WO2017056253A1 - マシニングセンタ - Google Patents

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machining center
axis guide
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鈴木　敏弘
慎二 寺川
拓真 河原崎
鈴木　健一郎
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株式会社牧野フライス製作所
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    • B23Q11/0825—Relatively slidable coverings, e.g. telescopic

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool that processes a workpiece by relatively moving the workpiece and a tool.
  • the present invention relates to a vertical machining center in which machine installation space is reduced while increasing machine rigidity.
  • Patent Document 1 discloses a 5-axis vertical machining center as shown in FIG.
  • This conventional machining center includes a bed 13 serving as a base, a column 15 erected on the bed 13, a rotary table 35 disposed on a moving body 27 that moves left and right on the bed 13, and a spindle head that supports the spindle 25. 21, a saddle 17 is provided to support the spindle head 21 on the left side surface of the column 15 so as to be movable up and down in the Z-axis direction.
  • a pair of rails 29 a and 29 b are extended on the bed 13, and a moving body 27 is installed so as to be capable of reciprocating in the left-right direction on the bed 13 along the rails 29 a and 29 b.
  • Patent Document 2 discloses a machine tool in which a column is slanted to increase machine rigidity.
  • the moving mechanism that moves in the horizontal direction on the upper surface of the bed is blocked by the column, so that the moving range cannot be sufficiently secured, so that the moving range is secured far away from the column. For this reason, the overhang is caused so that the processing head reaches a position away from the column, and the same problem as that of the prior art of Patent Document 1 occurs.
  • the present invention has a technical problem to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a vertical machining center in which a machine installation space is reduced while increasing machine rigidity.
  • the X axis moves and guides the table in the left-right direction on the bed.
  • a guide a column provided in the bed and provided with an opening extending in the front-rear direction so as to allow the table to enter in the left-right direction, and a first Y-axis extending in the front-rear direction at an upper portion of the column
  • a saddle arranged to be movable in the front-rear direction, and a second Y-axis guide of the saddle provided with a guide and a second Y-axis guide positioned parallel to the first Y-axis guide and shifted in the left-right direction
  • a machining center including a spindle head arranged on a side surface of the side and moving in a vertical direction.
  • the space is reduced by providing an opening in the lower part of the column and a structure in which the table is embedded in the lower part of the column.
  • a saddle was placed on the top of the column to reduce spindle overhang, and the top of the column was slanted to increase mechanical rigidity. Accordingly, it is possible to provide a vertical machining center in which the machine installation space is reduced while increasing the machine rigidity.
  • FIG. 1 is a front view of a conventional machine tool of Patent Document 1.
  • FIG. 1 is a perspective view of a machining center according to a first embodiment of the present invention.
  • 1 is a front view of a machining center according to a first embodiment of the present invention.
  • 1 is a side view of a machining center according to a first embodiment of the present invention.
  • 1 is a front view of a machining center according to a first embodiment of the present invention. It is a front view of the machining center by 2nd Embodiment of this invention. It is a perspective view of the machining center by 2nd Embodiment of this invention. It is a perspective view of the machining center by 3rd Embodiment of this invention.
  • the vertical machining center 11 includes a bed 13 that serves as a base, a trough 3 that collects chips provided on the bed, and an upper surface that is erected on the bed 13.
  • a bed 13 that serves as a base
  • a trough 3 that collects chips provided on the bed
  • an upper surface that is erected on the bed 13.
  • a main spindle head 21 to be supported, and a moving body 27 that moves on the bed in the horizontal direction and has a rotary table 35 are provided as main components.
  • a spindle head 21 is installed on the spindle stock 22, and a tool T (not shown in FIG. 2) is attached to the spindle 25.
  • a tool T (not shown in FIG. 2) is attached to the spindle 25.
  • the rotary table 35 as a table (work table) moves in the left-right X-axis direction with respect to the bed 13 and is perpendicular to the X-axis and the Z-axis of the main shaft 25.
  • the moving body 27 includes a cradle 33 supported at both ends so as to be rotatable in an A-axis direction around a rotation axis parallel to the X-axis.
  • the cradle 33 is rotatable in a C-axis direction around a rotation axis parallel to the Z-axis.
