JP2023127354A - 電機子及び回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルとターミナルとの接続部分に生じる応力を緩和する。【解決手段】ステータ１４は、ステータコア２０と、インシュレータ２２と、導電性の巻線２４が複数のティース部３４のまわりにそれぞれ巻回されることにより形成された複数のコイル２６と、を備えている。また、ステータ１４は、ターミナル（第１ターミナル２８、第２ターミナル３０）を備えている。ターミナルは、周方向に隣合う一対のコイル２６の間に配置されかつコイル２６の端末部（第１端末部５０Ａ、第２端末部５０Ｂ）が固定されるカシメ部６６を備えている。コイル２６の端末部は、第１部分６８と、第１部分６８からステータ１４の環状部３２とは反対側へ向けてのびると共にカシメ部６６に接続された第２部分７０と、を備えている。第１部分６８と第２部分７０との境界部分には、第１部分６８から第２部分７０へかけて屈曲又は湾曲された弛み部分７２が形成されている。【選択図】図４

Description

本開示は、電機子及び回転電機に関する。

下記特許文献１には、回転電機の一部を構成する電機子であるステータが開示されている。この文献に記載されたステータは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを備えている。これらのコイルは、ステータコアの周方向に延び、かつＵ相用導電部材、Ｖ相用導電部材及びＷ相用導電部材が接続される接続部分を有している。各導電部材は、ステータコアの径方向から接続部分を挟持するフックを備えている。これにより、ステータコアの軸方向に延びるようにしてそれぞれのコイルの端部を引き出さすことが不要となり、ステータの軸方向への小型化を図ることが可能となっている。

特開２０２１－１５１０９３号公報

ところで、上記特許文献１に記載された構成は、ステータの軸方向への小型化を図るという観点では有用な構成ではあるが、コイルにおいてターミナル（導電部材）と接続される部分に生じる応力を緩和するという観点で改善の余地がある。

本開示は上記事実を考慮し、コイルにおいてターミナルに接続される部分に生じる応力を緩和することができる電機子及び回転電機を得ることが目的である。

上記課題を解決する電機子（１４）は、環状に形成された環状部（３２）と、前記環状部から径方向一方側へ向けて突出していると共に周方向に間隔をあけて配置された複数のティース部（３４）と、を有するステータコア（２０）と、導電性の巻線（２４）が複数の前記ティース部のまわりにそれぞれ巻回されることにより形成された複数のコイル（２６）と、導電性の部材を用いて形成されていると共に、周方向に隣り合う一対の前記コイルの間に配置されたカシメ部（６６）を有するターミナル（２８、３０）と、前記コイルにおいて前記ティース部のまわりに巻回されている部分から周方向へ引出された第１部分（６８）と、前記第１部分から前記環状部とは反対側又は前記環状部側へ向けてのびると共に前記カシメ部に接続された第２部分（７０）と、前記第１部分と前記第２部分との境界部分に形成されかつ前記第１部分から前記第２部分へかけて屈曲又は湾曲された弛み部分（７２）と、を有する前記コイルの端末部（５０Ａ、５０Ｂ）と、を備えている。また、回転電機（１０）は、上記電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、前記電機子と径方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、を備えている。

この様に構成することで、コイルとターミナルとの接続部分に生じる応力を緩和することができる。

第１実施形態のモータを軸方向から見た模式図である。 ステータを示す斜視図である。 ステータを示す平面図である。 ステータにおいて第１ターミナルが設けられた部分を拡大して示す拡大平面図である。 ステータにおいて第１ターミナルが設けられた部分を径方向内側から見た拡大側面図である。 第１ターミナルを示す斜視図である。 第１ターミナルを図６とは異なる方向から見た斜視図である。 第２ターミナルを示す斜視図である。 第２ターミナルを径方向内側から見た側面図である。 第２実施形態のモータの第２ターミナルを径方向内側から見た側面図である。 ステータにおいて第１ターミナルが設けられた部分を拡大して示す拡大斜視図であり、コイルの端末部が治具に沿って曲げられる工程を示している。 巻線を把持する部分の移動軌跡を模式的に示す図である。 ステータにおいて第１ターミナルが設けられた部分を拡大して示す拡大平面図であり、コイルの端末部が治具に沿って曲げられる工程を示している。 ステータにおいて第１ターミナルが設けられた部分を径方向内側から見た拡大側面図であり、コイルの端末部が治具に沿って曲げられる工程を示している。

