JP2021077832A - ノズル保持具、ノズル回動ユニットおよび巻線機 - Google Patents
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Abstract
Description
巻線機は、ワークを保持するように構成されたワーク保持部と、線材を保持するノズルを備えるノズル回動ユニットと、を備える。ノズル回動ユニットは、ノズルを保持するノズル保持具と、ノズル保持具の軸連結部に連結された回動軸と、回動軸を回動駆動する駆動アクチュエータと、を備える。ワークは、例えば、外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有するものが挙げられる。
巻線状態は、ノズル及び/又はワークをワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ移動させることにより、複数の極のそれぞれに対してノズルを相対的に周回移動させることで、複数の極のそれぞれに線材を巻き付ける状態である。線処理状態は、回動軸の回動によって巻線状態とは異なる位置に配置されたノズルを用いて、複数の極とは異なる部位に線材を配置する状態である。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
[1−1.全体構成]
図1,図2,図3に示すように、本実施形態の巻線機100は、ワーク6に対してコイル形成用の線材Wを巻き付けるように構成されている。
支持部材12は、左右移動部16に固定されている。左右移動部16は、リニアガイド19を備えている。リニアガイド19は、リニアレール20に沿って移動するように構成されている。リニアレール20は、前後移動枠14に固定されている。
次に、ノズル回動ユニット70について説明する。
図4〜図7に示すように、ノズル回動ユニット70は、2個のノズル保持具60、2個のノズル3、ユニット本体700、を備える。ユニット本体700は、2個のノズル保持具60の各々を回動するように構成されている。ユニット本体700は、上述のように、連結板24を介してリニアブロック25に固定されている。
ノズル回動ユニット70は、ノズル保持具60の回動位置を変更することで、ノズル3とワーク6との相対位置を、次の2つの状態のいずれかに切り換えるように構成されている。2つの状態は、巻線状態および線処理状態である。
次に、ノズル保持具60(ノズルブラケット60)について説明する。
図6〜図9に示すように、ノズル保持具60は、ノズル3を保持するとともに、回動軸71に連結されるように構成されている。
次に、第1連結腕部603aは、2つの位置調整穴603a1と、位置調整溝603a2と、係合穴603a3と、を備える。2つの位置調整穴603a1は、それぞれ楕円形状の貫通穴である。2つの位置調整穴603a1は、それぞれ第3固定ネジ613を挿通できるように構成されている。位置調整溝603a2は、第2連結腕部603bの一部(後述する、凸条部603b4)を配置できるように構成された溝である。係合穴603a3は、ノズル腕部601の係合部601b3を挿通できるように構成された貫通穴である。
2つの位置調整穴603b1は、それぞれ楕円形状の貫通穴である。2つの位置調整穴603b1は、それぞれ第4固定ネジ614を挿通できるように構成されている。位置調整溝603b2は、第3連結腕部603cの一部(後述する、凸条部603c3)を配置できるように構成された溝である。2つのネジ穴603b3は、それぞれ、第3固定ネジ613と螺合するように構成されている。凸条部603b4は、第1連結腕部603aの位置調整溝603a2に配置できるように構成された凸条形状の部位である。2つのネジ穴603b3は、それぞれ、凸条部603b4に形成されている。
軸連結部603c1は、回動軸71を挿通するように構成された貫通穴として備えられる。軸連結部603c1は、回動軸71の位置決め部71aに係合する切り欠き部603c4を備える。第3連結腕部603cは、回動軸71の回動に応じて、回動軸71を中心として回動する。2つのネジ穴603c2は、それぞれ、第4固定ネジ614と螺合するように構成されている。凸条部603c3は、第2連結腕部603bの位置調整溝603b2に配置できるように構成された凸条形状の部位である。2つのネジ穴603c2は、それぞれ、凸条部603c3に形成されている。
図6〜図9に示すように、ノズル保持具60は、第1伸縮部605、第2伸縮部606、第3伸縮部607を備える。
以上説明したように、巻線機100は、ノズル回動ユニット70を備える。ノズル回動ユニット70は、ノズル保持具60およびノズル3を備える。ノズル保持具60は、第1伸縮部605、第2伸縮部606、第3伸縮部607を備える。
ここで、文言の対応関係について説明する。
ノズルブラケット60がノズル保持具の一例に相当する。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (5)
- コイル形成用の線材を保持するノズルを保持するとともに、回動軸に連結されるように構成されたノズル保持具であって、
前記ノズルを固定するように構成されたノズル固定部と、
前記回動軸に連結されるように構成された軸連結部と、
前記ノズル固定部を備えるとともに、前記回動軸の軸線方向に垂直な仮想平面に平行な方向に延設されるように構成されたノズル腕部と、
前記軸連結部を備えるとともに、前記ノズル固定部と前記軸連結部とが互いに離れた状態で、前記ノズル腕部と前記回動軸とを連結するように構成された連結腕部と、
前記ノズル固定部から前記ノズル腕部および前記連結腕部を介して前記軸連結部に至る領域内において、前記仮想平面に平行な方向に伸縮するように構成された伸縮部と、
を備えるノズル保持具。 - 請求項1に記載のノズル保持具であって、
前記伸縮部は、前記仮想平面に平行かつ前記ノズル腕部の延設方向に平行な第1方向に伸縮するように構成された第1伸縮部を備える、
ノズル保持具。 - 請求項1または請求項2に記載のノズル保持具であって、
前記伸縮部は、前記仮想平面に平行かつ前記ノズル腕部の延設方向とは平行ではない第2方向に伸縮するように構成された第2伸縮部を備える、
ノズル保持具。 - 請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載のノズル保持具と、
前記ノズル保持具の前記ノズル固定部に固定されたノズルと、
前記ノズル保持具の前記軸連結部に連結された回動軸と、
前記回動軸を回動駆動するように構成された駆動アクチュエータと、
を備えるノズル回動ユニット。 - 外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有するワークに対して、コイル形成用の線材を巻き付けるように構成された巻線機であって、
前記ワークを保持するように構成されたワーク保持部と、
請求項4に記載のノズル回動ユニットと、
を備え、
前記ワークに対して前記線材を巻き付ける一連の動作において、
前記ノズル及び/又は前記ワークを前記ワークの周方向及び厚み方向にそれぞれ移動させることにより、前記複数の極のそれぞれに対して前記ノズルを相対的に周回移動させることで、前記複数の極のそれぞれに前記線材を巻き付ける巻線状態と、
前記回動軸の回動によって前記巻線状態とは異なる位置に配置された前記ノズルを用いて、前記複数の極とは異なる部位に前記線材を配置する線処理状態と、
を切り替えるように構成され、
前記回動軸の回動に伴う前記ノズル保持具の回動により、前記巻線状態と前記線処理状態とを切り替えるように構成されている、
巻線機。
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