JP2021070021A - 医薬中間体の研磨装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は医薬中間体の研磨装置を開示した。【解決手段】本体を含み、前記本体の中には粉砕空間が設置され、前記粉砕空間の中には粉砕装置が設置され、前記粉砕装置は前後対称で回転できる粉砕車を含み、研磨待ちの医薬品を前記粉砕空間の中に置き、前記粉砕車の回転により薬品が研磨され、前記粉砕空間の下側には回転空間が設置され、前記回転空間の中には回転ブロックが回転可能に取り付けられ、前記回転ブロックの中には比例制御装置が設置され、前記比例制御装置は四つの分離できる研磨ブロックを含み、前記研磨ブロックにより一つの完全なる円弧面が形成され、前記比例制御装置の下側には四つの連結装置が環状に配列されている。【選択図】図１

Description

本願発明は医薬技術分野に関わり、具体的には医薬中間体の研磨装置である。

従来の生物医薬品に対する研磨装置は相対位置に設置されて回転できる研磨車の回転により研磨を実現するのであり、相対位置に設置された研磨車は研磨できる範囲が狭いし、研磨車の長さにも制限されるため、一回の研磨量が少なく、また研磨の時間が研磨車の直径に制限られ、研磨車の直径が短ければ短いほど、医薬品と研磨車との接触する時間が小さくなり、そのため、研磨が不十分となり、研磨の効率も良くない。本出願は上記の問題を解決できる装置を開示する。

中国特許出願公開第１０７００８５３３号明細書

技術問題：
従来の医薬品研磨装置は研磨が不十分で、研磨効率が低い。

上記の問題を解決するため、本出願には医薬中間体の研磨装置を設計した。医薬中間体の研磨装置であって、本体を含み、前記本体の中には粉砕空間が設置され、前記粉砕空間の中には粉砕装置が設置され、前記粉砕装置は前後対称で回転できる粉砕車を含み、研磨待ちの医薬品を前記粉砕空間の中に置き、前記粉砕車の回転により薬品が研磨され、前記粉砕空間の下側には回転空間が設置され、前記回転空間の中には回転ブロックが回転可能に取り付けられ、前記回転ブロックの中には比例制御装置が設置され、前記比例制御装置は四つの分離できる研磨ブロックを含み、前記研磨ブロックにより一つの完全なる円弧面が形成され、前記比例制御装置の下側には四つの連結装置が環状に配列され、前記連結装置は十六個スライドできる連結スライダを含み、前記回転空間の外側には研磨空間が前記回転空間と連通するように設置され、前記研磨空間の中には環状である研磨筒が回転可能に設置され、前記研磨筒は外面に歯が形成され、前記研磨筒と前記研磨ブロックとの距離を所要の研磨精度により調節することができ、前記研磨ブロックと前記研磨筒との距離が縮める時、隣接する前記研磨ブロックが分離して隙間を生み出し、こうして前記連結装置が作動して前記連結スライダを隣接する前記研磨ブロックの間の隙間に埋めることで、医薬品を前記研磨空間の中で継続的に研磨でき、前記研磨筒の下端面にはフィルターが固定的に設置され、研磨完了後の医薬品は前記フィルターにより濾過され、前記研磨空間の左側には駆動装置が設置され、前記駆動装置は前記粉砕装置の作動、前記研磨筒及び前記回転ブロックの回転に動力を提供し、前記研磨空間の下側には逆円錐形である流通空間が設置され、前記本体の下端面には前記流通空間と連通した医薬品送り出し口が設置されている。

好ましくは、前記本体の下端面の四つの角には四つの支持柱が固定的に取り付けられ、四つの前記支持柱は前記本体を安定させるための支持作用を果たす。

好ましくは、前記回転ブロックの上端面には螺旋溝が形成され、前記螺旋溝の内径は内部から外部へ順に短くなり、前記螺旋溝の深さは医薬品の厚さの二分の一より小さく、以上により、前記粉砕車と前記回転ブロックが逆転する時、医薬品を粉砕でき、前記回転ブロックの回転とともに、医薬品が連動して前記螺旋溝に沿って外側へ前記研磨空間の中に送られ、こうして前記螺旋溝の内径は小さくなり、医薬品を効率よく砕くことができる。

前記粉砕装置は砕きブロックを含み、前記砕きブロックは砕き回転軸により前記粉砕空間の中に回転可能に取り付けられ、前記砕き回転軸の下端と前記回転ブロックの上端面とが回転可能に連結され、前記砕きブロックの中には上下に貫通した貫通空間が設置され、前後の前記粉砕車が前記貫通空間内に回転可能に取り付けられ、前記粉砕空間の上側には前記粉砕空間と外部空間とを連通する左右対称である医薬品入れ口が設置され、前記医薬品入れ口と前記貫通空間とが連通しており、前記医薬品入れ口を介して前記粉砕空間に医薬品を入れ、前記砕きブロック及び前記粉砕車の回転により医薬品を砕く。

前記比例制御装置は比例制御空間を含み、前記比例制御空間の上端壁の中には比例制御モーターが固定的に設置され、前記比例制御モーターの下端には動力軸が伝動可能に取り付けられ、前記動力軸には比例制御回転ブロックが固定的に設置され、前記比例制御回転ブロックの中には四つの凹溝が環状に配列され、前記凹溝の中には比例制御スライド棒が前記凹溝と当接するよう設置され、前記比例制御スライド棒はさらに前記凹溝の中にスライドできるように設置され、前記比例制御スライド棒において前記動力軸から離れた一端が前記研磨空間の中に伸び、かつ対応する前記研磨ブロックと固定的に取り付けられ、前記比例制御スライド棒の上端面には復帰バネが取り付けられ、前記比例制御回転ブロックが回転すると、前記比例制御スライド棒を押して外側に移動させ、そして前記研磨ブロックは連動して外側へ前記研磨筒との距離を縮み、こうして研磨をより細かくする。

