WO2021100857A1

WO2021100857A1 - 工作機械

Info

Publication number: WO2021100857A1
Application number: PCT/JP2020/043405
Authority: WO
Inventors: 良太新藤; 圭二植村
Original assignee: 株式会社ナガセインテグレックス
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2021-05-27
Also published as: JP2021079511A; TWI766443B; EP4063066A1; CN114728388A; JP7408128B2; CN114728388B; EP4063066A4; TW202120242A; US20220395945A1

Abstract

工作機械は、第１軸線を中心に回転する回転テーブル（３９）を有するとともに第１軸線と直交する第２軸線に沿って移動するように構成された回転テーブルユニット（２５）と、第１軸線及び第２軸線と直交する第３軸線を中心に回転するスピンドル（５８）を有するとともに第３軸線に沿って移動するスピンドルユニット（２６）と、回転テーブルユニット（２５）及びスピンドルユニット（２６）を支持するベッド（２２）と、を備える。ベッド（２２）は、その上面前部に凹部（２３２）を有し、その凹部（２３２）内に回転テーブルユニット（２５）が設置される。スピンドルユニット（２６）はベッド（２２）の上面後部に設置される。

Description

工作機械

　本開示は、スピンドルユニットに支持されたワークを加工する工作機械に関する。

　特許文献１には、円形のテーブルを備えたワーク回転装置と、そのワーク回転装置の上方に間隔をおいて配置された工具ホルダと、を備える工作機械が開示されている。この特許文献１には、ワーク回転装置のテーブルに関する詳細な構成は開示されていない。

　また、特許文献２に記載の工作機械は、水平面内において延在するスピンドルを有するコラムを備えており、このコラムがスピンドルの延長方向に移動可能に支持されている。コラムは、スピンドルと同方向に延在する送りネジの回転によって移動される。送りネジはコラムの下部であって、ベッドの上面に位置する。

特開２０１２－４５６８１号公報特開２０１１－２４０４８４号公報

　特許文献１の工作機械においては、前記工具ホルダは、工具を下向きに保持するようになっている。従って、特許文献１の工作機械においては、全体の高さが高くなって、大形化することが避けられない。工作機械の大形化は、重量の増大を招き、工場内の設置条件に制約を生じさせる。また、工作機械が大形化して、大重量化すると、機械の固有振動数が低くなるが、その一方、固有振動の振幅が大きくなるため、加工精度が低下する要因となる。

　特許文献２の工作機械においては、コラムを移動させる送りネジがスピンドルの下方に位置している。このため、送りネジは、コラムの重心の下方に位置し、送りネジが発生する移動駆動力は、スピンドルを傾斜させるモーメントとしてコラムに作用する。特に、送りネジのネジピッチなどに精度誤差が生じていると、コラムの移動精度の低下に加えて、コラムに傾きが生じるおそれがある。このため、加工精度が低下する結果となる。

　本開示の目的は、加工精度を向上できる工作機械を提供することにある。

　本開示の一態様にかかる工作機械は、第１軸線を中心に回転するように構成された回転テーブルを有するとともに、前記第１軸線と直交する第２軸線に沿って移動するように構成された回転テーブルユニットと、前記第１軸線及び前記第２軸線と直交する第３軸線を中心に回転するように構成されたスピンドルを有するとともに、前記第３軸線に沿って移動するように構成されたスピンドルユニットと、前記回転テーブルユニット及び前記スピンドルユニットを支持するベッドと、を備える。前記ベッドは、その上面前部に凹部を有し、その凹部内に前記回転テーブルユニットが設置される。前記スピンドルユニットは前記ベッドの上面後部に設置される。

　本開示の他の態様にかかる工作機械は、水平な軸線を中心に回転するように構成されたスピンドルを有するとともに、前記軸線に沿って移動するように構成されたスピンドルユニットと、前記スピンドルユニットの両側に設けられ、前記スピンドルユニットを前記軸線に沿って移動させるように構成されたリニアモータと、を備える。

