JP2022177990A - 車両用スロープ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】摺動抵抗を低減する。【解決手段】スロープ装置１１は、ドア開口部の下端に展開されるスロープ板１０と、このスロープ板１０の展開及び格納方向に延びるガイドレール２０と、を備える。また、スロープ装置１１は、ガイドレール２０の延伸方向に沿って移動する移動体２１と、スロープ板１０の後端部１０ｒに対して回動可能に連結されるとともに移動体２１に対して回動可能に連結される支持アーム２２と、を備える。更に、スロープ装置１１は、スロープ板１０が展開された状態で支持アーム２２を回動させることによりスロープ板１０の後端部１０ｒを持ち上げるリフト機構を備える。そして、支持アーム２２には、移動体２１と一体にスロープ板１０が移動する状態において、ガイドレール２０に摺接することによりスロープ板１０の移動姿勢を保持するローラー５７が設けられる。【選択図】図２２

Description

本発明は、車両用スロープ装置に関するものである。

従来、ドア開口部の下端にスロープ板を展開する車両用のスロープ装置がある。例えば、特許文献１に記載のスロープ装置は、スロープ板の展開及び格納方向に延びるガイドレールと、このガイドレールの延伸方向に沿って移動する移動体と、を備えている。また、このスロープ装置は、スロープ板の後端部に対して回動可能に連結されるとともに駆動シューに対して回動可能に連結される支持アームと、この支持アームを回動させるリフト機構と、を備えている。更に、このスロープ装置は、リフト機構の動作に基づき支持アームが回動することにより、そのドア開口部の下端に展開されたスロープ板の後端部が上方に持ち上がる。そして、これにより、車両フロアに後端部を近づける態様で、そのスロープ板が傾斜路を形成する構成になっている。

また、この従来例のスロープ装置は、移動体とともにスロープ板が移動する状態で、その支持アームがガイドレールに摺接する。そして、これにより、その支持アームの回動を規制することで、スロープ板の移動姿勢を安定的に保持する構成になっている。

特開２０２０－１６４１４２号公報

しかしながら、上記従来技術の構成では、ガイドレールに支持アームが摺接することで、摺動抵抗が大きくなるという問題がある。

上記課題を解決する車両用スロープ装置は、ドア開口部の下端に展開されるスロープ板と、前記スロープ板の展開及び格納方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールの延伸方向に沿って移動する移動体と、前記スロープ板の後端部に対して回動可能に連結されるとともに前記移動体に対して回動可能に連結される支持アームと、前記スロープ板が前記展開された状態で前記支持アームを回動させることにより前記スロープ板の後端部を持ち上げるリフト機構と、を備えるとともに、前記支持アームには、前記移動体と一体に前記スロープ板が前記移動する状態において、前記ガイドレールに摺接することにより前記スロープ板の移動姿勢を保持するローラーが設けられる。

上記構成によれば、摺動抵抗の増加を抑えつつ、スロープ板の移動姿勢を安定的に保持することができる。そして、これにより、円滑な動作と高い信頼性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用スロープ装置は、前記支持アームの回動により前記スロープ板の後端部が持ち上げられた状態で前記ローラーの上方を覆うローラーカバーを備えることが好ましい。

即ち、支持アームは、ガイドレールの外部に露出した状態で回動することにより、そのスロープ板の後端部を上下動作させる。このため、この支持アームに設けられたローラーもまた、例えば、スロープ板の利用者が誤って踏み付けてしまう等、外力が印加されやすい位置に配置されることになる。しかしながら、上記構成によれば、ローラーカバーにより、ローラーを保護することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。

上記課題を解決する車両用スロープ装置において、前記ローラーカバーは、前記支持アームに設けられて該支持アームと一体に回動することにより、前記ローラーの上方を覆う位置に配置されることが好ましい。

即ち、ローラーカバーを支持アームに設けることで、この支持アームと一体にローラーカバーを格納することができる。そして、これにより、構成の簡素化及び小型化を図ることができる。更に、支持アームと一体にローラーカバーを回動させることにより、このローラーカバーがローラーを覆う方向を変化させることができる。そして、これにより、支持アームが展開及び移動方向に移動する際、そのローラーがガイドレールに摺接する領域を確保することができる。

上記課題を解決する車両用スロープ装置において、前記リフト機構は、前記支持アームに対する連結軸を有して前記支持アームとともに前記ガイドレールの延伸方向に移動する従動部材と、展開方向に向かう前記従動部材に当接して該従動部材の移動を規制する展開ストッパと、を備え、前記展開方向に向かう前記従動部材の移動が規制された状態で前記移動体が前記展開方向に移動することにより、前記従動部材との前記連結軸周りに前記支持アームが回動して前記スロープ板の後端部を上方に持ち上げるものであって、前記従動部材が前記展開ストッパに当接する状態で前記従動部材に係合することにより前記格納方向に向かう前記従動部材の移動を規制する係合レバーを備え、前記係合レバーは、前記従動部材が前記展開ストッパに当接する位置に移動する際には、前記従動部材に押圧されて第１方向に回動することにより、前記展開方向に向かう前記従動部材の移動を許容し、前記従動部材が前記展開ストッパに当接する状態で前記展開方向に移動する前記移動体と一体に設けられた押圧部に押圧されて第２方向に回動することにより前記従動部材に係合するとともに、前記第１方向に位置する前記押圧部により前記第１方向の回動が規制されることが好ましい。

上記構成によれば、ガイドレールに沿って展開及び格納方向に移動する移動体に連動して、その支持アームが回動する。そして、これにより、この支持アームに連結されたスロープ板の後端部を上下動作させることができる。

更に、スロープ板の後端部が上方に持ち上げられたリフトアップ状態において、その従動部材の移動位置を固定することができる。これにより、安定的に、そのリフトアップ状態を維持することができる。更に、展開及び格納方向に移動する移動体に連動して、その従動部材に係合レバーを係脱させることができる。そして、これにより、構成の簡素化を図ることができる。

上記課題を解決する車両用スロープ装置において、前記従動部材は、前記展開ストッパに当接するとともに該展開ストッパと前記係合レバーとの間に挟み込まれる状態で該係合レバーが係合する係合片を備えることが好ましい。

上記構成によれば、簡素な構成にて、安定的に、展開及び格納の両方向において、その従動部材の移動を規制することができる。
上記課題を解決する車両用スロープ装置において、前記従動部材は、前記ガイドレールの幅方向において互いにずれた位置に配置される第１立板部及び第２立板部を備えた折曲板形状を有することが好ましい。

上記構成によれば、簡素な構成にて、形成容易に、省スペースで移動体及び支持アームとともに展開及び格納方向に移動する従動部材を形成することができる。更に、その折曲板形状に基づいて、従動部材の傾倒を抑制することができる。そして、これにより、安定的な動作を確保することができる。

上記課題を解決する車両用スロープ装置は、前記スロープ板に対して回動可能に連結された脱落防止部材と、前記脱落防止部材を付勢して前記スロープ板の側端部に起立させる付勢部材と、前記上方に持ち上げられた前記スロープ板の後端部を引き下げる前記支持アームの回動により前記スロープ板とともに下方移動する前記脱落防止部材に当接して該脱落防止部材を押圧することにより前記付勢部材の付勢力に抗して前記脱落防止部材を前記スロープ板の上面に傾倒させる押圧部材と、を備え、前記押圧部材は、前記従動部材に設けられて前記スロープ板の前記側端部に形成されたスリット内に挿入されることにより前記脱落防止部材に当接する位置に配置されるとともに、前記スロープ板の幅方向に湾曲して前記スリットの側壁面に当接する可撓性を有した当接片を備えることが好ましい。

即ち、従動部材は、スロープ板の後端部に連結された支持アームが回動する状態において、その移動位置が固定される。従って、この従動部材に押圧部材を設けることで、安定的に、その支持アームの回動によるスロープ板の上下動作に連動して、スロープ板の側端部に脱落防止部材を起立させ、及びスロープ板の上面に傾倒させることができる。更に、押圧部材の当接片がスリットの側壁面に当接することで、このスリットに臨む脱落防止部材に対し、その押圧部材を位置決めすることができる。そして、当接片に付与された可撓性に基づく弾性力によって、スロープ板の幅方向変位により生ずる位置ずれを抑制することができる。