前記連結装置は環状に配列した四つの伸縮空間を含み、前記連結スライダにおいて配列中心に近接した一端が前記伸縮空間の中にスライド可能に取り付けられ、また前記連結スライダの上端面にはスライドガイドブロックが固定的に設置され、前記伸縮空間の上端壁の中には十六個スライドガイド溝が前記伸縮空間と連通するように形成され、前記スライドガイドブロックと前記スライドガイド溝とがスライド可能に連結され、前記連結スライダの中には引き溝の中には押し棒がスライド可能に設置され、前記押し棒において配列中心から離れた一端と前記引き溝とは圧力バネによって連結され、前記伸縮空間の下側には押し空間が前記伸縮空間と連通するように設置され、前記押し棒の下端が前記押し空間の中に伸びており、四つの前記押し空間の配列中心には伝動空間が設置され、前記伝動空間と前記押し空間とがスライド溝により連通され、前記スライド溝の中には押し板がスライド可能に設置され、前記押し板の中には親ネジがネジ山により取り付けられ、前記親ネジにおいて配列中心に近接する一端が前記伝動空間の中に伸びており、また前記親ネジにおいて配列中心に近接する一端には従動傘歯車が固定的に設置され、四つの従動傘歯車が互いに離れており、また四つの前記従動傘歯車の上端に主動傘歯車が共同で噛み合っており、前記主動傘歯車と前記動力軸の下端とが固定的に連結され、
前記比例制御モーターが作動して前記主動傘歯車を駆動して回転させ、そして前記親ネジが駆動されて回転し、前記押し板が移動して前記押し棒を押し動かして移動させ、さらに前記連結スライダを外側へ移動させて前記研磨ブロックの間の隙間を埋め、他の前記連結スライダが前記研磨ブロックの妨害により移動できなく、こうして前記圧力バネが圧縮される。

好ましくは、前記連結スライダの幅は内部から外部へと段々長くなって弧状を形成し、前記スライドガイド溝の方向が前記連結スライダの中心線と対応し、前記連結スライダは各自の中心線に沿って前記研磨筒へ移動でき、こうして隣接した前記研磨ブロックの間の隙間を埋める。

好ましくは、前記回転ブロックの中には四つの伸縮溝が環状に配列され、前記伸縮溝の中には伸縮軸がスライド可能に取り付けられ、前記伸縮軸と前記伸縮軸に対応した前記研磨ブロックの中心部とが固定的に連結され、こうして前記研磨ブロックの伸縮方向を固定できる。

前記駆動装置は駆動溝を含み、前記駆動溝の中には連結軸により回転歯車が回転可能に取り付けられ、前記回転歯車と前記研磨筒の外面とが噛み合っており、前記連結軸の上端と前記砕き回転軸とがタイミングベルトにより伝動可能に連結され、前記駆動溝の下側には駆動空間が前記駆動溝と連通するように設置され、前記連結軸の下端が前記駆動空間の中に伸びており、また前記連結軸の下端には第一傘歯車が固定的に設置され、前記第一傘歯車の左側には第二傘歯車が噛み合っており、前記第二傘歯車の中心部には駆動軸が固定的に設置され、前記駆動軸の左端が前記駆動空間の左端壁に取り付けられた駆動モーターに伝動可能に連結され、前記回転ブロックの下側には転向空間が設置され、前記駆動軸の右端が前記転向空間の中に伸びており、また前記駆動軸の右端には第三傘歯車が固定的に設置され、前記第三傘歯車の上側には第四傘歯車が噛み合っており、前記第四傘歯車の中心部には回転軸が固定的に設置され、前記回転軸と前記回転ブロックとが固定的に連結され、
前記駆動モーターが作動して前記回転ブロック及び前記砕き回転軸を駆動して回転させることにより、前記砕きブロックと、前記粉砕車と、前記研磨筒と、前記回転ブロックとが同期に回転する。

本願発明の効果は：本願発明は粉砕車の回転と螺旋溝の協働により医薬品を粉砕してから研磨空間に送り、分離可能な四つの研磨ブロックは伸縮することで研磨筒との距離を調節でき、即ち研磨完了後の医薬品粒子の大きさを調節でき、また研磨ブロックの間の隙間は連結装置の連結スライダにより埋められ、研磨の連続性と完全性を保障し、研磨の効率を高め、本願発明は研磨精度を調節でき、適用範囲が広い、また構成も操作も簡単である。

下記に図１〜６をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

図１は本願発明の全体構成概略図 図２は図１の「Ａ―Ａ」方向の構成概略図 図３は図１の「Ｂ」を拡大した構成概略図 図４は図３の「Ｃ―Ｃ」方向の構成概略図 図５は図３の「Ｄ―Ｄ」方向の構成概略図 図６は図３の「Ｅ―Ｅ」方向の構成概略図

本願発明は医薬中間体の研磨装置であり、主に医薬品の粉砕作業に使用され、以下、本願発明の附図に合わせてさらなる説明を行う。

本願発明に記載の医薬中間体の研磨装置は、本体１０を含み、前記本体１０の中には粉砕空間１２が設置され、前記粉砕空間１２の中には粉砕装置６０１が設置され、前記粉砕装置６０１は前後対称で回転できる粉砕車１６を含み、研磨待ちの医薬品を前記粉砕空間１２の中に置き、前記粉砕車１６の回転により薬品が研磨され、前記粉砕空間１２の下側には回転空間３０が設置され、前記回転空間３０の中には回転ブロック３１が回転可能に取り付けられ、前記回転ブロック３１の中には比例制御装置６０２が設置され、前記比例制御装置６０２は四つの分離できる研磨ブロック４０を含み、前記研磨ブロック４０により一つの完全なる円弧面が形成され、前記比例制御装置６０２の下側には四つの連結装置６０３が環状に配列され、前記連結装置６０３は十六個スライドできる連結スライダ４５を含み、前記回転空間３０の外側には研磨空間２８が前記回転空間３０と連通するように設置され、前記研磨空間２８の中には環状である研磨筒２７が回転可能に設置され、前記研磨筒２７は外面に歯が形成され、前記研磨筒２７と前記研磨ブロック４０との距離を所要の研磨精度により調節することができ、前記研磨ブロック４０と前記研磨筒２７との距離が縮める時、隣接する前記研磨ブロック４０が分離して隙間を生み出し、こうして前記連結装置６０３が作動して前記連結スライダ４５を隣接する前記研磨ブロック４０の間の隙間に埋めることで、医薬品を前記研磨空間２８の中で継続的に研磨でき、前記研磨筒２７の下端面にはフィルター２９が固定的に設置され、研磨完了後の医薬品は前記フィルター２９により濾過され、前記研磨空間２８の左側には駆動装置６０４が設置され、前記駆動装置６０４は前記粉砕装置６０１の作動、前記研磨筒２７及び前記回転ブロック３１の回転に動力を提供し、前記研磨空間２８の下側には逆円錐形である流通空間６３が設置され、前記本体１０の下端面には前記流通空間６３と連通した医薬品送り出し口８０が設置されている。