  • a rotary table 35 is provided.
  • the moving body 27 moves in the X-axis direction that is the left-right direction of the bed 13, the saddle 17 moves in the Y-axis direction in the front-rear direction, and the spindle head 21 moves in the Z-axis direction in the up-down direction.
  • the C axis and A axis are defined as usual.
  • the present invention may be a machine tool in which the X axis is defined in the front-rear direction of the rotary table 35, and the Y axis is defined in a direction perpendicular to the X axis and the Z axis.
  • the table 35 is not necessarily a rotary table, and the table 35 may be directly attached to the moving body 27.
  • a pallet P or a workpiece is fixed to the table.
  • the upper part of the column 15 is slanted on the upper surface, and is inclined so that the processing region side of the column 15 is located on the lower side, and two linear guide rails are provided.
  • a first Y-axis guide 19 a is attached to the upper side of the column 15 and a second Y-axis guide 19 b is attached to the lower side of the column 15.
  • the first Y-axis guide 19a is provided on the right side in the left-right direction, and the second Y-axis guide 19b is positioned below and parallel to the first Y-axis guide 19a.
  • a Y-axis feed means is provided between the first Y-axis guide 19a and the second Y-axis guide 19b.
  • the Y-axis feed means has a ball screw (not shown, installed in the column) extending in the Y-axis direction, and a Y-axis feed motor (not shown) connected to one end of the ball screw. It has a nut (not shown) that engages with the ball screw.
  • a feeding means is hereinafter referred to as a linear motion shaft drive mechanism.
  • a pair of Z-axis guides 23a and 23b are extended on the left side surface (processing area side) of the saddle 17 so that the headstock 22 can reciprocate vertically along the Z-axis guides 23a and 23b. Is attached.
  • the saddle 17 and the headstock 22 are provided with a linear drive mechanism as a Z-axis feeding means. Since the upper surface of the column 15 is formed in a slant shape, the lower end of the left side surface of the saddle 17 can be brought close to the workpiece W. Since the lower end of the Z-axis direction stroke of the headstock 22 in the Z-axis direction can be brought closer to the lower side, the machine height can be lowered while maintaining rigidity.
  • a first X-axis guide 29a on the rear side and a second X-axis guide 29b on the front side are extended on the bed 13, and the moving body 27 extends along the first X-axis guide 29a and the second X-axis guide 29b. It is installed on the bed 13 so as to be able to reciprocate.
  • a linear motion shaft drive mechanism 39 (see FIG. 4) is provided as an X-axis feeding means at a position between the bed 13 and the moving body 27 and not overlapping with the trough 3. That is, the linear motion shaft drive mechanism 39 is installed on the bed between the first X-axis guide 29 a and the trough 3.
  • a part of the movable body 27 can enter the opening 7 formed in the arch-shaped tunnel in the column 15 by the linear motion shaft drive mechanism 39.
  • the linear motion shaft drive mechanism 39 is installed on the rear side of the moving body 27 in FIG. 4, but is not necessarily limited thereto.
  • the cross-sectional shape of the opening 7 may be any shape as long as it does not obstruct the passage of the moving body, such as a circle, an arch, a rectangle, or a polygon.
  • the space in the X-axis direction can be reduced by making the lower part of the column 15 an arch shape or the like so that the table 35 is embedded in the lower part of the column 15.
  • the upper surface of the column 15 is formed in a slant shape on the upper surface, and the height of the machine can be suppressed. As a result, the entire machine has a compact structure while increasing the machine rigidity.
  • the moving body 27 is composed of a first beam member 27c on the left side, a second beam member 27d on the right side, and front and rear connecting members 27e and 27e that connect the two. It is comprised in the substantially square shape in which the cavity H was formed. In this embodiment, the cavity H is opened at the center of the moving body 27 that moves in the left-right direction. The cradle 33 that rotates in the A-axis direction is disposed in the cavity H. As a result, the accumulated chips fall directly onto the trough 3.
  • a trough 3 for collecting chips in the X-axis direction is formed in a groove shape, incorporating a sheet metal chip receiver 43 (FIG. 4).
  • the longitudinal direction of the trough 3 is parallel to the X-axis direction.
