CN112742530B - 一种防扭转卡死的中草药研磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防扭转卡死的中草药研磨设备，其研磨皿的上方设置有能竖直下移且能转动的研磨盘，研磨盘连接的转杆的滑槽顶端连接有弧形压簧，滑动轴连接弧形压簧，引导槽包括缓冲槽和上升槽，上升槽的内壁中开设有盲孔腔，该盲孔腔内安装有能水平伸缩的滑动舌，滑动舌连接有圆簧，在与滑动舌相对一侧的上升槽出口端内壁上阻尼铰接有封板的一侧，该封板的另一侧边缘处具有凹陷部，且在滑动轴于上升槽内上滑时能顶开封板而令滑动轴进入所述环形槽内；在所述环形槽靠封板铰接处的一侧表面上开设有容纳腔，在滑动轴顶开封板后将封板压至该容纳腔。本发明可对研磨皿中的固体药物一边向下挤压一边进行转动研磨，研磨效果极好，且不易卡滞。

Description

一种防扭转卡死的中草药研磨设备

技术领域

本发明涉及防扭转卡死的中草药研磨设备领域，尤其涉及一种防扭转卡死的中草药研磨设备。

背景技术

中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药，尤其以以植物药居多，这些中药在进行诸如内科疾病的治疗时，都需要将其进行研磨，方可使用，而目前常用的研磨装置多是研钵和钵杵，这种装置在使用的时候需要人工进行研磨，不仅费时费力，而且人工研磨也可能存在无法将固体药物研磨精细的问题，为此，这里提出一种防扭转卡死的中草药研磨设备。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种防扭转卡死的中草药研磨设备，其解决了现有的人工研磨装置不仅费时费力，而且也可能存在无法将固体药物研磨精细的问题，使用安全可靠防卡死。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防扭转卡死的中草药研磨设备，包括底板和安装在底板上的研磨皿，研磨皿的内腔为圆柱形，所述研磨皿的上方设置有能竖直下移且能转动的研磨盘，该研磨盘中央连接有一根转杆，该转杆通过插孔同轴地插入到研磨盘的中央，在所述转杆插入研磨盘的杆段上开设有一道弧形的滑槽，该滑槽顶端连接有一根弧形压簧的一端，弧形压簧的另一端顺着滑槽朝下延伸并连接一根滑动轴，所述滑动轴一端的侧壁连接在弧形压簧的另一端上，其另一端沿着转杆的径向伸出滑槽之外并伸入至所述插孔内壁上的引导槽内，滑动轴始终被所述弧形压簧朝下挤压以安装在滑槽内；所述引导槽包括彼此连接的缓冲槽和上升槽，缓冲槽和上升槽之间呈钝角设置且在二者之间的交叉处具有一个凹沟，该凹沟供所述滑动轴的端部放置且与滑动轴的圆柱面保持贴合，在转杆正常转动时滑动轴始终与凹沟保持接触配合，而当研磨盘被卡住不能正常转动时，所述滑动轴因为转杆转动趋势的作用而朝上滑出所述凹沟并在所述上升槽内朝上滑动；在所述引导槽的上方的插孔内壁上设有一圈环形槽，所述环形槽与所述上升槽的出口连通以使得滑动轴可以经上升槽滑入环形槽内并在环形槽内自由转动；在所述上升槽的出口端处的一侧内壁中开设有盲孔腔，该盲孔腔内安装有能水平伸缩的滑动舌，所述滑动舌的一端连接有圆簧的一端，该圆簧另一端安装在盲孔腔的腔底且使得滑动舌仅其端部露出盲孔腔之外，在与所述滑动舌相对一侧的上升槽出口端内壁上阻尼铰接有封板的一侧，该封板的另一侧边缘处具有凹陷部，所述封板在所述阻尼铰作用下呈朝下转动的趋势搭在所述滑动舌上时，滑动舌端面贴合于凹陷部内，且在滑动轴于上升槽内上滑时能顶开封板而令滑动轴进入所述环形槽内；在所述环形槽靠封板铰接处的一侧表面上开设有容纳腔，在滑动轴顶开封板后将封板压至该容纳腔。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明通过始终呈压缩状态的弧形弹簧来实现滑动轴的常态下的稳定安装，滑动轴一端伸入到引导槽内并与引导槽内的凹沟紧贴配合，辅以弧形压簧朝下的顶推压紧力，而实现滑动轴与研磨盘的连接传动，而在研磨盘一旦卡死，而转杆在巨大的输入扭矩下便会克服弧形压簧的弹力以及凹沟对转动轴的限制阻力，从而令转动轴越过凹沟后滑入到上升槽内，并将封板顶开并翻转到环形槽的容纳腔内，从而顺利越入环形槽内并继续顺着环形转动，而封板因为阻尼铰接的作用，自动弹回、搭接在滑动舌上，将上升槽的出口端封闭，由此，滑动轴便可在环形槽内自由转动，从而使得转杆可以在研磨盘内相对转动，防止转杆也被卡死而损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的研磨盘与转杆上的滑动轴之间的连接结构示意图；

