CN114728388A - 机床 - Google Patents

Abstract

一种机床，其中，具备旋转工作台单元(25)、主轴单元(26)及床身(22)。旋转工作台单元(25)构成为：具有以第1轴线为中心旋转的旋转工作台(39)，并且沿着与第1轴线正交的第2轴线移动。主轴单元(26)构成为：具有构成为以第3轴线为中心旋转的主轴(58)，并且沿着所述第3轴线移动，所述第3轴线与所述第1轴线及所述第2轴线正交。床身(22)对所述旋转工作台单元(25)及所述主轴单元(26)进行支承。在床身(22)的上表面前部具有凹部(232)，在该凹部(232)内设置旋转工作台单元(25)。主轴单元(26)设置于床身(22)的上表面后部。

Description

机床

技术领域

本发明涉及一种对主轴单元所支承的工件进行加工的机床。

背景技术

专利文献1公开一种具备工件旋转装置及工具保持件的机床，工件旋转装置具备圆形的工作台，工具保持件在该工件旋转装置的上方隔着间隔配置。在该专利文献1中并未公开关于工件旋转装置的工作台的详细结构。

此外，专利文献2所记载的机床具备立柱，该立柱具有在水平面内延伸的轴，该立柱被支承成能够在主轴的延伸方向移动。立柱通过在与主轴相同的方向延伸的进给丝杠的旋转而移动。进给丝杠位于立柱的下部且位于床身的上表面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-45681号公报

专利文献2：日本特开2011-240484号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1的机床中，上述工具保持件将工具以朝下的方式进行保持。因此，专利文献1的机床不可避免地会有整体高度变高而大型化的问题。机床的大型化会导致重量增加，工厂内的设置条件受到限制。此外，若机床变得大型化、大重量化，则虽然设备的固有振动频率变低，但另一方面由于固有振动的振幅变大，而成为加工精度降低的主要原因。

专利文献2的机床中，使立柱移动的进给丝杠位于主轴的下方。因此，进给丝杠位于立柱的重心的下方，并且将进给丝杠所产生的移动驱动力作为使主轴倾斜的力矩而作用在立柱上。尤其是当进给丝杠的螺距等产生精度误差时，不仅立柱的移动精度会降低，也有可能导致立柱发生倾斜。因此，会造成加工精度降低的结果。

本发明的目的在于提供一种能够提升加工精度的机床。

解决技术课题所采用的技术方案

本发明的一方式的机床，其中，具备旋转工作台单元、主轴单元及床身；上述旋转工作台单元构成为：具有构成为以第1轴线为中心旋转的旋转工作台，并且沿着与上述第1轴线正交的第2轴线移动，上述主轴单元构成为：具有构成为以第3轴线为中心旋转的主轴，并且沿着上述第3轴线移动，上述第3轴线与上述第1轴线及上述第2轴线正交，上述床身支承上述旋转工作台单元及上述主轴单元，在上述床身在的上表面前部具有凹部，在该凹部内设置有上述旋转工作台单元，上述主轴单元设置于上述床身的上表面后部。

本发明的其他方式的机床，其中，具备主轴单元及直线电动机，上述主轴单元构成为：具有构成为以水平的轴线为中心旋转的主轴，并且沿着上述轴线移动，上述直线电动机构成为：设于上述主轴单元的两侧，使上述主轴单元沿着上述轴线移动。

本发明的另一方式的机床，其中，具备旋转工作台单元、主轴单元及直线电动机，上述旋转工作台单元构成为：具有构成为以第1轴线为中心旋转的旋转工作台，并且沿着与上述第1轴线正交的第2轴线移动，上述主轴单元构成为：具有构成为以第3轴线为中心旋转的主轴，并且沿着上述第3轴线移动，上述第3轴线与上述第1轴线及上述第2轴线正交，上述直线电动机构成为：设于上述主轴单元的两侧，使上述主轴单元沿着上述第3轴线移动，上述主轴单元的重心位于上述直线电动机的上下方向的厚度的范围内。

