにする。また、Ｖ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の他方の端部をコイル２６の端末部としてのＶ相の第２端末部５０Ｂと呼ぶことにする。
　また、Ｗ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の一方の端部をコイル２６の端末部としてのＷ相の第１端末部５０Ａと呼ぶことにする。また、Ｗ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の他方の端部をコイル２６の端末部としてのＷ相の第２端末部５０Ｂと呼ぶことにする。
　そして、図２、図３及び図４に示されるように、Ｕ相の第１端末部５０Ａ、Ｖ相の第１端末部５０Ａ及びＷ相の第１端末部５０Ａは、３つの第１ターミナル２８にそれぞれ接続されている。また、Ｕ相の第２端末部５０Ｂ、Ｖ相の第２端末部５０Ｂ及びＷ相の第２端末部５０Ｂは、第２ターミナル３０に接続されている。
　図５及び図６に示されるように、第１ターミナル２８は、導電性の部材である銅板にプレス加工等が施されることによって形成されている。この第１ターミナル２８は、径方向を厚み方向とする矩形板状に形成されたインシュレータ固定部としての第１インシュレータ固定部５２を備えている。また、第１ターミナル２８は、第１インシュレータ固定部５２の周方向の中央部における軸方向他方側の部端から径方向内側へ向けて延びる第１接続部５４を備えている。さらに、第１ターミナル２８は、第１インシュレータ固定部５２の軸方向他方側の端部から径方向内側へ向けて延びると共に第１接続部５４と隣合って配置された第２接続部７８を備えている。
　第１インシュレータ固定部５２は、径方向から見て周方向を長手方向とし軸方向を短手方向とする矩形状に形成された基板部５６を備えている。また、第１インシュレータ固定部５２は、基板部５６の周方向一方側の端における軸方向他方側の部分から周方向一方側へ向けて突出する複数の（本実施形態では２つの）圧入嵌合部５８を備えている。また、第１インシュレータ固定部５２は、基板部５６の周方向他方側の端における軸方向他方側の部分から周方向他方側へ向けて突出する複数の（本実施形態では２つの）圧入嵌合部５８を備えている。複数の圧入嵌合部５８を径方向から見た形状は鋸刃状となっている。また、第１インシュレータ固定部５２は、基板部５６の周方向の両端部における軸方向他方側の部分から径方向内側へ向けてそれぞれ突出するガタ詰め突起部６０を備えている。
　第１接続部５４は、軸方向から見て径方向を長手方向とし周方向を短手方向とする矩形状に形成された基板部６２を備えている。また、第１接続部５４は、基板部６２の径方向内側の端部における周方向一方側の端から周方向一方側へ延出すると共に、基板部６２とは反対側の端部が周方向他方側へ折り返された延出部６４を備えている。この延出部６４は、基板部６２の先端部と共に周方向他方側が開放されたカシメ部６６を構成している。そして、図４に示されるように、前述の第１端末部５０Ａがカシメ部６６に挟持されることで、第１端末部５０Ａがカシメ部６６に接続されるようになっている。図５及び図６に示されるように、基板部６２におけるカシメ部６６よりも径方向外側の部位は第１中間部６７となっている。
　第２接続部７８は、第１接続部５４に対して周方向他方側に配置されていると共に第１接続部５４とは独立して設けられている。すなわち、第２接続部７８は、第１接続部５４と周方向に間隔をあけて設けられている。第２接続部７８は、第１インシュレータ固定部５２の軸方向他方側の端部から径方向内側へ向けて屈曲して延びる第１脚部８０を備えている。本実施形態では、第１脚部８０の径方向への長さが、第１接続部５４の基板部６２の径方向への長さよりも長くなっている。第１脚部８０における第１インシュレータ固定部５２側の端部は、Ｌ字状に屈曲している応力集中部としての第１屈曲部８２となっている。また、第２接続部７８は、第１脚部８０における径方向内側の端から軸方向他方側へ向けて延びる第２脚部８４を備えている。この第２脚部８４と第１脚部８０との境界部分は、Ｌ字状に屈曲している応力集中部としての第２屈曲部８６となっている。第２脚部８４は、第１脚部８０と共に第２中間部８８を構成している。本実施形態では、第２中間部８８が、第１接続部５４の第１中間部６７よりも細くなっている。また、第２接続部７８は、第２脚部８４の軸方向他方側の端部から周方向一方側へ向けて延びる拡幅部８０を備えている。さらに、第２接続部７８は、第２脚部８４の軸方向他方側の端及び拡幅部８０の軸方向他方側の端から径方向内側へ向けて延びる電源側接続部９２を備えている。ここで、本実施形態では、図６に示されるように、拡幅部８０の大部分及び電源側接続部９２の大部分が、第１接続部５４のカシメ部６６と周方向の同じ位置に配置されている。