  • the trough 3 is formed in a groove having a rectangular cross section.
  • the cross section of the trough 3 is not limited to a rectangle, and may be any other shape.
  • the cavity H at the center of the moving body 27 opens from the top to the trough 3 side, and is formed so that chips fall directly on the trough 3.
  • Supports 27a and 27b are fixed to the left first beam member 27c and the right second beam member 27d of the moving body 27 as a single body or separately, respectively.
  • the left first beam member 27c includes a column 27a
  • the right second beam member 27d includes a column 27b.
  • the cradle 33 is supported on the support columns 27a and 27b of the movable body 27 by the swing shafts 31a and 31b (FIG. 3) so as to be rotatable in the A-axis direction.
  • An electric motor that swings and drives the cradle 33 is built in the right column 27b. For this reason, even if the right column 27b becomes large, it can be embedded in the arch-shaped opening 7 at the bottom of the column, and the length in the X-axis direction can be reduced.
  • a rotary table 35 for fixing a work is installed so as to be rotatable in the C-axis direction.
  • the front and rear connecting members 27e and 27e are preferably installed so as to cover the first X-axis guide 29a and the second X-axis guide 29b so as not to be applied to the trough 3.
  • An inclined surface cover 41 shown in FIG. 4 is provided on the front and rear connecting members 27e and 27e so that chips are discharged well.
  • the inclined surface cover 41 is made a telescopic cover so as to cover the first X-axis guide 29a and the second X-axis guide 29b.
  • the inclined surface cover 41 that guides chips to the trough 3 is disposed so as to cover the linear motion shaft drive mechanism 39, the first X-axis guide 29a, and the second X-axis guide 29b. Since the cradle 33 and the rotary table 35 have substantially the same width, chips do not accumulate and fall directly onto the trough 3. The chips are collected in the tank 47 by a conveyor (not shown) or a jet after dropping onto the chip receiver 43 of the trough 3 along the inclined surface cover 41 guided to the trough 3.
  • the inclined surface cover 41 outside the moving body 27 is an integral sheet metal cover that is fixed to the connecting members 27e and 27e and is long in the left-right direction.
  • a winding type cover or a bellows type cover may be used.
  • the rocking shafts 31 a and 31 b on which the cradle 33 rotates in the A-axis direction are offset to the opposite side to the operator with respect to the longitudinal center of the trough 3, and the first beam member 27c may be supported by the second beam member 27d. Since the center of rotation of the A-axis is moved rearward, the cavity H where chips fall is wider on the operator side. In addition, this increases the approachability of the operator, and the center of rotation of the A-axis is moved rearward and the position of the center of gravity is moved rearward. The distance to 39 is shortened, and the mechanical rigidity is increased.
  • FIG. 5 is a front view of the first embodiment, and the upper guide rail 51 that slide-supports the Y-axis protection cover 55 is provided on the ceiling 9 a of the splash guard 9 above the saddle 17.
  • the upper guide rail 51 and the lower guide rail 53 pass through the upper guide rail 51 through the through hole 31 opened in the saddle 17, and the Y axis
  • the protective cover 55 is slidably supported.
  • the upper guide rail 51 and the lower guide rail 53 are spanned between the front and rear splash guards 9, and are fixed by metal fittings 51a and 53a.
  • the Y-axis protection cover 55 is fixed between the saddle 17 and the rear splash guard 9 and between the saddle 17 and the front splash guard 9.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • the Y-axis protective cover 55 expands and contracts following the movement of the saddle 17 in the front-rear direction.
  • a telescopic cover such as a stainless steel armored bellows cover or a telescopic cover may be employed.
  • the Y-axis protection cover 55 can cover the first and second Y-axis guides 19a and 19b and protect them from chips and the like.
  • the upper guide rail 51 for slidingly supporting the Y-axis protective cover 55 is passed through the through hole 31 opened in the saddle 17, and the upper end of the Y-axis protective cover 55 is made lower than the height of the saddle 17.
  • the overall height of the machine is slightly higher.
  • the overall height of the machine can be made lower than the height of the imaginary line in FIG. Therefore, the machine installation space of the vertical machining center can be further reduced. In particular, it can be stored in a container of a specified size when transporting the machine, and can easily pass through the entrance of the factory building.
  • FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention.
  • the present embodiment is an embodiment in which the surplus space generated by making the upper portion of the column 15 into a slant shape in handling cables and piping is effectively used. It is characterized in that power supply and control wires such as a captyre cable and flexible piping such as coolant and machining fluid are disposed without waste using this surplus space.
  • These cables, hoses and the like are passed through the inside of the first fixture 55 fixed to the headstock 22 and are loosely held on the upper side of the slant-shaped column 15. Further, it is passed through the inside of the first fixture 57 fixed to the saddle 17 and is held loosely above the slant-shaped column 15.
  • the opposite ends of these electric wires and pipes are arranged so as to reach a predetermined electric wires and piping supply section through the inside of the second fixture 59 fixed to the column 15. Thereby, the space above the slant-shaped column 15 can be used effectively, and the machine height can be suppressed.
  • the wires 61 and the piping 61 held loosely between the first fixture 55 of the headstock 22 and the second fixture 59 of the column 15 absorb the movement of the Y axis and the Z axis.
  • the wires 63 and the piping 63 held loosely between the first fixing member 57 of the saddle 17 and the second fixing member 59 of the column 15 can absorb the movement of the Y axis.

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Abstract

　立形のマシニングセンタ（１１）において、ベッド（１３）上で左右方向にテーブル（３５）を移動案内するＸ軸案内（２９ａ、２９ｂ）と、ベッド（１３）に設けられ、テーブル（３５）を備えた移動体（２７）が左右方向に進入できるようにＸ軸案内（２９ａ、２９ｂ）を前後方向に跨ぐ開口部（７）が設けられたコラム（１５）と、コラム（１５）の上部に、前後方向に延び左右方向右側の第１Ｙ軸案内（１９ａ）、及び、下側でかつ平行に位置する左側の第２Ｙ軸案内（１９ｂ）を設け、前後方向に移動可能に配置されたサドル（１７）と、サドル（１７）の左側側面に配置され、上下方向に移動する主軸頭（２２）とを備えたことを特徴とする。

Description

マシニングセンタ
