JP2004314295A

JP2004314295A - 少なくとも一つの内部の円形フライス工具を備え、工作物、特にクランクシャフトやカムシャフトを加工するための機械

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Publication number: JP2004314295A
Application number: JP2004104506A
Authority: JP
Inventors: Christoph Hemming; ヘミンククリストフ; Wolfgang Maerker; メルカーヴォルフガング; Heinrich Bonfert; ボーンフェルトハインリヒ
Original assignee: Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2003-04-11
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2004-11-11
Also published as: DE10317318A1; EP1466684A1; EP1466684B1; ES2367770T3; US7179029B2; US20040247408A1; ATE511932T1

Abstract

【課題】工作物が単純かつ適切に高い加工精度で加工され、コンパクトな構成を有するクランクシャフトやカムシャフトを加工する機械を提供する。
【解決手段】クランクシャフトは主軸台のそれぞれの両端で挟持され、ピン及び主軸の円筒形は、内部カッターの円形の軌道運動によって実現され工具は複合スライドのスライド部分にしっかりはめられ複合スライドはガイドシステムの縦方向に動くことができ、スライド部分はガイドシステムを横切って動くことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１のプレアンブル部分に従う、内部カッターを備えた少なくとも一つのフライス工具を有し、工作物、特にクランクシャフトやカムシャフトを加工するための機械に関する。

クランクシャフトの加工は、加工方法だけでなく、加工機械、工具、及び切削材料について大きな必要条件を有する。クランクシャフトは、その長さと複雑な形状ゆえに非常に不安定である。しかしながら、クランクシャフトの様々な表面が高い精度で加工されなければならない。フライスの間に生じる加工の力が工作物を変形させ、これにより大きさの誤差が生じる。

クランクシャフトの加工は、例えば、内部カッターを備えたフライス機械上で実行される。工作物軸上に位置する円筒形の主軸（mains）が加工され、必要ならば、工作物の軸に偏心した円筒形のピンだけでなく、隣接したウェブ面も加工される。

特許文献１が内部カッターを備えたフライス機械を開示しており、ここではクランクシャフトが固定チャックを備えた主軸台のそれぞれの両端で挟持される。ピンと主軸の円筒の形は内部カッターの円軌道運動によって達成される。これは、フライスヘッドの縦軸と横軸の軸の補間によって達成される。フライスユニットは工作物軸の方向に動けない。それぞれの軸受け位置を加工するために、主軸台はガイド経路に沿って所望の位置まで動く。一つのフライスユニットしか存在しないので、幾つかの軸受け位置を同時に加工することはこのタイプの機械では可能でない。Ｚ方向に固定されたフライスヘッドを備えた機械構成では、二つの軸受け位置を同時に加工することは可能でない。このような加工では、フライスヘッドの軸間隔を変更する必要があるからである。

特許文献２が、チャックを有する主軸台を備えた内部カッターを有するフライス機械を開示している。ここでは、主軸台はガイドシステムに沿って工作物軸の方向に動くことができる。クランクシャフトの端はチャック内で挟持されている。それらは数値制御されたチャック軸周りに回転可能である。内部カッターを収容するフライスヘッドが、主軸台の間に設けられ、主軸台が工作物の軸方向に案内されるのと同じガイド経路に沿って動くことができる。さらに、内部カッターはフライスヘッド内で縦に位置する軸に沿って動くことができる。円筒形の主軸及びピンを作ることは、工作物の回転運動（Ｃ軸）と、軸の補間によるその縦方向の軸に沿う内部カッターの同時運動とによって実現される。主軸台の間の最小の設置スペースのために、フライスユニットのガイドの基盤はガイド方向に短く保たれなければならない。従って、そのねじり剛性と偏り剛性（tilting stiffness）は著しく減少する。これは、加工精度、切削出力、工具の耐用寿命及び表面の質に負の影響を及ぼす。また、限られた設置スペースの結果、主軸台の突出した長さは非常に大きい。これにより剛性がさらに減少する。このような機械構成では、ガイド経路カバーの設置も難しい。それら（カバー）は二つのフライスユニットと主軸台の間に設けなければならない。軸の運動位置に依存するが、極端な状況ではこれら構成部品の間の隙間はたった２、３ｍｍであり、それでその機械構成の結果としてガイド経路カバーを設けることができない。やはりガイド経路上をガイドされる振れ止めが用いられる時、状況はさらに好ましくない。しかしながら、特にクランクシャフトの大量生産の場合、ガイド経路カバーは極めて重要である。この構成部品がないと機械破壊が生じ、従って機械の故障時間により高い損失が生じることになる。さらに、ガイド経路カバーが備えられない時、落ちる切り屑によりガイド経路の加熱が生じ、この結果寸法誤差が生じる。従って、このような機械構成は精密加工に適切ではない。ガイド経路カバーが備えられない時、転がり軸受け式リニアガイドは用いられない。それらは汚れた粒子や切り屑に非常に影響を受けやすいからである。粒子がガイドシュー（guide shoes）に達すると、これにより時間的に非常に短い期間で著しく磨耗し、完全に壊れる。

