JP2021043035A - 磁歪式センサ用温度検出回路、磁歪式センサ、及び磁歪式センサの温度検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
磁歪式センサ用温度検出回路1は、検出コイル11の温度を検出する回路である。磁歪式センサ用温度検出回路1は、電流切替時間検出部2と、温度算出部3と、を備えている。
Ts0=Tclk/4 ・・・(1)
で表される。
V0=(Ts/Tclk)×VDD ・・・(3)
で表される。
次に、図1の磁歪式センサの検出回路10が適用される磁歪式センサの具体例について説明する。図4は、磁歪式センサの一例を示す図であり、(a)は斜視図、(b)はフレキシブル基板の積層構造を示す断面図である。図5は、フレキシブル基板の各配線層に形成される配線パターンの一例を示す図である。
図5は、フレキシブル基板102の各配線層105に形成される配線パターンの一例を示す図である。図5では、フレキシブル基板102を展開して平面とした際の各配線層105の配線パターンを模式的に示している。
以上説明したように、本実施の形態に係る磁歪式センサ用温度検出回路1では、交流電圧Vbが切り替わってから、検出コイル11を流れる電流Icの向きが切り替わるまでの時間Tsを検出する電流切替時間検出部2と、電流切替時間検出部2が検出した時間Tsを基に、検出コイル11の温度を算出する温度算出部3と、を備えている。
上記実施の形態では、電流検出用抵抗21の駆動部12側の端部をコンパレータ22の非反転入力に接続し、電流検出用抵抗21のブリッジ回路14側の端部をコンパレータ22の反転入力に接続したが、非反転入力と反転入力の接続を逆にしてもよい。この場合、図3の場合と異なりコンパレータ22の出力信号のハイとローが反転するので、XOR回路23の出力信号のハイとローも反転することになる。その結果、ローパスフィルタ24の出力電圧V0は、時間Tsが短くなるほど(検出コイル11の温度が高くなるほど)大きい値となる。よって、この場合であっても、時間検出部25において、ローパスフィルタ24の出力電圧V0から時間Tsを検出することが可能である。
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
2…電流切替時間検出部
21…電流検出用抵抗
22…コンパレータ
23…排他的論理和回路
24…ローパスフィルタ
25…時間検出部
3…温度算出部
11…検出コイル
12…駆動部
121…発振器
122…ドライバ
14…ブリッジ回路
15…温度補正部
100…磁歪式センサ
101…回転軸(磁歪材)
Claims (7)
- 磁歪材の周囲に設けられた検出コイル、及び前記検出コイルを交流励磁する駆動部を備え、前記検出コイルのインダクタンスの変化を基に前記磁歪材に付与された応力を検出する磁歪式センサに用いられ、前記検出コイルの温度を検出する磁歪式センサ用温度検出回路であって、
前記駆動部が出力する交流電圧が、矩形波であり、
前記交流電圧の切り替わりに応じて前記検出コイルを流れる電流の向きが切り替わるように構成されており、
前記交流電圧が切り替わってから、前記検出コイルを流れる電流の向きが切り替わるまでの時間を検出する電流切替時間検出部と、
前記電流切替時間検出部が検出した時間を基に、前記検出コイルの温度を算出する温度算出部と、を備えた、
磁歪式センサ用温度検出回路。 - 前記電流切替時間検出部は、前記検出コイルと直列に接続された電流検出用抵抗を有し、
前記電流検出用抵抗に流れる電流の向きを検出可能に構成されている、
請求項1に記載の磁歪式センサ用温度検出回路。 - 前記電流切替時間検出部は、前記電流検出用抵抗の両端に接続されたコンパレータを有し、
前記コンパレータの出力を基に、前記電流検出用抵抗に流れる電流の向きを検出可能に構成されている、
請求項2に記載の磁歪式センサ用温度検出回路。 - 前記駆動部は、矩形波信号を発振する発振器と、発振器から出力された矩形波信号から前記交流電圧を生成し出力するドライバと、を有し、
前記電流切替時間検出部は、
前記コンパレータの出力信号と、前記発振器からの前記矩形波信号とが入力され、前記コンパレータの出力信号と前記矩形波信号との排他的論理和を出力する排他的論理和回路を有し、
前記排他的論理和回路の出力を基に、前記交流電圧が切り替わってから、前記検出コイルを流れる電流の向きが切り替わるまでの時間を検出するように構成される、
請求項3に記載の磁歪式センサ用温度検出回路。 - 前記電流切替時間検出部は、
前記排他的論理和回路の出力信号が入力されるローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタの出力電圧を基に、前記交流電圧が切り替わってから、前記検出コイルを流れる電流の向きが切り替わるまでの時間を検出する時間検出部と、を有する、
請求項4に記載の磁歪式センサ用温度検出回路。 - 磁歪材の周囲に設けられた検出コイル、及び前記検出コイルを交流励磁する駆動部を備え、前記検出コイルのインダクタンスの変化を基に前記磁歪材に付与された応力を検出する磁歪式センサであって、
請求項1乃至5の何れか1項に記載の磁歪式センサ用温度検出回路と、
前記磁歪式センサ用温度検出回路が検出した前記検出コイルの温度を基に、検出した応力を温度補正する温度補正部と、を備えた、
磁歪式センサ。 - 磁歪材の周囲に設けられた検出コイル、及び前記検出コイルを交流励磁する駆動部を備え、前記検出コイルのインダクタンスの変化を基に前記磁歪材に付与された応力を検出する磁歪式センサにおいて、前記検出コイルの温度を検出する温度検出方法であって、
前記駆動部が出力する交流電圧が、矩形波であり、
前記交流電圧の切り替わりに応じて前記検出コイルを流れる電流の向きが切り替わるように構成し、
前記交流電圧が切り替わってから、前記検出コイルを流れる電流の向きが切り替わるまでの時間を検出し、
当該検出した時間を基に、前記検出コイルの温度を算出する、
磁歪式センサの温度検出方法。
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