图3为转杆插入研磨盘内的杆段上的局部结构示意图；

图4为图2中上升槽的出口端处的封板铰接结构示意图；

图5为带拐柄部的弧形弹簧与滑动轴的连接示意图；

图6为本发明的俯视结构示意图；

图7为本发明的主视结构示意图；

图8为本图7中的A-A方向的剖面结构示意图；

图9为图8中K处放大视图；

图10为图4中拉杆在M向的示意图；

图11为本发明的研磨盘的俯视图；

图12为研磨盘的纵切面示意图；

图13为滑动条端面处的研磨盘的局部示意图；

图14为两滑动条与衔接板的连接示意图；

图15为衔接板的一种结构的俯视图；

图中元件标号说明：1、底板；2、安装架；3、安装板；4、调节组件；41、丝杆；42、手轮；5、连接架；6、转杆；7、研磨盘；8、研磨皿；9、驱动组件；91、电机；92、皮带轮；93、皮带；10、限位槽；11、限位块；12、限位套；13、滑动轴；1301、滚套；14、弧形弹簧；1401、拐柄部；15、缓冲槽；16、上升槽；17、凹沟；18、封板；19、滑动舌；20、环形槽；21、圆簧；22、铰接轴；23、拉杆；24、弹性绳；25、沟槽；701、本体；702、滑动条；703、衔接板；704、伸缩弹簧；705、中心柱；706、承压弹簧；707、凹腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

本实施例提供一种防扭转卡死的中草药研磨设备,如图1所示，其包括底板1，在底板1的顶端连接有倒置的U型的安装架2，在安装架2的开口内滑动连接有安装板3，在底板1上设置有用于调节安装板3高度的调节组件4，而在安装板3的顶端固定有连接架5，连接架5由一个横向板和一个纵向板组成，连接架5的纵向板与安装板3固定，而连接架5的横向板底端通过轴承连接有竖直方向的转杆6，在转杆6的底端固定有研磨盘7，另外，在底板1上卡合有位于研磨盘7正下方的研磨皿8，在安装板3上设置有用于驱动转杆6转动的驱动组件9，这样，在驱动组件9的作用下即可使转杆6和研磨盘7同步进行转动，通过驱动组件9和调节组件4的配合作用，即可使研磨盘7边向下挤压固体药物边对固体药物进行转动研磨。特别地，上述实施例中，研磨盘7中央连接有转杆6，该转杆6通过插孔同轴地插入到研磨盘7的中央，如图2-3，在所述转杆6插入研磨盘7的杆段上开设有一道弧形的滑槽，该滑槽顶端连接有一根弧形压簧的一端，弧形压簧的另一端顺着滑槽朝下延伸并连接一根滑动轴13，所述滑动轴13一端的侧壁连接在弧形压簧的另一端上，其另一端沿着转杆6的径向伸出滑槽之外并伸入至所述插孔内壁上的引导槽内，滑动轴13始终被所述弧形压簧朝下挤压以安装在滑槽内。所述引导槽包括彼此连接的缓冲槽15和上升槽16，缓冲槽15和上升槽16之间呈钝角设置且在二者之间的交叉处具有一个凹沟17，该凹沟17供所述滑动轴13的端部放置且与滑动轴13的圆柱面保持贴合，在转杆6正常转动时滑动轴13始终与凹沟17保持接触配合，而当研磨盘7被卡住不能正常转动时，所述滑动轴13因为转杆6转动趋势的作用而朝上滑出所述凹沟17并在所述上升槽16内朝上滑动。在所述引导槽的上方的插孔内壁上设有一圈环形槽20，所述环形槽20与所述上升槽16的出口连通以使得滑动轴13可以经上升槽16滑入环形槽20内并在环形槽20内自由转动。如图4，在所述上升槽16的出口端处的一侧内壁中开设有盲孔腔，该盲孔腔内安装有能水平伸缩的滑动舌19，这个滑动舌19的一端连接有圆簧21的一端，该圆簧21另一端安装在盲孔腔的腔底且使得滑动舌19仅其端部露出盲孔腔之外，在与所述滑动舌19相对一侧的上升槽16出口端内壁上阻尼铰接有封板18的一侧，该封板18的另一侧边缘处具有凹陷部。工作时，所述封板18在所述阻尼铰作用下呈朝下转动的趋势搭在所述滑动舌19上时，滑动舌19端面贴合于凹陷部内，且在滑动轴13于上升槽16内上滑时能顶开封板18而令滑动轴13进入所述环形槽20内。同时，在所述环形槽20靠封板18铰接处的一侧表面上开设有容纳腔，在滑动轴13顶开封板18后将封板18压至该容纳腔，滑动轴13进入到环形槽20内时，在扭矩作用下继续转动，顺势将顶开的封板18压至容纳腔内，并刚好将容纳腔填满，以维持环形槽20供滑动轴13滑动的稳定路面环境。为了便于滑动轴13移动，也可以将上述滑动轴13外部安装一个滚套1301，以实现滚动配合，整个运动过程更流畅无阻。

