JPH11179614A - 複合加工装置及びその加工方法 - Google Patents

複合加工装置及びその加工方法

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JPH11179614A
JPH11179614A JP10065125A JP6512598A JPH11179614A JP H11179614 A JPH11179614 A JP H11179614A JP 10065125 A JP10065125 A JP 10065125A JP 6512598 A JP6512598 A JP 6512598A JP H11179614 A JPH11179614 A JP H11179614A
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JP
Japan
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broaching
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tool
head
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JP10065125A
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English (en)
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Masumi Shimomura
真素美 下村
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Original Assignee
KOMATSU KOKI KK
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    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/08—Features relating to maintenance of efficient operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D37/005—Broaching machines or broaching devices for cylindrical workpieces, e.g. crankshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23C5/08—Disc-type cutters
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/30756—Machining arcuate surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/19—Lathe for crank or crank pin

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 旋削加工時の切削トルクに応じてブローチ駆
動手段の減速比を設定しているため、ブローチ駆動手段
が大型かつ高価となる。 【解決手段】 ユニット送り手段６によりワークの長手
方向へ移動自在なブローチユニット２に設けられ、かつ
ブローチヘッド送り手段７によりワークの接離方向へ移
動自在なブローチヘッド２ｃと、ブローチヘッド２ｃに
設けられ、かつＮＣ制御されるブローチ駆動手段８によ
り回転自在となっていると共に、外周面に荒加工用チッ
プや仕上げ加工用チップが着脱自在に取付けられたブロ
ーチ工具１０と、ブローチ駆動手段８に設けられ、旋削
加工時にはブローチ工具１０の回転を固定し、ブローチ
加工時にはブローチ工具１０の回転を許容するブローチ
固定手段とより構成したもので、旋削加工時の切削トル
クをブローチ固定手段が担持するため、ブローチ駆動手
段は小さな減速比のものでよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はターンニング加工