上記課題を解決する車両用スロープ装置は、駆動ケーブルに固定された状態で前記移動体に連結されることにより前記駆動ケーブルを介して伝達される駆動力に基づき前記移動体と一体に移動する連結部材を備え、前記移動体は、前記連結部材が連結される横板部と、前記支持アームが連結される縦壁部と、を有した折曲板形状をなすものであって、前記連結部材は、前記係合レバーに対する前記押圧部を構成する立板形状部と、該立板形状部の下端に設けられて前記横板部を上下方向に挟み込む複数の嵌合片を有した嵌合部と、を有して前記移動体に連結されることが好ましい。

即ち、移動体と一体に移動する連結部材に係合レバーに対する押圧部を設けることで、精度よく、その展開及び格納方向に移動する移動体に連動して、従動部材に対する係合レバーの係脱を制御することができる。そして、これにより、安定的な動作を担保することができる。

また、嵌合により連結部材を移動体に連結する構成を採用することで、組付け作業を容易化することができる。更に、複数の嵌合片で移動体の横板部を上下方向に挟み込むことにより、その連結部材に設けられた立板形状部の傾倒を抑制することができる。そして、これにより、その連結部材及び移動体の移動姿勢が変化することによる摺動抵抗の増加を回避することができる。

上記課題を解決する車両用スロープ装置は、前記格納方向に移動する前記移動体に当接することにより予め定められた格納位置を超えて前記格納方向に向かう前記移動体の前記移動を規制する格納ストッパを備えるとともに、前記格納ストッパは、該格納ストッパと前記連結部材の嵌合部とが、前記展開及び格納方向に並ぶ状態で、前記移動体に当接する位置に配置されることが好ましい。

即ち、移動体は、駆動ケーブルを介して伝達される駆動力に基づいて、その連結部材と一体に移動する。従って、上記構成を採用することで、効率よく、その移動体の荷重を格納ストッパが受け止めることができる。そして、これにより、その格納ストッパに当接した移動体の姿勢を安定的に保持することができる。その結果、過度な強度マージンの設定を廃して、移動体の軽量化を図ることができる。

本発明によれば、摺動抵抗を低減することができる。

スロープ装置が搭載された車両の斜視図。 スロープ装置が搭載された車両の斜視図。 ドア開口部の下方に設けられたスロープ装置の斜視図。 ドア開口部の下方に設けられたスロープ装置の斜視図。 スロープ装置の概略構成図。 スロープ装置の動作説明図。 スロープ装置の動作説明図。 スロープ装置の動作説明図。 リフト機構近傍におけるスロープ装置の斜視図。 リフト機構近傍におけるスロープ装置の斜視図。 リフト機構近傍におけるスロープ装置の斜視図。 リフト機構近傍におけるスロープ装置の斜視図。 スロープ板の幅方向端部を構成するサイドプレート、支持アームを構成するリンク部材、移動体、ローラー及びローラーカバーの斜視図。 サイドプレート、リンク部材、移動体、ローラー及びローラーカバーの斜視図。 リフト機構の側面図。 リフト機構の側面図。 リフト機構の側面図。 リフト機構の平面図。 リフト機構の平面図。 リフト機構の平面図。 リフト機構の平面図。 サイドプレート、リンク部材、移動体、ローラー及びローラーカバーの側面図。 サイドプレート、リンク部材、移動体、ローラー及びローラーカバー、並びにガイドレールの側面図。 スロープ板の後端部が持ち上げられたリフトアップ状態におけるローラー及びローラーカバー近傍の側面図。 リフトアップ状態におけるローラー及びローラーカバー近傍の斜視図。 （ａ）（ｂ）は、リンク部材、ローラー及びローラーカバーの側面図。 展開状態のスロープ板及び起立状態の脱落防止部材の斜視図。 格納状態のスロープ板及び傾倒状態の脱落防止部材の斜視図。 脱落防止部材が起立した状態におけるスロープ板の背面図。 脱落防止部材が傾倒した状態におけるスロープ板の背面図。 スロープ板に設けられたヒンジ部、及びヒンジ部を介してスロープ板の側端部に連結された脱落防止部材を付勢する捩じりコイルバネの斜視図。 スロープ板の後端部近傍におけるスロープ装置の平面図。 リフト機構の正面図。 スロープ板の後端部に設けられたスリット近傍におけるスロープ装置の平面図。 移動体及び連結部材の正面図。 移動体及び連結部材の背面図。 移動体及び連結部材の平面図。 移動体及び連結部材の下面図。 格納位置近傍に移動した移動体及び連結部材、並びに格納ストッパの平面図。

以下、車両用スロープ装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車両前後方向に延在する四角略箱状の車体２を有している。また、車体２の側面２ｓには、乗員の乗降口となるドア開口部３が設けられている。そして、このドア開口部３には、車両前後方向、相反する方向に開閉動作する一対のスライドドア４ｆ，４ｒが設けられている。

即ち、車両前方側のスライドドア４ｆは、車両前方側に移動することにより開作動し、車両後方側に移動することにより閉作動する。一方、車両後方側のスライドドア４ｒは、車両後方側に移動することにより開作動し、車両前方側に移動することにより閉作動する。更に、これらの各スライドドア４ｆ，４ｒは、それぞれ、図示しないアクチュエータの駆動力に基づき開閉動作するパワースライドドア装置としての構成を有している。そして、本実施形態の車両１は、これらの各スライドドア４ｆ，４ｒが連動するかたちで、そのドア開口部３を開閉する構成になっている。

また、本実施形態の車両１は、ドア開口部３が開状態にある場合において、このドア開口部３の下端にスロープ板１０を展開するスロープ装置１１を備えている。そして、本実施形態の車両１は、このスロープ板１０が形成する傾斜路１２を利用することで、その乗員が、例えば、車椅子やベビーカー、或いはキャリーケース等を保有している場合であっても、容易に、そのドア開口部３から乗降することが可能となっている。

図３及び図４に示すように、本実施形態の車両１において、このスロープ装置１１は、ドア開口部３の下方において、その車体２に設けられた格納部としての格納ボックス１３内に設置されている。具体的には、この格納ボックス１３は、そのドア開口部３と同一方向に臨む開口部１３ａを有している。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、この開口部１３ａを介することにより、その格納ボックス１３に格納されたスロープ板１０を車外に展開し、及び、その展開したスロープ板１０を再び格納ボックス１３内に格納する構成になっている。

詳述すると、本実施形態のスロープ装置１１は、その格納ボックス１３からドア開口部３の下端に展開されるスロープ板１０の展開及び格納方向、つまりは、その格納ボックス１３内の奥行き方向に延びる一対のガイドレール２０，２０を備えている。

図３～図５に示すように、本実施形態のスロープ装置１１において、これらの各ガイドレール２０，２０は、格納ボックス１３内のスロープ板１０を幅方向両側から挟み込む態様で、略平行に配置されている。また、本実施形態のスロープ装置１１は、これらの各ガイドレール２０に係合する状態で、それぞれ、その係合する各ガイドレール２０，２０の延伸方向に沿って摺動可能に設けられた一対の移動体２１，２１を備えている。更に、このスロープ装置１１は、スロープ板１０の後端部１０ｒに対して回動可能に連結されるとともに移動体２１に対して回動可能に連結される一対の支持アーム２２，２２を備えている。即ち、本実施形態のスロープ装置１１においては、これらの各支持アーム２２，２２を介して、そのスロープ板１０と移動体２１，２１とが連結されている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、各移動体２１，２１に連動して、そのスロープ板１０が展開及び格納方向に移動する構成になっている。

