JP2021079511A

JP2021079511A - 工作機械

Info

Publication number: JP2021079511A
Application number: JP2019211048A
Authority: JP
Inventors: 良太新藤; Ryota Shindo; 圭二植村; Keiji Uemura
Original assignee: Nagase Integrex Co Ltd
Current assignee: Nagase Integrex Co Ltd
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2021-05-27
Anticipated expiration: 2039-11-22
Also published as: JP7408128B2; TW202120242A; TWI766443B; US20220395945A1; CN114728388B; CN114728388A; EP4063066A1; EP4063066A4; WO2021100857A1

Abstract

【課題】高精度加工が可能になる工作機械を提供すること。【解決手段】油静圧軸受を介してＹ軸を中心に回転されるとともに、同じく油静圧軸受を介してＹ軸と直交するＸ軸の方向に移動される回転テーブルが備えられた回転テーブルユニットを設ける。スピンドルが前記Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸を中心に回転されるとともに、油静圧軸受を介してそのＺ軸の方向に移動されるスピンドルユニット２６をベッド２２の後部に設ける。前記スピンドルユニット２６の両側にリニアモータを設け、そのリニアモータによってスピンドルユニット２６を前記Ｚ軸に沿って移動させるように構成した。【選択図】図８

Description

本発明は、ワークなどを支持するスピンドルを備えた工作機械に関するものである。

特許文献１に記載の工作機械においては、水平面内において延在するスピンドルを有するとともに、そのスピンドルを有するコラムがスピンドルの延長方向に移動可能に支持されている。そして、コラムは、スピンドルと同方向に延在する送りネジの回転によって移動される。送りネジはコラムの下部であって、ベッドの上面に位置する。

特開２０１１−２４０４８４号公報

特許文献１の工作機械においては、コラムの移動を駆動する送りネジがスピンドルの下方に位置している。このため、送りネジは、コラムの重心の下方に位置し、送りネジによる移動駆動力は、スピンドルを傾斜させるモーメントとして作用する。特に、送りネジはネジピッチなどの精度誤差が生じていると、コラムの移動精度の低下に加えて、コラムに傾きが生じるおそれがある。このため、加工精度が低下する結果となる。

本発明の目的は、加工精度を向上できる工作機械を提供することにある。

以上の目的を達成するために、本発明においては、水平な軸線を中心に回転されるとともに、軸受を介してその軸線の方向に移動されるスピンドルユニットを設けた工作機械であって、前記スピンドルユニットの両側にリニアモータを設け、そのリニアモータによってスピンドルユニットを前記軸線に沿って移動させるように構成したことを特徴とする。

以上のように構成された工作機械においては、スピンドルユニットを往復駆動するためのリニアモータがスピンドルユニットの両側に位置するため、スピンドルユニットの移動において、同スピンドルユニットに偏荷重が作用することはほとんどない。従って、スピンドルユニットはピッチングなどによって傾いたりすることなく、水平面上を円滑かつ正確に移動されて、加工精度を向上できる。

本発明によれば、工作機械として、高い加工精度を得ることができるという効果を発揮する。

旋盤ユニットを前部側の斜め上から見た斜視図。旋盤ユニットを後部側の斜め下から見た斜視図。旋盤の側面図。旋盤の正面図。旋盤の背面図。旋盤の断面図。旋盤の前部の断面図。図６とは直交する方向で切断した旋盤の断面図。ベッドとユニット台とを示す分解斜視図。

（実施形態）
以下、本発明を具体化した実施形態を説明する。
本実施形態の工作機械は、旋盤において具体化したものである。

図１及び図２に示すように、旋盤２１を有する旋盤ユニット１０は、工場の床面などの据え付け面（図示しない）上に設置される設置台１１を備えており、この設置台１１は、その下面３箇所に設置部材１２を有している。すなわち、設置部材１２は、前部側に２箇所，後部側に１箇所設けられている。これらの設置部材１２は、それぞれ傾斜状のカム面１３の作用によって高さ調節可能である。従って、各設置部材１２の高さ調節によって、旋盤ユニット１０の高さ及び傾きを調節できる。