図１～図１４を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。また、本実施形態のモータ１０及び後述する各実施形態のモータは、回転電機の一例である。

図１に示されるように、本実施形態のモータ１０は、インナロータ型のブラシレスモータである。このモータ１０は、電機子及び固定子としてのステータ１４と、ステータ１４の径方向内側に配置された回転子としてのロータ１２と、を備えている。

ロータ１２は、図示しない回転軸に固定されたロータコア１６と、ロータコア１６の径方向外側の面に固定されたマグネット１８と、を含んで構成されている。マグネット１８は、一例として環状に形成されたリングマグネットである。このマグネット１８では、径方向外側がＮ極とされた部分と径方向外側がＳ極とされた部分とが、周方向に沿って交互に配置されている。なお、複数のマグネット１８がロータコア１６の径方向外側の面に固定された構成となっていてもよい。この構成では、径方向外側がＮ極とされたマグネット１８と径方向外側がＳ極とされたマグネット１８とが、周方向に沿って交互に配置されている。

図２に示されるように、ステータ１４は、ステータコア２０と、ステータコア２０に取付けられたインシュレータ２２と、導電性の巻線２４がステータコア２０のまわりに巻回されることによって形成された複数のコイル２６と、を備えている。また、図２及び図３に示されるように、ステータ１４は、コイル２６の端末部が接続されるターミナルとしての３つの第１ターミナル２８及び１つの第２ターミナル３０を備えている。

ステータコア２０は、軟磁性材料である鋼鈑が所定の形状に打ち抜かれること等によって形成されたコア構成板が軸方向に積層されることによって形成された積層コアである。このステータコア２０は、環状に形成された環状部３２と、環状部３２から径方向内側に向けて突出する複数のティース部３４と、を備えている。図３に示されるように、本実施形態では、１５個のティース部３４が周方向に沿って等間隔に配置されている、

図２及び図３に示されるように、インシュレータ２２は、絶縁性の材料である樹脂材料を用いて形成されている。このインシュレータ２２は、ステータコア２０の環状部３２における径方向内側の面に沿って配置される環状被覆部３６を備えている。

また、インシュレータ２２は、環状被覆部３６から径方向内側へ向けて延出している複数のティース被覆部３８を備えている。ティース被覆部３８の数は、ステータコア２０のティース部３４の数と一致している。そして、各々ティース被覆部３８は、各々のティース部３４において後述するコイル２６が形成される部分をそれぞれ覆っている。

また、インシュレータ２２は、ティース被覆部３８における径方向内側の端部から軸方向かつティース部３４とは反対方向へ向けて突出する鍔部分４０を備えている。そして、後述するコイル２６は、ティース被覆部３８のまわりかつ鍔部分４０と環状被覆部３６との間に配置されるようになっている。なお、本実施形態のインシュレータ２２は、軸方向に二分割の構造となっている。

また、図３に示されるように、インシュレータ２２は、後述する３つの第１ターミナル２８が支持される３つの第１ターミナル支持部４２を備えている。３つの第１ターミナル支持部４２は、ステータコア２０の環状部３２の軸方向一方側の端面に沿って配置されている。第１ターミナル支持部４２の周方向一方側の端部は、周方向に隣合う一対のティース部３４のうち周方向一方側に配置されたティース部３４と周方向の同じ位置に配置されている。また、第１ターミナル支持部４２の周方向他方側の端部は、周方向に隣合う一対のティース部３４のうち周方向他方側に配置されたティース部３４と周方向の同じ位置に配置されている。さらに、第１ターミナル支持部４２の周方向の中央部は、周方向に隣合う一対のティース部３４の間と対応する周方向位置に配置されている。なお、本実施形態では、３つの第１ターミナル支持部４２が、周方向に隣合う４つのティース部３４と対応する位置において周方向に沿って並んで配置されている。また、３つの第１ターミナル支持部４２には、ターミナル嵌合部としての第１ターミナル嵌合部４４がそれぞれ形成されている。この第１ターミナル嵌合部４４は、軸方向一方側が開放された凹状に形成されている。