　本開示のさらなる態様にかかる工作機械は、第１軸線を中心に回転するように構成された回転テーブルを有するとともに、前記第１軸線と直交する第２軸線に沿って移動するように構成された回転テーブルユニットと、前記第１軸線及び前記第２軸線と直交する第３軸線を中心に回転するように構成されたスピンドルを有するとともに、前記第３軸線に沿って移動するように構成されたスピンドルユニットと、前記スピンドルユニットの両側に設けられ、前記スピンドルユニットを前記第３軸線に沿って移動させるように構成されたリニアモータと、を備える。前記スピンドルユニットの重心は、前記リニアモータの上下方向の厚さの範囲内に位置する。

旋盤ユニットを前方斜め上から見た斜視図。旋盤ユニットを前方斜め下から見た斜視図。旋盤の側面図。旋盤の正面図。旋盤の背面図。旋盤の断面図。旋盤の前部の断面図。図６とは直交する方向で切断した旋盤の断面図。回転テーブルユニットを示す斜視図。ベッド、ユニット台及び回転テーブルユニットを示す分解斜視図。

　（実施形態）
　以下、工作機械の実施形態を説明する。本実施形態の工作機械は、旋盤である。

　図１及び図２に示すように、旋盤２１を有する旋盤ユニット１０は、工場の床面などの据え付け面（図示しない）上に設置される設置台１１を備えており、この設置台１１は、その下面の３箇所に設置部材１２を有している。すなわち、設置部材１２は、設置台１１の前部側に２箇所、設置台１１の後部側に１箇所設けられている。これらの設置部材１２は、それぞれ傾斜したカム面１３の作用によって高さ調節可能である。従って、各設置部材１２の高さ調節によって、旋盤ユニット１０の高さ及び傾きを調節できる。

　図１及び図２に示すように、設置台１１の上面には、２つの前部支持脚１５及び単一の後部支持脚１６が設置され、各支持脚１５，１６の上端にはエアダンパよりなる吸振装置１４が設けられる。前部支持脚１５及び後部支持脚１６はそれぞれ設置台１１を通る垂直軸線（Ｙ軸）上に位置している。吸振装置１４の上端の受け板１７上に前記旋盤２１が支持されている。従って、旋盤２１は３箇所の支持脚１５，１６により３点で支持されている。

　以下に、前記旋盤２１の構成を説明する。

　図１及び図６に示すように、旋盤２１は、ベッド２２を備えている。ベッド２２の前部側には、左右両側を開放した凹部２３２を有するテーブル支持部２３が形成されている。ベッド２２の後部側には、平板状の天板２８を有するスピンドル支持部２４が形成されている。ベッド２２は、鋳造によってその全体が一体物として形成されている。図６に示すように、テーブル支持部２３の上面２３１及びスピンドル支持部２４の天板２８の上面２４１は同一平面内に位置している。テーブル支持部２３の凹部２３２の左右開放部は、端板２７によって閉塞されている。

　図１，図４～図６に示すように、テーブル支持部２３には回転テーブルユニット２５が設けられるとともに、スピンドル支持部２４にはスピンドルユニット２６が設けられている。

　前記回転テーブルユニット２５は以下のように構成されている。

　図６及び図７に示すように、テーブル支持部２３の凹部２３２の内側においてＺ軸方向に対向する一対の面には、Ｘ軸方向に延びるガイド面である上部段差３０１が形成されている。上部段差３０１には回転テーブルユニット２５のテーブル側移動体３２がＸ軸方向に移動可能に支持されている。すなわち、回転テーブルユニット２５はＸ軸（第２軸線）に沿って移動可能である。

　図７，図９及び図１０に示すように、板状体であるテーブル側移動体３２は、全体として四角板状をなしている。Ｘ軸方向に延びるテーブル側移動体３２の両側縁部は、油が供給される被ガイド面を形成する第１油静圧軸受３１を形成している。第１油静圧軸受３１は、テーブル側移動体３２の両側縁部の下面と側面と上面とに設けられている。下面にある第１油静圧軸受３１が上部段差３０１の水平面に、側面にある第１油静圧軸受３１が上部段差３０１の垂直面に、それぞれ油膜を介して支持されている。テーブル支持部２３の上面には、Ｘ軸方向に延びる一対のガイド部材４５が支持されており、このガイド部材４５の下面によって、上面にある第１油静圧軸受３１が油膜を介して支持されている。第１油静圧軸受３１は直線移動油静圧軸受を構成する。テーブル側移動体３２の上面には、テーブル側移動体３２と後述する回転テーブル３９との間に位置するスペーサ４４が取り付けられている。