特許文献３が、内部カッター付きフライス機械を開示しており、ここではクランクシャフトが、固定チャックを有する主軸台の両端により挟持される。さらに、振れ止めによってクランクシャフトが保持される。ピン及び主軸の円筒形を生成は、フライスヘッドの軌道運動によって実行される。フライスヘッドのこの運動は、二つの回転の中心周りに回転可能に保持されたフライスユニットと、様々な方向へ動く二つのリニアアクチュエーターを繋げることにより行われる。必要な軸の補間は複雑な運動法則に従う。二つの回転の中心による保持と、内部カッター付きフライス機械の構成に基づいた大きな突出は、満足のいく質量剛性を得るために固く、重い構成を必要とする。満足のいく機械動力性能を得るために、大きな機械フットプリントをもたらす、大きなリニアアクチュエーターが求められる。二つの回転の中心はフライスヘッドの剛性を減少させるので、精密な加工ができない。フライス工具の軌道運動のために、十分なスペースがガイドシステムに向かう方向に求められ、それで主軸台の中央の高さは比較的高い。このようにして、主軸台の剛性はこのような構成の機械のために大幅に減少する。さらには、この機械のガイド経路カバーの取り付けは、フライスヘッドの軌道運動と、フライスヘッドサスペンションの回転の中心のための大きな費用さえかければ可能である。

US4171654 US4305689 WO96/40462

本発明の目的は、工作物が単純かつ適切に高い加工の精度で加工され、しかし機械がコンパクトな構成を有するように前述の種類の機械を構成することである。

この目的は、請求項１の特徴によって前述の種類の機械のための発明によって解決される。

本発明に従う機械では、工具は複合スライドのスライド部分にしっかりはまっている。工具を備えたスライド部分がこのガイドシステムを横切って動くことができる間、それは関連するガイドシステムに沿って動く。本発明に従う機械は、二つの主軸台と任意に振れ止めを有するのが好ましい。機械の工作物面と工具面のために、Ｚ方向に伸びる二つの平行なガイドシステムが備えられる。ガイドシステムの一つはスライド部分を有する複合スライドのために備えられる一方、他のガイドシステムは主軸台に、又は任意に振れ止めに関連する。工具はスライド部分によって工作軸を横切って動ける。加工しようとする工作物、特にクランクシャフト及びカムシャフトは、チャック内で回転可能（Ｃ軸）に挟持される。円筒形の軸受け位置の生成は、スライド部分とＣ軸との間の軸の補間によって実現する。複合スライドと、主軸台／振れ止めのための別個なそれぞれのガイドシステムによって、それぞれの構成部品アセンブリのガイド基盤は十分大きくサイズ決めされ、それで高いねじり剛性と曲がり剛性が生じる。別個のガイドシステムのために、本発明に従う機械の主軸台は、チャックの突出を最小にして構成され、それで工作物は非常に高い剛性で挟持される。複合スライド、及び主軸台／振れ止めのこの構成は、非常に高い加工精度をもたらす。さらに、振動の傾向やびびり（chatter）の傾向が減少する。これにより、より高い加工精度、より高い加工安全性、長い工具の耐用寿命、及びより高い切削出力などのような利点が生じる。