附图说明

图1是从前方斜上观察车床单元时的立体图。

图2是从前方斜下观察车床单元时的立体图。

图3是车床的侧视图。

图4是车床的主视图。

图5是车床的后视图。

图6是车床的剖视图。

图7是车床的前部的剖视图。

图8是从与图6正交的方向剖开的车床的剖视图。

图9是表示旋转工作台单元的立体图。

图10是表示床身、单元台及旋转工作台单元的分解立体图。

具体实施方式

(实施方式)

以下，对机床的实施方式进行说明。本实施方式的机床为车床。

如图1及图2所示，具有车床21的车床单元10具备设置于工厂的地面等安装面(未图示)上的设置台11，在该设置台11的下表面的3处具有设置构件12。也就是说，设置构件12有2个设于设置台11的前部侧，有1个设于设置台11的后部侧。这些设置构件12分别能够通过倾斜的凸轮面13的作用而调节高度。因此，能通过调节各设置构件12的高度来调节车床单元10的高度及倾斜度。

如图1及图2所示，在设置台11的上表面设置有2个前部支承脚15及单个的后部支承脚16，在各支承脚15、16的上端设有由空气缓冲器所构成的吸振装置14。前部支承脚15及后部支承脚16分别位于穿过设置台11的垂直轴线(Y轴)。上述车床21支承于吸振装置14的上端的座板17上。因此，车床21由3处的支承脚15、16而被3点支承。

以下，针对上述车床21的构成进行说明。

如图1及图6所示，车床21具备床身22。在床身22的前部侧形成有工作台支承部23，该工作台支承部23具有左右两侧开放的凹部232。在床身22的后部侧形成有主轴支承部24，该主轴支承部24具有平板状的顶板28。床身22是通过铸造而整体形成为一体。如图6所示，工作台支承部23的上表面231及主轴支承部24的顶板28的上表面241位于同一平面内。工作台支承部23的凹部232的左右开放部由端板27而封闭。

如图1、图4～图6所示，在工作台支承部23设有旋转工作台单元25，并且在主轴支承部24设有主轴单元26。

上述旋转工作台单元25构成如下。

如图6及图7所示，在工作台支承部23的凹部232的内侧且在Z轴方向相对的一对面中，形成有上部阶梯301，该上部阶梯301作为在X轴方向延伸的引导面。在上部阶梯301，旋转工作台单元25的工作台侧移动体32被支承成能够在X轴方向移动。也就是说，能够使旋转工作台单元25沿着X轴(第2轴线)移动。

如图7、图9及图10所示，板状体的工作台侧移动体32整体形成为四角板状。在X轴方向延伸的工作台侧移动体32的两侧缘部形成第1液体静压轴承31，该第1液体静压轴承31形成用于供给油的被引导面。第1液体静压轴承31设于工作台侧移动体32的两侧缘部的下表面、侧面及上表面。位于下表面的第1液体静压轴承31隔着油膜而被支承于上部阶梯301的水平面，位于侧面的第1液体静压轴承31隔着油膜而被支承于上部阶梯301的垂直面。在工作台支承部23的上表面支承有在X轴方向延伸的一对引导构件45，位于上表面的第1液体静压轴承31隔着油膜而被支承于该引导构件45的下表面。第1液体静压轴承31构成直线移动液体静压轴承。在工作台侧移动体32的上表面安装有间隔件44，其位于工作台侧移动体32与后述的旋转工作台39之间。

在各上述上部阶梯301的下侧形成有下部阶梯302，直线电动机33介于各下部阶梯302与上述工作台侧移动体32之间。也就是说，各直线电动机33的固定侧构件固定于对应的下部阶梯302，各直线电动机33的可动侧构件与工作台侧移动体32结合。此外，藉由2个直线电动机33的驱动力而使工作台侧移动体32在X轴方向移动。

在工作台侧移动体32的中心部贯通设置有支承孔42，该支承孔42的内周面及支承孔42的上下的周缘部形成第2液体静压轴承35，该第2液体静压轴承35是用于供给油的环状的引导面。第2液体静压轴承35对具有垂直延伸(沿着Y轴延伸)的旋转轴线的旋转轴36进行支承。在旋转轴36的周面形成有环状凹部43，该环状凹部43的内侧上表面隔着油膜被支承于第2液体静压轴承35的上表面，环状凹部43的内侧周面隔着油膜被支承于第2液体静压轴承35的侧面，环状凹部43的内侧下表面隔着油膜被支承于第2液体静压轴承35的下表面。第2液体静压轴承35构成旋转液体静压轴承。