作为具体实施细节，滑动舌19伸出盲孔腔之外的一端的端面呈半球状结构，所述凹陷部的下侧的凹面与滑动舌19的半球状端面接触配合，便于封板18被下压时进入到上升槽16内。阻尼铰接采用扭簧的扭力开控制铰接轴22的位置，以确保封板18搭在滑动舌19上，这种阻尼铰接是最常见的结构形式，零部件可以直接购得。此外，本阻尼铰接还可以如下设计：其包括铰接套和铰接轴22，铰接轴22转动地安装在铰接套内，铰接套与封板18固接，铰接轴22伸出铰接套端面之外的一端连接有如图10所示的呈“[”型的拉杆23，所述拉杆23能在研磨盘7内部的腔体中随着铰接轴22一起转动，且研磨盘7内部的腔体包括一个弧形的不与所述引导槽共面的沟槽25，所述拉杆23的一端位于该沟槽25内并与之滑动配合，拉杆23伸入沟槽25的一端与沟槽25内固接的一根弹性拉绳相连，以使得封板18被顶开后能被重新拉回至与滑动舌19搭接的位置，这种结构较为简单，易于制造维护，适用于大尺寸的研磨盘7使用。

工作时，呈压缩状态的弧形弹簧14来实现滑动轴13的常态下的稳定安装，将滑动轴13安放在滑动轴13上，而滑动轴13一端伸入到引导槽内并与引导槽内的凹沟17紧贴配合，辅以弧形压簧朝下的顶推压紧力，而实现滑动轴13与研磨盘7的连接传动，而在研磨盘7挤压在研磨皿8中压力过大，或者研磨盘7与研磨皿8之间同轴对位有误差时，则一旦研磨盘7卡死，转杆6在巨大的输入扭矩下便会克服弧形压簧的弹力以及凹沟17对转动轴的限制阻力，从而令转动轴越过凹沟17后滑入到上升槽16内，并将封板18顶开并翻转到环形槽20的容纳腔内，从而顺利越入环形槽20内并继续顺着环形槽20转动，而封板18因为阻尼铰接的作用，自动弹回、搭接在滑动舌19上，将上升槽16的出口端封闭，由此，滑动轴13便可在环形槽20内自由转动，从而使得转杆6可以在研磨盘7内相对转动，防止转杆6也被卡死而损坏，而在关停转杆6的驱动设备后，可以人工转动研磨盘7，当转至滑动轴13与环形槽20和上升槽16连通处时，滑动轴13在弧形弹簧14推力下朝下推开封板18，从而下滑到上升槽16内，并最终进入到引导槽的上述凹沟17内，恢复到初始的安装传动位置。

此外，本实施例提供的防扭转卡死的中草药研磨设备还可以如下设计：如图5，那就是上述弧形弹簧14与滑动轴13连接的一端呈一个朝所述缓冲槽15一侧倾斜弯曲的拐柄部1401，这个拐柄部1401使得上述滑的轴在非工作状态下时，滑动轴13并未进入到上述凹沟17内，即尚未真正抵达与研磨盘7的稳定接触传动位置，在启动本实施例的该防扭转卡死的中草药研磨设备的开始时刻，滑动轴13先要挤压弧形弹簧14的上述拐柄部1401，而后才逐步将滑动轴13推至上述凹沟17内来实现稳定可靠的接触传动，因此该缓冲槽15的另一缓冲作用便得以彰显，尤其适用于告诉研磨的情况，可以很好避免瞬间启动时滑动轴13与研磨盘7之间的刚性碰撞。