また、インシュレータ２２は、後述する第２ターミナル３０が支持される第２ターミナル支持部４６を備えている。第２ターミナル支持部４６は、ステータコア２０の環状部３２の軸方向一方側の端面に沿って配置されている。なお、本実施形態では、第２ターミナル支持部４６が、周方向に隣合う４つのティース部３４と対応する範囲にかけて設けられている。また、第２ターミナル支持部４６は、３つの第１ターミナル支持部４２において最も周方向一方側に配置された第１ターミナル支持部４２に対して周方向一方側に配置されている。また、第２ターミナル支持部４６は、３つの第１ターミナル支持部４２において最も周方向一方側に配置された第１ターミナル支持部４２と周方向に隣合って配置されている。また、第２ターミナル支持部４６には、ターミナル嵌合部としての第２ターミナル嵌合部４８が形成されている。この第２ターミナル嵌合部４８は、軸方向一方側が開放された凹状に形成されている。なお、第２ターミナル嵌合部４８の細部の構成については、後に詳述する。

コイル２６は、銅線等の巻線２４がステータコア２０のティース部３４のまわりにインシュレータ２２を介して巻回されることによって形成されている。本実施形態では、Ｕ相を構成する５つのコイル２６、Ｖ相を構成する５つのコイル２６及びＷ相を構成する５つのコイル２６が、定められたティース部３４のまわりにそれぞれ形成されている。Ｕ相のコイル２６とＶ相のコイル２６とＷ相のコイル２６とは、周方向に沿ってこの順で配置されている。また、Ｕ相を構成する５つのコイル２６、Ｖ相を構成する５つのコイル２６及びＷ相を構成する５つのコイル２６は、それぞれ直列で結線されている。

ここで、Ｕ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の一方の端部をコイル２６の端末部としてのＵ相の第１端末部５０Ａと呼ぶことにする。また、Ｕ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の他方の端部をコイル２６の端末部としてのＵ相の第２端末部５０Ｂと呼ぶことにする。

また、Ｖ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の一方の端部をコイル２６の端末部としてのＶ相の第１端末部５０Ａと呼ぶことにする。また、Ｖ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の他方の端部をコイル２６の端末部としてのＶ相の第２端末部５０Ｂと呼ぶことにする。

また、Ｗ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の一方の端部をコイル２６の端末部としてのＷ相の第１端末部５０Ａと呼ぶことにする。また、Ｗ相の５つのコイル２６を形成する巻線２４の他方の端部をコイル２６の端末部としてのＷ相の第２端末部５０Ｂと呼ぶことにする。

そして、図３、図４及び図５に示されるように、Ｕ相の第１端末部５０Ａ、Ｖ相の第１端末部５０Ａ及びＷ相の第１端末部５０Ａは、３つの第１ターミナル２８にそれぞれ接続されている。また、Ｕ相の第２端末部５０Ｂ、Ｖ相の第２端末部５０Ｂ及びＷ相の第２端末部５０Ｂは、第２ターミナル３０に接続されている。

図６及び図７に示されるように、第１ターミナル２８は、導電性の部材である銅板にプレス加工等が施されることによって形成されている。この第１ターミナル２８は、径方向を厚み方向とする矩形板状に形成されたインシュレータ固定部としての第１インシュレータ固定部５２を備えている。また、第１ターミナル２８は、第１インシュレータ固定部５２の周方向の中央部における軸方向他方側の端から径方向内側へ向けて延びるカシメ片５４を備えている。