在旋转轴36的下端部配置有旋转电动机37，藉由该旋转电动机37使旋转轴36以自身的轴线为中心旋转。

第1液体静压轴承31与第2液体静压轴承35配置于相同高度，旋转电动机37配置于第1液体静压轴承31及第2液体静压轴承35的下方。

在旋转轴36的上端安装有旋转工作台39。该旋转工作台39上支承有刀头201等工具。本实施方式中，刀头201的前端位于沿着Y轴延伸的旋转工作台39的旋转轴线(第1轴线)上。

如图1、图4及图7所示，在与上述第1液体静压轴承31及第2液体静压轴承35相同高度的位置且在工作台支承部23的前表面，形成有向前方突出的变形调节部41，该变形调节部41的中央部凹陷成平缓的弯曲状。在变形调节部41的两端配置有端构件46，该端构件46比变形调节部41向前方突出。在两个端构件46形成有螺旋方向互为相反的螺孔。在两个端构件46的螺孔螺合有截面为六角形的调节杆47的两端的外螺纹。因此，该调节杆47具有松紧螺纹扣(turnbuckle)的功能，通过使调节杆47旋转而产生的反向旋紧的作用，从而能够微调上述两个端构件46之间的间隔。通过微调该间隔，从而能够对工作台支承部23的弯曲程度进行微调，其结果是，能够对两个上部阶梯301的垂直面间的间隔进行微调，从而能够微调工作台侧移动体32的移动路径的位置。在从端构件46突出的调节杆47的两端的外螺纹，螺合有用于防止松脱的螺母48、49。

上述主轴单元26构成如下。

如图1、图3及图10所示，上述主轴支承部24的上表面放置并固定有单元台51，在该单元台51的两侧一体形成有承受部52。如图6及图8所示，在2个承受部52，分别通过第3液体静压轴承53而以能够在Z轴方向移动的方式支承有主轴侧移动体54的两侧的滑动件55。也就是说，各滑动件55的下表面及侧面(垂直面)形成被供给油的上述第3液体静压轴承53。各承受部52的朝上的面及侧面(垂直面)隔着油膜而对第3液体静压轴承53进行支承，对主轴侧移动体54的朝Z轴方向的移动进行引导。

主轴侧移动体54由金属陶瓷复合材料形成。为了兼具轻量化与强韧性，该金属陶瓷复合材料例如为在铸铁中分散有碳化硅粉末的材料。主轴轴承56支承于主轴侧移动体54。

主轴侧移动体54藉由两侧的直线电动机61而能够沿Z轴方向移动。直线电动机61沿着Z轴延伸，具有固定侧构件612及移动侧构件611，其中固定侧构件612具有永磁体(未图示)，移动侧构件611具有扁平线圈(未图示)。固定侧构件612与单元台51结合，移动侧构件611与主轴侧移动体54结合。也就是说，固定侧构件612间接固定于床身22，移动侧构件611固定于主轴单元。移动侧构件611位于固定侧构件612的狭缝613的内部。另外，也可以在固定侧构件612设置扁平线圈，在移动侧构件611设置永磁体，或者也可以在2个构件612、611设置扁平线圈。

如图6及图7所示，主轴58支承于主轴轴承56，该主轴58通过旋转电动机57而旋转。主轴58具有沿着Z轴延伸的旋转轴线(第3轴线)。在主轴58的前端设有气动卡盘59。在气动卡盘59的前端设有工件202。

如图8所示，主轴单元26的重心α位于沿着Y轴的方向(垂直方向)且位于上述直线电动机61的狭缝613的上下宽度的范围内。本实施方式中，重心α位于处于狭缝613内的上述移动侧构件611的厚度的范围内的中央。也就是说，重心α存在于与狭缝613或移动侧构件611相同的高度位置。