　図４に示されるように、第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２は、インシュレータ２２の第１ターミナル嵌合部４４に挿入される。これにより、第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２に固定されて、第１ターミナル２８がインシュレータ２２に支持される。また、第１インシュレータ固定部５２が第１ターミナル嵌合部４４に挿入された状態では、第１インシュレータ固定部５２の複数の圧入嵌合部５８（図５参照）が第１ターミナル嵌合部４４の内壁に圧入状態で嵌合している。これにより、第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２に固定された状態が保たれるようになっている。ここで、図２、図３、図４及び図５に示されるように、第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２に固定された状態では、第１インシュレータ固定部５２の周方向一方側の複数の圧入嵌合部５８が、周方向に隣合う一対のティース部３４のうち周方向一方側のティース部３４と周方向の同じ位置に配置される。これと同様に、第１インシュレータ固定部５２の周方向他方側の複数の圧入嵌合部５８が、周方向に隣合う一対のティース部３４のうち周方向他方側のティース部３４と周方向の同じ位置に配置される。
　また、図３、図４及び図７に示されるように、第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２に固定された状態では、第１接続部５４が周方向に隣合う一対のコイル２６の中央部に配置される。
　また、第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２に固定された状態では、第２接続部５４が周方向に隣合う一対のコイル２６の間に配置される。また、第２接続部５４の軸方向他方側の端部を構成する第２脚部８４の軸方向他方側の端部、拡幅部８０及び電源側接続部９２は、周方向に隣合う一対のコイル２６の間から軸方向他方側へ向けて突出している。
　図７に示されるように、ステータ１４に対して軸方向他方側には、電源側とつながっている電源側ターミナル９４が設けられている。本実施形態では、３つの第１ターミナル２８に対応して３つの電源側ターミナル９４が設けられており、電源側ターミナル９４は、軸方向を厚み方向とする矩形板状に形成されている。そして、３つの第１ターミナル２８の第２接続部７８の電源側接続部９２は、３つの電源側ターミナル９４にそれぞれ接触していると共に溶接で接合されている。
　また、第２接続部７８の電源側接続部９２が電源側ターミナル９４に接触している状態では、軸方向一方側への荷重が第２接続部７８の電源側接続部９２に入力されている。これにより、第２接続部７８が軸方向一方側へ撓み変形している。また、本実施形態では、第２接続部７８が軸方向一方側へ撓み変形している状態では、第１屈曲部８２及び第２屈曲部８６に応力が集中していると共に第１屈曲部８２と第２屈曲部８６が塑性変形している。なお、本実施形態では、軸方向一方側への荷重が第２接続部７８の電源側接続部９２に入力されているため、第１屈曲部８２に生じる応力が第２屈曲部８６に生じる応力に対して高い応力になっている。
　図４に示されるように、第１端末部５０Ａは、軸方向一方側のコイルエンド２６Ａの径方向外側の端部から周方向他方側へ引出された第１部分６８を備えている。また、第１端末部５０Ａは、第１部分６８の周方向他方側から径方向内側（ステータコア２０の環状部３２とは反対側）へ向けてのびる第２部分７０を備えている。ここで、第１端末部５０Ａにおける第１部分６８と第２部分７０との境界部分には、第１部分６８から第２部分７０へかけてＬ字状に屈曲された弛み部分７２が形成されている。そして、以上説明した第１端末部５０Ａの第２部分７０が、第１ターミナル２８のカシメ部６６に接続されている。なお、軸方向一方側のコイルエンド２６Ａの径方向内側の端部から周方向他方側へ向けて第１部分６８が引出される構成では、第２部分７０を第１部分６８の周方向他方側から径方向外側（ステータコア２０の環状部３２側）へ向けてのびるように形成すればよい。また、弛み部分７２は、緩やかに湾曲した形状であってもよい。