別個のガイドシステムの結果、切り屑の浸透を確かに防ぎ、しかし単純な構成を有するガイド経路カバーを提供することが有利に可能である。ガイド経路ストリッパーの磨耗は大幅に減少し、ガイド経路自体はもはや高速度でぶつかる切り屑にさらされない。このようにして、信頼性、従って機械の有用性が増す。さらには、切り屑はもはやガイド経路を加熱しないので、温度安定性が増す。ゆえに大量生産の場合、高い加工信頼性を提供できる。またガイド経路カバーのために、転がり軸受け式ガイドシステムを用いることもできる。スライド軸受けと異なって、転がり軸受けは切り屑のような粒子の浸透に敏感である。しかしながら、それらは幾つかの利点を有する。それらは簡単に素早く設けることができ、スライド抵抗を減少させ、最小の加熱の間、非常に素早い移動速度を可能にする。スライドガイドの動きと異なり、付着滑り効果が生じない。軸受けのプレテンション（pretension）のために、精度は非常に高い。さらには、別個のガイドシステム上のフライスユニットの配置の結果、機械の動作スペースの接近性（accessibility）が著しく改善される。
本発明の別な特徴は、別の請求項、記述、及び図から生じる。

本発明を、図に示した実施形態に則してより詳細に説明する。
工作物をフライスするために内部カッターを備えた工作機械は、傾斜接触面１が設けられた機械フレーム２を有する（図２）。機械フレーム２上では、二個の複合スライド３、３’が可動式に保持される。それらは、同じレベルである間隔を置いて互いに反対側に位置する。二個の複合スライド３、３’はそれぞれ、フライスユニット５、５’を保持する。複合スライド３、３’に隣接する領域では、二個の主軸台６、６’が、加工しようとする工作物を挟持するために機械フレーム２に設けられる。振れ止め４０も主軸台６、６’の間の領域に位置し、従来技術で知られているように、加工の間工作物を保持する。機械フレーム２は傾斜ベッドの構成をしており、鋼、鋳物からでき、又はコンクリート構造になっている。傾斜面１では、ガイドシステム１０が下の領域に設けられ、これはスライドガイドでもよいが、好ましくは転がり軸受けガイドとして構成される。ガイドシステム１０は、二個の平行に延びたガイドレール１１、１２を有し、それらは傾斜面１に固定される。傾斜面１には、ガイドシュー１３〜１６、１３’〜１６’が保持される。ガイドシューは複合スライド３、３’に固定され、これらスライドは二個のガイドレール１１、１２上でガイドシューによって可動に保持される。複合スライド３、３’のそれぞれは、ガイドシュー１４、１６；１３、１５；１４’、１６’；１３’、１５’によって、それぞれガイドレール１１、１２に保持される。ここで、ガイドシューの内の二個はレールに沿って順次互いに前後に、ある間隔を置いて位置する。このようにして、複合スライド３、３’はガイドレール１１、１２にしっかり保持される。ガイドシュー１３〜１６、１３’〜１６’は、従来技術で構成される。

複合スライド３、３’は、フライスユニット５、５’を保持する。このユニットは、複合スライド３、３’の行程方向の横方向に、複合スライド３、３’に可動に保持される。複合スライド３、３’はそれぞれ、ガイドレール１１、１２に沿って、Ｗ方向とＺ方向に動くことができる。複合スライド３、３’には、Ｗ又はＺの運動方向に離れて位置し、やはり互いに横に大きな間隔を置いた４個のガイドシュー１３〜１６、１３’〜１６’がそれぞれ下面に設けられているので、ガイド基盤は非常にねじり剛性が大きく、耐曲がり性が強い。このようにして、工作物７の精密加工のための条件が作られる。剛性を増加させるために、別なガイドシューが複合スライド３、３’の下面に設けられる。例えば、それぞれの複合スライド３、３’は６個のガイドシューを有する。

Ｗ方向及びＺ方向に複合スライド３、３’を駆動させるために、駆動装置１８、１８’が設けられ、機械フレーム２の端の面２ａ、２ｂに位置し、互いに離れて向き合っている。駆動装置１８、１８’は駆動モーター１９、１９’を有する。力の伝達は、従来技術のようにボールねじ（図示せず）で実現される。