第１インシュレータ固定部５２は、径方向から見て周方向を長手方向とし軸方向を短手方向とする矩形状に形成された基板部５６を備えている。また、第１インシュレータ固定部５２は、基板部５６の周方向一方側の端における軸方向他方側の部分から周方向一方側へ向けて突出する複数の（本実施形態では２つの）圧入嵌合部５８を備えている。また、第１インシュレータ固定部５２は、基板部５６の周方向他方側の端における軸方向他方側の部分から周方向他方側へ向けて突出する複数の（本実施形態では２つの）圧入嵌合部５８を備えている。複数の圧入嵌合部５８を径方向から見た形状は鋸刃状となっている。また、第１インシュレータ固定部５２は、基板部５６の周方向の両端部における軸方向他方側の部分から径方向内側へ向けてそれぞれ突出するガタ詰め突起部６０を備えている。

カシメ片５４は、軸方向から見て径方向を長手方向とし周方向を短手方向とする矩形状に形成された基板部６２を備えている。また、カシメ片５４は、基板部６２の径方向内側の端部における周方向一方側の端から周方向一方側へ延出すると共に、基板部６２とは反対側の端部が周方向他方側へ折り返された延出部６４を備えている。この延出部６４は、基板部６２の先端部と共に周方向他方側が開放されたカシメ部６６を構成している。そして、図４及び図５に示されるように、前述の第１端末部５０Ａがカシメ部６６に挟持されることで、第１端末部５０Ａがカシメ部６６に接続されるようになっている。

図４に示されるように、第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２は、インシュレータ２２の第１ターミナル嵌合部４４に挿入される。これにより、第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２に固定されて、第１ターミナル２８がインシュレータ２２に支持される。また、第１インシュレータ固定部５２が第１ターミナル嵌合部４４に挿入された状態では、第１インシュレータ固定部５２の複数の圧入嵌合部５８が第１ターミナル嵌合部４４の内壁に圧入状態で嵌合している。これにより、第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２に固定された状態が保たれるようになっている。ここで、図４、図６及び図７に示されるように、第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２に固定された状態では、第１インシュレータ固定部５２の周方向一方側の複数の圧入嵌合部５８が、周方向に隣合う一対のティース部３４のうち周方向一方側のティース部３４と周方向の同じ位置に配置される。これと同様に、第１インシュレータ固定部５２の周方向他方側の複数の圧入嵌合部５８が、周方向に隣合う一対のティース部３４のうち周方向他方側のティース部３４と周方向の同じ位置に配置される。また、図４及び図５に示されるように、第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２に固定された状態では、カシメ片５４が周方向に隣合う一対のティース部３４の中央部に配置される。また、カシメ片５４の基板部６２は、周方向に隣合う一対のコイル２６の軸方向一方側のコイルエンド２６Ａの間に配置される。

ここで、図４に示されるように、第１端末部５０Ａは、軸方向一方側のコイルエンド２６Ａの径方向外側の端部から周方向他方側へ引出された第１部分６８を備えている。また、第１端末部５０Ａは、第１部分６８の周方向他方側から径方向内側（ステータコア２０の環状部３２とは反対側）へ向けてのびる第２部分７０を備えている。ここで、第１端末部５０Ａにおける第１部分６８と第２部分７０との境界部分には、第１部分６８から第２部分７０へかけてＬ字状に屈曲された弛み部分７２が形成されている。そして、以上説明した第１端末部５０Ａの第２部分７０が、第１ターミナル２８のカシメ部６６に接続されている。なお、軸方向一方側のコイルエンド２６Ａの径方向内側の端部から周方向他方側へ向けて第１部分６８が引出される構成では、第２部分７０を第１部分６８の周方向他方側から径方向外側（ステータコア２０の環状部３２側）へ向けてのびるように形成すればよい。また、弛み部分７２は、緩やかに湾曲した形状であってもよい。

図４及び図５に示されるように、第１端末部５０Ａの第２部分７０が、第１ターミナル２８のカシメ部６６に接続された状態では、第１端末部５０Ａの第２部分７０が、カシメ片５４の基板部６２における軸方向一方側の面に沿って配置されている。また、第１端末部５０Ａの第１部分６８、第２部分７０及び弛み部分７２が、周方向に隣合う一対のコイル２６の軸方向一方側のコイルエンド２６Ａの間に配置されている。