有益なように、前記本体１０の下端面の四つの角には四つの支持柱１１が固定的に取り付けられ、四つの前記支持柱１１は前記本体１０を安定させるための支持作用を果たす。

有益なように、前記回転ブロック３１の上端面には螺旋溝３２が形成され、前記螺旋溝３２の内径は内部から外部へ順に短くなり、前記螺旋溝３２の深さは医薬品の厚さの二分の一より小さく、以上により、前記粉砕車１６と前記回転ブロック３１が逆転する時、医薬品を粉砕でき、前記回転ブロック３１の回転とともに、医薬品が連動して前記螺旋溝３２に沿って外側へ前記研磨空間２８の中に送られ、こうして前記螺旋溝３２の内径は小さくなり、医薬品を効率よく砕くことができる。

前記粉砕装置６０１は砕きブロック１３を含み、前記砕きブロック１３は砕き回転軸１４により前記粉砕空間１２の中に回転可能に取り付けられ、前記砕き回転軸１４の下端と前記回転ブロック３１の上端面とが回転可能に連結され、前記砕きブロック１３の中には上下に貫通した貫通空間１５が設置され、前後の前記粉砕車１６が前記貫通空間１５内に回転可能に取り付けられ、前記粉砕空間１２の上側には前記粉砕空間１２と外部空間とを連通する左右対称である医薬品入れ口１７が設置され、前記医薬品入れ口１７と前記貫通空間１５とが連通しており、前記医薬品入れ口１７を介して前記粉砕空間１２に医薬品を入れ、前記砕きブロック１３及び前記粉砕車１６の回転により医薬品を砕く。

前記比例制御装置６０２は比例制御空間３３を含み、前記比例制御空間３３の上端壁の中には比例制御モーター３４が固定的に設置され、前記比例制御モーター３４の下端には動力軸３５が伝動可能に取り付けられ、前記動力軸３５には比例制御回転ブロック３６が固定的に設置され、前記比例制御回転ブロック３６の中には四つの凹溝３７が環状に配列され、前記凹溝３７の中には比例制御スライド棒３８が前記凹溝３７と当接するよう設置され、前記比例制御スライド棒３８はさらに前記凹溝３７の中にスライドできるように設置され、前記比例制御スライド棒３８において前記動力軸３５から離れた一端が前記研磨空間２８の中に伸び、かつ対応する前記研磨ブロック４０と固定的に取り付けられ、前記比例制御スライド棒３８の上端面には復帰バネ３９が取り付けられ、前記比例制御回転ブロック３６が回転すると、前記比例制御スライド棒３８を押して外側に移動させ、そして前記研磨ブロック４０は連動して外側へ前記研磨筒２７との距離を縮み、こうして研磨をより細かくする。

前記連結装置６０３は環状に配列した四つの伸縮空間４３を含み、前記連結スライダ４５において配列中心に近接した一端が前記伸縮空間４３の中にスライド可能に取り付けられ、また前記連結スライダ４５の上端面にはスライドガイドブロック４４が固定的に設置され、前記伸縮空間４３の上端壁の中には十六個スライドガイド溝６１が前記伸縮空間４３と連通するように形成され、前記スライドガイドブロック４４と前記スライドガイド溝６１とがスライド可能に連結され、前記連結スライダ４５の中には引き溝４９の中には押し棒５１がスライド可能に設置され、前記押し棒５１において配列中心から離れた一端と前記引き溝４９とは圧力バネ５０によって連結され、前記伸縮空間４３の下側には押し空間４８が前記伸縮空間４３と連通するように設置され、前記押し棒５１の下端が前記押し空間４８の中に伸びており、四つの前記押し空間４８の配列中心には伝動空間５６が設置され、前記伝動空間５６と前記押し空間４８とがスライド溝５３により連通され、前記スライド溝５３の中には押し板５２がスライド可能に設置され、前記押し板５２の中には親ネジ５４がネジ山により取り付けられ、前記親ネジ５４において配列中心に近接する一端が前記伝動空間５６の中に伸びており、また前記親ネジ５４において配列中心に近接する一端には従動傘歯車５５が固定的に設置され、四つの従動傘歯車５５が互いに離れており、また四つの前記従動傘歯車５５の上端に主動傘歯車が共同で噛み合っており、前記主動傘歯車６４と前記動力軸３５の下端とが固定的に連結され、
前記比例制御モーター３４が作動して前記主動傘歯車６４を駆動して回転させ、そして前記親ネジ５４が駆動されて回転し、前記押し板５２が移動して前記押し棒５１を押し動かして移動させ、さらに前記連結スライダ４５を外側へ移動させて前記研磨ブロック４０の間の隙間を埋め、他の前記連結スライダ４５が前記研磨ブロック４０の妨害により移動できなく、こうして前記圧力バネ５０が圧縮される。

有益なように、前記連結スライダ４５の幅は内部から外部へと段々長くなって弧状を形成し、前記スライドガイド溝６１の方向が前記連結スライダ４５の中心線と対応し、前記連結スライダ４５は各自の中心線に沿って前記研磨筒２７へ移動でき、こうして隣接した前記研磨ブロック４０の間の隙間を埋める。

有益なように、前記回転ブロック３１の中には四つの伸縮溝４２が環状に配列され、前記伸縮溝４２の中には伸縮軸４１がスライド可能に取り付けられ、前記伸縮軸４１と前記伸縮軸４１に対応した前記研磨ブロック４０の中心部とが固定的に連結され、こうして前記研磨ブロック４０の伸縮方向を固定できる。

前記駆動装置６０４は駆動溝２１を含み、前記駆動溝２１の中には連結軸２０により回転歯車２２が回転可能に取り付けられ、前記回転歯車２２と前記研磨筒２７の外面とが噛み合っており、前記連結軸２０の上端と前記砕き回転軸１４とがタイミングベルト１９により伝動可能に連結され、前記駆動溝２１の下側には駆動空間２６が前記駆動溝２１と連通するように設置され、前記連結軸２０の下端が前記駆動空間２６の中に伸びており、また前記連結軸２０の下端には第一傘歯車２３が固定的に設置され、前記第一傘歯車２３の左側には第二傘歯車２５が噛み合っており、前記第二傘歯車２５の中心部には駆動軸６２が固定的に設置され、前記駆動軸６２の左端が前記駆動空間２６の左端壁に取り付けられた駆動モーター２４に伝動可能に連結され、前記回転ブロック３１の下側には転向空間５７が設置され、前記駆動軸６２の右端が前記転向空間５７の中に伸びており、また前記駆動軸６２の右端には第三傘歯車６０が固定的に設置され、前記第三傘歯車６０の上側には第四傘歯車５８が噛み合っており、前記第四傘歯車５８の中心部には回転軸５９が固定的に設置され、前記回転軸５９と前記回転ブロック３１とが固定的に連結され、
前記駆動モーター２４が作動して前記回転ブロック３１及び前記砕き回転軸１４を駆動して回転させることにより、前記砕きブロック１３と、前記粉砕車１６と、前記研磨筒２７と、前記回転ブロック３１とが同期に回転する。