接着，针对上述床身22、单元台51及其相关结构进行详细说明。

如图3及图7所示，单元台51的前端部位于工作台支承部23的上方。

如图5、图6及图8所示，在床身22的左右两侧端一体形成有上下延伸的侧板部71。前部下板部72位于工作台支承部23的下方，且在两侧板部71的下端之间延伸。前部下板部72与两侧板部71一体形成。鼓出部的后部下板部78位于主轴支承部24的下方，且在两侧板部71的下端之间延伸。后部下板部78与两侧板部71一体形成。

如图2及图6所示，在上述前部下板部72的下表面的左右两端部形成有作为第1负荷承受部的前部脚连结部73。也就是说，在旋转工作台39的沿着X轴的移动方向中，在前部下板部72的下表面的两端部，形成有前部脚连结部73。该前部脚连结部73放置于上述支承脚15的上端的上述座板17上，并且通过螺栓(未图示)而与座板17连结。在上述后部下板部78的后端部形成有透设部76，并以与该透设部76相对的方式，在主轴支承部24的顶板28的下表面形成有作为第2负荷承受部的后部脚连结部77。该后部脚连结部77位于主轴58的下方，详细而言位于主轴58的旋转轴线的下方。更详细而言，后部脚连结部77配置于上述主轴轴承56的移动区域，且配置于与左右的第3液体静压轴承53间的中央位置对应的位置。该后部脚连结部77放置于上述后部支承脚16的上端的上述座板17上，并且通过螺栓(未图示)而与座板17连结。后部脚连结部77位于比前部脚连结部73靠上方的位置。

因此，车床21由前部支承脚15支承于在X轴方向排列的相同高度的2处，并且由后部支承脚16支承于在穿过2个前部支承脚15间的中央的Z轴方向的1处。此外，以车床21的支承位置中后部侧高于前部侧的方式，在前后方向(Z轴方向)设置高低差地支承车床21。换句话说，后部支承脚16支承车床21的支承点位于比前部支承脚15支承车床21的支承点高的位置。

如图6～图8所示，上述后部下板部78配置于上述前部脚连结部73与后部脚连结部77之间。后部下板部78在前后方向及左右方向形成为鼓出成大致圆弧状的曲面形状或球面形状。

如图6及图8所示，床身22具有由顶板28、侧板部71及后部下板部78所包围的空洞95。在床身22的内部配置有多个加强壁81、82、83。加强壁81、82、83包含一对加强纵壁81、一对加强倾斜壁82及多个加强横壁83。加强纵壁81在顶板28与后部下板部78之间延伸。加强倾斜壁82在2个加强纵壁81的下端区域与顶板28之间延伸。加强横壁83例如在顶板28与加强倾斜壁82之间延伸，在加强倾斜壁82与后部下板部78之间延伸，在加强纵壁81与侧板部71之间延伸。在上述单元台51的下表面形成有加强部，该加强部由一对倾斜壁85与在两倾斜壁85的下端之间延伸的架设部86所构成，架设部86与顶板28的上表面抵接。在单元台51的内部配置有多个横壁90。在单元台51的两侧下部形成有朝侧方突出的板部91，在该板部91与单元台51的侧壁之间配置有多个加强肋92。加强肋92与单元台51一体形成。

如图1、图6、图8所示，在床身22及单元台51形成有圆形或三角形等适当形状的重量减轻用的透孔88。

接着，针对以上方式构成的车床21的作用进行说明。

例如，当需要对工件202进行切削使其前表面成为凸曲面或凹曲面时，使装设有工件202的气动卡盘59与主轴58一起旋转。此外，藉由直线电动机61使主轴单元26在Z轴方向移动。与此同时，一边使旋转工作台39以Y轴为中心旋转，一边使旋转工作台单元25在X轴方向来回移动。因此，一边使刀头201的前端以Y轴为中心旋转，一边使该刀头201在X轴方向来回移动且工件202在Z轴方向来回移动。以此方式，能够将工件202切削成凸曲面或凹曲面。因此，只要对主轴单元26在Z轴方向的移动及旋转工作台单元25在X轴方向的移动相关的速度、定时、冲程等进行适当设定，并且对旋转工作台39的旋转速度、旋转范围等进行适当设定，就能够将工件202加工成各种形状。