Ｗ方向及びＺ方向に複合スライド３、３’を動かすための駆動装置もリニアモーターで実現される。

複合スライド３、３’はそれぞれ、向き合った面にガイドシステム３０、３０’を設けられる。それにより、フライスユニット５、５’は複合スライド３、３’上をＷ方向及びＺ方向に横に動けるように配されている。ガイドシステム３０、３０’はそれぞれ、二本の平行に延びたガイドレール３１、３２；３１’、３２’を有する。これらガイドレールは、互いの真上にある間隔で位置し、機械フレーム２の傾斜保持面１に従い傾いて延びている（図２）。ガイドレール３１、３２；３１’、３２’では、フライスユニット５、５’には、それぞれ二個のガイドシュー３３、３４；３３’、３４’が設けられている。図２に示すように、それぞれのガイドレール３１、３２；３１’、３２’に関連するガイドシューはそれぞれ、互いにある間隔で位置する。

フライスユニット５、５’を駆動させるために、駆動モーター３６、３６’を備えた駆動装置３５、３５’が設けられる。駆動モーター３６、３６’を備えた駆動装置３５、３５’は、主軸台６、６’の向かいの複合スライド３、３’の面に設けられている。フライスユニット５、５’への駆動接続は、従来技術のようにボールねじ（図示せず）によって実現される。代わりとして、リニアモーターを備えた前進駆動装置も用いられる。ボールねじを備えた駆動装置と比べて、このようなリニア駆動装置はより高い動力性能を有し、磨耗しない。より高い動力性能によって、特に加工中の早い寸法の補正を可能にする。ここで、工作物７の加工中に測定される寸法のずれは、前進軸Ｘ、Ｕ又はＣ上の補正運動（corrective movements）をもたらす。フライスユニット５、５’はそれぞれ、駆動装置３５、３５’によってＵ方向及びＸ方向に、ガイドレール３１、３２；３１’、３２’に沿って動くことができる。

主軸台６、６’に向かうフライスユニット５、５’の端に、内部カッター付きフライス工具４、４’がある。それらは外部に設けられたモーターとギアによって従来どおりに回転駆動する。このような駆動装置に代わり、工具４、４’のために直結駆動装置（例えば、クイルモーターやトルクモーター）を提供することも可能である。従来の駆動装置に必要な外部モーターとギアボックスは旧式なので、このような駆動装置には最小の設置スペースだけがあればよい。直結駆動装置はさらにより高い動力性能を有し、それで工作物７の切削の間、高動力性能の振動励起（vibration excitation）が、力を導入する場所で直接制御される。放出されたモーター出力を測定することによって、工具４、４’の刃の磨耗状態が非常に良い精度で決定される。ゆえに従来の駆動装置とは異なり、モーター電流測定がギアボックスの電力損失によって歪められない。モーター電流によって切削出力を測定することにより、適応制御の意味で前進速度及び／又は切削速度の適用が可能であり、それで切削は常に最適な切削条件において実行される。特に切削速度は、加工中、最小の質量慣性モーメントの結果、直結駆動装置によって非常に素早く変更できる。例えば、０．５秒内の切削速度の複動（doubling）が可能である。フライス工具４、４’の操作は、直結駆動装置の場合はギアボックスがないのでほとんど振動を示さない。それで高い表面の質が得られ、工具の耐用寿命が向上する。フライス工具４、４’は回転駆動される。

スライスユニット５、５’と複合スライド３、３’の高い剛性のため、寄せフライス（gang cutters）を用いることができる。これら工具を用いて、幾つかのクランクシャフトの軸受け位置、カムシャフトの軸受け位置、又はカムシャフトのカムが、一つのフライスユニットによって同時に加工される。

複合スライド３、３’のためのガイドシステム１０が、機械フレーム２の傾斜面１の下の領域に位置する。機械フレーム２の傾斜面１の下の領域には、別なガイドシステム２０が設けられ、ガイドシステム１０のガイドレール１１、１２に平行で、二本の平行に延びるガイドレール２１、２２を有する。ガイドレール１１、１２が機械フレーム２の全長に渡って延びるガイドシステム１０とは異なり、ガイドシステム２０のガイドレール２１、２２は、機械フレーム２の長さの一部に渡って延びるだけである。従って、図示した実施形態では、主軸台６だけがＺ４軸の方向にガイドシステム２０に沿って動くことができる。この場合、反対側の主軸台６’は機械フレーム２に固定して配される。従って、この主軸台６’はＺ１の方向に動けない。もちろん主軸台６’だけを可動に構成し、主軸台６を機械フレーム２に固定して構成することが可能である。この場合、ガイドシステム２０は主軸台６’の領域に設けられる。

