CN117548202B - 一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及粉碎设备领域,具体为一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,包括破碎机壳,所述破碎机壳的后侧固定连接有电机,所述破碎机壳的内壁转动连接有主筛分环,电机能够驱动主筛分环旋转,且与电机的转动端反向旋转,所述电机的转动端延伸至主筛分环内固定连接有破碎板,所述主筛分环远离破碎机壳内壁的一侧固定连接有从筛分环,所述从筛分环的表面沿圆周等距转动连接有十六个齿轮杆,所述齿轮杆的一端贯穿从筛分环固定连接有挡料板,挡料板设置在主筛分环与从筛分环之间。本发明中,主粉碎板在挡料板侧壁往复移动,并与从粉碎板配合对卡住的原料进行粉碎,避免原料筛分过程中堵塞影响筛分效率。
Description
技术领域
本发明涉及粉碎设备领域,具体为一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统。
背景技术
目前葡萄糖二酸钙生产工艺通常包括氧化、过滤、结晶、离心、洗涤、干燥和成品等步骤,在干燥到成品的过程中,根据实际需求,有时需要用到粉碎机对葡萄糖二酸钙颗粒进行粉碎,达到需要的成品粒径。
现有专利(公告号:CN111940049B)公开了一种粉碎机,包括筛分机构和进料机构,所述筛分机构包括设置于破碎壳内的筛分轮。发明人在实现该方案的过程中,发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决:1、该粉碎设备使用过程中通过相邻两个挡料板之间的间隙对物料进行筛分,而当物料与两个挡料板之间的间隙相同时,物料容易卡在两个挡料板之间从而影响筛分效率;2、同时该粉碎设备使用过程中,物料容易存积在第一固定环和第二固定环上的放置槽内部,此时堆积的物料影响第一扭簧的正常使用,影响挡料板间隙的正常调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,包括破碎机壳,所述破碎机壳的后侧固定连接有电机,所述破碎机壳的内壁转动连接有主筛分环,电机能够驱动主筛分环旋转,且与电机的转动端反向旋转,所述电机的转动端延伸至主筛分环内固定连接有破碎板;
所述主筛分环远离破碎机壳内壁的一侧固定连接有从筛分环,所述从筛分环的表面沿圆周等距转动连接有十六个齿轮杆,所述齿轮杆的一端贯穿从筛分环固定连接有挡料板,挡料板设置在主筛分环与从筛分环之间;
所述挡料板的一端与破碎板之间设置有粉碎机构,所述挡料板与主筛分环之间活动连接有与粉碎机构相配合的调节机构;
所述从筛分环远离主筛分环的一侧与齿轮杆之间设置有调整机构,所述破碎机壳的下部设置有集料盒,所述破碎机壳的前端铰接有密封罩。
优选的,所述粉碎机构包括活动槽,所述活动槽设为四个,四个所述活动槽分别开设在破碎板的端部,所述活动槽的内部滑动连接有压柱,所述压柱的一端与活动槽的内壁之间固定连接有挤压弹簧;
所述挡料板的一端开设有移动槽,所述移动槽的内部滑动连接有移动块,所述移动块的一侧固定连接有与调节机构相配合的主粉碎板,所述主粉碎板的侧壁与挡料板的侧壁滑动连接,所述移动块的表面开设有斜槽;
所述挡料板远离主粉碎板的一侧铰接有与压柱相配合的压板,所述移动槽的内壁开设有按压槽,所述按压槽的内部滑动连接有压杆,所述压杆的一端贯穿按压槽与压板的侧壁搭接,所述压杆的另一端固定连接有压销,所述压销滑动连接在斜槽的内部,所述压杆与按压槽的内壁之间活动连接有复位弹簧。
优选的,所述压板的两侧均铰接有垫块,所述垫块的侧壁与挡料板的侧壁固定连接,所述压板设为弧形板。
优选的,所述压杆的表面固定套接有矩形块,所述矩形块滑动连接在按压槽的内部,所述复位弹簧设置在按压槽内壁与矩形块侧壁之间。