また、本実施形態のスロープ装置１１は、モータ２４を駆動源として、そのスロープ板１０に駆動力を付与するアクチュエータ２５を備えている。本実施形態のスロープ装置１１において、このアクチュエータ２５は、各ガイドレール２０，２０の後端部２０ｒよりも奥側において、その格納ボックス１３内に配置されている。更に、本実施形態のスロープ装置１１は、ガイドレール２０，２０の延伸方向に沿って配索される一対の駆動ケーブル２６，２６を備えている。尚、本実施形態のスロープ装置１１において、これらの各駆動ケーブル２６，２６は、ケーシングパイプ２６ｘ，２６ｘ内に挿通されることにより、そのアクチュエータ２５から各ガイドレール２０，２０の後端部２０ｒに配索される。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これらの各駆動ケーブル２６，２６を介して伝達されるアクチュエータ２５の駆動力に基づいて、その各移動体２１，２１が各ガイドレール２０，２０の延伸方向に沿って移動する構成になっている。

具体的には、本実施形態のアクチュエータ２５は、モータ２４が発生する駆動力に基づき回転する駆動ギヤ２７を有している。また、このアクチュエータ２５は、その駆動ギヤ２７を径方向に挟む二位置において各駆動ケーブル２６，２６が、それぞれ、この駆動ギヤ２７に対して噛合するように構成されている。即ち、本実施形態のアクチュエータ２５は、その駆動ギヤ２７が回転することにより、これらの各駆動ケーブル２６，２６を各ガイドレール２０，２０の延伸方向に沿って摺動させる。更に、本実施形態のスロープ装置１１においては、その各駆動ケーブル２６，２６の端末に各移動体２１，２１が連結されている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、その各駆動ケーブル２６，２６と一体に、これらの各移動体２１，２１が、各ガイドレール２０，２０に案内される状態で、そのスロープ板１０の展開及び格納方向に摺動する構成になっている。

詳述すると、図６及び図７に示すように、本実施形態のスロープ装置１１において、スロープ板１０は、ガイドレール２０に対する移動体２１及び支持アーム２２の係合力に基づいて、略水平な姿勢が保持された状態で格納ボックス１３内に収容されている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、この略水平な姿勢を保持したまま、そのガイドレール２０の延伸方向に沿って、移動体２１及び支持アーム２２と一体にスロープ板１０が展開及び格納方向に移動する構成となっている。

また、図８に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、格納ボックス１３が設けられた車両１の側縁部１ｓから車幅方向外側に延出する態様で、そのスロープ板１０を車外に展開する。更に、本実施形態のスロープ装置１１においては、この状態で、その移動体２１とスロープ板１０との間に介在された支持アーム２２が回動することにより、スロープ板１０の後端部１０ｒが持ち上がる。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、車両フロア２８に後端部１０ｒを近づける態様で、そのスロープ板１０が傾斜路１２を形成する構成になっている。

尚、本実施形態のスロープ装置１１において、スロープ板１０の後端部１０ｒには、フロア係合部２９が設けられている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、このフロア係合部２９が車両フロア２８の縁部２８ｅに係合することで、そのスロープ板１０の荷重を車両フロア２８が支える構成になっている。

（リフト機構）
次に、本実施形態のスロープ装置１１におけるスロープ板１０と移動体２１との連結構造及びリフト機構について説明する。

図９～図１４に示すように、本実施形態の移動体２１は、略平板状の横板部３０と、この横板部３０の一端に立設された縦壁部３１と、を備えている。本実施形態のスロープ装置１１において、この移動体２１は、金属板を塑性加工することにより形成されている。そして、本実施形態の移動体２１は、これにより、略Ｌ字形の折曲板形状を有するものとなっている。

また、本実施形態の移動体２１において、その縦壁部３１の前端部３１ｆには、支軸３３が設けられている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、この支軸３３により回動可能に軸支されたリンク部材３４を備えている。

本実施形態のスロープ装置１１において、このリンク部材３４は、略平板状の外形を有している。また、本実施形態のスロープ装置１１は、その支軸３３に対する連結位置から離間した位置において、このリンク部材３４に対して回動可能に連結された長尺略平板状のサイドプレート３５を備えている。更に、本実施形態のスロープ装置１１において、このサイドプレート３５は、スロープ板１０の後端部１０ｒに対して一体的に固定される。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、そのリンク部材３４が、スロープ板１０の後端部１０ｒに対して回動可能に連結されるとともに移動体２１に対して回動可能に連結される支持アーム２２として機能する構成になっている。

具体的には、本実施形態のスロープ板１０は、このスロープ板１０がドア開口部３の下端に形成する傾斜路１２において、そのスロープ面１２ｓを構成するパネル部材３６を備えている。また、スロープ板１０は、このパネル部材３６の幅方向両側を挟み込む状態でスロープ板１０の前後方向に延在する一対のサイドフレーム３７，３７を備えている。更に、上記サイドプレート３５は、その長尺平板形状がサイドフレーム３７の延伸方向に延在する状態で、サイドフレーム３７の側端面に固定されている。そして、本実施形態のスロープ装置１１においては、これにより、このサイドプレート３５及びサイドフレーム３７によって、その後端部１０ｒにおけるスロープ板１０の幅方向端部が形成されている。

また、図９～図１２、及び図１５～図１８に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、ガイドレール２０の延伸方向に沿ってリンク部材３４とともに移動する従動部材４０を備えている。

詳述すると、この従動部材４０は、ガイドレール２０の幅方向において、互いにずれた位置に配置される第１立板部４０ｆ及び第２立板部４０ｒを備えた長尺の折曲板形状を有している。尚、ガイドレール２０の幅方向は、スロープ板１０の幅方向と言い換えることもできる。また、本実施形態のスロープ装置１１において、この従動部材４０は、その縦壁部３１に沿う状態で、移動体２１の側方に配置されている。更に、この従動部材４０は、その第１立板部４０ｆに設けられたリンク部材３４に対する連結軸３８を有している。即ち、本実施形態のスロープ装置１１においては、移動体２１に付与された駆動力が、リンク部材３４及び連結軸３８を介して従動部材４０に伝達される。そして、本実施形態の従動部材４０は、これにより、そのガイドレール２０の延伸方向に沿ってリンク部材３４とともに移動する構成になっている。

さらに詳述すると、本実施形態の従動部材４０は、第１立板部４０ｆに設けられた長孔４１及び第２立板部４０ｒに設けられた長孔４２を有している。具体的には、これらの各長孔４１，４２は、それぞれ、その移動体２１の縦壁部３１に沿う状態で配置される従動部材４０の長手方向に延設されている。また、本実施形態の移動体２１は、その縦壁部３１の後端部３１ｒ近傍に突設された係合軸４３を備えている。そして、本実施形態の従動部材４０は、この係合軸４３が第２立板部４０ｒの長孔４２に対して挿入されるとともに、その第１立板部４０ｆの長孔４１に縦壁部３１の前端部３１ｆに設けられた支軸３３が挿入された状態で、移動体２１の側方に配置されている。

また、本実施形態のリンク部材３４は、その長手方向の一端側がサイドプレート３５に設けられた支軸４４に対して回動可能に連結されるとともに、その長手方向の他端側が移動体２１の縦壁部３１に設けられた支軸３３に対して回動可能に連結される。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、そのスロープ板１０と支持アーム２２との間の第１回動連結点Ｘ１、及び、その支持アーム２２と移動体２１との間の第２回動連結点Ｘ２が形成される構成になっている。

更に、本実施形態のリンク部材３４は、これらの第１回動連結点Ｘ１及び第２回動連結点Ｘ２の間の位置において、その長手方向に延在する長孔４５を備えている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、この長孔４５に対して従動部材４０の第１立板部４０ｆに設けられた連結軸３８が挿入される構成となっている。

尚、上記各支軸３３，４４、連結軸３８、係合軸４３は、それぞれ、その軸方向両端にフランジ形状を有している。そして、本実施形態のスロープ装置１１においては、これにより、その移動体２１の縦壁部３１、リンク部材３４、サイドプレート３５、及び従動部材４０が、それぞれ、安定的に連結される構成となっている。

また、図１１及び図１２に示すように、本実施形態のスロープ装置１１においては、支持アーム２２を構成するリンク部材３４とともに展開方向に向かう従動部材４０に当接することにより、この従動部材４０の移動を規制する展開ストッパ４６を備えている。本実施形態のスロープ装置１１において、この展開ストッパ４６は、ガイドレール２０の前端部２０ｆ近傍に設けられている（図３～図８参照）。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、スロープ板１０がドア開口部３の下端に展開された状態において、その展開方向、つまりはガイドレール２０の後端部２０ｒから前端部２０ｆに向かう従動部材４０の移動位置が固定される構成になっている。