　本発明は、ワークと工具を相対移動させてワークを加工する工作機械に関する。特に、機械剛性を高めながら機械設置空間を小さくした立形マシニングセンタに関する。
　特許文献１には、図１に示すような５軸の立形マシニングセンタが開示されている。この従来技術のマシニングセンタは、基台となるベッド１３、ベッド１３に立設されたコラム１５、ベッド１３上を左右に移動する移動体２７に配置された回転テーブル３５、主軸２５を支持する主軸頭２１、主軸頭２１をコラム１５の左側面にＺ軸方向に上下動可能に支持するサドル１７を具備している。ベッド１３の上には一対のレール２９ａ、２９ｂが延設されており、移動体２７が、レール２９ａ、２９ｂに沿ってベッド１３上を左右方向に往復移動可能に設置されている。
　この従来技術では、コラム１５の左側面にＹ軸方向に前後動するサドル１７が、コラム１５と主軸頭２１の間にあり、コラム１５から主軸２５への水平方向の距離が大きくなってオーバーハングするので、機械剛性や減衰性能を維持する為に構造物が重厚になる。このため、機械全体の大きさが大きくなって大きな設置スペースが必要となってしまっていた。また、特許文献２には、コラムをスラント形状にして、機械剛性を高めた工作機械が開示されている。しかしながら、特許文献２の従来技術では、ベッド上面に水平方向に移動する移動機構が、コラムに阻まれて移動範囲が十分確保できないのでコラムから遠くに離して移動範囲を確保している。そのため、加工ヘッドがコラムから離れた位置に届くように、やはりオーバーハングしてしまい、特許文献１の従来技術と同様な問題点が生じていた。
国際公開第２００９／１４４８３１号パンフレット 特開平１０－２７７８５７号公報
　本発明は、上記従来技術の問題を解決することを技術的課題としており、機械剛性を高めながら機械設置空間を小さくした立形マシニングセンタを提供することを目的としている。
　上述の目的を達成するために、本発明によれば、工具とワークとを相対的に移動し、該ワークを加工する立形のマシニングセンタにおいて、ベッド上で左右方向にテーブルを移動案内するＸ軸案内と、前記ベッドに設けられ、前記テーブルが左右方向に進入できるように前記Ｘ軸案内を前後方向に跨ぐ開口部が設けられたコラムと、前記コラムの上部に、前後方向に延びる第１Ｙ軸案内、及び、前記第１Ｙ軸案内に対して平行に下側かつ左右方向にずれて位置する第２Ｙ軸案内を設け、前後方向に移動可能に配置されたサドルと、前記サドルの第２Ｙ軸案内側の側面に配置され、上下方向に移動する主軸頭と、を備えたマシニングセンタが提供される。
　本発明によれば、コラム下部に開口部を設けて、テーブルがコラム下部に潜り込む構造にすることでスペースを縮小させた。また、コラム上部にサドルを載せることで、主軸のオーバーハングを減らし、コラム上部をスラント形状にすることで機械剛性を高めた。これにより、機械剛性を高めながら機械設置空間を小さくした立形のマシニングセンタを提供することができる。
特許文献１の従来技術の工作機械の正面図である。 本発明の第１実施形態によるマシニングセンタの斜視図である。 本発明の第１実施形態によるマシニングセンタの正面図である。 本発明の第１実施形態によるマシニングセンタの側面図である。 本発明の第１実施形態によるマシニングセンタの正面図である。 本発明の第２実施形態によるマシニングセンタの正面図である。 本発明の第２実施形態によるマシニングセンタの斜視図である。 本発明の第３実施形態によるマシニングセンタの斜視図である。
　以下、図２～４を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
　本発明の第１実施形態による立形のマシニングセンタ１１は、図２に示すように、基台となるベッド１３、ベッドに設けられた切りくずを回収するトラフ３、ベッド１３に立設された上面がスラント形状のコラム１５、コラム１５上を前後方向に移動可能に配置されたサドル１７、サドル１７に対して上下動する主軸台２２、主軸２５を鉛直な軸線（Ｚ軸）周りに回転可能に支持する主軸頭２１、ベッド上を左右方向に移動し回転テーブル３５を有する移動体２７を主要な構成要素として具備している。主軸台２２には主軸頭２１が設置され、主軸２５には工具Ｔ（図２には図示せず）が取り付けられる。第１実施形態は、５軸の立形マシニングセンタで説明するが、これに限定されるものではない。なお、移動体２７の構成については後述する。