　図４及び図７に示されるように、第１端末部５０Ａの第２部分７０が、第１ターミナル２８のカシメ部６６に接続された状態では、第１端末部５０Ａの第２部分７０が、第１接続部５４の基板部６２における軸方向一方側の面に沿って配置されている。また、第１端末部５０Ａの第１部分６８、第２部分７０及び弛み部分７２が、周方向に隣合う一対のコイル２６の軸方向一方側のコイルエンド２６Ａの間に配置されている。
　図８及び図９に示されるように、第２ターミナル３０は、第１ターミナル２８と同様に、導電性の部材である銅板にプレス加工等が施されることによって形成されている。この第２ターミナル３０は、径方向を厚み方向として周方向に延在する板状に形成されたインシュレータ固定部としての第２インシュレータ固定部７４を備えている。
　ここで、第２インシュレータ固定部７４の周方向の中央部分を中央固定部７４Ａと呼び、第２インシュレータ固定部７４の周方向の一方側及び他方側の部分を端部側固定部７４Ｂと呼ぶことにする。
　中央固定部７４Ａは、複数の圧入嵌合部５８を備えていないこと及び軸方向一方側の周方向の両側部から接続片部７６が延出していることを除いては、第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２（図５参照）と同様に構成されている。
　周方向一方側の端部側固定部７４Ｂは、軸方向一方側かつ周方向の他方側の端部から接続片部７６が延出していることを除いては、第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２（図５参照）と同様に構成されている。周方向一方側の端部側固定部７４Ｂの接続片部７６は、中央固定部７４Ａの周方向一方側の接続片部７６とつながっている。
　周方向他方側の端部側固定部７４Ｂは、軸方向一方側かつ周方向の一方側の端部から接続片部７６が延出していることを除いては、第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２（図５参照）と同様に構成されている。周方向他方側の端部側固定部７４Ｂの接続片部７６は、中央固定部７４Ａの周方向他方側の接続片部７６とつながっている。
　なお、中央固定部７４Ａ及び端部側固定部７４Ｂにおいて第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２と対応する部分には、第１インシュレータ固定部５２と同じ符号を付している。
　また、第２ターミナル３０は、中央固定部７４Ａ、周方向一方側の端部側固定部７４Ｂ及び周方向他方側の端部側固定部７４Ｂの軸方向他方側の端から径方向内側へ向けてそれぞれ延びる３つの第１接続部５４を備えている。３つの第１接続部５４は、周方向に沿って等間隔に配置されている。ここで、第２ターミナル３０の３つの第１接続部５４は、第１ターミナル２８の第１接続部５４とそれぞれ同様の構成となっている。なお、第２ターミナル３０の第１接続部５４には、第１ターミナル２８の第１接続部５４と同じ符号を付すことにする。そして、図２及び図３に示されるように、前述の第２端末部５０Ｂが第１接続部５４のカシメ部６６に挟持されることで、第２端末部５０Ｂが第１接続部５４のカシメ部６６に接続されるようになっている。
　図３及び図９に示されるように、以上説明した第２ターミナル３０の第２インシュレータ固定部７４は、インシュレータ２２の第２ターミナル嵌合部４８に挿入される。ここで、図９に示されるように、第２ターミナル嵌合部４８の底における周方向の中央部には、中央固定部７４Ａの軸方向他方側の端部が挿入される中央嵌合凹部４８Ａが形成されている。また、第２ターミナル嵌合部４８の底における周方向の一方側には、周方向一方側の端部側固定部７４Ｂの軸方向他方側の端部が挿入される端部側嵌合凹部４８Ｂが形成されている。さらに、第２ターミナル嵌合部４８の底における周方向の他方側には、周方向他方側の端部側固定部７４Ｂの軸方向他方側の端部が挿入される端部側嵌合凹部４８Ｂが形成されている。そして、第２ターミナル３０の第２インシュレータ固定部７４がインシュレータ２２の第２ターミナル嵌合部４８に挿入された状態では、中央固定部７４Ａの軸方向他方側の端部が中央嵌合凹部４８Ａ内に配置される。