优选的,所述调节机构包括调节槽,所述调节槽开设在挡料板的侧壁,所述调节槽的内部滑动连接有与粉碎机构相配合的从粉碎板,所述挡料板的内壁开设有滑槽,滑槽与调节槽连通,所述滑槽的内部滑动连接有齿条杆,所述齿条杆的一端贯穿滑槽与从粉碎板的侧壁固定连接;
所述挡料板的一端固定连接有两个对称的调节环,两个所述调节环之间转动连接有调节柱,所述调节柱的中部固定套接有同步齿轮,所述同步齿轮与相邻所述齿条杆啮合;
所述调节柱固定套接有调节齿轮,所述主筛分环的表面固定连接有调节齿条,所述调节齿轮与调节齿条啮合。
优选的,所述调节齿条设为弧形齿条,所述调节齿条的表面对称固定连接有连接杆,所述连接杆的一端与主筛分环的表面固定连接。
优选的,所述调整机构包括调整齿环,所述调整齿环转动连接在从筛分环的侧壁,所述调整齿环的内圈均与十六个所述齿轮杆的侧壁啮合,所述调整齿环的外圈固定连接有U型调节套,所述U型调节套的表面对称开设有腰型槽,所述从筛分环的侧壁固定连接有螺母套,所述螺母套的内部螺纹连接有调节螺杆,所述调节螺杆的一端转动连接有拉杆,所述拉杆的一端通过轴杆与腰型槽滑动连接。
优选的,所述主筛分环的后侧固定连接有传动齿环,所述电机转动端的表面固定套接有传动圆齿轮,所述主筛分环的后侧沿圆周等距转动连接有四个传动小齿轮,四个所述传动小齿轮相对的一侧均与传动圆齿轮的表面啮合,四个所述传动小齿轮相背的一侧均与传动齿环的内圈啮合。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明中,通过压柱、压板和主粉碎板等部件的配合使用,当破碎板与主筛分环沿着不同方向转动进行原料破碎时,破碎板上的压柱阶段性抵压在压板的表面,使压板受压后带着压杆向移动槽内部滑动,在压销与斜槽配合滑动下,使主粉碎板在挡料板侧壁往复移动,并与从粉碎板配合对卡住的原料进行粉碎,避免原料筛分过程中堵塞影响筛分效率。
本发明中,通过挡料板、齿条杆和从粉碎板等部件的配合使用,当调节相邻两个挡料板之间的间隙位置时,挡料板转动过程中会通过调节环带着调节柱同步转动,使调节柱沿着调节齿条的弧形面轨迹摆动,此时调节柱上调节齿轮与调节齿条啮合并旋转,使调节柱上的同步齿轮与齿条杆的侧壁啮合,由齿条杆拉着从粉碎板在调节槽的内部滑动自动调节位置,使从粉碎板能够始终与主粉碎板配合对物料进行粉碎,进一步提升设备的防堵粉碎效果。
本发明中,通过拉杆、齿轮杆和调整齿环等部件的配合使用,通过转动调节螺杆带着拉杆移动,使拉杆与U型调节套配合过程中拉着调整齿环在从筛分环的侧壁转动,使调整齿环与十六个齿轮杆同步啮合,此时齿轮杆带着挡料板同步转动,使十六个挡料板靠近破碎板一端之间的间隙发生改变,避免在主筛分环与从筛分环之间设置放置槽而影响调节效果。
附图说明
图1为本发明破碎机壳与从筛分环位置的正视图;
图2为本发明主筛分环与挡料板位置的正剖图;
图3为本发明挡料板与压柱局部位置的正剖图;
图4为本发明图3中A处结构的放大图;
图5为本发明图3中B处机构的放大图;
图6为本发明图5中C向视图;
图7为本发明挡料板与从粉碎板位置的立体图;
图8为本发明U型调节套与调整齿环局部位置的正剖图;
图9为本发明主筛分环与电机位置的后剖图;
图10为本发明破碎机壳与电机位置的左视图;
图11为本发明主筛分环与从筛分环局部位置的立体图(拆除挡料板状态下)。