とブローチ加工を行う複合加工装置及びその加工方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来ブローチ加工を行うブローチ加工装
置としては、例えば特公平５−６５２８７号公報や、特
開平６−５５３３３号公報などが公知である。
【０００３】前者公報の「円形ブローチ盤」は、周囲に
荒加工用の刃や仕上げ加工用の刃を有する円板状工具
（ブローチ）を比較的遅い速度で回転させながら、回転
するワークを旋削加工するようにしたもので、旋盤上で
ブローチ加工が可能になるため、旋盤加工や平削り加工
に比べて品質のよい製品が得られる効果がある。
【０００４】また後者公報の「ブローチ工具の固定装
置」は、ブローチ工具の交換を容易とするため、駆動軸
にブローチ工具に嵌合する嵌合部と、駆動軸にブローチ
軸を固定するクランプ手段を、そして支持軸側に、ブロ
ーチ軸を回転自在に支承するセンタを設けたもので、上
記駆動軸は減速機を介してブローチ工具回転モータによ
り回転駆動されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし何れの公報のブ
ローチ盤もブローチ工具を回転させながらワークを加工
するため、加工時駆動系に大きな切削トルクが加わるよ
うになり、このためこの切削トルクに耐えるような大き
な減速比の駆動系を必要とする。
【０００６】しかし減速比の大きな駆動系は、装置が大
型で、かつ高価となる不具合がある。またブローチ工具
により仕上げ加工を行う場合、駆動系には余り大きな切
削トルクが加わらないため、減速比は小さくてよいと共
に、ターニング加工で使用する工具を割出す場合は、工
具を早く回転させて、工具の割出し時間を短縮させる必
要があることから、減速比の小さな駆動系を使用する方
が能率が上る。
【０００７】しかし上記公報のブローチ盤のように減速
比の大きな駆動系を使用したものでは、駆動系が大型か
つ高価であると共に、工具の割出しに時間がかかるた
め、作業能率が悪いなどの不具合がある。この発明はか
かる従来の不具合を改善するためになされたもので、荒
加工時にはブローチを固定して切削トルクを受けること
により、減速比の小さな駆動系を使用できるようにした
複合加工装置及びその加工方法を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、加工すべきワーク
の少なくとも一端をクランプして回転させるワークヘッ
ドと、上記ワークヘッドの近傍に設けられ、かつユニッ
ト送り手段によりワークの長手方向へ移動自在な少なく
とも１基のブローチユニットと、上記ブローチユニット
に設けられ、かつブローチヘッド送り手段によりワーク
の接離方向へ移動自在なブローチヘッドと、上記ブロー
チヘッドに設けられ、かつＮＣ制御されるブローチ駆動
手段により回転自在となっていると共に、外周面に荒加
工用チップや仕上げ加工用チップが着脱自在に取付けら
れたブローチ工具と、上記ブローチ駆動手段に設けら
れ、旋削加工時にはブローチ工具の回転を固定し、ブロ
ーチ加工時にはブローチ工具の回転を許容するブローチ
固定手段とより構成したものである。
【０００９】上記構成により、旋削加工時にはブローチ
固定手段によりブローチ工具を固定して、切削トルクを
ブローチ固定手段で担持することにより、荒加工時の大
きな切削トルクが直接ブローチ駆動手段に加わることが
ない。これによってブローチ駆動手段の減速比を小さく
できるため、旋削加工を行うための荒加工用チップの割
出し作業が短時間で能率よく行えると共に、ブローチ加
工時には、ブローチ固定手段を解除しても、大きな切削
トルクがブローチ駆動手段に加わることがないため、減
速比の小さなブローチ駆動手段でも十分に耐え得る。
【００１０】またブローチ駆動手段の小型かつ小容量化
が図れるため、ブローチ駆動手段にＮＣ制御されるサー
ボモータを採用しても、装置の価格が高くなることもな
いと共に、装置全体の小型化が図れるため、少ないスペ
ースにも容易に設置することができるようになる。
【００１１】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、ブローチ固定手段を３ピース型のハースカップリ
ングにより構成すると共に、ハースカップリングの断続
を流体圧シリンダで行うようにしたものである。
【００１２】上記構成により、荒加工時の切削トルクを
ブローチ固定手段により強固に担持することができるた