詳述すると、図９～図１２、及び図１８に示すように、本実施形態の従動部材４０は、第２立板部４０ｒの上端部分から、その横板部３０に対向する状態で移動体２１の上方に延出する略平板状の係合片４７を有している。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、スロープ板１０の展開方向に向かって、その従動部材４０がガイドレール２０の前端部２０ｆに移動することにより、この係合片４７が展開ストッパ４６に当接する構成になっている。

また、図１５～図１７に示すように、本実施形態のスロープ装置１１においては、この展開方向に向かう従動部材４０の移動が規制された状態から、更に、その移動体２１が展開方向に向かって移動する。

即ち、本実施形態の移動体２１は、従動部材４０の各長孔４１，４２に挿入された支軸３３及び係合軸４３が、これらの各長孔４１，４２内を移動することにより、そのガイドレール２０の延伸方向に沿った従動部材４０に対する相対移動が許容される。また、この従動部材４０に対する移動体２１の相対移動によって、そのリンク部材３４の長孔４５に挿入された連結軸３８の配置が変化する。具体的には、その長孔４５内に配置された連結軸３８の位置が、見かけ上、長孔４５の長手方向、第１回動連結点Ｘ１側から第２回動連結点Ｘ２側に移動する（図１５～図１７中、左側から右側）。そして、本実施形態のスロープ装置１１においては、これにより、その支持アーム２２を構成するリンク部材３４が、従動部材４０の連結軸３８周りに回動することで、そのスロープ板１０の後端部１０ｒを上方に持ち上げるリフト機構５０が形成されている。

更に、本実施形態のスロープ装置１１は、展開ストッパ４６により展開方向の移動が規制された従動部材４０の連結軸３８を超えて、その移動体２１に設けられた第２回動連結点Ｘ２を構成するリンク部材３４の支軸３３が展開方向に移動する。尚、このとき、長孔４５内に配置された連結軸３８の位置は、見かけ上、再び、長孔４５の長手方向、第２回動連結点Ｘ２側から第１回動連結点Ｘ１側に移動する。そして、これにより、そのリンク部材３４に大きな回動量を確保することで、このリンク部材３４の回動により上方に持ち上げられたスロープ板１０の後端部１０ｒを、その車両フロア２８の縁部２８ｅに近づけることのできる構成となっている。

また、図１１及び図１２に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、このような展開ストッパ４６に従動部材４０の係合片４７が当接する状態で、その係合片４７に係合する係合レバー５１を備えている。具体的には、この係合レバー５１は、その展開ストッパ４６との間に係合片４７を挟み込む態様で、この係合片４７に係合する。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、この係合レバー５１によって、その格納方向に向かう従動部材４０の移動が規制される構成になっている。

図１１、図１２、及び図１８に示すように、本実施形態の係合レバー５１は、展開ストッパ４６とともにガイドレール２０の前端部２０ｆに立設された支軸５２によって、その基端が回動可能に軸支されている。また、この係合レバー５１は、その先端部分をガイドレール２０の後端部２０ｒ側、即ちスロープ板１０の格納方向（図１８中、右側）に向けた状態で配置されている。更に、この係合レバー５１は、その先端部分にガイドレール２０の幅方向、従動部材４０が位置する方向（図１８中、上側）に突出する鉤状の係合部５３を有している。そして、本実施形態の係合レバー５１は、これにより、支軸５２周りの回動によって、その係合部５３と展開ストッパ４６との間に従動部材４０の係合片４７を挟み込むことのできる構成となっている。

詳述すると、図１８及び図１９に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、展開方向に移動する従動部材４０の係合片４７が、係合レバー５１の係合部５３に接触するように構成されている。具体的には、本実施形態のスロープ装置１１において、係合レバー５１の係合部５３には、ガイドレール２０の幅方向（各図中、上下方向）、その従動部材４０が位置する方向に臨む第１のテーパ面５３ａが設けられている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、この係合レバー５１の係合部５３に設けられた第１のテーパ面５３ａに対して、その従動部材４０の第２立板部４０ｒから移動体２１の上方に突出した係合片４７の先端４７ａが接触する構成になっている。

更に、本実施形態の係合レバー５１は、この接触により、その係合部５３が係合片４７の先端４７ａに押し退けられる態様で、各図中、時計回り方向に回動する。即ち、本実施形態のスロープ装置１１においては、このとき、この係合レバー５１が従動部材４０の係合片４７に押圧されて回動する方向が第１方向となっている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、展開方向に向かう従動部材４０の移動を許容することで、その係合片４７が展開ストッパ４６に当接する位置に配置される構成となっている。

また、図９～図１２、並びに図１８及び図１９に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、駆動ケーブル２６に固定された状態で移動体２１に連結される連結部材５４を備えている。即ち、この連結部材５４は、駆動ケーブル２６を介して伝達される駆動力に基づいて、その移動体２１と一体に移動する。また、この連結部材５４は、縦壁部３１が立設された位置とは反対側の端部において、その移動体２１の横板部３０に嵌合する。尚、本実施形態のスロープ装置１１において、この連結部材５４は、樹脂を用いて形成されている。更に、この連結部材５４は、その横板部３０に対する嵌合により、移動体２１の縦壁部３１に対向する状態で立設される略平板状の立板形状部５５を備えている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、展開方向に向かう移動体２１及び連結部材５４の移動によって、この立板形状部５５が、その従動部材４０の係合片４７との接触により第１方向に回動した係合レバー５１の係合部５３に接触する構成になっている。

詳述すると、図２０及び図２１に示すように、本実施形態の係合レバー５１は、その係合部５３に、ガイドレール２０の幅方向、上記第１のテーパ面５３ａとは反対側（各図中、下側）に臨む第２のテーパ面５３ｂを有している。そして、本実施形態のスロープ装置１１においては、この第２のテーパ面５３ｂに対して、その展開方向に移動する連結部材５４の立板形状部５５が接触する。

具体的には、本実施形態のスロープ装置１１は、展開方向に移動する従動部材４０の係合片４７が通過した後に、この立板形状部５５の先端部５５ｆが、その係合レバー５１の係合部５３に設けられた第２のテーパ面５３ｂに接触するように構成されている。尚、本実施形態のスロープ装置１１においては、その立板形状部５５の先端部５５ｆにも、この第２のテーパ面５３ｂに対応するテーパ形状が設定されている。そして、本実施形態の係合レバー５１は、この接触により、その係合部５３が連結部材５４の立板形状部５５に押し退けられる態様で、各図中、反時計回り方向に回動する。

即ち、本実施形態のスロープ装置１１においては、この連結部材５４の立板形状部５５が、その移動体２１と一体に移動する押圧部５６を構成する。更に、このとき、その係合レバー５１が連結部材５４の立板形状部５５に押圧されて回動する方向が第２方向となっている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、この係合レバー５１の係合部５３が、スロープ板１０の展開及び格納方向において、その展開ストッパ４６との間に従動部材４０の係合片４７を挟み込む構成となっている。

また、本実施形態のスロープ装置１１においては、この状態から移動体２１及び連結部材５４が展開方向に移動することで、係合レバー５１の第１方向側（各図中、下側）に、その連結部材５４の立板形状部５５が配置される。更に、この立板形状部５５の配置に基づいて、その第１方向における係合レバー５１の回動が規制される。そして、本実施形態のスロープ装置１１においては、これにより、その展開ストッパ４６と係合レバー５１の係合部５３との間に従動部材４０の係合片４７が挟み込まれた状態が保持される。

即ち、本実施形態のスロープ装置１１は、スロープ板１０がドア開口部３の下端に展開された状態においては、その従動部材４０が、展開方向及び格納方向の何れにも移動できない、つまりは、その移動位置が固定される構成になっている。そして、本実施形態のスロープ装置１１においては、これにより、そのリフト機構５０の動作に基づき上方に後端部１０ｒが持ち上げられたスロープ板１０の姿勢を安定的に保持することが可能になっている。