　前記各上部段差３０１の下側に下部段差３０２が形成されており、各下部段差３０２と前記テーブル側移動体３２との間にはリニアモータ３３が介在されている。すなわち、各リニアモータ３３の固定側部材が対応する下部段差３０２に固定され、各リニアモータ３３の可動側部材がテーブル側移動体３２に結合されている。そして、両リニアモータ３３の駆動力よりテーブル側移動体３２がＸ軸方向に移動される。

　テーブル側移動体３２の中心部には支持孔４２が貫設されており、その支持孔４２の内周面及び支持孔４２の上下の周縁部は、油が供給される環状のガイド面である第２油静圧軸受３５を形成している。第２油静圧軸受３５は、垂直に延びる（Ｙ軸に沿って延びる）回転軸線を有する回転軸３６を支持する。回転軸３６の周面には環状凹部４３が形成されており、その環状凹部４３の内側上面が第２油静圧軸受３５の上面に、環状凹部４３の内側周面が第２油静圧軸受３５の側面に、環状凹部４３の内側下面が第２油静圧軸受３５の下面に、それぞれ油膜を介して支持されている。第２油静圧軸受３５が回転油静圧軸受を構成している。

　回転軸３６の下端部には回転モータ３７が配置されており、この回転モータ３７により回転軸３６が自身の軸線を中心に回転される。

　第１油静圧軸受３１と、第２油静圧軸受３５とは同一高さに配置されており、回転モータ３７は、その第１油静圧軸受３１及び第２油静圧軸受３５の下方に配置されている。

　回転軸３６の上端には回転テーブル３９が取り付けられている。この回転テーブル３９上にバイト２０１などの工具が支持される。本実施形態においては、バイト２０１の先端が、Ｙ軸に沿って延びる回転テーブル３９の回転軸線（第１軸線）上に位置している。

　図１，図４及び図７に示すように、前記第１油静圧軸受３１及び第２油静圧軸受３５と同じ高さの位置において、テーブル支持部２３の前面には中央部を緩やかな湾曲状に窪ませた変形調節部４１が前方に突出するように形成されている。変形調節部４１の両端には変形調節部４１よりも前方に突出する端部材４６が配置されている。両端部材４６には互いに逆螺旋方向のネジ孔が形成されている。両端部材４６のネジ孔には、断面六角形をなす調節ロッド４７の両端の雄ネジが螺合されている。従って、この調節ロッド４７はターンバックル機能を有しており、調節ロッド４７を回転させることにより、逆ネジの作用によって、前記両端部材４６間の間隔が微調節される。この間隔微調節により、テーブル支持部２３の湾曲度合いを微調節でき、その結果、両上部段差３０１の垂直面間の間隔を微調節できて、テーブル側移動体３２の移動経路の位置を微調節できる。端部材４６から突出する調節ロッド４７の両端の雄ネジには、緩み止めのためのナット４８，４９が螺合されている。

　前記スピンドルユニット２６は以下のように構成されている。

　図１，図３及び図１０に示すように、前記スピンドル支持部２４の上面にはユニット台５１が載置及び固定されており、このユニット台５１の両側には受け部５２が一体形成されている。図６及び図８に示すように、両受け部５２には、スピンドル側移動体５４の両側のスライダ５５がそれぞれ第３油静圧軸受５３を介してＺ軸方向に移動可能に支持されている。すなわち、各スライダ５５の下面及び側面（垂直面）が、油が供給される前記第３油静圧軸受５３を形成している。各受け部５２の上向き面及び側面（垂直面）は、油膜を介して第３油静圧軸受５３を支持し、スピンドル側移動体５４のＺ軸方向への移動をガイドする。