本实施方式能够获得以下的效果。

(1)位于床身22的前部的工作台支承部23具有凹部232，在该凹部232内收容有旋转工作台单元25。因此，能够降低旋转工作台39的位置。该旋转工作台单元25具有板状的移动体32。移动体32的外周部形成第1液体静压轴承31。移动体32在形成支承孔42的内周面及支承孔42的周缘部形成第2液体静压轴承35。此外，第1液体静压轴承31与第2液体静压轴承35配置于相同的高度位置。因此，能够减少旋转工作台单元25的上下尺寸。这样，能够进一步降低上述旋转工作台39的高度。因此，能够降低旋转工作台39上的刀头201的位置，从而能够降低支承工件202的主轴58的位置。这样，能够使车床21整体薄片化、小型化且轻量化。藉此，车床21的固有振动频率变高，振动的振幅变小，从而能够提升加工精度。此外，由于能够使车床21小型化且轻量化，因此，车床21在工厂内的设置场所的限制变少，操作上更容易。

(2)主轴单元26具有以水平的Z轴为中心旋转的主轴58，并且经由第3液体静压轴承53而于Z轴的方向移动。在主轴单元26的两侧设有直线电动机61。此外，藉由该直线电动机61使主轴单元26沿着Z轴移动。因此，由于主轴单元26在其两侧都被赋予驱动力，因此，能够减少对于主轴单元26的负荷不均。因此，能够使主轴单元26不会因俯仰或滚转等而发生倾倒，而能够沿着Z轴顺畅且正确地移动。因此，能够提升加工精度。

(3)主轴单元26的重心α设定于上述直线电动机61中移动侧构件611的上下方向的厚度的范围内。因此，当主轴单元26在Z轴方向移动时，在主轴单元26上几乎不会产生负荷不均。因此，能够以几乎不会使主轴单元26倾倒的方式，使主轴单元26沿着Z轴顺畅且正确地移动。因此，能够使加工精度提升。

(4)由于主轴单元26的第3液体静压轴承53配置于直线电动机61的下方，因此，主轴单元26的重量由直线电动机61的下方承受。因此，能够抑制直线电动机61的负荷不均。

(5)由于主轴侧移动体54是由金属陶瓷复合材料形成，因此，能够将该主轴侧移动体54轻量化。因此，能够减少用于使主轴单元26移动所需要的驱动力，从而能够使用消耗电力较小且体型较小的电动机来用作直线电动机61。此外，由于能够将主轴单元26整体轻量化，因此，能够减少当主轴单元26在发动及停止时产生的惯性负荷。因此，能够抑制当主轴单元26在发动及停止时的倾倒，而提升加工精度。此外，由于能够将主轴单元26轻量化，因此，能够减少当振动产生时主轴单元26的振幅，而能够与上述同样地提升加工精度。

(6)使主轴单元26移动的直线电动机61位于主轴单元26的两侧。因此，相较于直线电动机或进给丝杠等配置于主轴单元的下部的结构，能够降低主轴单元26的总高度。因此，能够使车床整体小型化。

(7)由于能够降低主轴单元26的总高度，因此，无需将装置的总高度配合旋转工作台39调高，就能够将主轴单元26的配置位置容易地设定于上侧的位置。因此，能够将单元台51的前端朝前方延伸而作为悬伸部。这样一来，就能够使主轴单元26的前进端靠近旋转工作台39。因此，能够使装置的加工区域紧凑化，并且能够提升对于各种加工的自由度，从而能够成为通用性高的车床。

(8)由于车床21以3点被支承，因此能够藉由支承脚15、16稳定地支承该车床21。因此，本实施方式中能够维持可以高精度地加工的状态。

(9)前部支承脚15及后部支承脚16对于车床21的床身22的底部的支承位置设有高低差。详细而言，后部支承脚16对床身22的底部支承的支承位置比前部支承脚15对床身22的底部支承的支承位置高。因此，后部支承脚16的安装座的位置靠近床身22的重心。因此，与前后的支承位置没有设有高低差的情况相比，能够抑制当主轴单元26移动时所产生的床身22的摇晃，从而能够防止加工精度的降低。