尚、図１９に示すように、スロープ板１０の格納時には、その格納方向に移動体２１及び連結部材５４が移動することで、再び、その第１方向における係合レバー５１の回動が許容される。そして、これにより、この係合レバー５１の係合部５３を係合片４７が押し退ける態様で、移動体２１に連結されたリンク部材３４とともに、その従動部材４０が格納方向に移動する構成になっている。

（スロープ板の移動姿勢保持構造）
次に、本実施形態のスロープ装置１１におけるスロープ板１０の移動姿勢保持構造について説明する。

図９、図１０、図２２及び図２３に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、支持アーム２２を構成するリンク部材３４に設けられたローラー５７を備えている。本実施形態のスロープ装置１１において、このローラー５７は、リンク部材３４に固定された支軸５８によって回転自在に軸支されている。更に、本実施形態のスロープ装置１１においては、スロープ板１０の展開及び格納動作時、このローラー５７が、そのガイドレール２０の上壁面５９に対して下側から当接する。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、このローラー５７がガイドレール２０の上壁面５９を摺動する状態で、そのスロープ板１０が、移動体２１及びリンク部材３４と一体に、その展開及び格納方向に移動する構成になっている。

即ち、本実施形態のスロープ装置１１は、ガイドレール２０の延伸方向に沿って展開方向に移動する移動体２１が、そのリンク部材３４を介して連結されたスロープ板１０を格納ボックス１３から押し出すかたちで車外に展開する。そして、ガイドレール２０の延伸方向に沿って格納方向に移動する移動体２１が、そのリンク部材３４を介して連結されたスロープ板１０を引き戻すかたちで格納ボックス１３内に格納する。

図１５に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、このとき、リンク部材３４の長孔４５内に配置された従動部材４０の連結軸３８が、その長孔４５における長手方向前端部分に配置されるように構成されている。そして、本実施形態のスロープ装置１１においては、これにより、スロープ板１０の後端部１０ｒが引き下げられる方向において、そのリンク部材３４の回動が規制されている。

更に、図２２及び図２３に示すように、リンク部材３４に設けられたローラー５７がガイドレール２０の上壁面５９に当接することにより、そのスロープ板１０の後端部１０ｒが持ち上がる方向におけるリンク部材３４の回動が規制されている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、略水平なスロープ板１０の移動姿勢を安定的に保持するとともに、ローラー５７の回転によって、その展開及び格納動作時の摺動抵抗を低減することのできる構成になっている。

また、図１１～図１４、図２４及び図２５に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、リンク部材３４の回動によりスロープ板１０の後端部１０ｒが持ち上げられた状態で、そのローラー５７の上方を覆うローラーカバー６０を備えている。

具体的には、図２４、図２５、及び図２６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のローラーカバー６０は、リンク部材３４との間にローラー５７を挟む位置において、そのローラー５７の支軸５８に固定された略平板状の固定部６０ａを備えている。また、このローラーカバー６０は、これにより、そのローラー５７の軸方向端部を覆う固定部６０ａの一端から、支軸５８の軸線方向に延設されることにより、ローラー５７の径方向外側を部分的に覆う位置に配置された湾曲板状のカバー部６０ｂを備えている。そして、本実施形態のローラーカバー６０は、これにより、リンク部材３４の回動時、ローラー５７の支軸５８周りに回動することなく、このリンク部材３４と一体に回動する構成になっている。

即ち、図９～図１４、及び図２２～図２６に示すように、本実施形態のローラーカバー６０は、スロープ板１０の後端部１０ｒを持ち上げる前、つまりはリフトアップ前の状態では、そのカバー部６０ｂがローラー５７の展開方向側を覆う位置に配置されている。更に、このローラーカバー６０は、スロープ板１０の後端部１０ｒを持ち上げるリンク部材３４の回動によって、そのカバー部６０ｂがローラー５７の上方を覆う位置に配置される。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、スロープ板１０の展開時、その支持アーム２２を構成するリンク部材３４とともにガイドレール２０の外部に露出する位置に配置されたローラー５７を保護する構成になっている。

更に、図９～図１２に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、その移動体２１に設けられた複数のローラー６１を備えている。即ち、これらの各ローラー６１もまた、それぞれ、そのガイドレール２０が形成する壁面に摺接する。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、そのガイドレール２０の延伸方向に沿って移動する移動体２１の摺動抵抗を低減する構成になっている。

また、図１１、図１２、図２４、及び図２５に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、ガイドレール２０の前端部２０ｆに対応する位置において、そのスロープ板１０の幅方向に延在する状態で車体２に固定される保護プレート６３を備えている。更に、この保護プレート６３には、その格納ボックス１３から車外に延出する態様でドア開口部３の下端に展開されるスロープ板１０の下面に摺接する複数のローラー６４が設けられている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、その円滑なスロープ板１０の展開及び格納動作を担保する構成になっている。

（脱落防止部材）
次に、本実施形態のスロープ板１０に設けられた脱落防止部材について説明する。
図２７～図３０に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、スロープ板１０の側端部を構成するサイドフレーム３７，３７に設けられた左右一対の脱落防止部材７０，７０を備えている。

具体的には、本実施形態のスロープ装置１１において、これらの脱落防止部材７０，７０は、スロープ板１０の長手方向に延在する略平板状の外形を有している。また、本実施形態のスロープ装置１１は、そのスロープ板１０の側端部を構成するサイドフレーム３７，３７に設けられた複数のヒンジ部７１を備えている。尚、本実施形態の各サイドフレーム３７，３７は、それぞれ、その長手方向に離間した二箇所に設けられた一対のヒンジ部７１，７１を備えている。そして、本実施形態の脱落防止部材７０，７０は、それぞれ、これらの各ヒンジ部７１を介することにより、そのスロープ板１０の側端部に対して回動可能に連結されている。

即ち、本実施形態のスロープ装置１１は、ドア開口部３の下端に展開されたスロープ板１０が傾斜路１２を形成する状態にある場合には、これらの各脱落防止部材７０，７０を起立させる。そして、そのスロープ板１０が格納状態にある場合、又は、展開及び格納方向に移動する場合には、これらの各脱落防止部材７０，７０を傾倒させることのできる構成になっている。

詳述すると、図３１及び図３２に示すように、本実施形態のヒンジ部７１は、サイドフレーム３７に対する固定部材７２と、脱落防止部材７０に対する固定部材７３と、を備えている。尚、本実施形態のスロープ装置１１においては、スロープ板１０の後端部１０ｒ近傍における脱落防止部材７０の高さが低く設定されている（図２７及び図２８参照）。また、このヒンジ部７１は、これらの固定部材７２，７３を回動可能に連結する連結軸７４を備えている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、各ヒンジ部７１の連結軸７４が形成する回動軸Ｌ周りに、そのスロープ板１０の側端部を構成するサイドフレーム３７に連結された脱落防止部材７０が回動する構成になっている。

更に、本実施形態のスロープ装置１１は、このヒンジ部７１の連結軸７４に嵌挿された捩じりコイルバネ７５を備えている。そして、本実施形態の脱落防止部材７０は、この捩じりコイルバネ７５に付勢されることにより、そのスロープ板１０の側端部に起立する構成になっている。

また、図２９及び図３０に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、スロープ板１０の格納動作時、その脱落防止部材７０の基端部７０ｂに設けられたチェックブロック７６と、このチェックブロック７６を押圧する押圧部材７７と、を備えている。更に、本実施形態のスロープ装置１１においては、この押圧部材７７の押圧力に基づいて、脱落防止部材７０が、その回動軸Ｌを構成するヒンジ部７１の連結軸７４周りに、図２９及び図３０中、時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、その捩じりコイルバネ７５の付勢力に抗して脱落防止部材７０がスロープ板１０の上面１０ｓに傾倒する構成になっている。

尚、本実施形態のチェックブロック７６は、その押圧部材７７に押圧される位置にテーパ面７６ｓを有している。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、その傾倒方向に、脱落防止部材７０が円滑に回動する構成なっている。