また、周方向一方側及び他方側の端部側固定部７４Ｂの軸方向他方側の端部がそれぞれの端部側嵌合凹部４８Ｂ内に配置される。これにより、第２インシュレータ固定部７４がインシュレータ２２に固定されて、第２ターミナル３０がインシュレータ２２に支持される。また、周方向一方側及び他方側の端部側固定部７４Ｂの軸方向他方側の端部がそれぞれの端部側嵌合凹部４８Ｂ内に配置された状態では、複数の圧入嵌合部５８が端部側嵌合凹部４８Ｂの内壁に圧入状態で嵌合している。これにより、第２インシュレータ固定部７４がインシュレータ２２に固定された状態が保たれるようになっている。なお、複数の圧入嵌合部５８は、第１ターミナル２８の複数の圧入嵌合部５８と同様に、所定のティース部３４と周方向の同じ位置に配置される。また、図３に示されるように、第２ターミナル３０の３つの第１接続部５４は、周方向に隣合う一対のティース部３４の中央部にそれぞれ配置される。
　ここで、図３に示されるように、第２端末部５０Ｂは、第１端末部５０Ａと同様の構成となっている。なお、第２端末部５０Ｂにおいて第１端末部５０Ａと対応する部分には、第１端末部５０Ａと同じ符号を付している。そして、各相の第２端末部５０Ｂの第２部分７０が、第２ターミナル３０の３つのカシメ部６６にそれぞれ接続されている。
（本実施形態の作用並びに効果）
　次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
　図１、図２、図３、図４及び図７に示されるように、本実施形態のモータ１０では、３つの第１ターミナル２８の第２接続部７８の電源側接続部９２に印加される電圧が切り替えられることにより、各相のコイル２６を流れる電流が切り替えられる。これにより、ステータ１４のまわりに回転磁界が生じて、ロータ１２が回転する。
　ここで、本実施形態では、第１ターミナル２８の第１接続部５４及び第２接続部７８が、周方向に隣合う一対のコイル２６の間に配置される構成となっている。これにより、本実施形態では、ステータ１４の軸方向への小型化を図ることができる。
　また、本実施形態では、図３、図４、図５、図６、図７、図８及び図９に示されるように、第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２の第１ターミナル嵌合部４４に挿入された状態では、第１インシュレータ固定部５２の複数の圧入嵌合部５８が第１ターミナル嵌合部４４の内壁に圧入状態で嵌合している。これにより、モータ１０の振動によって、第１ターミナル２８がインシュレータ２２に対してズレ動くことを抑制することができる。その結果、モータ１０の振動に対する信頼性を確保又は向上させることができる。特に、複数の圧入嵌合部５８を第１接続部５４及び第２接続部７８の周方向の両側に設けることにより、第１接続部５４の振動を抑制することができる。
　また、本実施形態では、第２ターミナル３０の第２インシュレータ固定部７４がインシュレータ２２の第２ターミナル嵌合部４８に挿入された状態では、複数の圧入嵌合部５８が端部側嵌合凹部４８Ｂの内壁に圧入状態で嵌合している。これにより、モータ１０の振動によって、第２ターミナル３０がインシュレータ２２に対してズレ動くことを抑制することができる。その結果、モータ１０の振動に対する信頼性を確保又は向上させることができる。
　また、本実施形態では、図３及び図４に示されるように、本実施形態では、コイル２６の第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂが、第１部分６８、第２部分７０及び弛み部分７２を有する構成となっている。これにより、第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂに生じる張力を弛み部分７２によって緩和することができる。これにより、コイル２６とターミナル（第１ターミナル２８及び第２ターミナル３０）との接続部分に生じる応力を緩和することができる。その結果、コイル２６の第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂに断線が生じることを抑制することができる。