また、ガイドシステム２０を機械フレーム２の全長に渡って備えることもできる。この場合、両方の主軸台６、６’は機械フレーム２上でＺ１軸又はＺ４軸の方向に調節できる。

主軸台６だけが動かせる図示した実施形態では、４個のガイドシュー２３〜２６は主軸台６の下面に取り付けられている。ガイドシューによって、主軸台６はガイドレール２１、２２に設けられる。主軸台６は、各ガイドレール２１、２２上の二個のガイドシュー２３、２５；２４、２６のそれぞれに保持される。ガイドシューはガイドレールに沿って互いに対してある間隔を置いて位置する。Ｚ４方向の主軸台６の駆動装置はボールねじ（図示せず）又は油圧運転装置で実現される。主軸台６は、それが振れ止め４０と一緒に運ばれるように構成できる。振れ止め４０は、それぞれガイドシュー２７、２８によって二本のガイドレール２１、２２上に保持される。この場合、振れ止め４０の駆動装置もボールねじ（図示せず）によって実現されるのが好ましい。主軸台６が振れ止め４０と一緒に運ばれるように構成される際、主軸台６はクランプシュー（clamping shoes）が備えられる。この滑りは基準位置に達するまで、工作物７の加工中でさえクランプ動作によって、ガイドレール２１、２２の安全ロック機能をもたらす。

振れ止め４０の課題は、その基準位置で加工する間に工作物の軸を安全に守ることである。振れ止めが用いられないと、加工力及び/又は内部応力の開放によって、工作物の軸のずれが生じることになる。二つの使用ケースは異なる：
−すでに加工された面で工作物を保持する振れ止めは補償要素を必要としない
−荒い輪郭で工作物を保持する振れ止めは補償要素が必要である。すなわち、保持要素が、不規則な工作物の輪郭を補償できるように可動に配される。

主軸台６の下面にある４個のガイドシュー２３、２６は、運動方向（Ｚ４軸）に互いに対して大きな間隔を置いて横に位置しているので、主軸台６は高い曲がり剛性とねじり剛性を備えた安定したガイド基盤を有する。このようにして、最適な精度の工作物７の加工が可能である。

二つの主軸台６、６’はそれぞれ、向き合う面にチャック９、９’を備えられており、それにより工作物７は加工中挟持される。チャック９、９’は回転可能であり、数値制御された軸Ｃを形成する。

工作物７（例えば、クランクシャフトやカムシャフト）は、チャック９、９’の両端で安全に挟持される。内部カッター４、４’を用いた工作物７の円筒軸受け位置の加工が、軸Ｃによる直線軸Ｘ又はＵ（図１）の軸補間によって実現される。

複合スライド３、３’は別個のガイド経路上を案内されるので、主軸台６、６’の突出は最小限に維持される。このようにして、主軸台６、６’には高い剛性が備わる。

加工しようとする工作物が長く、従って不安定な時、振れ止め４０が用いられるのが好ましい。振れ止め４０はボールねじ（図示せず）により、二個のガイドシュー２７、２８を用いてガイドシステム２０に沿って必要な位置に動かせる。振れ止め４０の剛性を増加させるために、別なガイドシューが設けられる。例えば振れ止め４０は、例えば３又は４個のガイドシューによってガイドレール２１、２２に保持される。特に長い又は不安定な工作物７のために、別な振れ止めが設けられる。それらは、振れ止め４０と同一に構成される。複合スライド３、３’の間で利用できる十分なスペースのために、複合スライド３、３’に固定して結ばれた工作物止めも用いることが可能である。

ガイドシステム１０、３０が転がり軸受けガイドの形状で、ガイドシステム２０が滑りガイドである時は特に好ましい。主軸台６、６’及び振れ止め４０の最小の運動振動数の結果、滑りガイドを用いる場合でさえ、最小の摩擦熱が生じるだけである。もちろん、転がり軸受けガイドや滑り軸受けガイドの全ての組み合わせが、ガイドシステム１０、２０、３０として用いられる。滑りガイドの場合、鋼／鋳鉄、鋼／プラスチック材料、又は鋳鉄／プラスチック材料という材料のペアが、高い精度、長い耐用寿命、及び最小の付着滑り効果を得るために適切である。これらのガイドシステムは流体力学の原則に基づいている。滑り軸受けの別な有利な構成は、静水学的な軸受けである。特に好ましいのは、この結合では最小の摩擦であり、付着滑り効果もないことである。