図１及び図２に示すように、設置台１１の上面の３箇所にはエアダンパよりなる吸振装置１４を上端に設けた一対の前部支持脚１５及び単一の後部支持脚１６が立設されている。前部支持脚１５及び後部支持脚１６はそれぞれ各設置台１１を通る垂直軸線（Ｙ軸）上に位置している。そして、吸振装置１４の上端の受け板１７上に前記旋盤２１が支持されている。従って、旋盤２１は３箇所の支持脚１５，１６により３点で支持されている。

以下に、前記旋盤２１の構成を説明する。
図１及び図６に示すように、旋盤２１は、ベッド２２を備えており、そのベッド２２の前部側には左右両側を開放した凹部２３２を有するテーブル支持部２３が形成されるとともに、後部側には平板状の天板２８を有するスピンドル支持部２４が形成されている。ベッド２２は、鋳造によって全体が一体形成されている。図６に示すように、テーブル支持部２３の上面２３１及びスピンドル支持部２４の天板２８の上面２４１は同一平面上に位置している。テーブル支持部２３の凹部２３２の左右開放部は、端板２７によって閉塞されている。

図１，図４〜図６に示すように、テーブル支持部２３には回転テーブルユニット２５が設けられるとともに、スピンドル支持部２４にはスピンドルユニット２６が設けられている。

前記回転テーブルユニット２５は以下のように構成されている。
図６及び図７に示すように、テーブル支持部２３の凹部２３２の内側においてＺ軸方向に対向する一対の面にはＸ軸方向に延びるガイド面としての上部段差３０１が形成されている。上部段差３０１には回転テーブルユニット２５のテーブル側移動体３２がＸ軸方向においてガイドされて移動可能に支持されている。

すなわち、図７に示すように、テーブル側移動体３２は、板状体を構成して、全体として四角板状をなし、その対向する一対の辺の下面部と、同辺の側面と、同辺の上面部にそれぞれ油が供給される被ガイド面としての第１油静圧軸受３１が配置されている。そして、下面の第１油静圧軸受３１が上部段差３０１の底面に、側面の第１油静圧軸受３１が上部段差３０１の垂直面にそれぞれ油膜を介して支持されている。テーブル支持部２３の上面には、Ｘ軸方向に延びる一対のガイド部材４５が支持されており、このガイド部材４５の下面に第１油静圧軸受３１が油膜を介して支持されている。第１油静圧軸受３１により直線移動油静圧軸受が構成されている。テーブル側移動体３２の上面には後述する回転テーブル３９との間に位置するスペーサ４４が取り付けられている。

前記上部段差３０１の下側に下部段差３０２が形成されており、この下部段差３０２と前記テーブル側移動体３２との間にはリニアモータ３３が介在されている。すなわち、下部段差３０２にリニアモータ３３の固定側部材が設けられ、テーブル側移動体３２にリニアモータ３３の可動側部材が設けられている。そして、リニアモータ３３の駆動力よりテーブル側移動体３２がＸ軸方向に移動される。

テーブル側移動体３２の中心部にはガイド面としての支持孔４２が貫設されており、その支持孔４２の内周面及び支持孔４２の上下の周縁部にそれぞれ被ガイド面としての環状をなすとともに、油が供給される第２油静圧軸受３５が形成されている。第２油静圧軸受３５により垂直（Ｙ軸）な回転軸線上において回転軸３６が支持されている。回転軸３６には環状凹部４３が形成されており、その環状凹部４３の内上面が第２油静圧軸受３５の上面に、環状凹部４３の内底部周面が第２油静圧軸受３５の側面に、環状凹部４３の内下面が第２油静圧軸受３５の下面にそれぞれ油膜を介して支持されている。第２油静圧軸受３５が回転油静圧軸受を構成している。

テーブル側移動体３２の下面と回転軸３６の下端部との間には回転モータ３７が配置されており、この回転モータ３７により回転軸３６が自身の垂直軸線を中心に回転される。
第１油静圧軸受３１と、第２油静圧軸受３５とは同一高さに配置されており、回転モータ３７は、その第１油静圧軸受３１及び第２油静圧軸受３５の下方に配置されている。

回転軸３６の上端には回転テーブル３９が取り付けられている。この回転テーブル３９上にバイト２０１などの工具が支持される。本実施形態においては、バイト２０１の先端が回転テーブル３９の回転中心を通るＹ軸方向の軸線上に位置している。