図８及び図９に示されるように、第２ターミナル３０は、第１ターミナル２８と同様に、導電性の部材である銅板にプレス加工等が施されることによって形成されている。この第２ターミナル３０は、径方向を厚み方向として周方向に延在する板状に形成されたインシュレータ固定部としての第２インシュレータ固定部７４を備えている。

ここで、第２インシュレータ固定部７４の周方向の中央部分を中央固定部７４Ａと呼び、第２インシュレータ固定部７４の周方向の一方側及び他方側の部分を端部側固定部７４Ｂと呼ぶことにする。

中央固定部７４Ａは、複数の圧入嵌合部５８を備えていないこと及び軸方向一方側の周方向の両側部から接続片部７６が延出していることを除いては、第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２（図６参照）と同様に構成されている。

周方向一方側の端部側固定部７４Ｂは、軸方向一方側かつ周方向の他方側の端部から接続片部７６が延出していることを除いては、第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２（図６参照）と同様に構成されている。周方向一方側の端部側固定部７４Ｂの接続片部７６は、中央固定部７４Ａの周方向一方側の接続片部７６とつながっている。

周方向他方側の端部側固定部７４Ｂは、軸方向一方側かつ周方向の一方側の端部から接続片部７６が延出していることを除いては、第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２（図６参照）と同様に構成されている。周方向他方側の端部側固定部７４Ｂの接続片部７６は、中央固定部７４Ａの周方向他方側の接続片部７６とつながっている。

なお、中央固定部７４Ａ及び端部側固定部７４Ｂにおいて第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２と対応する部分には、第１インシュレータ固定部５２と同じ符号を付している。

また、第２ターミナル３０は、中央固定部７４Ａ、周方向一方側の端部側固定部７４Ｂ及び周方向他方側の端部側固定部７４Ｂの軸方向他方側の端から径方向内側へ向けてそれぞれ延びる３つのカシメ片５４を備えている。３つのカシメ片５４は、周方向に沿って等間隔に配置されている。ここで、第２ターミナル３０の３つのカシメ片５４は、第１ターミナル２８のカシメ片５４とそれぞれ同様の構成となっている。なお、第２ターミナル３０のカシメ片５４には、第１ターミナル２８のカシメ片５４と同じ符号を付すことにする。そして、図３に示されるように、前述の第２端末部５０Ｂがカシメ片５４のカシメ部６６に挟持されることで、第２端末部５０Ｂがカシメ片５４のカシメ部６６に接続されるようになっている。

図３及び図９に示されるように、以上説明した第２ターミナル３０の第２インシュレータ固定部７４は、インシュレータ２２の第２ターミナル嵌合部４８に挿入される。ここで、図９に示されるように、第２ターミナル嵌合部４８の底における周方向の中央部には、中央固定部７４Ａの軸方向他方側の端部が挿入される中央嵌合凹部４８Ａが形成されている。また、第２ターミナル嵌合部４８の底における周方向の一方側には、周方向一方側の端部側固定部７４Ｂの軸方向他方側の端部が挿入される端部側嵌合凹部４８Ｂが形成されている。さらに、第２ターミナル嵌合部４８の底における周方向の他方側には、周方向他方側の端部側固定部７４Ｂの軸方向他方側の端部が挿入される端部側嵌合凹部４８Ｂが形成されている。そして、第２ターミナル３０の第２インシュレータ固定部７４がインシュレータ２２の第２ターミナル嵌合部４８に挿入された状態では、中央固定部７４Ａの軸方向他方側の端部が中央嵌合凹部４８Ａ内に配置される。また、周方向一方側及び他方側の端部側固定部７４Ｂの軸方向他方側の端部がそれぞれの端部側嵌合凹部４８Ｂ内に配置される。これにより、第２インシュレータ固定部７４がインシュレータ２２に固定されて、第２ターミナル３０がインシュレータ２２に支持される。また、周方向一方側及び他方側の端部側固定部７４Ｂの軸方向他方側の端部がそれぞれの端部側嵌合凹部４８Ｂ内に配置された状態では、複数の圧入嵌合部５８が端部側嵌合凹部４８Ｂの内壁に圧入状態で嵌合している。これにより、第２インシュレータ固定部７４がインシュレータ２２に固定された状態が保たれるようになっている。なお、複数の圧入嵌合部５８は、第１ターミナル２８の複数の圧入嵌合部５８と同様に、所定のティース部３４と周方向の同じ位置に配置される。また、図３に示されるように、第２ターミナル３０の３つのカシメ片５４は、周方向に隣合う一対のティース部３４の中央部にそれぞれ配置される。