附図１〜６に合わせて本願発明の使用方法を詳しく説明する。

初期において、四つの研磨ブロック４０が密着しており、研磨ブロック４０と研磨筒２７との間の隙間が最大であるため、研磨後の粒子も最大であり、連結スライダ４５が研磨ブロック４０内に位置して包まれており、圧力バネ５０が自由状態にある。

使用時、所要の研磨精度により研磨ブロック４０と研磨筒２７との距離を調節し、比例制御モーター３４を作動させ、動力軸３５が駆動されて回転し、そして比例制御ブロック３６が回転し、比例制御スライド棒３８を押し動かして動力軸３５から離れるように移動させ、研磨ブロック４０を外側へ移動させて研磨筒２７との間の距離を縮み、この時、研磨ブロック４０の間には隙間が生じ、動力軸３５が回転すると同時に主動傘歯車６４を回転させ、こうして従動傘歯車５５が親ネジ５４を回転させることで、押し板５２を主動傘歯車６４から離れるように移動させ、押し板５２が押し棒５１を押して外側に移動させ、隣接した研磨ブロック４０の隙間に位置する連結スライダ４５が外側に移動して研磨ブロック４０の外弧面と接触し、研磨ブロック４０の内側に位置する連結スライダ４５が研磨ブロック４０の妨害を受けて移動できなく、こうして圧力バネ５０が圧縮され、ここで、隙間の調節を完成し、
研磨時、駆動モーター２４が作動して駆動軸６２を駆動して回転させ、回転歯車２２が回転して研磨筒２７を駆動して回転させ、タイミングベルト１９により砕き回転軸１４が同時に回転し、そして砕きブロック１３が粉砕車１６を回転させ、駆動軸６２が回転すると同時に第三傘歯車６０を回転させ、第四傘歯車５８が回転ブロック３１を回転させ、さらに連結スライダ４５及び研磨ブロック４０が同期に回転し、この時、研磨ブロック４０の回転方向は研磨筒２７の回転方向と反対であり、研磨待ちの医薬品を医薬品入れ口１７を介して粉砕空間１２の中に入れ、粉砕車１６が回転して医薬品を砕き、砕かれた医薬品が螺旋溝３２に沿って研磨空間２８に入り、その後、研磨筒２７と研磨ブロック４０を逆転させて医薬品を研磨し、研磨された医薬品はフィルター２９により濾過された後に、流通空間６３の中に入り、そして医薬品送り出し口８０により排出されて集められる。

上記の方式により、当業者は本願発明の範囲内で作業状況に応じて様々の改変を加えられる。

本願発明は医薬技術分野に関わり、具体的には医薬中間体の研磨装置である。

従来の生物医薬品に対する研磨装置は相対位置に設置されて回転できる研磨車の回転により研磨を実現するのであり、相対位置に設置された研磨車は研磨できる範囲が狭いし、研磨車の長さにも制限されるため、一回の研磨量が少なく、また研磨の時間が研磨車の直径に制限られ、研磨車の直径が短ければ短いほど、医薬品と研磨車との接触する時間が小さくなり、そのため、研磨が不十分となり、研磨の効率も良くない。本出願は上記の問題を解決できる装置を開示する。

中国特許出願公開第１０７００８５３３号明細書

技術問題：
従来の医薬品研磨装置は研磨が不十分で、研磨効率が低い。

上記の問題を解決するため、本出願には医薬中間体の研磨装置を設計した。医薬中間体の研磨装置であって、本体を含み、前記本体の中には粉砕空間が設置され、前記粉砕空間の中には粉砕装置が設置され、前記粉砕装置は前後対称で回転できる粉砕車を含み、研磨待ちの医薬品を前記粉砕空間の中に置き、前記粉砕車の回転により薬品が研磨され、前記粉砕空間の下側には回転空間が設置され、前記回転空間の中には回転ブロックが回転可能に取り付けられ、前記回転ブロックの中には比例制御装置が設置され、前記比例制御装置は四つの分離できる研磨ブロックを含み、前記研磨ブロックにより一つの完全なる円弧面が形成され、前記比例制御装置の下側には四つの連結装置が環状に配列され、前記連結装置はスライドできる十六個の連結スライダを含み、前記回転空間の外側には研磨空間が前記回転空間と連通するように設置され、前記研磨空間の中には環状である研磨筒が回転可能に設置され、前記研磨筒は外面に歯が形成され、前記比例制御装置によって前記研磨筒と前記研磨ブロックとの距離を所要の研磨精度により調節することができ、前記研磨ブロックと前記研磨筒との距離が縮める時、隣接する前記研磨ブロックが分離して隙間を生み出し、こうして前記連結装置が作動して前記連結スライダを隣接する前記研磨ブロックの間の隙間に埋めることで、医薬品を前記研磨空間の中で継続的に研磨でき、前記研磨筒の下端面にはフィルターが固定的に設置され、研磨完了後の医薬品は前記フィルターにより濾過され、前記研磨空間の左側には駆動装置が設置され、前記駆動装置は前記粉砕装置の作動、前記研磨筒及び前記回転ブロックの回転に動力を提供し、前記研磨空間の下側には逆円錐形である流通空間が設置され、前記本体の下端面には前記流通空間と連通した医薬品送り出し口が設置されている。

好ましくは、前記本体の下端面の四つの角には四つの支持柱が固定的に取り付けられ、四つの前記支持柱は前記本体を安定させるための支持作用を果たす。

好ましくは、前記回転ブロックの上端面には螺旋溝が形成され、前記螺旋溝の内径は内部から外部へ順に短くなり、前記螺旋溝の深さは医薬品の厚さの二分の一より小さく、以上により、前記粉砕車と前記回転ブロックが逆転する時、医薬品を粉砕でき、前記回転ブロックの回転とともに、医薬品が連動して前記螺旋溝に沿って外側へ前記研磨空間の中に送られ、こうして前記螺旋溝の内径は小さくなり、医薬品を効率よく砕くことができる。