め、切削を行っても振動や騒音が発生することがなく、
これによって工具寿命の向上や、作業環境の改善が図れ
ると共に、加工精度も向上する。
【００１３】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、ブローチ固定手段を、ブローチ軸に固着されたデ
ィスクと、このディスクをクランプ及びアンクランプす
る油圧クランパより構成したものである。
【００１４】上記構成により、荒加工時の切削トルクを
ブローチ固定手段により強固に担持することができるた
め、切削を行っても振動や騒音が発生することがなく、
これによって工具寿命の向上や、作業環境の改善が図れ
ると共に、加工精度も向上する。またハースカップリン
グのような歯を噛み合せたり、外したりする動作が不要
なため、ブローチ工具の固定及び解除が短時間で行える
ようになる。
【００１５】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、油圧クランパを、ディスクを挟んで対向するよう
に設けられた複数のシリンダと、これらシリンダ内に収
容され、かつシリンダ内に供給された圧油により上記デ
ィスクを両側よりクランプするピストンより構成したも
のである。
【００１６】上記構成により、複数のピストンによりデ
ィスクを両側よりクランプするため、ディスクとピスト
ンの摩擦力により大きなクランプ力が容易に得られるよ
うになる。
【００１７】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、ブローチ工具の取付けられたブローチ軸を軸受け
により回転自在に支承したものである。
【００１８】上記構成により、ブローチ工具に作用する
高負荷を軸受けにより支承するため、軸受けが早期に疲
労して、耐久性が低下したり、ガタが発生して加工精度
を低下させるなどの不具合も生じない。
【００１９】上記目的を達成するため請求項６記載の発
明は、ワークヘッドにより少なくとも一端がクランプさ
れて回転されるワークの加工位置にブローチ工具を位置
決めし、かつＮＣ制御されるブローチ駆動手段によりブ
ローチ工具を回転させて、ブローチ工具の外周面に取付
けられた荒加工用チップを加工位置に割出した後、ブロ
ーチ固定手段によりブローチ工具を固定し、この状態で
荒加工用チップによりワークの荒加工を行うと共に、ワ
ークの荒加工が終了したら、ブローチ固定手段を解放し
て、ブローチ駆動手段によりブローチ工具を回転させな
がら、ブローチ工具の外周面に取付けられた仕上げ用チ
ップでワークの仕上げ加工を行うようにしたものであ
る。
【００２０】上記方法により、荒加工用チップによる旋
削加工時には、切削トルクをブローチ固定手段が担持す
るため、旋削加工時振動や騒音が発生することがなく、
これによって加工精度の向上と、作業環境の改善が図れ
るようになる。
【００２１】また荒加工用チップによる旋削加工に連続
して、ブローチ工具によるブローチ加工が行えるため、
ワークの荒加工から仕上げ加工までの加工時間の短縮
と、これによる生産性の向上が図れるようになる。
【００２２】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図１は複合加工装置の正面図、図２は
同側面図、図３はブローチ駆動手段の断面図、図４は図
３のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５はブローチ工具の側面
図、図６は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００２３】図１及び図２において１は装置本体で、ベ
ッド１ａの上部が手前側が低くなるよう傾斜する傾斜面
１ｂとなっており、この傾斜面１ｂの上側にブローチユ
ニット２を支承する上下一対のガイドレール３が、そし
て下側にワークヘッド４を支承する一対のガイドレール
５が、互に平行するよう水平に布設されている。上記ブ
ローチユニット２は、左右２基より構成されていて、ユ
ニット送り手段６によりそれぞれ独立して接離方向へ移
動自在となっている。
【００２４】上記ユニット送り手段６は、ブローチユニ
ット２の下部に設けられたスライド基台２ａに螺合する
ボールねじよりなるねじ軸６ａと、このねじ軸６ａの一
端側に接続されたサーボモータよりなる送りモータ６ｂ