なお、以上説明した第２ターミナル３０では、複数の圧入嵌合部５８を端部側固定部７４Ｂに設けて、中央固定部７４Ａには複数の圧入嵌合部５８を設けない構成とした例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図１０に示された第２実施形態のモータの第２ターミナル３０のように、複数の圧入嵌合部５８を中央固定部７４Ａに設けて、端部側固定部７４Ｂには複数の圧入嵌合部５８を設けない構成としてもよい。

ここで、図３に示されるように、第２端末部５０Ｂは、第１端末部５０Ａと同様の構成となっている。なお、第２端末部５０Ｂにおいて第１端末部５０Ａと対応する部分には、第１端末部５０Ａと同じ符号を付している。そして、各相の第２端末部５０Ｂの第２部分７０が、第２ターミナル３０の３つのカシメ部６６にそれぞれ接続されている。

図１１に示されるように、以上説明した第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂは、治具７８を用いて第１部分６８、第２部分７０及び弛み部分７２を有する形状に形成される。なお、ここでは、第１端末部５０Ａを治具７８を用いて形成する工程について簡潔に説明する。

図１１に示されるように、治具７８は、略円柱状に形成された治具本体部７８Ａを備えている。この治具本体部７８Ａには、カシメ片５４の延出部６４との接触を抑制するための窪み７８Ｂが形成されている。そして、治具７８が周方向に隣合う一対のティース部３４の間に配置され、巻線２４を送り出すロボットの先端が治具７８のまわりを通過することで、第１端末部５０Ａが第１部分６８、第２部分７０及び弛み部分７２を有する形状に形成される。ここで、図１２には、巻線２４を送り出すロボットの先端の軌跡が、マル印及び矢印Ｋ１～Ｋ１０で示されている。この図に示されるように、ロボットの先端は、軸方向一方側のコイルエンド２６Ａの径方向外側の端部から周方向他方側へＫ１～Ｋ３の軌跡で移動する。次に、ロボットの先端は、カシメ片５４の径方向外側の端部と対応するＫ３の位置から径方向内側へＫ４～Ｋ９の軌跡で移動する。次に、ロボットの先端は、Ｋ９の位置から周方向一方側へＫ１０の軌跡で移動する。ここで、ロボットの先端が、Ｋ９の位置から周方向一方側へＫ１０の軌跡で移動する際に、巻線２４の一部が治具７８の治具本体部７８Ａの外周面に押し付けられて、弛み部分７２と対応する部分が形成される。また、ロボットの先端が、Ｋ９の位置から周方向一方側へＫ１０の軌跡で移動する際に、巻線２４において第２部分７０と対応する部分がカシメ部６６の開放端側（周方向他方側）からカシメ部６６内に配置される。そして、カシメ部６６がかしめられる（変形される）ことにより、巻線２４において第２部分７０と対応する部分がカシメ部６６に接続される。なお、カシメ部６６がかしめられた後に、治具７８が一対のティース部３４の間から抜き出される。以上の工程を経て、第１端末部５０Ａが、第１部分６８、第２部分７０及び弛み部分７２を有する形状に形成される。

なお、図１１及び図１２を用いて説明した例では、一対のティース部３４の間に挿入されるタイプの治具７８を用いた例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図１３及び図１４に示されるように、一対のティース部３４の間に挿入されないタイプの治具８０を用いてもよい。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１～図３に示されるように、本実施形態のモータ１０では、３つの第１ターミナル２８に印加される電圧が切り替えられることにより、各相のコイル２６を流れる電流が切り替えられる。これにより、ステータ１４のまわりに回転磁界が生じて、ロータ１２が回転する。