切り屑と冷却潤滑油の浸透に抗してガイドシステム１０、２０、３０を保護するために、ガイド経路カバー５０、５２、５２’、５４、５４’が備えられる。ガイドシステム１０、２０、３０に設けられた構成部品アセンブリの間で、十分なスペースが利用でき、カバーは伸縮可能なカバーとして構成されるのが好ましい。カバー５０、５２、５２’、５４、５４’があるために、ガイドレール１１、１２；２１、２２の間に、及びカバーの下に簡単に構成部品のためのエネルギー管を備えることができる。このようにして、振れ止め４０は、機械フレーム２に窪んだスペースを加えずに、電気、作動液、圧縮空気流体などを供給される。機械フレーム２の断面が弱められる必要はないので、これは工作機械全体の剛性に有利に働く。さらにエネルギー管の取り付けも非常に簡単に可能である。

図示した実施形態に従う工作機械において、機械フレーム２は傾斜ベッド構成を有する。もちろん、機械フレームは他の適切な構成も有しうる。例えば、接触面１は水平に配される。

内部カッターを有する工作物フライスのための本発明の工作機械を上部から斜め下に見た斜視図である。図１の矢印IIの方向から見た図である。前の図における、本発明に従う工作機械の図である。

符号の説明

３、３’ 複合スライド
４、４’ 工具
５、５’ スライド部分
１０、２０ガイドシステム

Claims

内部カッターを備えた少なくとも一つのフライス工具と、二つの平行なガイドシステムを有する、工作物、特にクランクシャフトやカムシャフトを加工するための機械において、
工具（４、４’）が、ガイドシステムの縦方向に可動な複合スライド（３、３’）のスライド部分（５、５’）にしっかりはめられ、
上記スライド部分（５、５’）がガイドシステム（１０、２０）を横切って可動であることを特徴とする機械。
請求項１に記載の機械において、上記ガイドシステム（１０、２０）がスライドガイドを有することを特徴とする機械。
請求項１に記載の機械において、上記ガイドシステム（１０、２０）が転がり軸受けガイドを有することを特徴とする機械。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の機械において、上記スライド部分（５、５’）が上記複合スライド（３、３’）のガイドシステム（３０、３０’）上を案内されることを特徴とする機械。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の機械において、上記スライド部分（５、５’）がフライスユニットであることを特徴とする機械。
請求項１〜５のいずれか一項に記載の機械において、少なくとも一つの主軸台（６、６’）が、上記複合スライド（３、３’）に隣接する領域でガイドシステム（２０）の一つに保持されることを特徴とする機械。
請求項１〜６のいずれか一項に記載の機械において、少なくとも一つの振れ止め（４０）が、上記複合スライド（３、３’）に隣接する領域で上記ガイドシステム（２０）の一つに保持されることを特徴とする機械。
請求項１〜７のいずれか一項に記載の機械において、上記ガイドシステム（１０、２０）が、少なくとも二本の平行に延びるガイドレール（１１、１２；２１、２２）を有することを特徴とする機械。
請求項８に記載の機械において、上記複合スライド（３、３’）が、少なくとも二個のガイドシュー（１３〜１６；１３’〜１６’）によってガイドレール（１１、１２）上を案内されることを特徴とする機械。
請求項９に記載の機械において、上記複合スライド（３、３’）がそれぞれ、互いにある間隔を置いて位置する二個のガイドシュー（１３〜１６；１３’〜１６’）によって上記ガイドレール（１１、１２）上を案内されることを特徴とする機械。
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の機械において、上記主軸台（６、６’）が、少なくとも一個のガイドシュー（２３〜２６）によってガイドレール（２１、２２）上を案内されることを特徴とする機械。
請求項１１に記載の機械において、上記主軸台（６、６’）がそれぞれ、互いにある間隔を置いて位置する二個のガイドシュー（２３〜２６）によって上記ガイドレール（２１、２２）上を案内されることを特徴とする機械。
請求項８〜１２のいずれか一項に記載の機械において、上記振れ止め（４０）が、少なくとも一個のガイドシュー（２７、２８）によって上記ガイドレール（２１、２２）上を案内されることを特徴とする機械。