具体而言，上述驱动组件9的具体运作方式如图8所示，驱动组件9包括固定在安装板3上的电机91，在电机91的输出轴外周侧和转杆6的外周侧各自固定套接有皮带轮92，且两个皮带轮92位于同一水平面上(值得注意的是，电机91的输出轴上是通过联轴器与皮带轮92连接)，而在两个皮带轮92之间配合连接有张紧的皮带93，这样，在电机91的带动下，即可使两个皮带轮92和转杆6同时进行转动。

本发明的调节组件4的具体运作方式如图7所示，调节组件4包括竖直贯穿安装板3且与安装板3螺纹连接的丝杆41，在丝杆41的顶端固定有方便转动丝杆41的手轮42，在丝杆41的底端通过轴承与底板1连接，这里轴承的外圈与底板1固定，轴承的内圈与丝杆41插接，这样使丝杆41仅能进行转动，而不能进行移动，另外，由于丝杆41与安装板3螺纹连接，所以丝杆41转动的时候，安装板3也会转动，因此，为了避免安装板3的转动，在安装架2上设置有用于对安装板3的运动方式进行限定的限位组件。

作为具体实施细节，限位组件的具体运作方式如图1和图8-9所示，限位组件包括对称开设在安装架2内壁两侧的且位于竖直方向的限位槽10，而在安装板3的两侧对称固定有与对应的限位槽10滑动连接的限位块11，通过限位块11和限位槽10的配合作用，使安装板3仅能沿限位槽10上下移动。

研磨皿8与底板1卡合连接的具体方式如图1所示，在底板1上固定安装有限位套12，限位套12的内径与研磨皿8的外径相同，研磨皿8位于限位套12内。进一步地，为使研磨盘7可以接触到研磨皿8的内部底端，如图7所示，研磨盘7在相对竖直方向上位于安装板3的下方，如果安装板3位于研磨盘7的下方，那么，当安装板3移动到底板1的顶端的时候，研磨盘7还未接触到研磨皿8的内部底端，这样就无法对一些少量的固体药物进行研磨。

最后，更具体地，本实施例中，如图11-15，研磨盘7包括圆形的本体701，在本体701内部滑动配合有若干个沿着本体701的径向朝外滑动的滑动条702，所有滑动条702环绕本体701的中心间隔布置，每根滑动条702伸入本体701内部的一端与本体701内部中央的中心柱705通过伸缩弹簧704连接，相邻两滑动条702之间沿本体701径向滑动地配合安装有衔接板703，所述衔接板703两侧分别伸入到两滑动条702彼此正对的一侧边缘内，且与每侧边缘内的承压弹簧706连接，所述衔接板703的两侧始终不彻底脱离与之相配合的滑动条702。在使用时，滑动条702的端部因为与研磨皿的侧壁接触而可以自适应性地伸缩移动，所有滑动条702呈径向辐射状布置，通过若干衔接板703连接成一个环形板结构，从而实现研磨盘7的面积的扩大或者缩小，使得研磨盘7可以以面积可变的方式下压入研磨皿内，从而在研磨皿内充分展开，与研磨皿内的药物充分全面地接触挤压，且从一定程度可以防止研磨盘7与研磨皿配合时发生卡滞。上述实施例中，至于是否需要形成实体状的环形板结构，根据需要确定，例如，该环形板结构可以是沿着径向具有若干间隙，为多块扇形条板结构环绕形成，整体并不连为一块板体。