図３３及び図３４に示すように、本実施形態のスロープ装置１１において、この押圧部材７７は、従動部材４０の第１立板部４０ｆにおける前端部分に固定されている。更に、本実施形態のスロープ板１０においては、そのスロープ板１０と支持アーム２２との第１回動連結点Ｘ１を形成するサイドプレート３５が、スロープ板１０の後端部１０ｒにおいて、そのサイドフレーム３７との間にスリット７８を形成する。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、このスリット７８を介して、その従動部材４０に設けられた押圧部材７７が、脱落防止部材７０のチェックブロック７６を押圧する構成になっている。

即ち、スロープ板１０の格納動作時には、スロープ板１０の後端部１０ｒを引き下げる支持アーム２２の回動によって、そのスロープ板１０とともに、脱落防止部材７０もまた下方に移動する。更に、本実施形態のスロープ装置１１においては、このとき、その脱落防止部材７０の基端部７０ｂに設けられたチェックブロック７６の下方に、その従動部材４０に設けられた押圧部材７７が配置されている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、スロープ板１０の格納動作に基づいて、その脱落防止部材７０がスロープ板１０の上面１０ｓに傾倒する構成になっている。

更に、本実施形態のスロープ装置１１においては、スロープ板１０の移動時には、このスロープ板１０とともに、その押圧部材７７が設けられた従動部材４０もまた移動する。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、その押圧部材７７が脱落防止部材７０のチェックブロック７６を押圧し続けることで、その脱落防止部材７０の傾倒状態が保持される構成になっている。

また、図２９及び図３０に示すように、スロープ板１０の展開動作時には、支持アーム２２の回動によりスロープ板１０の後端部１０ｒが持ち上がることで、その押圧部材７７がチェックブロック７６を上方に押し上げる方向の押圧力が弱くなる。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、その捩じりコイルバネ７５の付勢力に基づき、図２９及び図３０中、反時計回り方向に脱落防止部材７０が回動することで、この脱落防止部材７０が、スロープ板１０の側端部に起立する構成になっている。

更に、図３３及び図３４に示すように、本実施形態の押圧部材７７は、スロープ板１０の幅方向に湾曲してスリット７８の側壁面７８ｓを構成するサイドプレート３５に当接する当接片７９を備えている。具体的には、本実施形態の押圧部材７７において、この当接片７９は、上記のように脱落防止部材７０のチェックブロック７６を押圧する押上部８０とともに、樹脂を用いて一体に形成されている。そして、本実施形態の押圧部材７７は、これにより、その当接片７９が可撓性を有するものとなっている。

また、図２９及び図３０に示すように、本実施形態の押圧部材７７は、スロープ板１０の後端部１０ｒが上方に持ち上げられた状態においても、その当接片７９がスリット７８の側壁面７８ｓに当接する状態を維持する。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、スリット７８に臨む脱落防止部材７０のチェックブロック７６に対し、その押圧部材７７を位置決めする構成になっている。

（連結部材の嵌合構造）
次に、本実施形態のスロープ装置１１における移動体２１に対する連結部材５４の嵌合構造について説明する。

図１３、図１４、及び図３５～図３８に示すように、本実施形態の移動体２１は、その横板部３０の一端を切り欠く態様で設けられた嵌合凹部８１を備えている。具体的には、本実施形態の移動体２１において、この嵌合凹部８１は、その横板部３０における縦壁部３１が立設された位置とは反対側の端部に設けられている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、この嵌合凹部８１に対して、その駆動ケーブル２６の連結部材５４が嵌着される構成となっている。

詳述すると、図３５～図３８に示すように、本実施形態の連結部材５４は、上記のように従動部材４０の係合片４７に対する押圧部５６としての機能を有した立板形状部５５を備えている。更に、この連結部材５４は、その立板形状部５５の下端に設けられた嵌合部８２を有している。そして、本実施形態の連結部材５４は、この嵌合部８２が上記嵌合凹部８１に嵌合することにより、その立板形状部５５が移動体２１の縦壁部３１に正対する立設状態で、この移動体２１の横板部３０に連結される構成になっている。

さらに詳述すると、本実施形態の嵌合部８２は、嵌合凹部８１の内側に配置されることで、移動体２１の横板部３０に対し、そのガイドレール２０の延伸方向（各図中、左右方向）の相対移動が規制される嵌合部本体８３を備えている。具体的には、この嵌合部本体８３は、嵌合凹部８１に嵌着されることにより、ガイドレール２０の延伸方向両側において、その嵌合凹部８１が横板部３０に形成する前方係合片８４ｆと後方係合片８４ｒとの間に挟持される。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、駆動ケーブル２６を介して伝達される駆動力に基づいて、これらの連結部材５４及び移動体２１が、そのガイドレール２０の延伸方向に沿って一体に移動する構成になっている。

また、本実施形態の嵌合部８２は、移動体２１の横板部３０を上下方向に挟み込む複数の嵌合片８５を有している。具体的には、本実施形態の嵌合部８２は、ガイドレール２０の延伸方向に離間した二位置において、その横板部３０の下面３０ｂに当接する略平板状の外形を有した一対の嵌合片８５ａ，８５ｂを備えている。更に、これらの両嵌合片８５ａ，８５ｂの間の位置において、横板部３０の上面３０ａに当接する略平板状の外形を有した嵌合片８５ｃを備えている。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、連結部材５４と移動体２１との安定的な嵌合状態を確保して、その立板形状部５５の傾倒を抑制する構成になっている。

（格納ストッパ構造）
次に、本実施形態のスロープ装置１１における格納ストッパ構造について説明する。
図３９に示すように、本実施形態のスロープ装置１１は、ガイドレール２０の後端部２０ｒに固定された格納ストッパ８６を備えている。即ち、この格納ストッパ８６は、格納方向（図３９中、右側）に移動する移動体２１に当接することにより、予め定められた格納位置Ｐ０を超えて格納方向に向かう移動体２１の移動を規制する。尚、本実施形態のスロープ装置１１は、縦壁部３１の後端部３１ｒに接触することにより、その移動体２１が格納位置Ｐ０に到達したことを検出する確認スイッチ８７を備えている。そして、本実施形態のスロープ装置１１において、格納ストッパ８６は、この格納ストッパ８６と、その移動体２１に対する連結部材５４の嵌合部８２とが、移動体２１の移動方向に並ぶ状態で、この移動体２１に当接する位置に配置されている。

具体的には、本実施形態の格納ストッパ８６は、この格納ストッパ８６に対して移動体２１が当接した際、連結部材５４の嵌合部８２との間に、移動体２１の横板部３０に設けられた後方係合片８４ｒを挟み込む位置に配置されている。即ち、移動体２１は、駆動ケーブル２６を介して伝達される駆動力に基づいて、その連結部材５４と一体に移動する。このため、上記のように、移動体２１に対する連結部材５４の嵌合部８２と格納ストッパ８６とを移動体２１の移動方向に並んで配置することで、効率よく、その移動体２１の荷重を格納ストッパ８６が受け止めることができる。そして、本実施形態のスロープ装置１１は、これにより、その格納ストッパ８６に当接した移動体２１の姿勢を安定的に保持することのできる構成となっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態のスロープ装置１１においては、スロープ板１０の展開及び格納動作時、支持アーム２２を構成するリンク部材３４に設けられたローラー５７が、ガイドレール２０の上壁面５９に対して下側から当接する。そして、これにより、スロープ板１０の後端部１０ｒが持ち上がる方向におけるリンク部材３４の回動が規制されることで、そのスロープ板１０の移動姿勢が安定的に保持される。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）スロープ装置１１は、ドア開口部３の下端に展開されるスロープ板１０と、このスロープ板１０の展開及び格納方向に延びるガイドレール２０と、を備える。また、スロープ装置１１は、ガイドレール２０の延伸方向に沿って移動する移動体２１と、スロープ板１０の後端部１０ｒに対して回動可能に連結されるとともに移動体２１に対して回動可能に連結される支持アーム２２と、を備える。更に、スロープ装置１１は、スロープ板１０が展開された状態で支持アーム２２を回動させることによりスロープ板１０の後端部１０ｒを持ち上げるリフト機構５０を備える。そして、支持アーム２２には、移動体２１と一体にスロープ板１０が移動する状態において、ガイドレール２０に摺接することによりスロープ板１０の移動姿勢を保持するローラー５７が設けられる。