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の機械において、ガイドシステム（１０）に、二個の上記複合スライド（３、３’）が保持されることを特徴とする機械。
請求項４に記載の機械において、二個の上記複合スライド（３、３’）が、互いに独立して上記ガイドシステム（１０）に沿って可動であることを特徴とする機械。
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の機械において、上記複合スライド（３、３’）の前進駆動装置（１８、１８’）がボールねじであることを特徴とする機械。
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の機械において、上記複合スライド（３、３’）の前進駆動装置がリニアモーターであることを特徴とする機械。
請求項１〜１７のいずれか一項に記載の機械において、上記主軸台（６、６’）の前進駆動装置がボールねじであることを特徴とする機械。
請求項１〜１７のいずれか一項に記載の機械において、上記主軸台（６、６’）の前進駆動装置が油圧駆動装置であることを特徴とする機械。
請求項１〜１９のいずれか一項に記載の機械において、二つの上記主軸台（６、６’）が備えられ、その一つが機械フレーム（２）に固定して取り付けられることを特徴とする機械。
請求項１〜１９のいずれか一項に記載の機械において、二つの上記主軸台（６、６’）が、上記ガイドシステム（２０）の一つに保持されることを特徴とする機械。
請求項１〜１９のいずれか一項に記載の機械において、二つの上記主軸台（６、６’）が、上記機械フレーム（２）に固定されることを特徴とする機械。
請求項２１に記載の機械において、二つの上記主軸台（６、６’）が、互いに独立して駆動することを特徴とする機械。
請求項１〜２３のいずれか一項に記載の機械において、上記主軸台（６、６’）がチャック（９、９’）を有することを特徴とする機械。
請求項２４に記載の機械において、上記チャック（９、９’）がＣ軸周りに駆動することを特徴とする機械。
請求項１４〜２５のいずれか一項に記載の機械において、それぞれの複合スライド（３、３’）が、スライド部分（５、５’）のためのガイドシステム（３０、３０’）をそれぞれ有することを特徴とする機械。
請求項２６に記載の機械において、上記スライド部分（５、５’）のための上記ガイドシステム（３０、３０’）が、互いに向き合った上記複合スライド（３、３’）の面に備えられることを特徴とする機械。
請求項１〜２７のいずれか一項に記載の機械において、上記スライド部分（５、５’）が、上記複合スライド（３、３’）を越えて、その運動方向にある上記主軸台（６、６’）の方向に突出することを特徴とする機械。
請求項１〜２８のいずれか一項に記載の機械において、上記スライド部分（５、５’）が、その突出端にフライス工具（４、４’）を保持することを特徴とする機械。
請求項１〜２９のいずれか一項に記載の機械において、上記フライス工具（４、４’）の駆動装置が直結駆動装置であることを特徴とする機械。
請求項１〜３０のいずれか一項に記載の機械において、上記ガイドシステム（１０、２０）の上記ガイドレール（１１、１２；２１、２２）が、少なくとも部分的にカバー（５０、５２、５２’、５４、５４’）の下に位置することを特徴とする機械。
請求項３１に記載の機械において、上記カバー（５０、５２、５２’、５４、５４’）が伸縮可能なカバーであることを特徴とする機械。
請求項３１又は３２に記載の機械において、エネルギー管が、上記カバー（５０、５２、５２’、５４、５４’）の下で、上記複合スライド（３、３’）、及び／又は上記主軸台（６、６’）、及び／又は振れ止め（４０）に延びることを特徴とする機械。
請求項３３に記載の機械において、上記エネルギー管が、上記ガイドシステム（１０、２０）の上記ガイドレール（１１、１２；２１、２２）の間に延びることを特徴とする機械。
請求項１〜３４のいずれか一項に記載の機械において、上記機械フレーム（２）が傾斜ベッド構成を有することを特徴とする機械。
請求項３５に記載の機械において、上記ガイドシステム（１０、２０）が、上記機械フレーム（２）の傾斜面（１）に配されることを特徴とする機械。