　また、本実施形態では、図７に示されるように、第１ターミナル２８の第２接続部７８の電源側接続部９２が電源側ターミナル９４に接触している状態では、第２接続部７８が軸方向一方側へ撓み変形している。また、第２接続部７８が軸方向一方側へ撓み変形している状態では、第１屈曲部８２及び第２屈曲部８６に応力が集中している。このように、第２接続部７８の第１屈曲部８２及び第２屈曲部８６に応力が集中するように構成することで、第２接続部７８の電源側接続部９２を電源側ターミナル９４に接合する際に第２接続部７８側に生じる応力が第１接続部５４側に影響することを抑制することができる。これにより、モータ１０の振動時に第１接続部５４の応力が高まることを抑制することができ、モータ１０の振動に対する耐久性を確保することができる。
　また、本実施形態では、第２接続部７８が第１接続部５４とは独立して設けられている。これにより、第２接続部７８側に生じる応力が第１接続部５４側に影響することをより一層抑制することができる。その結果、モータ１０の振動時に第１接続部５４の応力が高まることをより一層抑制することができる。
　また、本実施形態では、図５及び図６に示されるように、第２接続部７８の第２中間部８８が、第１接続部５４の第１中間部６７よりも細くなっている。これにより、第２接続部７８の電源側接続部９２を電源側ターミナル９４に接合する際に第２接続部７８側に生じる応力を高めることができる。これにより、第２接続部７８側に生じる応力が第１接続部５４側に影響することをより一層抑制することができる。その結果、モータ１０の振動時に第１接続部５４の応力が高まることをより一層抑制することができる。
　また、本実施形態では、図７に示されるように、第１ターミナル２８の第２接続部７８の電源側接続部９２が電源側ターミナル９４に接触している状態では、第２接続部７８が軸方向一方側へ撓み変形して、第１屈曲部８２が塑性変形している。このように、第１屈曲部８２が塑性変形しているようにすることで、第１ターミナル２８の第２接続部７８の電源側接続部９２と電源側ターミナル９４との接触圧力を安定させた状態で両者を溶接で接合することができる。
　また、本実施形態では、図４及び図６に示されるように、第２接続部７８の拡幅部８０の大部分及び電源側接続部９２の大部分が、第１接続部５４のカシメ部６６と周方向の同じ位置に配置されている。これにより、第１ターミナル２８の第１接続部５４から第２接続部７８にかけての寸法が大きくなることを抑制することができる。
（他の形態のモータの第１ターミナル２８の構成）
　次に、図１０～図１３を用いて、他の形態のモータの第１ターミナル２８の構成について説明する。なお、他の形態のモータの第１ターミナル２８において既に説明した第１ターミナル２８と対応する部分には、既に説明した第１ターミナル２８と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
（第２実施形態のモータの第１ターミナル２８）
　図１０に示されるように、第２実施形態のモータの第１ターミナル２８は、電源側接続部９２が第２脚部８４及び拡幅部８０に対して屈曲していないことを除いては、前述の第１実施形態のモータ１０の第１ターミナル２８（図５等参照）と同様に構成されている。
　第２実施形態のモータの第１ターミナル２８では、第２接続部７８の電源側接続部９２が図示しない電源側ターミナルに接触している状態では、径方向への荷重が第２接続部７８の電源側接続部９２に入力される。これにより、第２接続部７８が径方向へ撓み変形している。また、本実施形態では、第２接続部７８が径方向へ撓み変形している状態では、第１屈曲部８２及び第２屈曲部８６に応力が集中している。なお、本実施形態では、径方向への荷重が第２接続部７８の電源側接続部９２に入力されるため、第２屈曲部８６に生じる応力が第１屈曲部８２に生じる応力に対して高い応力になっている。
　以上説明した第２実施形態のモータの第１ターミナル２８においても、モータ１０の振動時に第１接続部５４の応力が高まることを抑制することができ、モータ１０の振動に対する耐久性を確保することができる。
（第３実施形態のモータ及び第４実施形態のモータの第１ターミナル２８）
　図１１に示されるように、第３実施形態のモータの第１ターミナル２８では、第２接続部７８が、第１接続部５４から延出していると共に第１接続部５４と一体に設けられた構成となっている。
　詳述すると、第２接続部７８は、第１接続部５４の基板部６２の径方向内側の端から径方向内側へ向けて延びる第１脚部８０を備えている。また、第２接続部７８は、第１脚部８０における径方向内側の端から軸方向他方側へ向けて延びる第２脚部８４を備えている。ここで、第２脚部８４の軸方向の中間部には、応力集中部としての折返部９６が形成されている。折返部９６は、径方向内側が開放されたＵ字状に形成されている。また、折返部９６は、Ｌ字状に屈曲された第１折返屈曲部９６Ａ、第２折返屈曲部９６Ｂ、第３折返屈曲部９６Ｃ、第４折返屈曲部９６Ｄを含んで構成されている。