図１，図４及び図７に示すように、前記第１油静圧軸受３１及び第２油静圧軸受３５と同じ高さの位置において、テーブル支持部２３の前面には中央部を緩やかな湾曲状に窪ませた変形調節部４１が突出形成されており、その両端には変形調節部４１よりも前方に突出する端部材４６が図示しないボルトによって形成されている。両方の端部材４６には互いに逆螺旋方向のネジ孔が形成されており、この両ネジ孔には、断面六角形をなす調節ロッド４７の両端の雄ネジが螺合されている。従って、この調節ロッド４７はターンバックル機能を有しており、調節ロッド４７を回転させることにより、逆ネジの作用によって、前記両方の端部材４６間の間隔が微調節される。４８，４９は緩み止めのためのナットである。この間隔微調節により、テーブル支持部２３の湾曲度合いを微調節でき、その結果、上部段差３０１の垂直面間の間隔を微調節できて、テーブル側移動体３２の移動経路の位置を微調節できる。

前記スピンドルユニット２６は以下のように構成されている。
図１，図３及び図９に示すように、前記スピンドル支持部２４の上面にはユニット台５１が載置固定されており、このユニット台５１の両側には受け部５２が一体形成されている。図６及び図８に示すように、両受け部５２には、スピンドル側移動体５４のスライダ５５が第３油静圧軸受５３を介してＺ軸方向に移動可能に支持されている。すなわち、スライダ５５の下面及び外端面に油が供給されて前記第３油静圧軸受５３になっており、受け部５２の底面及び垂直面は、油膜を介して第３油静圧軸受５３を支持し、スピンドル側移動体５４がＺ軸方向に移動される。

スピンドル側移動体５４は、金属セラミックス複合材料によって構成されている。この金属セラミックス複合材料は、軽量化と強靭性の双方を得るために、例えば、鋳鉄中に炭化ケイ素の粉末を分散混合させたものである。スピンドル側移動体５４にはスピンドル軸受５６が支持されている。

スピンドル側移動体５４はリニアモータ６１によってＺ軸への移動が駆動される。このリニアモータ６１の永久磁石（図示しない）を有する固定側部材６１２がユニット台５１側に、扁平コイル（図示しない）を有する移動側部材６１１がスピンドル側移動体５４側に位置する。移動側部材６１１は、固定側部材６１２の細隙６１３の内部に位置している。なお、固定側部材６１２に扁平コイルを設け、移動側部材６１１に永久磁石を設けてもよく、あるいは、両部材６１２，６１１に扁平コイルを設けてもよい。

図６及び図７に示すように、スピンドル軸受５６には回転モータ５７によって回転されるスピンドル５８がＺ軸方向の軸線上において支持されており、その先端にはエアチャック５９が設けられている。エアチャック５９の先端にワーク２０２がチャックされる。

そして、図８に示すように、スピンドルユニット２６の重心αは、前記リニアモータ６１の細隙６１３の上下間隔の範囲内に位置しており、本実施形態においては、重心αは、細隙６１３内における前記移動側部材６１１の厚さの範囲内の中央に位置している。

次に、前記ベッド２２，ユニット台５１及びその関連構成について詳細に説明する。
図３及び図７に示すように、ユニット台５１の前端部がテーブル支持部２３の上方に位置している。

図５，図６及び図８に示すように、ベッド２２の左右両側端には下方に向かって側板部７１が一体形成されている。テーブル支持部２３の下方において、両側板部７１の下端間には前部下板部７２が一体形成されている。スピンドル支持部２４の下方において、両側板部７１の下端間には膨出部としての後部下板部７８が一体形成されている。

図２及び図６に示すように、前記前部下板部７２の下面における左右両端部，すなわち回転テーブル３９の左右（Ｘ軸方向）移動方向の両端部の２箇所には前部脚連結部７３が形成されている。この前部脚連結部７３が前記支持脚１５の上端の前記受け板１７上に載置されて、ボルト（図示しない）によって受け板１７に連結される。前記後部下板部７８の後端部には透設部７６が形成されており、この透設部７６と対向するように、スピンドル支持部２４の天板２８の下面には後部脚連結部７７が形成されている。この後部脚連結部７７は、スピンドル５８の下方に位置し、前記スピンドル軸受５６の移動領域であって、左右の第３油静圧軸受５３間の中央位置と対応している。この後部脚連結部７７が前記後部支持脚１６の上端の前記受け板１７上に載置されて、ボルト（図示しない）によって連結される。後部脚連結部７７は前部脚連結部７３より上方の高いところに位置している。