　スピンドル側移動体５４は、金属セラミックス複合材料によって構成されている。この金属セラミックス複合材料は、軽量化と強靭性の双方を得るために、例えば、鋳鉄中に炭化ケイ素の粉末を分散させたものである。スピンドル側移動体５４にはスピンドル軸受５６が支持されている。

　スピンドル側移動体５４は両側のリニアモータ６１によってＺ軸方向へ移動させられる。リニアモータ６１は、Ｚ軸に沿って延びており、永久磁石（図示しない）を有する固定側部材６１２と、扁平コイル（図示しない）を有する移動側部材６１１と、を有する。固定側部材６１２はユニット台５１に結合され、移動側部材６１１はスピンドル側移動体５４に結合される。すなわち、固定側部材６１２はベッド２２に間接的に固定され、移動側部材６１１はスピンドルユニットに固定される。移動側部材６１１は、固定側部材６１２の細隙６１３の内部に位置している。なお、固定側部材６１２に扁平コイルを設け、移動側部材６１１に永久磁石を設けてもよく、あるいは、両部材６１２，６１１に扁平コイルを設けてもよい。

　図６及び図７に示すように、スピンドル軸受５６には回転モータ５７によって回転されるスピンドル５８が支持されている。スピンドル５８はＺ軸に沿って延びる回転軸線（第３軸線）を有する。スピンドル５８の先端にはエアチャック５９が設けられている。エアチャック５９の先端にワーク２０２がチャックされる。

　図８に示すように、スピンドルユニット２６の重心αは、Ｙ軸に沿った方向（垂直方向）において、前記リニアモータ６１の細隙６１３の上下幅の範囲内に位置している。本実施形態においては、重心αは、細隙６１３内に位置する前記移動側部材６１１の厚さの範囲内の中央に位置している。つまり、重心αは、細隙６１３又は移動側部材６１１と同じ高さ位置に存在する。

　次に、前記ベッド２２、ユニット台５１及びその関連構成について詳細に説明する。

　図３及び図７に示すように、ユニット台５１の前端部がテーブル支持部２３の上方に位置している。

　図５，図６及び図８に示すように、ベッド２２の左右両側端には上下に延びる側板部７１が一体形成されている。前部下板部７２が、テーブル支持部２３の下方において、両側板部７１の下端間を延びている。前部下板部７２は両側板部７１と一体形成されている。膨出部である後部下板部７８が、スピンドル支持部２４の下方において、両側板部７１の下端間を延びている。後部下板部７８は両側板部７１と一体形成されている。

　図２及び図６に示すように、前記前部下板部７２の下面における左右両端部には、第１荷重受け部である前部脚連結部７３が形成されている。すなわち、回転テーブル３９のＸ軸に沿った移動方向における前部下板部７２の下面の両端部には前部脚連結部７３が形成されている。この前部脚連結部７３が前記支持脚１５の上端の前記受け板１７上に載置されて、ボルト（図示しない）によって受け板１７に連結される。前記後部下板部７８の後端部には透設部７６が形成されており、この透設部７６と対向するように、スピンドル支持部２４の天板２８の下面には第２荷重受け部である後部脚連結部７７が形成されている。この後部脚連結部７７は、スピンドル５８の下方、詳細にはスピンドル５８の回転軸線の下方に位置する。より詳細には、後部脚連結部７７は、前記スピンドル軸受５６の移動領域であって、且つ、左右の第３油静圧軸受５３間の中央位置と対応する位置に配置されている。この後部脚連結部７７が前記後部支持脚１６の上端の前記受け板１７上に載置されて、ボルト（図示しない）によって受け板１７に連結される。後部脚連結部７７は前部脚連結部７３より上方に位置している。

　従って、旋盤２１は、Ｘ軸方向に並ぶ同一高さの２箇所において前部支持脚１５によって支持されるとともに、両前部支持脚１５間の中央を通るＺ軸方向の１箇所において後部支持脚１６によって支持されている。また、旋盤２１の支持位置が前部側よりも後部側の方が高くなるように、旋盤２１は前後方向（Ｚ軸方向）において高低差を設けて支持されている。言い換えれば、後部支持脚１６による旋盤２１の支持点は、前部支持脚１５による旋盤２１の支持点よりも高い位置にある。