　本実施形態では、図２に示すように、テーブル（ワークテーブル）としての回転テーブル３５は、ベッド１３に対して左右方向のＸ軸方向に移動し、Ｘ軸及び主軸２５のＺ軸にそれぞれ垂直な方向に、Ｙ軸を定義する。移動体２７は、Ｘ軸と平行な回転軸周りのＡ軸方向に回転可能に両端が支持されたクレードル３３を備え、クレードル３３にはＺ軸と平行な回転軸周りのＣ軸方向に回転可能な回転テーブル３５が設けられている。したがって、移動体２７は、ベッド１３の左右方向であるＸ軸方向に移動し、サドル１７は、前後方向のＹ軸方向に移動し、主軸頭２１は上下方向のＺ軸方向に移動する。Ｃ軸、Ａ軸は通常通りに従い定義する。なお、本発明は、回転テーブル３５の前後方向にＸ軸、Ｘ軸およびＺ軸に垂直な方向にＹ軸を定義した工作機械であっても良い。テーブル３５は、必ずしも回転テーブルでなくても良く、また、移動体２７に直接テーブル３５が取り付けられていても良い。テーブルには、パレットＰやワークなどが固定される。
　コラム１５の上部は、上面がスラント形状に形成されて、コラム１５の加工領域側が下側に位置するように傾斜しており、２本のリニアガイドレールが設けられている。これらのレールとして、コラム１５の傾斜上側には、第１Ｙ軸案内１９ａ、コラム１５の傾斜下側には、第２Ｙ軸案内１９ｂが取り付けられている。第１Ｙ軸案内１９ａは、左右方向右側に設けられており、第２Ｙ軸案内１９ｂは、第１Ｙ軸案内１９ａに対し第１Ｙ軸案内の下側でかつ平行に位置する。第１Ｙ軸案内１９ａ、第２Ｙ軸案内１９ｂの間には、Ｙ軸送り手段が設けられている。Ｙ軸送り手段は、Ｙ軸方向に延設されたボールネジ（図示せず、コラムに設置）、及び、ボールネジの一端に連結されたＹ軸送りモータ（図示せず）を有し、サドル１７は前記ボールネジに係合するナット（図示せず）を有している。このような送り手段を、以下直動軸駆動機構という。
　サドル１７左側の側面（加工領域側）には、一対のＺ軸案内２３ａ、２３ｂが延設されており、主軸台２２はＺ軸案内２３ａ、２３ｂに沿って上下方向に往復移動可能にサドル１７に取り付けられている。サドル１７と主軸台２２には、Ｚ軸送り手段として直動軸駆動機構が設けられている。コラム１５の上部は、上面がスラント形状に形成されているので、サドル１７の左側側面の下端は、ワークＷに近接させることができる。Ｚ軸方向の主軸台２２のＺ軸方向のストローク下端を下方側に近づけることができるので、剛性を保ちながら機械高さを低くすることができる。
　ベッド１３の上には、後方側の第１Ｘ軸案内２９ａ、前方側の第２Ｘ軸案内２９ｂが延設されており、移動体２７は、第１Ｘ軸案内２９ａ、第２Ｘ軸案内２９ｂに沿って、ベッド１３上に往復移動可能に設置されている。ベッド１３と移動体２７の間で、かつ、トラフ３とはオーバーラップしない位置に、Ｘ軸送り手段として直動軸駆動機構３９（図４参照）が設けられている。すなわち、直動軸駆動機構３９は、第１Ｘ軸案内２９ａと、トラフ３との間のベッド上に設置されている。直動軸駆動機構３９により、移動体２７は、その一部がコラム１５内のアーチ状トンネルに形成された開口部７に進入可能となっている。直動軸駆動機構３９は、図４では、移動体２７の後方側に設置されているが、必ずしもこれに限定されない。
　開口部７の断面形状は、円形、アーチ形状、四角形、多角形等、移動体の通過を阻害しない限り任意の形状であって良い。コラム１５の下部をアーチ形状などにし、テーブル３５がコラム１５の下部に潜り込む構造にすることで、Ｘ軸方向のスペースを縮小させることができる。これと併せて、本実施形態では、コラム１５の上部は、上面がスラント形状に形成されて、機械の高さも抑えることができる。これによって、機械剛性を高めながらも機械全体がコンパクトな構造になる。
　図２に示すように、移動体２７は、左側の第１梁部材２７ｃ、右側の第２梁部材２７ｄ、及び、両者を連結する前後の連結部材２７ｅ、２７ｅから構成され、上方から見て中央に空洞Ｈが形成された概四角形に構成されている。本実施形態では、左右方向に移動する移動体２７中央に空洞Ｈを開けている。Ａ軸方向に回転するクレードル３３は、空洞Ｈ内に配置している。これにより、積もった切りくずはトラフ３に直接落下する。