基于此，继续参阅图11-15，作为具体实施细节，为便于滑动，滑动条702底端与本体701底端共面，滑动条702呈T型的截面结构，本体701内与滑动条702滑动配合的滑腔部分也呈T型。所述滑动条702伸出本体701的一端的端面呈圆弧面，且该圆弧面的圆心与本体的圆心重合，以便与研磨皿8内壁配合，充分研磨。为了使得研磨盘7的滑动条702展开后彼此形成更好的环形板体结构，所述衔接板703的横截面呈工字型，供所述衔接板703侧边滑动插入的滑动条702上的滑动沟与衔接板703工字型结构的上部两侧承插配合，所述承压弹簧706能伸缩地位于滑动沟内，所述滑动沟的下部侧壁插入到衔接板703侧面的凹腔707之内。此外，所述衔接板703的工字型结构的下部两侧的厚度为3-8mm，以便于减少衔接板703与本体701底端面间的台阶高度。最后，所述衔接板703呈扇形结构，承压弹簧706为圆柱弹簧，其弹性伸缩的路径呈弧形，且弧形路径的圆心落在所述本体701的圆心上，使得衔接板703更好地随着滑动条702滑出而始终保持两滑动条702之间的连接整体性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防扭转卡死的中草药研磨设备，包括底板和安装在底板上的研磨皿，研磨皿的内腔为圆柱形，其特征在于：所述研磨皿的上方设置有能竖直下移且同时还能转动的研磨盘，该研磨盘中央连接有一根转杆，该转杆通过插孔同轴地插入到研磨盘的中央，在所述转杆插入研磨盘的杆段上开设有一道弧形的滑槽，该滑槽顶端连接有一根弧形压簧的一端，弧形压簧的另一端顺着滑槽朝下延伸并连接一根滑动轴，所述滑动轴一端的侧壁连接在弧形压簧的另一端上，其另一端沿着转杆的径向伸出滑槽之外并伸入至所述插孔内壁上的引导槽内，滑动轴始终被所述弧形压簧朝下挤压以安装在滑槽内；

所述引导槽包括彼此连接的缓冲槽和上升槽，缓冲槽和上升槽之间呈钝角设置且在二者之间的交叉处具有一个凹沟，该凹沟供所述滑动轴的端部放置且与滑动轴的圆柱面保持贴合，在转杆正常转动时滑动轴始终与凹沟保持接触配合，而当研磨盘被卡住不能正常转动时，所述滑动轴因为转杆转动趋势的作用而朝上滑出所述凹沟并在所述上升槽内朝上滑动；在所述引导槽的上方的插孔内壁上设有一圈环形槽，所述环形槽与所述上升槽的出口连通以使得滑动轴可以经上升槽滑入环形槽内并在环形槽内自由转动；在所述上升槽的出口端处的一侧内壁中开设有盲孔腔，该盲孔腔内安装有能水平伸缩的滑动舌，所述滑动舌的一端连接有圆簧的一端，该圆簧另一端安装在盲孔腔的腔底且使得滑动舌仅其端部露出盲孔腔之外，在与所述滑动舌相对一侧的上升槽出口端内壁上阻尼铰接有封板的一侧，该封板的另一侧边缘处具有凹陷部，所述封板在所述阻尼铰作用下呈朝下转动的趋势搭在所述滑动舌上时，滑动舌端面贴合于凹陷部内，且在滑动轴于上升槽内上滑时能顶开封板而令滑动轴进入所述环形槽内；在所述环形槽靠封板铰接处的一侧表面上开设有容纳腔，在滑动轴顶开封板后将封板压至该容纳腔。

2.根据权利要求1所述防扭转卡死的中草药研磨设备，其特征在于：所述底板的顶端连接有安装架，所述安装架的开口内竖直地滑动连接有安装板，所述底板上设置有用于调节安装板高度的调节组件，所述安装板的顶端固定有连接架，所述连接架的底端转动连接有竖直方向的所述转杆，所述转杆的底端固定有研磨盘，所述底板上卡合安装有位于研磨盘正下方的所述研磨皿。

3.根据权利要求1所述的一种防扭转卡死的中草药研磨设备，其特征在于：所述滑动舌伸出盲孔腔之外的一端的端面呈半球状结构，所述凹陷部的下侧的凹面与滑动舌的半球状端面接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种防扭转卡死的中草药研磨设备，其特征在于：所述阻尼铰接采用扭簧的扭力开控制铰接轴的位置，以确保封板搭在滑动舌上。

5.根据权利要求1所述的一种防扭转卡死的中草药研磨设备，其特征在于：所述阻尼铰接包括铰接套和铰接轴，铰接轴转动地安装在铰接套内，铰接套与封板固接，铰接轴伸出铰接套端面之外的一端连接有呈“[”型的拉杆，所述拉杆能在研磨盘内部的腔体中随着铰接轴一起转动，且研磨盘内部的腔体包括一个弧形的不与所述引导槽共面的沟槽，所述拉杆的一端位于该沟槽内并与之滑动配合，拉杆伸入沟槽的一端与沟槽内固接的一根弹性拉绳相连，以使得封板被顶开后能被重新拉回至与滑动舌搭接的位置。

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