　図６～図８に示すように、前記後部下板部７８は、前記前部脚連結部７３と後部脚連結部７７との間に配置されている。後部下板部７８は、前後方向及び左右方向においてほぼ円弧状に膨らむ曲面形状又は球面形状に形成されている。

　図６及び図８に示すように、ベッド２２は天板２８、側板部７１及び後部下板部７８で囲まれた空洞９５を有している。ベッド２２の内部には、複数の補強壁８１，８２，８３が配置されている。補強壁８１，８２，８３は、一対の補強縦壁８１と、一対の補強傾斜壁８２と、複数の補強横壁８３と、を含む。補強縦壁８１は、天板２８と後部下板部７８との間を延びている。補強傾斜壁８２は、両補強縦壁８１の下端領域と天板２８との間を延びている。補強横壁８３は、例えば、天板２８と補強傾斜壁８２との間、補強傾斜壁８２と後部下板部７８との間、補強縦壁８１と側板部７１との間、を延びている。前記ユニット台５１の下面には、一対の傾斜壁８５と、両傾斜壁８５の下端間を延びる架設部８６とよりなる補強部が形成されており、架設部８６は天板２８の上面に当接している。ユニット台５１の内部には複数の横壁９０が配置されている。ユニット台５１の両側下部には側方に突出する板部９１が形成されており、この板部９１とユニット台５１の側壁との間には複数の補強リブ９２が配置されている。補強リブ９２はユニット台５１に一体形成されている。

　図１，図６，図８に示すように、ベッド２２及びユニット台５１には、円形や三角形などの適宜な形状の重量軽減用の透孔８８が形成されている。

　次に、以上のように構成された旋盤２１の作用を説明する。

　例えば、ワーク２０２をその前面が凸曲面や凹曲面となるように切削する場合には、スピンドル５８とともに、ワーク２０２をチャックするエアチャック５９が回転する。また、リニアモータ６１によりスピンドルユニット２６がＺ軸方向に移動される。これと同時に、回転テーブル３９がＹ軸を中心に旋回されながら、回転テーブルユニット２５がＸ軸方向に往復移動される。従って、バイト２０１の先端がＹ軸を中心に回転されながら、そのバイト２０１がＸ軸方向に往復移動されるとともにワーク２０２がＺ軸方向に往復移動される。このようにして、ワーク２０２に対して凸曲面や凹曲面を切削することができる。従って、スピンドルユニット２６のＺ軸方向への移動及び回転テーブルユニット２５のＸ軸方向への移動について速度、タイミング、ストロークなどを適宜に設定するとともに、回転テーブル３９の回転速度や回転範囲などを適宜に設定すれば、ワーク２０２を各種の形状に加工できる。

　本実施形態では以下の効果を得ることができる。

　（１）ベッド２２の前部にあるテーブル支持部２３は凹部２３２を有しており、その凹部２３２内に回転テーブルユニット２５が収容されている。このため、回転テーブル３９の位置を低くできる。その回転テーブルユニット２５は板状の移動体３２を有している。移動体３２の外周部は第１油静圧軸受３１を形成している。移動体３２はまた、支持孔４２を形成する内周面及び支持孔４２の周縁部において、第２油静圧軸受３５を形成している。そして、第１油静圧軸受３１と第２油静圧軸受３５とは同じ高さの位置に配置されている。このため、回転テーブルユニット２５の上下寸法を小さくできる。その結果、前記回転テーブル３９の高さをさらに低くできる。そのため、回転テーブル３９上のバイト２０１の位置を低くでき、従って、ワーク２０２を支持するスピンドル５８の位置を低くできる。これらのことから、旋盤２１全体を薄く、小型且つ軽量にできる。これによって、旋盤２１の固有振動数が高くなり、振動の振幅が小さくなって、加工精度を向上できる。また、旋盤２１を小型且つ軽量にできるため、旋盤２１の工場内における設置場所の制約が少なくなり、取り扱いが容易になる。