従って、旋盤２１は、Ｘ軸方向の同一高さの２箇所において前部支持脚１５によって支持されるとともに、両前部支持脚１５間の中央を通るＺ軸方向の１箇所において後部支持脚１６によって支持されている。また、旋盤２１は、前部支持脚１５及び後部支持脚１６により前後方向において後部側が高くなる高低差を設けて支持されている。

図６〜図８に示すように、前記後部下板部７８は、前記前部脚連結部７３と後部脚連結部７７との間に配置されるとともに、前後方向及び左右方向において曲面状であるほぼ円弧状に膨らむ形状に形成されている。本実施形態においては、このように、前後方向及び左右方向においてほぼ円弧状に膨らむ形状を球面状とする。

図６及び図８に示すように、ベッド２２は天板２８，側板部７１及び後部下板部７８で囲まれた空洞９５を有している。ベッド２２の内部には、複数の補強壁８１，８２，８３が介在されている。前記ユニット台５１の下面には、一対の傾斜壁８５と、両傾斜壁８５の下端間に位置する架設部８６とよりなる補強部が形成されており、架設部８６は天板２８の上面に当接している。ユニット台５１の内部には複数の横壁９０が形成されている。ユニット台５１の両側下部には側方に突出する板部９１が形成されており、この板部９１とユニット台の側壁との間には複数の補強リブ９２が一体形成されている。

図１，図６，図８に示すように、ベッド２２及びユニット台５１には、円形や三角形などの適宜な形状の重量軽減用の透孔８８が形成されている。
次に、以上のように構成された旋盤２１の作用を説明する。

例えば、ワーク２０２をその前面が凸曲面や凹曲面となるように切削する場合には、スピンドル５８の回転により、ワーク２０２をチャックするエアチャック５９が回転するとともに、リニアモータ６１によりスピンドルユニット２６がＺ軸方向に移動される。これと同時に、回転テーブル３９がＹ軸を中心に旋回されながら、回転テーブルユニット２５がＸ軸方向に往復移動される。従って、バイト２０１の先端がＹ軸を中心に回転されながら、そのバイト２０１がＸ軸方向に往復移動され、ワーク２０２がＺ軸方向に往復移動される。このようにして、ワーク２０２に対して凸曲面や凹曲面を切削することができる。従って、スピンドルユニット２６のＺ軸方向への移動及び回転テーブルユニット２５のＸ軸方向への移動の速度，タイミング，ストロークなどを適宜に設定するとともに、回転テーブル３９の回転速度や回転範囲などを適宜に設定すれば、ワーク２０２を各種の形状に加工できる。

本実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）水平なＺ軸を中心に回転されるスピンドル５８を有するとともに、第３油静圧軸受５３を介してそのＺ軸の方向に移動されるスピンドルユニット２６の両側にリニアモータ６１が設けられている。そして、そのリニアモータ６１によってスピンドルユニット２６が前記Ｚ軸に沿って移動される。従って、前述した特許文献１の工作機械とは異なり、スピンドルユニット２６の両側から駆動力が付与されるため、スピンドルユニット２６に対する偏荷重が小さくなる。従って、スピンドルユニット２６をピッチングやローリングなどによって傾くことなく、Ｚ軸に沿って円滑かつ正確に移動させることができる。よって、加工精度を向上させることができる。

（２）スピンドルユニット２６の重心αが前記リニアモータ６１における移動側部材６１１の上下方向の厚さの範囲内に設定されているため、スピンドルユニット２６のＺ軸方向への移動において、スピンドルユニット２６に作用する偏荷重がほとんど作用しなくなる。従って、スピンドルユニット２６の傾きをほとんど皆無にして、スピンドルユニット２６をＺ軸に沿って円滑かつ正確に移動させることができる。このため、加工精度を向上させることができる。

（３）スピンドルユニット２６の第３油静圧軸受５３がリニアモータ６１の下方に配置されているため、スピンドルユニット２６の重量がリニアモータ６１の下方で受けられる。よって、リニアモータ６１における偏荷重が生じることを抑制できる。

