JP2021041772A - 車両用ステップ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、通常、スライドドアは、その全閉位置近傍に車幅方向の変位区間を有する。このため、多くの場合、スライドドアの開動作時、その車幅方向外側に向かうスライドドアの変位が完了した後は、このスライドドアと一体に移動する連結部材の係合部もまた、略直線的に、その車両前後方向に移動することになる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、その開側の移動領域を開側空走区間とすることができる。
上記課題を解決する車両用ステップ装置において、前記スライドドアには、該スライドドアの開閉に要する力の変化に基づいて、前記スライドドアに生じた挟み込みを検出する挟み込み検出装置が設けられることが好ましい。
図1に示すように、本実施形態の車両1は、車両前後方向(図1中、左右方向)に移動することにより車体2の側面に設けられたドア開口部3を開閉可能なスライドドア4を備えている。
次に、本実施形態のガイドレール50に設定された空走区間について説明する。
図11に示すように、本実施形態のガイドレール50は、車両前方側の長手方向端部50f近傍、及び、上記湾曲形状部70よりも車両後方側に、それぞれ、スライドドア4と一体に移動する連結部材の係合部としてのガイドローラー60が、その車幅方向両側に位置する両側壁部57,58を押圧しない空走区間を有している。具体的には、本実施形態のガイドレール50においては、スライドドア4が全閉状態にある場合にガイドローラー60が配置される端末位置Xcを含んだ閉側の端末領域Lcが、その閉側空走区間αcとしての構成を有している。そして、本実施形態のガイドレール50は、可動ステップ42が展開位置P2に到達した時点におけるガイドローラー60の移動位置X2よりも開側の移動領域Loが、その開側空走区間αoとしての構成を有している。
次に、本実施形態のステップ装置41におけるサブステップ43の構成について説明する。
次に、本実施形態のステップ装置41における可動ステップ42の支持構造について説明する。
次に、本実施形態のステップ装置41に設けられた支持カバーの構成について説明する。
次に、本実施形態のステップ装置41におけるガイドレール50に対するガイドローラーユニット52の連結構造について説明する。
(1)ステップ装置41は、ドア開口部3の下方に支持される可動ステップ42と、スライドドア4に支持された状態で可動ステップ42に係合することによりスライドドア4の開閉動作に連動して可動ステップ42を車幅方向に移動させる連結部材としてのガイドローラーユニット52と、を備える。可動ステップ42には、スライドドア4と一体に移動するガイドローラーユニット52に設けられた係合部としてのガイドローラー60を内側に配置して車両前後方向に延びるガイドレール50が設けられる。また、ガイドローラーユニット52は、そのガイドローラー60が車幅方向外側に位置するガイドレール50の側壁部57に摺接して、この側壁部57を押圧しつつ、ガイドレール50内をスライドドア4の開動作方向に移動することにより、可動ステップ42を格納位置P1から展開位置P2に移動させる。更に、ガイドローラーユニット52は、そのガイドローラー60が車幅方向内側に位置するガイドレール50の側壁部58に摺接して、この側壁部58を押圧しつつ、ガイドレール50内をスライドドア4の閉動作方向に移動することにより、可動ステップ42を展開位置P2から格納位置P1に移動させる。そして、ガイドレール50は、スライドドア4が全閉状態にある場合にガイドローラー60が配置される端末位置Xcを含んだ閉側の端末領域Lcが、そのガイドローラー60が両側壁部57,58を押圧しない閉側空走区間αcとしての構成を有する。
即ち、スライドドア4は、その全閉位置Pc近傍に幅方向変位区間Rcを有する。このため、スライドドア4の開動作時、その車幅方向外側に向かうスライドドア4の変位が完了した後は、このスライドドア4と一体に移動するガイドローラー60もまた、略直線的に、その車両前後方向に移動することになる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、その開側の移動領域Loを開側空走区間αoとすることができる。
即ち、このような挟み込み検出装置32が設けられたスライドドア4においては、このスライドドア4に連結された可動ステップ42が負荷となることで、その挟み込み検出に誤判定が生ずる可能性がある。従って、このようなスライドドア4に対して上記(1)〜(7)の構成を適用することにより、その挟み込み検出の誤判定を抑制することができる。