　（２）スピンドルユニット２６は、水平なＺ軸を中心に回転されるスピンドル５８を有するとともに、第３油静圧軸受５３を介してＺ軸の方向に移動される。スピンドルユニット２６の両側にはリニアモータ６１が設けられている。そして、そのリニアモータ６１によってスピンドルユニット２６がＺ軸に沿って移動される。従って、スピンドルユニット２６はその両側において駆動力を付与されるため、スピンドルユニット２６に対する偏荷重が小さくなる。従って、スピンドルユニット２６をピッチングやローリングなどによって傾くことなく、Ｚ軸に沿って円滑かつ正確に移動させることができる。よって、加工精度を向上させることができる。

　（３）スピンドルユニット２６の重心αが前記リニアモータ６１における移動側部材６１１の上下方向の厚さの範囲内に設定されている。そのため、スピンドルユニット２６のＺ軸方向への移動に際して、スピンドルユニット２６には偏荷重がほとんど作用しなくなる。従って、スピンドルユニット２６の傾きをほとんど皆無にして、スピンドルユニット２６をＺ軸に沿って円滑かつ正確に移動させることができる。このため、加工精度を向上させることができる。

　（４）スピンドルユニット２６の第３油静圧軸受５３がリニアモータ６１の下方に配置されているため、スピンドルユニット２６の重量がリニアモータ６１の下方で受けられる。よって、リニアモータ６１に偏荷重がかかることを抑制できる。

　（５）スピンドル側移動体５４が金属セラミックス複合材料によって構成されているため、そのスピンドル側移動体５４を軽量化できる。このため、スピンドルユニット２６を移動させるために必要な駆動力を小さくできて、リニアモータ６１として消費電力が小さく、小型のものを使用できる。また、スピンドルユニット２６全体を軽量化できるため、スピンドルユニット２６の始動及び停止の際に発生する慣性負荷を小さくできる。このため、スピンドルユニット２６が始動及び停止の際に傾むくことを抑制できて、加工精度を向上できる。また、スピンドルユニット２６を軽量化できるため、振動が生じた場合におけるスピンドルユニット２６の振幅を小さくすることができて、前記と同様に加工精度を向上できる。

　（６）スピンドルユニット２６を移動させるリニアモータ６１がスピンドルユニット２６の両側に位置している。そのため、リニアモータや送りネジなどがスピンドルユニットの下部に配置されている構成と比較して、スピンドルユニット２６の全高を低くできる。このため、旋盤全体を小型化できる。

　（７）スピンドルユニット２６の全高を低くできるため、スピンドルユニット２６の配置位置を、回転テーブル３９に対して装置の全高をそれほど高くすることなく、無理なく上側の位置に設定できる。このため、ユニット台５１の前端を前方へ延ばしてオーバーハング部とすることができる。結果として、スピンドルユニット２６の前進端を回転テーブル３９に対して近接させることができる。従って、装置の加工エリアをコンパクト化できるとともに、各種の加工に対する自在性を向上できて、汎用性の高い旋盤とすることができる。

　（８）旋盤２１が３点で支持されるため、同旋盤２１を支持脚１５，１６によって安定して支持することができる。従って、本実施形態においては、高精度加工が可能な状態を維持できる。

　（９）旋盤２１のベッド２２の底部に対する前部支持脚１５及び後部支持脚１６の支持位置に高低差が設けられている。詳細には、ベッド２２の底部に対する前部支持脚１５の支持位置よりも、ベッド２２の底部に対する後部支持脚１６の支持位置の方が高くなっている。このため、後部支持脚１６の取付座の位置がベッド２２の重心に近くなる。よって、前後の支持位置に高低差が設けられていない場合と比較して、スピンドルユニット２６が移動した場合に生じるベッド２２の揺れを抑えることができて、加工精度の低下を防止できる。

　（１０）ベッド２２のスピンドル支持部２４の下方に位置する後部下板部７８が、後方に向かって上昇するカーブを描いている。このため、後部下板部７８が直線状に水平に延びる場合とは異なり、ベッド２２を小形化できる。また、ベッド２２のスピンドル支持部２４の下方に空洞９５が存在する。従って、ベッド２２を軽量化できる。このため、旋盤２１の固有振動の振幅が小さくなる。