よりなり、送りモータ６ｂにより各ねじ軸６ａを回転さ
せることにより、ガイドレール３に沿ってスライド基台
２ａを移動できるようになっている。上記スライド基台
２ａの上面には、ガイドレール３と直交する方向にガイ
ドレール２ｂが布設されていて、これらガイドレール２
ｂに、ブローチヘッド送り手段７によりガイドレール２
ｂに沿って上下移動自在なブローチヘッド２ｃが支承さ
れている。
【００２５】上記ブローチヘッド送り手段７は、各ガイ
ドレール２ｂの間にこれらと平行するよう支承されたボ
ールねじよりなるねじ軸７ａを有していて、このねじ軸
７ａに上記ブローチヘッド２ｃの下部が螺合されている
と共に、上記ねじ軸７ａの上端側は、スライド基台２ａ
の上端部に取付けられ、かつＮＣ制御されるサーボモー
タよりなる送りモータ７ｂに接続されていて、この送り
モータ７ｂによりねじ軸７ａを正逆回転させることによ
り、各ブローチユニット２のブローチヘッド２ｃが独立
して上下動できるようになっている。
【００２６】上記各ブローチユニット２ｃには、同一軸
線上にブローチ軸２ｄがそれぞれコロ軸受け２ｅを介し
て回転自在に支承されており、これらブローチ軸２ｄは
ブローチ駆動手段８により回転自在となっている。上記
各ブローチ駆動手段８は、図３及び図４に示すように、
ブローチ軸２ｄのほぼ中間部にキー止めされたウォーム
ホィール８ａと、このウォームホィール８ａに小さな減
速比で噛合するウォーム８ｂ及びウォーム８ｂの軸８ｃ
に接続され、かつＮＣ制御されるサーボモータよりなる
ブローチ駆動モータ８ｄよりなる。上記ブローチ駆動モ
ータ８ｄは、ブローチヘッド２ｃに取付けられていて、
このブローチ駆動モータ８ｄによりウォームホィール８
ａ及びウォーム８ｂを介してブローチ軸２ｄを回転でき
るようになっている。
【００２７】そしてこれらブローチ軸２ｄの互に対向す
る一端側には、図５及び図６に示すブローチ工具１０が
着脱自在に取付けられていると共に、ブローチ軸２ｄの
他端側には、荒加工の際ブローチ軸２ｄを固定するブロ
ーチ固定手段１１が設けられている。上記ブローチ工具
１０は、外周部に多数のチップ取付け座１０ｂが鋸歯状
に形成された工具本体１０ａと、この工具本体１０ａの
チップ取付け座１０ｂに固着具１０ｃにより着脱自在に
取付けられたカートリッジ１０ｄよりなり、カートリッ
ジ１０ｄには、ワーク１２を荒加工するためのチップ１
０ｅや、仕上げ加工するためのチップ１０ｆなどが固着
されていて、工具本体１０ａの外周面には、工具本体１
０ａの回転方向Ｃに対して荒加工用チップ１０ｅの設け
られたカートリッジ１０ｄと、中仕上げ・仕上げ用チッ
プ１０ｆの設けられたカートリッジ１０ｄが順番に取付
けられている。
【００２８】一方上記ブローチ軸２ｄを固定するブロー
チ固定手段１１は、図４に示すように例えば３ピース型
のハースカップリング１１ａより構成されていて、流体
圧シリンダ１３により係脱自在となっている。上記ハー
スカップリング１１ａは、ブローチ軸２ｄに固定されて
ブローチ軸２ｄとともに回転する回転部材１１ｂに形成
された可動歯１１ｃと、上記流体圧シリンダ１３のシリ
ンダ１３ａに固定された固定部材１１ｄに形成された固
定歯１１ｅ及び上記シリンダ１３ａ内に収容されたピス
トン１３ｂに形成された係止歯１１ｆの３ピースよりな
り、シリンダ１３ａ内に油圧などの流体圧を供給して、
ピストン１３ｂを回転部材１１ｂ側へ移動し、係止歯１
１ｆを可動歯１１ｅと固定歯１１ｅに同時に噛合させる
ことにより、ブローチ軸２ｄを割出し角度に精度よく固
定できるようになっている。
【００２９】なおブローチ軸２ｄを割出し角度に精度よ
く固定できるものであれば、ハースカップリング１１ａ
に限定されるものではないことは勿論で、後述するディ
スク１１ｇ及び油圧クランパ２０でもよい。また図１及
び図２中１４は、ブローチヘッド２ｃを上方向へ付勢す
るエアシリンダなどのバランスシリンダで、これらバラ
ンスシリンダ１４によりブローチヘッド２ｃやブローチ
工具１０の荷重を支持することにより、小容量の送りモ
ータ７ｂで容易にブローチヘッド２ｃが上下動できるよ
うになっている。
【００３０】一方ヘッド１ａの下側のガイドレール５に
支承されたワークヘッド４は、ワークヘッド送り手段１
６により接離方向へ移動自在となっていると共に、各ワ
ークヘッド４には、同一軸線上に主軸４ａが回転自在に
支承されている。上記主軸４ａの互に対向する端部に
