JP2021079496A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2021079496A5
JP2021079496A5 JP2019209743A JP2019209743A JP2021079496A5 JP 2021079496 A5 JP2021079496 A5 JP 2021079496A5 JP 2019209743 A JP2019209743 A JP 2019209743A JP 2019209743 A JP2019209743 A JP 2019209743A JP 2021079496 A5 JP2021079496 A5 JP 2021079496A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
diagram showing
schematic diagram
link member
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019209743A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2021079496A (ja
JP7278198B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2019209743A external-priority patent/JP7278198B2/ja
Priority to JP2019209743A priority Critical patent/JP7278198B2/ja
Priority to PCT/JP2020/043354 priority patent/WO2021100845A1/ja
Priority to CN202080080568.2A priority patent/CN114761186B/zh
Priority to US17/778,016 priority patent/US12195287B2/en
Priority to DE112020005682.1T priority patent/DE112020005682B4/de
Priority to TW109140710A priority patent/TWI738572B/zh
Publication of JP2021079496A publication Critical patent/JP2021079496A/ja
Publication of JP2021079496A5 publication Critical patent/JP2021079496A5/ja
Publication of JP7278198B2 publication Critical patent/JP7278198B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

JP2019209743A 2019-11-20 2019-11-20 ロボットシステム及びその運転方法 Active JP7278198B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019209743A JP7278198B2 (ja) 2019-11-20 2019-11-20 ロボットシステム及びその運転方法
DE112020005682.1T DE112020005682B4 (de) 2019-11-20 2020-11-20 Robotersystem und verfahren zum betrieb desselben
CN202080080568.2A CN114761186B (zh) 2019-11-20 2020-11-20 机器人系统及其运转方法
US17/778,016 US12195287B2 (en) 2019-11-20 2020-11-20 Robot system and method of operating the same
PCT/JP2020/043354 WO2021100845A1 (ja) 2019-11-20 2020-11-20 ロボットシステム及びその運転方法
TW109140710A TWI738572B (zh) 2019-11-20 2020-11-20 機器人系統及其運轉方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019209743A JP7278198B2 (ja) 2019-11-20 2019-11-20 ロボットシステム及びその運転方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021079496A JP2021079496A (ja) 2021-05-27
JP2021079496A5 true JP2021079496A5 (https=) 2022-11-21
JP7278198B2 JP7278198B2 (ja) 2023-05-19

Family

ID=75963260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019209743A Active JP7278198B2 (ja) 2019-11-20 2019-11-20 ロボットシステム及びその運転方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12195287B2 (https=)
JP (1) JP7278198B2 (https=)
CN (1) CN114761186B (https=)
DE (1) DE112020005682B4 (https=)
TW (1) TWI738572B (https=)
WO (1) WO2021100845A1 (https=)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230051377A (ko) * 2021-10-08 2023-04-18 삼성전자주식회사 기판 이송 장치 및 이를 이용한 기판 이송 방법

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3610673A (en) 1969-10-20 1971-10-05 Svenska Cellulosa Ab Arrangement for handling objects
JPH07102844B2 (ja) 1993-05-12 1995-11-08 東洋水産株式会社 自動箱詰め装置
JP3577028B2 (ja) 2001-11-07 2004-10-13 川崎重工業株式会社 ロボットの協調制御システム
US20050005513A1 (en) 2003-06-30 2005-01-13 Smithers-Oasis Floral display system
DE102004012592B4 (de) 2004-03-12 2006-03-09 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum lagegenauen Positionieren von Bauteilen und hierzu geeignete Positioniervorrichtung
CZ309347B6 (cs) 2012-07-11 2022-09-14 České vysoké učení technické v Praze Způsob určení polohy středu obráběcího nástroje uchyceného v kooperující úchopné hlavici a tato hlavice
JP6153027B2 (ja) * 2013-08-20 2017-06-28 大森機械工業株式会社 集積装置
DE102013220798A1 (de) 2013-10-15 2015-04-16 Kuka Laboratories Gmbh Verfahren zum Handhaben von Objekten mittels wenigstens zweier Industrieroboter, und zugehöriger Industrieroboter
CN103707311B (zh) * 2013-12-23 2015-08-05 苏州博众精工科技有限公司 一种可变节距伸缩夹爪
CN105459087B (zh) * 2015-12-30 2017-10-31 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 变距柔性机器人工夹具
JP6838895B2 (ja) * 2016-07-05 2021-03-03 川崎重工業株式会社 ワーク搬送装置およびその運転方法
JP6789728B2 (ja) * 2016-08-31 2020-11-25 川崎重工業株式会社 ロボット及びその運転方法
JP2019000927A (ja) 2017-06-13 2019-01-10 株式会社豊田自動織機 部品位置決め装置及びロボット装置
JP6777665B2 (ja) * 2018-02-26 2020-10-28 ファナック株式会社 ロボットハンド、ロボットおよびロボットハンドのハンド幅調整方法
CN207930664U (zh) * 2018-03-12 2018-10-02 重庆交通大学 一种双臂式搬运机械手
CN108890668A (zh) * 2018-06-13 2018-11-27 天津大学 一种可伸缩和旋转的末端执行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020142347A5 (ja) ロボットシステム、制御方法、物品の製造方法、プログラム、及び記録媒体
JP2021079496A5 (https=)
JP2017216347A (ja) 電子部品挿入装置
CN100522708C (zh) 制动踏板装置
WO2023004394A3 (en) Systems and methods for user interfaces including task delegation controls
TW200701970A (en) Seat lifting wheelchair, brake system of seat lifting wheelchair and stop system for seat lifting actuator
DE502008000244D1 (de) Personensitz mit einer Federmechanik
CN205682855U (zh) 一种基于物联网调控技术的可调式沙发椅
CN205010004U (zh) 电子油门踏板
CN204004107U (zh) 双向夹紧气动制动器
CN206361134U (zh) 一种档位限位结构
CN207945220U (zh) 自行车无声离合器
CN206393656U (zh) 一种机械手
CN207634663U (zh) 拖拉机的动力输出操纵机构
CN204004090U (zh) 一种离合制动销自动调心套
JP4478957B2 (ja) 釣り用重り取付け具
CN205116994U (zh) 一种铆接类传动机构
CN202860005U (zh) 椭圆机刹车装置
CN211065786U (zh) 一种支撑靠背可旋转座椅
JP3072219U (ja) コンピュータ入力システム用のコンピュータマウス(通称マウス【以下「マウス」と云う】)
CN206676586U (zh) 一种新型自动调节的高压枪
CN203318387U (zh) 一种联合收割机操纵机构
CN203602827U (zh) 整经机的主机刹车机构
CN112145584A (zh) 一种防偏转双推杆推力机构的盘式制动器
CN205220423U (zh) 基于总线控制方式的单个座椅控制系统