　（１１）ベッド２２のスピンドル支持部２４の下方に空洞９５が存在していても、その空洞９５内には、補強壁８１，８２，８３などが配置されているため、ベッド２２の剛性を維持できる。また、後部下板部７８が球面状に湾曲するように形成されているため、ベッド２２の剛性をさらに向上できる。

　（１２）スピンドルユニット２６などの重量による負荷が後部下板部７８に引っ張り荷重として作用する。しかし、後部下板部７８は前後方向に円弧状をなしているため、その引っ張り荷重に対して有効に抗することができて、前記負荷によるベッド２２の変形は適切に抑制される。また、スピンドル５８の両側にあるリニアモータ３３などの重量による負荷は、後部下板部７８に圧縮荷重として作用する。しかし、後部下板部７８は左右方向に円弧状をなしているため、その圧縮荷重に対して有効に抗することができて、前記負荷によるベッド２２の変形は適切に抑制される。従って、大重量化することなく、ベッド２２の実質的な剛性が向上して、高精度加工に寄与できる。

　（１３）後部支持脚１６を受ける後部脚連結部７７は、前部支持脚１５を受ける前部脚連結部７３より高い位置に配置されている。これにより、ベッド２２の下部の形状を後方に向かって上昇するような形状にできる。このため、前記のようにベッド２２の小形化及び軽量化に寄与できる。

　（１４）ベッド２２の板状の部分に複数の透孔８８が形成されているため、旋盤２１全体を軽量化できる。また、これらの透孔８８が通気口として機能することにより、旋盤２１の内外の温度を均一化できて、ベッド２２などの歪変形を抑えることができる。

　（変更例）
　本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。そして、本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

　・スピンドルユニット２６の重心αをリニアモータ６１の上下方向の厚さの範囲内に設定すること。このように構成しても、前記実施形態とほぼ同様な効果を得ることができる。

　・前記実施形態とは逆に、スピンドル支持部２４に回転砥石などの工具を支持し、回転テーブル３９にワークを支持すること。

　・本実施形態を旋盤以外の工作機械において具体化すること。例えば、スピンドルにドリルなどの工具を、回転テーブルにワークを支持するようにすること。

　・ベッド２２とユニット台５１とを一体形成すること。

　・各部の油静圧軸受を、コロ軸受、エア軸受などの他の種類の軸受に変更すること。

　（本開示における幾つかの技術的思想）
　（Ａ）ベッドと、
　前記ベッドの上面に設置されたテーブルユニットと、
　回転軸線を中心に回転するように構成されたスピンドルを有するとともに、前記ベッドの上面に設置されたスピンドルユニットと、を備え、
　前記ベッドの下面は、前記回転軸線と直交する方向に並ぶ２つの第１荷重受け部と、前記回転軸線と対応する箇所に位置する１つの第２荷重受け部と、を有し、
　前記ベッドの下面は、前記第１荷重受け部と前記第２荷重受け部との間に曲面状の膨出部を有する、工作機械。

　（Ｂ）前記テーブルユニットは、前記回転軸線と直交する方向に移動するように構成され、前記第１荷重受け部は前記テーブルユニットの移動範囲の両端部に対応して配置される、上記（Ａ）に記載の工作機械。

　（Ｃ）前記ベッドは前記スピンドルユニットを前記テーブルユニットよりも高い位置で支持するように構成され、
　前記第２荷重受け部は前記第１荷重受け部よりも高い位置に配置される、上記（Ａ）又は（Ｂ）に記載の工作機械。

　（Ｄ）前記スピンドルユニットを前記回転軸線に沿って移動させるように構成されたリニアモータをさらに備え、
　前記スピンドルユニットは、前記スピンドルを回転させるように構成されたモータと、前記スピンドル及び前記モータを支持する移動体と、を有し、
　前記リニアモータは、前記移動体に設けられた移動側部材を有する、上記（Ａ）～（Ｃ）のうちいずれか１つに記載の工作機械。