　図１２に示されるように、第４実施形態のモータの第１ターミナル２８は、第２脚部８４、折返部９６及び電源側接続部９２の向きが異なることを除いては、第３実施形態のモータの第１ターミナル２８（図１１参照）と同様に構成されている。第４実施形態のモータの第１ターミナル２８では、折返部９６の開放方向が周方向一方側となっている。
　図１１及び図１２に示されるように、以上説明した第３実施形態のモータの第１ターミナル２８及び第４実施形態のモータの第１ターミナル２８では、第２接続部７８の電源側接続部９２が図示しない電源側ターミナルに接触している状態では、第２接続部７８が軸方向へ撓み変形している。また、第２接続部７８が軸方向へ撓み変形している状態では、折返部９６に応力が集中している。このように、折返部９６に応力が集中するように構成することで、第２接続部７８の電源側接続部９２を図示しない電源側ターミナルに接合する際に第２接続部７８側に生じる応力が第１接続部５４側に影響することを抑制することができる。これにより、モータ１０の振動時に第１接続部５４の応力が高まることを抑制することができ、モータ１０の振動に対する耐久性を確保することができる。
（第５実施形態のモータの第１ターミナル２８）
　図１３に示されるように、第５実施形態のモータの第１ターミナル２８は、第１脚部８０の径方向の中間部に折返部９６が形成されている点及び電源側接続部９２が第２脚部８４に対して屈曲していないことを除いては、前述の第３実施形態のモータの第１ターミナル２８（図１１参照）と同様に構成されている。第５実施形態のモータの第１ターミナル２８では、折返部９６の開放方向が軸方向他方側となっている。この第５実施形態のモータの第１ターミナル２８においても、モータ１０の振動時に第１接続部５４の応力が高まることを抑制することができ、モータ１０の振動に対する耐久性を確保することができる。
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。例えば、モータ１０等の構成は、発電機に適用してもよい。また、モータ１０等の構成は、ロータ１２がステータ１４の径方向外側に配置されたアウタロータ型のブラシレスモータにも適用することができる。また、本実施形態のステータ１４と同様の構成の電機子を含んで構成されたロータにも、本開示の構成を適用することができる。
　また、本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
＜付記＞
（付記１）
　周方向に間隔をあけて配置された複数のティース部（３４）を有する電機子コア（２０）と、
　前記電機子コアに取付けられたインシュレータ（２２）と、
　導電性の巻線（２４）が複数の前記ティース部のまわりにそれぞれ巻回されることにより形成された複数のコイル（２６）と、
　導電性の部材を用いて形成され、前記インシュレータに固定されるインシュレータ固定部（５２）と、前記インシュレータ固定部から延出していると共に前記コイルの端末部（５０Ａ）が固定されるカシメ部（６６）を有する第１接続部（５４）と、前記インシュレータ固定部又は前記第１接続部から延出していると共に電源側に接続される電源側接続部（９２）を有しかつ前記電源側接続部が電源側に接続された状態で応力が集中している応力集中部（８２、８６、９６）を有する第２接続部（７８）と、を含んで構成されたターミナル（２８）と、
　を備えた電機子（１４）。
（付記２）
　前記第２接続部は、前記インシュレータ固定部から延出していると共に前記第１接続部とは独立して設けられている付記１に記載の電機子。
（付記３）
　前記第２接続部は、前記第１接続部から延出していると共に前記第１接続部と一体に設けられている付記１に記載の電機子。
（付記４）
　前記第１接続部は、前記カシメ部と前記インシュレータ固定部との間の部分を構成する第１中間部（６７）を含んで構成され、
　前記第２接続部は、前記電源側接続部と前記インシュレータ固定部との間の部分又は前記電源側接続部と前記第１接続部との間の部分を構成する第２中間部（８８）を含んで構成され、
　前記第２中間部が、前記第１中間部よりも細くなっている付記２に記載の電機子。
（付記５）
　前記カシメ部の少なくとも一部と前記電源側接続部の少なくとも一部とが、周方向の同じ位置に配置されている付記２～付記４のいずれか１つに記載の電機子。