图中:1、破碎机壳;2、电机;3、主筛分环;4、破碎板;5、从筛分环;6、齿轮杆;7、挡料板;8、粉碎机构;801、活动槽;802、压柱;803、挤压弹簧;804、移动槽;805、移动块;806、主粉碎板;807、斜槽;808、压板;809、按压槽;810、压杆;811、压销;812、复位弹簧;9、调节机构;901、调节槽;902、从粉碎板;903、滑槽;904、齿条杆;905、调节环;906、调节柱;907、同步齿轮;908、调节齿轮;909、调节齿条;10、调整机构;101、调整齿环;102、U型调节套;103、腰型槽;104、螺母套;105、调节螺杆;106、拉杆;11、集料盒;12、密封罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图11,本发明提供一种技术方案:一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,包括破碎机壳1,破碎机壳1的后侧固定连接有电机2,破碎机壳1的内壁转动连接有主筛分环3,电机2能够驱动主筛分环3旋转,且与电机2的转动端反向旋转,电机2的转动端延伸至主筛分环3内固定连接有破碎板4。需要说明的是:主筛分环3外圈与破碎机壳1的内壁之间固定连接有支撑轴承,使主筛分环能3够稳定的在破碎机壳1内转动。主筛分环3表面固定连接有若干定子,破碎板4上固定连接有若干破碎块,上述结构为现有技术的内容。
主筛分环3远离破碎机壳1内壁的一侧固定连接有从筛分环5,从筛分环5的表面沿圆周等距转动连接有十六个齿轮杆6,齿轮杆6的一端贯穿从筛分环5固定连接有挡料板7,挡料板7设置在主筛分环3与从筛分环5之间。需要说明的是:主筛分环3的四周均固定连接有连接板,从筛分环5的侧壁与连接板一端固定连接;挡料板7的一侧固定连接有销轴,销轴转动连接在主筛分环3的侧壁上,挡料板7的两侧分别与主筛分环3和从筛分环5的侧壁搭接。
挡料板7的一端与破碎板4之间设置有粉碎机构8,挡料板7与主筛分环3之间活动连接有与粉碎机构8相配合的调节机构9。
从筛分环5远离主筛分环3的一侧与齿轮杆6之间设置有调整机构10,破碎机壳1的下部设置有集料盒11,破碎机壳1的前端铰接有密封罩12。需要说明的是:集料盒11与破碎机壳1内壁之间开设有通槽,筛分后的物料由通槽位置排入集料盒11内;当密封罩12关闭后,能够对从筛分环5的前端位置进行密封,密封罩12为现有技术,且通过密封罩12位置向破碎机壳1内部进行上料。
本实施例中,如图1至图11所示,粉碎机构8包括活动槽801,活动槽801设为四个,四个活动槽801分别开设在破碎板4的端部,活动槽801的内部滑动连接有压柱802,压柱802的一端与活动槽801的内壁之间固定连接有挤压弹簧803。需要说明的是:活动槽801内壁与压柱802表面之间设置有密封圈,确保密封效果,当压柱802抵压至挡料板7侧壁位置时,压柱802受压能够向活动槽801内部移动。
挡料板7的一端开设有移动槽804,移动槽804的内部滑动连接有移动块805,移动块805的一侧固定连接有与调节机构9相配合的主粉碎板806,主粉碎板806的侧壁与挡料板7的侧壁滑动连接,移动块805的表面开设有斜槽807。需要说明的是:主粉碎板806在挡料板7侧壁往复移动过程中,在主粉碎板806的遮挡下移动槽804不会露出,避免移动槽804的内部堆积物料。
挡料板7远离主粉碎板806的一侧铰接有与压柱802相配合的压板808,移动槽804的内壁开设有按压槽809,按压槽809的内部滑动连接有压杆810,压杆810的一端贯穿按压槽809与压板808的侧壁搭接,压杆810的另一端固定连接有压销811,压销811滑动连接在斜槽807的内部,压杆810与按压槽809的内壁之间活动连接有复位弹簧812。需要说明的是:按压槽809内壁与压杆810表面之间设置有密封垫,确保按压槽809位置的密封性;当压柱802移动至压板808位置时,能够抵压压板808与压杆810向移动槽804方向移动,且挤压弹簧803弹性大于复位弹簧812弹性,确保压板808受压后能够摆动。
本实施例中,如图1至图11所示,压板808的两侧均铰接有垫块,垫块的侧壁与挡料板7的侧壁固定连接,压板808设为弧形板。需要说明的是:压板808两端与压柱802的另一端均设为弧形面,方便压柱802移动过程中抵压压板808发生偏转。