前記粉砕装置は砕きブロックを含み、前記砕きブロックは砕き回転軸により前記粉砕空間の中に回転可能に取り付けられ、前記砕き回転軸の下端と前記回転ブロックの上端面とが回転可能に連結され、前記砕きブロックの中には上下に貫通した貫通空間が設置され、前後の前記粉砕車が前記貫通空間内に回転可能に取り付けられ、前記粉砕空間の上側には前記粉砕空間と外部空間とを連通する左右対称である医薬品入れ口が設置され、前記医薬品入れ口と前記貫通空間とが連通しており、前記医薬品入れ口を介して前記粉砕空間に医薬品を入れ、前記砕きブロック及び前記粉砕車の回転により医薬品を砕く。

前記比例制御装置は比例制御空間を含み、前記比例制御空間の上端壁の中には比例制御モーターが固定的に設置され、前記比例制御モーターの下端には動力軸が伝動可能に取り付けられ、前記動力軸には比例制御回転ブロックが固定的に設置され、前記比例制御回転ブロックの中には四つの凹溝が環状に配列され、前記凹溝の中には比例制御スライド棒が前記凹溝と当接するよう設置され、前記比例制御スライド棒はさらに前記凹溝の中にスライドできるように設置され、前記比例制御スライド棒において前記動力軸から離れた一端が前記研磨空間の中に伸び、かつ対応する前記研磨ブロックと固定的に取り付けられ、前記比例制御スライド棒の上端面には復帰バネが取り付けられ、前記比例制御回転ブロックが回転すると、前記比例制御スライド棒を押して外側に移動させ、そして前記研磨ブロックは連動して外側へ前記研磨筒との距離を縮み、こうして研磨をより細かくする。

前記連結装置は環状に配列した四つの伸縮空間を含み、前記連結スライダにおいて配列中心に近接した一端が前記伸縮空間の中にスライド可能に取り付けられ、また前記連結スライダの上端面にはスライドガイドブロックが固定的に設置され、前記伸縮空間の上端壁の中には十六個のスライドガイド溝が前記伸縮空間と連通するように形成され、前記スライドガイドブロックと前記スライドガイド溝とがスライド可能に連結され、前記連結スライダの中には引き溝の中には押し棒がスライド可能に設置され、前記押し棒において配列中心から離れた一端と前記引き溝とは圧力バネによって連結され、前記伸縮空間の下側には押し空間が前記伸縮空間と連通するように設置され、前記押し棒の下端が前記押し空間の中に伸びており、四つの前記押し空間の配列中心には伝動空間が設置され、前記伝動空間と前記押し空間とがスライド溝により連通され、前記スライド溝の中には押し板がスライド可能に設置され、前記押し板の中には親ネジがネジ山により取り付けられ、前記親ネジにおいて配列中心に近接する一端が前記伝動空間の中に伸びており、また前記親ネジにおいて配列中心に近接する一端には従動傘歯車が固定的に設置され、四つの従動傘歯車が互いに離れており、また四つの前記従動傘歯車の上端に主動傘歯車が共同で噛み合っており、前記主動傘歯車と前記動力軸の下端とが固定的に連結され、前記比例制御モーターが作動して前記主動傘歯車を駆動して回転させ、そして前記親ネジが駆動されて回転し、前記押し板が移動して前記押し棒を押し動かして移動させ、さらに前記連結スライダを外側へ移動させて前記研磨ブロックの間の隙間を埋め、他の前記連結スライダが前記研磨ブロックの妨害により移動できなく、こうして前記圧力バネが圧縮される。

好ましくは、前記連結スライダの幅は内部から外部へと段々長くなって弧状を形成し、前記スライドガイド溝の方向が前記連結スライダの中心線と対応し、前記連結スライダは各自の中心線に沿って前記研磨筒へ移動でき、こうして隣接した前記研磨ブロックの間の隙間を埋める。

好ましくは、前記回転ブロックの中には四つの伸縮溝が環状に配列され、前記伸縮溝の中には伸縮軸がスライド可能に取り付けられ、前記伸縮軸と前記伸縮軸に対応した前記研磨ブロックの中心部とが固定的に連結され、こうして前記研磨ブロックの伸縮方向を固定できる。

前記駆動装置は駆動溝を含み、前記駆動溝の中には連結軸により回転歯車が回転可能に取り付けられ、前記回転歯車と前記研磨筒の外面とが噛み合っており、前記連結軸の上端と前記砕き回転軸とがタイミングベルトにより伝動可能に連結され、前記駆動溝の下側には駆動空間が前記駆動溝と連通するように設置され、前記連結軸の下端が前記駆動空間の中に伸びており、また前記連結軸の下端には第一傘歯車が固定的に設置され、前記第一傘歯車の左側には第二傘歯車が噛み合っており、前記第二傘歯車の中心部には駆動軸が固定的に設置され、前記駆動軸の左端が前記駆動空間の左端壁に取り付けられた駆動モーターに伝動可能に連結され、前記回転ブロックの下側には転向空間が設置され、前記駆動軸の右端が前記転向空間の中に伸びており、また前記駆動軸の右端には第三傘歯車が固定的に設置され、前記第三傘歯車の上側には第四傘歯車が噛み合っており、前記第四傘歯車の中心部には回転軸が固定的に設置され、前記回転軸と前記回転ブロックとが固定的に連結され、
前記駆動モーターが作動して前記回転ブロック及び前記砕き回転軸を駆動して回転させることにより、前記砕きブロックと、前記粉砕車と、前記研磨筒と、前記回転ブロックとが同期に回転する。

本願発明の効果は：本願発明は粉砕車の回転と螺旋溝の協働により医薬品を粉砕してから研磨空間に送り、分離可能な四つの研磨ブロックは伸縮することで研磨筒との距離を調節でき、即ち研磨完了後の医薬品粒子の大きさを調節でき、また研磨ブロックの間の隙間は連結装置の連結スライダにより埋められ、研磨の連続性と完全性を保障し、研磨の効率を高め、本願発明は研磨精度を調節でき、適用範囲が広い、また構成も操作も簡単である。