は、ワーク１２の両端をクランプするチャック１７が取
付けられていると共に、これら主軸４ａは、同期軸４ｂ
により互に連動されていて、ベッド１ａの一端側に取付
けられた主軸モータ１８により同期回転されるようにな
っている。
【００３１】次に上記構成された複合加工装置を使用し
てクランクシャフトのようなワーク１２を加工する方法
を、図７及び図８を参照して詳述する。クランクシャフ
トのようなワーク１２を加工する場合、カウンタウエイ
ト１２ａの側面やジャーナル１２ｂの中央部の溝入れ、
ジャーナルスラスト１２ｃの荒加工などのプランジ切削
は、ブローチ工具１０を固定して旋削加工を行い、ジャ
ーナル１２ｂの外周を仕上げ加工したり、ジャーナルス
ラスト１２ｃやコーナ部１２ｄの仕上げ加工は、ブロー
チ工具１０を回転させながらブローチ加工を行う方法を
採用している。
【００３２】作業を開始するに当って、まずワーク１２
を各ワークヘッド４間に搬入して、ワーク１２の両端ま
たは一端をチャック１７でクランプし、ワーク１２を２
基のブローチユニット２で同時に加工する場合は、各ブ
ローチユニット２のブローチ軸２ｄにそれぞれブローチ
工具１０を取付ける。
【００３３】次にユニット送り手段６の送りモータ６ｂ
によりブローチユニット２を移動して、ブローチ工具１
０で加工する個所を割出したら、ブローチ駆動手段８の
ブローチ駆動モータ８ｄによりブローチ工具１０を回転
させて、はじめにカウンタウエイト１２ａの側面を荒加
工するチップ１０ｅが取付けられたカートリッジ１０ｄ
を加工位置に割出し、その位置でブローチ固定手段１１
によりブローチ軸２ｄを固定する。
【００３４】ブローチ軸２ｄの固定に当っては、流体圧
シリンダ１３へ流体圧を供給して、ピストン１３ｂを移
動し、ピストン１３ｂの係止歯１１ｆを可動歯１１ｃと
固定歯１１ｅに同時に噛合させて行い、加工中は流体圧
シリンダ１３内の流体圧を保持して、固定が解除される
のを防止する。
【００３５】以上のようにして荒加工に使用するチップ
１０ｅの割出しが完了したら、主軸モータ１８によりワ
ーク１２を回転させながら、ブローチヘッド送り手段７
の送りモータ７ｂによりブローチヘッド２ｃを下降させ
て、固定された荒加工用のチップ１０ｅで図７の（イ）
に示すようにカウンタウエイト１２ａの一方側面をプラ
ンジ切削し、一方の側面の荒加工が終了したら、次のチ
ップ１０ｅを割出して、他方の側面も同様に加工する。
【００３６】カウンタウエイト１２ａの側面の荒加工が
完了したら、次にジャーナル１２ｂの中央部に溝入れ加
工するチップ１０ｅを割出して、図７の（ロ）に示すよ
うにジャーナル１２ｂ中央の溝入れ加工を行った後、次
にジャーナルスラスト１２ｃを荒加工するチップ１０ｅ
を割出して、図７の（ハ）に示すようにジャーナルスラ
スト１２ｃの荒加工を片側ずつ行う。このとき取代が大
きい場合は、複数回に分割して加工することにより、チ
ップ１０ｅに過大な切削負荷が加わるのを防止すること
ができる。
【００３７】以上のようにしてブローチ工具１０の回転
を固定してワーク１２の旋削加工が完了したら、次にブ
ローチ工具１０を回転させてブローチ加工を行う。ブロ
ーチ加工に当たっては、まずジャーナル１２ｂの外周面
を中仕上げするチップ１０ｆを割出し、また流体圧シリ
ンダ１３のピストン１３ｂを後退させて、ブローチ固定
手段１１によるブローチ軸２ｄの固定を解除する。次に
ワーク１２を回転させながら、ブローチヘッド２ｃを下
降させて、まず中仕上げ用するチップ１０ｆにより図８
の（イ）に示すようにジャーナル１２ｂの外周をブロー
チ加工し、同時にブローチ工具１０を回転させて、次の
仕上げ用チップ１０ｆで複数回に分けてジャーナル１２
ｂの外周を仕上げ加工する。
【００３８】そして最後に図８の（ロ）に示すようにス
ラストジャーナル１２ｃやコーナ部１２ｄを仕上げ加工
するもので、ブローチ加工中は大きな切削トルクがブロ
ーチ工具１０の駆動系に加わることがないので、小さな
減速比の駆動系でも、十分にブローチ工具１０を回転す
ることができる。
【００３９】また旋削加工時に使用するチップ１０ｅの
割出し時は、ブローチ固定手段１１によるブローチ軸２
ｄの固定を解除して、ブローチ駆動モータ８ｄによりブ
ローチ工具１０の割出し回転を行うが、減速比の小さい
駆動系を採用することにより、割出し時間を短縮できる
ため、作業能率が大幅に向上する。