ここで、本実施形態では、図２～図５に示されるように、第１ターミナル２８のカシメ部６６及び第２ターミナル３０のカシメ部６６が、周方向に隣合う一対のティース部３４（コイル２６）の間に配置される構成となっている。これにより、本実施形態では、第１ターミナル２８のカシメ部６６及び第２ターミナル３０のカシメ部６６が、ステータコア２０に対して軸方向一方側又は他方側の配置される構成と比べて、ステータ１４の軸方向への小型化を図ることができる。

また、本実施形態では、図３、図４、図６、図７、図８及び図９に示されるように、第１ターミナル２８の第１インシュレータ固定部５２がインシュレータ２２の第１ターミナル嵌合部４４に挿入された状態では、第１インシュレータ固定部５２の複数の圧入嵌合部５８が第１ターミナル嵌合部４４の内壁に圧入状態で嵌合している。これにより、モータ１０の振動によって、第１ターミナル２８がインシュレータ２２に対してズレ動くことを抑制することができる。その結果、モータ１０の振動に対する信頼性を確保又は向上させることができる。特に、複数の圧入嵌合部５８をカシメ片５４の周方向の両側に設けることにより、カシメ片５４の振動を抑制することができる。

また、本実施形態では、第２ターミナル３０の第２インシュレータ固定部７４がインシュレータ２２の第２ターミナル嵌合部４８に挿入された状態では、複数の圧入嵌合部５８が端部側嵌合凹部４８Ｂの内壁に圧入状態で嵌合している。これにより、モータ１０の振動によって、第２ターミナル３０がインシュレータ２２に対してズレ動くことを抑制することができる。その結果、モータ１０の振動に対する信頼性を確保又は向上させることができる。特に、本実施形態の第２ターミナル３０では、複数の圧入嵌合部５８を端部側固定部７４Ｂに設けて、中央固定部７４Ａには複数の圧入嵌合部５８を設けない構成としている。これにより、第２ターミナル３０の周方向の中央部に対する周方向の両端部の振動を効果的に抑えることができる。なお、図１０に示された第２実施形態のモータの第２ターミナル３０では、複数の圧入嵌合部５８を中央固定部７４Ａに設けて、端部側固定部７４Ｂには複数の圧入嵌合部５８を設けない構成としている。この構成では、第２ターミナル３０の周方向の中央部の振動を効果的に抑えることができる。なお、第１実施形態のモータ１０の第２ターミナル３０の構成を採用するか、或いは、第２実施形態のモータの第２ターミナル３０の構成を採用するかについては、モータ１０の振動数と第２ターミナル３０の固有振動数等を考慮して適宜決定すればよい。なお、複数の圧入嵌合部５８を端部側固定部７４Ｂに設けることに加えて、中央固定部７４Ａにも複数の圧入嵌合部５８を設けた構成の第２ターミナル３０としてもよい。

また、本実施形態では、第１ターミナル２８及び第２ターミナル３０の圧入嵌合部５８が、ステータコア２０のティース部３４と周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、第１ターミナル２８及び第２ターミナル３０の圧入嵌合部５８が、ステータコア２０において剛性の高い部位の周囲に配置されている。これにより、ステータコア２０から圧入嵌合部５８へ伝わる振動の振幅が大きくなることを抑制することができる。

また、本実施形態では、図３、図４及び図５に示されるように、本実施形態では、コイル２６の第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂが、第１部分６８、第２部分７０及び弛み部分７２を有する構成となっている。これにより、第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂに生じる張力を弛み部分７２によって緩和することができる。これにより、コイル２６とターミナル（第１ターミナル２８及び第２ターミナル３０）との接続部分に生じる応力を緩和することができる。その結果、コイル２６の第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂに断線が生じることを抑制することができる。