下記に図１〜６をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

図１は本願発明の全体構成概略図 図２は図１の「Ａ―Ａ」方向の構成概略図 図３は図１の「Ｂ」を拡大した構成概略図 図４は図３の「Ｃ―Ｃ」方向の構成概略図 図５は図３の「Ｄ―Ｄ」方向の構成概略図 図６は図３の「Ｅ―Ｅ」方向の構成概略図

本願発明は医薬中間体の研磨装置であり、主に医薬品の粉砕作業に使用され、以下、本願発明の附図に合わせてさらなる説明を行う。

本願発明に記載の医薬中間体の研磨装置は、本体１０を含み、前記本体１０の中には粉砕空間１２が設置され、前記粉砕空間１２の中には粉砕装置６０１が設置され、前記粉砕装置６０１は前後対称で回転できる粉砕車１６を含み、研磨待ちの医薬品を前記粉砕空間１２の中に置き、前記粉砕車１６の回転により薬品が研磨され、前記粉砕空間１２の下側には回転空間３０が設置され、前記回転空間３０の中には回転ブロック３１が回転可能に取り付けられ、前記回転ブロック３１の中には比例制御装置６０２が設置され、前記比例制御装置６０２は四つの分離できる研磨ブロック４０を含み、前記研磨ブロック４０により一つの完全なる円弧面が形成され、前記比例制御装置６０２の下側には四つの連結装置６０３が環状に配列され、前記連結装置６０３はスライドできる十六個の連結スライダ４５を含み、前記回転空間３０の外側には研磨空間２８が前記回転空間３０と連通するように設置され、前記研磨空間２８の中には環状である研磨筒２７が回転可能に設置され、前記研磨筒２７は外面に歯が形成され、前記比例制御装置６０２によって前記研磨筒２７と前記研磨ブロック４０との距離を所要の研磨精度により調節することができ、前記研磨ブロック４０と前記研磨筒２７との距離が縮める時、隣接する前記研磨ブロック４０が分離して隙間を生み出し、こうして前記連結装置６０３が作動して前記連結スライダ４５を隣接する前記研磨ブロック４０の間の隙間に埋めることで、医薬品を前記研磨空間２８の中で継続的に研磨でき、前記研磨筒２７の下端面にはフィルター２９が固定的に設置され、研磨完了後の医薬品は前記フィルター２９により濾過され、前記研磨空間２８の左側には駆動装置６０４が設置され、前記駆動装置６０４は前記粉砕装置６０１の作動、前記研磨筒２７及び前記回転ブロック３１の回転に動力を提供し、前記研磨空間２８の下側には逆円錐形である流通空間６３が設置され、前記本体１０の下端面には前記流通空間６３と連通した医薬品送り出し口８０が設置されている。

有益なように、前記本体１０の下端面の四つの角には四つの支持柱１１が固定的に取り付けられ、四つの前記支持柱１１は前記本体１０を安定させるための支持作用を果たす。

有益なように、前記回転ブロック３１の上端面には螺旋溝３２が形成され、前記螺旋溝３２の内径は内部から外部へ順に短くなり、前記螺旋溝３２の深さは医薬品の厚さの二分の一より小さく、以上により、前記粉砕車１６と前記回転ブロック３１が逆転する時、医薬品を粉砕でき、前記回転ブロック３１の回転とともに、医薬品が連動して前記螺旋溝３２に沿って外側へ前記研磨空間２８の中に送られ、こうして前記螺旋溝３２の内径は小さくなり、医薬品を効率よく砕くことができる。

前記粉砕装置６０１は砕きブロック１３を含み、前記砕きブロック１３は砕き回転軸１４により前記粉砕空間１２の中に回転可能に取り付けられ、前記砕き回転軸１４の下端と前記回転ブロック３１の上端面とが回転可能に連結され、前記砕きブロック１３の中には上下に貫通した貫通空間１５が設置され、前後の前記粉砕車１６が前記貫通空間１５内に回転可能に取り付けられ、前記粉砕空間１２の上側には前記粉砕空間１２と外部空間とを連通する左右対称である医薬品入れ口１７が設置され、前記医薬品入れ口１７と前記貫通空間１５とが連通しており、前記医薬品入れ口１７を介して前記粉砕空間１２に医薬品を入れ、前記砕きブロック１３及び前記粉砕車１６の回転により医薬品を砕く。

前記比例制御装置６０２は比例制御空間３３を含み、前記比例制御空間３３の上端壁の中には比例制御モーター３４が固定的に設置され、前記比例制御モーター３４の下端には動力軸３５が伝動可能に取り付けられ、前記動力軸３５には比例制御回転ブロック３６が固定的に設置され、前記比例制御回転ブロック３６の中には四つの凹溝３７が環状に配列され、前記凹溝３７の中には比例制御スライド棒３８が前記凹溝３７と当接するよう設置され、前記比例制御スライド棒３８はさらに前記凹溝３７の中にスライドできるように設置され、前記比例制御スライド棒３８において前記動力軸３５から離れた一端が前記研磨空間２８の中に伸び、かつ対応する前記研磨ブロック４０と固定的に取り付けられ、前記比例制御スライド棒３８の上端面には復帰バネ３９が取り付けられ、前記比例制御回転ブロック３６が回転すると、前記比例制御スライド棒３８を押して外側に移動させ、そして前記研磨ブロック４０は連動して外側へ前記研磨筒２７との距離を縮み、こうして研磨をより細かくする。