Claims

　第１軸線を中心に回転するように構成された回転テーブルを有するとともに、前記第１軸線と直交する第２軸線に沿って移動するように構成された回転テーブルユニットと、
　前記第１軸線及び前記第２軸線と直交する第３軸線を中心に回転するように構成されたスピンドルを有するとともに、前記第３軸線に沿って移動するように構成されたスピンドルユニットと、
　前記回転テーブルユニット及び前記スピンドルユニットを支持するベッドと、を備え、
　前記ベッドは、その上面前部に凹部を有し、その凹部内に前記回転テーブルユニットが設置され、
　前記スピンドルユニットは前記ベッドの上面後部に設置される、工作機械。
　前記回転テーブルを前記第１軸線を中心に回転可能に支持する回転油静圧軸受と、
　前記回転テーブルユニットを前記第２軸線に沿って移動可能に支持する直線移動油静圧軸受と、をさらに備え、
　前記回転油静圧軸受及び前記直線移動油静圧軸受は互いに同じ高さに配置される、請求項１に記載の工作機械。
　前記回転テーブルユニットは、前記直線移動油静圧軸受と前記回転油静圧軸受とを有する移動体を備える、請求項２に記載の工作機械。
　前記移動体は板状体であり、
　前記直線移動油静圧軸受は前記移動体の両側縁部に設けられ、
　前記回転油静圧軸受は前記移動体の中心部に設けられる、請求項３に記載の工作機械。
　前記ベッドの下面は、前記第２軸線に沿った方向に並ぶ２つの第１荷重受け部と、前記第３軸線と対応する箇所に位置する１つの第２荷重受け部と、を有し、
　前記ベッドの下面は、前記第１荷重受け部と前記第２荷重受け部との間に曲面状の膨出部を有する、請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の工作機械。
　前記ベッドは空洞を有し、前記空洞の内部には補強壁が配置される、請求項５に記載の工作機械。
　前記スピンドルユニットを前記第３軸線に沿って移動可能に支持する油静圧軸受をさらに備える、請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の工作機械。
　前記スピンドルユニットの両側に設けられたリニアモータをさらに備え、前記リニアモータが前記スピンドルユニットを前記第３軸線に沿って移動させるように構成される、請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の工作機械。
　前記スピンドルユニットを前記第３軸線に沿って移動可能に支持する油静圧軸受をさらに備える、請求項８に記載の工作機械。
　前記油静圧軸受は前記リニアモータの下方に配置される、請求項９に記載の工作機械。
　前記スピンドルユニットの重心は前記リニアモータの上下方向の厚さの範囲内に位置する、請求項８～１０のうちいずれか一項に記載の工作機械。
　前記リニアモータは、前記ベッドに固定された固定側部材と、前記スピンドルユニットに固定された移動側部材と、を有し、
　前記スピンドルユニットの重心は、前記移動側部材の上下方向の厚さの範囲内に位置する、請求項８～１０のうちいずれか一項に記載の工作機械。
　前記スピンドルユニットは、前記スピンドルを回転させるように構成されたモータと、前記スピンドル及び前記モータを支持する移動体と、を有し、前記移動体が前記移動側部材を有する、請求項１２に記載の工作機械。
　前記移動体は金属セラミックス複合材料によって構成される、請求項１３に記載の工作機械。
　水平な軸線を中心に回転するように構成されたスピンドルを有するとともに、前記軸線に沿って移動するように構成されたスピンドルユニットと、
　前記スピンドルユニットの両側に設けられ、前記スピンドルユニットを前記軸線に沿って移動させるように構成されたリニアモータと、を備える工作機械。
　第１軸線を中心に回転するように構成された回転テーブルを有するとともに、前記第１軸線と直交する第２軸線に沿って移動するように構成された回転テーブルユニットと、
　前記第１軸線及び前記第２軸線と直交する第３軸線を中心に回転するように構成されたスピンドルを有するとともに、前記第３軸線に沿って移動するように構成されたスピンドルユニットと、
　前記スピンドルユニットの両側に設けられ、前記スピンドルユニットを前記第３軸線に沿って移動させるように構成されたリニアモータと、を備え、
　前記スピンドルユニットの重心は、前記リニアモータの上下方向の厚さの範囲内に位置する、工作機械。