本实施例中,如图1至图11所示,压杆810的表面固定套接有矩形块,矩形块滑动连接在按压槽809的内部,复位弹簧812设置在按压槽809内壁与矩形块侧壁之间。需要说明的是:当压柱802解除对压板808的抵压后,复位弹簧812能够带着压杆810复位。
本实施例中,如图1至图11所示,调节机构9包括调节槽901,调节槽901开设在挡料板7的侧壁,调节槽901的内部滑动连接有与粉碎机构8相配合的从粉碎板902,挡料板7的内壁开设有滑槽903,滑槽903与调节槽901连通,滑槽903的内部滑动连接有齿条杆904,齿条杆904的一端贯穿滑槽903与从粉碎板902的侧壁固定连接。需要说明的是:从粉碎板902与主粉碎板806的一端均设为斜面,当主粉碎板806在挡料板7侧壁往复移动时,葡萄糖二酸钙原料在主粉碎板806与从粉碎板902的间隙之间进行筛分并粉碎,主粉碎板806与从粉碎板902的两侧均贴合在主筛分环3与从筛分环5的表面之间,确保原料筛分质量;滑槽903与齿条杆904表面之间设置有密封环,确保滑槽903内的密封效果。
挡料板7的一端固定连接有两个对称的调节环905,两个调节环905之间转动连接有调节柱906,调节柱906的中部固定套接有同步齿轮907,同步齿轮907与相邻齿条杆904啮合。需要说明的是:调节环905内圈与调节柱906外圈之间固定连接有连接轴承,提升调节柱906转动的稳定性。
调节柱906固定套接有调节齿轮908,主筛分环3的表面固定连接有调节齿条909,调节齿轮908与调节齿条909啮合。需要说明的是:当挡料板7逆时针转动时,挡料板7通过调节环905带着调节柱906与调节齿轮908同步摆动,此时调节柱906上的调节齿轮908与调节齿条909啮合并带着调节柱906顺时针在调节环905上旋转,使调节柱906中部的同步齿轮907与齿条杆904啮合,此时齿条杆904带着从粉碎板902向破碎机壳1内壁方向移动;而挡料板7顺时针转动调节时,从粉碎板902反向移动,实现自动调节,确保从粉碎板902与主粉碎板806始终处于配合状态。
本实施例中,如图1至图11所示,调节齿条909设为弧形齿条,调节齿条909的表面对称固定连接有连接杆,连接杆的一端与主筛分环3的表面固定连接。需要说明的是:调节齿条909沿着调节柱906与调节齿轮908摆动轨迹的圆周方向设置,使调节齿条909能够稳定的与调节齿轮908啮合。
本实施例中,如图1至图11所示,调整机构10包括调整齿环101,调整齿环101转动连接在从筛分环5的侧壁,调整齿环101的内圈均与十六个齿轮杆6的侧壁啮合,调整齿环101的外圈固定连接有U型调节套102,U型调节套102的表面对称开设有腰型槽103,从筛分环5的侧壁固定连接有螺母套104,螺母套104的内部转动连接有调节螺杆105,调节螺杆105的一端转动连接有拉杆106,拉杆106的一端通过轴杆与腰型槽103滑动连接。需要说明的是:调整齿环101与从筛分环5表面之间固定连接有传动轴承,确保调整齿环101能够稳定的在从筛分环5表面之间转动;拉杆106与调节螺杆105之间固定连接有安装轴承,当调节螺杆105转动过程中不会带着拉杆106旋转,仅能带着拉杆106平移,且拉杆106两侧均固定连接有滑销,拉杆106通过滑销滑动在腰型槽103内。
本实施例中,如图1至图11所示,主筛分环3的后侧固定连接有传动齿环,电机2转动端的表面固定套接有传动圆齿轮,主筛分环3的后侧沿圆周等距转动连接有四个传动小齿轮,四个传动小齿轮相对的一侧均与传动圆齿轮的表面啮合,四个传动小齿轮相背的一侧均与传动齿环的内圈啮合。需要说明的是:上述传动方式设置使主筛分环3与破碎板4的转动方向相反,且此处传动方式为现有技术,不再详细公开,且主筛分环3的内圈位置固定连接有与破碎板4相配合的定子,主筛分环3轴心的内圈与电机2转动端之间固定连接有密封轴承。