また、本実施形態では、第１ターミナル２８及び第２ターミナル３０のカシメ部６６が、第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂが引出されるコイル２６とは反対側（周方向他方側）が開放された形状に形成されている。これにより、図１１及び図１２に示されるように、巻線２４を送り出すロボットの先端をＫ９の位置から周方向一方側へＫ１０の軌跡で移動させることにより、巻線２４において第２部分７０と対応する部分をカシメ部６６内に配置することができると共に、第１部分６８、第２部分７０及び弛み部分７２を有する形状に第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂを形成することができる。

また、本実施形態では、図３～図５に示されるように、第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂの第２部分７０が、カシメ片５４の基板部６２における軸方向一方側の面に沿って配置されている。これにより、モータ１０が軸方向に振動した際における第２部分７０の軸方向他方側への変位をカシメ片５４の基板部６２によって抑えることができる。これにより、第２部分７０が軸方向へ変位することによる第１部分６８の捩じれ変形を抑制することができる。

また、本実施形態では、第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂの第１部分６８、第２部分７０及び弛み部分７２が、周方向に隣合う一対のコイル２６の軸方向一方側のコイルエンド２６Ａの間に配置されている。これにより、第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂの第１部分６８、第２部分７０及び弛み部分７２が上記位置から外れて配置される構成と比べて、第１端末部５０Ａ及び第２端末部５０Ｂの長さが長くなることを抑制することができる。

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。例えば、モータ１０等の構成は、発電機に適用してもよい。また、モータ１０等の構成は、ロータ１２がステータ１４の径方向外側に配置されたアウタロータ型のブラシレスモータにも適用することができる。また、本実施形態のステータ１４と同様の構成の電機子を含んで構成されたロータにも、本開示の構成を適用することができる。

１０ モータ（回転電機）、１２ ロータ（回転子）１４ ステータ（電機子、固定子）、１８ マグネット、２０ ステータコア、２４ 巻線、２６ コイル、２６Ａ コイルエンド、２８ 第１ターミナル（ターミナル）、３０ 第２ターミナル（ターミナル）、３２ 環状部、３４ ティース部、５０Ａ 第１端末部（コイルの端末部）、５０Ｂ 第２端末部（コイルの端末部）、５４ カシメ片、６６ カシメ部、６８ 第１部分、７０ 第２部分、７２ 弛み部分

Claims (5)

1. 環状に形成された環状部（３２）と、前記環状部から径方向一方側へ向けて突出していると共に周方向に間隔をあけて配置された複数のティース部（３４）と、を有するステータコア（２０）と、
   導電性の巻線（２４）が複数の前記ティース部のまわりにそれぞれ巻回されることにより形成された複数のコイル（２６）と、
   導電性の部材を用いて形成されていると共に、周方向に隣り合う一対の前記コイルの間に配置されたカシメ部（６６）を有するターミナル（２８、３０）と、
   前記コイルにおいて前記ティース部のまわりに巻回されている部分から周方向へ引出された第１部分（６８）と、前記第１部分から前記環状部とは反対側又は前記環状部側へ向けてのびると共に前記カシメ部に接続された第２部分（７０）と、前記第１部分と前記第２部分との境界部分に形成されかつ前記第１部分から前記第２部分へかけて屈曲又は湾曲された弛み部分（７２）と、を有する前記コイルの端末部（５０Ａ、５０Ｂ）と、
   を備えた電機子（１４）。
2. 前記カシメ部の形状は、前記第１部分が引出された前記コイルとは反対側が開放された形状に形成されている請求項１に記載の電機子。
3. 前記ターミナルは、前記環状部側から前記ティース部の突出方向側へ向けて延出するカシメ片（５４）を備えていると共に、前記カシメ部が、前記カシメ片における前記環状部とは反対側の端部に形成され、
   前記第２部分が、前記カシメ片における軸方向一方側の面に沿って配置されている請求項１又は請求項２に記載の電機子。
4. 前記第１部分、前記第２部分及び前記弛み部分が、周方向に隣合う一対の前記コイルのコイルエンド（２６Ａ）の間に配置されている請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の電機子。
5. 請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
   前記電機子と径方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
   を備えた回転電機（１０）。