【００４０】なお上記実施の形態では、クランクシャフ
トを加工する場合の加工方法を説明したが、クランクシ
ャフト以外のワークについても同様に加工できることは
勿論である。また上記実施の形態では、ブローチ固定手
段１１にハースカップリング１１ａを使用した場合につ
いて説明したが、ブローチ軸２ｄに固着されたディスク
１１ｇ及びこのディスク１１ｇをクランプ及びアンクラ
ンプする油圧クランパ２０により構成してもよい。
【００４１】次にこの油圧クランパ２０を使用したブロ
ーチ固定手段１１の実施の形態を図９及び図１０に示す
図面を参照して説明すると、ブローチ軸２ｄの端部に円
盤状のディスク１１ｇが固着されていて、このディスク
１１ｇの周囲を囲むように油圧クランパ２０のシリンダ
ブロック２０ａが設けられている。上記シリンダブロッ
ク２０ａ内には、ディスク１１ｇを挟んで対向し、かつ
円周方向に等間隔となるよう複数のシリンダ２０ｂが形
成されていて、これらシリンダ２０ｂ内にはピストン杆
２０ｃをディスク１１ｇ側に向けてピストン２０ｄがそ
れぞれ収容されている。
【００４２】また各シリンダ２０ｂには、シリンダブロ
ック２０ａ内に形成された油路２０ｅが接続されてい
て、これら油路２０ｅを介して各シリンダ２０ｂへ圧油
を供給すると、各シリンダ２０ｂ内のピストン２０ｄが
ディスク１１ｇ側へ移動されて、互に対向するピストン
２０ｄのピストン杆２０ｃ先端がディスク１１ｇへと圧
接され、ピストン杆２０ｃによりディスク１１ｇを両側
より挟着してクランプすることにより、ブローチ軸２ｄ
の回転を強固に固定できるようになっている。
【００４３】なおシリンダ２０ｂへ供給する圧油の圧力
を制御することにより、ディスク１１ｇのクランプ力を
任意に調整することもできる。
【００４４】次に上記構成されたブローチ固定手段１１
の作用を説明する。なおワーク１２の加工方法について
は前述した実施の形態と同様なのでその説明は省略し、
ブローチ工具１０の固定方法のみを説明する。
【００４５】まずブローチ工具１０の荒加工用チップ１
０ｅを使用してワーク１２を荒加工する場合は、荒加工
用チップ１０ｅの取付けられたカートリッジ１０ｄを加
工位置に割出した後、油圧クランパ２０の各シリンダ２
０ｂへ圧油を供給して、各シリンダ２０ｂ内のピストン
２０ｄをディスク１１ｇ側へ移動させ、各ピストン２０
ｄより突設されたピストン杆２０ｃによりディスク１１
ｇを両側より挟着して、ディスク１１ｇをクランプす
る。これによってディスク１１ｇとピストン杆２０ｃの
接触面の摩擦により強固にブローチ軸２ｄをクランプす
ることができるため、ワーク１２の荒加工中に過大な切
削負荷がブローチ工具１０に作用しても、ブローチ工具
１０が回転することがないため、ワーク１２の重切削が
可能になると共に、ブローチ駆動手段８側に過大な切削
負荷が加わることがない。
【００４６】またディスク１１ｇを油圧クランパ２０で
クランプする構成のため、前述した実施の形態で使用し
ているハースカップリング１１ａのような歯の噛み合せ
を行う必要がないため、ブローチ工具１０を任意な角度
で固定することが可能になると共に、歯を噛み合せた
り、外したりする動作が不要なため、ブローチ工具１０
の固定及び解放が短時間で行えるようになる。
【００４７】一方上記のようにしてワーク１２の荒加工
が完了したら、ブローチ工具１０を回転させてブローチ
加工を行うが、ブローチ加工を行うに当って、まず油圧
クランパ２０のシリンダ２０ｂ内の圧油を減圧または排
出してディスク１１ｇをアンクランプし、この状態でワ
ーク１２を回転させながら、ブローチ駆動手段８でブロ
ーチ工具１０をゆっくり回転させて、ブローチ工具１０
の外周面に取付けられた中仕上げ用チップ１０ｆや、仕
上げ用チップ１０ｆによりワーク１２を順次ブローチ加
工するもので、このブローチ加工時には大きな切削負荷
がブローチ駆動手段８に作用することがないので、小さ
な減速比のブローチ駆動手段８でも、十分にブローチ工
具１０を回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態になる複合加工装置の正
面図である。
【図２】この発明の実施の形態になる複合加工装置の側
面図である。
【図３】この発明の実施の形態になる複合加工装置に設