本发明的使用方法和优点:该一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,工作过程如下:
如图1至图11所示,在使用该粉碎设备时,首先将葡萄糖二酸钙原料放入主筛分环3的内圈与破碎板4位置之间,关闭密封罩12,然后启动电机2带着破碎板4顺时针转动,此时主筛分环3在破碎机壳1的内部开始逆时针转动,使物料在破碎板4与主筛分环3内部的定子配合下进行粉碎,符合大小的物料从相邻两个挡料板7之间的从主粉碎板806和从粉碎板902的间隙处落入破碎机壳1内底面,之后进入集料盒11的内部;
当主粉碎板806与从粉碎板902的间隙之间卡料时,破碎板4上的压柱802转动过程中会抵压在压板808的侧壁,使压板808受压后抵压压杆810向移动槽804的内部滑动,在压销811与斜槽807的配合滑动下,使移动块805带着主粉碎板806在挡料板7的侧壁移动,当压柱802离开压板808位置后,在复位弹簧812的配合复位下,使主粉碎板806在挡料板7的侧壁往复移动,从而使主粉碎板806与从粉碎板902间的物料被研磨粉碎,避免卡料而影响筛分效率;
当需要调节相邻两个挡料板7之间的间隙时,转动调节螺杆105带着拉杆106移动,使拉杆106与U型调节套102配合过程中拉着调整齿环101在从筛分环5的侧壁转动,使调整齿环101与十六个齿轮杆6同步啮合,此时齿轮杆6带着挡料板7同步转动,使十六个挡料板7靠近破碎板4一端之间的间隙发生改变,同时挡料板7转动过程中会通过调节环905带着调节柱906同步转动,使调节柱906沿着调节齿条909的弧形面轨迹摆动,此时调节柱906上调节齿轮908与调节齿条909啮合并旋转,使调节柱906上的同步齿轮907与齿条杆904的侧壁啮合,由齿条杆904拉着从粉碎板902在调节槽901的内部滑动自动调节位置,使从粉碎板902能够始终与主粉碎板806配合对物料进行粉碎,避免相邻两个挡料板7之间的间隙改变后,主粉碎板806无法与从粉碎板902配合使用,主粉碎板806与从粉碎板902的使用效果。
Claims (6)
1.一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,包括破碎机壳(1),其特征在于:所述破碎机壳(1)的后侧固定连接有电机(2),所述破碎机壳(1)的内壁转动连接有主筛分环(3),电机(2)能够驱动主筛分环(3)旋转,且与电机(2)的转动端反向旋转,所述电机(2)的转动端延伸至主筛分环(3)内固定连接有破碎板(4);
所述主筛分环(3)远离破碎机壳(1)内壁的一侧固定连接有从筛分环(5),所述从筛分环(5)的表面沿圆周等距转动连接有十六个齿轮杆(6),所述齿轮杆(6)的一端贯穿从筛分环(5)固定连接有挡料板(7),挡料板(7)设置在主筛分环(3)与从筛分环(5)之间;
所述挡料板(7)的一端与破碎板(4)之间设置有粉碎机构(8),所述挡料板(7)与主筛分环(3)之间活动连接有与粉碎机构(8)相配合的调节机构(9);
所述从筛分环(5)远离主筛分环(3)的一侧与齿轮杆(6)之间设置有调整机构(10),所述破碎机壳(1)的下部设置有集料盒(11),所述破碎机壳(1)的前端铰接有密封罩(12);
所述粉碎机构(8)包括活动槽(801),所述活动槽(801)设为四个,四个所述活动槽(801)分别开设在破碎板(4)的端部,所述活动槽(801)的内部滑动连接有压柱(802),所述压柱(802)的一端与活动槽(801)的内壁之间固定连接有挤压弹簧(803);
所述挡料板(7)的一端开设有移动槽(804),所述移动槽(804)的内部滑动连接有移动块(805),所述移动块(805)的一侧固定连接有与调节机构(9)相配合的主粉碎板(806),所述主粉碎板(806)的侧壁与挡料板(7)的侧壁滑动连接,所述移动块(805)的表面开设有斜槽(807);