上記構成によれば、摺動抵抗の増加を抑えつつ、スロープ板１０の移動姿勢を安定的に保持することができる。そして、これにより、円滑な動作と高い信頼性を確保することができる。

（２）スロープ装置１１は、支持アーム２２の回動によりスロープ板１０の後端部１０ｒが持ち上げられた状態で、ローラー５７の上方を覆うローラーカバー６０を備える。
即ち、支持アーム２２は、ガイドレール２０の外部に露出した状態で回動することにより、そのスロープ板１０の後端部１０ｒを上下動作させる。このため、この支持アーム２２に設けられたローラー５７もまた、例えば、スロープ板１０の利用者が誤って踏み付けてしまう等、外力が印加されやすい位置に配置されることになる。しかしながら、上記構成によれば、そのローラーカバー６０によって、ローラー５７を保護することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。

（３）ローラーカバー６０は、支持アーム２２に設けられる。そして、支持アーム２２と一体に回動することにより、そのローラー５７の上方を覆う位置に配置される。
即ち、ローラーカバー６０を支持アーム２２に設けることで、この支持アーム２２と一体にローラーカバー６０を格納することができる。そして、これにより、構成の簡素化及び小型化を図ることができる。更に、支持アーム２２と一体にローラーカバー６０を回動させることにより、このローラーカバー６０がローラー５７を覆う方向を変化させることができる。そして、これにより、支持アーム２２が展開及び移動方向に移動する際、そのローラー５７がガイドレール２０に摺接する領域を確保することができる。

（４）リフト機構５０は、支持アーム２２を構成するリンク部材３４に対する連結軸３８を有してリンク部材３４と一体にガイドレール２０の延伸方向に移動する従動部材４０を備える。更に、リフト機構５０は、展開方向に向かう従動部材４０に当接して、この従動部材４０の移動を規制する展開ストッパ４６を備える。そして、リフト機構５０は、展開方向に向かう従動部材４０の移動が規制された状態で移動体２１が展開方向に移動することにより、その従動部材４０との連結軸３８周りにリンク部材３４が回動して、スロープ板１０の後端部１０ｒを上方に持ち上げる。更に、リフト機構５０は、従動部材４０が展開ストッパ４６に当接する状態で、この従動部材４０に係合することにより、その格納方向に向かう従動部材４０の移動を規制する係合レバー５１を備える。この係合レバー５１は、従動部材４０が展開ストッパ４６に当接する位置に移動する際には、従動部材４０に押圧されて第１方向に回動することにより、展開方向に向かう従動部材４０の移動を許容する。また、係合レバー５１は、従動部材４０が展開ストッパ４６に当接する状態で展開方向に移動する移動体２１と一体に設けられた押圧部５６に押圧されて第２方向に回動することにより従動部材４０に係合する。そして、係合レバー５１は、この状態で、その第１方向に位置する押圧部５６によって、その第１方向の回動が規制される。

上記構成によれば、ガイドレール２０に沿って展開及び格納方向に移動する移動体２１に連動して、その支持アーム２２を構成するリンク部材３４が回動する。そして、これにより、このリンク部材３４に連結されたスロープ板１０の後端部１０ｒを上下動作させることができる。

更に、スロープ板１０の後端部１０ｒが上方に持ち上げられたリフトアップ状態において、その従動部材４０の移動位置を固定することができる。これにより、安定的に、そのリフトアップ状態を維持することができる。更に、展開及び格納方向に移動する移動体２１に連動して、その従動部材４０に係合レバー５１を係脱させることができる。そして、これにより、構成の簡素化を図ることができる。

（５）従動部材４０は、展開ストッパ４６に当接するとともに、この展開ストッパ４６と係合レバー５１との間に挟み込まれる状態で、その係合レバー５１が係合する係合片４７を備える。これにより、簡素な構成にて、安定的に、展開及び格納の両方向において、その従動部材４０の移動を規制することができる。

（６）従動部材４０は、ガイドレール２０の幅方向において互いにずれた位置に配置される第１立板部４０ｆ及び第２立板部４０ｒを備えた折曲板形状を有する。
上記構成によれば、簡素な構成にて、形成容易に、省スペースで移動体２１及び支持アーム２２とともに展開及び格納方向に移動する従動部材４０を形成することができる。更に、その折曲板形状に基づいて、従動部材４０の傾倒を抑制することができる。そして、これにより、安定的な動作を確保することができる。

（７）スロープ装置１１は、スロープ板１０に対して回動可能に連結された脱落防止部材７０と、この脱落防止部材７０を付勢してスロープ板１０の側端部に起立させる付勢部材としての捩じりコイルバネ７５と、を備える。また、スロープ装置１１は、脱落防止部材７０を押圧することにより捩じりコイルバネ７５の付勢力に抗して脱落防止部材７０をスロープ板１０の上面１０ｓに傾倒させる押圧部材７７を備える。この押圧部材７７は、スロープ板１０の後端部１０ｒを引き下げる支持アーム２２の回動によってスロープ板１０に形成されたスリット７８内に挿入されることにより、そのスロープ板１０とともに下方移動する脱落防止部材７０を押圧する。更に、この押圧部材７７は、従動部材４０に設けられることにより、その脱落防止部材７０に当接して押圧することのできる位置に配置される。そして、押圧部材７７は、スロープ板１０の幅方向に湾曲してスリット７８の側壁面７８ｓに当接する可撓性を有した当接片７９を備える。

即ち、従動部材４０は、スロープ板１０の後端部１０ｒに連結された支持アーム２２が回動する状態において、その移動が規制される。従って、この従動部材４０に押圧部材７７を設けることで、安定的に、その支持アーム２２の回動によるスロープ板１０の上下動作に連動して、スロープ板１０の側端部に脱落防止部材７０を起立させ、及びスロープ板１０の上面１０ｓに傾倒させることができる。更に、押圧部材７７の当接片７９がスリット７８の側壁面７８ｓに当接することで、このスリット７８に臨む脱落防止部材７０に対し、その押圧部材７７を位置決めすることができる。そして、その当接片７９に付与された可撓性に基づく弾性力によって、スロープ板１０の幅方向変位により生ずる位置ずれを抑制することができる。

（８）スロープ装置１１は、駆動ケーブル２６に固定された状態で移動体２１に連結されることにより駆動ケーブル２６を介して伝達される駆動力に基づき移動体２１と一体に移動する連結部材５４を備える。また、移動体２１は、連結部材５４が連結される横板部３０と、支持アーム２２が連結される縦壁部３１と、を備えた折曲板形状を有する。更に、連結部材５４は、係合レバー５１に対する押圧部５６を構成する立板形状部５５を備えるとともに、この立板形状部５５の下端に、その移動体２１の横板部３０に対する嵌合部８２を備える。そして、この嵌合部８２は、その移動体２１の横板部３０を上下方向に挟み込む複数の嵌合片８５を備える。

即ち、移動体２１と一体に移動する連結部材５４に係合レバー５１に対する押圧部５６を設けることで、精度よく、その展開及び格納方向に移動する移動体２１に連動して、従動部材４０に対する係合レバー５１の係脱を制御することができる。そして、これにより、安定的な動作を担保することができる。

また、嵌合により連結部材５４を移動体２１に連結する構成を採用することで、組付け作業を容易化することができる。更に、複数の嵌合片８５で移動体２１の横板部３０を上下方向に挟み込むことにより、その連結部材５４に設けられた立板形状部５５の傾倒を抑制することができる。そして、これにより、その連結部材５４及び移動体２１の移動姿勢が変化することによる摺動抵抗の増加を回避することができる。

（９）スロープ装置１１は、格納方向に移動する移動体２１に当接することにより予め定められた格納位置Ｐ０を超えて格納方向に向かう移動体２１の移動を規制する格納ストッパ８６を備える。そして、格納ストッパ８６は、この格納ストッパ８６と連結部材５４の嵌合部８２とが、展開及び格納方向に並ぶ状態で、その移動体２１に当接する位置に配置される。