(10)位于床身22的主轴支承部24的下方的后部下板部78成为朝后方升高的弯曲状。因此，与后部下板部78为直线状水平延伸的情况不同，能够使床身22小型化。此外，床身22的主轴支承部24的下方存在空洞95。因此，能够使床身22轻量化。因此，能够减少车床21的固有振动的振幅。

(11)即使床身22的主轴支承部24的下方存在空洞95，但由于在该空洞95内配置有加强壁81、82、83等，因此，也能够维持床身22的刚性。此外，由于后部下板部78弯曲地形成为球面状，因此，能够进一步提升床身22的刚性。

(12)主轴单元26等的重量所造成的负荷会作为拉力负荷而作用于后部下板部78。然而，由于后部下板部78在前后方向形成为圆弧状，因此，能够有效地对抗上述拉力负荷，能够适当地抑制上述负荷所造成的床身22的变形。此外，位于主轴58的两侧的直线电动机33等的重量所造成的负荷作为压缩负荷而作用于后部下板部78。然而，由于后部下板部78在左右方向形成为圆弧状，因此，能够有效地对抗上述压缩负荷，能够适当地抑制上述负荷所造成的床身22的变形。因此，不会使设备笨重化，就能够提升床身22实质上的刚性，从而能够赋予高精度加工。

(13)承受后部支承脚16的后部脚连结部77配置于比承受前部支承脚15的前部脚连结部73高的位置。这样，能够使床身22的下部的形状成为朝后方升高的形状。因此，上述方式能够赋予床身22小型化及轻量化。

(14)由于在床身22的板状的部分形成有多个透孔88，因此，能够使车床21整体轻量化。此外，藉由上述这些透孔88发挥作为通气口的功能，能够使车床21内外的温度均匀化，从而能够抑制床身22等的应变。

(变更例)

本实施方式能够以如下方式变更实施。此外，本实施方式及以下的变更例能够在技术上不互相矛盾的范围内组合实施。

·将主轴单元26的重心α设定在直线电动机61的上下方向的厚度的范围内。即使是这种结构，也能够获得与上述实施方式几乎相同的效果。

·与上述实施方式相反，将旋转磨石等工具支承于主轴支承部24，将工件支承于旋转工作台39。

·将本实施方式车床以外的机床具体化。例如、将钻头等工具支承于主轴，将工件支承于旋转工作台。

·床身22与单元台51一体形成。

·将各部的液体静压轴承变更为滚动轴承、气体轴承等其他种类的轴承。

(本发明中其他几种技术思想)

(A)一种机床，其中，

具备床身、工作台单元及主轴单元，

上述工作台单元设置于上述床身的上表面，

上述主轴单元具有构成为以旋转轴线为中心旋转的主轴，并且设置于上述床身的上表面，

上述床身的下表面具有2个第1负荷承受部及1个第2负荷承受部，

2个上述第1负荷承受部在与上述旋转轴线正交的方向排列，上述第2负荷承受部位于与上述旋转轴线对应的位置，

上述床身的下表面在上述第1负荷承受部与上述第2负荷承受部之间具有曲面状的鼓出部。

(B)如上述(A)所述的机床，其中，

上述工作台单元构成为：在与上述旋转轴线正交的方向移动，

上述第1负荷承受部以与上述工作台单元的移动范围的两端部对应的方式而配置。

(C)如上述(A)或(B)所述的机床，其中，

上述床身构成为：将上述主轴单元支承于比上述工作台单元高的位置，

上述第2负荷承受部配置于比上述第1负荷承受部高的位置。

(D)如上述(A)～(C)中任一项所述的机床，其中，

还具备直线电动机，

上述直线电动机构成为：使上述主轴单元沿着上述旋转轴线移动，

上述主轴单元具有电动机及移动体，

上述电动机构成为使上述主轴旋转，上述移动体支承上述主轴及上述电动机，

上述直线电动机具有设于上述移动体的移动侧构件。

Claims (16)