所述挡料板(7)远离主粉碎板(806)的一侧铰接有与压柱(802)相配合的压板(808),所述移动槽(804)的内壁开设有按压槽(809),所述按压槽(809)的内部滑动连接有压杆(810),所述压杆(810)的一端贯穿按压槽(809)与压板(808)的侧壁搭接,所述压杆(810)的另一端固定连接有压销(811),所述压销(811)滑动连接在斜槽(807)的内部,所述压杆(810)与按压槽(809)的内壁之间活动连接有复位弹簧(812);
所述调节机构(9)包括调节槽(901),所述调节槽(901)开设在挡料板(7)的侧壁,所述调节槽(901)的内部滑动连接有与粉碎机构(8)相配合的从粉碎板(902),所述挡料板(7)的内壁开设有滑槽(903),滑槽(903)与调节槽(901)连通,所述滑槽(903)的内部滑动连接有齿条杆(904),所述齿条杆(904)的一端贯穿滑槽(903)与从粉碎板(902)的侧壁固定连接;
所述挡料板(7)的一端固定连接有两个对称的调节环(905),两个所述调节环(905)之间转动连接有调节柱(906),所述调节柱(906)的中部固定套接有同步齿轮(907),所述同步齿轮(907)与相邻所述齿条杆(904)啮合;
所述调节柱(906)固定套接有调节齿轮(908),所述主筛分环(3)的表面固定连接有调节齿条(909),所述调节齿轮(908)与调节齿条(909)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,其特征在于:所述压板(808)的两侧均铰接有垫块,所述垫块的侧壁与挡料板(7)的侧壁固定连接,所述压板(808)设为弧形板。
3.根据权利要求1所述的一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,其特征在于:所述压杆(810)的表面固定套接有矩形块,所述矩形块滑动连接在按压槽(809)的内部,所述复位弹簧(812)设置在按压槽(809)内壁与矩形块侧壁之间。
4.根据权利要求1所述的一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,其特征在于:所述调节齿条(909)设为弧形齿条,所述调节齿条(909)的表面对称固定连接有连接杆,所述连接杆的一端与主筛分环(3)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,其特征在于:所述调整机构(10)包括调整齿环(101),所述调整齿环(101)转动连接在从筛分环(5)的侧壁,所述调整齿环(101)的内圈均与十六个所述齿轮杆(6)的侧壁啮合,所述调整齿环(101)的外圈固定连接有U型调节套(102),所述U型调节套(102)的表面对称开设有腰型槽(103),所述从筛分环(5)的侧壁固定连接有螺母套(104),所述螺母套(104)的内部螺纹连接有调节螺杆(105),所述调节螺杆(105)的一端转动连接有拉杆(106),所述拉杆(106)的一端通过轴杆与腰型槽(103)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种制备葡萄糖二酸钙的粉碎生产系统,其特征在于:所述主筛分环(3)的后侧固定连接有传动齿环,所述电机(2)转动端的表面固定套接有传动圆齿轮,所述主筛分环(3)的后侧沿圆周等距转动连接有四个传动小齿轮,四个所述传动小齿轮相对的一侧均与传动圆齿轮的表面啮合,四个所述传动小齿轮相背的一侧均与传动齿环的内圈啮合。
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