けられたブローチ駆動手段の断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】この発明の実施の形態になる複合加工装置に使
用するブローチ工具の側面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】（イ）ないし（ハ）はこの発明の実施の形態に
なる複合加工装置の加工方法を示す説明図である。
【図８】（イ）及び（ロ）はこの発明の実施の形態にな
る複合加工装置の加工方法を示す説明図である。
【図９】この発明の別の実施の形態になる複合加工装置
に設けられたブローチ駆動手段の断面図である。
【図１０】図９のＣ方向からの矢視図である。
【符号の説明】
２…ブローチユニット ２ｃ…ブローチヘッド ２ｄ…ブローチ軸 ２ｅ…コロ軸受け ４…ワークヘッド ６…ユニット送り手段 ８…ブローチ駆動手段 １０…ブローチ工具 １０ｅ…荒加工用チップ １０ｆ…仕上げ加工用チップ １１…ブローチ固定手段 １１ａ…ハースカップリング １１ｇ…ディスク １２…ワーク １３…流体圧シリンダ ２０…油圧クランパ ２０ｂ…シリンダ ２０ｄ…ピストン

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加工すべきワーク１２の少なくとも一端
    をクランプして回転させるワークヘッド４と、上記ワー
    クヘッド４の近傍に設けられ、かつユニット送り手段６
    によりワーク１２の長手方向へ移動自在な少なくとも１
    基のブローチユニット２と、上記ブローチユニット２に
    設けられ、かつブローチヘッド送り手段７によりワーク
    １２の接離方向へ移動自在なブローチヘッド２ｃと、上
    記ブローチヘッド２ｃに設けられ、かつＮＣ制御される
    ブローチ駆動手段８により回転自在となっていると共
    に、外周面に荒加工用チップ１０ｅや仕上げ加工用チッ
    プ１０ｆが着脱自在に取付けられたブローチ工具１０
    と、上記ブローチ駆動手段８に設けられ、旋削加工時に
    はブローチ工具１０の回転を固定し、ブローチ加工時に
    はブローチ工具１０の回転を許容するブローチ固定手段
    １１とを具備したことを特徴とする複合加工装置。
  2. 【請求項２】 ブローチ固定手段１１を３ピース型のハ
    ースカップリング１１ａにより構成すると共に、ハース
    カップリング１１ａの断続を流体圧シリンダ１３で行う
    ようにしてなる請求項１記載の複合加工装置。
  3. 【請求項３】 ブローチ固定手段１１を、ブローチ軸２
    ｄに固着されたディスク１１ｇと、このディスク１１ｇ
    をクランプ及びアンクランプする油圧クランパ２０より
    構成してなる請求項１記載の複合加工装置。
  4. 【請求項４】 油圧クランパ２０を、ディスク１１ｇを
    挟んで対向するように設けられた複数のシリンダ２０ｂ
    と、これらシリンダ２０ｂ内に収容され、かつシリンダ
    ２０ｂ内に供給された圧油により上記ディスク１１ｇを
    両側よりクランプするピストン２０ｄより構成してなる
    請求項３記載の複合加工装置。
  5. 【請求項５】 ブローチ工具１０の取付けられたブロー
    チ軸２ｄを軸受け２ｅにより回転自在に支承してなる請
    求項１ないし４のうちの１項に記載の複合加工装置。
  6. 【請求項６】 ワークヘッド４により少なくとも一端が
    クランプされて回転されるワーク１２の加工位置にブロ
    ーチ工具１０を位置決めし、かつＮＣ制御されるブロー
    チ駆動手段８によりブローチ工具１０を回転させて、ブ
    ローチ工具１０の外周面に取付けられた荒加工用チップ
    １０ｅを加工位置に割出した後、ブローチ固定手段１１
    によりブローチ工具１０を固定し、この状態で荒加工用
    チップ１０ｅによりワーク１２の荒加工を行うと共に、
    ワーク１２の荒加工が終了したら、ブローチ固定手段１
    １を解放して、ブローチ駆動手段８によりブローチ工具
    １０を回転させながら、ブローチ工具１０の外周面に取
    付けられた仕上げ用チップ１０ｆでワーク１２の仕上げ
    加工を行うことを特徴とする複合加工装置によるワーク
    の加工方法。
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