1.一种机床，其中，

具备旋转工作台单元、主轴单元及床身，

所述旋转工作台单元构成为：具有构成为以第1轴线为中心旋转的旋转工作台，并且沿着与所述第1轴线正交的第2轴线移动，

所述主轴单元构成为：具有构成为以第3轴线为中心旋转的主轴，并且沿着所述第3轴线移动，所述第3轴线与所述第1轴线及所述第2轴线正交，

所述床身对所述旋转工作台单元及所述主轴单元进行支承，

在所述床身的上表面前部具有凹部，在所述凹部内设置有所述旋转工作台单元，

所述主轴单元设置于所述床身的上表面后部。

2.如权利要求1所述的机床，其中，

还具备旋转液体静压轴承及直线移动液体静压轴承，

所述旋转液体静压轴承将所述旋转工作台支承成能够以所述第1轴线为中心旋转，

所述直线移动液体静压轴承将所述旋转工作台单元支承成能够沿着所述第2轴线移动，

所述旋转液体静压轴承及所述直线移动液体静压轴承配置于彼此相同的高度。

3.如权利要求2所述的机床，其中，

所述旋转工作台单元具备移动体，

所述移动体具有所述直线移动液体静压轴承及所述旋转液体静压轴承。

4.如权利要求3所述的机床，其中，

所述移动体为板状体，

所述直线移动液体静压轴承设于所述移动体的两侧缘部，

所述旋转液体静压轴承设于所述移动体的中心部。

5.如权利要求1～4中任一项所述的机床，其中，

所述床身的下表面具有2个第1负荷承受部及1个第2负荷承受部，

2个所述第1负荷承受部在沿着所述第2轴线的方向排列，所述第2负荷承受部位于与所述第3轴线对应的位置，

所述床身的下表面在所述第1负荷承受部与所述第2负荷承受部之间具有曲面状的鼓出部。

6.如权利要求5所述的机床，其中，

所述床身具有空洞，在所述空洞的内部配置有加强壁。

7.如权利要求1～6中任一项所述的机床，其中，

还具备液体静压轴承，其将所述主轴单元支承成能够沿着所述第3轴线移动。

8.如权利要求1～6中任一项所述的机床，其中，

还具备设于所述主轴单元的两侧的直线电动机，

所述直线电动机构成为：使所述主轴单元沿着所述第3轴线移动。

9.如权利要求8所述的机床，其中，

还具备液体静压轴承，其将所述主轴单元支承成能够沿着所述第3轴线移动。

10.如权利要求9所述的机床，其中，

所述液体静压轴承配置于所述直线电动机的下方。

11.如权利要求8～10中任一项所述的机床，其中，

所述主轴单元的重心位于所述直线电动机的上下方向的厚度的范围内。

12.如权利要求8～10中任一项所述的机床，其中，

所述直线电动机具有固定侧构件及移动侧构件，

所述固定侧构件固定于所述床身，所述移动侧构件固定于所述主轴单元，

所述主轴单元的重心位于所述移动侧构件的上下方向的厚度的范围内。

13.如权利要求12所述的机床，其中，

所述主轴单元具有电动机及移动体，

所述电动机构成为使所述主轴旋转，所述移动体支承所述主轴及所述电动机，

所述移动体具有所述移动侧构件。

14.如权利要求13所述的机床，其中，

所述移动体由金属陶瓷复合材料形成。

15.一种机床，其中，

具备主轴单元及直线电动机，

所述主轴单元构成为：具有构成为以水平的轴线为中心旋转的主轴，并且沿着所述轴线移动，

所述直线电动机构成为：设于所述主轴单元的两侧，使所述主轴单元沿着所述轴线移动。

16.一种机床，其中，

具备旋转工作台单元、主轴单元及直线电动机，

所述旋转工作台单元构成为：具有构成为以第1轴线为中心旋转的旋转工作台，并且沿着与所述第1轴线正交的第2轴线移动，

所述主轴单元构成为：具有构成为以第3轴线为中心旋转的主轴，并且沿着所述第3轴线移动，所述第3轴线与所述第1轴线及所述第2轴线正交，

所述直线电动机构成为：设于所述主轴单元的两侧，使所述主轴单元沿着所述第3轴线移动，

所述主轴单元的重心位于所述直线电动机的上下方向的厚度的范围内。

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