　ベッド１３には、Ｘ軸方向に切りくずを回収するトラフ３が、板金製の切りくず受け４３（図４）を内蔵して、溝状に形成されている。トラフ３の長手方向とは、Ｘ軸方向と平行である。本実施形態では、トラフ３は断面が長方形の溝に形成されている。トラフ３の断面は長方形に限定されるものではなく、その他任意の形状であって良い。移動体２７の中央の空洞Ｈは、上からこのトラフ３側に開口しており、切りくずがトラフ３に直接落下するように形成されている。移動体２７の左側第１梁部材２７ｃ、右側第２梁部材２７ｄには、それぞれ支柱２７ａ、２７ｂが、一体若しくは別体で固定されている。ここで、左側第１梁部材２７ｃには、支柱２７ａが含まれたものとし、右側第２梁部材２７ｄには、支柱２７ｂが含まれたものとする。
　移動体２７の支柱２７ａ、２７ｂには、揺動軸３１ａ、３１ｂ（図３）によってクレードル３３がＡ軸方向に回転可能に支持されている。クレードル３３を揺動駆動する電気モータは、右側の支柱２７ｂに内蔵されている。このため、右側の支柱２７ｂが大きくなっても、コラム下部のアーチ形状の開口部７に潜り込ませることができ、Ｘ軸方向の長さを縮小させることができる。
　クレードル３３には、ワークを固定する回転テーブル３５が、Ｃ軸方向に回転可能に設置されている。前後の連結部材２７ｅ、２７ｅは、第１Ｘ軸案内２９ａ、第２Ｘ軸案内２９ｂの上に覆うように設置して、トラフ３にはかからないようにすると良い。切りくずが良好に排出されるように、図４に示す傾斜面カバー４１が前後の連結部材２７ｅ、２７ｅには設けられている。移動体２７の外側にも、同様に、傾斜面カバー４１を、テレスコピックカバ―にして、第１Ｘ軸案内２９ａ、第２Ｘ軸案内２９ｂの上を覆うようにする。すなわち、切りくずをトラフ３に誘導する傾斜面カバー４１が、直動軸駆動機構３９、第１Ｘ軸案内２９ａ、第２Ｘ軸案内２９ｂを覆うように配置されている。クレードル３３と回転テーブル３５の幅はほぼ同程度なので、切りくずは堆積するようなことはなく、トラフ３に直接落下する。切りくずは、トラフ３に誘導する傾斜面カバー４１に沿って、トラフ３の切りくず受け４３に落下した後は、コンベア（図示せず）や噴流でタンク４７内に収集される。移動体２７の外側の傾斜面カバー４１として、テレスコピックカバーを例に説明したが、移動体２７の外側の傾斜面カバー４１は、連結部材２７ｅ、２７ｅに固定された左右方向に長い一体の板金カバーでもよいし、巻取り式のカバーや蛇腹式カバーでもよい。
　図４に示すように、クレードル３３がＡ軸方向に回転する揺動軸３１ａ、３１ｂは、トラフ３の長手方向の中心に対して、オペレータとは反対側にオフセットして、前記第１梁部材２７ｃ、前記第２梁部材２７ｄに支持されるようにしても良い。Ａ軸の回転中心が、後方に寄せられているので、切りくずが落ちる空洞Ｈはオペレータ側が広くなっている。また、このようにすると、作業者のアプローチ性が高まるとともに、Ａ軸の回転中心が、後方に寄せられて重心位置が後方に寄ることで、重心位置とＸ軸送り手段の直動軸駆動機構３９との距離が短くなり、機械剛性が高まる。
　次に、図５～７を参照して本発明の第２実施形態を説明する。図５は、第１実施形態の場合の正面図であり、Ｙ軸保護カバー５５をスライド支持する上側ガイドレール５１は、サドル１７の上方のスプラッシュガード９の天井９ａに設けられている。
　これに対して、第２実施形態は、図６、７に示すように、サドル１７に開けた貫通穴３１に、上側ガイドレール５１を通して、上側ガイドレール５１と下側ガイドレール５３によって、Ｙ軸保護カバー５５をスライド支持した実施形態である。図７に示すように、上側ガイドレール５１と下側ガイドレール５３が、前後のスプラッシュガード９間に掛け渡され、金具５１ａ、５３ａで固定されている。これら上側ガイドレール５１と下側ガイドレール５３にガイドされて、Ｙ軸保護カバー５５は、サドル１７と後側スプラッシュガード９間及びサドル１７と前側スプラッシュガード９間にそれぞれ固定される。その他の構成は、第１実施形態と同じである。
　これにより、Ｙ軸保護カバー５５は、サドル１７の前後方向の移動に追従して伸び縮みする。Ｙ軸保護カバー５５としては、ステンレス製の鎧体蛇腹カバー、テレスコピックカバーなどの伸縮自在カバーを採用すると良い。Ｙ軸保護カバー５５は、第１及び第２Ｙ軸案内１９ａ、１９ｂを覆い、これらを切りくずなどから保護することができる。