（付記６）
　前記第１接続部及び前記第２接続部が、周方向に隣合う一対の前記コイルの間に配置されている付記１～付記５のいずれか１つに記載の電機子。
（付記７）
　前記電源側接続部が電源側に接続された状態で、前記応力集中部が塑性変形している付記１～付記６のいずれか１つに記載の電機子。
（付記８）
　前記インシュレータには、前記インシュレータ固定部が嵌合するターミナル嵌合部（４４）が形成されており、
　前記インシュレータ固定部の一部は、前記ターミナル嵌合部に圧入状態で嵌合する圧入嵌合部（５８）となっている付記１～付記７のいずれか１つに記載の電機子。
（付記９）
　前記圧入嵌合部が、前記第１接続部及び前記第２接続部に対して周方向の両側にそれぞれ設けられている付記８に記載の電機子。
（付記１０）
　付記１～付記９のいずれか１項に記載の電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
　前記電機子と径方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
　を備えた回転電機（１０）。

Claims (10)

  1. 　周方向に間隔をあけて配置された複数のティース部（３４）を有する電機子コア（２０）と、
    　前記電機子コアに取付けられたインシュレータ（２２）と、
    　導電性の巻線（２４）が複数の前記ティース部のまわりにそれぞれ巻回されることにより形成された複数のコイル（２６）と、
    　導電性の部材を用いて形成され、前記インシュレータに固定されるインシュレータ固定部（５２）と、前記インシュレータ固定部から延出していると共に前記コイルの端末部（５０Ａ）が固定されるカシメ部（６６）を有する第１接続部（５４）と、前記インシュレータ固定部又は前記第１接続部から延出していると共に電源側に接続される電源側接続部（９２）を有しかつ前記電源側接続部が電源側に接続された状態で応力が集中している応力集中部（８２、８６、９６）を有する第２接続部（７８）と、を含んで構成されたターミナル（２８）と、
    　を備えた電機子（１４）。
  2. 　前記第２接続部は、前記インシュレータ固定部から延出していると共に前記第１接続部とは独立して設けられている請求項１に記載の電機子。
  3. 　前記第２接続部は、前記第１接続部から延出していると共に前記第１接続部と一体に設けられている請求項１に記載の電機子。
  4. 　前記第１接続部は、前記カシメ部と前記インシュレータ固定部との間の部分を構成する第１中間部（６７）を含んで構成され、
    　前記第２接続部は、前記電源側接続部と前記インシュレータ固定部との間の部分又は前記電源側接続部と前記第１接続部との間の部分を構成する第２中間部（８８）を含んで構成され、
    　前記第２中間部が、前記第１中間部よりも細くなっている請求項２に記載の電機子。
  5. 　前記カシメ部の少なくとも一部と前記電源側接続部の少なくとも一部とが、周方向の同じ位置に配置されている請求項２～請求項４のいずれか１つに記載の電機子。
  6. 　前記第１接続部及び前記第２接続部が、周方向に隣合う一対の前記コイルの間に配置されている請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の電機子。
  7. 　前記電源側接続部が電源側に接続された状態で、前記応力集中部が塑性変形している請求項１～請求項６のいずれか１つに記載の電機子。
  8. 　前記インシュレータには、前記インシュレータ固定部が嵌合するターミナル嵌合部（４４）が形成されており、
    　前記インシュレータ固定部の一部は、前記ターミナル嵌合部に圧入状態で嵌合する圧入嵌合部（５８）となっている請求項１～請求項７のいずれか１つに記載の電機子。
  9. 　前記圧入嵌合部が、前記第１接続部及び前記第２接続部に対して周方向の両側にそれぞれ設けられている請求項８に記載の電機子。
  10. 　請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
    　前記電機子と径方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
    　を備えた回転電機（１０）。
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