前記連結装置６０３は環状に配列した四つの伸縮空間４３を含み、前記連結スライダ４５において配列中心に近接した一端が前記伸縮空間４３の中にスライド可能に取り付けられ、また前記連結スライダ４５の上端面にはスライドガイドブロック４４が固定的に設置され、前記伸縮空間４３の上端壁の中には十六個のスライドガイド溝６１が前記伸縮空間４３と連通するように形成され、前記スライドガイドブロック４４と前記スライドガイド溝６１とがスライド可能に連結され、前記連結スライダ４５の中には引き溝４９の中には押し棒５１がスライド可能に設置され、前記押し棒５１において配列中心から離れた一端と前記引き溝４９とは圧力バネ５０によって連結され、前記伸縮空間４３の下側には押し空間４８が前記伸縮空間４３と連通するように設置され、前記押し棒５１の下端が前記押し空間４８の中に伸びており、四つの前記押し空間４８の配列中心には伝動空間５６が設置され、前記伝動空間５６と前記押し空間４８とがスライド溝５３により連通され、前記スライド溝５３の中には押し板５２がスライド可能に設置され、前記押し板５２の中には親ネジ５４がネジ山により取り付けられ、前記親ネジ５４において配列中心に近接する一端が前記伝動空間５６の中に伸びており、また前記親ネジ５４において配列中心に近接する一端には従動傘歯車５５が固定的に設置され、四つの従動傘歯車５５が互いに離れており、また四つの前記従動傘歯車５５の上端に主動傘歯車が共同で噛み合っており、前記主動傘歯車６４と前記動力軸３５の下端とが固定的に連結され、前記比例制御モーター３４が作動して前記主動傘歯車６４を駆動して回転させ、そして前記親ネジ５４が駆動されて回転し、前記押し板５２が移動して前記押し棒５１を押し動かして移動させ、さらに前記連結スライダ４５を外側へ移動させて前記研磨ブロック４０の間の隙間を埋め、他の前記連結スライダ４５が前記研磨ブロック４０の妨害により移動できなく、こうして前記圧力バネ５０が圧縮される。

有益なように、前記連結スライダ４５の幅は内部から外部へと段々長くなって弧状を形成し、前記スライドガイド溝６１の方向が前記連結スライダ４５の中心線と対応し、前記連結スライダ４５は各自の中心線に沿って前記研磨筒２７へ移動でき、こうして隣接した前記研磨ブロック４０の間の隙間を埋める。

有益なように、前記回転ブロック３１の中には四つの伸縮溝４２が環状に配列され、前記伸縮溝４２の中には伸縮軸４１がスライド可能に取り付けられ、前記伸縮軸４１と前記伸縮軸４１に対応した前記研磨ブロック４０の中心部とが固定的に連結され、こうして前記研磨ブロック４０の伸縮方向を固定できる。

前記駆動装置６０４は駆動溝２１を含み、前記駆動溝２１の中には連結軸２０により回転歯車２２が回転可能に取り付けられ、前記回転歯車２２と前記研磨筒２７の外面とが噛み合っており、前記連結軸２０の上端と前記砕き回転軸１４とがタイミングベルト１９により伝動可能に連結され、前記駆動溝２１の下側には駆動空間２６が前記駆動溝２１と連通するように設置され、前記連結軸２０の下端が前記駆動空間２６の中に伸びており、また前記連結軸２０の下端には第一傘歯車２３が固定的に設置され、前記第一傘歯車２３の左側には第二傘歯車２５が噛み合っており、前記第二傘歯車２５の中心部には駆動軸６２が固定的に設置され、前記駆動軸６２の左端が前記駆動空間２６の左端壁に取り付けられた駆動モーター２４に伝動可能に連結され、前記回転ブロック３１の下側には転向空間５７が設置され、前記駆動軸６２の右端が前記転向空間５７の中に伸びており、また前記駆動軸６２の右端には第三傘歯車６０が固定的に設置され、前記第三傘歯車６０の上側には第四傘歯車５８が噛み合っており、前記第四傘歯車５８の中心部には回転軸５９が固定的に設置され、前記回転軸５９と前記回転ブロック３１とが固定的に連結され、前記駆動モーター２４が作動して前記回転ブロック３１及び前記砕き回転軸１４を駆動して回転させることにより、前記砕きブロック１３と、前記粉砕車１６と、前記研磨筒２７と、前記回転ブロック３１とが同期に回転する。

附図１〜６に合わせて本願発明の使用方法を詳しく説明する。

初期において、四つの研磨ブロック４０が密着しており、研磨ブロック４０と研磨筒２７との間の隙間が最大であるため、研磨後の粒子も最大であり、連結スライダ４５が研磨ブロック４０内に位置して包まれており、圧力バネ５０が自由状態にある。

使用時、所要の研磨精度により研磨ブロック４０と研磨筒２７との距離を調節し、比例制御モーター３４を作動させ、動力軸３５が駆動されて回転し、そして比例制御ブロック３６が回転し、比例制御スライド棒３８を押し動かして動力軸３５から離れるように移動させ、研磨ブロック４０を外側へ移動させて研磨筒２７との間の距離を縮み、この時、研磨ブロック４０の間には隙間が生じ、動力軸３５が回転すると同時に主動傘歯車６４を回転させ、こうして従動傘歯車５５が親ネジ５４を回転させることで、押し板５２を主動傘歯車６４から離れるように移動させ、押し板５２が押し棒５１を押して外側に移動させ、隣接した研磨ブロック４０の隙間に位置する連結スライダ４５が外側に移動して研磨ブロック４０の外弧面と接触し、研磨ブロック４０の内側に位置する連結スライダ４５が研磨ブロック４０の妨害を受けて移動できなく、こうして圧力バネ５０が圧縮され、ここで、隙間の調節を完成し、
研磨時、駆動モーター２４が作動して駆動軸６２を駆動して回転させ、回転歯車２２が回転して研磨筒２７を駆動して回転させ、タイミングベルト１９により砕き回転軸１４が同時に回転し、そして砕きブロック１３が粉砕車１６を回転させ、駆動軸６２が回転すると同時に第三傘歯車６０を回転させ、第四傘歯車５８が回転ブロック３１を回転させ、さらに連結スライダ４５及び研磨ブロック４０が同期に回転し、この時、研磨ブロック４０の回転方向は研磨筒２７の回転方向と反対であり、研磨待ちの医薬品を医薬品入れ口１７を介して粉砕空間１２の中に入れ、粉砕車１６が回転して医薬品を砕き、砕かれた医薬品が螺旋溝３２に沿って研磨空間２８に入り、その後、研磨筒２７と研磨ブロック４０を逆転させて医薬品を研磨し、研磨された医薬品はフィルター２９により濾過された後に、流通空間６３の中に入り、そして医薬品送り出し口８０により排出されて集められる。

上記の方式により、当業者は本願発明の範囲内で作業状況に応じて様々の改変を加えられる。

Claims (9)