（４）スピンドル側移動体５４が金属セラミックス複合材料によって構成されているため、そのスピンドル側移動体５４を軽量化できる。このため、スピンドルユニット２６を移動させるための駆動力を小さくできて、リニアモータ６１として消費電力が小さく、小型のものを使用できる。また、スピンドルユニット２６全体を軽量化できるため、スピンドルユニット２６の移動における始動及び停止の際の慣性負荷を小さくできる。このため、前記の始動及び停止の際の傾きを小さくできて、加工精度を向上できる。また、スピンドルユニット２６を軽量化できるため、振動が生じた場合におけるスピンドルユニット２６の振幅を小さくすることができて、前記と同様に加工精度を向上できる。

（５）スピンドルユニット２６の移動を駆動するリニアモータ６１がスピンドルユニット２６の両側に位置しているため、スピンドルユニット２６の移動を駆動するリニアモータや送りネジなどがスピンドルユニットの下部に配置されている構成と比較してスピンドルユニットの全高を低くできる。このため、旋盤全体を小型化できる。

（６）スピンドルユニット２６の全高を低くできるため、スピンドルユニット２６の配置位置を回転テーブル３９に対して装置の全高をそれほど高くすることなく、無理なく上側の位置に設定できる。このため、ユニット台５１の前端を前方へオーバーハングさせて、スピンドルユニット２６の前進端を回転テーブル３９に対して近接させることができる。従って、装置の加工位置をコンパクト化できるとともに、各種の加工に対する自在性を向上できて、汎用性の高い旋盤とすることができる。

（７）旋盤２１が３点で支持されるため、同旋盤２１を支持脚１５，１６を介して安定支持することができる。従って、本実施形態においては、高精度加工を維持できる。
（８）旋盤２１のベッド２２の底部における前部支持脚１５及び後部支持脚１６の支持位置に高低差が設けられて、後部側が高くなっている。このため、ベッド２２における後部支持脚１６の取付座の位置がベッド２２の重心に近くなり、前後の支持位置に高低差が設けられていない場合と比較して、スピンドルユニット２６が移動した場合における旋盤のベッド２２の揺れを抑えることができて、加工精度の低下を防止できる。

（９）ベッド２２の前部のテーブル支持部２３には凹部２３２が形成されて、その凹部２３２内に回転テーブルユニット２５が収容されている。このため、回転テーブル３９の位置を低くできる。そして、その回転テーブルユニット２５には板状のテーブル側移動体３２が設けられており、このテーブル側移動体３２の外周面及び支持孔４２にそれぞれ第１油静圧軸受３１及び第２油静圧軸受３５が設けられている。そして、第１油静圧軸受３１と第２油静圧軸受３５とは同じ高さの位置に配置されている。このため、回転テーブルユニット２５の上下寸法を小さくできる。その結果、前記回転テーブル３９の高さをさらに低くできる。そのため、回転テーブル３９上のバイト２０１の位置を低くでき、従って、ワーク２０２を支持するスピンドル５８の位置を低くできる。これらのことから、旋盤２１全体を薄く、小型軽量化できる。これによって、旋盤２１の固有振動の幅が小さくなって、加工精度を向上できる。また、旋盤２１を小型軽量化できるため、旋盤２１の工場内における設置場所の制約が少なくなり、取り扱いが容易になる。

（１０）ベッド２２のスピンドル支持部２４の下面側に位置する後部下板部７８が後方に向かう上昇カーブを描いているため、後部下板部７８が上昇カーブを描くことなく直線状をなす場合とは異なり、ベッド２２を小形化できる。また、ベッド２２のスピンドル支持部２４の下方が空洞９５になっている。従って、ベッド２２を軽量化できる。このため、前記と同様に、旋盤２１の固有振動の幅が小さくなる。

（１１）ベッド２２のスピンドル支持部２４の下方に空洞９５が形成されていても、その空洞９５の内壁面には、補強壁８１などが形成されているため、ベッド２２の剛性を維持できる。また、後部下板部７８が縦横に円弧状に湾曲形成されているため、言い換えれば、球状に形成されているため、ベッド２２の剛性をさらに向上できる。

（１２）スピンドルユニット２６などの重量による負荷が後部下板部７８にその引っ張り荷重として作用するが、後部下板部７８は前後方向に円弧状をなしているため、その引っ張り荷重に対して有効に抗することができて、前記負荷によるベッド２２の変形は適切に抑制される。