　本実施形態では、サドル１７に開けた貫通穴３１に、Ｙ軸保護カバー５５をスライド支持する上側ガイドレール５１を通し、Ｙ軸保護カバー５５の上端をサドル１７の高さより低くしたものである。図５の実施形態においては、機械全体の高さがやや高くなってしまっていた。これに対して、第２実施形態では、サドル１７に開けた貫通穴３１に上側ガイドレール５１を通しているので、機械全体の高さを図６の想像線の高さより、低くすることができる。したがって、立形マシニングセンタの機械設置空間をより小さくすることができる。特に機械運搬時に規定サイズのコンテナに収納できたり、工場建屋の入口を容易に通すことができる。
　図８は、本発明の第３実施形態を示している。
　本実施形態は、ケーブルや配管の取り回しにおいて、コラム１５の上部をスラント形状にしたことで発生した余剰空間を、有効活用した実施形態である。キャプタイヤケーブルなどの給電用・制御用の電線類、クーラントや加工液などのフレキシブルな配管類を、この余剰空間を利用して無駄なく配置したことを特徴としている。
　これらのケーブルやホース等を、主軸台２２に固定した第１固定具５５内部に通して、スラント形状のコラム１５上側に弛ませて保持する。また、サドル１７に固定した第１固定具５７内部に通して、スラント形状のコラム１５上側に弛ませて保持する。これら電線類、配管類の反対側の端部は、コラム１５に固定した第２固定具５９内部を通して、所定の電線類、配管類の供給部に至るように配設される。これにより、スラント形状のコラム１５上側のスペースを有効に利用することができ、機械高さを抑えることができる。このとき、主軸台２２の第１固定具５５とコラム１５の第２固定具５９との間に弛ませて保持された電線類、配管類６１は、Ｙ軸及びＺ軸の動きを吸収することができ、サドル１７の第１固定具５７とコラム１５の第２固定具５９との間に弛ませて保持された電線類、配管類６３は、Ｙ軸の動きを吸収することができる。
　なお、本発明の技術範囲は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した一実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、一実施形態で挙げた具体的構成はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
　１１　　マシニングセンタ
　１３　　ベッド
　１５　　コラム
　１７　　サドル
　１９ａ、１９ｂ　　第１Ｙ軸案内、第２Ｙ軸案内
　２１　　主軸頭
　２２　　主軸台
　２５　　主軸
　２７　　移動体
　３３　　クレードル
　３５　　回転テーブル

Claims (4)

  1. 　工具とワークとを相対的に移動し、該ワークを加工する立形のマシニングセンタにおいて、
    　ベッド上で左右方向にテーブルを移動案内するＸ軸案内と、
    　前記ベッドに設けられ、前記テーブルが左右方向に進入できるように前記Ｘ軸案内を前後方向に跨ぐ開口部が設けられたコラムと、
    　前記コラムの上部に、前後方向に延びる第１Ｙ軸案内、及び、前記第１Ｙ軸案内に対して平行に下側かつ左右方向にずれて位置する第２Ｙ軸案内を設け、前後方向に移動可能に配置されたサドルと、
    　前記サドルの第２Ｙ軸案内側の側面に配置され、上下方向に移動する主軸頭と、
    　を備えたことを特徴とするマシニングセンタ。
  2. 　前記Ｘ軸案内によって左右方向に移動する移動体と、
    　前記移動体にＸ軸と平行な回転軸で回転可能に両端が支持されたクレードルとを更に備え、前記クレードルには前記テーブルが設けられている請求項１に記載のマシニングセンタ。
  3. 　前記サドルに接続され、前記サドルの前後方向の移動に追従して伸び縮みする、前記第１及び第２Ｙ軸案内を覆う保護カバーを更に備え、
    　前記サドルに開けた貫通穴に、前記保護カバーをスライド支持するガイドレールを通し、前記保護カバーの上端を前記サドル高さより低くした請求項１又は２に記載のマシニングセンタ。
  4. 　前記主軸頭は主軸台に固定されて前記サドルを上下方向に移動し、
    　給電若しくは制御ケーブル、又は、加工液若しくは冷却液用配管を、前記サドル又は前記主軸台に固定した第１固定具と、前記コラムに固定した第２固定具を通して、スラント形状の前記コラム上側に弛ませて保持した請求項１～３のいずれか１項に記載のマシニングセンタ。
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