1. 医薬中間体の研磨装置であって、本体を含み、
   前記本体の中には粉砕空間が設置され、前記粉砕空間の中には粉砕装置が設置され、前記粉砕装置は前後対称で回転できる粉砕車を含み、研磨待ちの医薬品を前記粉砕空間の中に置き、前記粉砕車の回転により薬品が研磨され、前記粉砕空間の下側には回転空間が設置され、前記回転空間の中には回転ブロックが回転可能に取り付けられ、前記回転ブロックの中には比例制御装置が設置され、前記比例制御装置は四つの分離できる研磨ブロックを含み、前記研磨ブロックにより一つの完全なる円弧面が形成され、前記比例制御装置の下側には四つの連結装置が環状に配列され、前記連結装置は十六個スライドできる連結スライダを含み、前記回転空間の外側には研磨空間が前記回転空間と連通するように設置され、前記研磨空間の中には環状である研磨筒が回転可能に設置され、前記研磨筒は外面に歯が形成され、前記研磨筒と前記研磨ブロックとの距離を所要の研磨精度により調節することができ、前記研磨ブロックと前記研磨筒との距離が縮める時、隣接する前記研磨ブロックが分離して隙間を生み出し、こうして前記連結装置が作動して前記連結スライダを隣接する前記研磨ブロックの間の隙間に埋めることで、医薬品を前記研磨空間の中で継続的に研磨でき、
   前記研磨筒の下端面にはフィルターが固定的に設置され、研磨完了後の医薬品は前記フィルターにより濾過され、前記研磨空間の左側には駆動装置が設置され、前記駆動装置は前記粉砕装置の作動、前記研磨筒及び前記回転ブロックの回転に動力を提供し、前記研磨空間の下側には逆円錐形である流通空間が設置され、前記本体の下端面には前記流通空間と連通した医薬品送り出し口が設置されていることを特徴とする医薬中間体の研磨装置。
2. 前記本体の下端面の四つの角には四つの支持柱が固定的に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の医薬中間体の研磨装置。
3. 前記回転ブロックの上端面には螺旋溝が形成され、前記螺旋溝の内径は内部から外部へ順に短くなり、前記螺旋溝の深さは医薬品の厚さの二分の一より小さいことを特徴とする請求項１に記載の医薬中間体の研磨装置。
4. 前記粉砕装置は砕きブロックを含み、
   前記砕きブロックは砕き回転軸により前記粉砕空間の中に回転可能に取り付けられ、前記砕き回転軸の下端と前記回転ブロックの上端面とが回転可能に連結され、前記砕きブロックの中には上下に貫通した貫通空間が設置され、前後の前記粉砕車が前記貫通空間内に回転可能に取り付けられ、前記粉砕空間の上側には前記粉砕空間と外部空間とを連通する左右対称である医薬品入れ口が設置され、前記医薬品入れ口と前記貫通空間とが連通していることを特徴とする請求項１に記載の医薬中間体の研磨装置。
5. 前記比例制御装置は比例制御空間を含み、
   前記比例制御空間の上端壁の中には比例制御モーターが固定的に設置され、前記比例制御モーターの下端には動力軸が伝動可能に取り付けられ、前記動力軸には比例制御回転ブロックが固定的に設置され、前記比例制御回転ブロックの中には四つの凹溝が環状に配列され、前記凹溝の中には比例制御スライド棒が前記凹溝と当接するよう設置され、前記比例制御スライド棒はさらに前記凹溝の中にスライドできるように設置され、前記比例制御スライド棒において前記動力軸から離れた一端が前記研磨空間の中に伸び、かつ対応する前記研磨ブロックと固定的に取り付けられ、前記比例制御スライド棒の上端面には復帰バネが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の医薬中間体の研磨装置。
6. 前記連結装置は環状に配列した四つの伸縮空間を含み、
   前記連結スライダにおいて配列中心に近接した一端が前記伸縮空間の中にスライド可能に取り付けられ、また前記連結スライダの上端面にはスライドガイドブロックが固定的に設置され、前記伸縮空間の上端壁の中には十六個スライドガイド溝が前記伸縮空間と連通するように形成され、前記スライドガイドブロックと前記スライドガイド溝とがスライド可能に連結され、前記連結スライダの中には引き溝の中には押し棒がスライド可能に設置され、前記押し棒において配列中心から離れた一端と前記引き溝とは圧力バネによって連結され、
   前記伸縮空間の下側には押し空間が前記伸縮空間と連通するように設置され、前記押し棒の下端が前記押し空間の中に伸びており、四つの前記押し空間の配列中心には伝動空間が設置され、前記伝動空間と前記押し空間とがスライド溝により連通され、前記スライド溝の中には押し板がスライド可能に設置され、前記押し板の中には親ネジがネジ山により取り付けられ、前記親ネジにおいて配列中心に近接する一端が前記伝動空間の中に伸びており、また前記親ネジにおいて配列中心に近接する一端には従動傘歯車が固定的に設置され、四つの従動傘歯車が互いに離れており、また四つの前記従動傘歯車の上端に主動傘歯車が共同で噛み合っており、前記主動傘歯車と前記動力軸の下端とが固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の医薬中間体の研磨装置。
7. 前記連結スライダの幅は内部から外部へと段々長くなって弧状を形成し、前記スライドガイド溝の方向が前記連結スライダの中心線と対応することを特徴とする請求項６に記載の医薬中間体の研磨装置。
8. 前記回転ブロックの中には四つの伸縮溝が環状に配列され、前記伸縮溝の中には伸縮軸がスライド可能に取り付けられ、前記伸縮軸と前記伸縮軸に対応した前記研磨ブロックの中心部とが固定的に連結されていることを特徴とする請求項６に記載の医薬中間体の研磨装置。
9. 前記駆動装置は駆動溝を含み、
   前記駆動溝の中には連結軸により回転歯車が回転可能に取り付けられ、前記回転歯車と前記研磨筒の外面とが噛み合っており、前記連結軸の上端と前記砕き回転軸とがタイミングベルトにより伝動可能に連結され、前記駆動溝の下側には駆動空間が前記駆動溝と連通するように設置され、前記連結軸の下端が前記駆動空間の中に伸びており、また前記連結軸の下端には第一傘歯車が固定的に設置され、前記第一傘歯車の左側には第二傘歯車が噛み合っており、前記第二傘歯車の中心部には駆動軸が固定的に設置され、前記駆動軸の左端が前記駆動空間の左端壁に取り付けられた駆動モーターに伝動可能に連結され、
   前記回転ブロックの下側には転向空間が設置され、前記駆動軸の右端が前記転向空間の中に伸びており、また前記駆動軸の右端には第三傘歯車が固定的に設置され、前記第三傘歯車の上側には第四傘歯車が噛み合っており、前記第四傘歯車の中心部には回転軸が固定的に設置され、前記回転軸と前記回転ブロックとが固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の医薬中間体の研磨装置。

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