（１３）設置台１１の後部側の支持脚１６を受ける後部脚連結部７７を前部側の支持脚１５を受ける前部脚連結部７３より高い位置に配置したことにより、ベッド２２の側面形状を後方に向かって上昇収束する形状にできる。このため、前記のようにベッド２２の小形・軽量化に寄与できる。

（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。そして、本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・スピンドルユニットの重心αをリニアモータの上下方向の厚さの範囲内に設定すること。このように構成しても、前記実施形態とほぼ同様な効果を得ることができる。
・前記実施形態とは逆に、スピンドル支持部２４に回転砥石などの工具を支持し、回転テーブル３９にワークを支持すること。

・本実施形態を旋盤以外の工作機械において具体化すること。例えば、スピンドル側にドリルなどの工具を、回転テーブル側にワークを支持するようにすること。
・ベッド２２とユニット台５１とを一体形成すること。

・各部の油静圧軸受を、コロ軸受，エア軸受などの他の種類の軸受に変更すること。
（他の技術的思想）
前記実施形態から把握されるが、請求項に記載されていない技術的思想は以下の通りである。

（Ａ）ベッドの上面にテーブルユニットとスピンドルユニットとを設けた工作機械であって、
前記ベッドの下面において、前記スピンドルユニットのスピンドルの軸方向と直交する方向の２箇所に第１荷重受け部を設けるとともに、前記スピンドルユニットの軸と対応する１箇所に第２荷重受け部を設け、前記第１荷重受け部と第２荷重受け部との間における前記ベッドの下面に曲面状の膨出部を設けた工作機械。

（Ｂ）前記テーブルユニットを前記スピンドルの軸方向と直角をなす方向に移動可能にするとともに、前記第１荷重受け部をテーブルの移動範囲の両端部に対応して配置した請求項１に記載の工作機械。

（Ｃ）前記スピンドルユニットの支持部をテーブルユニットの支持部より高い位置に配置し、前記第２荷重受け部を前記第１荷重受け部より高い位置に配置した請求項２に記載の工作機械。

（Ｄ）前記スピンドルユニットのスピンドル及びモータを同スピンドルユニットの移動体に支持するとともに、その移動体に前記リニアモータの移動側部材を設けた請求項３に記載の工作機械。

２１…旋盤、２２…ベッド、２３…テーブル支持部、２３…スピンドル支持部、２５…回転テーブルユニット、２６…スピンドルユニット、３２…移動体、３３…リニアモータ、３９…回転テーブル、５４…移動体、５８…スピンドル、６１…リニアモータ、７８…後部下板部、２３２…凹部、６１１…移動側部材、α…重心。

Claims

水平な軸線を中心に回転されるとともに、軸受を介してその軸線の方向に移動されるスピンドルユニットを設けた工作機械であって、
前記スピンドルユニットの両側にリニアモータを設け、そのリニアモータによってスピンドルユニットを前記軸線に沿って移動させるように構成した工作機械。
前記軸受は油静圧軸受である請求項１に記載の工作機械。
前記スピンドルユニットの重心を前記リニアモータの上下方向の厚さの範囲内に設定した請求項２に記載の工作機械。
前記スピンドルユニットの重心を前記リニアモータにおける移動側部材の上下方向の厚さの範囲内に設定した請求項２に記載の工作機械。
前記油静圧軸受を前記リニアモータの下方に配置した請求項２〜４のうちのいずれか一項に記載の工作機械。
前記スピンドルユニットのスピンドル及びモータを同スピンドルユニットの移動体に支持するとともに、その移動体に前記リニアモータの移動側部材を設けた請求項４に記載の工作機械。
前記移動体を金属セラミックス複合材料によって構成した請求項６に記載の工作機械。
油静圧軸受を介して第１軸線を中心に回転されるとともに、同じく油静圧軸受を介して前記第１軸線と直交する第２軸線の方向に移動される回転テーブルが備えられた回転テーブルユニットと、前記第１軸線及び第２軸線と直交する第３軸線を中心に回転されるとともに、油静圧軸受を介してその第３軸線の方向に移動されるスピンドルユニットとを設けた工作機械であって、
前記スピンドルユニットの両側にリニアモータを設け、そのリニアモータによってスピンドルユニットを前記第３軸線に沿って移動させるように構成し、前記スピンドルユニットの重心を前記リニアモータの上下方向の厚さの範囲内に設定した工作機械。