即ち、移動体２１は、駆動ケーブル２６を介して伝達される駆動力に基づいて、その連結部材５４と一体に移動する。従って、上記構成を採用することで、効率よく、その移動体２１の荷重を格納ストッパ８６が受け止めることができる。そして、これにより、その格納ストッパ８６に当接した移動体２１の姿勢を安定的に保持することができる。その結果、過度な強度マージンの設定を廃して、移動体２１の軽量化を図ることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、ローラーカバー６０は、ローラー５７の支軸５８に固定されることとしたが、支持アーム２２に対するローラーカバー６０の固定位置は、任意に変更してもよい。そして、ローラーカバー６０の形状についてもまた、任意に変更してもよい。

・また、支持アーム２２の回動によりスロープ板１０の後端部１０ｒが持ち上げられた状態で、そのローラー５７の上方を覆うことが可能であれば、支持アーム２２以外の部位にローラーカバー６０を配置してもよい。例えば、ガイドレール２０の前端部２０ｆから延出する態様でローラーカバー６０を設けてもよい。そして、そのローラーカバー６０を可動式としてもよい。

・展開ストッパ４６の形状や材質、支持構造等は、任意に変更してもよい。そして、格納ストッパ８６についても同様に、その構成は、任意に変更してもよい。
・また、係合片４７や係合レバー５１の形状や材質も、任意に変更してもよい。更に、従動部材４０の形状についてもまた、任意に変更してもよい。例えば、展開ストッパ４６に対する当接位置や係合レバー５１の係合位置は、必ずしも係合片４７でなくともよい。そして、移動体２１に設けられる係合レバー５１に対する押圧部５６の構成についてもまた、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、捩じりコイルバネ７５の弾性力に基づいて脱落防止部材７０を付勢することとした。しかし、これに限らず、例えば、圧縮バネや板バネ、或いはその他の弾性部材を用いる等、付勢部材の構成については、任意に変更してもよい。

・また、上記実施形態では、サイドプレート３５及びサイドフレーム３７によって、その後端部１０ｒにおけるスロープ板１０の幅方向端部、つまりは側端部が形成される。そして、サイドプレート３５が、サイドフレーム３７との間にスリット７８を形成するとともに、その側壁面７８ｓを構成することとした。しかし、これに限らず、スロープ板１０の側端部は、どのような構成であってもよい。また、スリット７８、及び、その側壁面７８ｓの構成部材についてもまた、任意に変更してもよい。そして、その押圧部材７７の当接片７９が、スリット７８の側壁面７８ｓに当接する方向もまた、任意に変更してもよい。

・リフト機構５０の構成は、任意に変更してもよい。例えば、独立した駆動源を有する等、必ずしも展開及び格納方向に移動する移動体２１に連動していなくともよい。そして、モータ２４以外の駆動源によって、そのスロープ板１０を展開及び格納方向に移動させる構成に適用してもよい。

３…ドア開口部
１０…スロープ板
１０ｒ…後端部
１１…スロープ装置
２０…ガイドレール
２１…移動体
２２…支持アーム
５０…リフト機構
５７…ローラー

Claims (9)

1. ドア開口部の下端に展開されるスロープ板と、
   前記スロープ板の展開及び格納方向に延びるガイドレールと、
   前記ガイドレールの延伸方向に沿って移動する移動体と、
   前記スロープ板の後端部に対して回動可能に連結されるとともに前記移動体に対して回動可能に連結される支持アームと、
   前記スロープ板が前記展開された状態で前記支持アームを回動させることにより前記スロープ板の後端部を持ち上げるリフト機構と、を備えるとともに、
   前記支持アームには、前記移動体と一体に前記スロープ板が前記移動する状態において、前記ガイドレールに摺接することにより前記スロープ板の移動姿勢を保持するローラーが設けられた車両用スロープ装置。
2. 請求項１に記載の車両用スロープ装置において、
   前記支持アームの回動により前記スロープ板の後端部が持ち上げられた状態で前記ローラーの上方を覆うローラーカバーを備えること、を特徴とする車両用スロープ装置。
3. 請求項２に記載の車両用スロープ装置において、
   前記ローラーカバーは、前記支持アームに設けられて該支持アームと一体に回動することにより、前記ローラーの上方を覆う位置に配置されること、
   を特徴とする車両用スロープ装置。
4. 請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用スロープ装置において、
   前記リフト機構は、
   前記支持アームに対する連結軸を有して前記支持アームとともに前記ガイドレールの延伸方向に移動する従動部材と、
   展開方向に向かう前記従動部材に当接して該従動部材の移動を規制する展開ストッパと、を備え、
   前記展開方向に向かう前記従動部材の移動が規制された状態で前記移動体が前記展開方向に移動することにより、前記従動部材との前記連結軸周りに前記支持アームが回動して前記スロープ板の後端部を上方に持ち上げるものであって、
   前記従動部材が前記展開ストッパに当接する状態で前記従動部材に係合することにより前記格納方向に向かう前記従動部材の移動を規制する係合レバーを備え、
   前記係合レバーは、
   前記従動部材が前記展開ストッパに当接する位置に移動する際には、前記従動部材に押圧されて第１方向に回動することにより、前記展開方向に向かう前記従動部材の移動を許容し、
   前記従動部材が前記展開ストッパに当接する状態で前記展開方向に移動する前記移動体と一体に設けられた押圧部に押圧されて第２方向に回動することにより前記従動部材に係合するとともに、前記第１方向に位置する前記押圧部により前記第１方向の回動が規制されること、を特徴とする車両用スロープ装置。
5. 請求項４に記載の車両用スロープ装置において、
   前記従動部材は、前記展開ストッパに当接するとともに該展開ストッパと前記係合レバーとの間に挟み込まれる状態で該係合レバーが係合する係合片を備えること、
   を特徴とする車両用スロープ装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載の車両用スロープ装置において、
   前記従動部材は、前記ガイドレールの幅方向において互いにずれた位置に配置される第１立板部及び第２立板部を備えた折曲板形状を有すること、
   を特徴とする車両用スロープ装置。
7. 請求項４～請求項６の何れか一項に記載の車両用スロープ装置において、
   前記スロープ板に対して回動可能に連結された脱落防止部材と、
   前記脱落防止部材を付勢して前記スロープ板の側端部に起立させる付勢部材と、
   前記上方に持ち上げられた前記スロープ板の後端部を引き下げる前記支持アームの回動により前記スロープ板とともに下方移動する前記脱落防止部材に当接して該脱落防止部材を押圧することにより前記付勢部材の付勢力に抗して前記脱落防止部材を前記スロープ板の上面に傾倒させる押圧部材と、を備え、
   前記押圧部材は、前記従動部材に設けられて前記スロープ板の前記側端部に形成されたスリット内に挿入されることにより前記脱落防止部材に当接する位置に配置されるとともに、
   前記スロープ板の幅方向に湾曲して前記スリットの側壁面に当接する可撓性を有した当接片を備えること、を特徴とする車両用スロープ装置。
8. 請求項４～請求項７の何れか一項に記載の車両用スロープ装置において、
   駆動ケーブルに固定された状態で前記移動体に連結されることにより前記駆動ケーブルを介して伝達される駆動力に基づき前記移動体と一体に移動する連結部材を備え、
   前記移動体は、前記連結部材が連結される横板部と、前記支持アームが連結される縦壁部と、を有した折曲板形状をなすものであって、
   前記連結部材は、前記係合レバーに対する前記押圧部を構成する立板形状部と、該立板形状部の下端に設けられて前記横板部を上下方向に挟み込む複数の嵌合片を有した嵌合部と、を有して前記移動体に連結されること、を特徴とする車両用スロープ装置。
9. 請求項８に記載の車両用スロープ装置において、
   前記格納方向に移動する前記移動体に当接することにより予め定められた格納位置を超えて前記格納方向に向かう前記移動体の前記移動を規制する格納ストッパを備えるとともに、
   前記格納ストッパは、該格納ストッパと前記連結部材の嵌合部とが、前記展開及び格納方向に並ぶ状態で、前記移動体に当接する位置に配置されること、
   を特徴とする車両用スロープ装置。

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