しかし、これに限らず、図40に示すように、スライドドア4の開動作時、車幅方向外側に向かうスライドドア4の変位が完了する前に、その可動ステップ42が展開位置P2に到達する構成としてもよい。
・上記実施形態では、カバー部材130は、支持アーム44の下方に配置される底壁部131と、この底壁部131の縁部に設けられた周壁部132と、を備えることとしたが、その形状は、任意に変更してもよい。例えば、ドーム形状等、上記のような底壁部131と周壁部132との区別がない形状であってもよい。また、その周壁部132との間にシール部材135が介在されなくともよい。そして、そのカバー部材130と車体2の下面2bとの間に隙間がある構成についてもまた、これを排除しない。
Claims (9)
- ドア開口部の下方に支持される可動ステップと、
車幅方向の変位区間を有して車両前後方向に移動するスライドドアに支持された状態で前記可動ステップに係合することにより前記スライドドアの開閉動作に連動して前記可動ステップを車幅方向に移動させる連結部材と、を備え、
前記可動ステップには、前記スライドドアと一体に移動する前記連結部材の係合部を内側に配置して車両前後方向に延びるガイドレールが設けられ、
前記連結部材は、前記係合部が車幅方向外側に位置する前記ガイドレールの側壁部に摺接して該側壁部を押圧しつつ前記ガイドレール内を前記スライドドアの開動作方向に移動することにより前記可動ステップを格納位置から展開位置に移動させるとともに、
前記係合部が車幅方向内側に位置する前記ガイドレールの側壁部に摺接して該側壁部を押圧しつつ前記ガイドレール内を前記スライドドアの閉動作方向に移動することにより前記可動ステップを前記展開位置から前記格納位置に移動させるものであって、
前記ガイドレールは、前記スライドドアが全閉状態にある場合に前記係合部が配置される端末位置を含んだ閉側の端末領域が、前記係合部が前記両側壁部を前記押圧しない閉側空走区間としての構成を有する車両用ステップ装置。 - 請求項1に記載の車両用ステップ装置において、
前記閉側空走区間は、前記ガイドレール内を車両前後方向に移動する前記係合部が、前記ガイドレールのレール幅方向に変位しつつ前記両側壁部に摺接することなく車幅方向に移動する非摺接区間であること、を特徴とする車両用ステップ装置。 - 請求項2に記載の車両用ステップ装置において、
前記非摺接区間においては、前記ガイドレール内を車幅方向に移動しつつ車両前後方向に移動する前記係合部の移動軌跡に設定された変化勾配よりも、前記係合部の車幅方向外側に位置する前記側壁部に小さな前記変化勾配が設定されること、
を特徴とする車両用ステップ装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の車両用ステップ装置において、
前記非摺接区間においては、前記ガイドレール内を車幅方向に移動しつつ車両前後方向に移動する前記係合部の移動軌跡に設定された変化勾配よりも、前記係合部の車幅方向内側に位置する前記側壁部に大きな前記変化勾配が設定されること、
を特徴とする車両用ステップ装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の車両用ステップ装置において、
前記ガイドレールは、前記可動ステップが前記展開位置に到達した時点における前記係合部の移動位置よりも開側の移動領域が、前記係合部が前記両側壁部を前記押圧しない開側空走区間としての構成を有すること、を特徴とする車両用ステップ装置。 - 請求項5に記載の車両用ステップ装置において、
前記開側空走区間は、前記係合部の移動軌跡に対して前記両側壁部が平行に延在する平行区間であること、を特徴とする車両用ステップ装置。 - 請求項5又は請求項6に記載の車両用ステップ装置において、
前記スライドドアの開動作時、車幅方向外側に向かう該スライドドアの変位が完了する前に、前記可動ステップが前記展開位置に到達すること、
を特徴とする車両用ステップ装置。 - 請求項1〜請求項7の何れか一項に記載の車両用ステップ装置において、
前記ガイドレールは、車幅方向に対向する前記両側壁部が互いに独立した異なる壁部材により構成されてなること、を特徴とする車両用ステップ装置。 - 請求項1〜請求項8の何れか一項に記載の車両用ステップ装置において、
前記スライドドアには、該スライドドアの開閉に要する力の変化に基づいて、前記スライドドアに生じた挟み込みを検出する挟み込み検出装置が設けられること、
を特徴とする車両用ステップ装置。
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